Fronius Robacta Reamer V 70 Han12P Operating Instruction [PT]

Operating
Instructions

Robacta Reamer V 70 Han12P

PT-BR

Manual de instruções

42,0426,0220,PB 012-03082022

Índice

Diretrizes de segurança 5

Geral 5
Utilização prevista 5
Condições ambientais 6
Responsabilidades do operador 6
Responsabilidades do pessoal 6
Pontos de perigo especiais 6
Proteção própria e do pessoal 7
Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética 7
Medidas de compatibilidade eletromagnética 7
Medidas para EMF 8
Medidas de segurança no local de colocação e no transporte 8
Medidas de segurança na operação normal 9
Comissionamento, manutenção e reparo 9
Revisão técnica de segurança 9
Descarte 10
Sinalização de segurança 10
Direito autorais 10

Informações gerais 11

Informações gerais 13

Princípio 13
Funcionamento do equipamento de limpeza 13
Aplicações 13
Avisos no equipamento de limpeza 13

Transporte 16

Meio de transporte 16
Informações de transporte na embalagem 16

Escopo de fornecimento e opções 17

Escopo de fornecimento 17
Opções disponíveis 17

PT-BR

Elementos de operação, conexões e componentes mecânicos 19

Segurança 21

Segurança 21

Elementos de operação, conexões e componentes mecânicos 22

Elementos de comando, conexões e componentes mecânicos 22

Ocupação do conector Harting Han12P (X1) para o controle do robô 24

Informações gerais 24
Ocupação do conector Harting Han12P (X1) 24

Instalação e colocação em funcionamento 25

Segurança 27

Segurança 27
Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido 28

Antes da colocação em funcionamento 29

Utilização prevista 29
Pessoal de operação, pessoal de manutenção 29
Requisitos de configuração 29
Especificações do fornecimento de gás comprimido 29
Medidas para uma operação segura do aparelho em conexão com pessoal não treinado 30

Aparafusar o aparelho de limpeza com o solo 31

Aparafusar o equipamento de limpeza juntamente com o suporte de montagem à base 31
Aparafusar o equipamento de limpeza à base 32

Posição de limpeza da tocha de solda 34

Posição de limpeza da tocha de solda 34

Ajustar o dispositivo de tensionamento do bico de gás 35

Ajustar o dispositivo tensor do bico de gás 35

3

Montar o buril de limpeza 36

Montar o buril de limpeza 36

Ajustar a posição do motor de limpeza 37

Ajustar a posição do motor de limpeza 37

Configurar o dispositivo pulverizador 38

Configurar o dispositivo pulverizador 38

Instalar o cortador de arame com acionamento elétrico (opção) 39

Funcionamento da tesoura de arame acionada eletricamente 39
Diâmetro máximo do arame 39
Instalar o cortador de arame com acionamento elétrico 39

Estabelecer fornecimento de ar comprimido 41

Estabelecer fornecimento de ar comprimido do equipamento de limpeza, funcionamento
da válvula de alívio do ar comprimido

Colocar o vaporizador do agente separador em funcionamento 42

Abastecer o tabuleiro de agente separador (1 litro) e conectar com o equipamento de lim­peza
Conectar o tabuleiro de agente separador (10 litros) com o aparelho de limpeza 43
Ajustar a quantidade de pulverização do vaporizador do agente separador 43

Verificar manualmente as funções do aparelho de limpeza 45

Segurança 45
Verificar manualmente as funções do equipamento de limpeza 45

Colocar o aparelho de limpeza em funcionamento 47

Pré-requisitos para o comissionamento 47
Comissionamento 47

Sequência de programação da limpeza 48

Segurança 48
Sequência do programa de limpeza 49

Caminho do sinal de limpeza 53

Sinais de entrada 53
Sinais de saída 53
Caminho do sinal Cortador de arame opcional (entrada) 53

41

42

Conservação, Manutenção e Descarte 55

Segurança 57

Segurança 57
Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido 58

Conservação, Manutenção e Descarte 59

Geral 59
Antes de cada comissionamento 59
Diariamente 59
Semanalmente 59
Semestralmente 59
Se necessário 60
Descarte 60

Diagnóstico de erro, eliminação de erro 61

Segurança 63

Segurança 63
Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido 64

Diagnóstico de erro, eliminação de erro 65

Erro na sequência de programação 65

Dados técnicos 67

Dados técnicos 69

Robacta Reamer V 70 Han12P 69

Anexo 71

Esquema de circuitos Robacta Reamer V 70 Han12P 73
Esquema da unidade pneumática do Robacta Reamer V 70 Han12P 74
Declaração de conformidade 75

4

Diretrizes de segurança

Geral O aparelho é produzido de acordo com tecnologias de ponta e com os regula-

mentos técnicos de segurança reconhecidos. Entretanto, no caso de operação in­correta ou mau uso, há riscos

Físicos e de vida para o operador ou terceiros,

-

para o aparelho e para outros bens materiais do usuário,

-

para o trabalho eficiente com o aparelho.

-

Todas as pessoas contratadas para o comissionamento, operação e manutenção
do aparelho devem

ser qualificadas de forma correspondente,

-

Ter conhecimentos de soldagem automatizada e

-

devem ler completamente e cumprir exatamente este manual de instruções

-

e também os manuais de instruções de todos os componentes do sistema.

O manual de instruções deve ser guardado permanentemente no local de utili­zação do aparelho. Como complemento ao manual de instruções, os regulamen­tos gerais válidos, bem como os regionais sobre a prevenção de acidentes e pro­teção ao meio ambiente devem ser cumpridos.

Todos os avisos de segurança e perigo no aparelho

devem ser mantidos legíveis

-

não devem ser danificados

-

retirados

-

ocultados, encobertos ou cobertos de tinta.

-

PT-BR

Utilização pre­vista

As posições dos avisos de segurança e perigo no aparelho devem ser observadas
no capítulo "Geral" do manual de instruções do seu aparelho.
Falhas que podem afetar a segurança devem ser eliminadas antes que o aparelho
seja colocado em funcionamento.

Trata-se da sua segurança!

O aparelho deve ser utilizado exclusivamente para trabalhos no âmbito da utili­zação prevista.

O aparelho é indicado exclusivamente para a limpeza mecânica das tochas-robô
da Fronius no modo automático.
Um uso diferente ou além do indicado é considerado como não estando de acor­do. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Também fazem parte da utilização prevista

a leitura completa deste manual de instruções

-

a conformidade com todas as instruções e diretrizes de seguranças deste

-

manual de instruções
o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção

-

O aparelho foi desenvolvido para a utilização na indústria e no comércio. O fabri­cante não assume a responsabilidade por danos que são causados por emprego
em áreas residenciais.

O fabricante também não assume qualquer responsabilidade por resultados de
trabalhos imperfeitos ou com falhas.

5

Condições ambi­entais

A operação ou o armazenamento do aparelho fora do local especificado também
não são considerados adequados. O fabricante não se responsabiliza por quais­quer danos decorrentes.

Faixa de temperatura do ar ambiente:

na operação: 0 °C a + 40 °C (32 °F a 104 °F)

-

no transporte e armazenamento: -25 °C a +55 °C (-13 °F a 131 °F)

-

Umidade relativa do ar:

até 50% a 40 °C (104 °F)

-

até 90 % a 20 °C (68 °F)

-

Ar ambiente: Isento de pó, ácidos, gases ou substâncias corrosivas, etc.

Altitude acima do nível do mar: até 2000 m (6500 ft)

Responsabilida­des do operador

Responsabilida­des do pessoal

O operador se compromete a permitir que trabalhem no aparelho apenas pesso­as que

estejam familiarizadas com as regras básicas sobre segurança no trabalho e

-

prevenção de acidentes, e tenham sido treinadas para o manuseio do mesmo
tenham lido e entendido esse manual de instruções, especialmente o capítu-

-

lo „Diretrizes de segurança“, e tenham confirmado com uma assinatura
tenham sido treinadas conforme as exigências para os resultados do traba-

-

lho.

O trabalho de consciência das normas de segurança do pessoal deve ser verifica­do em intervalos regulares.

Todas as pessoas designadas para trabalhar no aparelho comprometem-se, antes
do início dos trabalhos,

a seguir as regras básicas sobre segurança no trabalho e prevenção de aci-

-

dentes
ler este manual de instruções e confirmar, com uma assinatura, que compre-

-

enderam e cumprirão especialmente o capítulo „Diretrizes de segurança“.

Antes de sair do posto de trabalho, assegurar-se que, mesmo na sua ausência,
não possam ocorrer danos a pessoas ou bens materiais.

Pontos de perigo
especiais

6

Não permanecer na área de trabalho do robô.

Sempre conectar o aparelho em um sistema de segurança superior dentro de
uma área protegida.

Se esta área for usada para trabalhos de configuração e de manutenção, garantir
que

todo o sistema permaneça parado durante a permanência nesta área

-

e permaneça parado durante operações acidentais causadas, por exemplo,

-

por um erro de controle.

Se pessoal de comando não treinado tiver acesso ao aparelho, o fornecimento de
ar comprimido deve ficar separado de acordo com o ‘Performance Level d‘ da
ISO 13849-1 durante a permanência.

Em complementação a este manual de instruções, devem ser consideradas as di­retrizes de segurança do fabricante do robô.

Mantenha os corpos, principalmente as mãos, o rosto e os cabelos, além de peças
de roupas e todas as ferramentas longe dos componentes móveis, como, por
exemplo:

buril de limpeza giratório

-

motor de limpeza deslocando para cima/para baixo

-

dispositivo tensor do bico de gás deslocando para cima/para baixo

-

Cortador de arame

-

Não tocar o buril de limpeza imediatamente após a operação - risco de queima­dura. Observar as diretrizes especiais de segurança sobre o manuseio do buril de
limpeza no manual de instruções.

Proteger as mãos, rosto e olhos de peças voadoras (lascas, ...) e da mistura de ar
comprimido/agente separador da liberação de pulverização de agente.

Coberturas somente podem ser abertas/retiradas durante a execução de traba­lhos de manutenção, instalação e reparo.

Durante a operação

Certificar-se de que todas as coberturas estão fechadas e estão montadas

-

corretamente.
Manter todas as coberturas fechadas.

-

PT-BR

Proteção própria
e do pessoal

Classificação
dos aparelhos de
compatibilidade
eletromagnética

O manuseio do equipamento expõe o operador a diversos perigos. Em comple­mentação a este manual de instruções, devem ser consideradas as diretrizes de
segurança do fabricante de todo o sistema de soldagem.

Manter afastadas pessoas e, principalmente, crianças durante a operação dos
aparelhos e o processo de soldagem. Se ainda assim houver pessoas nas proximi­dades,

informá-las sobre todos os perigos (risco de esmagamento por componentes

-

movidos mecanicamente, risco de ferimento por buril de limpeza, aparas e
semelhantes dispersas, vazamento de mistura de ar comprimido e agente se­parador, faíscas dispersas, risco de cegueira por arco voltaico, fumaça de sol­dagem prejudicial à saúde, poluição sonora, possível risco por rede de ali­mentação ou corrente de soldagem, ...),
disponibilizar meios de proteção apropriados ou

-

instalar barreiras de proteção e cortinas apropriadas.

-

Aparelhos da Categoria de Emissão A:

são indicados para uso apenas em regiões industriais

-

em outras áreas, podem causar falhas nos cabos condutores de energia

-

elétrica e irradiação.

Aparelhos da Categoria de Emissão B:

atendem aos requisitos de emissão para regiões residenciais e industriais. Is-

-

to também é válido para áreas residenciais onde a alimentação de energia
elétrica seja feita por uma rede de baixa tensão pública.

Medidas de com­patibilidade ele­tromagnética

Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética conforme a pla­ca de identificação e os dados técnicos.

Em casos especiais, apesar da observância aos valores limite de emissão autori­zados, pode haver influências na região de aplicação prevista (por exemplo, quan­do aparelhos sensíveis se encontram no local de instalação ou se o local de insta­lação estiver próximo a receptores de rádio ou de televisão).

7

Nesse caso, o operador é responsável por tomar as medidas adequadas para eli­minar o problema.

Possíveis problemas e a resistência a perturbações nas instalações do seu ambi­ente devem ser verificados e avaliados conforme as normas nacionais e internaci­onais:

Dispositivos de segurança

-

Condutores da rede elétrica, sinalização e transmissão de dados

-

Instalações de processamento eletrônico de dados e de telecomunicação

-

Dispositivos para medir e calibrar

-

Medidas auxiliares para evitar problemas de compatibilidade eletromagnética:

Alimentação de energia elétrica

1.
Aparecem interferências eletromagnéticas apesar de uma conexão na re-

-

de elétrica conforme as normas, providenciar medidas adicionais (por
exemplo: utilizar filtros de rede adequados).

Linhas de controle

2.
deixar o mais curto possível

-

instalar bem próximos (também para evitar problemas de EMF)

-

instalar com boa distância de outros condutores

-

Equalização potencial

3.

Proteção, se necessário

4.
Proteger outras instalações no ambiente

-

Proteger toda a instalação de soldagem

-

Medidas para
EMF

Medidas de se­gurança no local
de colocação e
no transporte

Campos eletromagnéticos podem causar danos à saúde que ainda são desconhe­cidos:

Efeitos nocivos para pessoas nas proximidades, por exemplo, usuários de

-

marca-passos e aparelhos de surdez
Usuários de marca-passo devem consultar seu médico antes de permanecer

-

próximo ao aparelho e ao processo de soldagem
Manter a maior distância possível entre os cabos de soldagem e a cabeça/

-

tronco do soldador por razões de segurança
Não carregar cabos de soldagem e jogos de mangueira nos ombros e não en-

-

rolá-los sobre o corpo e membros

Um aparelho tombando pode significar perigo de vida! Posicionar o aparelho ho­rizontalmente em um solo firme, nivelado e sem vibrações e protegê-lo contra
quedas com ancoragens fixas.

Em ambientes com perigo de fogo e explosão, valem normas especiais

devem ser seguidas as respectivas normas nacionais e internacionais.

-

Por instruções e controles dentro da empresa, certifique-se de que o ambiente
no posto de trabalho esteja sempre limpo e arrumado.

No transporte do aparelho, providencie para que as diretrizes e as normas válidas
de prevenção de acidentes nacionais e regionais sejam cumpridas. Isso vale espe­cialmente para as diretrizes referentes a perigos no transporte e movimento.

Antes do comissionamento, após o transporte, executar obrigatoriamente uma
inspeção visual quanto a danos no aparelho. Qualquer dano deve ser consertado
antes do comissionamento pelo pessoal de serviço treinado da assistência técni­ca.

8

Medidas de se­gurança na ope­ração normal

Operar o aparelho apenas quando todos os dispositivos de proteção estiverem
completamente funcionais. Caso os dispositivos de proteção não estejam com­pletamente aptos a funcionar, haverá perigo para

físico e de vida para o operador ou terceiros,

-

para o aparelho e outros bens materiais do usuário

-

para o trabalho eficiente com o aparelho.

-

Antes de ligar o aparelho, consertar os dispositivos de segurança que não este­jam funcionando corretamente.

Nunca descartar o uso de dispositivos de proteção ou colocá-los fora de ope­ração.

Antes de ligar o aparelho, certificar-se de que ninguém esteja em perigo.

Verificar o aparelho, pelo menos uma vez por semana, com relação a danos exter­nos visíveis e à capacidade de funcionamento dos dispositivos de segurança.

Utilizar somente agente separador original do fabricante.

-

Ao manusear o agente separador, observar as indicações da folha de dados

-

de segurança do agente separador. Uma folha de dados de segurança do
agente separador pode ser obtida com sua assistência técnica ou no site do
fabricante.
Não misturar o agente separador original do fabricante com outros agentes

-

separadores.
Caso ocorram danos devido ao uso de outros agentes separadores, o fabri-

-

cante não se responsabilizará e todas as reivindicações de garantia serão
anuladas.
Descartar adequadamente o agente separador fora de uso, de acordo com as

-

normas nacionais e internacionais.

PT-BR

Comissionamen­to, manutenção e
reparo

Revisão técnica
de segurança

Em peças adquiridas de terceiros, não há garantia de construção e fabricação
conforme as exigências de carga e segurança.

Somente utilizar peças de desgaste e de reposição originais (válido também

-

para peças padrão).
Não executar alterações, modificações e adições de peças no aparelho sem

-

autorização do fabricante.
Componentes em estado imperfeito devem ser substituídos imediatamente.

-

Na encomenda, indicar a denominação exata e o número da peça conforme a

-

lista de peça de reposição e também o número de série do seu aparelho.

Os parafusos da carcaça constituem a conexão do fio terra com o aterramento
das peças da carcaça.
Sempre utilizar parafusos originais da carcaça na quantidade correspondente e
com o torque indicado.

O fabricante recomenda executar pelo menos a cada 12 meses uma revisão
técnica de segurança no aparelho.

Recomenda-se uma revisão técnica do sistema de segurança por um eletricista
autorizado

após alteração,

-

após montagens ou adaptações

-

após reparo, conservação e manutenção

-

pelo menos a cada doze meses.

-

9

Para a revisão técnica de segurança, seguir as respectivas normas e diretrizes na­cionais e internacionais.

Informações mais detalhadas sobre a revisão técnica de segurança e a calibra­gem podem ser obtidas em sua assistência técnica. Esta pode disponibilizar os
documentos necessários mediante sua solicitação.

Descarte De acordo com a diretiva europeia e a legislação nacional, deve-se realizar a cole-

ta seletiva dos resíduos de equipamentos eletroeletrônicos, assim como a recicla­gem de forma ambientalmente correta. O equipamento usado deve ser devolvido
ao revendedor ou a um sistema local autorizado de coleta e descarte. O descarte
adequado do equipamento promove a reciclagem sustentável dos recursos mate­riais. Ignorar isso pode trazer consequências negativas para a saúde/e para o
meio ambiente.

Materiais de embalagens

Coleta seletiva. Verifique os regulamentos do seu município. Reduza o volume de
caixas.

Sinalização de
segurança

Direito autorais Os direitos autorais deste manual de instruções permanecem com o fabricante.

Aparelhos com a marcação CE cumprem as exigências básicas das diretrizes em
vigor (por exemplo, a diretriz de baixa tensão, a diretriz de compatibilidade ele­tromagnética e a diretriz de máquinas).

Aparelhos marcados com o símbolo de verificação CSA cumprem as exigências
das normas relevantes para o Canadá e os EUA.

O texto e as imagens estão de acordo com o padrão técnico no momento da im­pressão. Sujeito a alterações. O conteúdo do manual de instruções não dá qual­quer direito ao comprador. Agradecemos pelas sugestões de aprimoramentos e
pelos avisos sobre erros no manual de instruções.

10

Informações gerais

11

12

Informações gerais

Princípio O aparelho de limpeza serve somente

para a limpeza automática da tocha
MIG/MAG. Com o aparelho de limpe­za, é possível limpar de forma con­fiável inúmeras geometrias de tocha de
solda do interior do bico de gás e do la­do traseiro do bico de gás. O resultado
é uma melhora significativa da vida útil
das peças de desgaste. Ao mesmo
tempo, são evitados novos acúmulos
de sujeira pela aplicação uniforme do
agente separador.

PT-BR

Funcionamento
do equipamento
de limpeza

Aplicações O aparelho de limpeza é adequado somente para a utilização na área de auto-

Avisos no equi­pamento de lim­peza

O dispositivo tensor do bico de gás no lado dianteiro do equipamento de lim-

-

peza fixa o bico de gás durante o procedimento de limpeza
A limpeza é feita com o buril de limpeza

-

Depois do procedimento de limpeza, o agente separador é pulverizado por

-

uma liberação de pulverização de agente no interior e no lado traseiro do bi­co de gás

mação e do robô e pode ser utilizado para inúmeros materiais.

As principais aplicações são:

Indústria automobilística e seus fornecedores

-

Construção de aparelhos

-

Instalações químicas

-

Construção de máquinas, construção de veículos de trilho

-

Máquinas de construção e construção de veículos especiais

-

O aparelho de limpeza está equipado com avisos e uma placa de identificação. Os
avisos e a placa de identificação não podem ser retirados ou pintados.

13

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

p

max

24 V

6 bar (87psi.)

www.fronius.com

Avisos no equipamento de limpeza

ALERTA! Perigo de ferimentos graves:

pelos componentes mecânicos móveis

-

pela liberação de pulverização de agente que sai da mistura de ar comprimi-

-

do/agente separador
peças voando (lascas, ...)

-

Durante a manutenção e o serviço, deixar o equipamento sem tensão e sem
pressão.

14

As funções descritas somente devem ser utilizadas depois que os seguintes do­cumentos tiverem sido completamente lidos e compreendidos:

este manual de instruções

-

todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, principalmen-

-

te diretrizes de segurança

Somente para utilização em ambientes cobertos

Utilizar proteção dos olhos

Alerta da partida automática do aparelho

PT-BR

15

Transporte

Meio de trans­porte

Informações de
transporte na
embalagem

Transportar o equipamento com o seguinte meio de transporte:

em um palete usando uma empilhadeira com forquilha

-

em um palete usando um carrinho

-

manual

-

PERIGO!

Perigo por queda de equipamentos e objetos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Ao transportar o equipamento em uma empilhadeira com forquilha ou carri-

▶

nho, proteger o aparelho contra quedas.
Não realizar mudanças repentinas de direção, frenagem ou aceleração.

▶

CUIDADO!

Perigo devido a transporte inadequado.

Podem ocorrer danos materiais.

Observar as instruções de transporte na embalagem do equipamento.

▶

16

Escopo de fornecimento e opções

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)
(6)

PT-BR

Escopo de forne­cimento

(1) Equipamento de limpeza Ro-

bacta Reamer V 70 Han12P

(2) Vedação de couro para o dispo-

sitivo pulverizador do agente
separador

(3) Alojamento do recipiente de co-

leta
(4) Recipiente de coleta
(5) Chave tensora para o motor de

limpeza
(6) Válvula de alívio do ar compri-

mido

Incluído no escopo de fornecimento, mas não representado na imagem:

Conector Harting Han12P (X1) sem cabo

-

Manual de instruções

-

Material de fixação para a montagem do aparelho de limpeza:

-

4 parafusos

-

4 discos

-

4 arruelas de pressão

-

4 porcas

-

Opções dis­poníveis

O agente separador „Robacta Reamer“ (número de artigo 42,0411,8042) e o buril
de limpeza não fazem parte do escopo de fornecimento.

As seguintes opções estão disponíveis para o aparelho de limpeza:

Suportes de montagem

-

Cortador de arame

-

Controle de enchimento do sensor

-

17

18

Elementos de operação, conexões e

componentes mecânicos

19

20

Segurança

Segurança Seguir as diretrizes de segurança citadas a seguir durante a utilização de todas

as funções descritas no capítulo „Elementos, conexões e componentes mecâni­cos“!

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos incorretos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento só podem ser reali-

▶

zados por pessoal especializado e treinado.
Esse documento deve ser lido e entendido.

▶

Todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, especialmente

▶

as diretrizes de segurança, devem ser lidos e compreendidos.

PT-BR

21

Elementos de operação, conexões e componentes

(3)

(2)

(1)

(4)

(5)

(6)

(7)
(8)

(9)

(10)

(16)

(15)

(13)
(14)

(12)

(11)

mecânicos

Elementos de
comando, co­nexões e compo­nentes mecâni­cos

Visão lateral

Nº Função

(1) Regulador de ajuste do agente separador

para ajustar a liberação de pulverização de agente no interior do bico de
gás

(2) Conexão do ar comprimido

para alimentação com 6 bar (86.99 psi) de ar comprimido seco
Conexão de ar comprimido de identificação de rosca: G ¼ ″

(3) Conexão Harting Han12P (X1)

Alimentação com + 24 V CC

CUIDADO!

Perigo devido à sobrecorrente.

Podem ocorrer danos à fonte de conexão Harting Han12P (X1).

Proteger a alimentação com 500 mA inerte contra sobrecorrente.

▶

(4) Recipiente de coleta do agente separador

(5) Tabuleiro do agente separador

Visão dianteira

22

(6) Dispositivo tensor do bico de gás

fixa o bico de gás durante o procedimento de limpeza

(7) Dispositivo pulverizador do agente separador

contém liberação de pulverização de agente;
certifica que o agente separador somente chegue ao interior do bico de
gás e ao lado traseiro do bico de gás

(8) Liberação de pulverização de agente

pulveriza o agente separador no interior do bico de gás e no lado dianteiro
do bico de gás

(9) Buril de limpeza

(10) Revestimento de proteção

(11) Parafuso „Iniciar limpeza“

para verificação manual

a função do dispositivo tensor do bico de gás (pistão do dispositivo de

-

tensor avança)
a profundidade de imersão do buril de limpeza no bico de gás (o dis-

-

positivo de elevação move o motor de limpeza para cima)
a função do motor de limpeza (o motor de limpeza é iniciado)

-

(12) Parafuso „Pulverizar o agente separador“

para a verificação manual do dispositivo pulverizador (ar comprimido ou
mistura de ar comprimido/agente separador é pulverizado na liberação de
pulverização de agente)

(13) Conexão do ar comprimido para a opção do cortador de arame

(14) Conexão elétrica para a opção do cortador de arame

(15) Motor de limpeza

propulsiona o buril de limpeza

(16) Dispositivo de elevação

eleva o motor de limpeza com o buril de limpeza durante o procedimento
de limpeza no interior dos bicos de gás

PT-BR

23

Ocupação do conector Harting Han12P (X1) para
o controle do robô

Informações ge­rais

Ocupação do co­nector Harting
Han12P (X1)

CUIDADO!

Perigo devido à sobrecorrente.

Podem ocorrer danos à fonte de conexão Harting Han12P (X1).

Proteger a alimentação com 500 mA inerte contra sobrecorrente.

▶

CUIDADO!

Perigo devido a longas linhas de controle.

Podem ocorrer falhas na transmissão de sinal.

Manter a linha de controle entre o controle do robô e o aparelho de limpeza

▶

o mais curta possível.

O conector Harting Han12P (X1) para a conexão do aparelho de limpeza ao con­trole do robô faz parte do escopo de fornecimento. O chicote de cabo deve ser
adaptado para a técnica de conexão do controle do robô.

Sinais de entrada e de saída:

Sinal de entrada Iniciar a limpeza

1.

(tensionar o bico de gás, motor de
limpeza ligado, motor de limpeza
desligado)
Sinal de entrada Pulverizar o agen-

2.

te separador
GND

3.

+ 24 V CC

4.

Sinal de saída do bico de gás livre

5.

Sinal de saída Motor de limpeza

6.

em cima
livre

7.

livre

8.

livre

9.

livre

10.

Ocupação do conector Harting Han12P (X1) ­vista do lado do cabo

livre

11.

Sinal de entrada do eletrodo de

12.

arame interrompido

24

(Consulte o esquema de circuitos no
anexo)

Instalação e colocação em funcio-

namento

25

26

Segurança

Segurança Seguir as diretrizes de segurança descritas a seguir em todos os trabalhos des-

critos no capítulo „Instalação e comissionamento“!

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos incorretos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento só podem ser reali-

▶

zados por pessoal especializado e treinado.
Esse documento deve ser lido e entendido.

▶

Todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, especialmente

▶

as diretrizes de segurança, devem ser lidos e compreendidos.

PERIGO!

Perigo devido à partida automática das máquinas.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Como um complemento para esse manual de instruções, observar as diretri-

▶

zes de segurança do fabricante do robô e do sistema de soldagem. Para a sua
segurança pessoal, certifique-se de que tenham sido tomadas todas as medi­das de proteção na área de trabalho do robô e de que sejam mentidas duran­te a sua permanência nessa área.

PT-BR

PERIGO!

Perigo devido a componentes com movimento mecânico, peças expelidas (las­cas, etc.), pela liberação de pulverização de agente que sai da mistura de ar
comprimido/agente separador.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Antes de qualquer trabalho, separe o fornecimento de ar comprimido e de

▶

tensão do aparelho de limpeza e dos componentes do sistema conectados a
ele pelo lado do cliente e certifique-se de que o fornecimento de ar compri­mido e de tensão permaneça separado até a conclusão de todos os trabalhos.
Antes de qualquer trabalho, certificar-se de que o equipamento de limpeza

▶

esteja sem ar comprimido. As etapas de trabalho necessárias para isso po­dem ser encontradas na seção Garantir que o aparelho de limpeza esteja

sem ar comprimido a seguir, a partir da página 28.

27

PERIGO!

Se o equipamento de limpeza for alimentado com tensão e/ou ar comprimido, há
o perigo de ferimentos graves devido a: buril de limpeza giratório, movimento do
motor de limpeza para cima/para baixo, dispositivo tensor do bico de gás em
movimento, cortador de arame ativado, peças expelidas (lascas, etc.) pela libe­ração de pulverização de agente que sai da mistura de ar comprimido/agente se­parador.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.
Se for necessário realizar trabalhos no aparelho de limpeza enquanto o aparelho
de limpeza é alimentado com tensão e/ou ar comprimido, tomar as seguintes me­didas de proteção.

O corpo, principalmente as mãos, o rosto e os cabelos, além de objetos e to-

▶

das as peças de roupas, devem permanecer longe do buril de limpeza, motor
de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo tensor, bico de gás, cortador
de arame e liberação de pulverização de agente.
Utilizar proteção auricular.

▶

Utilizar óculos de proteção com proteção lateral.

▶

Garantir que o
aparelho de lim­peza esteja sem
ar comprimido

Para garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido, deve-se ten­tar ativar o aparelho de limpeza sem fornecimento de gás comprimido por um
período curto. Proceder do seguinte modo:

Realizar medidas de proteção:

1

O buril de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo tensor, bico de

-

gás, cortador de arame e liberação de pulverização de agente podem ser
ativados. Por isso, o corpo, principalmente as mãos, rosto e cabelos, além
de objetos e todas as peças de roupas, devem permanecer longe dos
componentes citados acima
Utilizar proteção auricular

-

Utilizar óculos de proteção com proteção lateral

-

Garantir que o aparelho de limpeza esteja separado do fornecimento de gás

2

comprimido

girar o parafuso „Iniciar limpeza“ no equipamento de limpeza em 90° para a

3

direita e, em seguida, retornar para a posição inicial

Se o equipamento de limpeza não reagir ao girar o parafuso, ele está sem

-

ar comprimido

Se o aparelho de limpeza reagir ao giro do parafuso, o aparelho de limpe-

-

za ainda está conectado com o fornecimento de gás comprimido.
Neste caso, separar o aparelho de limpeza do fornecimento de gás com­primido antes de iniciar qualquer trabalho e em seguida garantir que o
aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido

28

Antes da colocação em funcionamento

PT-BR

Utilização pre­vista

Pessoal de ope­ração, pessoal de
manutenção

O aparelho de limpeza somente deve ser utilizado para a limpeza mecânica das
tochas-robô da Fronius no modo automático de acordo com os dados técnicos,
principalmente para a limpeza do bico de gás e o interior do bico de gás. Uma uti­lização diferente ou além dessa é tida como não conformidade. O fabricante não
assume a responsabilidade por quaisquer danos decorrentes.

Também fazem parte da utilização prevista

a leitura completa deste manual de instruções

-

a conformidade com todas as instruções e diretrizes de seguranças deste

-

manual de instruções
o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção

-

PERIGO!

Perigo devido à partida automática das máquinas.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

O equipamento só pode ser operado por 1 pessoa por vez. Além disso, garan-

▶

tir que ninguém esteja na área de trabalho do equipamento enquanto ele es­tiver em operação.
A manutenção do equipamento somente pode ser realizada por 1 pessoa por

▶

vez. Além disso, garantir que nenhuma outra pessoa esteja na área de traba­lho do equipamento enquanto ele estiver em operação.

Requisitos de
configuração

Especificações
do fornecimento
de gás comprimi­do

O equipamento de limpeza foi testado de acordo com o grau de proteção IP 21, o
que significa:

Proteção contra entrada de corpos estranhos sólidos maiores que Ø 12,5 mm

-

(.49 in.)
Nenhuma proteção contra a entrada de água

-

O equipamento não pode ser colocado e operado ao ar livre. Os componentes
elétricos montados devem ser protegidos contra uma exposição direta a umida­de.

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Sempre fixar o equipamento de limpeza à base.

▶

Para garantir o funcionamento correto do aparelho de limpeza, as seguintes es­pecificações do fornecimento de gás comprimido devem ser atendidas:

Estabelecer o fornecimento de gás comprimido com o limitador de ar com-

-

primido e filtro de ar comprimido
Garantir a qualidade do ar comprimido de acordo com a ISO 8573-1:2001,

-

classe 7 4 3, ventilação de instrumentos

-

Concentração de partículas sólidas £ 10 mg/m
Vapor do ponto de orvalho £ + 3°C

-

-

Concentração de óleo £ 1 mg/m

3

3

29

Medidas para
uma operação
segura do apare­lho em conexão
com pessoal não
treinado

Quando pessoal não treinado tiver acesso ao aparelho, durante a sua per­manência deve ser desconectado o fornecimento de ar comprimido ao aparelho,
conforme ‘Performance Level d‘ da ISO 13849-1.

Recomendamos garantir a interrupção necessária da alimentação de ar compri­mido com a válvula de pressão e de ventilação MS6-SV da empresa FESTO.

30

Aparafusar o aparelho de limpeza com o solo

PT-BR

Aparafusar o
equipamento de
limpeza junta­mente com o su­porte de monta­gem à base

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Sempre aparafusar o suporte de montagem à base.

▶

Os parafusos para fixação do suporte de montagem não estão incluídos no

▶

escopo de fornecimento do suporte de montagem. O montador é res­ponsável pela escolha dos parafusos corretos.
Sempre aparafusar o equipamento de limpeza no suporte de montagem.

▶

Instalar o suporte de montagem

1

opcional disponível em uma base
(fundação) nivelada, firme e livre
de vibrações

Posicionar o suporte de mon-

-

tagem de tal forma que o ca­minho do arranque do robô até
o equipamento de limpeza no
suporte de montagem seja o
mais curto possível

Aparafusar o suporte de monta-

2

gem firmemente à base (funda­mento) com o auxílio do material
de fixação escolhido

Aparafusar o equipamento de limpeza e o recipiente de coleta usando o material
de fixação fornecido com o equipamento de limpeza.

3

Posicionar e aparafusar os componentes no suporte de montagem

31

4

Pendurar o recipiente de coleta conforme a representação

Aparafusar o
equipamento de
limpeza à base

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Sempre aparafusar o equipamento de limpeza à base.

▶

Em caso de espessura do material da base menor que 5 mm (0.197 in.), utili-

▶

zar o material de fixação fornecido com o equipamento de limpeza para apa­rafusar.
Em caso de espessura do material da base maior que 5 mm (0.197 in.), o ma-

▶

terial de fixação fornecido não pode ser usado para aparafusar. Neste caso, o
montador é responsável pela seleção correta do material de fixação.

Montar o equipamento de limpeza e o recipiente de coleta em uma base (fun-

1

dação) nivelada, firme e livre de vibrações.

Posicionar o equipamento de limpeza de forma que o caminho do arran-

-

que do robô até a posição de limpeza seja o mais curto possível.

2

32

Posicionar e aparafusar os componentes na base

3

Pendurar o recipiente de coleta conforme a representação

PT-BR

33

Posição de limpeza da tocha de solda

Posição de lim­peza da tocha de
solda

A tocha de solda (bico de gás) deve fi­car centralizada acima do motor de
limpeza/buril de limpeza, com uma
distância de 1-2 mm (0.039 - 0.079 in­ch) do revestimento de proteção

34

Ajustar o dispositivo de tensionamento do bico de

(1)

(3)

(2)
(4)

gás

Ajustar o dispo­sitivo tensor do
bico de gás

CUIDADO!

Perigo devido ao ajuste incorreto do dispositivo tensor do bico de gás.

Podem ocorrer danos à tocha de solda.

Ajustar o dispositivo tensor do bico de gás de modo que não possam ocorrer

▶

transmissões de forças de reação para o robô.
Somente apertar o bico de gás na superfície cilíndrica.

▶

Somente apertar o bico de gás centralmente acima do motor de limpeza.

▶

Soltar o parafuso Allen nos pinos

1

guia (1) e (2)

Colocar a tocha de solda na po-

2

sição de limpeza

centralmente ao motor de lim-

-

peza

Com ajuda do parafuso de ajuste

3

(3), posicionar o dispositivo de fi­xação (4) de modo que o dispositi­vo de fixação fique no bico de gás

Apertar o parafuso Allen nos pinos

4

guia (1) e (2)

PT-BR

35

Montar o buril de limpeza

Montar o buril de
limpeza

CUIDADO!

Perigo devido à operação do buril de limpeza quente.

Podem ocorrer queimaduras graves.

Antes de manusear o buril de limpeza, deixar o buril de limpeza resfriar até a

▶

temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

CUIDADO!

Perigo devido a peças de desgaste incompatíveis.

Podem ocorrer danos materiais e falhas de funcionamento.

Utilizar somente tubos de contato, bicos de gás e buris de limpeza do fabri-

▶

cante. Não são assumidas responsabilidades por danos causados pelo uso de
tubos de contato, bicos de gás ou buris de limpeza de outros fabricantes.

O buril de limpeza não está incluído no escopo de fornecimento. Consulte a to­cha de solda apropriada na lista de peças de reposição para o buril de limpeza:

https://spareparts.fronius.com/

Retirar o revestimento de proteção do equipamento de limpeza

1

2

36

Montar o revestimento de proteção no equipamento de limpeza de modo que

3

o revestimento de proteção fique na sua posição original

Ajustar a posição do motor de limpeza

(1)

(2)
(3)

(4)(6) (5)

PT-BR

Ajustar a posição
do motor de lim­peza

Remover o revestimento de pro-

1

teção (1)

Remover o bico de gás docorpo da

2

tocha de solda

Soltar o parafuso (2) do dispositivo

3

de elevação

Garantir que o dispositivo de ele-

4

vação (3) esteja na posição mais
baixa do curso

Colocar a tocha de solda na po-

5

sição de limpeza (aprox. 1 - 2 mm/

0.039 - 0.079 in. acima do revesti­mento de proteção, centralizada
no motor de limpeza)

Deslocar manualmente o dispositivo de elevação (3) até a posição mais alta

6

do curso e manter nessa posição

Deslocar o motor de limpeza (4) com todo o buril de limpeza manualmente

7

para a posição de limpeza

garantir que o buril de limpeza não toque em nenhum componente da to-

-

cha de solda
veja mais detalhes (5) da tocha de solda com luva isolante

-

veja mais detalhes (6) da tocha de solda com proteção contra respingos

-

Fixar o motor de limpeza (4) nessa posição no dispositivo de elevação (3),

8

apertar o parafuso (2) no dispositivo de elevação

Realizar o teste de funcionamento com o bico de gás desmontado: Deslocar

9

manualmente o motor de limpeza para a posição mais alta

O buril de limpeza deve circundar o tubo de contato sem colisão. Se o

-

buril de limpeza tocar nos componentes da tocha de solda, ajustar nova­mente a posição do motor de limpeza

Montar o bico de gás no corpo da tocha de solda

10

Realizar o teste de funcionamento com o bico de gás montado: Deslocar ma-

11

nualmente o motor de limpeza para a posição mais alta

O buril de limpeza deve entrar sem colisão no bico de gás. Se o buril de

-

limpeza tocar nos componentes da tocha de solda, ajustar novamente a
posição do motor de limpeza

Montar o revestimento de proteção no equipamento de limpeza de modo que

12

o revestimento de proteção fique na sua posição original

37

Configurar o dispositivo pulverizador

Configurar o dis­positivo pulveri­zador

Se a abertura da vedação de couro padrão for grande demais para o bico de gás
utilizado, montar a segunda vedação de couro do escopo de fornecimento, con­forme mostrado a seguir.

As vedações de couro disponíveis podem ser encontradas na lista de peças de re­posição: https://spareparts.fronius.com/

Substituir a vedação de couro:

1

2

Remover a vedação de couro existente

Instalar a vedação de couro com diâmetro me­nor

38

Instalar o cortador de arame com acionamento
elétrico (opção)

Funcionamento
da tesoura de
arame acionada
eletricamente

Diâmetro máxi­mo do arame

Instalar o corta­dor de arame
com acionamen­to elétrico

A abertura e fechamento da tesoura de arame acionada eletricamente é acionado
com um sinal ativo do controle do robô.

Com o cortador de arame, é possível cortar eletrodos de arame com um diâme­tro de até 1,6 mm (0,063 in.).

1 2

PT-BR

3

Utilizar o adaptador desmontado do
cortador de arame.

39

4

Utilizar o material de fixação fornecido
com o cortador de arame.

Garantir que as ranhuras nas buchas
espaçadoras apontem para o equipa­mento de limpeza.

5

O acionamento elétrico do cortador de
arame é realizado pelo controle do
robô.

40

Estabelecer fornecimento de ar comprimido

PT-BR

Estabelecer for­necimento de ar
comprimido do
equipamento de
limpeza, funcio­namento da
válvula de alívio
do ar comprimi­do

Estabelecer fornecimento de ar comprimido:

Deixar o cabo de fornecimento do ar comprimido do equipamento de limpeza

1

sem pressão e garantir que ele permaneça dessa forma durante os seguintes
trabalhos no aparelho

Aparafusar a válvula de alívio do ar comprimido fornecida na conexão do ar

2

comprimido do aparelho de limpeza

Conectar o cabo de fornecimento do ar comprimido na válvula de alívio do ar

3

comprimido

Ao empurrar a válvula de alívio de ar comprimido para frente e para trás, é
possível interromper e restaurar o fornecimento de gás comprimido para o equi­pamento de limpeza. Consulte a descrição a seguir.

A ilustração a seguir mostra a válvula de alívio do ar comprimido fechada = for­necimento de gás comprimido para o equipamento interrompido:

Válvula de alívio do ar comprimido fechada

A ilustração a seguir mostra a válvula de alívio do ar comprimido aberta = equipa­mento recebendo ar comprimido:

Válvula de alívio do ar comprimido aberta

41

Colocar o vaporizador do agente separador em
funcionamento

Abastecer o ta­buleiro de agen­te separador (1
litro) e conectar
com o equipa­mento de limpe­za

Somente utilizar o agente separador „Robacta Reamer“ (número do artigo
42,0411,8042) do fabricante. A composição deste foi projetada especialmente
para a utilização com o aparelho de limpeza. Não é garantido o funcionamento
correto com a utilização de outros produtos.

1 2

3 4

42

5

Conectar o tabu-

1

*

1

4

2

3

leiro de agente
separador (10 li­tros) com o apa­relho de limpeza

Somente utilizar o agente separador „Robacta Reamer“ (número do artigo
42,0411,8042) do fabricante. A composição deste foi projetada especialmente
para a utilização com o aparelho de limpeza. Não é garantido o funcionamento
correto com a utilização de outros produtos.

1

2

PT-BR

Ajustar a quanti­dade de pulveri­zação do vapori­zador do agente
separador

* Opção (mangueira de agente separador mais longa)

3

Colocar a tocha de solda na posição de limpeza

1

Estabelecer o fornecimento de gás comprimido do equipamento de limpeza

2

Conectar o aparelho de limpeza com o controle do robô

3

Iniciar a pulverização com o controle do robô e verificar se a quantidade de

4

pulverização é suficiente

43

Se a quantidade de pulverização não for suficiente, ajustar a quantidade de

5

pulverização, conforme necessário

ajustar o tempo de pulverização com o controle do robô – é recomenda-

-

do um tempo de pulverização de mais ou menos 0,7 segundos
ou com o regulador do agente separador – veja a figura a seguir

-

6

Ajuste preciso da quantidade de pulverização no regulador do agente separador

44

Verificar manualmente as funções do aparelho de
limpeza

Segurança

Verificar manu­almente as
funções do equi­pamento de lim­peza

PERIGO!

Para os seguintes trabalhos, deve ser fornecido ar comprimido ao equipamento
de limpeza. Isso é perigoso devido à rotação do buril de limpeza, ao desloca­mento para cima/para baixo do motor de limpeza, ao deslocamento para dentro/
para fora do bocal de gás do dispositivo de fixação, aos detritos ao redor (cava­cos, etc.), ao vazamento da mistura de ar comprimido/agente separador da libe­ração de pulverização de agente separador.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Mantenha o seu corpo, especialmente suas mãos, rosto e cabelo, mas

▶

também objetos e peças de roupa, longe do buril de limpeza, motor de lim­peza, dispositivo de elevação, dispositivo de fixação do bico de gás, cortador
de arame e liberação de pulverização de agente separador.
Utilizar proteção auditiva.

▶

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

▶

AVISO!

A respectiva função é desativada com a posição horizontal do trilho dos parafu­sos „Pulverizar o agente separador“ e „Iniciar limpeza“.

PT-BR

Colocar a tocha de solda na posição de limpeza

1

Desconectar o equipamento de limpeza do controle do robô

2

Estabelecer o fornecimento de gás comprimido do equipamento de limpeza

3

Função Iniciar limpeza:

Durante o procedimento, verificar a função:

a função do dispositivo tensor do bico de gás (pistão do dispositivo de tensor

-

avança)
a profundidade de imersão do buril de limpeza no bico de gás (o dispositivo

-

de elevação move o motor de limpeza para cima)
a função do motor de limpeza (o motor de limpeza é iniciado)

-

4

5

Iniciar limpeza

Desativar a função

45

Função Pulverizar agente separador

Depois do procedimento, verificar a função:

se o bico de gás está suficientemente umedecido com agente separador

-

6

Pulverizar o agente separador

7

Desativar a função

46

Colocar o aparelho de limpeza em funcionamento

PT-BR

Pré-requisitos
para o comissio­namento

Comissionamen-toO comissionamento do aparelho de limpeza ocorre através de um sinal ativo do

Para um comissionamento do aparelho de limpeza, os seguintes pré-requisitos
têm de ser satisfeitos:

Se disponível, aparafusar os suportes de montagem do aparelho de monta-

-

gem com o solo
Aparelho de limpeza aparafusado com o solo

-

Dispositivo tensor do bico de gás ajustado

-

Buril de limpeza montado

-

Posição do motor de limpeza ajustada

-

Se disponível, cortador de arame instalado

-

Pulverizador do agente separador colocado em operação

-

Fornecimento de ar comprimido estabelecido

-

Funções verificadas manualmente

-

Aparelho de limpeza conectado com o controle do robô

-

Todas as tampas, todas as partes laterais, todos os dispositivos de segurança

-

intactos e fixados no local previsto

controle do robô.

47

Sequência de programação da limpeza

Segurança

CUIDADO!

Perigo devido a instalação e comissionamento inadequados.

Podem ocorrer danos materiais.

Antes de iniciar o modo de operação automatizado, verifique manualmente

▶

as funções do equipamento de limpeza.
Não iniciar o modo de operação automatizado até que o equipamento de lim-

▶

peza tenha sido devidamente instalado e colocado em funcionamento.

AVISO!

O interior da tocha de solda seco pode levar à contaminação permanente da to­cha de solda ao iniciar a soldagem.

Molhe o interior da tocha de solda com o agente separador do fabricante an-

▶

tes de cada início do modo de operação automatizado.

48

Sequência do
programa de lim­peza

Iniciar

Partida da posição C

- aprox. 25 mm (0.98 in.) ao lado do
cortador de arame

- Velocidade: Marcha rápida

Partida da posição D

- Amaciamento no cortador de arame

- Velocidade: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- sinal externo „Cortar o eletrodo de
arame“

esperar 0,5 segundos

Partida da posição G

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio em
cima do cortador de arame

- Velocidade: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Opção cortador de arame

PT-BR

Reset

- sinal externo „Cortar o eletrodo de
arame“

49

Partida da posição A

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio
acima do aparelho de limpeza

- Velocidade: Marcha rápida

Solicitação de Output (sinal de saída

Bico de gás livre)

- Low ou High

Solicitação = Low

(Bico de gás tensionado)

Solicitação = High
(Bico de gás livre)

Partida da posição B (posição de

limpeza)

- Amaciamento no dispositivo de
tensionamento Bico de gás

- Velocidade: 10 cm/s
(236.22 ipm)

Set

- Ar comprimido-Purgar por tocha de
solda

Set

- Input „Iniciar limpeza“

Solicitação de Output (sinal de saída

Motor de limpeza superior)

- Low ou High

Parar

Solicitação = Low

(Motor de limpeza não superior)

50

Solicitação = High

Parar

(Motor de limpeza superior)

Reset

- Input „Iniciar limpeza“

esperar 1,5 segundos

Reset

- Ar comprimido-Purgar por
Tocha de solda

Solicitação de Output (sinal de saída

Bico de gás livre)

- Low ou High

Solicitação de Output = High

(Bico de gás livre)

Partida da posição A

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio
acima Aparelho de limpeza

- Velocidade: 10 cm/s
(236.22 ipm)

PT-BR

Solicitação = Low

(Bico de gás tensionado)

Parar

Partida da posição E

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio

acima Agente separador-Dispositivo

pulverizador

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

51

Partida da posição F

(Posiçãoposição de pulverização)

- aprox. 10-35 mm (0.39-1.38 in.)
Profundidade no dispositivo de

pulverização - Velocidade: 10 cm/s

(236.22 ipm)

Set

- Entrada „Pulverizar o agente separador“

esperar 0,7 segundos

Reset

- Entrada „Pulverizar o agente separador“

Partida da posição E

- aprox. 50 mm (1.97 in.) no meio

acima Agente separador-Dispositivo

pulverizador

- Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Fim

52

Caminho do sinal de limpeza

Sinais de entrada Sinal Iniciar limpeza:

Sinal Pulverizar agente separador:

Sinais de saída Sinal Bico de gás livre:

PT-BR

Caminho do sinal
Cortador de ara­me opcional (en­trada)

Sinal Motor de limpeza em cima:

Sinal de entrada Recortar o eletrodo de arame:

53

54

Conservação, Manutenção e Des-

carte

55

56

Segurança

Segurança Seguir as diretrizes de segurança descritas a seguir em todos os trabalhos des-

critos no capítulo „Cuidado, manutenção e descarte“!

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos incorretos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento só podem ser reali-

▶

zados por pessoal especializado e treinado.
Esse documento deve ser lido e entendido.

▶

Todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, especialmente

▶

as diretrizes de segurança, devem ser lidos e compreendidos.

PERIGO!

Perigo devido à partida automática das máquinas.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Como um complemento para esse manual de instruções, observar as diretri-

▶

zes de segurança do fabricante do robô e do sistema de soldagem. Para a sua
segurança pessoal, certifique-se de que tenham sido tomadas todas as medi­das de proteção na área de trabalho do robô e de que sejam mentidas duran­te a sua permanência nessa área.

PT-BR

PERIGO!

Perigo devido a componentes com movimento mecânico, peças expelidas (las­cas, etc.), pela liberação de pulverização de agente que sai da mistura de ar
comprimido/agente separador.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Antes de qualquer trabalho, separe o fornecimento de ar comprimido e de

▶

tensão do aparelho de limpeza e dos componentes do sistema conectados a
ele pelo lado do cliente e certifique-se de que o fornecimento de ar compri­mido e de tensão permaneça separado até a conclusão de todos os trabalhos.
Antes de qualquer trabalho, certificar-se de que o equipamento de limpeza

▶

esteja sem ar comprimido. As etapas de trabalho necessárias para isso po­dem ser encontradas na seção Garantir que o aparelho de limpeza esteja

sem ar comprimido a seguir, a partir da página 58.

57

PERIGO!

Se o equipamento de limpeza for alimentado com tensão e/ou ar comprimido, há
o perigo de ferimentos graves devido a: buril de limpeza giratório, movimento do
motor de limpeza para cima/para baixo, dispositivo tensor do bico de gás em
movimento, cortador de arame ativado, peças expelidas (lascas, etc.) pela libe­ração de pulverização de agente que sai da mistura de ar comprimido/agente se­parador.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.
Se for necessário realizar trabalhos no aparelho de limpeza enquanto o aparelho
de limpeza é alimentado com tensão e/ou ar comprimido, tomar as seguintes me­didas de proteção.

O corpo, principalmente as mãos, o rosto e os cabelos, além de objetos e to-

▶

das as peças de roupas, devem permanecer longe do buril de limpeza, motor
de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo tensor, bico de gás, cortador
de arame e liberação de pulverização de agente.
Utilizar proteção auricular.

▶

Utilizar óculos de proteção com proteção lateral.

▶

CUIDADO!

Perigo devido à operação com o buril de limpeza quente.

Podem ocorrer queimaduras graves.

Antes de manusear o buril de limpeza, deixar que ele esfrie até a temperatu-

▶

ra ambiente (+25 °C, +77 °F).

Garantir que o
aparelho de lim­peza esteja sem
ar comprimido

Para garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido, deve-se ten­tar ativar o aparelho de limpeza sem fornecimento de gás comprimido por um
período curto. Proceder do seguinte modo:

Realizar medidas de proteção:

1

O buril de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo tensor, bico de

-

gás, cortador de arame e liberação de pulverização de agente podem ser
ativados. Por isso, o corpo, principalmente as mãos, rosto e cabelos, além
de objetos e todas as peças de roupas, devem permanecer longe dos
componentes citados acima
Utilizar proteção auricular

-

Utilizar óculos de proteção com proteção lateral

-

Garantir que o aparelho de limpeza esteja separado do fornecimento de gás

2

comprimido

girar o parafuso „Iniciar limpeza“ no equipamento de limpeza em 90° para a

3

direita e, em seguida, retornar para a posição inicial

Se o equipamento de limpeza não reagir ao girar o parafuso, ele está sem

-

ar comprimido

Se o aparelho de limpeza reagir ao giro do parafuso, o aparelho de limpe-

-

za ainda está conectado com o fornecimento de gás comprimido.
Neste caso, separar o aparelho de limpeza do fornecimento de gás com­primido antes de iniciar qualquer trabalho e em seguida garantir que o
aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido

58

Conservação, Manutenção e Descarte

Geral Normalmente o aparelho de limpeza não precisa de manutenção. Para deixar o

aparelho de limpeza operacional por diversos anos, observar os itens relaciona­dos à manutenção.

PT-BR

Antes de cada
comissionamen­to

Diariamente

Verificar o nível de enchimento do recipiente do agente separador e, se ne-

-

cessário, abastecer o recipiente do agente separador
Verificar o nível de enchimento do recipiente de coleta do agente separador

-

e, se necessário, esvaziar o recipiente de coleta do agente separador
Verificar o desgaste do buril de limpeza e, se necessário, substituir o buril de

-

limpeza
Esvaziar o recipiente de coleta do aparelho de limpeza

-

Se disponível, esvaziar o recipiente de coleta do cortador de arame

-

Realizar uma inspeção visual geral do aparelho de limpeza e garantir que

-

eventuais danos sejam corrigidos imediatamente (antes do comissionamento)

CUIDADO!

Perigo devido a produtos de limpeza à base de solventes.

Podem ocorrer danos materiais.

Somente limpar o equipamento de limpeza com produtos que não conte-

▶

nham solventes.

Remover agente separador sedimentado e contaminações do equipamento

1

Semanalmente

Semestralmente

CUIDADO!

Perigo devido a produtos de limpeza à base de solventes.

Podem ocorrer danos materiais.

Limpar o tabuleiro do agente separador somente com produtos que não con-

▶

tenham de solventes.

Verificar o tabuleiro do agente separador quanto a impurezas e, se ne-

1

cessário, limpar

Purgar o filtro de sucção no tabuleiro do agente separador com ar comprimi-

2

do de dentro usando a mangueira de sucção (para mais informações, consulte
a seção Colocar o vaporizador do agente separador em funcionamento a
partir da página 42)

Abrir o equipamento e verificar as válvulas da unidade pneumática quanto a

1

estanqueidade

-

ajuste firme de todos os parafusos

-

ajuste firme de todas as conexões de parafuso nas válvulas pneumáticas

-

59

Se necessário Abrir o equipamento e

limpar o seu espaço interno com ar comprimido seco e reduzido

1

lubrificar levemente as guias do cilindro de elevação do dispositivo de ele-

2

vação

restaurar o aparelho ao seu estado original

3

Descarte O descarte pode ser executado somente de acordo com as determinações nacio-

nais e regionais em vigor.

60

Diagnóstico de erro, eliminação de

erro

61

62

Segurança

Segurança Seguir as diretrizes de segurança descritas a seguir em todos os trabalhos des-

critos no capítulo „Diagnóstico de erros, correção de erros“!

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos incorretos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento só podem ser reali-

▶

zados por pessoal especializado e treinado.
Esse documento deve ser lido e entendido.

▶

Todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, especialmente

▶

as diretrizes de segurança, devem ser lidos e compreendidos.

PERIGO!

Perigo devido à partida automática das máquinas.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Como um complemento para esse manual de instruções, observar as diretri-

▶

zes de segurança do fabricante do robô e do sistema de soldagem. Para a sua
segurança pessoal, certifique-se de que tenham sido tomadas todas as medi­das de proteção na área de trabalho do robô e de que sejam mentidas duran­te a sua permanência nessa área.

PT-BR

PERIGO!

Perigo devido a componentes com movimento mecânico, peças expelidas (las­cas, etc.), pela liberação de pulverização de agente que sai da mistura de ar
comprimido/agente separador.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Antes de qualquer trabalho, separe o fornecimento de ar comprimido e de

▶

tensão do aparelho de limpeza e dos componentes do sistema conectados a
ele pelo lado do cliente e certifique-se de que o fornecimento de ar compri­mido e de tensão permaneça separado até a conclusão de todos os trabalhos.
Antes de qualquer trabalho, certificar-se de que o equipamento de limpeza

▶

esteja sem ar comprimido. As etapas de trabalho necessárias para isso po­dem ser encontradas na seção Garantir que o aparelho de limpeza esteja

sem ar comprimido a seguir, a partir da página 64.

63

PERIGO!

Se o equipamento de limpeza for alimentado com tensão e/ou ar comprimido, há
o perigo de ferimentos graves devido a: buril de limpeza giratório, movimento do
motor de limpeza para cima/para baixo, dispositivo tensor do bico de gás em
movimento, cortador de arame ativado, peças expelidas (lascas, etc.) pela libe­ração de pulverização de agente que sai da mistura de ar comprimido/agente se­parador.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.
Se for necessário realizar trabalhos no aparelho de limpeza enquanto o aparelho
de limpeza é alimentado com tensão e/ou ar comprimido, tomar as seguintes me­didas de proteção.

O corpo, principalmente as mãos, o rosto e os cabelos, além de objetos e to-

▶

das as peças de roupas, devem permanecer longe do buril de limpeza, motor
de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo tensor, bico de gás, cortador
de arame e liberação de pulverização de agente.
Utilizar proteção auricular.

▶

Utilizar óculos de proteção com proteção lateral.

▶

CUIDADO!

Perigo devido à operação com o buril de limpeza quente.

Podem ocorrer queimaduras graves.

Antes de manusear o buril de limpeza, deixar que ele esfrie até a temperatu-

▶

ra ambiente (+25 °C, +77 °F).

Garantir que o
aparelho de lim­peza esteja sem
ar comprimido

Para garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido, deve-se ten­tar ativar o aparelho de limpeza sem fornecimento de gás comprimido por um
período curto. Proceder do seguinte modo:

Realizar medidas de proteção:

1

O buril de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo tensor, bico de

-

gás, cortador de arame e liberação de pulverização de agente podem ser
ativados. Por isso, o corpo, principalmente as mãos, rosto e cabelos, além
de objetos e todas as peças de roupas, devem permanecer longe dos
componentes citados acima
Utilizar proteção auricular

-

Utilizar óculos de proteção com proteção lateral

-

Garantir que o aparelho de limpeza esteja separado do fornecimento de gás

2

comprimido

girar o parafuso „Iniciar limpeza“ no equipamento de limpeza em 90° para a

3

direita e, em seguida, retornar para a posição inicial

Se o equipamento de limpeza não reagir ao girar o parafuso, ele está sem

-

ar comprimido

Se o aparelho de limpeza reagir ao giro do parafuso, o aparelho de limpe-

-

za ainda está conectado com o fornecimento de gás comprimido.
Neste caso, separar o aparelho de limpeza do fornecimento de gás com­primido antes de iniciar qualquer trabalho e em seguida garantir que o
aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido

64

Diagnóstico de erro, eliminação de erro

PT-BR

Erro na
sequência de
programação

O agente separador não é pulverizado

O tabuleiro do agente separador está cheio

Causa:
Solução:

Causa:

Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

quantidade de pulverização baixa demais
Prolongar o tempo de pulverização

Filtro de sucção da mangueira do agente separador suja no tabuleiro
do agente separador

Limpar o filtro de sucção da mangueira do agente separador com ar
comprimido (para mais informações, consulte a seção Colocar o va-

porizador do agente separador em funcionamento a partir da página

42)

Sem sinal do robô
Verificar o programa do robô

Liberação de pulverização de agente entupida
Limpar a liberação de pulverização de agente

Informar o departamento de serviços (solicitar a troca da liberação
de pulverização de agente)

Bomba de vácuo com defeito
Informar o departamento de serviços (solicitar a troca da bomba de

vácuo)

Causa:
Solução:

Tocha de solda limpada de forma inadequada ou danificada

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Válvula solenoide com defeito mecânico
Informar o departamento de serviços (solicitar a troca da válvula so-

lenoide)

Posição do motor de limpeza ajustada incorretamente
Ajustar a posição do motor de limpeza corretamente. Consulte a

seção Ajustar a posição do motor de limpeza a partir da página 37

Bico de gás prendido em posição incorreta
Ajustar o dispositivo tensor do bico de gás. Consulte a seção Ajustar

o dispositivo tensor do bico de gás a partir da página 35

Buril de limpeza não se encaixa na geometria da tocha de solda
Montar buril de limpeza adequado

Buril de limpeza desgastado
Substituir buril de limpeza

65

O dispositivo de elevação não se move para cima ou para baixo

Causa:
Solução:

Sem fornecimento de gás comprimido
Estabelecer fornecimento de gás comprimido

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:

Solução:

Causa:
Solução:

Motor de limpeza não funciona

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Sem sinal do robô
Verificar o programa do robô

Válvula solenoide com defeito mecânico
Notificar a equipe de serviço (providenciar a substituição da válvula

solenoide)

A válvula de estrangulamento não pode ser regulada ou está com de­feito

Notificar a equipe de serviço (providenciar a substituição da válvula
de estrangulamento)

Vedação no cilindro de elevação com defeito
Notificar a equipe de serviço (providenciar a substituição do cilindro

de elevação)

Sem fornecimento de gás comprimido
Estabelecer fornecimento de gás comprimido

Sem sinal do robô
Verificar o programa do robô

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Motor de limpeza com defeito mecânico
Notificar a equipe de serviço (providenciar a substituição do motor de

limpeza)

Válvula solenoide com defeito mecânico
Notificar a equipe de serviço (providenciar a substituição da válvula

solenoide)

66

Dados técnicos

67

68

Dados técnicos

PT-BR

Robacta Reamer
V 70 Han12P

Tensão de alimentação + 24 V CC

Potência nominal 2,4 W

Pressão nominal 6 bar

86.99 psi

Consumo de ar 420 l/min

443.81 qt./min

Conexão de ar comprimido de identificação
de rosca

Padrão I/O (X1) Entrada: + 24 V CC/máx. 100

Tempo de limpeza 4,5 - 6,5 s

Tempo de ciclo geral 5,0 - 9,0 s

Capacidades volumétricas do recipiente do
agente separador

Grau de proteção IP 21

Símbolo de conformidade CE, CSA

Sinalização de segurança S

‘Performance Level‘ c

G ¼″

mA
Saída: + 24 V CC/máx. 30 mA

1 l
.26 gal. (US)

Emissão máxima de ruídos (LWA) 82 dB (A)

Dimensões c x l x a 255 x 245 x 390 mm

10.04 x 9.84 x 15.35 in.

Peso
(sem agente separador e opção de cortador
de arame)

10,5 kg

23.15 lb.

69

70

Anexo

71

72

Esquema de circuitos Robacta Reamer V 70

Reinigungsmotor oben

Reinigung starten

Trennmittel einsprühen

GND = Volt

+24V Dauer

frei

frei

frei

frei

frei

Drahtabschneiden

Gasdüse frei

-X1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

2

1

-X2

1

2

3.1

4.1

5

6

12

4.2

3.2

3.3

3.4

3.5

-Y1

A2

A1

A1

A2

-Y2

-X3

4

3

2

1

blown

white

blue

black

-B1

32

1

1

2 3

-B2

Start

Reinigung

Sprühen

Antihaftmittel

Gasdüse frei

Drahtabschneider

Motor oben

Han12P

PT-BR

73

Esquema da unidade pneumática do Robacta Rea-

6bar/87psi

-Y3 -Y2-Y1

29

17

22 23

15

21

01 08

OPTION

DRAHTABSCHNEIDER

20

OPTION ABLAUF

40

27

25

41

24

42

3130

43

01 - Spannzylinder
08 - Pneumatikmotor

29 - Luftanschluss

17 - Magnetventil -Y1 Motor auf/ab
20 - Magnetventil -Y2 Einsprühen
21 - Stösselventil -Y3
22 - Drosselrückschlagventil
23 - Drosselrückschlagventil

42 - Rückschlagventil ohne Feder
43 - Filter Ansaugung

30 - Kunststoffflasche für Antihaftmittel
31 - Kunststoffflasche für Antihaftmittel

15 - Schiebeeinheit

41 - Rückschlagventil mit Feder

25 - Venturidüse mit Rückschlagventil

24 - Drosselventil

27 - Einsprühdüse

40 - Aluminiumzylinder

mer V 70 Han12P

74

Declaração de conformidade

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer V70 Han12P

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer V70 Han12P

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer V70 Han12P

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

PT-BR

75