Fronius Robacta Reamer Single/Twin Operating Instruction [PL]

Operating
Instructions

Robacta Reamer Single/Twin

Instrukcja obsługi

PL

42,0426,0447,PL 002-09032023

Spis treści

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa 6

Objaśnienie do wskazówek bezpieczeństwa 6
Informacje ogólne 6
Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 7
Warunki otoczenia 7
Obowiązki użytkownika 7
Obowiązki personelu 8
Miejsca szczególnych zagrożeń 8
Ochrona osób 8
Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń (EMC) 9
Środki zapobiegające zakłóceniom elektromagnetycznym 9
Środki zapobiegania zakłóceniom elektromagnetycznym 10
Środki bezpieczeństwa dotyczące miejsca ustawienia oraz transportu 10
Środki bezpieczeństwa w normalnym trybie pracy 10
Uruchamianie, konserwacja i naprawa 11
Kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego 11
Znak bezpieczeństwa 11
Prawa autorskie 12

Informacje ogólne 13

Informacje ogólne 15

Koncepcja urządzenia 15
Zasada działania urządzenia czyszczącego 15
Obszary zastosowań 15
Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym 15

Transport 18

Środki transportu 18
Wskazówki transportowe dotyczące opakowania 18

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne 19

Zakres dostawy 19
Dostępne wyposażenie opcjonalne 19

PL

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 21

Bezpieczeństwo 23

Bezpieczeństwo 23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Elementy obsługowe, przyłącza i elementy mechaniczne 24

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) sterownika robota 26

Informacje ogólne 26
Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) 26

Instalacja i uruchamianie 27

Bezpieczeństwo 29

Bezpieczeństwo 29
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 30

Przed uruchomieniem 31

Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 31
Personel obsługi, personel konserwacyjny 31
Wskazówki dotyczące ustawienia 31
Działania służące bezpiecznej eksploatacji urządzenia w przypadku nieprzeszkolonego
personelu obsługi

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do podłoża 32

Przykręcenie urządzenia czyszczącego do podłoża 32
Przykręcenie urządzenia czyszczącego razem ze stelażem montażowym do podłoża 33

Montaż/demontaż pokrywy ochronnej 35

Montaż pokrywy ochronnej 35
Demontaż pokrywy ochronnej 35

Montaż elementu mocującego dyszę gazową 36

31

3

Montaż elementu mocującego dyszę gazową 36

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego 37

Pozycja czyszczenia uchwytu spawalniczego Twin 37
Pozycja czyszczenia uchwytu spawalniczego Single 38

Montaż frezu do czyszczenia 40

Montaż frezu do czyszczenia 40

Regulacja pozycji silnika czyszczącego 41

Ustawienie pozycji silnika czyszczącego dla uchwytów spawalniczych Twin 41
Ustawienie pozycji silnika czyszczącego dla uchwytów spawalniczych Single 42

Dopływ sprężonego powietrza 43

Warunki dopływu sprężonego powietrza 43
Montaż zaworu odciążającego sprężonego powietrza 43
Zasada działania zaworu odciążającego sprężonego powietrza 44

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego 45

Napełnianie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 1 litra) i podłączanie go do
urządzenia czyszczącego
Podłączanie zbiornika środka antyadhezyjnego (o pojemności 10 litrów) do urządzenia
czyszczącego
Ustawienie zbiornika środka antyadhezyjnego (10 litrów) 47

OPT/i TSS TCP Touch Sense 49

Montaż OPT/i TSS TCP Touch Sense 49

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 50

Bezpieczeństwo 50
Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego 50

Uruchamianie urządzenia czyszczącego 53

Warunki uruchamiania 53
Uruchamianie 53

Przebieg programu 54

Bezpieczeństwo 54
Przebieg programu czyszczenia z uchwytem spawalniczym Twin 55
Przebieg programu czyszczenia z uchwytem spawalniczym Single 63

Przebieg sygnału czyszczenia 69

Wejście sygnału 69
Wejście i wyjście sygnału 69
Wyjście sygnału 70

45

46

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 71

Bezpieczeństwo 73

Bezpieczeństwo 73
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 74

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja 75

Przed każdym uruchomieniem 75
Codziennie 75
Co tydzień 75
Co 6 miesięcy 75
W razie potrzeby 75
Utylizacja 76

Lokalizacja i usuwanie usterek 77

Bezpieczeństwo 79

Bezpieczeństwo 79
Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza. 80

Lokalizacja i usuwanie usterek 81

Błąd w trakcie trwania programu 81

Dane techniczne 83

Dane techniczne 85

Robacta Reamer Single/Twin 85

Załącznik 87

4

Deklaracja zgodności 89

PL

5

Przepisy dotyczące bezpieczeństwa

Objaśnienie do
wskazówek bez­pieczeństwa

Informacje
ogólne

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Oznacza sytuację potencjalnie niebezpieczną.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

najcięższe obrażenia ciała lub śmierć.

OSTROŻNIE!

Oznacza sytuację potencjalnie szkodliwą.

Jeśli nie zostaną podjęte odpowiednie środki ostrożności, skutkiem mogą być

▶

okaleczenia lub straty materialne.

WSKAZÓWKA!

Oznacza możliwość pogorszonych rezultatów pracy i uszkodzeń wyposażenia.

Widząc jeden z symboli wymienionych w rozdziale „Przepisy dotyczące bezpie­czeństwa”, należy zachować szczególną ostrożność.

Urządzenie zostało zbudowane zgodnie z najnowszym stanem techniki oraz uzna­nymi zasadami bezpieczeństwa technicznego. Mimo to w przypadku błędnej
obsługi lub nieprawidłowego zastosowania istnieje niebezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

Wszystkie osoby zajmujące się uruchomieniem, obsługą, konserwacją i utrzymy­waniem sprawności technicznej urządzenia, muszą

posiadać odpowiednie kwalifikacje,

-

posiadać wiedzę na temat spawania zautomatyzowanego oraz

-

dokładnie przeczytać i stosować się do informacji podanych w niniejszej in-

-

strukcji obsługi i wszystkich instrukcjach obsługi wszelkich podzespołów sys­temu.

Instrukcję obsługi należy przechowywać wraz z urządzeniem. Jako uzupełnienie
do instrukcji obsługi obowiązują ogólne oraz miejscowe przepisy BHP i przepisy
dotyczące ochrony środowiska.

Wszystkie wskazówki dotyczące bezpieczeństwa i ostrzeżenia umieszczone na
urządzeniu należy

utrzymywać w czytelnym stanie,

-

chronić przed uszkodzeniami,

-

nie usuwać ich,

-

pilnować, aby nie były przykrywane, zaklejane ani zamalowywane.

-

Umiejscowienie poszczególnych wskazówek dotyczących bezpieczeństwa i
ostrzeżeń na urządzeniu przedstawiono w rozdziale „Informacje ogólne” instruk­cji obsługi urządzenia.
Usterki mogące wpłynąć na bezpieczeństwo użytkowania należy usuwać przed
włączeniem urządzenia.

Liczy się przede wszystkim bezpieczeństwo użytkownika!

6

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Urządzenie nadaje się do wykonywania prac wyłącznie zgodnie z opisem zawar­tym w części o użytkowaniu zgodnym z przeznaczeniem.

Urządzenie jest przeznaczone wyłącznie do mechanicznego czyszczenia palników
spawalniczych robota firmy Fronius, stosowanych w eksploatacji zautomatyzowa­nej.
Inne lub wykraczające poza takie użytkowanie jest traktowane jako niezgodne z
przeznaczeniem. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe w
wyniku użytkowania niezgodnego z powyższym zaleceniem.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych,

-

Urządzenie zostało zaprojektowane z myślą o eksploatacji przemysłowej. Produ­cent nie odpowiada za szkody, jakie mogą wyniknąć z użytkowania w obszarach
mieszkalnych.

Producent nie ponosi również odpowiedzialności za niezadowalające lub
niewłaściwe wyniki pracy.

PL

Warunki otocze­nia

Obowiązki użyt­kownika

Korzystanie z urządzenia lub jego przechowywanie poza przeznaczonym do tego
obszarem uznawane jest za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie ponosi
odpowiedzialności za szkody powstałe w wyniku użytkowania niezgodnego z po­wyższym zaleceniem.

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas pracy: od 0°C do 40°C (od 32°F do 104°F)

-

podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do

-

131°F)

Wilgotność względna:

do 50% przy 40°C (104°F)

-

do 90% przy 20°C (68°F)

-

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub
substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza maks. 2000 m (6500 ft)

Użytkownik zobowiązuje się zezwalać na pracę z użyciem urządzenia tylko oso­bom, które:

zapoznały się z podstawowymi przepisami BHP oraz zostały poinstruowane o

-

sposobie obsługi urządzenia,
przeczytały instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy dotyczące bez-

-

pieczeństwa”, przyswoiły sobie ich treść i potwierdziły to swoim podpisem,
posiadają wykształcenie odpowiednie do wymagań związanych z wynikami

-

pracy.

Należy regularnie kontrolować personel pod względem wykonywania pracy zgod­nie z zasadami bezpieczeństwa.

7

Obowiązki per­sonelu

Wszystkie osoby, którym powierzono wykonywanie pracy przy użyciu urządzenia,
przed rozpoczęciem pracy zobowiązują się

przestrzegać podstawowych przepisów BHP,

-

przeczytać niniejszą instrukcję obsługi, a zwłaszcza rozdział „Przepisy do-

-

tyczące bezpieczeństwa” i potwierdzić swoim podpisem, że je zrozumiały i
będą ich przestrzegać.

Przed opuszczeniem stanowiska pracy upewnić się, że w trakcie nieobecności nie
istnieje żadne zagrożenie dla ludzi ani ryzyko strat materialnych.

Miejsca
szczególnych za­grożeń

Nie przebywać w obszarze pracy robota.

Urządzenie należy zawsze podłączać do nadrzędnego systemu bezpieczeństwa w
obrębie zabezpieczonego obszaru.

Jeżeli wyniknie konieczność wykonania czynności konserwacyjnych i przezbrojeń,
należy zagwarantować, że

cała instalacja na czas przebywania w tym obszarze będzie wyłączona

-

i zabezpieczona przed niezamierzonym uruchomieniem np. wskutek błędu

-

sterownika.

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Uzupełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta robota.

Należy chronić ciało, szczególnie dłonie, twarz i włosy oraz elementy odzieży, a
także wszelkie narzędzia przed kontaktem z ruchomymi częściami urządzenia, ta­kimi jak:

wirujący frez do czyszczenia;

-

unoszony/opuszczany silnik czyszczący;

-

wysuwający/wsuwający się element mocujący dyszę gazową;

-

odcinacz drutu.

-

Nie dotykać frezu do czyszczenia bezpośrednio po zakończeniu pracy — niebez­pieczeństwo oparzenia. Przestrzegać specjalnych przepisów dotyczących bezpie­czeństwa odnoszących się do posługiwania się frezem do czyszczenia zawartych
w instrukcji obsługi.

Chronić dłonie, twarz i oczy przed latającymi w powietrzu cząstkami (wiórami itp.)
i mieszanką sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, wydostającą się
z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Pokrywy można otwierać/zdejmować tylko na czas wykonywania czynności kon­serwacyjnych, instalacyjnych i napraw.

Podczas eksploatacji:

upewnić się, czy wszystkie pokrywy są zamknięte i prawidłowo zamontowane;

-

wszystkie pokrywy muszą być zamknięte.

-

Ochrona osób Prace związane z urządzeniem narażają operatora na liczne zagrożenia. Uzu-

pełniająco do niniejszej instrukcji obsługi należy przestrzegać przepisów do­tyczących bezpieczeństwa producenta całego systemu spawania.

8

W trakcie pracy wszystkie osoby z zewnątrz, a w szczególności dzieci, powinny
przebywać z dala od urządzenia i procesu spawania. Jeśli jednak w pobliżu prze­bywają osoby postronne:

należy je poinstruować o istniejących zagrożeniach (zmiażdżenia przez rucho-

-

me części mechaniczne, spowodowania obrażeń ciała przez frez do czyszcze­nia. latające w powietrzu wióry, iskry i tym podobne, wydostającą się mie­szankę sprężonego powietrza ze środkiem antyadhezyjnym, oślepienia przez
łuk spawalniczy, szkodliwych dla zdrowia spalinach spawalniczych, hałasie,
możliwych zagrożeniach wywołanych prądem sieciowym i spawalniczym itp.),
Udostępnić odpowiednie środki ochrony lub

-

ustawić odpowiednie ścianki ochronne i zasłony.

-

PL

Klasyfikacja
kompatybilności
elektromagne­tycznej urządzeń
(EMC)

Środki zapobie­gające zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Urządzenia klasy emisji A:

przewidziane do użytku wyłącznie na obszarach przemysłowych,

-

na innych obszarach mogą powodować zakłócenia przenoszone po przewo-

-

dach lub na drodze promieniowania.

Urządzenia klasy emisji B:

spełniają wymagania dotyczące emisji na obszarach mieszkalnych i prze-

-

mysłowych. Dotyczy to również obszarów mieszkalnych zaopatrywanych w
energię z publicznej sieci niskonapięciowej.

Klasyfikacja kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń wg tabliczki znamio­nowej lub danych technicznych

W szczególnych przypadkach, mimo przestrzegania wartości granicznych emisji
wymaganych przez normy, w obszarze zgodnego z przeznaczeniem stosowania
mogą wystąpić nieznaczne zakłócenia (np. gdy w pobliżu miejsca ustawienia znaj­dują się czułe urządzenia lub gdy miejsce ustawienia znajduje się w pobliżu od­biorników radiowych i telewizyjnych).
W takim przypadku użytkownik jest zobowiązany do podjęcia odpowiednich
środków, zapobiegających tym zakłóceniom.

Sprawdzić i ocenić możliwe problemy oraz odporność na zakłócenia urządzeń
znajdujących się w otoczeniu zgodnie z przepisami krajowymi i międzynarodowy­mi:

urządzenia zabezpieczające;

-

przewody sieciowe, do transmisji sygnałów i danych;

-

urządzenia do elektronicznego przetwarzania danych i urządzenia telekomu-

-

nikacyjne;
urządzenia do pomiarów i kalibracji.

-

Środki pomocnicze, umożliwiające uniknięcie problemów z kompatybilnością
elektromagnetyczną:

Zasilanie sieciowe

1.
W przypadku wystąpienia zakłóceń elektromagnetycznych pomimo pra-

-

widłowego podłączenia do sieci należy zastosować środki dodatkowe (np.
użyć odpowiedniego filtra sieciowego).

Przewody sterujące

2.
powinny być w miarę możliwości krótkie,

-

muszą przebiegać blisko siebie (również w celu uniknięcia problemów

-

z polem elektromagnetycznym),
należy ułożyć je z dala od innych przewodów.

-

Wyrównanie potencjałów

3.

Ekranowanie, w razie potrzeby:

4.
ekranować inne urządzenia w otoczeniu,

-

ekranować całą instalację spawalniczą.

-

9

Środki zapobie­gania zakłóce­niom elektroma­gnetycznym

Pola elektromagnetyczne mogą powodować nieznane dotychczas zagrożenia dla
zdrowia:

w następstwie oddziaływania na zdrowie osób znajdujących się w pobliżu, np.

-

używających rozruszników serca lub aparatów słuchowych
użytkownicy rozruszników serca powinni zasięgnąć porady lekarza, zanim

-

będą przebywać w bezpośrednim pobliżu urządzenia oraz procesu spawania
ze względów bezpieczeństwa odstępy pomiędzy przewodami prądowymi oraz

-

głowicą/kadłubem spawarki powinny być jak największe
nie nosić przewodu prądowego i pakietu przewodów na ramieniu i nie owijać

-

ich wokół ciała lub części ciała

Środki bezpie­czeństwa do­tyczące miejsca
ustawienia oraz
transportu

Środki bezpie­czeństwa w nor­malnym trybie
pracy

Przewracające się urządzenie może stanowić zagrożenie dla życia! Urządzenie na­leży ustawić na płaskiej, trwałej i nienarażonej na wstrząsy powierzchni, przytwier­dzić je do niej i zabezpieczyć przed przewróceniem.

W pomieszczeniach zagrożonych pożarem i wybuchem obowiązują przepisy spe­cjalne

Przestrzegać odpowiednich przepisów krajowych i międzynarodowych.

-

Na podstawie wewnętrznych instrukcji zakładowych oraz kontroli zapewnić, aby
otoczenie miejsca pracy było zawsze czyste i uporządkowane.

Podczas transportu urządzenia należy zadbać o to, aby były przestrzegane obo­wiązujące dyrektywy krajowe i lokalne oraz przepisy BHP. Odnosi się to zwłaszcza
do dyrektyw dotyczących zagrożeń podczas transportu i przewożenia.

Przed uruchomieniem, po przetransportowaniu, koniecznie przeprowadzić
oględziny urządzenia pod kątem uszkodzeń. Przed uruchomieniem zlecić na­prawę wszelkich uszkodzeń przeszkolonemu personelowi technicznemu.

Urządzenie może być eksploatowane tylko wtedy, gdy wszystkie zabezpieczenia
są w pełni sprawne. Jeśli zabezpieczenia nie są w pełni sprawne, występuje nie­bezpieczeństwo:

odniesienia obrażeń lub śmiertelnych wypadków przez użytkownika lub osoby

-

trzecie,
uszkodzenia urządzenia oraz innych dóbr materialnych użytkownika,

-

zmniejszenia wydajności urządzenia.

-

10

Urządzenia zabezpieczające, które nie są w pełni sprawne, należy naprawić przed
uruchomieniem urządzenia.

Nigdy nie demontować ani nie wyłączać zabezpieczeń.

Przed uruchomieniem urządzenia upewnić się, czy nie stanowi ono dla nikogo za­grożenia.

Sprawdzać urządzenie przynajmniej raz w tygodniu pod kątem widocznych z
zewnątrz uszkodzeń i sprawności działania urządzeń zabezpieczających.

Stosować tylko odpowiedni środek antyadhezyjny producenta urządzenia.

-

Podczas stosowania środka antyadhezyjnego należy przestrzegać informacji

-

zawartych w karcie charakterystyki bezpieczeństwa. Kartę charakterystyki
bezpieczeństwa można otrzymać w punkcie serwisowym lub za pośrednic­twem strony internetowej producenta.
Nie mieszać środków antyadhezyjnych producenta urządzenia z innymi środ-

-

kami antyadhezyjnymi.
Jeśli w następstwie zastosowania innego środka antyadhezyjnego powstaną

-

szkody, producent urządzenia nie ponosi za nie odpowiedzialności, a ponadto
tracą ważność wszelkie roszczenia z tytułu gwarancji.
Zużyty środek antyadhezyjny należy zutylizować zgodnie z przepisami krajo-

-

wymi i międzynarodowymi w fachowy sposób.

PL

Uruchamianie,
konserwacja i na­prawa

Kontrola zgod­ności z wymoga­mi bezpie­czeństwa tech­nicznego

W przypadku części obcego pochodzenia nie ma gwarancji, że zostały wykonane i
skonstruowane zgodnie z wymogami w zakresie ich wytrzymałości i bezpie­czeństwa.

Stosować wyłącznie oryginalne części zamienne i elementy ulegające zużyciu

-

(obowiązuje również dla części znormalizowanych).
Dokonywanie wszelkich zmian w zakresie budowy urządzenia bez zgody pro-

-

ducenta jest zabronione.
Elementy wykazujące zużycie należy niezwłocznie wymieniać.

-

Przy zamawianiu należy podać dokładną nazwę oraz numer artykułu wg listy

-

części zamiennych, jak również numer seryjny posiadanego urządzenia.

Śruby obudowy mają połączenie z przewodem ochronnym zapewniającym uzie­mienie elementów obudowy.
Należy zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w odpowiedniej liczbie,
dokręcając je podanym momentem.

Producent zaleca, aby przynajmniej co 12 miesięcy zlecać przeprowadzenie kon­troli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego.

Zalecana jest kontrola zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego
przez uprawnionego elektryka:

po dokonaniu modyfikacji,

-

po rozbudowie lub przebudowie,

-

po wykonaniu naprawy, czyszczenia lub konserwacji,

-

przynajmniej co dwanaście miesięcy.

-

Znak bezpie­czeństwa

Podczas kontroli zgodności z wymogami bezpieczeństwa technicznego należy
przestrzegać odpowiednich krajowych i międzynarodowych norm i dyrektyw.

Dokładniejsze informacje na temat kontroli zgodności z wymogami bezpie­czeństwa technicznego oraz kalibracji można uzyskać w najbliższym punkcie ser­wisowym. Udostępni on na życzenie wszystkie niezbędne dokumenty.

Urządzenia z oznaczeniem CE spełniają podstawowe wymagania właściwych dy­rektyw (np. dyrektywy dotyczącej urządzeń niskonapięciowych, dyrektywy EMV
oraz dyrektywy maszynowej).

Urządzenia oznaczone znakiem atestu CSA spełniają wymagania najważniejszych
norm Kanady i USA.

11

Prawa autorskie Wszelkie prawa autorskie w odniesieniu do niniejszej instrukcji obsługi należą do

producenta.

Tekst oraz ilustracje odpowiadają stanowi technicznemu w momencie oddania in­strukcji do druku. Zastrzega się możliwość wprowadzenia zmian. Treść instrukcji
obsługi nie może być podstawą do roszczenia jakichkolwiek praw ze strony na­bywcy. Będziemy wdzięczni za udzielanie wszelkich wskazówek i informacji o
błędach znajdujących się w instrukcji obsługi.

12

Informacje ogólne

13

14

Informacje ogólne

PL

Koncepcja
urządzenia

Zasada działania
urządzenia
czyszczącego

Urządzenie czyszczące służy do auto­matycznego czyszczenia uchwytów
spawalniczych MIG/MAG. Urządzenie
czyszczące umożliwia niezawodne
oczyszczenie wnętrza dyszy gazowej
oraz strony czołowej dyszy gazowej
w uchwytach spawalniczych o różnych
geometriach. Efektem tego jest wy­raźne wydłużenie okresu eksploatacji
części eksploatacyjnych. Jednocześnie,
dzięki równomiernemu nanoszeniu
środka antyadhezyjnego, zapobiega się
powstawaniu nowych osadów zabru­dzeń.

Element mocujący dyszę gazową, ulokowany na przedzie urządzenia

-

czyszczącego, mocuje dyszę gazową w czasie trwania procesu czyszczenia.
Elementem czyszczącym jest frez do czyszczenia.

-

Po zakończeniu procesu czyszczenia dysza do natryskiwania środka anty-

-

adhezyjnego rozprowadza środek antyadhezyjny wewnątrz dyszy gazowej
oraz po stronie czołowej dyszy gazowej.

Obszary zasto­sowań

Ostrzeżenia na
urządzeniu
czyszczącym

Urządzenie czyszczące nadaje się wyłącznie do zastosowania w obszarze zauto­matyzowanym i zrobotyzowanym, i jest dostosowane do wykorzystania z różno­rodnymi materiałami.

Główne obszary zastosowań to:

przemysł samochodowy,

-

produkcja aparatury,

-

budowa instalacji chemicznych,

-

budowa maszyn, produkcja pojazdów szynowych,

-

produkcja maszyn budowlanych i pojazdów specjalnych.

-

Na urządzeniu czyszczącym umieszczona jest tabliczka znamionowa oraz
ostrzeżenia. Zabronione jest usuwanie lub zamalowywanie ostrzeżeń i symboli
bezpieczeństwa oraz tabliczki znamionowej.

15

Robacta Reamer Single/Twin

4,044,068

Ostrzeżenia na urządzeniu czyszczącym

UWAGA! Niebezpieczeństwo wyrządzenia poważnych obrażeń
ciała przez części wprawiane w ruch mechanicznie.
Podczas wykonywania konserwacji i serwisu urządzenie musi być
odłączone od dopływu napięcia i ciśnienie w nim musi zostać
zredukowane.

Z opisanych funkcji można korzystać dopiero po przeczytaniu w
całości ze zrozumieniem następujących dokumentów:

ta instrukcja obsługi

-

wszystkimi instrukcjami obsługi urządzeń peryferyjnych,

-

w szczególności przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa.

Do użytku wyłącznie w pomieszczeniach.

Oznaczenie CE — potwierdza przestrzeganie właściwych
dyrektyw i rozporządzeń UE.

16

Oznaczenie WEEE — zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem
krajowym, zużyte urządzenia elektryczne i elektroniczne trzeba
gromadzić osobno i doprowadzać do ponownego przetworzenia
bezpiecznego dla środowiska.

Chronić oczy.

Ostrzeżenie przed automatycznym uruchomieniem urządzenia.

Ostrzeżenie przed obrażeniami dłoni.

PL

17

Transport

Środki transpor-tuUrządzenie należy transportować przy użyciu następujących środków:

na palecie za pomocą wózka widłowego

-

na palecie za pomocą wózka podnośnego

-

ręcznie

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane spadającymi urządzeniami i przedmiotami.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Podczas transportu urządzenia za pomocą wózka widłowego lub wózka pod-

▶

nośnego należy zabezpieczyć urządzenie przed upadkiem.
Nie wolno wykonywać żadnych gwałtownych zmian kierunku, hamowania lub

▶

przyspieszania.

Wskazówki
transportowe
dotyczące opa­kowania

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo w wyniku nieprawidłowego transportu.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przestrzegać wskazówek transportowych dotyczących opakowania urządze-

▶

nia.

18

Zakres dostawy i wyposażenie opcjonalne

Zakres dostawy

(1) Urządzenie czyszczące Robacta Reamer Single/Twin

(2) 2x zbiorniki środka antyadhezyjnego

PL

Dostępne wypo­sażenie opcjo­nalne

(3) Zbiornik na pozostałości z uchwytem montażowym

(4) Harting Han12P (X1) bez kabla

(5) Zawór odciążający sprężonego powietrza

(6) instrukcją obsługi

(7) Klucz do nakrętek silnika czyszczącego

(8) Elementy mocujące do montażu urządzenia czyszczącego:

4x śruby z łbem sześciokątnym M8x20

-

4x podkładki A8

-

4x podkładki sprężyste M8

-

4x nakrętki sześciokątne M8

-

Frez do czyszczenia oraz środek antyadhezyjny na bazie wody „Robacta Reamer”
(numer artykułu 42,0411,8042) nie są zawarte w zakresie dostawy. Pasujący frez
do czyszczenia jest podany na liście części zamiennych używanego uchwytu spa­walniczego: https://spareparts.fronius.com/

Do urządzenia czyszczącego jest dostępne niżej wymienione wyposażenie opcjo­nalne:

Stelaż montażowy

-

Przewód ssący do zbiornika środka antyadhezyjnego

-

OPT/i TSS TCP Touch Sense

-

Frez do czyszczenia

-

Element mocujący dyszę gazową (TPS, TPS/i)

-

GMK (kontrola ilości gazu)

-

Impulsowe wydmuchiwanie sprężonym powietrzem

-

19

20

Elementy obsługi, przyłącza i ele-

menty mechaniczne

21

22

Bezpieczeństwo

Bezpieczeństwo Podczas korzystania z wszystkich funkcji opisanych w rozdziale „Elementy

obsługi, przyłącza i elementy mechaniczne” należy przestrzegać niżej wymienio­nych przepisów dotyczących bezpieczeństwa!

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

PL

23

Elementy obsługi, przyłącza i elementy mecha­niczne

Elementy
obsługowe,
przyłącza i ele­menty mecha­niczne

(1) Nóż / odcinacz drutu (dostępna opcja)

2x nóż do odcinania drutu spawalniczego (maks. 2 druty spawalnicze à o
średnicy 1,6 mm).

(2) Element mocujący dyszę gazową (dostępna opcja)

mocuje dyszę gazową podczas procesu czyszczenia.
Element mocujący należy wybrać odpowiednio do zastosowanej dyszy ga­zowej.

(3) Frez do czyszczenia (dostępna opcja)

(4) Natryskiwacz środka antyadhezyjnego

wyposażony w dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego;
Dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego zapewnia natryskiwanie
środka antyadhezyjnego tylko do wnętrza dyszy gazowej i na jej stronę
czołową.

(5) Silnik czyszczący

napędza frez do czyszczenia.

(6) Urządzenie podnoszące

podczas procesu czyszczenia wprowadza silnik czyszczący wraz z frezem
do czyszczenia do wnętrza dyszy gazowej.

(7) Touch sense (dostępna opcja)

Przyrząd do pomiaru stopnia zużycia końcówki prądowej i kąta wyjścia
drutu elektrodowego.

24

(8) TCP (ToolCenterPoint) z pokrywą ochronną

(9) Ręczna kontrola funkcji „Zamocowanie dyszy gazowej / odcięcie drutu”.

(10) Ręczna kontrola funkcji „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”.

(11) Ręczna kontrola funkcji „Silnik czyszczący włączony / urządzenie pod-

noszące do góry”.

(12) Przyłącze elementu wykonawczego/czujnika

(13) Przyłącze sprężonego powietrza

do zasilania suchym sprężonym powietrzem o wartości ciśnienia 6 bar
(86.99 psi).
Dalsze informacje dotyczące jakości sprężonego powietrza, patrz rozdział

Warunki dopływu sprężonego powietrza na stronie 43.

Oznaczenie gwintu przyłącza sprężonego powietrza: G ¼˝

PL

(14) Przyłącze Harting Han12P (X1)

Zasilanie +24 V DC

(15) Pokrywa ochronna

(16) Zbiornik środka antyadhezyjnego

(17) Zbiornik środka antyadhezyjnego (pojemność: 1 l)

(18) Kolano przyłączeniowe

(19) Korek zamykający

(20) Przewód zasysania

(21) Filtr po stronie ssawnej

25

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Har­ting Han12P (X1) sterownika robota

Informacje
ogólne

Przyporządko­wanie wtyczki
połączeniowej
Harting Han12P
(X1)

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z prądem przetężeniowym.

Może powodować uszkodzenia zasilania przyłącza Harting Han12P (X1).

Zabezpieczyć zasilanie przed prądem przetężeniowym bezpiecznikiem

▶

zwłocznym o wartości 500 mA.

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane zbyt długim przewodem sterującym.

Skutkiem mogą być zakłócenia w transmisji sygnału.

Przewód sterujący łączący układ sterowania robota z urządzeniem

▶

czyszczącym powinien być możliwie jak najkrótszy.

Wtyczka połączeniowa Harting Han12P (X1), służąca do połączenia urządzenia
czyszczącego ze sterownikiem robota jest objęta zakresem dostawy. Wiązkę ka­blową należy dostosować do rodzaju techniki przyłączeniowej sterownika robota.

26

Przyporządkowanie wtyczki połączeniowej Harting Han12P (X1) — widok od strony kabla

Sygnały wejściowe/wyjściowe:

Sygnał wejściowy „Silnik czyszczący włączony / urządzenie podnoszące do

1.

góry”
Sygnał wejściowy „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

2.

Element wykonawczy GND

3.

+ 24 V DC

4.

Sygnał wyjściowy „Silnik czyszczący góra”

5.

Sygnał wyjściowy „Silnik czyszczący dół”

6.

Sygnał wejściowy/wyjściowy elementu wykonawczego/czujnika

7.

Sygnał wejściowy/wyjściowy elementu wykonawczego/czujnika

8.

Sygnał wejściowy „Zamocowanie dyszy gazowej / odcięcie drutu”

9.

Sygnał wyjściowy „Dysza gazowa zamocowana / drut odcięty”

10.

Sygnał wyjściowy „Dysza gazowa wolna / odcinacz drutu otwarty”

11.

Czujnik GND

12.

Instalacja i uruchamianie

27

28

Bezpieczeństwo

PL

Bezpieczeństwo

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni i wykwalifikowani pracownicy.
Należy przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Należy przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów

▶

systemu, w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Przed
wejściem do strefy pracy robota należy upewnić się, że zapewnione są wszyst­kie środki ochronne i że nie zostaną one usunięte podczas przebywania w tej
strefie.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez
ruchome części mechaniczne, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.),
przez mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydostającą
się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem czynności odłączyć dopływ sprężonego powietrza oraz

▶

zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych
z nim komponentów systemu oraz zadbać, aby dopływ sprężonego powietrza
i zasilanie napięciem elektrycznym pozostały odłączone do czasu zakończe­nia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem czynności upewnić się, że urządzenie czyszczące jest

▶

pozbawione sprężonego powietrza – niezbędne czynności robocze podane są
w poniższym rozdziale Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest po-

zbawione sprężonego powietrza. od strony 30.

29

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeżeli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje ryzyko poważnych obrażeń spowodowanych przez: wirujący frez
czyszczący, poruszający się w górę i w dół silnik czyszczący, wysuwający i wsu­wający się element mocujący dyszę gazową, uruchomiony odcinacz drutu,
przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.), mieszaninę sprężonego powie­trza i środka antyadhezyjnego wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka
antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, podjąć
następujące środki ostrożności.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu sprężone­go powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi elementami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Ustawić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” na urządzeniu czyszczącym w pozy-

3

cji „1” (aktywowana) na maks. 2 sekundy, a następnie powrócić do pozycji
wyjściowej „0” (dezaktywowana).

Jeśli urządzenie czyszczące nie zareaguje na uruchomienie funkcji „Roz-

-

poczęcie czyszczenia”, urządzenie jest pozbawione sprężonego powietrza.

Jeśli urządzenie czyszczące reaguje na uruchomienie funkcji „Roz-

-

poczęcie czyszczenia”, urządzenie jest nadal podłączone do dopływu
sprężonego powietrza.
W takim przypadku przed rozpoczęciem czynności odłączyć urządzenie
czyszczące od dopływu sprężonego powietrza. Na koniec zapewnić, że
urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza.

30

Przed uruchomieniem

PL

Użytkowanie
zgodne z prze­znaczeniem

Personel obsługi,
personel konser­wacyjny

Urządzenie czyszczące należy stosować wyłącznie do czyszczenia palników spa­walniczych robota firmy Fronius, przeznaczonych do eksploatacji zautomatyzo­wanej, w szczególności do czyszczenia dysz gazowych i wnętrza dysz gazowych,
zgodnie z podanymi danymi technicznymi. Inne lub wykraczające poza ww. zasto­sowanie jest uważane za niezgodne z przeznaczeniem. Producent nie odpowiada
za powstałe w ten sposób szkody.

Do zastosowania zgodnego z przeznaczeniem zalicza się również:

dokładne zapoznanie się z treścią niniejszej instrukcji obsługi,

-

postępowanie zgodne ze wszystkimi informacjami i przepisami dotyczącymi

-

bezpieczeństwa zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi,
przestrzeganie terminów przeglądów i czynności konserwacyjnych.

-

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie może obsługiwać/konserwować zawsze tylko 1 osoba.

▶

Zapewnić, że podczas wykonywania prac przy urządzeniu, w strefie pracy

▶

urządzenia będzie się znajdować zawsze tylko 1 osoba.

Wskazówki do­tyczące ustawie­nia

Działania
służące bez­piecznej eksplo­atacji urządzenia
w przypadku nie­przeszkolonego
personelu
obsługi

Urządzenie czyszczące posiada stopień ochrony IP 21, co oznacza:

zabezpieczenie przed wnikaniem ciał obcych o średnicy większej niż 12,5 mm

-

(.49 in);
brak ochrony przed wnikaniem wody.

-

Urządzenie nie może być ustawiane i użytkowane na wolnym powietrzu. Wbudo­wane części elektryczne należy chronić przed bezpośrednim wpływem wilgoci.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące przykręcać zawsze do podłoża.

▶

Jeżeli do urządzenia ma dostęp nieprzeszkolony personel obsługi, na czas jego
przebywania w pobliżu urządzenia należy odciąć dopływ sprężonego powietrza
zgodnie z przepisem „Performance Level d” normy ISO 13849-1.

Zaleca się zapewnić wymagane przerwanie dopływu sprężonego powietrza za po­mocą zaworu wolnego startu i szybkiego odpowietrzania MS6-SV firmy FESTO.

31

Urządzenie czyszczące należy przykręcić do
podłoża

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego do
podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Urządzenie czyszczące musi zawsze być przykręcone do podłoża.

▶

Dołączone elementy mocujące są przeznaczone tylko dla podłoży do maks. 5

▶

mm (0,197 in) grubości.
W przypadku podłoży o grubości materiału większej niż 5 mm (0,197 in) na-

▶

leży zastosować pasujące elementy mocujące o odpowiednich wymiarach.

Ustawić urządzenie czyszczące i uchwyt montażowy zbiornika na pozostałości na
równym, stałym i wolnym od wstrząsów podłożu (fundamencie).

WAŻNE!

Ustawić urządzenie czyszczące tak, aby odległość robota do urządzenia
czyszczącego była możliwie jak najmniejsza.

32

Umieścić uchwyt montażowy zbiornika na pozostałości i urządzenia

1

czyszczącego na powierzchni w przedstawionej kolejności.
Przykręcić urządzenie czyszczące i uchwyt montażowy zbiornika na pozo-

2

stałości do podłoża za pomocą dostarczonych elementów mocujących.

Zaczepić zbiornik na pozostałości od lewej do prawej strony w uchwycie mon-

3

tażowym zbiornika na pozostałości.

PL

Przykręcenie
urządzenia
czyszczącego ra­zem ze stelażem
montażowym do
podłoża

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane przewracającymi się lub spadającymi urządzenia­mi.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Stelaż montażowy należy zawsze mocować do podłoża.

▶

Do zamocowania stelaża montażowego należy używać wyłącznie śrub pa-

▶

sujących do danej powierzchni (nie są zawarte w zakresie dostawy).
Urządzenie czyszczące musi zawsze być przykręcone do stelaża montażowe-

▶

go.

Opcjonalnie dostępny stelaż montażowy należy ustawić na równym, stałym i wol­nym od wstrząsów podłożu (fundamencie).

WAŻNE!

Ustawić stelaż montażowy tak, aby odległość robota do urządzenia czyszczącego
była możliwie jak najmniejsza.

Przykręcić stelaż montażowy do

1

podłoża za pomocą pasujących ele­mentów mocujących.

33

Umieścić uchwyt montażowy zbiornika na pozostałości i urządzenie

2

czyszczące na stelażu montażowym w przedstawionej kolejności.
Przykręcić urządzenie czyszczące, uchwyt montażowy zbiornika na pozo-

3

stałości i stelaż montażowy za pomocą dostarczonych elementów mo­cujących.

Zaczepić zbiornik na pozostałości od lewej do prawej strony w uchwycie mon-

4

tażowym zbiornika na pozostałości.

34

Montaż/demontaż pokrywy ochronnej

PL

Montaż pokrywy
ochronnej

Demontaż po­krywy ochronnej

Umieścić pokrywę ochronną na

1

urządzeniu czyszczącym w odpo­wiednim położeniu.

Dokręcić śruby mocujące pokrywę

2

ochronną.

Poluzować śruby mocujące po-

1

krywę ochronną.
Ściągnąć pokrywę ochronną z

2

urządzenia czyszczącego do przo­du.

35

Montaż elementu mocującego dyszę gazową

Montaż elemen­tu mocującego
dyszę gazową

Element mocujący dyszę gazową

1

mocować do uchwytu elementu
mocującego dyszę gazową
wyłącznie za pomocą dostarczo­nych śrub (klasa wytrzymałości

12.9) i dokręcać momentem obro­towym 11 Nm.

36

Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego

PL

Pozycja czysz­czenia uchwytu
spawalniczego
Twin

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane przez nieprawidłowo ustawioną pozycję czyszcze­nia uchwytu spawalniczego.

Skutkiem mogą być uszkodzenia w uchwycie spawalniczym.

Końcówki prądowe umieszczać wyłącznie centralnie i pionowo nad silnikiem

▶

czyszczącym.
Śruby blokujące dysze gazowe są używane tylko do wstępnego pozycjonowa­nia końcówki prądowej. Śruba blokująca dyszę gazową jest mniej lub bardziej
widoczna w otworze elementu mocującego dyszę gazową, w zależności od
kąta nachylenia końcówki prądowej.
Przed uruchomieniem należy upewnić się, że pozycja czyszczenia jest usta-

▶

wiona prawidłowo.

Odpowiednia końcówka prądowa uchwytu spawalniczego Twin musi być umiesz­czona centralnie i pionowo nad frezem do czyszczenia.

Pozycja czyszczenia końcówki prądowej 1

Wyśrodkować śruby blokujące dysze gazowe w pierwszym otworze (1) ele-

1

mentu mocującego.
Ustawić dokładną pozycję silnika czyszczącego zgodnie z rozdziałem Regula-

2

cja pozycji silnika czyszczącego na stronie 41.

37

Pozycja czyszczenia końcówki prądowej 2

Wyśrodkować śruby blokujące dysze gazowe w drugim otworze (2) elementu

1

mocującego
Ustawić dokładną pozycję silnika czyszczącego zgodnie z rozdziałem Regula-

2

cja pozycji silnika czyszczącego na stronie 41.

Pozycja czysz­czenia uchwytu
spawalniczego
Single

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane przez nieprawidłowo ustawioną pozycję czyszcze­nia uchwytu spawalniczego.

Skutkiem mogą być uszkodzenia w uchwycie spawalniczym.

Końcówkę prądową umieszczać wyłącznie centralnie i pionowo nad silnikiem

▶

czyszczącym.
Przed uruchomieniem należy upewnić się, że pozycja czyszczenia jest usta-

▶

wiona prawidłowo.

38

Końcówka prądowa uchwytu spawalniczego Single musi być umieszczona

1

centralnie i pionowo nad frezem do czyszczenia.

WAŻNE!

Położenie silnika czyszczącego można regulować tylko w przypadku stosowa­nia uchwytu spawalniczego Twin. Jeśli uchwyty spawalnicze Single i Twin mają
być czyszczone za pomocą Robacta Reamer Single/Twin, odległość względem
frezu do czyszczenia i głębokość zanurzenia w końcówce prądowej stosowa­nego uchwytu spawalniczego Single muszą być ustawione z pozycją uchwytu
w elemencie mocującym.

Ustawić dokładną pozycję silnika czyszczącego zgodnie z rozdziałem Usta-

2

wienie pozycji silnika czyszczącego dla uchwytów spawalniczych Single na

stronie 42.

PL

39

Montaż frezu do czyszczenia

Montaż frezu do
czyszczenia

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez gorące frezy do czyszczenia.

Skutkiem mogą być poważne poparzenia.

Przed dotknięciem frezu do czyszczenia poczekać, aż ostygnie do temperatu-

▶

ry pokojowej (+25°C, +77°F).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z użyciem niekompatybilnych części eksploatacyj­nych.

Skutkiem mogą być straty materialne i wadliwe działanie.

Stosować tylko oryginalne części zamienne firmy Fronius (końcówki prądowe,

▶

dysze gazowe i frezy do czyszczenia).

WAŻNE!

Dostawca nie ponosi odpowiedzialności za szkody powstałe wskutek użycia
końcówek prądowych, dysz gazowych lub frezów do czyszczenia innych produ­centów.

Zdemontować pokrywę z urządzenia czyszczącego (patrz rozdział Demontaż

1

pokrywy ochronnej na stronie 35).

Włożyć dostarczony klucz mo-

2

cujący silnika czyszczącego w
uchwyt zaciskowy.

Dokręcić frez do czyszczenia zgod-

3

nie z ruchem wskazówek zegara za
pomocą odpowiedniego klucza
płaskiego.

Zamontować pokrywę na urządzeniu czyszczącym (patrz rozdział Montaż po-

4

krywy ochronnej na stronie 35).

Aby zdemontować frez do czyszczenia, wykonać czynności w odwrotnej kolej­ności.

40

Regulacja pozycji silnika czyszczącego

Ustawienie pozy­cji silnika
czyszczącego
dla uchwytów
spawalniczych
Twin

Zdjąć pokrywę ochronną elementu mocującego (patrz rozdział Demontaż po-

1

krywy ochronnej na stronie 35).

Zdjąć dyszę gazową z korpusu uchwytu.

2

Odkręcić śrubę mocującą (2) od urządzenia podnoszącego.

3

Upewnić się, że urządzenie podnoszące (1) znajduje się w najniższym

4

położeniu.
Ustawić uchwyt spawalniczy w pozycji czyszczenia (patrz rozdział Pozycja

5

czyszczenia uchwytu spawalniczego Twin na stronie 37).

Ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (1) do najwyższego górnego

6

położenia i utrzymać je w tej pozycji.
Silnik czyszczący (3) razem z frezem do czyszczenia wsunąć ręcznie na po-

7

zycję czyszczenia.
Upewnić się, że frez do czyszczenia nie dotyka żadnych elementów uchwytu

8

spawalniczego.

Uchwyt spawalniczy z osłoną antyodpryskową, patrz szczegół (4).

-

Uchwyt spawalniczy z tuleją izolacyjną, patrz szczegół (5).

-

Silnik czyszczący (3) zablokować w tej pozycji w urządzeniu podnoszącym (1)

9

za pomocą śruby mocującej (2).
Wykonać kontrolę działania przy zdemontowanej dyszy gazowej. W tym celu

10

ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (1) do najwyższego położenia.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie otaczać końcówkę prądową. Jeżeli

-

frez do czyszczenia dotknie elementów uchwytu spawalniczego, należy
ponownie ustawić pozycję silnika czyszczącego (od kroku 3).

Zamontować dyszę gazową na korpusie uchwytu.

11

Wykonać kontrolę działania przy zamontowanej dyszy gazowej. W tym celu

12

ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (1) do najwyższego położenia.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie zanurzać się w dyszy gazowej.

-

Jeżeli frez do czyszczenia dotknie elementów uchwytu spawalniczego,
należy ponownie ustawić pozycję silnika czyszczącego (od kroku 3).

Zamontować pokrywę ochronną elementu mocującego (patrz rozdział Mon-

13

taż pokrywy ochronnej na stronie 35).

PL

WAŻNE!

W przypadku uchwytów spawalniczych Twin należy przeprowadzić kontrolę
działania (kroki 10 - 12) osobno dla każdej końcówki prądowej.

41

Ustawienie pozy­cji silnika
czyszczącego
dla uchwytów
spawalniczych
Single

Zdjąć pokrywę ochronną elementu mocującego (patrz rozdział Demontaż po-

1

krywy ochronnej na stronie 35).

Zdjąć dyszę gazową z korpusu uchwytu.

2

Upewnić się, że urządzenie podnoszące (1) znajduje się w najniższym

3

położeniu.
Ustawić uchwyt spawalniczy w pozycji czyszczenia (patrz rozdział Pozycja

4

czyszczenia uchwytu spawalniczego Single na stronie 38).

Ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (1) do najwyższego górnego

5

położenia i utrzymać je w tej pozycji.
Silnik czyszczący (3) razem z frezem do czyszczenia wsunąć ręcznie na po-

6

zycję czyszczenia.
Upewnić się, że frez do czyszczenia nie dotyka żadnych elementów uchwytu

7

spawalniczego.

Uchwyt spawalniczy z osłoną antyodpryskową, patrz szczegół (4).

-

Uchwyt spawalniczy z tuleją izolacyjną, patrz szczegół (5).

-

Wykonać kontrolę działania przy zdemontowanej dyszy gazowej. W tym celu

8

ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (1) do najwyższego położenia.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie otaczać końcówkę prądową. Jeżeli

-

frez do czyszczenia dotknie elementów uchwytu spawalniczego, należy
ponownie ustawić pozycję uchwytu spawalniczego (od kroku 4).

Zamontować dyszę gazową na korpusie uchwytu.

9

Wykonać kontrolę działania przy zamontowanej dyszy gazowej. W tym celu

10

ręcznie przesunąć urządzenie podnoszące (1) do najwyższego położenia.

Frez do czyszczenia musi bezkolizyjnie zanurzać się w dyszy gazowej.

-

Jeżeli frez do czyszczenia dotknie elementów uchwytu spawalniczego,
należy ponownie ustawić pozycję uchwytu spawalniczego (od kroku 4).

Zamontować pokrywę ochronną elementu mocującego (patrz rozdział Mon-

11

taż pokrywy ochronnej na stronie 35).

42

Dopływ sprężonego powietrza

PL

Warunki
dopływu
sprężonego po­wietrza

Montaż zaworu
odciążającego
sprężonego po­wietrza

Aby zagwarantować prawidłowe działania urządzenia czyszczącego, należy
spełnić podane niżej warunki dopływu sprężonego powietrza:

ustanowić dopływ sprężonego powietrza za pośrednictwem ogranicznika

-

ciśnienia oraz filtra sprężonego powietrza,
zagwarantować jakość sprężonego powietrza zgodnie z ISO 8573-1:2001,

-

klasa 7 4 3 — powietrze pomiarowe

-

stężenie cząstek stałych £ 10 mg/m
ciśnieniowy punkt rosy par £ + 3 °C

-

-

stężenie oleju £ 1 mg/m

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powodowane przez części wprawiane w ruch mechanicznie.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przewód doprowadzający sprężone powietrze do urządzenia czyszczącego do

▶

momentu całkowitego zakończenia podłączania musi pozostać pozbawiony
ciśnienia.

3

3

Odkręcić złączkę od zaworu od-

1

ciążającego sprężonego powietrza.
Nasunąć zewnętrzny z dwóch

2

pierścieni uszczelniających na
przeciwną stronę złączki.

Zamocować złączkę na zaworze

3

odciążającym sprężonego powie­trza z momentem obrotowym
14 Nm.

Zamocować zawór odciążający

1

sprężonego powietrza do przyłącza
sprężonego powietrza urządzenia
czyszczącego za pomocą złączki i
momentu obrotowego 14 Nm.

43

* Zamocować przewód doprowa-

dzający sprężone powietrze do
zaworu odciążającego
sprężonego powietrza.

Oznaczenie gwintu przyłącza
sprężonego powietrza: G ¼˝

Zasada działania
zaworu od­ciążającego
sprężonego po­wietrza

Przesuwając zawór odciążający sprężonego powietrza w przód i w tył, można ini­cjować lub przerywać podawanie sprężonego powietrza do urządzenia
czyszczącego.

(1) Urządzenie czyszczące zasilane

jest sprężonym powietrzem.

(2) Dopływ sprężonego powietrza

do urządzenia czyszczącego
jest przerwany. Urządzenie
czyszczące jest pozbawione
sprężonego powietrza.

44

Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjne­go

Napełnianie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności
1 litra) i
podłączanie go
do urządzenia
czyszczącego

PL

1

2

WAŻNE!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny na bazie wody „Robacta Reamer” (nr
katalogowy 42,0411,8042) producenta. Jego skład chemiczny jest specjalnie do­stosowany do użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania
wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

45

3

4

Podłączanie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(o pojemności 10
litrów) do
urządzenia
czyszczącego

1

Wyjąć zbiornik środka antyadhezyjne­go (1 litr) z urządzenia czyszczącego i
zamknąć przewód środka antyadhezyj­nego.

WAŻNE!

Nie wolno przedłużać przewodu środka antyadhezyjnego. Aby zapewnić pra­widłowe działanie, należy stosować wyłącznie oryginalne przewody środka anty­adhezyjnego.

WAŻNE!

Stosować wyłącznie środek antyadhezyjny na bazie wody „Robacta Reamer” (nr
katalogowy 42,0411,8042) producenta. Jego skład chemiczny jest specjalnie do-

46

stosowany do użytku z urządzeniem czyszczącym. W przypadku zastosowania
wyrobów innych producentów nie można zagwarantować poprawności działania.

2

* Opcja „Długi przewód środka antyadhezyjnego” (numer katalogowy 42,0300,3007)

Podłączyć przewód środka antyadhezyjnego do urządzenia czyszczącego i zamo­cować pokrywkę zbiornika środka antyadhezyjnego.

PL

Ustawienie
zbiornika środka
antyadhezyjnego
(10 litrów)

WAŻNE!

Aby zapewnić prawidłowe działanie natryskiwacza środka antyadhezyjnego, na­leży przestrzegać następujących wskazówek dotyczących ustawienia zbiornika
środka antyadhezyjnego.

47

48

OPT/i TSS TCP Touch Sense

PL

Montaż OPT/i
TSS TCP Touch
Sense

WSKAZÓWKA!

Upewnić się, że przewód masy jest prawidłowo ułożony i podłączony. Uszkodze­nie przewodu masy dla opcji OPT/i TSS TCP Touch Sense może zakłócić jej
działanie.

Ułożyć przewód masy w prowadnicy kablowej na spodzie opcji OPT/i TSS TCP

▶

Touch Sense.
Nie należy zgniatać przewodu masy ani nie uszkadzać izolacji.

▶

Umieścić opcję OPT/i TSS TCP To-

1

uch Sense na wierzchu urządzenia
Robacta Reamer Single/Twin.

Włożyć 2 dostarczone śruby (M4 x

2

10 mm) do otworu i przykręcić z
momentem obrotowym 1,5 Nm.

WAŻNE!

Aby opcja OPT/i TSS TCP Touch Sense
mogła działać, wymagane jest połącze­nie masy z elementem spawanym.

49

Ręczna kontrola funkcji urządzenia czyszczącego

Bezpieczeństwo

Ręczna kontrola
funkcji urządze­nia czyszczącego

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Podczas wykonywania następujących prac do urządzenia czyszczącego musi
dopływać sprężone powietrze. Wskutek tego powstaje niebezpieczeństwo
związane z wirowaniem frezów do czyszczenia, podnoszeniem i opuszczaniem
silnika czyszczącego, wysuwaniem i wsuwaniem elementu mocującego dyszę ga­zową, rozrzucaniem elementów (wiórów itp.) i rozpryskiwaniem mieszanki
sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego z dyszy do natryskiwania środ­ka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Poszczególne funkcje są sprawdzane ręcznie za pomocą odpowiedniej śruby na­stawczej.

0 = wyłączone

-

1 = włączone

-

Przed ręcznym sprawdzeniem poszczególnych funkcji należy wykonać
następujące czynności:

Ustawić uchwyt spawalniczy w pozycji czyszczenia (patrz rozdział Pozycja

1

czyszczenia palnika spawalniczego na stronie 37).

Zapewnić dopływ sprężonego powietrza do urządzenia czyszczącego (patrz

2

rozdz Dopływ sprężonego powietrza na stronie 43).
Zacisnąć dyszę gazową w elemencie mocującym.

3

Funkcja „Odcięcie drutu”

1

50

Aktywować funkcję za pomocą śruby nastawczej i obrotu o 90° zgodnie z ru-

2

chem wskazówek zegara.

Po zakończeniu funkcji sprawdzić, czy drut spawalniczy został odcięty na od-

3

powiednią długość.

Funkcja „Zamocowanie dyszy gazowej”

1

Aktywować funkcję za pomocą śruby nastawczej i obrotu o 90° zgodnie z ru-

2

chem wskazówek zegara.
Sprawdzić, czy dysza gazowa jest prawidłowo zamocowana w elemencie mo-

3

cującym.

PL

Funkcja „Silnik czyszczący włączony / urządzenie podnoszące do góry”

1

Aktywować funkcję za pomocą śruby nastawczej i obrotu o 90° zgodnie z ru-

2

chem wskazówek zegara.
Sprawdzić działanie elementu mocującego dyszę gazową.

3

Sprawdzić głębokość zanurzenia frezu do czyszczenia w dyszy gazowej.

4

Sprawdzić działanie silnika czyszczącego.

5

51

Funkcja „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”

1

Aktywować funkcję za pomocą śruby nastawczej i obrotu o 90° zgodnie z ru-

2

chem wskazówek zegara.
Po zakończeniu funkcji sprawdzić, czy dysza gazowa jest zwilżona środkiem

3

antyadhezyjnym.

WAŻNE!
Ilość środka antyadhezyjnego jest kontrolowana przez czas spryskiwania (patrz
rozdział Przebieg programu od strony 54).

52

Uruchamianie urządzenia czyszczącego

PL

Warunki urucha­miania

Uruchamianie Uruchomienie urządzenia czyszczącego odbywa się za pośrednictwem aktywnego

W celu uruchomienia urządzenia czyszczącego należy spełnić następujące warun­ki:

Urządzenie czyszczące przykręcone do podłoża (patrz rozdział Urządzenie

1.

czyszczące należy przykręcić do podłoża na stronie 32).

Zamontowany element mocujący dyszę gazową (patrz rozdział Montaż ele-

2.

mentu mocującego dyszę gazową na stronie 36).

Zamontowany frez do czyszczenia (patrz rozdział Montaż frezu do czyszcze-

3.

nia na stronie 40).

Ustawiona pozycja silnika czyszczącego (patrz rozdział Regulacja pozycji sil-

4.

nika czyszczącego na stronie 41).

Uruchomiony rozpylacz środka antyadhezyjnego (patrz rozdział Uruchamia-

5.

nie rozpylacza środka antyadhezyjnego na stronie 45).

Zapewniony dopływ sprężonego powietrza (patrz rozdział Dopływ sprężone-

6.

go powietrza na stronie 43).

Ręcznie skontrolowane funkcje (patrz rozdział Ręczna kontrola funkcji

7.

urządzenia czyszczącego na stronie 50).

Urządzenie czyszczące jest połączone ze sterownikiem robota.

8.

Wszystkie pokrywy są zamknięte, wszystkie urządzenia zabezpieczające są w

9.

dobrym stanie i zamontowane w przewidzianym do tego celu miejscu (patrz
rozdział Montaż pokrywy ochronnej na stronie 35).

sygnału sterownika robota.

53

Przebieg programu

Bezpieczeństwo

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo związane z nieprawidłowym montażem i uruchomieniem.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Przed rozpoczęciem pracy automatycznej należy ręcznie skontrolować funk-

▶

cje urządzenia czyszczącego.
Tryb pracy automatycznej uruchomić dopiero po prawidłowym zamontowaniu

▶

i uruchomieniu urządzenia czyszczącego.

WSKAZÓWKA!

Niezwilżone wnętrze uchwytu spawalniczego może w momencie rozpoczęcia
spawania doprowadzić do trwałego zabrudzenia tego elementu.

Przed każdym uruchomieniem trybu pracy automatycznej należy zwilżyć

▶

wnętrze uchwytu spawalniczego za pomocą środka antyadhezyjnego produ­centa urządzenia.

54

Przebieg progra­mu czyszczenia z
uchwytem spa­walniczym Twin

Start

Dojazd do pozycji A

Pozycja: 50 mm nad odcinaczem drutu

Prędkość: Tryb szybki

PL

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

High

Dojazd do pozycji B

Pozycja: Wjazd w odcinacz drutu

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Low

High

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

Low

Stop
Błąd

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

55

Czekać 0,7 s

Dojazd do pozycji A

Pozycja: 25 mm nad odcinaczem drutu

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

High

Dojazd do pozycji C

Pozycja: 25 mm nad pozycją

czyszczenia 1 (końcówka prądowa 1)

Low

High

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

Low

Stop
Błąd

56

Wycofać drut

Czekać 2–3 s

Silnik czyszczący na dole?

High

Dojazd do pozycji D

(pozycja czyszczenia KR1)

Pozycja: Wjazd w element mocujący

dyszę gazową

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Low

High

PL

Set

Sygnał zewnętrzny: Silnik włączony /

urządzenie podnoszące do góry

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Silnik włączony /

urządzenie podnoszące do góry

Czekać 0,3 s

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Czekać 0,5 s

Silnik czyszczący na dole?

Low

Stop
Błąd

57

Dysza gazowa zamocowana?

Set

Sygnał zewnętrzny: Wydmuch

sprężonego powietrza przez uchwyt

spawalniczy

Low

High

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową

Dysza gazowa zamocowana?

Low

Set

Sygnał zewnętrzny: Silnik czyszczący

włączony / urządzenie podnoszące do

góry

Czekać 2–3 s

Silnik czyszczący w górze?

High

Reset

Sygnał zewnętrzny: Silnik czyszczący

włączony / urządzenie podnoszące do

góry

Reset

Sygnał zewnętrzny: Wydmuch

sprężonego powietrza przez uchwyt

spawalniczy

Low

Stop
Błąd

Stop
Błąd

58

Set

Sygnał zewnętrzny: Natryskiwanie

środka antyadhezyjnego

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Natryskiwanie

środka antyadhezyjnego

Silnik czyszczący na dole?

High

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową / odcinacz drutu zamknięty

Low

PL

Stop
Błąd

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

High

Dojazd do pozycji E

(pozycja czyszczenia KR2)

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Low

High

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową / odcinacz drutu zamknięty

Czekać 0,3 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową / odcinacz drutu zamknięty

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

Low

Stop
Błąd

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową / odcinacz drutu zamknięty

Czekać 0,5 s

59

Dysza gazowa zamocowana?

Set

Sygnał zewnętrzny: Wydmuch

sprężonego powietrza przez uchwyt

spawalniczy

Low

High

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową

Dysza gazowa zamocowana?

Low

Set

Sygnał zewnętrzny: Silnik czyszczący

włączony / urządzenie podnoszące do

góry

Czekać 2–3 s

Silnik czyszczący w górze?

High

Reset

Sygnał zewnętrzny: Silnik czyszczący

włączony / urządzenie podnoszące do

góry

Reset

Sygnał zewnętrzny: Wydmuch

sprężonego powietrza przez uchwyt

spawalniczy

Low

Stop
Błąd

Stop
Błąd

60

Set

Sygnał zewnętrzny: Natryskiwanie

środka antyadhezyjnego

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Natryskiwanie

środka antyadhezyjnego

Silnik czyszczący na dole?

High

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową / odcinacz drutu zamknięty

Low

PL

Stop
Błąd

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

High

Dojazd do pozycji F

Pozycja: 25 mm nad pozycją

czyszczenia KR2

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Low

Stop
Błąd

Wysunięcie drutu

61

Dojazd do pozycji B

Pozycja: Wjazd w odcinacz drutu

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Czekać 0,5 s

Dojazd do pozycji A

Pozycja: 25 mm nad odcinaczem drutu

Prędkość: Tryb szybki

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

62

Czyszczenie

zakończone

Przebieg progra­mu czyszczenia z
uchwytem spa­walniczym Sin­gle

Jeśli średnica dyszy gazowej jest zbyt mała, dysza gazowa może nie zostać pra­widłowo zaciśnięta w urządzeniu mocującym. Nie jest wysyłany sygnał zamknięcia
elementu mocującego.

Start

Dojazd do pozycji A

Pozycja: 50 mm nad odcinaczem drutu

Prędkość: Tryb szybki

PL

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

High

Dojazd do pozycji B

Pozycja: Wjazd w odcinacz drutu

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Low

High

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

Low

Stop
Błąd

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

63

Czekać 0,7 s

Dojazd do pozycji A

Pozycja: 50 mm nad odcinaczem drutu

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

High

Dojazd do pozycji C

Pozycja: 25 mm nad pozycją

czyszczenia

Low

High

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

Low

Stop
Błąd

64

Wycofać drut

Czekać 2–3 s

Silnik czyszczący na dole?

High

Low

PL

Set

Sygnał zewnętrzny: Silnik włączony /

urządzenie podnoszące do góry

Dojazd do pozycji D

Pozycja: Wjazd w element mocujący

dyszę gazową

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Silnik włączony /

urządzenie podnoszące do góry

High

Czekać 0,3 s

Silnik czyszczący na dole?

Low

Stop
Błąd

Czekać 0,5 s

65

Dysza gazowa zamocowana?

Set

Sygnał zewnętrzny: Wydmuch

sprężonego powietrza przez uchwyt

spawalniczy

Low

High

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową

Dysza gazowa zamocowana?

Low

Set

Sygnał zewnętrzny: Silnik czyszczący

włączony / urządzenie podnoszące do

góry

Czekać 2–3 s

Silnik czyszczący w górze?

High

Reset

Sygnał zewnętrzny: Silnik czyszczący

włączony / urządzenie podnoszące do

góry

Reset

Sygnał zewnętrzny: Wydmuch

sprężonego powietrza przez uchwyt

spawalniczy

Low

Stop
Błąd

Stop
Błąd

66

Set

Sygnał zewnętrzny: Natryskiwanie

środka antyadhezyjnego

Czekać 0,5 s

Reset

Sygnał zewnętrzny: Natryskiwanie

środka antyadhezyjnego

Silnik czyszczący na dole?

High

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocować dyszę

gazową / odcinacz drutu zamknięty

Low

PL

Stop
Błąd

Dysza gazowa wolna?

Odcinacz drutu otwarty?

High

Dojazd do pozycji F

Pozycja: 25 mm nad pozycją

czyszczenia

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Low

Stop
Błąd

Wysunięcie drutu

67

Dojazd do pozycji B

Pozycja: Wjazd w odcinacz drutu

Prędkość: 10 cm/s (236,22 ipm)

Set

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

Czekać 0,5 s

Dojazd do pozycji A

Pozycja: 50 mm nad odcinaczem drutu

Prędkość: Tryb szybki

Reset

Sygnał zewnętrzny: Zamocowanie

dyszy gazowej / odcięcie drutu

68

Czyszczenie

zakończone

Przebieg sygnału czyszczenia

Wejście sygnału Sygnał „Silnik czyszczący włączony / urządzenie podnoszące do góry”:

= styk 1 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Końcówka prądowa 1

Końcówka prądowa 2

Sygnał „Natryskiwanie środka antyadhezyjnego”:

= styk 2 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

PL

Wejście i wyjście
sygnału

Końcówka prądowa 1

Końcówka prądowa 2

Sygnał „Zamocowanie dyszy gazowej / odcięcie drutu”:

= styk 9 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Sygnał „Element wykonawczy / czujnik” (styk 7):

= styk 7 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

69

Sygnał „Element wykonawczy / czujnik” (styk 8):

= styk 8 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Wyjście sygnału Sygnał „Silnik czyszczący góra”:

= styk 5 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Sygnał „Silnik czyszczący dół”:

= styk 6 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Sygnał „Dysza gazowa wolna / odcinacz drutu otwarty”:

= styk 11 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

Sygnał „Dysza gazowa zamocowana / odcinacz drutu zamknięty”:

= styk 10 we wtyczce połączeniowej Harting Han12P (X1)

70

Czyszczenie, konserwacja i utyliza-

cja

71

72

Bezpieczeństwo

PL

Bezpieczeństwo

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni i wykwalifikowani pracownicy.
Należy przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Należy przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów

▶

systemu, w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Przed
wejściem do strefy pracy robota należy upewnić się, że zapewnione są wszyst­kie środki ochronne i że nie zostaną one usunięte podczas przebywania w tej
strefie.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez
ruchome części mechaniczne, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.),
przez mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydostającą
się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem czynności odłączyć dopływ sprężonego powietrza oraz

▶

zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych
z nim komponentów systemu oraz zadbać, aby dopływ sprężonego powietrza
i zasilanie napięciem elektrycznym pozostały odłączone do czasu zakończe­nia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem czynności upewnić się, że urządzenie czyszczące jest

▶

pozbawione sprężonego powietrza – niezbędne czynności robocze podane są
w poniższym rozdziale Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest po-

zbawione sprężonego powietrza. od strony 80.

73

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeżeli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje ryzyko poważnych obrażeń spowodowanych przez: wirujący frez
czyszczący, poruszający się w górę i w dół silnik czyszczący, wysuwający i wsu­wający się element mocujący dyszę gazową, uruchomiony odcinacz drutu,
przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.), mieszaninę sprężonego powie­trza i środka antyadhezyjnego wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka
antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, podjąć
następujące środki ostrożności.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu sprężone­go powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi elementami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Ustawić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” na urządzeniu czyszczącym w pozy-

3

cji „1” (aktywowana) na maks. 2 sekundy, a następnie powrócić do pozycji
wyjściowej „0” (dezaktywowana).

Jeśli urządzenie czyszczące nie zareaguje na uruchomienie funkcji „Roz-

-

poczęcie czyszczenia”, urządzenie jest pozbawione sprężonego powietrza.

Jeśli urządzenie czyszczące reaguje na uruchomienie funkcji „Roz-

-

poczęcie czyszczenia”, urządzenie jest nadal podłączone do dopływu
sprężonego powietrza.
W takim przypadku przed rozpoczęciem czynności odłączyć urządzenie
czyszczące od dopływu sprężonego powietrza. Na koniec zapewnić, że
urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza.

74

Czyszczenie, konserwacja i utylizacja

PL

Przed każdym
uruchomieniem

Codziennie

Co tydzień

Skontrolować poziom napełnienia zbiornika środka antyadhezyjnego i ewen-

-

tualnie uzupełnić.
Sprawdzić frez do czyszczenia pod kątem zużycia i w razie konieczności wy-

-

mienić go.
Opróżnić zbiornik na pozostałości urządzenia czyszczącego.

-

Poddać urządzenie czyszczące generalnej kontroli wzrokowej i upewnić się,

-

że ewentualne uszkodzenia zostaną usunięte niezwłocznie (przed uruchomie­niem).

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane środkami czyszczącymi zawierającymi rozpusz­czalniki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Urządzenie czyszczące można czyścić tylko środkami do czyszczenia wolny-

▶

mi od rozpuszczalników.

Usuwać z urządzenia osady środka antyadhezyjnego oraz zabrudzenia.

1

OSTROŻNIE!

Co 6 miesięcy

Niebezpieczeństwo wywołane środkami czyszczącymi zawierającymi rozpusz­czalniki.

Skutkiem mogą być straty materialne.

Zbiornik środka antyadhezyjnego można czyścić tylko środkami do czyszcze-

▶

nia niezawierającymi rozpuszczalników.

Skontrolować zbiornik środka antyadhezyjnego pod kątem zanieczyszczeń

1

i w razie potrzeby go oczyścić.
Przedmuchać filtr zasysania w zbiorniku środka antyadhezyjnego sprężonym

2

powietrzem w kierunku od wewnątrz na zewnątrz za pomocą przewodu zasy­sania (patrz rozdział Uruchamianie rozpylacza środka antyadhezyjnego od
strony 45).

Otworzyć urządzenie i sprawdzić zawory urządzenia pneumatycznego pod

1

kątem

szczelności,

-

mocnego osadzenia wszystkich śrub,

-

mocnego osadzenia wszystkich połączeń śrubowych zaworów urządzenia

-

pneumatycznego.

W razie potrzeby Otworzyć urządzenie i

przedmuchać wnętrze urządzenia suchym, sprężonym powietrzem o zreduko-

1

wanym ciśnieniu,
lekko naoliwić prowadnice siłownika urządzenia podnoszącego,

2

75

przywrócić gotowość eksploatacyjną urządzenia.

3

Utylizacja Zgodnie z Dyrektywą Europejską i prawem krajowym, zużyte urządzenia elek-

tryczne i elektroniczne trzeba gromadzić osobno i przetwarzać w sposób bez­pieczny dla środowiska. Zużyte urządzenia oddać do sprzedawcy lub w lokalnym,
autoryzowanym punkcie zbiórki i utylizacji. Właściwa utylizacja starych urządzeń
pomaga w odzysku surowców wtórnych i ochronie zasobów naturalnych. Zignoro­wanie tego zalecenia może mieć szkodliwy wpływ na zdrowie i środowisko.

Materiały opakowaniowe

Segregacja materiałów. Sprawdzić przepisy obowiązujące w lokalnej gminie.
Zmniejszyć objętość opakowania kartonowego.

76

Lokalizacja i usuwanie usterek

77

78

Bezpieczeństwo

PL

Bezpieczeństwo

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Ze wszystkich funkcji opisanych w tym dokumencie mogą korzystać tylko

▶

przeszkoleni i wykwalifikowani pracownicy.
Należy przeczytać i zrozumieć ten dokument.

▶

Należy przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów

▶

systemu, w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Zagrożenie stwarzane przez automatycznie uruchamiające się maszyny.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Uzupełniająco do tej instrukcji obsługi przestrzegać przepisów dotyczących

▶

bezpieczeństwa od producenta robota oraz systemu spawania. Przed
wejściem do strefy pracy robota należy upewnić się, że zapewnione są wszyst­kie środki ochronne i że nie zostaną one usunięte podczas przebywania w tej
strefie.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo powstania poważnych obrażeń ciała spowodowanych przez
ruchome części mechaniczne, przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.),
przez mieszaninę sprężonego powietrza i środka antyadhezyjnego wydostającą
się z dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Przed rozpoczęciem czynności odłączyć dopływ sprężonego powietrza oraz

▶

zasilania napięciem elektrycznym od urządzenia czyszczącego i powiązanych
z nim komponentów systemu oraz zadbać, aby dopływ sprężonego powietrza
i zasilanie napięciem elektrycznym pozostały odłączone do czasu zakończe­nia wszystkich prac.
Przed rozpoczęciem czynności upewnić się, że urządzenie czyszczące jest

▶

pozbawione sprężonego powietrza – niezbędne czynności robocze podane są
w poniższym rozdziale Zagwarantowanie, że urządzenie czyszczące jest po-

zbawione sprężonego powietrza. od strony 80.

79

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Jeżeli urządzenie czyszczące jest zasilane napięciem i/lub sprężonym powie­trzem, istnieje ryzyko poważnych obrażeń spowodowanych przez: wirujący frez
czyszczący, poruszający się w górę i w dół silnik czyszczący, wysuwający i wsu­wający się element mocujący dyszę gazową, uruchomiony odcinacz drutu,
przedmioty wyrzucane w powietrze (wióry itp.), mieszaninę sprężonego powie­trza i środka antyadhezyjnego wydostającą się z dyszy do natryskiwania środka
antyadhezyjnego.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Jeżeli zachodzi konieczność wykonania prac przy urządzeniu czyszczącym w trak­cie zasilania go napięciem elektrycznym i/lub sprężonym powietrzem, podjąć
następujące środki ostrożności.

Nie dopuścić do kontaktu części ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów oraz

▶

przedmiotów i wszelkich elementów odzieży z frezem do czyszczenia, silni­kiem czyszczącym, urządzeniem podnoszącym, elementem mocującym dyszę
gazową, odcinaczem drutu oraz dyszą do natryskiwania środka antyadhezyj­nego.
Stosować ochronę słuchu.

▶

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

▶

Zagwarantowa­nie, że urządze­nie czyszczące
jest pozbawione
sprężonego po­wietrza.

Aby się upewnić, że urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powie­trza, należy włączyć urządzenie czyszczące bez podłączonego dopływu sprężone­go powietrza. W tym celu wykonać następujące czynności:

Podjąć środki ostrożności:

1

frez do czyszczenia, urządzenie podnoszące, element mocujący dyszę ga-

-

zową, odcinacz drutu i dysza do natryskiwania środka antyadhezyjnego
mogłyby zostać włączone. Dlatego należy zapobiec kontaktowi części
ciała, zwłaszcza dłoni, twarzy i włosów, a także przedmiotów oraz wszel­kich elementów odzieży z wyżej wymienionymi elementami.
Stosować ochronę słuchu.

-

Nosić okulary ochronne z osłoną boczną.

-

Zagwarantować, że urządzenie czyszczące jest odłączone od dopływu

2

sprężonego powietrza.
Ustawić śrubę „Rozpoczęcie czyszczenia” na urządzeniu czyszczącym w pozy-

3

cji „1” (aktywowana) na maks. 2 sekundy, a następnie powrócić do pozycji
wyjściowej „0” (dezaktywowana).

Jeśli urządzenie czyszczące nie zareaguje na uruchomienie funkcji „Roz-

-

poczęcie czyszczenia”, urządzenie jest pozbawione sprężonego powietrza.

Jeśli urządzenie czyszczące reaguje na uruchomienie funkcji „Roz-

-

poczęcie czyszczenia”, urządzenie jest nadal podłączone do dopływu
sprężonego powietrza.
W takim przypadku przed rozpoczęciem czynności odłączyć urządzenie
czyszczące od dopływu sprężonego powietrza. Na koniec zapewnić, że
urządzenie czyszczące jest pozbawione sprężonego powietrza.

80

Lokalizacja i usuwanie usterek

PL

Błąd w trakcie
trwania progra­mu

Środek antyadhezyjny nie jest natryskiwany

Zbiornik środka antyadhezyjnego jest napełniony

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Za mała ilość natryskiwanego środka antyadhezyjnego.
Wydłużyć okres natryskiwania.

Filtr zasysania przewodu w zbiorniku środka antyadhezyjnego zabru­dzony.

Oczyścić filtr zasysania przewodu środka antyadhezyjnego sprężonym
powietrzem (patrz rozdział Uruchamianie rozpylacza środka anty-

adhezyjnego od strony 45).

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Zatkanie dyszy do natryskiwania środka antyadhezyjnego.
Oczyścić dyszę do natryskiwania środka antyadhezyjnego.

Powiadomić serwis (zlecić wymianę dyszy do natryskiwania środka an­tyadhezyjnego).

Uszkodzenie pompy próżniowej.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę pompy próżniowej).

Przyczyna:
Usuwanie:

Złe oczyszczenie lub uszkodzenie uchwytu spawalniczego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:

Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Pozycja silnika czyszczącego wyregulowana nieprawidłowo.
Ustawić prawidłowo pozycję silnika czyszczącego (patrz rozdział Re-

gulacja pozycji silnika czyszczącego od strony 41).

Nieprawidłowe ustawienie pozycji czyszczenia uchwytu spawalnicze­go.

Ponownie ustawić pozycję czyszczenia uchwytu spawalniczego (patrz
rozdział Pozycja czyszczenia palnika spawalniczego od strony 37).

Niedostosowanie frezu do czyszczenia do geometrii uchwytu spawal­niczego.

Zamontować odpowiedni frez do czyszczenia.

Zużycie frezu do czyszczenia.
Wymienić frez do czyszczenia.

81

Urządzenie podnoszące nie porusza się w górę lub w dół

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak dopływu sprężonego powietrza.
Zapewnić dopływ sprężonego powietrza.

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak działania silnika czyszczącego

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Przyczyna:
Usuwanie:

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

Brak możliwości regulacji lub uszkodzenie zaworu dławiącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu dławiącego).

Uszkodzenie uszczelki w siłowniku urządzenia podnoszącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę siłownika urządzenia podnoszące-

go).

Brak dopływu sprężonego powietrza.
Zapewnić dopływ sprężonego powietrza.

Brak sygnału z robota.
Sprawdzić program robota.

Mechaniczne uszkodzenie silnika czyszczącego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę silnika czyszczącego).

Przyczyna:
Usuwanie:

Mechaniczne uszkodzenie zaworu elektromagnetycznego.
Powiadomić serwis (zlecić wymianę zaworu elektromagnetycznego).

82

Dane techniczne

83

84

Dane techniczne

PL

Robacta Reamer
Single/Twin

Napięcie zasilające + 24 V DC

Moc znamionowa 2,4 W

Ciśnienie znamionowe 6 bar

86,99 psi

Zużycie powietrza 420 l/min

443,81 qt./min

Oznaczenie gwintu przyłącza sprężonego
powietrza

Przyłącze standardowe I/O (X1) Wejście: + 24 V DC / maks. 100

Czas czyszczenia 4,5 - 6,5 s

Łączny czas cyklu 5,0 - 9,0 s

Pojemność zbiornika środka antyadhezyjne-go1 l

Stopień ochrony IP 21

Znak jakości CE

Znak bezpieczeństwa S

G ¼˝

mA
Wyjście: + 24 V DC / maks. 30
mA

.26 gal (US)

„Performance Level” c

Maksymalna emisja hałasu (LWA) 82 dB (A)

Klasa emisji EMC urządzenia

Wymiary dł. × szer. × wys. 345 × 245 × 400 mm

Masa
(bez środka antyadhezyjnego i dostępnych
opcji)

1)

Urządzenie klasy emisji A nie jest przewidziane do użytku w obszarach miesz­kalnych, w których zasilanie elektryczne jest realizowane przez publiczną sieć ni­skiego napięcia. Częstotliwości radiowe emitowane lub generowane przez prze­wody mogą wpływać na kompatybilność elektromagnetyczną.

1)

A

13,58 × 9,64 × 15,74 in

14,5 kg
31,96 lb

85

86

Załącznik

87

88

0ÿ2345367ÿ839ÿ0ÿ94ÿ34ÿ0ÿ2345367ÿ4







4

474

3ÿÿ ! "ÿ23773#6ÿ$%&'($

)*+6,ÿ

ÿ+-.ÿ/+3,9*0ÿ13ÿ72/3.6ÿ/4475

6 ,+ ÿ/4

475

'#67ÿ'334ÿ930&+

634ÿ6,2*6

5

78 8"9

:ÿ47;43ÿ

ÿ2ÿ33,ÿ349463ÿ337ÿ,ÿ,ÿ72/3.6ÿ4347+ ÿ

ÿ45

:4347+ 

5

</7#

9*0ÿ

393474

376,

78 0"80%

:4347+

ÿ,+

788!0 70

64ÿ#3,/

36,3=7+ 5

6ÿ()ÿ7885788

6ÿ(ÿ!7977>5789

?ÿ4

5

6ÿ(ÿ!888>!>7578@

6ÿ!888>!> 5788AB$578

6ÿ(ÿ!888>!> 578@

6ÿ!888>!>75788C0$5788C

2+ 1,ÿ/;

-4ÿ/ÿ437632ÿ7+.6.ÿ+;ÿ/3-33ÿ639;+ÿ+ÿ,443

3ÿ

#3,/36,3=7

+ ÿÿ,6,3ÿ+ ÿ+ÿ,4433ÿ64ÿ72/3ÿÿ+ 9.D

)#ÿ/+

3,9ÿ,ÿ4376325

E4376

3ÿ7366,F
ÿ
(DÿG35ÿ3

6734

HI734ÿ4

ÿ743ÿ

$ÿ>ÿ !88ÿ839>&93

Deklaracja zgodności

PL

89

0ÿ2345367ÿ839ÿ0ÿ94ÿ34ÿ0ÿ2345367ÿ4







2ÿ

ÿ3

3 63ÿÿ7



!4ÿ"73479ÿ#$%
&'&(ÿ23773$6)ÿ*+,-"*

.

/.(0/.0.1

2
2 3 )ÿ!4

6 5ÿ%5ÿ6334

3$34ÿ5ÿ74)ÿ35ÿ,3669

ÿ855634

!4ÿ"7347

9ÿ#$%

!4ÿ743ÿ9)ÿ*0&'&(ÿ2

3773$6

,39ÿ:&(ÿ;1

.&.<ÿ.&9ÿ/

09ÿ6767=54

56

90

PL

91