Fronius Robacta Reamer Single/Twin Operating Instruction [PT]

Operating
Instructions

Robacta Reamer Single/Twin

PT-BR

Manual de instruções

42,0426,0447,PB 002-09032023

Índice

Diretrizes de segurança 5

Explicação dos avisos de segurança 5
Geral 5
Utilização prevista 6
Condições ambientais 6
Responsabilidades do operador 6
Responsabilidades do pessoal 6
Pontos de perigo especiais 7
Proteção própria e do pessoal 7
Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética 8
Medidas de compatibilidade eletromagnética 8
Medidas para EMF 8
Medidas de segurança no local de colocação e no transporte 9
Medidas de segurança na operação normal 9
Comissionamento, manutenção e reparo 9
Revisão técnica de segurança 10
Sinalização de segurança 10
Direito autorais 10

Informações gerais 11

Informações gerais 13

Conceito de dispositivo 13
Funcionamento do aparelho de limpeza 13
Áreas de aplicação 13
Avisos no aparelho de limpeza 13

Transporte 16

Meio de transporte 16
Instruções de transporte na embalagem 16

Escopo de fornecimento e opções 17

Escopo de entrega 17
Opções disponíveis 17

PT-BR

Elementos de operação, conexões e componentes mecânicos 19

Segurança 21

Segurança 21

Elementos de operação, conexões e componentes mecânicos 22

Controles, conexões e componentes mecânicos 22

Ocupação do conector Harting Han12P (X1) para o controle do robô 24

Informações gerais 24
Alocação do conector Harting Han12P (X1) 24

Instalação e colocação em funcionamento 25

Segurança 27

Segurança 27
Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido 28

Antes da colocação em funcionamento 29

Utilização prevista 29
Equipe operacional, equipe de manutenção 29
Requisitos de configuração 29
Medidas para operação segura do aparelho em conexão de célula com operadores não
treinados

Aparafusar o aparelho de limpeza com o solo 30

Aparafusar o aparelho de limpeza à base 30
Aparafusar o aparelho de limpeza juntamente com o suporte de montagem à superfície 31

Montagem/desmontagem do revestimento de proteção 33

Montagem do revestimento de proteção 33
Desmontagem do revestimento de proteção 33

Montagem do dispositivo de fixação do bico de gás 34

29

3

Montagem do dispositivo de fixação do bico de gás 34

Posição de limpeza da tocha de solda 35

Posição de limpeza da tocha de solda dupla 35
Posição de limpeza da tocha de solda única 36

Montar o buril de limpeza 38

Montar o buril de limpeza 38

Ajustar a posição do motor de limpeza 39

Ajustar a posição do motor de limpeza para tochas de solda dupla 39
Ajustar a posição do motor de limpeza para tochas de solda simples 40

Fornecimento de gás comprimido 41

Indicações para o fornecimento de gás comprimido 41
Montagem da válvula de alívio de ar comprimido 41
Funcionamento da válvula de alívio do ar comprimido 42

Colocar o vaporizador do agente separador em funcionamento 43

Abastecer o tabuleiro de agente separador (1 litro) e conectar ao aparelho de limpeza 43
Conectar o tabuleiro do agente separador (10 litros) com o aparelho de limpeza 44
Posicionamento do tabuleiro do agente separador (10 litros) 45

OPT/i TSS TCP Touch Sense 47

Montar o OPT/i TSS TCP Touch Sense 47

Verificar manualmente as funções do aparelho de limpeza 48

Segurança 48
Verificar manualmente as funções do aparelho de limpeza 48

Colocar o aparelho de limpeza em funcionamento 51

Pré-requisitos para o comissionamento 51
Comissionamento 51

Sequência do programa 52

Segurança 52
Sequência do programa de limpeza para tochas de solda duplas 53
Sequência do programa de limpeza para tochas de solda únicas 61

Caminho do sinal de limpeza 67

Entrada de sinal 67
Entrada e saída de sinal 67
Saída de sinal 68

Conservação, Manutenção e Descarte 69

Segurança 71

Segurança 71
Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido 72

Conservação, Manutenção e Descarte 73

Antes de cada comissionamento 73
Diariamente 73
Semanal 73
A cada 6 meses 73
Se necessário 73
Descarte 74

Diagnóstico de erro, eliminação de erro 75

Segurança 77

Segurança 77
Garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido 78

Diagnóstico de erro, eliminação de erro 79

Erro na sequência de programação 79

Dados técnicos 81

Dados técnicos 83

Robacta Reamer Single/Twin 83

Anexo 85

Declaração de conformidade 87

4

Diretrizes de segurança

PT-BR

Explicação dos
avisos de segu­rança

Marca uma possível situação perigosa.

▶

Marca uma possível situação danosa.

▶

Descreve a possibilidade de resultados de trabalho prejudicados e de danos no
equipamento.

Quando é exibido um dos símbolos presentes no capítulo „Diretrizes de Segu­rança“, é necessária uma maior atenção.

Geral O aparelho é produzido de acordo com tecnologias de ponta e com os regula-

mentos técnicos de segurança reconhecidos. Entretanto, no caso de operação in­correta ou mau uso, há riscos

-

-

-

PERIGO!

Caso não seja evitada, a consequência pode ser a morte e lesões graves.

CUIDADO!

Caso não seja evitada, lesões leves ou menores e também danos materiais
podem ser a consequência.

AVISO!

Físicos e de vida para o operador ou terceiros,
para o aparelho e para outros bens materiais do usuário,
para o trabalho eficiente com o aparelho.

Todas as pessoas contratadas para o comissionamento, operação e manutenção
do aparelho devem

ser qualificadas de forma correspondente,

-

Ter conhecimentos de soldagem automatizada e

-

devem ler completamente e cumprir exatamente este manual de instruções

-

e também os manuais de instruções de todos os componentes do sistema.

O manual de instruções deve ser guardado permanentemente no local de utili­zação do aparelho. Como complemento ao manual de instruções, os regulamen­tos gerais válidos, bem como os regionais sobre a prevenção de acidentes e pro­teção ao meio ambiente devem ser cumpridos.

Todos os avisos de segurança e perigo no aparelho

devem ser mantidos legíveis

-

não devem ser danificados

-

retirados

-

ocultados, encobertos ou cobertos de tinta.

-

As posições dos avisos de segurança e perigo no aparelho devem ser observadas
no capítulo "Geral" do manual de instruções do seu aparelho.
Falhas que podem afetar a segurança devem ser eliminadas antes que o aparelho
seja colocado em funcionamento.

Trata-se da sua segurança!

5

Utilização pre­vista

O aparelho deve ser utilizado exclusivamente para trabalhos no âmbito da utili­zação prevista.

O aparelho é indicado exclusivamente para a limpeza mecânica das tochas-robô
da Fronius no modo automático.
Um uso diferente ou além do indicado é considerado como não estando de acor­do. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer danos decorrentes.

Também fazem parte da utilização prevista

a leitura completa deste manual de instruções

-

a conformidade com todas as instruções e diretrizes de seguranças deste

-

manual de instruções
o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção

-

O aparelho foi desenvolvido para a utilização na indústria e no comércio. O fabri­cante não assume a responsabilidade por danos que são causados por emprego
em áreas residenciais.

O fabricante também não assume qualquer responsabilidade por resultados de
trabalhos imperfeitos ou com falhas.

Condições ambi­entais

Responsabilida­des do operador

A operação ou o armazenamento do aparelho fora do local especificado também
não são considerados adequados. O fabricante não se responsabiliza por quais­quer danos decorrentes.

Faixa de temperatura do ar ambiente:

na operação: 0 °C a + 40 °C (32 °F a 104 °F)

-

no transporte e armazenamento: -25 °C a +55 °C (-13 °F a 131 °F)

-

Umidade relativa do ar:

até 50% a 40 °C (104 °F)

-

até 90 % a 20 °C (68 °F)

-

Ar ambiente: Isento de pó, ácidos, gases ou substâncias corrosivas, etc.

Altitude acima do nível do mar: até 2000 m (6500 ft)

O operador se compromete a permitir que trabalhem no aparelho apenas pesso­as que

estejam familiarizadas com as regras básicas sobre segurança no trabalho e

-

prevenção de acidentes, e tenham sido treinadas para o manuseio do mesmo
tenham lido e entendido esse manual de instruções, especialmente o capítu-

-

lo „Diretrizes de segurança“, e tenham confirmado com uma assinatura
tenham sido treinadas conforme as exigências para os resultados do traba-

-

lho.

Responsabilida­des do pessoal

6

O trabalho de consciência das normas de segurança do pessoal deve ser verifica­do em intervalos regulares.

Todas as pessoas designadas para trabalhar no aparelho comprometem-se, antes
do início dos trabalhos,

a seguir as regras básicas sobre segurança no trabalho e prevenção de aci-

-

dentes
ler este manual de instruções e confirmar, com uma assinatura, que compre-

-

enderam e cumprirão especialmente o capítulo „Diretrizes de segurança“.

Antes de sair do posto de trabalho, assegurar-se que, mesmo na sua ausência,
não possam ocorrer danos a pessoas ou bens materiais.

PT-BR

Pontos de perigo
especiais

Não permanecer na área de trabalho do robô.

Sempre conectar o aparelho em um sistema de segurança superior dentro de
uma área protegida.

Se esta área for usada para trabalhos de configuração e de manutenção, garantir
que

todo o sistema permaneça parado durante a permanência nesta área

-

e permaneça parado durante operações acidentais causadas, por exemplo,

-

por um erro de controle.

Se pessoal de comando não treinado tiver acesso ao aparelho, o fornecimento de
ar comprimido deve ficar separado de acordo com o ‘Performance Level d‘ da
ISO 13849-1 durante a permanência.

Em complementação a este manual de instruções, devem ser consideradas as di­retrizes de segurança do fabricante do robô.

Mantenha os corpos, principalmente as mãos, o rosto e os cabelos, além de peças
de roupas e todas as ferramentas longe dos componentes móveis, como, por
exemplo:

buril de limpeza giratório

-

motor de limpeza deslocando para cima/para baixo

-

dispositivo tensor do bico de gás deslocando para cima/para baixo

-

Cortador de arame

-

Proteção própria
e do pessoal

Não tocar o buril de limpeza imediatamente após a operação - risco de queima­dura. Observar as diretrizes especiais de segurança sobre o manuseio do buril de
limpeza no manual de instruções.

Proteger as mãos, rosto e olhos de peças voadoras (lascas, ...) e da mistura de ar
comprimido/agente separador da liberação de pulverização de agente.

Coberturas somente podem ser abertas/retiradas durante a execução de traba­lhos de manutenção, instalação e reparo.

Durante a operação

Certificar-se de que todas as coberturas estão fechadas e estão montadas

-

corretamente.
Manter todas as coberturas fechadas.

-

O manuseio do equipamento expõe o operador a diversos perigos. Em comple­mentação a este manual de instruções, devem ser consideradas as diretrizes de
segurança do fabricante de todo o sistema de soldagem.

Manter afastadas pessoas e, principalmente, crianças durante a operação dos
aparelhos e o processo de soldagem. Se ainda assim houver pessoas nas proximi­dades,

informá-las sobre todos os perigos (risco de esmagamento por componentes

-

movidos mecanicamente, risco de ferimento por buril de limpeza, aparas e
semelhantes dispersas, vazamento de mistura de ar comprimido e agente se­parador, faíscas dispersas, risco de cegueira por arco voltaico, fumaça de sol­dagem prejudicial à saúde, poluição sonora, possível risco por rede de ali­mentação ou corrente de soldagem, ...),
disponibilizar meios de proteção apropriados ou

-

instalar barreiras de proteção e cortinas apropriadas.

-

7

Classificação
dos aparelhos de
compatibilidade
eletromagnética

Aparelhos da Categoria de Emissão A:

são indicados para uso apenas em regiões industriais

-

em outras áreas, podem causar falhas nos cabos condutores de energia

-

elétrica e irradiação.

Aparelhos da Categoria de Emissão B:

atendem aos requisitos de emissão para regiões residenciais e industriais. Is-

-

to também é válido para áreas residenciais onde a alimentação de energia
elétrica seja feita por uma rede de baixa tensão pública.

Classificação dos aparelhos de compatibilidade eletromagnética conforme a pla­ca de identificação e os dados técnicos.

Medidas de com­patibilidade ele­tromagnética

Em casos especiais, apesar da observância aos valores limite de emissão autori­zados, pode haver influências na região de aplicação prevista (por exemplo, quan­do aparelhos sensíveis se encontram no local de instalação ou se o local de insta­lação estiver próximo a receptores de rádio ou de televisão).
Nesse caso, o operador é responsável por tomar as medidas adequadas para eli­minar o problema.

Possíveis problemas e a resistência a perturbações nas instalações do seu ambi­ente devem ser verificados e avaliados conforme as normas nacionais e internaci­onais:

Dispositivos de segurança

-

Condutores da rede elétrica, sinalização e transmissão de dados

-

Instalações de processamento eletrônico de dados e de telecomunicação

-

Dispositivos para medir e calibrar

-

Medidas auxiliares para evitar problemas de compatibilidade eletromagnética:

Alimentação de energia elétrica

1.
Aparecem interferências eletromagnéticas apesar de uma conexão na re-

-

de elétrica conforme as normas, providenciar medidas adicionais (por
exemplo: utilizar filtros de rede adequados).

Linhas de controle

2.
deixar o mais curto possível

-

instalar bem próximos (também para evitar problemas de EMF)

-

instalar com boa distância de outros condutores

-

Equalização potencial

3.

Proteção, se necessário

4.
Proteger outras instalações no ambiente

-

Proteger toda a instalação de soldagem

-

Medidas para
EMF

8

Campos eletromagnéticos podem causar danos à saúde que ainda são desconhe­cidos:

Efeitos nocivos para pessoas nas proximidades, por exemplo, usuários de

-

marca-passos e aparelhos de surdez
Usuários de marca-passo devem consultar seu médico antes de permanecer

-

próximo ao aparelho e ao processo de soldagem
Manter a maior distância possível entre os cabos de soldagem e a cabeça/

-

tronco do soldador por razões de segurança
Não carregar cabos de soldagem e jogos de mangueira nos ombros e não en-

-

rolá-los sobre o corpo e membros

Medidas de se­gurança no local
de colocação e
no transporte

Um aparelho tombando pode significar perigo de vida! Posicionar o aparelho ho­rizontalmente em um solo firme, nivelado e sem vibrações e protegê-lo contra
quedas com ancoragens fixas.

Em ambientes com perigo de fogo e explosão, valem normas especiais

devem ser seguidas as respectivas normas nacionais e internacionais.

-

Por instruções e controles dentro da empresa, certifique-se de que o ambiente
no posto de trabalho esteja sempre limpo e arrumado.

No transporte do aparelho, providencie para que as diretrizes e as normas válidas
de prevenção de acidentes nacionais e regionais sejam cumpridas. Isso vale espe­cialmente para as diretrizes referentes a perigos no transporte e movimento.

Antes do comissionamento, após o transporte, executar obrigatoriamente uma
inspeção visual quanto a danos no aparelho. Qualquer dano deve ser consertado
antes do comissionamento pelo pessoal de serviço treinado da assistência técni­ca.

PT-BR

Medidas de se­gurança na ope­ração normal

Operar o aparelho apenas quando todos os dispositivos de proteção estiverem
completamente funcionais. Caso os dispositivos de proteção não estejam com­pletamente aptos a funcionar, haverá perigo para

físico e de vida para o operador ou terceiros,

-

para o aparelho e outros bens materiais do usuário

-

para o trabalho eficiente com o aparelho.

-

Antes de ligar o aparelho, consertar os dispositivos de segurança que não este­jam funcionando corretamente.

Nunca descartar o uso de dispositivos de proteção ou colocá-los fora de ope­ração.

Antes de ligar o aparelho, certificar-se de que ninguém esteja em perigo.

Verificar o aparelho, pelo menos uma vez por semana, com relação a danos exter­nos visíveis e à capacidade de funcionamento dos dispositivos de segurança.

Utilizar somente agente separador original do fabricante.

-

Ao manusear o agente separador, observar as indicações da folha de dados

-

de segurança do agente separador. Uma folha de dados de segurança do
agente separador pode ser obtida com sua assistência técnica ou no site do
fabricante.
Não misturar o agente separador original do fabricante com outros agentes

-

separadores.
Caso ocorram danos devido ao uso de outros agentes separadores, o fabri-

-

cante não se responsabilizará e todas as reivindicações de garantia serão
anuladas.
Descartar adequadamente o agente separador fora de uso, de acordo com as

-

normas nacionais e internacionais.

Comissionamen­to, manutenção e
reparo

Em peças adquiridas de terceiros, não há garantia de construção e fabricação
conforme as exigências de carga e segurança.

9

Somente utilizar peças de desgaste e de reposição originais (válido também

-

para peças padrão).
Não executar alterações, modificações e adições de peças no aparelho sem

-

autorização do fabricante.
Componentes em estado imperfeito devem ser substituídos imediatamente.

-

Na encomenda, indicar a denominação exata e o número da peça conforme a

-

lista de peça de reposição e também o número de série do seu aparelho.

Os parafusos da carcaça constituem a conexão do fio terra com o aterramento
das peças da carcaça.
Sempre utilizar parafusos originais da carcaça na quantidade correspondente e
com o torque indicado.

Revisão técnica
de segurança

Sinalização de
segurança

O fabricante recomenda executar pelo menos a cada 12 meses uma revisão
técnica de segurança no aparelho.

Recomenda-se uma revisão técnica do sistema de segurança por um eletricista
autorizado

após alteração,

-

após montagens ou adaptações

-

após reparo, conservação e manutenção

-

pelo menos a cada doze meses.

-

Para a revisão técnica de segurança, seguir as respectivas normas e diretrizes na­cionais e internacionais.

Informações mais detalhadas sobre a revisão técnica de segurança e a calibra­gem podem ser obtidas em sua assistência técnica. Esta pode disponibilizar os
documentos necessários mediante sua solicitação.

Aparelhos com a marcação CE cumprem as exigências básicas das diretrizes em
vigor (por exemplo, a diretriz de baixa tensão, a diretriz de compatibilidade ele­tromagnética e a diretriz de máquinas).

Aparelhos marcados com o símbolo de verificação CSA cumprem as exigências
das normas relevantes para o Canadá e os EUA.

Direito autorais Os direitos autorais deste manual de instruções permanecem com o fabricante.

O texto e as imagens estão de acordo com o padrão técnico no momento da im­pressão. Sujeito a alterações. O conteúdo do manual de instruções não dá qual­quer direito ao comprador. Agradecemos pelas sugestões de aprimoramentos e
pelos avisos sobre erros no manual de instruções.

10

Informações gerais

11

12

Informações gerais

PT-BR

Conceito de dis­positivo

Funcionamento
do aparelho de
limpeza

O aparelho de limpeza realiza a limpe­za automática da tocha MIG/MAG.
Com o aparelho de limpeza, é possível
limpar de forma confiável inúmeras ge­ometrias de tocha de solda do interior
do bico de gás e do lado dianteiro do
bico de gás. O resultado é uma melho­ra significativa da vida útil das peças
de desgaste. Ao mesmo tempo, são
evitadas novas deposições de sujeira
pela aplicação uniforme do agente se­parador.

O dispositivo tensor do bico de gás na parte frontal do aparelho de limpeza

-

fixa o bico de gás durante o procedimento de limpeza.
A limpeza é realizada com o buril de limpeza.

-

Depois do procedimento de limpeza, o agente separador é pulverizado por

-

uma liberação de pulverização de agente no interior do bico de gás e no lado
traseiro do bico de gás.

Áreas de apli­cação

Avisos no apare­lho de limpeza

O aparelho de limpeza é adequado somente para a utilização na área de auto­mação e do robô e pode ser utilizado para inúmeros materiais.

As principais aplicações são:

Indústria automobilística e seus fornecedores

-

Fabricação de equipamentos

-

Instalações químicas

-

Construção de máquinas, construção de veículos ferroviários

-

Máquinas de construção e construção de veículos especiais

-

O aparelho de limpeza está equipado com avisos e uma placa de identificação. Os
avisos e a placa de identificação não podem ser retirados ou pintados.

13

Robacta Reamer Single/Twin

4,044,068

Avisos no aparelho de limpeza

ATENÇÃO! Perigo de ferimentos graves devido a peças mecâni­cas móveis.
Durante a manutenção e o serviço, manter o equipamento sem
tensão e sem pressão.

Antes de usar as funções descritas, os seguintes documentos
devem ser totalmente lidos e compreendidos:

este manual de instruções

-

todos os manuais de instruções dos componentes do siste-

-

ma, principalmente diretrizes de segurança.

Somente para uso interno.

Indicação CE - confirma a conformidade com as diretrizes e
regulamentos aplicáveis da UE.

14

Indicação WEEE - Os resíduos de equipamentos elétricos e
eletrônicos devem ser coletados separadamente e reciclados de
forma ambientalmente correta, de acordo com a Diretiva
Europeia e a legislação nacional.

Utilize proteção para os olhos.

Alerta da partida automática do aparelho.

Alerta contra ferimentos nas mãos.

PT-BR

15

Transporte

Meio de trans­porte

Instruções de
transporte na
embalagem

Transportar o equipamento com o seguinte meio de transporte:

em um palete usando uma empilhadeira com forquilha

-

em um palete usando um carrinho

-

manual

-

PERIGO!

Perigo por queda de equipamentos e objetos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Ao transportar o equipamento em uma empilhadeira com forquilha ou carri-

▶

nho, proteger o aparelho contra quedas.
Não realizar mudanças repentinas de direção, frenagem ou aceleração.

▶

CUIDADO!

Perigo devido ao transporte inadequado.

Podem ocorrer danos materiais.

Observe as instruções de transporte na embalagem do equipamento.

▶

16

Escopo de fornecimento e opções

Escopo de entre­ga

(1) Aparelho de limpeza Robacta Reamer Single/Twin

(2) 2x tabuleiro de agente separador

PT-BR

Opções dis­poníveis

(3) Tabuleiro de coleta com suporte de montagem

(4) Harting Han12P (X1) sem cabo

(5) Válvula de alívio do ar comprimido

(6) Manual de instruções

(7) Chave de aperto para a limpeza de motor

(8) Material de fixação para a montagem do aparelho de limpeza:

4x parafusos sextavados M8x20

-

4x arruelas A8

-

4x aneis de retenção M8

-

4x porcas sextavadas M8

-

O agente separador „Robacta Reamer“ (número do artigo 42,0411,8042) à base
de água e o buril de limpeza não fazem parte do escopo de fornecimento. Con­sulte a tocha de solda apropriada na lista de peças de reposição para o buril de
limpeza: https://spareparts.fronius.com/

As seguintes opções estão disponíveis para o aparelho de limpeza:

Suportes de montagem

-

Tubo de aspiração para tabuleiro de agente separador

-

OPT/i TSS TCP Touch Sense

-

Buril de limpeza

-

Dispositivo de fixação do bico de gás (TPS, TPS/i)

-

GMK (controle de quantidade de gás)

-

Sopro de ar comprimido por impulso

-

17

18

Elementos de operação, conexões e

componentes mecânicos

19

20

Segurança

Segurança Seguir as diretrizes de segurança citadas a seguir durante a utilização de todas

as funções descritas no capítulo „Elementos, conexões e componentes mecâni­cos“!

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos incorretos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento só podem ser reali-

▶

zados por pessoal especializado e treinado.
Esse documento deve ser lido e entendido.

▶

Todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, especialmente

▶

as diretrizes de segurança, devem ser lidos e compreendidos.

PT-BR

21

Elementos de operação, conexões e componentes
mecânicos

Controles, co­nexões e compo­nentes mecâni­cos

(1) Faca/cortador de arame (opção disponível)

2x facas para cortar o arame de soldagem (máx. 2 arames de soldagem
com diâmetro de 1,6 mm).

(2) Dispositivo de fixação do bico de gás (opção disponível)

fixa o bico de gás durante o processo de limpeza.
O dispositivo de fixação deve ser selecionado de acordo com o bico de gás
utilizado.

(3) Buril de limpeza (opção disponível)

(4) Dispositivo pulverizador do agente separador

contém liberação de pulverização de agente;
A liberação de pulverização de agente certifica que o agente separador
somente chegue ao interior do bico de gás e ao lado traseiro do bico de
gás.

(5) Motor de limpeza

propulsiona o buril de limpeza.

(6) Dispositivo de elevação

eleva o motor de limpeza com o buril de limpeza durante o procedimento
de limpeza no interior dos bicos de gás.

(7) Touch sense (opção disponível)

Manômetro para o desgaste do tubo de contato e o ângulo de saída do
eletrodo de arame.

22

(8) TCP (ToolCenterPoint) com revestimento de proteção

(9) Verifique manualmente a função „Prender bico de gás/cortar arame“.

(10) Verifique manualmente a função „Pulverizar agente separador“.

(11) Verifique manualmente a função „Motor de limpeza ligado/dispositivo de

elevação para cima“.

(12) Conexão atuador/sensor

(13) Conexão do ar comprimido

para o fornecimento de ar comprimido seco com 6 bar (86.99 psi),
para mais informações sobre a qualidade do ar comprimido, consulte a
seção Indicações para o fornecimento de gás comprimido na página 41.
Identificação da rosca na conexão de ar comprimido: G ¼“

(14) Conexão Harting Han12P (X1)

Alimentação com + 24 V CC

PT-BR

(15) Revestimento de proteção

(16) Tabuleiro do agente separador

(17) Tabuleiro do agente separador (capacidade: 1l)

(18) Cotovelo do tubo de conexão

(19) Tampa de vedação

(20) Mangueira de aspiração

(21) Filtro de aspiração

23

Ocupação do conector Harting Han12P (X1) para
o controle do robô

Informações ge­rais

Alocação do co­nector Harting
Han12P (X1)

CUIDADO!

Perigo de sobrecorrente.

Pode causar danos na alimentação da conexão Harting Han12P (X1).

Proteger a alimentação com 500 mA inerte contra sobrecorrente.

▶

CUIDADO!

Perigo devido à linha de controle longa.

Podem ocorrer interferências na transmissão do sinal.

Mantenha a linha de controle entre o controlador do robô e o aparelho de

▶

limpeza o mais curta possível.

O conector Harting Han12P (X1) para a conexão de célula do aparelho de limpeza
com o controle do robô faz parte do escopo de fornecimento. O chicote de cabo
deve ser adaptado para a técnica de conexão do controle do robô.

24

Alocação do conector Harting Han12P (X1) - vista do lado do cabo

Sinais de entrada/saída:

Sinal de entrada „Motor de limpeza ligado/dispositivo de elevação para cima“

1.

Sinal de entrada „Pulverizar o agente separador“

2.

Atuador GND

3.

+ 24 V CC

4.

Sinal de saída „Motor de limpeza acima“

5.

Sinal de saída „Motor de limpeza abaixo“

6.

Atuador/sensor de sinal de entrada/saída

7.

Atuador/sensor de sinal de entrada/saída

8.

Sinal de entrada „Tensionar o bico de gás/cortar o arame“

9.

Sinal de saída „Bico de gás tensionado/arame cortado“

10.

Sinal de saída „Bico de gás livre/cortador do arame aberto“

11.

Sensor GND

12.

Instalação e colocação em funcio-

namento

25

26

Segurança

PT-BR

Segurança

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento somente devem ser

▶

realizados por pessoal especializado e treinado.
Leia e compreenda este documento.

▶

Leia e compreenda todos os manuais de instruções dos componentes do sis-

▶

tema, especialmente as diretrizes de segurança.

PERIGO!

Perigo de partida automática de máquinas.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Em complementação a este manual de instruções, devem ser consideradas

▶

as diretrizes de segurança do fabricante do robô e do sistema de soldagem.
Antes de entrar na área de trabalho do robô, certifique-se de que todas as
medidas de proteção na área de trabalho do robô tenham sido feitas e per­maneçam em vigor durante a permanência.

PERIGO!

Perigo devido a componentes mecânicos móveis, peças projetadas (cavacos...),
mistura de ar comprimido/agente separador que escapa da liberação de pulveri­zação de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Antes de realizar qualquer trabalho, desconecte o ar comprimido e a alimen-

▶

tação de tensão do aparelho de limpeza e dos componentes associados do
sistema e assegure-se de que o ar comprimido e a alimentação de tensão
permaneçam desconectados até que todo o trabalho tenha sido concluído.
Antes de realizar qualquer trabalho, certifique-se de que o aparelho de lim-

▶

peza esteja sem ar comprimido, consulte a seção Garantir que o aparelho de

limpeza esteja sem ar comprimido a partir da página 28 para as etapas ne-

cessárias.

27

PERIGO!

Se o aparelho de limpeza for alimentado com tensão e/ou ar comprimido, existe
o risco de ferimentos graves causados por: buril de limpeza rotativo, movimento
para cima e para baixo do motor de limpeza, extensão e retração do dispositivo
de fixação do bico de gás, cortador de arame ativado, peças arremessadas (ca­vacos...), mistura de ar comprimido/agente separador escapando da liberação
de pulverização de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.
Se for necessário realizar trabalhos no aparelho de limpeza enquanto o aparelho
de limpeza é alimentado com tensão e/ou ar comprimido, faça as medidas de
proteção a seguir.

Mantenha o seu corpo, especialmente suas mãos, rosto e cabelo, mas

▶

também objetos e peças de roupa, longe do buril de limpeza, motor de lim­peza, dispositivo de elevação, dispositivo de fixação do bico de gás, cortador
de arame e liberação de pulverização de agente separador.
Utilizar proteção auditiva.

▶

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

▶

Garantir que o
aparelho de lim­peza esteja sem
ar comprimido

Para garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido, tente ativar o
aparelho de limpeza sem o fornecimento de gás comprimido disponível. Proceder
do seguinte modo:

Executar as medidas de proteção:

1

o buril de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo fixação do bico de

-

gás, cortador de arame e liberação de pulverização de agente separador
podem estar ativados. Por isso, o corpo, principalmente as mãos, rosto e
cabelos, além de objetos e todas as peças de roupas, devem permanecer
longe dos componentes citados acima.
Utilizar proteção auditiva.

-

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

-

Garantir que o aparelho de limpeza esteja separado do fornecimento de gás

2

comprimido.
Ajustar a chave „Iniciar limpeza“ no aparelho de limpeza para a posição

3

„1“ (ativado) por no máximo 2 segundos e depois retorne à posição inicial
„0“ (desativado).

Se o aparelho de limpeza não responder à ativação da função „Iniciar

-

limpeza“, o aparelho de limpeza está sem ar comprimido.

Se o aparelho de limpeza reagir à ativação da função „Iniciar limpeza“, o

-

aparelho de limpeza ainda está conectado ao fornecimento de gás com­primido.
Neste caso, o aparelho de limpeza deve ser desligado do fornecimento de
gás comprimido antes de iniciar qualquer trabalho. Em seguida, certifi­que-se que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido.

28

Antes da colocação em funcionamento

PT-BR

Utilização pre­vista

Equipe operacio­nal, equipe de
manutenção

O aparelho de limpeza somente deve ser utilizado para a limpeza mecânica das
tochas-robô da Fronius no modo automático de acordo com os dados técnicos,
principalmente para a limpeza do bico de gás e o interior do bico de gás. Uma uti­lização diferente ou além dessa é tida como não conformidade. O fabricante não
assume a responsabilidade por quaisquer danos decorrentes.

Também fazem parte da utilização prevista

a leitura completa deste manual de instruções

-

a conformidade com todas as instruções e diretrizes de seguranças deste

-

manual de instruções
o cumprimento dos trabalhos de inspeção e manutenção

-

PERIGO!

Perigo de partida automática de máquinas.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

O dispositivo só pode ser operado/mantido por 1 pessoa.

▶

Certifique-se de que apenas 1 pessoa esteja na área de trabalho do aparelho

▶

ao trabalhar no aparelho.

Requisitos de
configuração

Medidas para
operação segura
do aparelho em
conexão de célu­la com operado­res não treinados

O equipamento de limpeza foi testado de acordo com o grau de proteção IP 21, o
que significa:

Proteção contra entrada de corpos estranhos sólidos maiores que Ø 12,5 mm

-

(.49 in.)
Nenhuma proteção contra a entrada de água

-

O equipamento não pode ser colocado e operado ao ar livre. Os componentes
elétricos montados devem ser protegidos contra uma exposição direta a umida­de.

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Sempre fixar o equipamento de limpeza à base.

▶

Se operadores sem treinamento tiverem acesso ao aparelho, o fornecimento de
ar comprimido deve ficar separado de acordo com o „Performance Level d“ da
norma ISO 13849-1 durante toda a sua permanência.

Recomenda-se garantir a interrupção necessária do fornecimento de ar compri­mido com a válvula de aumento de pressão e ventilação MS6-SV da empresa
FESTO.

29

Aparafusar o aparelho de limpeza com o solo

Aparafusar o
aparelho de lim­peza à base

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Sempre aparafusar o aparelho de limpeza à base.

▶

Utilizar o material de fixação fornecido apenas para superfícies até um máxi-

▶

mo de 5 mm (0.197 in.) Usar espessura do material.
Para superfícies com espessura superior a 5 mm (0.197 in.), use material de

▶

fixação adequado e dimensionado adequadamente.

Colocar o aparelho de limpeza e o suporte de montagem do recipiente coletor
em uma superfície (fundação) plana, sólida e sem vibrações.

IMPORTANTE!

Posicionar o aparelho de limpeza de modo que a distância entre o robô e o apare­lho de limpeza seja a menor possível.

30

Colocar o suporte de montagem do recipiente coletor e o aparelho de limpe-

1

za na superfície, na ordem apresentada.
Aparafusar o aparelho de limpeza e o suporte de montagem do recipiente co-

2

letor à superfície com o material de fixação fornecido.

Pendurar o recipiente coletor da esquerda para a direita no suporte de mon-

3

tagem do recipiente coletor.

PT-BR

Aparafusar o
aparelho de lim­peza juntamente
com o suporte de
montagem à su­perfície

PERIGO!

Perigo devido ao tombamento e à queda dos equipamentos.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Fixar sempre o suporte de montagem ao solo.

▶

Utilizar somente parafusos adequados para a superfície (não incluídos no es-

▶

copo da entrega) para fixar o suporte de montagem.
Sempre aparafusar o aparelho de limpeza no suporte de montagem.

▶

Instalar o suporte de montagem opcional disponível em uma base (fundação) ni­velada, firme e sem vibrações.

IMPORTANTE!

Posicionar o suporte de montagem de modo que a distância entre o robô e o apa­relho de limpeza seja a menor possível.

Aparafusar o suporte de monta-

1

gem ao solo com material de fi­xação adequado.

31

Colocar o suporte de montagem do recipiente coletor e o aparelho de limpe-

2

za na base de montagem, na ordem apresentada.
Aparafusar o aparelho de limpeza, o suporte de montagem do recipiente co-

3

letor e o suporte de montagem utilizando o material de fixação fornecido.

Pendurar o recipiente coletor da esquerda para a direita no suporte de mon-

4

tagem do recipiente coletor.

32

Montagem/desmontagem do revestimento de
proteção

Montagem do re­vestimento de
proteção

Desmontagem
do revestimento
de proteção

Posicionar o revestimento de pro-

1

teção sobre o aparelho de limpeza.
Apertar os parafusos de fixação do

2

revestimento de proteção.

Desapertar os parafusos de fixação

1

do revestimento de proteção.
Puxar o revestimento de proteção

2

para fora do aparelho de limpeza.

PT-BR

33

Montagem do dispositivo de fixação do bico de
gás

Montagem do
dispositivo de fi­xação do bico de
gás

Fixar o dispositivo de fixação do bi-

1

co de gás ao suporte do dispositivo
de fixação do bico de gás apenas
com os parafusos fornecidos (clas­se de resistência 12.9) e um torque
de 11 Nm.

34

Posição de limpeza da tocha de solda

PT-BR

Posição de lim­peza da tocha de
solda dupla

CUIDADO!

Perigo devido ao ajuste incorreto da posição de limpeza da tocha de solda.

Podem ocorrer danos na tocha de solda.

Posicionar os tubos de contato apenas de modo central e vertical sobre o

▶

motor de limpeza.
Os parafusos de travamento do bico de gás são utilizados apenas para o posi­cionamento do tubo de contato. Dependendo do ângulo do tubo de contato,
o parafuso de travamento do bico de gás fica mais ou menos visível no orifício
do dispositivo de fixação do bico de gás.
Antes do comissionamento, certificar que a posição de limpeza está definida

▶

corretamente.

O respectivo tubo de contato da tocha de solda dupla deve ser posicionado de
modo central e vertical acima do buril de limpeza.

Posição de limpeza do tubo de contato 1

Centralizar o parafuso de travamento do bico de gás no primeiro orifício (1)

1

do dispositivo de travamento.
Ajustar a posição exata do motor de limpeza de acordo com o capítulo Ajus-

2

tar a posição do motor de limpeza na página 39.

35

Posição de limpeza do tubo de contato 2

Centralizar o parafuso de travamento do bico de gás no segundo orifício (2)

1

do dispositivo de travamento.
Ajustar a posição exata do motor de limpeza de acordo com o capítulo Ajus-

2

tar a posição do motor de limpeza na página 39.

Posição de lim­peza da tocha de
solda única

CUIDADO!

Perigo devido ao ajuste incorreto da posição de limpeza da tocha de solda.

Podem ocorrer danos na tocha de solda.

Posicionar o tubo de contato apenas central e verticalmente acima do motor

▶

de limpeza.
Antes do comissionamento, certificar que a posição de limpeza está definida

▶

corretamente.

36

Posicionar o tubo de contato da tocha de solda simples de modo central e

1

vertical acima do buril de limpeza.

IMPORTANTE!

A posição do motor de limpeza só pode ser ajustada para a tocha de solda
dupla. Se as tochas de solda simples e dupla forem limpas com o Robacta
Reamer Single/Twin, a distância até o buril de limpeza e a profundidade de
imersão no tubo de contato para a respectiva tocha de solda simples utilizada
deve ser ajustada com a posição da tocha no dispositivo de fixação.

Ajustar a posição exata do motor de limpeza de acordo com o capítulo Ajus-

2

tar a posição do motor de limpeza para tochas de solda simples na página

40.

PT-BR

37

Montar o buril de limpeza

Montar o buril de
limpeza

CUIDADO!

Perigo devido ao buril de limpeza quente.

Podem ocorrer queimaduras graves.

Antes de manusear o buril de limpeza, deixar o buril de limpeza resfriar até a

▶

temperatura ambiente (+25 °C, +77 °F).

CUIDADO!

Perigo devido a peças de desgaste incompatíveis.

Podem ocorrer danos materiais e falhas de funcionamento.

Utilizar somente peças de reposição originais Fronius (tubos de contato, bi-

▶

cos de gás e buris de limpeza).

IMPORTANTE!

Não nos responsabilizamos por danos causados pelo uso de tubos de contato, bi­cos de gás ou buris de limpeza de outros fabricantes.

Remover o revestimento de proteção do aparelho de limpeza (consulte o

1

capítulo Desmontagem do revestimento de proteção na página 33).

Inserir a chave de aperto do motor

2

de limpeza fornecida no mandril.
Apertar o buril de limpeza no sen-

3

tido horário com uma chave inglesa
adequada.

38

Montar o revestimento de proteção do aparelho de limpeza (consulte o

4

capítulo Montagem do revestimento de proteção na página 33).

Para desmontar o buril de limpeza, executar as etapas na ordem inversa.

Ajustar a posição do motor de limpeza

Ajustar a posição
do motor de lim­peza para tochas
de solda dupla

Remover o revestimento de proteção do dispositivo de fixação (consulte o

1

capítulo Desmontagem do revestimento de proteção na página 33).
Remover o bico de gás do tubo curvado.

2

Soltar o parafuso de fixação (2) do dispositivo de elevação.

3

Garantir que o dispositivo de elevação (1) esteja na posição mais baixa do cur-

4

so.
Colocar a tocha de solda na posição de limpeza (consulte o capítulo Posição

5

de limpeza da tocha de solda dupla na página 35).

Deslocar o dispositivo de elevação (1) manualmente para a posição mais alta

6

do curso e manter nessa posição.
Deslocar o motor de limpeza (3) com todo o buril de limpeza manualmente

7

para a posição de limpeza.
Certificar que o buril de limpeza não toque em nenhum componente da to-

8

cha de solda.

Tocha de solda com proteção contra respingos, consulte os detalhes (4).

-

Tocha de solda com luva isolante, consulte os detalhes (5).

-

Fixar o motor de limpeza (3) nessa posição no dispositivo de elevação (1) com

9

o parafuso de fixação (2).
Realizar o teste de funcionamento com o bico de gás desmontado. Para isso,

10

empurrar manualmente o dispositivo de elevação (1) para a posição de ele­vação mais alta.

O buril de limpeza deve circundar o tubo de contato sem colisão. Se o

-

buril de limpeza tocar nos componentes da tocha de solda, a posição do
motor de limpeza deve ser ajustada novamente (a partir da etapa 3).

Montar o bico de gás no tubo curvado.

11

Realizar o teste de funcionamento com o bico de gás montado. Para isso, em-

12

purrar manualmente o dispositivo de elevação (1) para a posição de elevação
mais alta.

O buril de limpeza deve entrar no bico de gás sem colisão. Se o buril de

-

limpeza tocar nos componentes da tocha de solda, a posição do motor de
limpeza deve ser ajustada novamente (a partir da etapa 3).

Colocar o revestimento de proteção do aparelho de limpeza (consulte o

13

capítulo Montagem do revestimento de proteção na página 33).

PT-BR

39

Ajustar a posição
do motor de lim­peza para tochas
de solda simples

IMPORTANTE!

Com tochas de solda duplas, o teste de funcionamento (etapas 10 - 12) deve ser
realizado separadamente para cada tubo de contato.

Remover o revestimento de proteção do dispositivo de fixação (consulte o

1

capítulo Desmontagem do revestimento de proteção na página 33).
Remover o bico de gás do tubo curvado.

2

Garantir que o dispositivo de elevação (1) esteja na posição mais baixa do cur-

3

so.
Colocar a tocha de solda na posição de limpeza (consulte o capítulo Posição

4

de limpeza da tocha de solda única na página 36).

Deslocar o dispositivo de elevação (1) manualmente para a posição mais alta

5

do curso e manter nessa posição.
Deslocar o motor de limpeza (3) com todo o buril de limpeza manualmente

6

para a posição de limpeza.
Certificar que o buril de limpeza não toque em nenhum componente da to-

7

cha de solda.

Tocha de solda com proteção contra respingos, consulte os detalhes (4).

-

Tocha de solda com luva isolante, consulte os detalhes (5).

-

Realizar o teste de funcionamento com o bico de gás desmontado. Para isso,

8

empurrar manualmente o dispositivo de elevação (1) para a posição de ele­vação mais alta.

O buril de limpeza deve circundar o tubo de contato sem colisão. Se o

-

buril de limpeza tocar nos componentes da tocha de solda, a posição do
motor de limpeza deve ser ajustada novamente (etapa 4).

Montar o bico de gás no tubo curvado.

9

Realizar o teste de funcionamento com o bico de gás montado. Para isso, em-

10

purrar manualmente o dispositivo de elevação (1) para a posição de elevação
mais alta.

O buril de limpeza deve entrar no bico de gás sem colisão. Se o buril de

-

limpeza tocar nos componentes da tocha de solda, a posição do motor de
limpeza deve ser ajustada novamente (etapa 4).

Colocar o revestimento de proteção do aparelho de limpeza (consulte o

11

capítulo Montagem do revestimento de proteção na página 33).

40

Fornecimento de gás comprimido

PT-BR

Indicações para
o fornecimento
de gás comprimi­do

Montagem da
válvula de alívio
de ar comprimi­do

Para assegurar o funcionamento adequado do aparelho de limpeza, devem ser
cumpridas as seguintes especificações para o fornecimento de gás comprimido:

Estabelecer o fornecimento de gás comprimido por meio de um limitador de

-

pressão e filtro de ar comprimido
Assegurar a qualidade do ar comprimido de acordo com norma ISO

-

8573-1:2001, classe 7 4 3, ar de instrumento

-

Concentração de partículas sólidas £ 10 mg/m
Ponto de orvalho do vapor £ + 3 °C

-

-

Concentração de óleo £ 1 mg/m

PERIGO!

Perigo devido ao movimento mecânico das peças.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

O tubo de alimentação de ar comprimido do aparelho de limpeza deve per-

▶

manecer livre de ar comprimido até que a instalação esteja completamente
concluída.

3

Desparafusar a conexão da válvula

1

de alívio de ar comprimido.
Deslizar a parte externa dos dois

2

anéis de vedação no lado oposto da
conexão.

Aparafusar a peça de conexão na

3

válvula de alívio de ar comprimido
com um torque de 14 Nm.

3

Fixar a válvula de alívio de ar com-

1

primido na conexão de ar compri­mido do aparelho de limpeza com
a peça de conexão e um torque de
14 Nm.

41

* Fixar o tubo de alimentação de

ar comprimido à válvula de
alívio de ar comprimido.

Código da rosca de conexão de
ar comprimido: G ¼“

Funcionamento
da válvula de
alívio do ar com­primido

Deslizando a válvula de alívio do ar comprimido para frente e para trás, é possível
interromper e estabelecer o fornecimento do gás comprimido para o aparelho de
limpeza.

(1) O aparelho de limpeza é forne-

cido com ar comprimido.

(2) O fornecimento de gás compri-

mido para o aparelho de limpe­za é interrompido. O aparelho
de limpeza está sem ar compri­mido.

42

Colocar o vaporizador do agente separador em
funcionamento

Abastecer o ta­buleiro de agen­te separador (1
litro) e conectar
ao aparelho de
limpeza

1

2

PT-BR

IMPORTANTE!

Utilizar somente agente separador „Robacta Reamer“ (número do artigo
42,0411,8042) à base de água do fabricante. A composição deste produto foi
projetada especialmente para a utilização com o aparelho de limpeza. Não é ga­rantido o funcionamento correto com a utilização de outros produtos.

43

3

4

Conectar o tabu­leiro do agente
separador (10 li­tros) com o apa­relho de limpeza

1

Remover o tabuleiro do agente separa­dor (1 litro) do aparelho de limpeza e
fechar a mangueira do agente separa­dor.

IMPORTANTE!

A mangueira do agente separador não deve ser prolongada. Para o funcionamen­to adequado, utilizar somente mangueiras de agentes separador originais.

IMPORTANTE!

Utilizar somente agente separador „Robacta Reamer“ (número do artigo
42,0411,8042) à base de água do fabricante. A composição deste produto foi

44

projetada especialmente para a utilização com o aparelho de limpeza. Não é ga­rantido o funcionamento correto com a utilização de outros produtos.

Posicionamento
do tabuleiro do
agente separa­dor (10 litros)

2

* Opção „Mangueira de agente separador mais longa“ (número do artigo 42,0300,3007)

Conectar a mangueira do agente separador ao aparelho de limpeza e apertar a
tampa do tabuleiro do agente separador.

IMPORTANTE!

Para o correto funcionamento do dispositivo de pulverização, observe as infor­mações a seguir sobre o posicionamento do tabuleiro do agente separador.

PT-BR

45

46

OPT/i TSS TCP Touch Sense

PT-BR

Montar o OPT/i
TSS TCP Touch
Sense

AVISO!

Garantir o fio terra esteja instalado e conectado corretamente. Danos no fio ter­ra da opção OPT/i TSS TCP Touch Sense podem prejudicar o funcionamento.

Colocar o fio terra na condução de cabos na parte inferior da opção OPT/i

▶

TSS TCP Touch Sense.
Não esmagar o fio terra nem danificar o isolamento.

▶

Posicionar a opção OPT/i TSS TCP

1

Touch Sense no topo do Robacta
Reamer Single/Twin.

Inserir os 2 parafusos fornecidos

2

(M4 x 10 mm) no orifício e apertar
com um torque de 1,5 Nm.

IMPORTANTE!

Uma conexão à terra da peça de traba­lho é necessária para que o funciona­mento da opção OPT/i TSS TCP Touch
Sense.

47

Verificar manualmente as funções do aparelho de
limpeza

Segurança

Verificar manu­almente as
funções do apa­relho de limpeza

PERIGO!

Para os seguintes trabalhos, deve ser fornecido ar comprimido ao aparelho de
limpeza. Isso gera o perigo de rotação dos buris de limpeza, movimento para ci­ma e para baixo do motor de limpeza, extensão e retração do dispositivo de fi­xação do bico de gás, peças arremessadas (cavacos...), mistura de ar comprimi­do/agente separador escapando da liberação de pulverização de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Mantenha o seu corpo, especialmente suas mãos, rosto e cabelo, mas

▶

também objetos e peças de roupa, longe do buril de limpeza, motor de lim­peza, dispositivo de elevação, dispositivo de fixação do bico de gás, cortador
de arame e liberação de pulverização de agente separador.
Utilizar proteção auditiva.

▶

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

▶

As funções individuais são verificadas manualmente com o respectivo parafuso
de ajuste.

0 = desativado

-

1 = ativado

-

Antes de verificar manualmente as funções individuais, as seguintes atividades
devem ser realizadas:

Colocar a tocha de solda na posição de limpeza, (consulte a seção Posição

1

de limpeza da tocha de solda na página 35).

Conectar o fornecimento de gás comprimido ao aparelho de limpeza (consul-

2

te o capítulo Fornecimento de gás comprimido na página41).
Fixar o bico de gás no dispositivo de fixação.

3

Função „Cortar arame“

1

Ativar a função com o parafuso de ajuste e uma rotação de 90° no sentido

2

horário.
Após o término da função, verificar se o arame de solda foi cortado no com-

3

primento correto.

48

Função „Tensionar bico de gás“

1

Ativar a função com o parafuso de ajuste e uma rotação de 90° no sentido

2

horário.
Verificar se o bico de gás está bem preso no dispositivo de fixação.

3

Função „Motor de limpeza ligado/dispositivo de elevação para cima“

1

PT-BR

Ativar a função com o parafuso de ajuste e uma rotação de 90° no sentido

2

horário.
Verificar o funcionamento do dispositivo de fixação do bico de gás.

3

Verificar a profundidade de imersão do buril de limpeza no bico de gás.

4

Verificar o funcionamento do motor de limpeza.

5

49

Função „Pulverizar agente separador“

1

Ativar a função com o parafuso de ajuste e uma rotação de 90° no sentido

2

horário.
Após o término da função, verificar se o bico de gás está umedecido com

3

agente separador.

IMPORTANTE!
A quantidade de agente separador é controlada pelo tempo de injeção (consulte
o capítulo Sequência do programa na página 52).

50

Colocar o aparelho de limpeza em funcionamento

PT-BR

Pré-requisitos
para o comissio­namento

Comissionamen-toO comissionamento do aparelho de limpeza ocorre através de um sinal ativo do

Os seguintes pré-requisitos devem ser atendidos antes que o aparelho de limpe­za possa ser comissionado:

Aparelho de limpeza aparafusado à superfície (consulte o capítulo Aparafu-

1.

sar o aparelho de limpeza com o solo na página 30).

Dispositivo de fixação de bico de gás montado (consulte o capítulo Monta-

2.

gem do dispositivo de fixação do bico de gás na página 34).

Buril de limpeza montado (consulte o capítulo Montar o buril de limpeza na

3.

página 38).
Posição do motor de limpeza ajustado (consulte o capítulo Ajustar a posição

4.

do motor de limpeza na página 39).

Atomizador do agente separador colocado em operação (consulte o capítulo

5.

Colocar o vaporizador do agente separador em funcionamento na página

43).

Fornecimento de gás comprimido estabelecido (consulte o capítulo Forneci-

6.

mento de gás comprimido na página 41).

Funções verificadas manualmente (consulte o capítulo Verificar manualmen-

7.

te as funções do aparelho de limpeza na página 48).

Aparelho de limpeza conectado com o controle do robô.

8.

Todas as capas instaladas, todos os dispositivos de segurança intactos e no

9.

lugar (consulte o capítulo Montagem do revestimento de proteção na página

33).

controlador do robô.

51

Sequência do programa

Segurança

CUIDADO!

Perigo devido a instalação e comissionamento inadequados.

Podem ocorrer danos materiais.

Antes de iniciar o modo de operação automatizado, verifique manualmente

▶

as funções do aparelho de limpeza.
Não iniciar o modo de operação automatizado até que o aparelho de limpeza

▶

tenha sido devidamente instalado e colocado em funcionamento.

AVISO!

O interior da tocha de solda seco pode levar à contaminação permanente da to­cha de solda ao iniciar a soldagem.

Molhar o interior da tocha de solda com o agente separador do fabricante an-

▶

tes de cada início do modo de operação automatizado.

52

Sequência do
programa de lim­peza para tochas
de solda duplas

Início

Partida da posição A

Posição: 50 mm acima do cortador de

arame

Velocidade: Marcha rápida

PT-BR

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

High

(Alto)

Partida da posição B

Posição: Inserir no cortador de arame

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

(Baixo)

High

(Alto)

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

Low

(Baixo)

Parar

Erro

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

53

esperar 0,7 segundo

Partida da posição A

Posição: 25 mm acima do cortador de

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

arame

Reset (Redefinir)

cortar o arame

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

High

(Alto)

Partida da posição C

Posição: 25 mm acima da posição de

limpeza 1 (tubo de contato 1)

Low

(Baixo)

High

(Alto)

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

Low

(Baixo)

Parar

Erro

54

Retrair arame

esperar 2 a 3 segundos

PT-BR

Motor de limpeza embaixo?

High

(Alto)

Partida da posição D

(Posição de Limpeza KR1)

Posição: Inserir no dispositivo de fixação

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

(Baixo)

High

(Alto)

Set (Definir)

Sinal externo: Motor ligado/dispositivo

de elevação para cima

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Motor ligado/dispositivo

de elevação para cima

esperar 0,3 segundo

Motor de limpeza embaixo?

Low

(Baixo)

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

esperar 0,5 segundo

Parar

Erro

55

Bico de gás tensionado?

Low

(Baixo)

Set (Definir)

Sinal externo: Aperte o bico de gás

Set (Definir)

Sinal externo: Purgar o ar comprimido

através da tocha de solda

Set (Definir)

Sinal externo: Motor de limpeza ligado/

dispositivo de elevação para cima

esperar 2 a 3 segundos

Motor de limpeza em cima?

High

(Alto)

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Motor de limpeza ligado/

dispositivo de elevação para cima

High

(Alto)

Low

(Baixo)

Bico de gás tensionado?

Low

(Baixo)

Parar

Erro

Parar

Erro

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Purgar o ar comprimido

através da tocha de solda

Set (Definir)

Sinal externo: Pulverizar o agente

Sinal externo: Pulverizar o agente

separador

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

separador

56

Motor de limpeza embaixo?

High

(Alto)

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Apertar o bico de gás/

cortador de arame fechado

Low

(Baixo)

Parar

Erro

PT-BR

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

High

(Alto)

Partida da posição E

(Posição de limpeza KR2)

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

(Baixo)

High

(Alto)

Set (Definir)

Sinal externo: Apertar o bico de gás/

cortador de arame fechado

esperar 0,3 segundo

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Apertar o bico de gás/

cortador de arame fechado

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

Low

(Baixo)

Parar

Erro

Set (Definir)

Sinal externo: Apertar o bico de gás/

cortador de arame fechado

esperar 0,5 segundo

57

Bico de gás tensionado?

Low

(Baixo)

Set (Definir)

Sinal externo: Aperte o bico de gás

Set (Definir)

Sinal externo: Purgar o ar comprimido

através da tocha de solda

Set (Definir)

Sinal externo: Motor de limpeza ligado/

dispositivo de elevação para cima

esperar 2 a 3 segundos

Motor de limpeza em cima?

High

(Alto)

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Motor de limpeza ligado/

dispositivo de elevação para cima

High

(Alto)

Low

(Baixo)

Bico de gás tensionado?

Low

(Baixo)

Parar

Erro

Parar

Erro

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Purgar o ar comprimido

através da tocha de solda

Set (Definir)

Sinal externo: Pulverizar o agente

Sinal externo: Pulverizar o agente

separador

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

separador

58

Motor de limpeza embaixo?

High

(Alto)

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Apertar o bico de gás/

cortador de arame fechado

Low

(Baixo)

Parar

Erro

PT-BR

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

High

(Alto)

Partida da posição F

Posição: 25 mm acima posição de

limpeza KR2

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

(Baixo)

Parar

Erro

Retirar arame

59

Partida da posição B

Posição: Inserir no cortador de arame

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

esperar 0,5 segundo

Partida da posição A

Posição: 25 mm acima do cortador de

Velocidade: Marcha rápida

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

arame

Reset (Redefinir)

cortar o arame

60

Limpeza

concluída

Sequência do
programa de lim­peza para tochas
de solda únicas

Se o diâmetro do bico de gás for muito pequeno, o bico de gás pode não ficar
bem preso no dispositivo de fixação. Não é fornecido nenhum sinal indicando que
o dispositivo de fixação está fechado.

Início

Partida da posição A

Posição: 50 mm acima do cortador de

arame

Velocidade: Marcha rápida

PT-BR

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

High

(Alto)

Partida da posição B

Posição: Inserir no cortador de arame

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

(Baixo)

High

(Alto)

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

Low

(Baixo)

Parar

Erro

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

61

esperar 0,7 segundo

Partida da posição A

Posição: 50 mm acima do cortador de

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

arame

Reset (Redefinir)

cortar o arame

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

High

(Alto)

Partida da posição C

Posição: 25 mm acima da posição de

limpeza

Low

(Baixo)

High

(Alto)

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

Low

(Baixo)

Parar

Erro

62

Retrair arame

esperar 2 a 3 segundos

PT-BR

Motor de limpeza embaixo?

High

(Alto)

Partida da posição D

Posição: Inserir no dispositivo de fixação

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

(Baixo)

High

(Alto)

Set (Definir)

Sinal externo: Motor ligado/dispositivo

de elevação para cima

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Motor ligado/dispositivo

de elevação para cima

esperar 0,3 segundo

Motor de limpeza embaixo?

Low

(Baixo)

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

esperar 0,5 segundo

Parar

Erro

63

Bico de gás tensionado?

Low

(Baixo)

Set (Definir)

Sinal externo: Aperte o bico de gás

Set (Definir)

Sinal externo: Purgar o ar comprimido

através da tocha de solda

Set (Definir)

Sinal externo: Motor de limpeza ligado/

dispositivo de elevação para cima

esperar 2 a 3 segundos

Motor de limpeza em cima?

High

(Alto)

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Motor de limpeza ligado/

dispositivo de elevação para cima

High

(Alto)

Low

(Baixo)

Bico de gás tensionado?

Low

(Baixo)

Parar

Erro

Parar

Erro

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Purgar o ar comprimido

através da tocha de solda

Set (Definir)

Sinal externo: Pulverizar o agente

Sinal externo: Pulverizar o agente

separador

esperar 0,5 segundo

Reset (Redefinir)

separador

64

Motor de limpeza embaixo?

High

(Alto)

Reset (Redefinir)

Sinal externo: Apertar o bico de gás/

cortador de arame fechado

Low

(Baixo)

Parar

Erro

PT-BR

Bico de gás livre?

Cortador de arame aberto?

High

(Alto)

Partida da posição F

Posição: 25 mm acima da posição de

limpeza

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

(Baixo)

Parar

Erro

Retirar arame

65

Partida da posição B

Posição: Inserir no cortador de arame

Velocidade: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set (Definir)

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

cortar o arame

esperar 0,5 segundo

Partida da posição A

Posição: 50 mm acima do cortador de

Velocidade: Marcha rápida

Sinal externo: Tensionar o bico de gás/

arame

Reset (Redefinir)

cortar o arame

66

Limpeza

concluída

Caminho do sinal de limpeza

Entrada de sinal Sinal Motor de limpeza ligado/dispositivo de elevação para cima:

= Pino 1 no conector Harting Han12P (X1)

Tubo de contato 1

Tubo de contato 2

Sinal Pulverizar agente separador:

= Pino 2 no conector Harting Han12P (X1)

PT-BR

Entrada e saída
de sinal

Tubo de contato 1

Tubo de contato 2

Sinal Tensionar o bico de gás/arame cortado:

= Pino 9 no conector Harting Han12P (X1)

Sinal Atuador/sensor (pino 7):

= Pino 7 no conector Harting Han12P (X1)

67

Sinal Atuador/sensor (pino 8):

= Pino 8 no conector Harting Han12P (X1)

Saída de sinal Sinal Motor de limpeza superior:

= Pino 5 no conector Harting Han12P (X1)

Sinal Motor de limpeza inferior:

= Pino 6 no conector Harting Han12P (X1)

Sinal Bico de gás livre/cortador de arame aberto:

= Pino 11 no conector Harting Han12P (X1)

Sinal Bico de gás tensionado/cortador de arame fechado:

= Pino 10 no conector Harting Han12P (X1)

68

Conservação, Manutenção e Des-

carte

69

70

Segurança

PT-BR

Segurança

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento somente devem ser

▶

realizados por pessoal especializado e treinado.
Leia e compreenda este documento.

▶

Leia e compreenda todos os manuais de instruções dos componentes do sis-

▶

tema, especialmente as diretrizes de segurança.

PERIGO!

Perigo de partida automática de máquinas.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Em complementação a este manual de instruções, devem ser consideradas

▶

as diretrizes de segurança do fabricante do robô e do sistema de soldagem.
Antes de entrar na área de trabalho do robô, certifique-se de que todas as
medidas de proteção na área de trabalho do robô tenham sido feitas e per­maneçam em vigor durante a permanência.

PERIGO!

Perigo devido a componentes mecânicos móveis, peças projetadas (cavacos...),
mistura de ar comprimido/agente separador que escapa da liberação de pulveri­zação de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Antes de realizar qualquer trabalho, desconecte o ar comprimido e a alimen-

▶

tação de tensão do aparelho de limpeza e dos componentes associados do
sistema e assegure-se de que o ar comprimido e a alimentação de tensão
permaneçam desconectados até que todo o trabalho tenha sido concluído.
Antes de realizar qualquer trabalho, certifique-se de que o aparelho de lim-

▶

peza esteja sem ar comprimido, consulte a seção Garantir que o aparelho de

limpeza esteja sem ar comprimido a partir da página 78 para as etapas ne-

cessárias.

71

PERIGO!

Se o aparelho de limpeza for alimentado com tensão e/ou ar comprimido, existe
o risco de ferimentos graves causados por: buril de limpeza rotativo, movimento
para cima e para baixo do motor de limpeza, extensão e retração do dispositivo
de fixação do bico de gás, cortador de arame ativado, peças arremessadas (ca­vacos...), mistura de ar comprimido/agente separador escapando da liberação
de pulverização de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.
Se for necessário realizar trabalhos no aparelho de limpeza enquanto o aparelho
de limpeza é alimentado com tensão e/ou ar comprimido, faça as medidas de
proteção a seguir.

Mantenha o seu corpo, especialmente suas mãos, rosto e cabelo, mas

▶

também objetos e peças de roupa, longe do buril de limpeza, motor de lim­peza, dispositivo de elevação, dispositivo de fixação do bico de gás, cortador
de arame e liberação de pulverização de agente separador.
Utilizar proteção auditiva.

▶

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

▶

Garantir que o
aparelho de lim­peza esteja sem
ar comprimido

Para garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido, tente ativar o
aparelho de limpeza sem o fornecimento de gás comprimido disponível. Proceder
do seguinte modo:

Executar as medidas de proteção:

1

o buril de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo fixação do bico de

-

gás, cortador de arame e liberação de pulverização de agente separador
podem estar ativados. Por isso, o corpo, principalmente as mãos, rosto e
cabelos, além de objetos e todas as peças de roupas, devem permanecer
longe dos componentes citados acima.
Utilizar proteção auditiva.

-

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

-

Garantir que o aparelho de limpeza esteja separado do fornecimento de gás

2

comprimido.
Ajustar a chave „Iniciar limpeza“ no aparelho de limpeza para a posição

3

„1“ (ativado) por no máximo 2 segundos e depois retorne à posição inicial
„0“ (desativado).

Se o aparelho de limpeza não responder à ativação da função „Iniciar

-

limpeza“, o aparelho de limpeza está sem ar comprimido.

Se o aparelho de limpeza reagir à ativação da função „Iniciar limpeza“, o

-

aparelho de limpeza ainda está conectado ao fornecimento de gás com­primido.
Neste caso, o aparelho de limpeza deve ser desligado do fornecimento de
gás comprimido antes de iniciar qualquer trabalho. Em seguida, certifi­que-se que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido.

72

Conservação, Manutenção e Descarte

PT-BR

Antes de cada
comissionamen­to

Diariamente

Semanal

Verificar o nível de abastecimento no tabuleiro do agente separador e rea-

-

bastecer, se necessário.
Verificar o desgaste do buril de limpeza e, se necessário, substituir o buril de

-

limpeza.
Esvaziar o recipiente de coleta do aparelho de limpeza.

-

Realizar uma inspeção visual geral do aparelho de limpeza e garantir que

-

eventuais danos sejam corrigidos imediatamente (antes do comissionamen­to).

CUIDADO!

Perigo por agentes de limpeza que contenham solventes.

Podem ocorrer danos materiais.

Limpar o aparelho de limpeza com produtos de limpeza que não contenham

▶

solventes.

Remover o agente separador depositado e a sujeira do aparelho.

1

CUIDADO!

Perigo por agentes de limpeza que contenham solventes.

Podem ocorrer danos materiais.

Limpar o tabuleiro do agente separador somente com produtos de limpeza

▶

que não contenham de solventes.

Verificar o tabuleiro do agente separador quanto a impurezas e limpar, se ne-

1

cessário.
Purgar o filtro de aspiração no tabuleiro do agente separador com ar compri-

2

mido de dentro para fora usando a mangueira de sucção (consulte o capítulo

Colocar o vaporizador do agente separador em funcionamento na página

43).

A cada 6 meses

Se necessário Abrir o aparelho e

Abrir o aparelho e verificar as válvulas pneumáticas quanto à

1

estanqueidade

-

ajuste apertado de todos os parafusos

-

ajuste apertado de todas as conexões de parafuso nas válvulas pneumáti-

-

cas

limpar o espaço interno do aparelho com ar comprimido seco e reduzido

1

lubrificar levemente as guias do cilindro de elevação do dispositivo de ele-

2

vação
restaurar o estado operacional do aparelho

3

73

Descarte Os resíduos de equipamentos elétricos e eletrônicos devem ser coletados separa-

damente e reciclados de modo ambientalmente correto, de acordo com a Direti­va Europeia e a legislação nacional. Os aparelhos usados devem ser devolvidos ao
revendedor ou devolvidos através de um sistema local autorizado de coleta e
descarte. O descarte adequado do antigo aparelho promove a reciclagem sus­tentável dos materiais. Ignorar pode resultar em potenciais impactos ambientais
e para a saúde.

Materiais de embalagem

Coleta seletiva. Verificar os regulamentos do seu município. Reduzir o volume da
caixa de papelão.

74

Diagnóstico de erro, eliminação de

erro

75

76

Segurança

PT-BR

Segurança

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos nesse documento somente devem ser

▶

realizados por pessoal especializado e treinado.
Leia e compreenda este documento.

▶

Leia e compreenda todos os manuais de instruções dos componentes do sis-

▶

tema, especialmente as diretrizes de segurança.

PERIGO!

Perigo de partida automática de máquinas.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Em complementação a este manual de instruções, devem ser consideradas

▶

as diretrizes de segurança do fabricante do robô e do sistema de soldagem.
Antes de entrar na área de trabalho do robô, certifique-se de que todas as
medidas de proteção na área de trabalho do robô tenham sido feitas e per­maneçam em vigor durante a permanência.

PERIGO!

Perigo devido a componentes mecânicos móveis, peças projetadas (cavacos...),
mistura de ar comprimido/agente separador que escapa da liberação de pulveri­zação de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Antes de realizar qualquer trabalho, desconecte o ar comprimido e a alimen-

▶

tação de tensão do aparelho de limpeza e dos componentes associados do
sistema e assegure-se de que o ar comprimido e a alimentação de tensão
permaneçam desconectados até que todo o trabalho tenha sido concluído.
Antes de realizar qualquer trabalho, certifique-se de que o aparelho de lim-

▶

peza esteja sem ar comprimido, consulte a seção Garantir que o aparelho de

limpeza esteja sem ar comprimido a partir da página 78 para as etapas ne-

cessárias.

77

PERIGO!

Se o aparelho de limpeza for alimentado com tensão e/ou ar comprimido, existe
o risco de ferimentos graves causados por: buril de limpeza rotativo, movimento
para cima e para baixo do motor de limpeza, extensão e retração do dispositivo
de fixação do bico de gás, cortador de arame ativado, peças arremessadas (ca­vacos...), mistura de ar comprimido/agente separador escapando da liberação
de pulverização de agente.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.
Se for necessário realizar trabalhos no aparelho de limpeza enquanto o aparelho
de limpeza é alimentado com tensão e/ou ar comprimido, faça as medidas de
proteção a seguir.

Mantenha o seu corpo, especialmente suas mãos, rosto e cabelo, mas

▶

também objetos e peças de roupa, longe do buril de limpeza, motor de lim­peza, dispositivo de elevação, dispositivo de fixação do bico de gás, cortador
de arame e liberação de pulverização de agente separador.
Utilizar proteção auditiva.

▶

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

▶

Garantir que o
aparelho de lim­peza esteja sem
ar comprimido

Para garantir que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido, tente ativar o
aparelho de limpeza sem o fornecimento de gás comprimido disponível. Proceder
do seguinte modo:

Executar as medidas de proteção:

1

o buril de limpeza, dispositivo de elevação, dispositivo fixação do bico de

-

gás, cortador de arame e liberação de pulverização de agente separador
podem estar ativados. Por isso, o corpo, principalmente as mãos, rosto e
cabelos, além de objetos e todas as peças de roupas, devem permanecer
longe dos componentes citados acima.
Utilizar proteção auditiva.

-

Usar óculos de proteção de segurança com protetores laterais.

-

Garantir que o aparelho de limpeza esteja separado do fornecimento de gás

2

comprimido.
Ajustar a chave „Iniciar limpeza“ no aparelho de limpeza para a posição

3

„1“ (ativado) por no máximo 2 segundos e depois retorne à posição inicial
„0“ (desativado).

Se o aparelho de limpeza não responder à ativação da função „Iniciar

-

limpeza“, o aparelho de limpeza está sem ar comprimido.

Se o aparelho de limpeza reagir à ativação da função „Iniciar limpeza“, o

-

aparelho de limpeza ainda está conectado ao fornecimento de gás com­primido.
Neste caso, o aparelho de limpeza deve ser desligado do fornecimento de
gás comprimido antes de iniciar qualquer trabalho. Em seguida, certifi­que-se que o aparelho de limpeza esteja sem ar comprimido.

78

Diagnóstico de erro, eliminação de erro

PT-BR

Erro na
sequência de
programação

O agente separador não é pulverizado

O tabuleiro do agente separador está cheio

Causa:
Solução:

Causa:

Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

quantidade de pulverização baixa demais.
Prolongar o tempo de pulverização.

Filtro de aspiração da mangueira do agente separador suja no tabulei­ro do agente separador.

Limpar o filtro de sucção da mangueira do agente separador com ar
comprimido (consulte o capítulo Colocar o vaporizador do agente se-

parador em funcionamento a partir da página 43).

Sem sinal do robô.
Verificar o programa do robô.

Liberação de pulverização de agente entupida.
Limpar a liberação de pulverização de agente.

Informar a assistência técnica (solicitar a troca da liberação de pulve­rização de agente).

Bomba de vácuo com defeito.
Notificar a assistência técnica (mandar substituir a bomba de vácuo).

Causa:
Solução:

Tocha de solda mal limpa ou danificada

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Válvula solenoide com defeito mecânico.
Notificar a assistência técnica (mandar substituir a válvula solenoide).

Posição do motor de limpeza ajustada incorretamente.
Ajustar a posição do motor de limpeza (consulte o capítulo Ajustar a

posição do motor de limpeza a partir da página 39).

Posição de limpeza da tocha de solda ajustada incorretamente.
Ajustar a posição da tocha de solda (consulte o capítulo Posição de

limpeza da tocha de solda a partir da página 35).

Buril de limpeza não se encaixa na geometria da tocha de solda.
Montar buril de limpeza adequado.

Buril de limpeza desgastado.
Substituir buril de limpeza.

79

O dispositivo de elevação não se move para cima ou para baixo

Causa:
Solução:

Falta fornecimento de gás comprimido.
Estabeleça o fornecimento de gás comprimido.

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Motor de limpeza sem função

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Causa:
Solução:

Sem sinal do robô.
Verificar o programa do robô.

Válvula solenoide com defeito mecânico.
Notificar a assistência técnica (mandar substituir a válvula solenoide).

Válvula borboleta não ajustável ou defeituosa.
Notificar a assistência técnica (mandar substituir a válvula indutora).

Vedação defeituosa no cilindro de elevação.
Notificar a assistência técnica (mandar substituir o cilindro de ele-

vação).

Falta fornecimento de gás comprimido.
Estabeleça o fornecimento de gás comprimido.

Sem sinal do robô.
Verificar o programa do robô.

Motor de limpeza com defeito mecânico.
Notificar a assistência técnica (mandar substituir o motor de limpe-

za).

Causa:
Solução:

Válvula solenoide com defeito mecânico.
Notificar a assistência técnica (mandar substituir a válvula solenoide).

80

Dados técnicos

81

82

Dados técnicos

PT-BR

Robacta Reamer
Single/Twin

Tensão de alimentação + 24 V CC

Potência nominal 2,4 W

Pressão nominal 6 bar

86.99 psi

Consumo de ar 420 l/min

443.81 qt./min

Identificação da rosca da conexão de ar
comprimido

Padrão I/O (X1) Entrada: + 24 V CC/máx. 100

Tempo de limpeza 4,5 - 6,5 s

Tempo de ciclo total 5,0 - 9,0 s

Capacidades do tabuleiro do agente separa­dor

Grau de proteção IP 21

Símbolo de conformidade CE

Sinalização de segurança S

G ¼“

mA
Saída: + 24 V CC/máx. 30 mA

1 l
.26 gal. (EUA)

„Performance Level“ (Nível de desempenho) c

Emissão máxima de ruídos (LWA) 82 dB (A)

Classe de dispositivo EMC

Dimensões c x l x a 345 x 245 x 400 mm

Peso
(sem agente separador e opções disponíveis)

1)

O uso de um equipamento de classe de emissão A não está previsto para áreas
residenciais em que a rede de energia é alimentada por uma rede de baixa tensão
aberta. A compatibilidade eletromagnética pode ser influenciada por frequências
de rádio irradiadas ou conduzidas.

1)

A

13.58 x 9.64 x 15.74 in.

14,5 kg

31.96 lb.

83

84

Anexo

85

86

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Declaração de conformidade

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