Fronius Robacta Reamer V 70 Han12P Operating Instruction [PL]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V 70 Han12P

Instrukcja obsługi

PL

42,0426,0220,PL 012-03082022

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Informacje ogólne 6
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 6
Warunki otoczenia 7
Obowiązki użytkownika 7
Obowiązki personelu 7
Miejsca szczególnych zagrożeń 7
Ochrona osób 8
Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 8
Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 9
Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10
Uruchamianie, konserwacja i naprawa 10
Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11
Utylizacja 11
Znak bezpieczeństwa 11
Prawa autorskie 11

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Zasada działania 15
Zasada działania urządzenia czyszczącego 15
Obszary zastosowań 15
Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym 15

Transport 18

Środki transportu 18
Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 18

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne 19

Zakres dostawy 19
Dostępne wyposażenie opcjonalne 19

PL

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 21

Bezpieczeństwo 23

Bezpieczeństwo 23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Elementy obsługowe, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) sterownika robota 26

Informacje ogólne 26
Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) 26

Instalacja i uruchamianie 27

Bezpieczeństwo 29

Bezpieczeństwo 29
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 30

Przed uruchomieniem 31

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 31
Personel obsługi, personel konserwacyjny 31
Wskazówki dotyczące ustawienia 31
Warunki dopływu sprężonego powietrza 31
Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego
personelu obsługi

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do podłoża 33

Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża 33
Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża 34

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 36

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 36

Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową 37

32

3

Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową 37

Montaż frezu do czyszczenia 38

Montaż frezu do czyszczenia 38

Regulacja pozycji silnika czyszczącego 39

Regulacja pozycji silnika czyszczącego. 39

Konfiguracja natryskiwacza 40

Konfiguracja natryskiwacza 40

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie (wyposażenie opcjonalne) 41

Zasada działania odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 41
Maksymalna średnica drutu 41
Instalacja odcinacza drutu sterowanego elektrycznie 41

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza 43

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego, zasada działania
zaworu odciążającego sprężonego powietrza

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego 44

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do
urządzenia czyszczącego
Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia
czyszczącego
Ustawianie ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego przez rozpylacz 45

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 47

Bezpieczeństwo 47
Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 47

Uruchamianie urządzenia czyszczącego 49

Warunki uruchamiania 49
Uruchamianie 49

Przebieg programu czyszczenia 50

Bezpieczeństwo 50
Przebieg programu czyszczenia 51

Przebieg sygnału czyszczenia 55

Wejścia sygnałów 55
Wyjścia sygnałów 55
Przebieg sygnału opcji odcinacza drutu (wejście) 55

43

44

45

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 57

Bezpieczeństwo 59

Bezpieczeństwo 59
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 60

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 61

Informacje ogólne 61
Przed każdym uruchomieniem 61
Codziennie 61
Co tydzień 61
Co 6 miesięcy 62
W razie potrzeby 62
Utylizacja 62

Lokalizacja i usuwanie usterek 63

Bezpieczeństwo 65

Bezpieczeństwo 65
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 66

Lokalizacja i usuwanie usterek 67

Błąd w trakcie trwania programu 67

Dane techniczne 69

Dane techniczne 71

Robacta Reamer V 70 Han12P 71

Załącznik 73

Schemat połączeń Robacta Reamer V 70 Han12P 75
Schemat instalacji pneumatycznej Robacta Reamer V 70 Han12P 76

4

Deklaracja zgodności 77

PL

5

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Informacje
ogólne

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uzna­nymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej
obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymy­waniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

-

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

-

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów sys­temu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie
do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy
dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na
urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

-

chronić przed uszkodzeniami,

-

nie usuwać ich,

-

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

-

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i
ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instruk­cji obsługi urządzenia.
Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed
włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawar­tym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do mechanicznego czyszczenia palników
spawalniczych robota firmy Fronius, stosowanych w eksploatacji zautomatyzowa­nej.
Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z
przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w
wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych,

-

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Produ­cent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach
mieszkalnych.

6

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub
niewłaściwe wyniki pracy.

PL

Warunki otocze­nia

Obowiązki użyt­kownika

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego
obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi
odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z po­wyższym zaleceniem.

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

-

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

-

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

-

do 90% przy 20°C (68°F)

-

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub
substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko oso­bom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

-

sposobie obsługi urządzenia,
przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,
posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

-

pracy.

Obowiązki per­sonelu

Miejsca
szczególnych za­grożeń

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgod­nie z zasadami bezpieczeństwa.

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia,
przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

-

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i
będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie
istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w
obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń,
należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

-

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

-

sterownika.

7

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Należy chronić ciało, szczególnie dłonie, twarz i włosy oraz elementy odzieży, a
także wszelkie narzędzia przed kontaktem z ruchomymi częściami urządzenia, ta­kimi jak:

wirujący frez do czyszczenia;

-

unoszony/opuszczany silnik czyszczący;

-

wysuwający/wsuwający się element mocujący dyszę gazową;

-

odcinacz drutu.

-

Nie dotykać frezu do czyszczenia bezpośrednio po zakończeniu pracy — niebez­pieczeństwo oparzenia. Przestrzegać specjalnych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa odnoszących się do posługiwania się frezem do czyszczenia zawartych
w instrukcji obsługi.

Chronić dłonie, twarz i oczy przed latającymi w powietrzu cząstkami (wiórami itp.)
i mieszanką sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Pokrywy można otwierać/zdejmować tylko na czas wykonywania czynności kon­serwacyjnych, instalacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i prawidłowo zamontowane;

-

wszystkie pokrywy muszą być zamknięte.

-

Ochrona osób Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia. Uzu-

pełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta całego systemu spawania.

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny
przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu prze­bywają osoby postronne:

należy je poinstruować o istniejących zagrożeniach (zmiażdżenia przez rucho-

-

me części mechaniczne, spowodowania obrażeń ciała przez frez do czyszcze­nia. latające w powietrzu wióry, iskry i tym podobne, wydostającą się mie­szankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, oślepienia przez
łuk spawalniczy, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, hałasie,
możliwych zagrożeniach wywołanych prądem sieciowym i spawalniczym itp.),
Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

-

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

-

Klasyfikacja
kompatybilności
elektromagne­tycznej urządzeń
(EMC)

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

-

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w
energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamio­nowej lub danych technicznych

8

Środki zapobie­gające zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji
wymaganych przez normy, w obszarze zgodnego z przeznaczeniem stosowania
mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np. gdy w pobliżu miejsca ustawienia znaj­dują się czułe urządzenia lub gdy miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu od­biorników radiowych i telewizyjnych).
W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich
środków, zapobiegających tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń
znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowy­mi:

urządzenia zabezpieczające;

-

przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;

-

urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomu-

-

nikacyjne;
urządzenia do pomiarów i kalibracji.

-

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością
elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1.
W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

-

widłowego podłączenia do sieci należy zastosować środki dodatkowe (np.
użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Przewody sterujące

2.
powinny być w miarę możliwości krótkie,

-

muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

-

z polem elektromagnetycznym),
należy ułożyć je z dala od innych przewodów.

-

Wyrównanie potencjałów

3.

Ekranowanie, w razie potrzeby:

4.
ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

-

ekranować całą instalację spawalniczą.

-

PL

Środki zapobie­gania zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Środki bezpie­czeństwa do­tyczące miejsca
ustawienia oraz
transportu

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla
zdrowia:

w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np.

-

używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych
użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim

-

będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania
ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz

-

głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe
nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać

-

ich wokół ciała lub części ciała

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Urządzenie na­leży ustawić na płaskiej, trwałej i nienarażonej na wstrząsy powierzchni, przytwier­dzić je do niej i zabezpieczyć przed przewróceniem.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy spe­cjalne

Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

-

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby
otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

9

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obo­wiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza
do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić
oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić na­prawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Środki bezpie­czeństwa w nor­malnym trybie
pracy

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia
są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje nie­bezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed
uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo za­grożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z
zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko odpowiedni środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

-

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

-

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Kartę charakterystyki
bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednic­twem strony internetowej producenta.
Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

-

kami antyadhezyjnymi.
Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

-

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto
tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji.
Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

Uruchamianie,
konserwacja i na­prawa

10

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i
skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpie­czeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

-

(obowiązuje również dla części znormalizowanych).
Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

-

ducenta jest zabronione.
Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

-

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

-

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uzie­mienie elementów obudowy.
Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie,
dokręcając je podanym momentem.

Kontrola zgod­ności z wymoga­mi bezpie­czeństwa tech­nicznego

Utylizacja Stare urządzenia elektryczne i elektroniczne podlegają obowiązkowi selektywnej

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kon­troli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego
przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

-

po rozbudowie lub przebudowie,

-

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

-

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

-

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy
przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpie­czeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie ser­wisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

zbiórki i recyklingu zgodnie z Dyrektywą Europejską i przepisami krajowymi.
Zużyty sprzęt należy zwrócić u sprzedawcy lub korzystając z lokalnego, autoryzo­wanego systemu zbiórki i utylizacji odpadów. Prawidłowa utylizacja starego
sprzętu pozwala na odzyskanie cennych materiałów wtórnych. Zignorowanie tej
informacji może mieć potencjalnie szkodliwe skutki dla zdrowia i środowiska na­turalnego.

PL

Materiały opakowaniowe

Selektywna zbiórka odpadów. Proszę zapoznać się z przepisami obowiązującymi
w Państwa gminie. Zgnieść karton przed wyrzuceniem, aby zmniejszyć jego
objętość.

Znak bezpie­czeństwa

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają podstawowe wymagania właściwych dy­rektyw (np. dyrektywy dotyczącej urządzeń niskonapięciowych, dyrektywy EMV
oraz dyrektywy maszynowej).

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych
norm Kanady i USA.

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania in­strukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji
obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony na­bywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o
błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

11

12

Informacje ogólne

13

14

Informacje ogólne

Zasada działania Urządzenie czyszczące służy do auto-

matycznego czyszczenia palników spa­walniczych MIG/MAG. Urządzenie
czyszczące umożliwia niezawodne
oczyszczenie wnętrza dyszy gazowej
oraz strony czołowej dyszy gazowej
w palnikach spawalniczych o różnych
geometriach. Efektem tego jest wy­raźne wydłużenie okresu eksploatacji
elementów ulegających zużyciu. Jed­nocześnie, dzięki równomiernemu na­noszeniu środka antyadhezyjnego, za­pobiega się powstawaniu nowych
osadów zabrudzeń.

PL

Zasada działania
urządzenia
czyszczącego

Obszary zasto­sowań

Ostrzeżenia na
urządzeniu
czyszczącym

Element mocujący dyszę gazową, ulokowany na przedzie urządzenia

-

czyszczącego, mocuje dyszę gazową w czasie trwania procesu czyszczenia.
Elementem czyszczącym jest frez do czyszczenia.

-

Po zakończeniu procesu czyszczenia dysza do natryskiwania środka anty-

-

adhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej
oraz po stronie czołowej dyszy gazowej.

Urządzenie czyszczące nadaje się wyłącznie do zastosowania w obszarze zauto­matyzowanym i zrobotyzowanym, i jest dostosowane do wykorzystania z różno­rodnymi materiałami.

Główne obszary zastosowań to:

przemysł samochodowy;

-

produkcja aparatury;

-

budowa instalacji chemicznych;

-

budowa maszyn, produkcja pojazdów szynowych;

-

produkcja maszyn budowlanych i pojazdów specjalnych.

-

Na urządzeniu czyszczącym umieszczona jest tabliczka znamionowa oraz
ostrzeżenia. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie ostrzeżeń i symboli
bezpieczeństwa oraz tabliczki znamionowej.

15

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

www.fronius.com

Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym

OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez:

ruchome elementy mechaniczne;

-

mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą

-

się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego;
latające w powietrzu cząstki (wióry itd.).

-

Podczas konserwacji i serwisowania urządzenie należy utrzymywać w stanie po­zbawionym ciśnienia i napięcia.

16

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po dokładnym zapoznaniu się
z następującymi dokumentami:

tą instrukcją obsługi;

-

wszystkimi instrukcjami obsługi komponentów systemu, w szczególności

-

przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach zamkniętych

Stosować ochronę oczu.

PL

Ostrzeżenie przed automatycznym uruchomieniem urządzenia

17

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

-

na palecie za pomocą wózka podnośnego

-

ręcznie

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem.
Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

Wskazówki
transportowe
dotyczące opa­kowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

18

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)
(6)

PL

Zakres dostawy

(1) Urządzenie czyszczące Robacta

Reamer V 70 Han12P

(2) Uszczelka skórzana natryskiwa-

cza środka antyadhezyjnego

(3) Uchwyt zbiornika na pozo-

stałości
(4) Zbiornik na pozostałości
(5) Klucz do nakrętek silnika

czyszczącego
(6) Zawór odciążający sprężonego

powietrza

Objęte zakresem dostawy, ale nie zilustrowane:

Wtyczka połączeniowa Harting Han12P (X1) bez kabla

-

Instrukcja obsługi

-

Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

-

4 śruby

-

4 podkładki

-

4 pierścienie sprężynujące

-

4 nakrętki

-

Dostępne wypo­sażenie opcjo­nalne

Środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (numer katalogowy 42,0411,8042) oraz
frez do czyszczenia nie są objęte zakresem dostawy.

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjo­nalne:

stelaż montażowy,

-

odcinacz drutu,

-

czujnik kontroli poziomu napełnienia.

-

19

20

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

21

22

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienio­nych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

PL

23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mecha-

(3)

(2)

(1)

(4)

(5)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

(16)

(15)

(13)
(14)

(12)

(11)

niczne

Elementy
obsługowe,
przyłącza i ele­menty mecha­niczne

Widok z boku

Nr Funkcja

(1) Regulator środka antyadhezyjnego

do ustawiania ilości środka antyadhezyjnego natryskiwanego do wnętrza
dyszy gazowej

(2) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar
(86.99 psi)
Identyfikacja gwintu przyłącze sprężonego powietrza: G ¼ ″

(3) Przyłącze Harting Han12P (X1)

Zasilanie +24 V DC

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd przetężeniowy.

Skutkiem mogą być uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han12P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

(4) Zbiornik na pozostałości środka antyadhezyjnego

Widok z przodu

24

(5) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(6) Element mocujący dyszę gazową

mocuje dyszę gazową w trakcie procesu czyszczenia

(7) Natryskiwacz środka antyadhezyjnego

wyposażony w dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego;
zapewnia natryskiwanie środka antyadhezyjnego tylko do wnętrza dyszy
gazowej i na jej stronę czołową.

(8) Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego

natryskuje środek antyadhezyjny do wnętrza dyszy gazowej oraz na stronę
czołową dyszy gazowej

(9) Frez do czyszczenia

(10) Pokrywa ochronna

(11) Śruba „Rozpoczęcie czyszczenia”

do ręcznej kontroli

działanie elementu mocującego dyszę gazową (tłok elementu mo-

-

cującego wysuwa się)
głębokość zagłębienia frezu do czyszczenia w dyszę gazową (urządze-

-

nie podnoszące przesuwa silnik do czyszczenia do góry)
działanie silnika do czyszczenia (następuje uruchomienie silnika

-

czyszczącego)

(12) Śruba „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

do ręcznego sprawdzania natryskiwacza (sprężone powietrze albo mie­szanka sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym jest natryski­wana z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego)

(13) Przyłącze sprężonego powietrza dla opcji odcinacza drutu

(14) Przyłącze elektryczne dla opcji odcinacza drutu

(15) Silniki czyszczący

napędza frez do czyszczenia

(16) Urządzenie podnoszące

podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem
do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej

PL

25

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Har­ting Han12P (X1) sterownika robota

Informacje
ogólne

Przyporządko­wanie wtyczki
połączeniowej
Harting Han12P
(X1)

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd przetężeniowy.

Skutkiem mogą być uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han12P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z długim przewodem sterującym.

Skutkiem mogą być zakłócenia w transmisji sygnałów.

Przewód sterujący między sterownikiem robota i urządzeniem czyszczącym

▶

powinien być jak najkrótszy.

Wtyczka połączeniowa Harting Han12P (X1), służąca do połączenia urządzenia
czyszczącego ze sterownikiem robota, jest objęta zakresem dostawy. Wiązkę ka­blową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robota.

Sygnały wejścia i wyjścia:

Sygnał wejścia „Rozpoczęcie

1.

czyszczenia” (dysza gazowa zamo­cowana, silnik czyszczący start, sil­nik czyszczący góra)
Sygnał wejścia „Natryskiwanie

2.

środka antyadhezyjnego”
GND

3.

+ 24 V DC

4.

Sygnał wyjścia „Dysza gazowa wol-

5.

na”
Sygnał wyjścia „Silnik czyszczący

6.

góra”
brak obłożenia

7.

brak obłożenia

8.

brak obłożenia

9.

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Har­ting Han12P (X1) — widok od strony kabla

brak obłożenia

10.

brak obłożenia

11.

Sygnał wejścia „Odcinanie drutu

12.

elektrodowego”

26

(patrz schematy połączeń w Załączni­ku)

Instalacja i uruchamianie

27

28

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Instalacja i urucha-

mianie” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla
własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota
podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas
przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające
w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem
antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i po­wiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężone­go powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do
czasu zakończenia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano
w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza. od strony 30.

29

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry /
w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę
gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),
mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, należy
podjąć niżej opisane środki ochronne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” urządzenia czyszczącego na krótko

3

o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

30

Przed uruchomieniem

PL

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Personel obsługi,
personel konser­wacyjny

Urządzenie czyszczące należy stosować wyłącznie do czyszczenia palników spa­walniczych robota firmy Fronius, przeznaczonych do eksploatacji zautomatyzo­wanej, w szczególności do czyszczenia dysz gazowych i wnętrza dysz gazowych,
zgodnie z podanymi danymi technicznymi. Inne lub wykraczające poza ww. zasto­sowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada
za powstałe w ten sposób szkody.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie może być obsługiwane zawsze tylko przez 1 osobę. Dodatkowo

▶

należy zagwarantować, że podczas eksploatacji w strefie pracy urządzenia nie
będą znajdować się inne osoby.
Urządzenie może być konserwowane zawsze tylko przez 1 osobę. Dodatkowo

▶

należy zagwarantować, że podczas wykonywania prac przy urządzeniu,
w strefie pracy urządzenia nie będą się znajdować inne osoby.

Wskazówki do­tyczące ustawie­nia

Warunki
dopływu
sprężonego po­wietrza

Urządzenie czyszczące posiada stopień ochrony IP 21, co oznacza:

zabezpieczenie przed wnikaniem ciał obcych o średnicy większej niż 12,5 mm

-

(.49 in);
brak ochrony przed wnikaniem wody.

-

Urządzenie nie może być ustawiane i użytkowane na wolnym powietrzu. Wbudo­wane części elektryczne należy chronić przed bezpośrednim wpływem wilgoci.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące przykręcać zawsze do podłoża.

▶

Aby zagwarantować prawidłowe działania urządzenia czyszczącego, należy
spełnić podane niżej warunki dopływu sprężonego powietrza:

ustanowić dopływ sprężonego powietrza za pośrednictwem ogranicznika

-

ciśnienia oraz filtra sprężonego powietrza,
zagwarantować jakość sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2001,

-

klasa 7 4 3 — powietrze pomiarowe:

-

stężenie cząstek stałych £ 10 mg/m
punkt rosy pod ciśnieniem, para £ + 3°C

-

-

stężenie oleju £ 1 mg/m

3

3

31

Działania
służące bez­piecznej eksplo­atacji urządzenia
w przypadku nie­przeszkolonego
personelu
obsługi

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Zaleca się zapewnić wymagane przerwanie dopływu sprężonego powietrza za po­mocą zaworu wolnego startu i szybkiego odpowietrzania MS6-SV firmy FESTO.

32

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do
podłoża

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego ra­zem ze stelażem
montażowym do
podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Stelaż montażowy zawsze musi być przykręcony do podłoża.

▶

Zakres dostawy stelaża montażowego nie zawiera śrub do przykręcenia go.

▶

Instalator sam jest odpowiedzialny za prawidłowy dobór śrub.
Urządzenie czyszczące musi zawsze być przykręcone do stelaża montażowe-

▶

go.

Opcjonalnie dostarczany stelaż

1

montażowy należy ustawić na
płaskim, stałym i wolnym od
wstrząsów podłożu (fundamencie)

Stelażowi montażowemu

-

nadać taką pozycję, aby droga
dojazdu robota do urządzenia
czyszczącego zainstalowanego
na stelażu montażowym była
jak najkrótsza.

Stelaż montażowy przykręcić moc-

2

no do podłoża (fundamentu) za po­mocą wybranych elementów mo­cujących.

PL

Za pomocą elementów mocujących dostarczonych z urządzeniem czyszczącym
przykręcić uchwyt zbiornika na pozostałości do urządzenia czyszczącego.

3

Umieścić elementy na stelażu montażowym i je przykręcić.

33

4

Powiesić zbiornik na pozostałości w przedstawiony sposób.

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego do
podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące musi zawsze być przykręcone do podłoża.

▶

Jeżeli grubość materiału podłoża jest mniejsza niż 5 mm (0.197 in), do

▶

przykręcenia należy użyć elementów mocujących dostarczonych z urządze­niem czyszczącym.
Jeżeli grubość materiału podłoża jest większa niż 5 mm (0.197 in), do

▶

przykręcenia nie należy używać elementów mocujących dostarczonych w ze­stawie. W takim przypadku instalator sam jest odpowiedzialny za dobór pra­widłowych elementów mocujących.

Urządzenie czyszczące i uchwyt zbiornika na pozostałości należy ustawić na

1

płaskim, stałym i wolnym od wstrząsów podłożu (fundamencie).

Urządzeniu czyszczącemu nadać taką pozycję, aby droga dojazdu robota

-

do pozycji czyszczenia była jak najkrótsza.

2

34

Umieścić elementy na podłożu i je przykręcić

3

Powiesić zbiornik na pozostałości w przedstawiony sposób.

PL

35

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego

Pozycja czysz­czenia palnika
spawalniczego

Palnik spawalniczy (dysza gazowa) mu­si znajdować się centralnie nad silni­kiem czyszczącym / frezem do czysz­czenia, z odstępem 1–2 mm (0.039–

0.079 inch) od pokrywy ochronnej

36

Ustawienie elementu mocującego dyszę gazową

(1)

(3)

(2)
(4)

PL

Ustawienie ele­mentu mo­cującego dyszę
gazową

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego ustawienia elementu mocującego
dyszę gazową.

Skutkiem mogą być uszkodzenia w palniku spawalniczym.

Element mocujący dyszę gazową wyregulować tak, aby nie było możliwe prze-

▶

niesienie sił reakcji na robota.
Dyszę gazową zaciskać tylko na cylindrycznej powierzchni.

▶

Dysza gazowa może zacisnąć się tylko w pozycji centralnie nad silnikiem

▶

czyszczącym.

Wykręcić śruby z łbem o gnieździe

1

sześciokątnym ze sworzni pro­wadzących (1) i (2).

Ustawić palnik spawalniczy w pozy-

2

cji czyszczenia

centralnie w stosunku do silni-

-

ka czyszczącego.

Za pomocą śruby regulującej (3)

3

ustawić element zaciskowy (4) na
takiej pozycji, aby przylegał do dy­szy gazowej.

Wkręcić śruby z łbem o gnieździe

4

sześciokątnym w sworznie pro­wadzące (1) i (2).

37

Montaż frezu do czyszczenia

Montaż frezu do
czyszczenia

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z rozgrzaniem frezu do czyszczenia podczas pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed dotknięciem frezu do czyszczenia poczekać, aż ostygnie do temperatu-

▶

ry pokojowej (+25°C, +77°F).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z użyciem niekompatybilnych części eksploatacyj­nych.

Skutkiem mogą być straty materialne i wadliwe działanie.

Należy stosować wyłącznie końcówkę prądową, dysze gazowe oraz frez do

▶

czyszczenia producenta urządzenia. Dostawca nie ponosi odpowiedzialności
za szkody powstałe wskutek użycia końcówek prądowych, dysz gazowych lub
frezów do czyszczenia innych producentów.

Frez do czyszczenia nie jest objęty zakresem dostawy. Pasujący frez do czyszcze­nia jest podany na liście części zamiennych używanego palnika spawalniczego:

https://spareparts.fronius.com/

Zdemontować pokrywę ochronną urządzenia czyszczącego

1

2

38

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

3

aby znalazła się ponownie na oryginalnej pozycji.

Regulacja pozycji silnika czyszczącego

(1)

(2)
(3)

(4)(6) (5)

PL

Regulacja pozy­cji silnika
czyszczącego.

Zdemontować pokrywę ochronną

1

(1).
Zdjąć dyszę gazową z korpusu pal-

2

nika spawalniczego.
Odkręcić śrubę (2) na urządzeniu

3

podnoszącym.
Upewnić się, że urządzenie pod-

4

noszące (3) znajduje się w naj­niższej pozycji.

Ustawić palnik spawalniczy w pozy-

5

cji czyszczenia (ok. 1–2 mm /

0.039–0.079 inch nad pokrywą
ochronną, centralnie w stosunku
do silnika czyszczącego).

Ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (3) do najwyższego górnego

6

położenia i utrzymać je w tej pozycji.
Silnik czyszczący (4) razem z frezem do czyszczenia wsunąć ręcznie na po-

7

zycję czyszczenia.

Upewnić się przy tym, czy frez do czyszczenia nie dotyka elementów pal-

-

nika spawalniczego.
Patrz szczegół (5) dla palnika spawalniczego z tuleją izolacyjną

-

Patrz szczegół (6) dla palnika spawalniczego z osłoną antyodpryskową

-

Silnik czyszczący (4) zablokować w tej pozycji w urządzeniu podnoszącym (3)

8

— przykręcić śrubę (2) urządzenia podnoszącego.
Wykonać kontrolę działania przy zdemontowanej dyszy gazowej: ręcznie usta-

9

wić silnik czyszczący w najwyższej pozycji.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie otaczać końcówkę prądową. Jeżeli

-

frez do czyszczenia koliduje z elementami palnika spawalniczego, ponow­nie ustawić silnik czyszczący.

Zamontować dyszę gazową na korpusu palnika spawalniczego.

10

Wykonać kontrolę działania przy zamontowanej dyszy gazowej: ręcznie usta-

11

wić silnik czyszczący w najwyższej pozycji.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie zanurzać się w dyszy gazowej.

-

Jeżeli frez do czyszczenia koliduje z elementami palnika spawalniczego,
ponownie ustawić silnik czyszczący.

Zamontować pokrywę ochronną na urządzeniu czyszczącym w taki sposób,

12

aby znalazła się na oryginalnej pozycji.

39

Konfiguracja natryskiwacza

Konfiguracja na­tryskiwacza

Jeżeli otwór standardowej uszczelki skórzanej jest zbyt duży dla zastosowanej
dyszy gazowej, należy zgodnie z ilustracją założyć drugą uszczelkę skórzaną
objętą zakresem dostawy.

Dostępne skórzane uszczelki można znaleźć na liście części zamiennych: https://

spareparts.fronius.com/

Wymiana skórzanej uszczelki:

1

2

Wyjąć zamontowaną skórzaną uszczelkę

Zamontować skórzaną uszczelkę o mniejszej
średnicy

40

Instalacja odcinacza drutu sterowanego elek­trycznie (wyposażenie opcjonalne)

Zasada działania
odcinacza drutu
sterowanego
elektrycznie

Maksymalna
średnica drutu

Instalacja odci­nacza drutu ste­rowanego elek­trycznie

Otwieranie i zamykanie odcinacza drutu sterowanego elektrycznie jest wywoływa­ne przez aktywny sygnał sterownika robota.

Za pomocą odcinacza drutu można odcinać druty elektrodowe o średnicy maks.
1,6 mm (0,063 in.).

1 2

PL

3

Użyć adaptera zdemontowanego z od­cinacza drutu.

41

4

Zastosować elementy mocujące do­starczone z odcinaczem drutu.

Upewnić się, czy zagłębienia w tulejach
dystansowych są skierowane w stronę
urządzenia czyszczącego.

5

Sterowanie elektryczne odcinaczem
drutu odbywa się za pośrednictwem
sterownika robota.

42

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

PL

Zapewnienie
dopływu
sprężonego po­wietrza do
urządzenia
czyszczącego,
zasada działania
zaworu od­ciążającego
sprężonego po­wietrza

Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza:

Przewód doprowadzający sprężone powietrze do urządzenia czyszczącego

1

należy pozbawić ciśnienia i zagwarantować, że tak pozostanie do momentu
zakończenia późniejszych prac przy urządzeniu.

Przykręcić dołączony zawór odciążający sprężonego powietrza do przyłącza

2

sprężonego powietrza urządzenia czyszczącego.
Przewód doprowadzający sprężone powietrze podłączyć do zaworu od-

3

ciążającego sprężonego powietrza.

Przesuwając zawór odciążający sprężonego powietrza w przód i w tył, można
przerwać i wznowić dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego —
zgodnie z poniższym opisem.

Na ilustracji poniżej przedstawiono zamknięty zawór odciążający sprężonego po­wietrza = dopływ sprężonego powietrza do urządzenia jest przerwany:

zawór odciążający sprężonego powietrza zamknięty

Na ilustracji poniżej przedstawiono otwarty zawór odciążający sprężonego powie­trza = urządzenie jest zasilane sprężonym powietrzem:

Zawór odciążający sprężonego powietrza otwarty

43

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjne­go

Napełnianie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności
1 litra)
i podłączanie go
do urządzenia
czyszczącego

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy
42,0411,8042) producenta urządzenia. Jego skład chemiczny jest specjalnie do­stosowany do użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania
wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

1 2

3 4

44

5

Podłączanie

1

*

1

4

2

3

zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności 10
litrów) do
urządzenia
czyszczącego

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny „Robacta Reamer” (nr katalogowy
42,0411,8042) producenta urządzenia. Jego skład chemiczny jest specjalnie do­stosowany do użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania
wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

1

2

PL

Ustawianie ilości
środka anty­adhezyjnego na­tryskiwanego
przez rozpylacz

* Opcja (dłuższy przewód środka antyadhezyjnego)

3

Ustawić palnik spawalniczy w pozycji czyszczenia.

1

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego.

2

Urządzenie czyszczące połączyć ze sterownikiem robota

3

Uaktywnić proces natryskiwania za pomocą sterownika robota i skontrolować,

4

czy natryskiwana ilość jest wystarczająca

45

Jeżeli natryskiwana ilość jest niewystarczająca, należy ją ustawić — w za-

5

leżności od wymogów:

w sterowniku robota dostosować czas natryskiwania — zalecany czas na-

-

tryskiwania wynosi ~ 0,7 sekundy
albo za pomocą regulatora środka antyadhezyjnego — patrz kolejna ilu-

-

stracja

6

Precyzyjna regulacja natryskiwanej ilości za pomocą regulatora środka antyadhezyjnego

46

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego

PL

Bezpieczeństwo

Ręczna kontrola
funkcji urządze­nia czyszczącego

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Podczas wykonywania następujących prac do urządzenia czyszczącego musi
dopływać sprężone powietrze. Wskutek tego powstaje niebezpieczeństwo
związane z wirowaniem frezów do czyszczenia, podnoszeniem i opuszczaniem
silnika czyszczącego, wysuwaniem i wsuwaniem elementu mocującego dyszę ga­zową, rozrzucaniem elementów (wiórów itp..) i rozpryskiwaniem mieszanki
sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego z dyszy do natryskiwania środ­ka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

WSKAZÓWKA!

Dana funkcja jest nieaktywna, gdy szczelina w łbie śruby „Natryskiwanie środka
antyadhezyjnego” i „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego” jest ustawiona po­ziomo.

Ustawić palnik spawalniczy w pozycji czyszczenia.

1

Odłączyć urządzenie czyszczące od sterownika robota.

2

Podłączyć dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego.

3

Funkcja „Rozpoczęcie czyszczenia:”

W trakcie działania funkcji należy skontrolować:

działanie elementu mocującego dyszę gazową (tłok elementu mocującego

-

wysuwa się)
głębokość zagłębienia frezu do czyszczenia w dyszę gazową (urządzenie pod-

-

noszące przesuwa silnik do czyszczenia do góry)
działanie silnika do czyszczenia (następuje uruchomienie silnika czyszczące-

-

go)

47

4

5

Rozpoczęcie czyszczenia

Dezaktywacja funkcji

Funkcja „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Po zakończeniu działania funkcji należy skontrolować:

czy dysza gazowa jest wystarczająco zwilżona środkiem antyadhezyjnym.

-

6

Natryskiwanie środka antyadhezyjnego

7

Dezaktywacja funkcji

48

Uruchamianie urządzenia czyszczącego

PL

Warunki urucha­miania

Uruchamianie Uruchomienie urządzenia czyszczącego odbywa się za pośrednictwem aktywnego

W celu uruchomienia urządzenia czyszczącego należy spełnić następujące warun­ki:

jeżeli jest dostępny stelaż montażowy urządzenia czyszczącego: jest on moc-

-

no przykręcony do podłoża;
urządzenie czyszczące jest mocno przykręcone do podłoża;

-

element mocujący dyszę gazową jest ustawiony prawidłowo;

-

frez do czyszczenia jest zamontowany;

-

pozycja silnika czyszczącego wyregulowana;

-

jeżeli jest dostępny: odcinacz drutu jest zainstalowany;

-

rozpylacz środka antyadhezyjnego jest uruchomiony;

-

dopływ sprężonego powietrza zapewniony;

-

funkcje zostały ręcznie sprawdzone;

-

urządzenie czyszczące jest połączone ze sterownikiem robota;

-

wszystkie pokrywy są zamknięte, wszystkie urządzenia zabezpieczające są w

-

dobrym stanie i zamontowane w miejscu przewidzianym do tego celu.

sygnału sterownika robota.

49

Przebieg programu czyszczenia

Bezpieczeństwo

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z nieprawidłowym montażem i uruchomieniem.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przed rozpoczęciem pracy automatycznej należy ręcznie skontrolować funk-

▶

cje urządzenia czyszczącego.
Tryb pracy automatycznej uruchomić dopiero po prawidłowym zamontowaniu

▶

i uruchomieniu urządzenia czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Niezwilżone wnętrze palnika spawalniczego może w momencie rozpoczęcia spa­wania doprowadzić do trwałego zabrudzenia palnika spawalniczego.

Przed każdym uruchomieniem trybu pracy automatycznej należy zwilżyć

▶

wnętrze palnika spawalniczego za pomocą środka antyadhezyjnego produ­centa urządzenia.

50

Przebieg progra­mu czyszczenia

Start

Dojazd do pozycji C

- ok. 25 mm (0.98 in) obok odcinacza
drutu

- prędkość: Tryb szybki

Dojazd do pozycji D

- Wjazd w odcinacz drutu

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie
drutu elektrodowego”

czekać 0,5 s

Dojazd do pozycji G

- ok. 50 mm (1.97 in) pośrodku nad
odcinaczem drutu

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Opcja odcinacza drutu

PL

Reset

- sygnał zewnętrzny „Odcinanie
drutu elektrodowego”

51

Dojazd do pozycji A

- ok. 50 mm (1.97 in) pośrodku nad
urządzeniem czyszczącym

- prędkość: Tryb szybki

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Dysza gazowa wolna”)

- Low lub High

Zapytanie = Low

(Dysza gazowa zamocowana)

Zapytanie = High

(Dysza gazowa wolna)

Dojazd do pozycji B (pozycji

czyszczenia)

- Wjazd w element mocujący
dyszę gazową

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Wydmuch-sprężonego powietrza
przez palnik spawalniczy

Set

- Input „Rozpoczęcie oczyszczania”

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Silnik czyszczący góra”)

- Low lub High

Stop

Zapytanie = Low

(silnik czyszczący nie jest na górze)

52

Zapytanie = High

Stop

(silnik czyszczący jest na górze)

Reset

- Input „Rozpoczęcie oczyszczania”

czekać 1,5 s

Reset

- Sprężone powietrze-wydmuch przez
Palnik spawalniczy

Zapytanie Output (sygnał wyjścia

„Dysza gazowa wolna”)

- Low lub High

Zapytanie Output = High

(Dysza gazowa wolna)

Dojazd do pozycji A

- ok. 50 mm (1.97 in) pośrodku nad
urządzeniem czyszczącym

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

PL

Zapytanie = Low

(Dysza gazowa zamocowana)

Stop

Dojazd do pozycji E

- ok. 50 mm (1.97 in) pośrodku nad
Natryskiwaczemśrodka

antyadhezyjnego

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

53

Dojazd do pozycji F

(pozycji natryskiwania)

- ok. 10-35 mm (0.39-1.38 in) głęboko w
natryskiwacz - prędkość: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

- Input „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

czekać 0,7 s

Reset

- Input „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

Dojazd do pozycji E

- ok. 50 mm (1.97 in) pośrodku nad

natryskiwaczemśrodka antyadhezyjnego

- prędkość: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Koniec

54

Przebieg sygnału czyszczenia

PL

Wejścia sy­gnałów

Wyjścia sy­gnałów

Śruba rozpoczęcia czyszczenia:

Sygnał natryskiwania środka antyadhezyjnego:

Sygnał Dysza gazowa wolna:

Sygnał Silnik czyszczący góra:

Przebieg sygnału
opcji odcinacza
drutu (wejście)

Sygnał wejścia Odcinanie drutu elektrodowego:

55

56

Czyszczenie, konserwacja i utyliza-

cja

57

58

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Czyszczenie, kon-

serwacja i utylizacja” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów do­tyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla
własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota
podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas
przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające
w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem
antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i po­wiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężone­go powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do
czasu zakończenia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano
w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza. od strony 60.

59

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry /
w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę
gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),
mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, należy
podjąć niżej opisane środki ochronne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez frez do czyszczenia rozgrzany na sku­tek pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed manipulacjami przy frezie do czyszczenia należy ochłodzić go do tem-

▶

peratury pokojowej (+25°C, +77°F).

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” urządzenia czyszczącego na krótko

3

o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

60

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

PL

Informacje
ogólne

Przed każdym
uruchomieniem

Codziennie

Urządzenie czyszczące zasadniczo nie wymaga konserwacji. Aby utrzymać
urządzenie czyszczące przez lata w stanie sprawności technicznej, należy jednak
przestrzegać kilku zasad dotyczących utrzymania w dobrym stanie technicznym
oraz konserwacji.

Skontrolować poziom napełnienia zbiornika środka antyadhezyjnego i ewen-

-

tualnie go uzupełnić.
Skontrolować poziom zbiornika na pozostałości środka antyadhezyjnego

-

i ewentualnie go opróżnić.
Skontrolować stopień zużycia frezu do czyszczenia i ewentualnie go wymie-

-

nić.
Opróżnić zbiornik na pozostałości urządzenia czyszczącego.

-

Jeżeli zainstalowano zbiornik na pozostałości odcinacza drutu, opróżnić go.

-

Przeprowadzić generalne oględziny urządzenia czyszczącego i upewnić się, że

-

ewentualne uszkodzenia zostaną niezwłocznie usunięte (przed uruchomie­niem).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez środki czyszczące zawierające rozpuszczal­niki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Urządzenie czyszczące można czyścić tylko środkami do czyszczenia wolny-

▶

mi od rozpuszczalników.

Co tydzień

usuwać z urządzenia osady środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia

1

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez środki czyszczące zawierające rozpuszczal­niki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Zbiornik środka antyadhezyjnego można czyścić tylko środkami do czyszcze-

▶

nia niezawierającymi rozpuszczalników.

Skontrolować zbiornik środka antyadhezyjnego pod kątem zanieczyszczeń

1

i w razie potrzeby go oczyścić.
Przedmuchać filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego sprężonym

2

powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pomocą przewodu zasy­sania (bliższe informacje są podane w punkcie Uruchamianie rozpylacza

środka antyadhezyjnego od strony 44)

61

Co 6 miesięcy

Otworzyć urządzenie i sprawdzić zawory pneumatyczne pod kątem

1

szczelności,

-

mocnego osadzenia wszystkich śrub,

-

mocnego osadzenia wszystkich połączeń śrubowych zaworów urządzenia

-

pneumatycznego.

W razie potrzeby Otworzyć urządzenie i

przedmuchać wnętrze urządzenia suchym, sprężonym powietrzem o zreduko-

1

wanym ciśnieniu,
lekko naoliwić prowadnice cylindra urządzenia podnoszącego,

2

przywrócić pierwotny stan urządzenia.

3

Utylizacja Utylizację przeprowadzać zgodnie z obowiązującymi krajowymi przepisami w tym

zakresie.

62

Lokalizacja i usuwanie usterek

63

64

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas wykonywania wszystkich prac opisanych w rozdziale „Lokalizacja i usu-

wanie usterek” należy przestrzegać niżej wymienionych przepisów dotyczących
bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo w wyniku automatycznego uruchomienia maszyn.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów do-

▶

tyczących bezpieczeństwa producenta robota oraz systemu spawania. Dla
własnego bezpieczeństwa należy się upewnić, że w strefie pracy robota
podjęto wszystkie środki ostrożności oraz, że pozostaną one aktywne na czas
przebywania człowieka w pobliżu urządzenia.

PL

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez ruchome elementy mechaniczne, latające
w powietrzu cząstki (wióry itd.), mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem
antyadhezyjnym wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem wszelkich prac odłączyć dopływ sprężonego powietrza

▶

oraz zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i po­wiązanych z nim komponentów systemu oraz zapewnić, że dopływ sprężone­go powietrza i zasilanie napięciem elektrycznym pozostaną odłączone do
czasu zakończenia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem wszelkich prac upewnić się, że urządzenie czyszczące

▶

jest pozbawione sprężonego powietrza — niezbędne czynności opisano
w sekcji Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione

sprężonego powietrza. od strony 66.

65

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeśli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje niebezpieczeństwo odniesienia poważnych obrażeń ciała spowo­dowanych przez: obracający się frez do czyszczenia, przesuwający się do góry /
w dół silnik do czyszczenia, wysuwający / wsuwający się element mocujący dyszę
gazową, uruchomiony odcinacz drutu, latające w powietrzu cząstki (wióry itd.),
mieszankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, należy
podjąć niżej opisane środki ochronne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo spowodowane przez frez do czyszczenia rozgrzany na sku­tek pracy.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed manipulacjami przy frezie do czyszczenia należy ochłodzić go do tem-

▶

peratury pokojowej (+25°C, +77°F).

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy na krótko włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu
sprężonego powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi częściami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Obrócić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” urządzenia czyszczącego na krótko

3

o 90° w prawo i natychmiast ponownie ustawić ją w pozycji wyjściowej.

Jeżeli urządzenie czyszczące nie reaguje na obrócenie śruby, oznacza to,

-

że jest pozbawione dopływu sprężonego powietrza.

Jeżeli urządzenie czyszczące reaguje na obrócenie śruby, oznacza to, że

-

sprężone powietrze wciąż dopływa do urządzenia czyszczącego.
W takim przypadku przed rozpoczęciem wszelkich prac należy bez­względnie odłączyć urządzenie czyszczące od dopływu sprężonego po­wietrza i ponownie sprawdzić, czy jest ono pozbawione sprężonego powie­trza.

66

Lokalizacja i usuwanie usterek

PL

Błąd w trakcie
trwania progra­mu

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Zbiornik środka antyadhezyjnego jest napełniony

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Za mała ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego
Wydłużyć okres natryskiwania

Filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego zabrudzony
Przedmuchać sprężonym powietrzem filtr zasysania w przewodzie

środka antyadhezyjnego (bliższe informacje zawiera punkt Urucha-

mianie rozpylacza środka antyadhezyjnego od strony 44)

brak sygnału z robota
skontrolować program robota

zatkanie dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego
oczyścić dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego

Powiadomić serwis (zlecić wymianę dyszy do natryskiwania środka an­tyadhezyjnego)

uszkodzenie pompy próżniowej
powiadomić serwis (zlecić wymianę pompy próżniowej)

Przyczyna:
Usuwanie:

Złe oczyszczenie lub uszkodzenie palnika spawalniczego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego)

Pozycja silnika czyszczącego wyregulowana nieprawidłowo
Ustawić prawidłowo pozycję silnika czyszczącego — patrz punkt Re-

gulacja pozycji silnika czyszczącego. od strony 39

Dysza gazowa zaciśnięta w nieprawidłowej pozycji
Ustawić element mocujący dyszę gazową — patrz punkt Ustawienie

elementu mocującego dyszę gazową od strony 37

Niedostosowanie frezu do czyszczenia do geometrii palnika spawalni­czego

Zamontować odpowiedni frez do czyszczenia

Zużycie frezu do czyszczenia
Wymiana frezu do czyszczenia

67

Urządzenie podnoszące nie porusza się w górę lub w dół

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak dopływu sprężonego powietrza
Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak działania silnika czyszczącego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

brak sygnału z robota
skontrolować program robota

mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego)

brak możliwości regulacji lub uszkodzenie zaworu dławiącego
powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu dławiącego)

uszkodzenie uszczelki w cylindrze urządzenia podnoszącego
powiadomić serwis (zlecić wymianę cylindra urządzenia podnoszące-

go)

Brak dopływu sprężonego powietrza
Zapewnienie dopływu sprężonego powietrza

brak sygnału z robota
skontrolować program robota

mechaniczne uszkodzenie silnika czyszczącego
powiadomić serwis (zlecić wymianę silnika czyszczącego)

Przyczyna:
Usuwanie:

mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego)

68

Dane techniczne

69

70

Dane techniczne

PL

Robacta Reamer
V 70 Han12P

Napięcie zasilające + 24 V DC

Moc znamionowa 2,4 W

Ciśnienie znamionowe 6 bar

86.99 psi

Zużycie powietrza 420 l/min

443.81 qt/min

Identyfikacja gwintu przyłącze sprężonego
powietrza

Przyłącze standardowe I/O (X1) Wejście: + 24 V DC / maks. 100

Czas czyszczenia 4,5–6,5 s

Łączny czas cyklu 5,0–9,0 s

Pojemność zbiornika środka antyadhezyjne-go1 l

Stopień ochrony IP 21

Znak jakości CE, CSA

Znak bezpieczeństwa S

G ¼″

mA
Wyjście: + 24 V DC / maks. 30
mA

.26 gal (US)

„Performance Level” c

Maksymalna emisja hałasu (LWA) 82 dB (A)

Wymiary dł. × szer. × wys. 255 × 245 × 390 mm

10.04 × 9.84 × 15.35 in

Masa
(bez środka antyadhezyjnego i opcji odcina­cza drutu)

10,5 kg

23.15 lb

71

72

Załącznik

73

74

Schemat połączeń Robacta Reamer V 70 Han12P

Reinigungsmotor oben

Reinigung starten

Trennmittel einsprühen

GND = Volt

+24V Dauer

frei

frei

frei

frei

frei

Drahtabschneiden

Gasdüse frei

-X1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

2

1

-X2

1

2

3.1

4.1

5

6

12

4.2

3.2

3.3

3.4

3.5

-Y1

A2

A1

A1

A2

-Y2

-X3

4

3

2

1

blown

white

blue

black

-B1

32

1

1

2 3

-B2

Start

Reinigung

Sprühen

Antihaftmittel

Gasdüse frei

Drahtabschneider

Motor oben

PL

75

Schemat instalacji pneumatycznej Robacta Re-

6bar/87psi

-Y3 -Y2-Y1

29

17

22 23

15

21

01 08

OPTION

DRAHTABSCHNEIDER

20

OPTION ABLAUF

40

27

25

41

24

42

3130

43

01 - Spannzylinder
08 - Pneumatikmotor

29 - Luftanschluss

17 - Magnetventil -Y1 Motor auf/ab
20 - Magnetventil -Y2 Einsprühen
21 - Stösselventil -Y3
22 - Drosselrückschlagventil
23 - Drosselrückschlagventil

42 - Rückschlagventil ohne Feder
43 - Filter Ansaugung

30 - Kunststoffflasche für Antihaftmittel
31 - Kunststoffflasche für Antihaftmittel

15 - Schiebeeinheit

41 - Rückschlagventil mit Feder

25 - Venturidüse mit Rückschlagventil

24 - Drosselventil

27 - Einsprühdüse

40 - Aluminiumzylinder

amer V 70 Han12P

76

Deklaracja zgodności

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V70 Han12P

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer V70 Han12P

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer V70 Han12P

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

PL

77

78

PL

79