Fronius Robacta Reamer Single/Twin Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

Robacta Reamer Single/Twin

Návod na obsluhu

SK

42,0426,0447,SK 002-09032023

Obsah

Bezpečnostné predpisy 5

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 5
Všeobecne 5
Použitie podľa určenia 6
Okolité podmienky 6
Povinnosti prevádzkovateľa 6
Povinnosti personálu 6
Osobitné miesta ohrozenia 7
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 7
Klasifikácia zariadení podľa EMK 8
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 8
Opatrenia v elektromagnetických poliach 8
Bezpečnostné opatrenia na mieste inštalácie a pri preprave 9
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 9
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 9
Bezpečnostno-technická kontrola 10
Označenie bezpečnosti 10
Autorské práva 10

Všeobecné informácie 11

Všeobecné informácie 13

Koncepcia zariadenia 13
Spôsob fungovania čistiaceho zariadenia 13
Oblasti použitia 13
Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení 13

Preprava 16

Prepravné prostriedky 16
Prepravné pokyny na balení 16

Rozsah dodávky a doplnková výbava 17

Rozsah dodávky 17
Dostupné doplnkové príslušenstvo 17

SK

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 19

Bezpečnosť 21

Bezpečnosť 21

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 22

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty 22

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han12P (X1) pre riadenie robota 24

Všeobecné informácie 24
Obsadenie pripojovacieho konektora Harting Han12P (X1) 24

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 25

Bezpečnosť 27

Bezpečnosť 27
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 28

Pred uvedením do prevádzky 29

Použitie podľa určenia 29
Personál obsluhy a údržby 29
Pokyny na inštalovanie 29
Opatrenia na bezpečnú prevádzku zariadenia v spojení s nevyškoleným personálom obslu-hy29

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 30

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 30
Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom 31

Montáž/demontáž ochranného krytu 33

Montáž ochranného krytu 33
Demontáž ochranného krytu 33

Montáž upínacieho zariadenia plynovej hubice 34

3

Montáž upínacieho zariadenia plynovej hubice 34

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 35

Čistiaca pozícia zváracieho horáka Twin 35
Čistiaca pozícia zváracieho horáka Single 36

Montáž čistiacej frézy 38

Montáž čistiacej frézy 38

Nastavenie pozície čistiaceho motora 39

Nastavenie pozície čistiaceho motora pre zvárací horák Twin 39
Nastavenie pozície čistiaceho motora pre zváracie horáky Twin 40

zásobovanie stlačeným vzduchom 41

Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 41
Montáž pneumatického pretlakového ventilu 41
Spôsob fungovania pneumatického poistného ventilu 42

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky 43

Plnenie nádoby so separačným prostriedkom (1 liter) a spojenie s čistiacim zariadením 43
Spojenie nádoby so separačným prostriedkom (10 litrov) s čistiacim zariadením 44
Umiestnenie nádoby so separačným prostriedkom (10 litrov) 45

OPT/i TSS TCP Touch Sense 47

Montáž zariadenia OPT/i TSS TCP Touch Sense 47

Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia 48

Bezpečnosť 48
Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia 48

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 51

Predpoklady na uvedenie do prevádzky 51
Uvedenie do prevádzky 51

Postup programu 52

Bezpečnosť 52
Priebeh programu čistenia pre zváracie horáky Twin 53
Priebeh programu čistenia pre zváracie horáky Single 61

Priebeh signálu čistenia 67

Vstupný signál 67
Vstup a výstup signálu 67
Výstup signálu 68

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 69

Bezpečnosť 71

Bezpečnosť 71
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 72

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 73

Pred každým uvedením do prevádzky 73
Denne 73
Týždenne 73
Každých 6 mesiacov 73
V prípade potreby 73
Likvidácia 74

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 75

Bezpečnosť 77

Bezpečnosť 77
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 78

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 79

Chyba v postupe programu 79

Technické údaje 81

Technické údaje 83

Robacta Reamer Single/Twin 83

Príloha 85

Prehlásenie o zhode 87

4

Bezpečnostné predpisy

SK

Vysvetlenie bez­pečnostných
upozornení

Označuje možnú nebezpečnú situáciu.

▶

Označuje možnú nepriaznivú situáciu.

▶

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení
výbavy.

Keď vidíte niektorý zo symbolov vyobrazených v kapitole „Bezpečnostné predpi­sy“, je potrebná zvýšená obozretnosť.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo

-

-

-

NEBEZPEČENSTVO!

V prípade zanedbania môže byť následkom smrť alebo najťažšie zranenia.

POZOR!

V prípade zanedbania môžu byť následkom ľahké alebo drobné zranenia, ako
aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,
zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,
znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

-

mať znalosti o automatizovanom zváraní

-

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariade­nia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

-

nepoškodzujte,

-

neodstraňujte,

-

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

-

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zaria­dení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

5

Použitie podľa
určenia

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na mechanické čistenie robotických zváracích
horákov Fronius v automatickej prevádzke.
Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané
a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vy­plývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné
výsledky.

Okolité pod­mienky

Povinnosti
prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je po­važované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

-

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

-

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

-

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

-

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

-

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

-

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontro­lovať.

Povinnosti per­sonálu

6

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

-

zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

-

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržia­vať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Osobitné miesta
ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci
zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabez­pečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

-

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

-

riadenia.

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance
Level d“ normy ISO 13849-1.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Telom, hlavne rukami, tvárou, vlasmi, odevom ani žiadnymi nástrojmi sa neprib­ližujte k pohyblivým konštrukčným dielom, ako napríklad:

rotujúcej čistiacej fréze,

-

čistiacemu motoru pohybujúcemu sa nahor/nadol,

-

zasúvajúcemu/vysúvajúcemu sa upínaciemu zariadeniu plynovej hubice,

-

odstrihávaču drôtu.

-

Nedotýkajte sa čistiacich fréz bezprostredne po prevádzke – nebezpečenstvo
popálenia. Dodržujte osobitné bezpečnostné predpisy pre zaobchádzanie s čistia­cou frézou, ktoré sa nachádzajú v návode na obsluhu.

SK

Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb

Ruky, tvár a oči si chráňte pred odletujúcimi dielmi (triesky...) a pred zmesou
stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstrekovacích dýz
separačného prostriedku.

Kryty sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových, inštalačných
a opravárenských prác.

Počas prevádzky

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované.

-

Všetky kryty udržiavajte v zatvorenom stave.

-

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete početným ohrozeniam. Okrem po­kynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bez­pečnostné predpisy výrobcu celého zváracieho systému.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo pomliaždenia

-

spôsobené mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, nebezpečen­stvo poranenia spôsobené čistiacou frézou, odletujúcimi trieskami a podob­ne, unikajúcou zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku, odle­tujúcimi iskrami, nebezpečenstvo oslepnutia spôsobené elektrickým
oblúkom, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohroze­nie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom...),
dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky

-

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

-

7

Klasifikácia za­riadení podľa
EMK

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

-

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

-

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

Opatrenia v ob­lasti elektromag­netickej kompa­tibility

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných hraničných
hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie
(napr. ak sa na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto
inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na od­stránenie rušenia.

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte
možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

-

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

-

výpočtové a telekomunikačné zariadenia,

-

zariadenia na meranie a kalibráciu,

-

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Sieťové napájanie

1.
Ak aj napriek predpísanému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

-

tickým poruchám, prijmite dodatočné opatrenia (napr. použite vhodný
sieťový filter).

Riadiace vedenia

2.
zachovajte ich čo možno najkratšie,

-

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

-

problémom s elektromagnetickými poľami),
uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

-

Vyrovnanie potenciálov

3.

Odtienenie, ak je to potrebné.

4.
Iné zariadenia v okolí odtieňte.

-

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

-

Opatrenia v elek­tromagnetických
poliach

8

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

-

a pomôcok pre nedoslýchavých,
osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

-

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho pro­cesu,
z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

-

okolo tela a častí tela.

Bezpečnostné
opatrenia
na mieste
inštalácie a pri
preprave

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariade­nie postavte vodorovne na rovný, pevný a stabilný podklad a pevne ho ukotvite,
aby bolo chránené proti prevrhnutiu.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

-

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie praco­viska vždy čisté a prehľadné.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regi­onálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vi­zuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškode­nia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

SK

Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zaria­denia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením
zariadenia do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená
žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku roz­poznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodný originálny separačný prostriedok od výrobcu.

-

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje karty bez-

-

pečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov
separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom stredisku alebo pro­stredníctvom internetovej stránky výrobcu.
Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

-

triedkami.
Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

-

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky.
Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

-

a medzinárodných predpisov.

Uvedenie
do prevádzky,
údržba a re­novácia

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené pri­merane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

-

malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

-

ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

-

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

-

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

9

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov kry­tu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťaho­vacím momentom.

Bezpečnostno­technická kon­trola

Označenie bez­pečnosti

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostno­technickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

-

po osadzovaniach alebo prestavbách,

-

po oprave, ošetrení a údržbe,

-

minimálne každých 12 mesiacov.

-

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky príslušných smerníc (na­pr. smernica o nízkom napätí, smernica o elektromagnetickej kompatibilite a
smernica o strojných zariadeniach).

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.

10

Všeobecné informácie

11

12

Všeobecné informácie

SK

Koncepcia zaria­denia

Spôsob fungova­nia čistiaceho
zariadenia

Čistiace zariadenie slúži na automa­tické čistenie zváracích horákov MIG/
MAG. Pomocou čistiaceho zariadenia
je možné spoľahlivo vyčistiť vnútorný
priestor plynových hubíc zváracích
horákov s rôznymi geometriami a čelnú
stranu plynových hubíc. Výsledkom je
zreteľné zvýšenie životnosti spot­rebných dielov. Súčasne sa rovno­merným nanesením separačného pros­triedku zabráni novým usadeninám
nečistôt.

Upínacie zariadenie plynovej hubice na prednej strane čistiaceho zariadenia

-

fixuje plynovú hubicu počas čistenia.
Čistenie sa vykoná pomocou čistiacej frézy.

-

Po procese čistenia sa cez vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku vstre-

-

kuje separačný prostriedok do vnútorného priestoru plynových hubíc a na
čelnú stranu plynových hubíc.

Oblasti použitia Čistiace zariadenie je vhodné výlučne pre oblasti automatizácie a robotiky a môže

sa používať pre rôzne materiály.

Hlavnými oblasťami použitia sú:

automobilový a dodávateľský priemysel,

-

konštrukcia prístrojov,

-

konštrukcia chemických zariadení,

-

strojárstvo, konštrukcia koľajnicových vozidiel,

-

stavebné stroje a konštrukcia špeciálnych vozidiel.

-

Výstražné upo­zornenia na čis­tiacom zariadení

Na čistiacom zariadení sú upevnené výstražné upozornenia a výkonový štítok.
Výstražné upozornenia a výkonový štítok nesmú byť odstránené ani pretreté
náterom.

13

Robacta Reamer Single/Twin

4,044,068

Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení

POZOR! Nebezpečenstvo vážnych poranení v dôsledku mecha­nicky sa pohybujúcich častí.
Počas údržby a servisu musí byť zariadenie v stave bez napätia
a tlaku.

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si prečítate všetky nasle­dujúce dokumenty až do konca a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

-

všetky návody na obsluhu systémových komponentov,

-

najmä bezpečnostné predpisy.

Len na použitie v interiéri.

Označenie CE – potvrdzuje dodržiavanie príslušných smerníc
a nariadení EÚ.

14

Označenie WEEE – staré elektrické prístroje a elektronika sa
musia zbierať oddelene a recyklovať ekologickým spôsobom
v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právnymi
predpismi.

Používajte ochranu zraku.

Varovanie pred automatickým rozbehom zariadenia

Varovanie pred poraneniami rúk.

SK

15

Preprava

Prepravné pros­triedky

Prepravné poky­ny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

-

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

-

manuálne.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu.
Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny uvedené na balení zariadenia.

▶

16

Rozsah dodávky a doplnková výbava

Rozsah dodávky

(1) čistiace zariadenie Robacta Reamer Single/Twin

(2) 2x nádoba so separačným prostriedkom

SK

Dostupné dopln­kové príslušen­stvo

(3) zberná nádrž s montážnym držiakom

(4) Harting Han12P (X1) bez kábla

(5) pneumatický pretlakový ventil

(6) návod na obsluhu

(7) napínací kľúč pre čistiaci motor

(8) upevňovací materiál na montáž čistiaceho zariadenia:

4x šesťhranná skrutka M8x20

-

4x podložka A8

-

4x pružná podložka M8

-

4x šesťhranná matica M8

-

Separačný prostriedok Robacta Reamer (číslo položky 42,0411,8042) a čistiaca
fréza nie sú súčasťou dodávky. Vhodná čistiaca fréza je uvedená v zozname
náhradných dielov použitého zváracieho horáka: https://spareparts.fronius.com/

Pre čistiace zariadenie je možné získať nasledujúce doplnkové príslušenstvo:

montážny stojan

-

sacie potrubie na nádobu so separačným prostriedkom

-

OPT/i TSS TCP Touch Sense

-

čistiaca fréza

-

upínacie zariadenie plynovej hubice

-

kontrola množstva plynu (Gasmengen-Kontrolle, GMK)

-

pulzné vyfúkavanie stlačeným vzduchom

-

17

18

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

19

20

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií opísaných v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky

a mechanické komponenty“ sa riaďte nasledujúcimi bezpečnostnými predpismi!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

SK

21

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické
komponenty

Ovládacie prvky,
prípojky a me­chanické kompo­nenty

(1) nôž/odstrihávač drôtu (dostupné doplnkové príslušenstvo)

2x nôž na odstrihávanie zváracieho drôtu (max. 2 zváracie drôty à 1,6 mm
nôž).

(2) upínacie zariadenie plynovej hubice (dostupné doplnkové príslušenstvo)

upevňuje plynovú hubicu počas čistenia.
Upínacie zariadenie treba zvoliť v závislosti od použitej plynovej hubice.

(3) čistiaca fréza (dostupné doplnkové príslušenstvo)

(4) vstrekovacie zariadenie separačného prostriedku

obsahuje vstrekovaciu dýzu separačného prostriedku.
Zabezpečuje, aby sa vstrekovacia dýza separačného prostriedku dostala
iba do vnútorného priestoru plynovej hubice a na čelnú stranu plynovej
hubice.

(5) čistiaci motor

poháňa čistiacu frézu.

(6) zdvíhacie zariadenie

dvíha čistiaci motor s čistiacou frézou pri procese čistenia do vnútorného
priestoru plynovej hubice.

(7) Touch sense (dostupné doplnkové príslušenstvo)

lístková odmerka pre spotrebovanie kontaktnej špičky a výstupný uhol
drôtovej elektródy

(8) TCP (ToolCenterPoint) s ochranným krytom

22

(9) manuálna kontrola funkcie „Upnúť plynovú hubicu/odstrihnúť drôt“

(10) manuálna kontrola funkcie „Vstreknúť separačný prostriedok”

(11) manuálna kontrola funkcie „Zapnúť čistiaci motor/zdvihnúť zdvíhacie za-

riadenie“

(12) prípojka pre aktívnu jednotku/senzor

(13) prípojka stlačeného vzduchu

na zásobovanie suchým stlačeným vzduchom s hodnotou 6 barov (86,99
psi).
Ďalšie informácie o kvalite stlačeného vzduchu nájdete v kapitole Požia-

davky na zásobovanie stlačeným vzduchom na strane 41.

Značka závitu prípojky stlačeného vzduchu : G ¼“

SK

(14) prípojka Harting Han12P (X1)

napájanie +24 V DC

(15) ochranný kryt

(16) nádoba so separačným prostriedkom

(17) nádoba so separačným prostriedkom (objem nádoby 1 l)

(18) prípojka – uholník

(19) uzatváracie viečko

(20) nasávacia hadica

(21) nasávací filter

23

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Ha­n12P (X1) pre riadenie robota

Všeobecné in­formácie

Obsadenie pri­pojovacieho ko­nektora Harting
Han12P (X1)

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nadprúdom.

Následkom môžu byť poškodenia napájania na prípojke Harting Han12P (X1).

Napájanie 500 mA pomalé zabezpečte proti nadprúdu.

▶

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku dlhého ovládacieho vedenia.

Následkom môžu byť poruchy pri prenose signálu.

Držte ovládacie vedenie medzi riadiacou jednotkou robota a čistiacim zaria-

▶

dením čo najkratšie.

Pripojovací konektor Harting Han12P (X1) na spojenie čistiaceho zariadenia s ria­dením robota je súčasťou rozsahu dodávky. Zväzok káblov je potrebné prispôsobiť
pripájacej technike riadenia robota.

24

Obsadenie pripojovacieho konektora Harting Han12P (X1) – náhľad zo strany kábla

Výstupné a vstupné signály:

vstupný signál „Zapnúť čistiaci motor/zdvihnúť zdvíhacie zariadenie“

1.

vstupný signál „Vstreknúť separačný prostriedok”

2.

aktívna jednotka GND

3.

+ 24 V DC

4.

výstupný signál „Čistiaci motor hore“

5.

výstupný signál „Čistiaci motor dole“

6.

vstupný/výstupný signál – aktívna jednotka/senzor

7.

vstupný/výstupný signál – aktívna jednotka/senzor

8.

vstupný signál „Upnúť plynovú hubicu/odstrihnúť drôt“

9.

výstupný signál „Plynová hubica upnutá/odstrihnúť drôt“

10.

výstupný signál „Plynová hubica voľná/odstrihávač drôtu otvorený“

11.

senzor GND

12.

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

25

26

Bezpečnosť

SK

Bezpečnosť

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba od-

▶

borne vyškolený personál.
Prečítajte si tento dokument tak, aby ste mu porozumeli.

▶

Prečítajte si všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostné predpisy, tak, aby ste im porozumeli.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Okrem tohto návodu na obsluhu dbajte na bezpečnostné predpisy výrobcu

▶

robota a zváracieho systému. Predtým, ako vojdete do pracovnej zóny robota,
sa presvedčte, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné opat­renia a či sa budú zachovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto oblasti.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku mechanicky sa pohybujúcich konštrukčných dielov,
odletujúcich častí (triesok, ...) či stlačeného vzduchu/zmesi separačného pros­triedku unikajúceho/unikajúcej zo vstrekovacej dýzy separačného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

Pred začatím všetkých prác odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom

▶

a napájanie napätím od čistiaceho zariadenia a od systémových komponen­tov, ktoré sú s ním spojené, a uistite sa, že zásobovanie stlačeným vzduchom
i napájanie napätím ostanú odpojené do ukončenia všetkých prác.
Pred začatím všetkých prác sa uistite, že je čistiace zariadenie zbavené

▶

stlačeného vzduchu – príslušný potrebný pracovný postup nájdete v nasle­dujúcom odseku Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom

zariadení od strany 28.

27

NEBEZPEČENSTVO!

Ak je čistiace zariadenie napájané napätím alebo zásobované stlačeným vzdu­chom, hrozí nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených v dôsledku: ro­tujúcej čistiacej frézy, hore/dole spusteného čistiaceho motora, vysúvajúceho/
zasúvajúceho sa upínacieho zariadenia plynovej hubice, aktivovaného od­strihávača drôtu, odletujúcich častí (triesok, ...), či stlačeného vzduchu/zmesi
separačného prostriedku unikajúceho/unikajúcej zo vstrekovacej dýzy sepa­račného prostriedku.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.
Ak sa musia práce na čistiacom zariadení vykonať počas napájania čistiaceho za­riadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom, prijmite nasledujúce
ochranné opatrenia.

Nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, čistiacemu motoru, zdvíhaciemu zariade­niu, upínaciemu zariadeniu plynovej hubice, odstrihávaču drôtu a k vstrekova­cej dýze separačného prostriedku.
Používajte ochranu sluchu.

▶

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Ak chcete zabezpečiť, aby bolo čistiace zariadenie bez stlačeného vzduchu,
musíte sa pokúsiť čistiace zariadenie aktivovať krátkodobo bez existujúceho záso­bovania stlačeným vzduchom. Postupujte pri tom takto:

Vykonajte ochranné opatrenia:

1

Môže dôjsť k aktivácii čistiacej frézy, zdvíhacieho zariadenia, upínacieho

-

zariadenia plynovej hubice, odstrihávača drôtu a vstrekovacej dýzy sepa­račného prostriedku. Preto sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi,
ani žiadnymi predmetmi či odevom nepribližujte k uvedeným
konštrukčným dielom.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „Spustiť čistenie“ na čistiacom zariadení na max. 2 sekundy otočte do

3

polohy „1“ (aktivované) a ihneď ju zasa vráťte do východiskovej polohy „0“.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na aktivovanie funkcie „Spustiť čistenie“,

-

je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na aktivovanie funkcie „Spustiť čistenie“, je

-

ešte spojené so zásobovaním stlačeným vzduchom.
Pred začatím akejkoľvek práce v tomto prípade bezpodmienečne odpojte
čistiace zariadenie od zásobovania stlačeným vzduchom. Následne za­bezpečte, aby bolo čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

28