Fronius Robacta Reamer Single/Twin Operating Instruction [PL]

Operating
Instructions

Robacta Reamer Single/Twin

Instrukcja obsługi

PL

42,0426,0447,PL 002-09032023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 6
Informacje ogólne 6
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 7
Warunki otoczenia 7
Obowiązki użytkownika 7
Obowiązki personelu 8
Miejsca szczególnych zagrożeń 8
Ochrona osób 8
Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 9
Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym 10
Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 10
Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10
Uruchamianie, konserwacja i naprawa 11
Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11
Znak bezpieczeństwa 11
Prawa autorskie 12

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Koncepcja urządzenia 15
Zasada działania urządzenia czyszczącego 15
Obszary zastosowań 15
Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym 15

Transport 18

Środki transportu 18
Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 18

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne 19

Zakres dostawy 19
Dostępne wyposażenie opcjonalne 19

PL

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 21

Bezpieczeństwo 23

Bezpieczeństwo 23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Elementy obsługowe, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) sterownika robota 26

Informacje ogólne 26
Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) 26

Instalacja i uruchamianie 27

Bezpieczeństwo 29

Bezpieczeństwo 29
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 30

Przed uruchomieniem 31

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 31
Personel obsługi, personel konserwacyjny 31
Wskazówki dotyczące ustawienia 31
Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego
personelu obsługi

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do podłoża 32

Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża 32
Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża 33

Montaż/demontaż pokrywy ochronnej 35

Montaż pokrywy ochronnej 35
Demontaż pokrywy ochronnej 35

Montaż elementu mocującego dyszę gazową 36

31

3

Montaż elementu mocującego dyszę gazową 36

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 37

Pozycja czyszczenia uchwytu spawalniczego Twin 37
Pozycja czyszczenia uchwytu spawalniczego Single 38

Montaż frezu do czyszczenia 40

Montaż frezu do czyszczenia 40

Regulacja pozycji silnika czyszczącego 41

Ustawienie pozycji silnika czyszczącego dla uchwytów spawalniczych Twin 41
Ustawienie pozycji silnika czyszczącego dla uchwytów spawalniczych Single 42

Dopływ sprężonego powietrza 43

Warunki dopływu sprężonego powietrza 43
Montaż zaworu odciążającego sprężonego powietrza 43
Zasada działania zaworu odciążającego sprężonego powietrza 44

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego 45

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do
urządzenia czyszczącego
Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia
czyszczącego
Ustawienie zbiornika środka antyadhezyjnego (10 litrów) 47

OPT/i TSS TCP Touch Sense 49

Montaż OPT/i TSS TCP Touch Sense 49

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 50

Bezpieczeństwo 50
Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 50

Uruchamianie urządzenia czyszczącego 53

Warunki uruchamiania 53
Uruchamianie 53

Przebieg programu 54

Bezpieczeństwo 54
Przebieg programu czyszczenia z uchwytem spawalniczym Twin 55
Przebieg programu czyszczenia z uchwytem spawalniczym Single 63

Przebieg sygnału czyszczenia 69

Wejście sygnału 69
Wejście i wyjście sygnału 69
Wyjście sygnału 70

45

46

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 71

Bezpieczeństwo 73

Bezpieczeństwo 73
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 74

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 75

Przed każdym uruchomieniem 75
Codziennie 75
Co tydzień 75
Co 6 miesięcy 75
W razie potrzeby 75
Utylizacja 76

Lokalizacja i usuwanie usterek 77

Bezpieczeństwo 79

Bezpieczeństwo 79
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 80

Lokalizacja i usuwanie usterek 81

Błąd w trakcie trwania programu 81

Dane techniczne 83

Dane techniczne 85

Robacta Reamer Single/Twin 85

Załącznik 87

4

Deklaracja zgodności 89

PL

5

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do
wskazówek bez­pieczeństwa

Informacje
ogólne

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację potencjalnie niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Widząc jeden z symboli wymienionych w rozdziale „Przepisy dotyczące bezpie­czeństwa”, należy zachować szczególną ostrożność.

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uzna­nymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej
obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymy­waniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

-

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

-

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów sys­temu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie
do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy
dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na
urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

-

chronić przed uszkodzeniami,

-

nie usuwać ich,

-

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

-

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i
ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instruk­cji obsługi urządzenia.
Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed
włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

6

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawar­tym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do mechanicznego czyszczenia palników
spawalniczych robota firmy Fronius, stosowanych w eksploatacji zautomatyzowa­nej.
Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z
przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w
wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych,

-

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Produ­cent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach
mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub
niewłaściwe wyniki pracy.

PL

Warunki otocze­nia

Obowiązki użyt­kownika

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego
obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi
odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z po­wyższym zaleceniem.

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

-

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

-

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

-

do 90% przy 20°C (68°F)

-

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub
substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko oso­bom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

-

sposobie obsługi urządzenia,
przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,
posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

-

pracy.

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgod­nie z zasadami bezpieczeństwa.

7

Obowiązki per­sonelu

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia,
przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

-

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i
będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie
istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Miejsca
szczególnych za­grożeń

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w
obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń,
należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

-

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

-

sterownika.

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Należy chronić ciało, szczególnie dłonie, twarz i włosy oraz elementy odzieży, a
także wszelkie narzędzia przed kontaktem z ruchomymi częściami urządzenia, ta­kimi jak:

wirujący frez do czyszczenia;

-

unoszony/opuszczany silnik czyszczący;

-

wysuwający/wsuwający się element mocujący dyszę gazową;

-

odcinacz drutu.

-

Nie dotykać frezu do czyszczenia bezpośrednio po zakończeniu pracy — niebez­pieczeństwo oparzenia. Przestrzegać specjalnych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa odnoszących się do posługiwania się frezem do czyszczenia zawartych
w instrukcji obsługi.

Chronić dłonie, twarz i oczy przed latającymi w powietrzu cząstkami (wiórami itp.)
i mieszanką sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Pokrywy można otwierać/zdejmować tylko na czas wykonywania czynności kon­serwacyjnych, instalacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i prawidłowo zamontowane;

-

wszystkie pokrywy muszą być zamknięte.

-

Ochrona osób Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia. Uzu-

pełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta całego systemu spawania.

8

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny
przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu prze­bywają osoby postronne:

należy je poinstruować o istniejących zagrożeniach (zmiażdżenia przez rucho-

-

me części mechaniczne, spowodowania obrażeń ciała przez frez do czyszcze­nia. latające w powietrzu wióry, iskry i tym podobne, wydostającą się mie­szankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, oślepienia przez
łuk spawalniczy, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, hałasie,
możliwych zagrożeniach wywołanych prądem sieciowym i spawalniczym itp.),
Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

-

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

-

PL

Klasyfikacja
kompatybilności
elektromagne­tycznej urządzeń
(EMC)

Środki zapobie­gające zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

-

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w
energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamio­nowej lub danych technicznych

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji
wymaganych przez normy, w obszarze zgodnego z przeznaczeniem stosowania
mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np. gdy w pobliżu miejsca ustawienia znaj­dują się czułe urządzenia lub gdy miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu od­biorników radiowych i telewizyjnych).
W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich
środków, zapobiegających tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń
znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowy­mi:

urządzenia zabezpieczające;

-

przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;

-

urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomu-

-

nikacyjne;
urządzenia do pomiarów i kalibracji.

-

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością
elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1.
W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

-

widłowego podłączenia do sieci należy zastosować środki dodatkowe (np.
użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Przewody sterujące

2.
powinny być w miarę możliwości krótkie,

-

muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

-

z polem elektromagnetycznym),
należy ułożyć je z dala od innych przewodów.

-

Wyrównanie potencjałów

3.

Ekranowanie, w razie potrzeby:

4.
ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

-

ekranować całą instalację spawalniczą.

-

9

Środki zapobie­gania zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla
zdrowia:

w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np.

-

używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych
użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim

-

będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania
ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz

-

głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe
nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać

-

ich wokół ciała lub części ciała

Środki bezpie­czeństwa do­tyczące miejsca
ustawienia oraz
transportu

Środki bezpie­czeństwa w nor­malnym trybie
pracy

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Urządzenie na­leży ustawić na płaskiej, trwałej i nienarażonej na wstrząsy powierzchni, przytwier­dzić je do niej i zabezpieczyć przed przewróceniem.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy spe­cjalne

Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

-

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby
otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obo­wiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza
do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić
oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić na­prawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia
są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje nie­bezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

10

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed
uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo za­grożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z
zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko odpowiedni środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

-

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

-

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Kartę charakterystyki
bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednic­twem strony internetowej producenta.
Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

-

kami antyadhezyjnymi.
Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

-

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto
tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji.
Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

PL

Uruchamianie,
konserwacja i na­prawa

Kontrola zgod­ności z wymoga­mi bezpie­czeństwa tech­nicznego

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i
skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpie­czeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

-

(obowiązuje również dla części znormalizowanych).
Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

-

ducenta jest zabronione.
Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

-

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

-

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uzie­mienie elementów obudowy.
Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie,
dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kon­troli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego
przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

-

po rozbudowie lub przebudowie,

-

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

-

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

-

Znak bezpie­czeństwa

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy
przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpie­czeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie ser­wisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają podstawowe wymagania właściwych dy­rektyw (np. dyrektywy dotyczącej urządzeń niskonapięciowych, dyrektywy EMV
oraz dyrektywy maszynowej).

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych
norm Kanady i USA.

11

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania in­strukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji
obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony na­bywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o
błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

12

Informacje ogólne

13

14

Informacje ogólne

PL

Koncepcja
urządzenia

Zasada działania
urządzenia
czyszczącego

Urządzenie czyszczące służy do auto­matycznego czyszczenia uchwytów
spawalniczych MIG/MAG. Urządzenie
czyszczące umożliwia niezawodne
oczyszczenie wnętrza dyszy gazowej
oraz strony czołowej dyszy gazowej
w uchwytach spawalniczych o różnych
geometriach. Efektem tego jest wy­raźne wydłużenie okresu eksploatacji
części eksploatacyjnych. Jednocześnie,
dzięki równomiernemu nanoszeniu
środka antyadhezyjnego, zapobiega się
powstawaniu nowych osadów zabru­dzeń.

Element mocujący dyszę gazową, ulokowany na przedzie urządzenia

-

czyszczącego, mocuje dyszę gazową w czasie trwania procesu czyszczenia.
Elementem czyszczącym jest frez do czyszczenia.

-

Po zakończeniu procesu czyszczenia dysza do natryskiwania środka anty-

-

adhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej
oraz po stronie czołowej dyszy gazowej.

Obszary zasto­sowań

Ostrzeżenia na
urządzeniu
czyszczącym

Urządzenie czyszczące nadaje się wyłącznie do zastosowania w obszarze zauto­matyzowanym i zrobotyzowanym, i jest dostosowane do wykorzystania z różno­rodnymi materiałami.

Główne obszary zastosowań to:

przemysł samochodowy,

-

produkcja aparatury,

-

budowa instalacji chemicznych,

-

budowa maszyn, produkcja pojazdów szynowych,

-

produkcja maszyn budowlanych i pojazdów specjalnych.

-

Na urządzeniu czyszczącym umieszczona jest tabliczka znamionowa oraz
ostrzeżenia. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie ostrzeżeń i symboli
bezpieczeństwa oraz tabliczki znamionowej.

15

Robacta Reamer Single/Twin

4,044,068

Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym

UWAGA! Niebezpieczeństwo wyrządzenia poważnych obrażeń
ciała przez części wprawiane w ruch mechanicznie.
Podczas wykonywania konserwacji i serwisu urządzenie musi być
odłączone od dopływu napięcia i ciśnienie w nim musi zostać
zredukowane.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po przeczytaniu w
całości ze zrozumieniem następujących dokumentów:

ta instrukcja obsługi

-

wszystkimi instrukcjami obsługi urządzeń peryferyjnych,

-

w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach.

Oznaczenie CE — potwierdza przestrzeganie właściwych
dyrektyw i rozporządzeń UE.

16

Oznaczenie WEEE — zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem
krajowym, zużyte urządzenia elektryczne i elektroniczne trzeba
gromadzić osobno i doprowadzać do ponownego przetworzenia
bezpiecznego dla środowiska.

Chronić oczy.

Ostrzeżenie przed automatycznym uruchomieniem urządzenia.

Ostrzeżenie przed obrażeniami dłoni.

PL

17

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

-

na palecie za pomocą wózka podnośnego

-

ręcznie

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem.
Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

Wskazówki
transportowe
dotyczące opa­kowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

18

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne

Zakres dostawy

(1) Urządzenie czyszczące Robacta Reamer Single/Twin

(2) 2x zbiorniki środka antyadhezyjnego

PL

Dostępne wypo­sażenie opcjo­nalne

(3) Zbiornik na pozostałości z uchwytem montażowym

(4) Harting Han12P (X1) bez kabla

(5) Zawór odciążający sprężonego powietrza

(6) instrukcją obsługi

(7) Klucz do nakrętek silnika czyszczącego

(8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4x śruby z łbem sześciokątnym M8x20

-

4x podkładki A8

-

4x podkładki sprężyste M8

-

4x nakrętki sześciokątne M8

-

Frez do czyszczenia oraz środek antyadhezyjny na bazie wody „Robacta Reamer”
(numer artykułu 42,0411,8042) nie są zawarte w zakresie dostawy. Pasujący frez
do czyszczenia jest podany na liście części zamiennych używanego uchwytu spa­walniczego: https://spareparts.fronius.com/

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjo­nalne:

Stelaż montażowy

-

Przewód ssący do zbiornika środka antyadhezyjnego

-

OPT/i TSS TCP Touch Sense

-

Frez do czyszczenia

-

Element mocujący dyszę gazową (TPS, TPS/i)

-

GMK (kontrola ilości gazu)

-

Impulsowe wydmuchiwanie sprężonym powietrzem

-

19

20

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

21

22

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienio­nych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

PL

23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mecha­niczne

Elementy
obsługowe,
przyłącza i ele­menty mecha­niczne

(1) Nóż / odcinacz drutu (dostępna opcja)

2x nóż do odcinania drutu spawalniczego (maks. 2 druty spawalnicze à o
średnicy 1,6 mm).

(2) Element mocujący dyszę gazową (dostępna opcja)

mocuje dyszę gazową podczas procesu czyszczenia.
Element mocujący należy wybrać odpowiednio do zastosowanej dyszy ga­zowej.

(3) Frez do czyszczenia (dostępna opcja)

(4) Natryskiwacz środka antyadhezyjnego

wyposażony w dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego;
Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego zapewnia natryskiwanie
środka antyadhezyjnego tylko do wnętrza dyszy gazowej i na jej stronę
czołową.

(5) Silnik czyszczący

napędza frez do czyszczenia.

(6) Urządzenie podnoszące

podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem
do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej.

(7) Touch sense (dostępna opcja)

Przyrząd do pomiaru stopnia zużycia końcówki prądowej i kąta wyjścia
drutu elektrodowego.

24

(8) TCP (ToolCenterPoint) z pokrywą ochronną

(9) Ręczna kontrola funkcji „Zamocowanie dyszy gazowej / odcięcie drutu”.

(10) Ręczna kontrola funkcji „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”.

(11) Ręczna kontrola funkcji „Silnik czyszczący włączony / urządzenie pod-

noszące do góry”.

(12) Przyłącze elementu wykonawczego/czujnika

(13) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar
(86.99 psi).
Dalsze informacje dotyczące jakości sprężonego powietrza, patrz rozdział

Warunki dopływu sprężonego powietrza na stronie 43.

Oznaczenie gwintu przyłącza sprężonego powietrza: G ¼˝

PL

(14) Przyłącze Harting Han12P (X1)

Zasilanie +24 V DC

(15) Pokrywa ochronna

(16) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(17) Zbiornik środka antyadhezyjnego (pojemność: 1 l)

(18) Kolano przyłączeniowe

(19) Korek zamykający

(20) Przewód zasysania

(21) Filtr po stronie ssawnej

25

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Har­ting Han12P (X1) sterownika robota

Informacje
ogólne

Przyporządko­wanie wtyczki
połączeniowej
Harting Han12P
(X1)

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han12P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane zbyt długim przewodem sterującym.

Skutkiem mogą być zakłócenia w transmisji sygnału.

Przewód sterujący łączący układ sterowania robota z urządzeniem

▶

czyszczącym powinien być możliwie jak najkrótszy.

Wtyczka połączeniowa Harting Han12P (X1), służąca do połączenia urządzenia
czyszczącego ze sterownikiem robota jest objęta zakresem dostawy. Wiązkę ka­blową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robota.

26

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) — widok od strony kabla

Sygnały wejściowe/wyjściowe:

Sygnał wejściowy „Silnik czyszczący włączony / urządzenie podnoszące do

1.

góry”
Sygnał wejściowy „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

2.

Element wykonawczy GND

3.

+ 24 V DC

4.

Sygnał wyjściowy „Silnik czyszczący góra”

5.

Sygnał wyjściowy „Silnik czyszczący dół”

6.

Sygnał wejściowy/wyjściowy elementu wykonawczego/czujnika

7.

Sygnał wejściowy/wyjściowy elementu wykonawczego/czujnika

8.

Sygnał wejściowy „Zamocowanie dyszy gazowej / odcięcie drutu”

9.

Sygnał wyjściowy „Dysza gazowa zamocowana / drut odcięty”

10.

Sygnał wyjściowy „Dysza gazowa wolna / odcinacz drutu otwarty”

11.

Czujnik GND

12.

Instalacja i uruchamianie

27

28