Fronius Robacta Reamer Single/Twin Operating Instruction [CS]

Operating
Instructions

Robacta Reamer Single/Twin

Návod k obsluze

CS

42,0426,0447,CS 002-09032023

Obsah

Bezpečnostní předpisy 5

Vysvětlení bezpečnostních pokynů 5
Všeobecné informace 5
Předpisové použití přístroje 6
Okolní podmínky 6
Povinnosti provozovatele 6
Povinnosti pracovníků 6
Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 7
Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 7
Klasifikace přístrojů podle EMC 8
Opatření EMC 8
Opatření EMF 8
Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 9
Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 9
Uvedení do provozu, údržba a opravy 9
Bezpečnostní přezkoušení 10
Bezpečnostní označení 10
Autorské právo 10

Všeobecné informace 11

Všeobecné informace 13

Koncepce přístroje 13
Princip funkce čisticího přístroje 13
Oblasti použití 13
Varovná upozornění na čisticím přístroji 13

Přeprava 16

Přepravní prostředky 16
Přepravní pokyny na obalu 16

Obsah balení a rozšířené výbavy 17

Obsah balení 17
Dostupná rozšířená výbava 17

CS

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 19

Bezpečnost 21

Bezpečnost 21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Obsazení přípojného konektoru Harting Han12 P (X1) pro řízení robota 24

Všeobecné informace 24
Obsazení přípojného konektoru Harting Han12P (X1) 24

Instalace a uvedení do provozu 25

Bezpečnost 27

Bezpečnost 27
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 28

Před uvedením do provozu 29

Předpisové použití přístroje 29
Obsluhující personál, pracovníci údržby 29
Předpisy pro umístění 29
Opatření pro bezpečný provoz přístroje ve spojení s neproškoleným obsluhujícím per­sonálem

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 30

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 30
Přišroubování čisticího přístroje s montážním stojanem k podkladu 31

Montáž/demontáž ochranného krytu 33

Montáž ochranného krytu 33
Demontáž ochranného krytu 33

Montáž upínacího zařízení plynové hubice 34

29

3

Montáž upínacího zařízení plynové hubice 34

Čisticí poloha svařovacího hořáku 35

Čisticí poloha svařovacího hořáku Twin 35
Čisticí poloha svařovacího hořáku Single 36

Montáž čisticí frézky 38

Montáž čisticí frézky 38

Nastavení polohy čisticího motoru 39

Nastavení polohy čisticího motoru pro svařovací hořáky Twin 39
Nastavení polohy čisticího motoru pro svařovací hořáky Single 40

Napájení stlačeným vzduchem 41

Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 41
Montáž pojistného ventilu stlačeného vzduchu 41
Funkce pojistného ventilu stlačeného vzduchu 42

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu 43

Naplnění zásobníku dělicího média (1 litr) a připojení k čisticímu přístroji 43
Připojení zásobníku dělicího média (10 litrů) k čisticímu přístroji 44
Umístění zásobníku dělicího média (10 litrů) 45

OPT/i TSS TCP Touch Sense 47

Montáž OPT/i TSS TCP Touch Sense 47

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího přístroje 48

Bezpečnost 48
Manuální kontrola funkcí čisticího přístroje 48

Uvedení čisticího přístroje do provozu 51

Předpoklady pro uvedení do provozu 51
Uvedení do provozu 51

Průběh programu 52

Bezpečnost 52
Průběh programu čištění svařovacího hořáku TWIN 53
Průběh programu čištění svařovacího hořáku Single 61

Průběh signálu čištění 67

Vstup signálu 67
Vstup a výstup signálu 67
Výstup signálu 68

Péče, údržba a likvidace odpadu 69

Bezpečnost 71

Bezpečnost 71
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 72

Péče, údržba a likvidace odpadu 73

Před každým uvedením do provozu 73
Denně 73
Týdně 73
Každých 6 měsíců 73
V případě potřeby 73
Likvidace 73

Diagnostika a odstraňování závad 75

Bezpečnost 77

Bezpečnost 77
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 78

Diagnostika a odstraňování závad 79

Chyba v průběhu programu 79

Technické údaje 81

Technické údaje 83

Robacta Reamer Single/Twin 83

Příloha 85

Prohlášení o shodě 87

4

Bezpečnostní předpisy

CS

Vysvětlení bez­pečnostních po­kynů

VAROVÁNÍ!

Označuje případnou nebezpečnou situaci,

která by mohla mít za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by ne-

▶

byla odstraněna.

POZOR!

Označuje případnou závažnou situaci,

která by mohla mít za následek drobná nebo lehká zranění a materiální škody,

▶

pokud by nebyla odstraněna.

UPOZORNĚNĹ!

Upozorňuje na možné ohrožení kvality pracovních výsledků a na případné
poškození zařízení.

Uvidíte-li některý ze symbolů uvedených v kapitole „Bezpečnostní předpisy“, je to
důvod ke zvýšení pozornosti.

Všeobecné infor­mace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými
bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo
chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

-

mít znalosti o automatizovaném svařování a

-

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě
tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i
místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

-

nepoškozovat,

-

neodstraňovat,

-

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

-

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné
informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje.
Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být od­straněny před jeho uvedením do provozu.

Jde o vaši bezpečnost!

5

Předpisové
použití přístroje

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro mechanické čištění robotových svařovacích hořáků
Fronius v automatickém provozu.
Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za
škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce
nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných
oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené
svarové spoje.

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce
neručí.

Povinnosti pro­vozovatele

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

-

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

-

do 90 % při 20 °C (68 °F)

-

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

-

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem,
přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem,
jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

-

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu od­povídá zásadám bezpečnosti práce.

Povinnosti pra­covníků

6

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před
zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

-

úrazům,
přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

-

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny do­držovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v
nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

Místa, kde hrozí
zvláštní nebez­pečí

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v
jištěné oblasti.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte,
aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

-

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení.

-

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy
výrobce robota.

Tělo, zvláště ruce, obličej a vlasy, stejně jako části oděvu a veškeré nářadí udržujte
mimo dosah pohyblivých součástí, např.:

rotující čisticí frézky

-

nahoru/dolů jedoucího čisticího motoru

-

vyjíždějícího/zajíždějícího upínacího zařízení plynové hubice

-

řezačky drátu

-

Nedotýkejte se čisticích frézek bezprostředně po ukončení provozu – nebezpečí
popálení. Dodržujte zvláštní bezpečnostní předpisy pro manipulaci s čisticí
frézkou uvedené v návodu k obsluze.

CS

Vlastní ochrana
a ochrana jiných
osob

Chraňte ruce, obličej a oči před poletujícími částečkami (šponami atd.) a směsí
stlačeného vzduchu / dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Kryty mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání údržbářských, in­stalačních a opravářských prací.

Během provozu

zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a řádně namontované,

-

udržujte všechny kryty zavřené.

-

Manipulaci s přístrojem doprovází řada bezpečnostních rizik. Kromě tohoto návo­du k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy výrobce celého
svařovacího systému.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího
procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další
osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (nebezpečí skřípnutí mechanicky se pohy-

-

bujícími díly, nebezpečí poranění čisticí frézkou, odletujícími šponami apod.,
směsí stlačeného vzduchu / dělicího média, odletujícími jiskrami, nebezpečí
oslnění obloukem, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, možnost
ohrožení představované síťovým nebo svařovacím proudem atd.),
dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

-

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

-

7

Klasifikace
přístrojů podle
EMC

Opatření EMC Ve zvláštních případech může i přes dodržení normovaných hraničních hodnot

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

-

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

-

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

-

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

emisí dojít k ovlivnění ve vyhrazené oblasti použití (např. v případě, že jsou v pro­storu umístěné citlivé přístroje nebo se v blízkosti nachází radiové a televizní
přijímače).
V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout
opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a me­zinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch
zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

-

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

-

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky,

-

měřicí a kalibrační zařízení

-

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Síťové napájení

1.
Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

-

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití
vhodného typu síťového filtru).

Řídicí vedení

2.
Používejte pokud možno co nejkratší.

-

Pokládejte těsně vedle sebe (také kvůli zabránění problémům s elektro-

-

magnetickým polem).
Pokládejte daleko od ostatních vedení.

-

Vyrovnání potenciálu

3.

Stínění, je-li zapotřebí

4.
Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

-

Proveďte odstínění svařovací instalace

-

Opatření EMF Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud

známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele

-

kardiostimulátorů a naslouchadel.
Uživatelé kardiostimulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než se

-

začnou zdržovat v bezprostřední blízkosti svařovacího procesu.
Z bezpečnostních důvodů je třeba dodržovat pokud možno co největší

-

vzdálenost mezi svářecími kabely a hlavou nebo tělem svářeče.
Nenoste svářecí kabely a hadicová vedení přes ramena a neomotávejte si je

-

kolem těla.

8

Bezpečnostní
opatření na pra­covišti a při
přepravě

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj umístěte na rovný
pevný a neotřesitelný podklad, pevně jej ukotvěte a zajistěte proti pádu.

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

-

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí
pracoviště stále čisté a přehledné.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a
předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují
bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně
vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nech­te je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

CS

Bezpečnostní
předpisy v
normálním pro­vozu

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně
funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebez­pečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení,
která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná
poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

-

Při manipulaci s dělicím médiem respektujte informace uvedené v bez-

-

pečnostním datovém listu dělicího média. Bezpečnostní datový list chladicího
média získáte v servisním středisku, příp. na domovské stránce výrobce.
Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

-

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

-

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají.
Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

-

s národními a mezinárodními předpisy.

Uvedení do pro­vozu, údržba a
opravy

U dílů pocházejících od cizích výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny
tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizo-

-

vané součásti).
Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přes-

-

tavby.
Součásti, které vykazují nějakou vadu, ihned vyměňte.

-

V objednávkách uvádějte přesný název, číslo podle seznamu náhradních dílů

-

a sériové číslo přístroje.

Šrouby pláště zajišťují spojení s ochranným vodičem pro uzemnění dílů pláště.
Vždy používejte originální šrouby pláště v odpovídajícím počtu a s uvedeným
krouticím momentem.

9

Bezpečnostní
přezkoušení

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní
přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

-

po vestavbě nebo přestavbě,

-

po opravě a údržbě,

-

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

-

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní
předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním
středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a
směrnice.

Bezpečnostní oz­načení

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE vyhovují základním požadavkům příslušných směrnic
(např. směrnici pro nízké napětí, směrnici pro elekromagnetickou kompatibilitu a
směrnici o strojních zařízeních).

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem
platných pro USA a Kanadu.

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vy­hrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany ku­pujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění
na případné chyby v návodu k obsluze.

10

Všeobecné informace

11

12

Všeobecné informace

CS

Koncepce
přístroje

Princip funkce
čisticího přístro­je

Čisticí přístroj slouží pro automatické
čištění svařovacích hořáků MIG/MAG.
Pomocí tohoto čisticího přístroje lze
spolehlivě vyčistit vnitřní prostor a
čelní strany plynových hubic
svařovacích hořáků mnoha tvarů.
Výsledkem je podstatné zvýšení život­nosti spotřebních dílů. Rovnoměrné
nanesení dělicího média současně za­mezuje ukládání nových nečistot.

Upínací zařízení plynové hubice na přední straně čisticího přístroje slouží

-

k upevnění plynové hubice během čištění.
Čištění probíhá pomocí čisticí frézky.

-

Po čištění je pomocí vstřikovací trysky dělicího média do vnitřního prostoru

-

plynové hubice a na její čelní stranu vstříknuto dělicí médium.

Oblasti použití Čisticí přístroj je vhodný pro použití výlučně v automatizovaném a robotizovaném

provozu a lze jej použít pro mnoho materiálů.

Hlavní oblasti použití:

automobilový a dodavatelský průmysl

-

výroba přístrojů

-

výroba chemických zařízení

-

strojírenství, výroba kolejových vozidel

-

výroba stavebních a zvláštních vozidel

-

Varovná upo­zornění na čis­ticím přístroji

Čisticí přístroj je vybaven varovnými upozorněními a výkonovým štítkem. Varovná
upozornění a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány.

13

Robacta Reamer Single/Twin

4,044,068

Varovná upozornění na čisticím přístroji

POZOR! Nebezpečí závažného poranění mechanicky se pohy­bujícími díly.
Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od
elektrické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete násle­dující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

-

všechny návody k obsluze systémových komponent,

-

zejména bezpečnostní předpisy.

K použití pouze ve vnitřních prostorách.

Označení CE – potvrzuje shodu s platnými směrnicemi a
předpisy EU.

14

Označení WEEE – odpadní elektrická a elektronická zařízení
musí být sbírána odděleně a recyklována způsobem šetrným k
životnímu prostředí v souladu s evropskou směrnicí a
vnitrostátními právními předpisy.

Používejte ochranu zraku.

Varování před automatickým spuštěním přístroje.

Varování před poraněním rukou.

CS

15

Přeprava

Přepravní
prostředky

Přepravní poky­ny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

-

na paletě pomocí manipulačního vozíku

-

ručně

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení.
Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

16

Obsah balení a rozšířené výbavy

Obsah balení

(1) Čisticí přístroj Robacta Reamer Single/Twin

(2) 2x zásobník dělicího média

CS

Dostupná
rozšířená výbava

(3) Sběrná nádoba s montážní konzolou

(4) Harting Han12P (X1) bez kabelu

(5) Pojistný ventil stlačeného vzduchu

(6) Návod k obsluze

(7) Napínací klíč pro čisticí motor

(8) Upevňovací materiál pro montáž čisticího přístroje:

4x šestihranný šroub M8x20

-

4x podložka A8

-

4x pérová podložka M8

-

4x šestihranná matice M8

-

Čisticí frézka a dělicí médium na vodní bázi „Robacta Reamer“ (číslo položky
42,0411,8042) nejsou součástí balení. Vhodnou čisticí frézku naleznete v sezna­mu náhradních dílů použitého svařovacího hořáku: https://spare-

parts.fronius.com/

Pro čisticí přístroj je dostupná následující rozšířená výbava:

Montážní stojan

-

Sací potrubí pro zásobník dělicího média

-

OPT/i TSS TCP Touch Sense

-

Čisticí frézka

-

Upínací zařízení plynové hubice (TPS, TPS/i)

-

Regulace objemu plynu (ROP)

-

Pulzní profuk stlačeným vzduchem

-

17

18

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

19

20

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

CS

21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti

Ovládací prvky,
přípojky a me­chanické
součásti

(1) Nůž / řezačka drátu (dostupná rozšířená výbava)

2x nůž na odříznutí svařovacího drátu (max. 2 svařovací dráty à 1,6 mm v
průměru).

(2) Upínací zařízení plynové hubice (dostupná rozšířená výbava)

pro upevnění plynové hubice během čisticího procesu.
Upínací zařízení se musí zvolit podle použité plynové hubice.

(3) Čisticí frézka (dostupná rozšířená výbava)

(4) Zařízení na vstřikování dělicího média

obsahuje vstřikovací trysku dělicího média;
Vstřikovací tryska dělicího média zajišťuje, aby se dělicí médium dostalo
pouze do vnitřního prostoru a na čelní stranu plynové hubice.

(5) Čisticí motor

pro pohon čisticí frézky.

(6) Zdvihací zařízení

pro zdvih čisticího motoru s čisticí frézkou během čisticího procesu ve
vnitřním prostoru plynové hubice.

(7) Touch sense (dostupná rozšířená výbava)

Měřidlo opotřebení kontaktní špičky a výstupního úhlu drátové elektrody.

(8) TCP (ToolCenterPoint) s ochranným krytem

(9) Ruční kontrola funkce „Upnout plynovou hubici / odříznout drát“.

22

(10) Ruční kontrola funkce „Vstřik dělicího média“.

(11) Ruční kontrola funkce „Čisticí motor zap. / zdvihací zařízení nahoru“.

(12) Přípojka pro ovladač/senzor

(13) Přípojka stlačeného vzduchu

k napájení suchým stlačeným vzduchem 6 barů (86.99 psi).
Další informace týkající se kvality stlačeného vzduchu najdete v kapitole

Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem na str. 41.

Označení závitu přípojky stlačeného vzduchu : G ¼“

(14) Přípojka Harting Han12P (X1)

Napájení + 24 V DC

CS

(15) Ochranný kryt

(16) Zásobník dělicího média

(17) Zásobník dělicího média (objem: 1 l)

(18) Úhlová přípojka

(19) Závěrná krytka

(20) Nasávací hadice

(21) Sací filtr

23

Obsazení přípojného konektoru Harting Han12 P
(X1) pro řízení robota

Všeobecné infor­mace

Obsazení
přípojného ko­nektoru Harting
Han12P (X1)

POZOR!

Nebezpečí v důsledku příliš vysokého proudu.

Může dojít k poškození napájení přípojky Harting Han12P (X1).

Napájení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vysokému proudu.

▶

POZOR!

Nebezpečí v důsledku dlouhého řídicího vedení.

Může docházet k poruchám přenosu signálu.

Dbejte na to, aby řídicí vedení mezi řízením robota a čisticím přístrojem bylo

▶

co nejkratší.

Přípojný konektor Harting Han12P (X1) pro připojení čisticího přístroje do řízení
robota je součástí obsahu balení. Kabelový svazek je zapotřebí přizpůsobit
přípojné technice řízení robota.

24

Obsazení přípojného konektoru Harting Han12P (X1) – pohled ze strany kabelů

Vstupní/výstupní signály:

Vstupní signál „Čisticí motor zap. / zdvihací zařízení nahoru“

1.

Vstupní signál „Vstřik dělicího média“

2.

Ovladač GND

3.

+ 24 V DC

4.

Výstupní signál „Čisticí motor nahoře“

5.

Výstupní signál „Čisticí motor dole“

6.

Vstupní/výstupní signál: ovladač/senzor

7.

Vstupní/výstupní signál: ovladač/senzor

8.

Vstupní signál „Upnout plynovou hubici / odříznout drát“

9.

Výstupní signál „Plynová hubice upnutá / drát odříznutý“

10.

Výstupní signál „Plynová hubice volná / řezačka drátu otevřená“

11.

Senzor GND

12.

Instalace a uvedení do provozu

25

26

Bezpečnost

CS

Bezpečnost

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Před vstupem do pracovního pro­storu robota se ujistěte, že všechna ochranná opatření v pracovním prostoru
robota jsou na svém místě a zůstanou na svém místě po celou dobu.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku mechanického pohybu dílů, poletujících částeček (špon
apod.), směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací
trysky dělicího média.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Před veškerými pracemi odpojte napájení čisticího přístroje a připojených

▶

systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a za­jistěte, aby napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo od­pojené až do ukončení všech prací.
Před veškerými pracemi zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od

▶

stlačeného vzduchu – potřebné pracovní kroky jsou popsány v následujícím
oddílu Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu
od str. 28.

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj pod napětím a/nebo napájen stlačeným vzduchem, exis­tuje nebezpečí těžkého poranění: rotující čisticí frézkou, nahoru a dolů jedoucím
čisticím motorem, vyjíždějícím a zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice,
aktivovanou řezačkou drátu, poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí
stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.
Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem, přijměte následující ochranná opatření.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

27

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postupujte
následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

Čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací tryska dělicího média by se mohly aktivovat. Dodržujte
proto bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí.
Noste sluchové chrániče.

-

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem.

2

Šroub „Start čistění“ na čisticím přístroji nastavte na max. 2 sekundy do polo-

3

hy „1“ (aktivováno) a poté opět do výchozí polohy „0“ (deaktivováno).

Pokud čisticí přístroj nereaguje na aktivaci funkce „Start čištění“, je čisticí

-

přístroj bez stlačeného vzduchu.

Pokud čisticí přístroj reaguje na aktivaci funkce „Start čištění“, je čisticí

-

přístroj ještě připojený k napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je nutné před zahájením prací odpojit čisticí přístroj
od napájení stlačeným vzduchem. Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpo­jen od stlačeného vzduchu.

28

Před uvedením do provozu

CS

Předpisové
použití přístroje

Obsluhující per­sonál, pracovníci
údržby

Čisticí přístroj lze používat výlučně pro mechanické čištění robotových
svařovacích hořáků Fronius v automatickém režimu v rámci technických údajů,
zvláště pro čištění plynové hubice a vnitřního prostoru plynové hubice. Jakékoliv
jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za škody vzni­klé tímto používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Obsluhu/údržbu přístroje smí provádět jen 1 osoba.

▶

Je nutné zajistit, aby se během prací na přístroji v pracovní oblasti tohoto

▶

přístroje nacházela jen 1 osoba.

Předpisy pro
umístění

Opatření pro
bezpečný provoz
přístroje ve spo­jení s neproško­leným obslu­hujícím per­sonálem

Čisticí přístroj je odzkoušen pro krytí IP 21, to znamená:

ochranu proti vniknutí cizích těles větších než Ø 12,5 mm (.49 in.)

-

žádnou ochranu proti vnikající vodě

-

Přístroj nesmí být instalován a provozován ve venkovním prostředí. Zabudované
elektronické součástky je nutno chránit před bezprostředním působením vlhkos­ti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Doporučujeme zajistit požadované přerušení přísunu stlačeného vzduchu pomocí
ventilu s pomalým náběhem tlaku a rychlým odvětráním MS6-SV od společnosti
FESTO.

29

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu

Přišroubování
čisticího přístro­je k podkladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí pádu nebo převrácení přístrojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

Dodávaný upevňovací materiál používejte pouze pro podklady do max. 5 mm

▶

(0.197 in.) tloušťky materiálu.
Pro podklady s tloušťkou materiálu větší než 5 mm (0.197 in.) musí být použit

▶

vhodný a příslušně dimenzovaný upevňovací materiál.

Postavte čisticí přístroj a montážní konzolu záchytného zásobníku na pevný, rovný
a neotřesitelný podklad (základ).

DŮLEŽITÉ!

Umístěte čisticí přístroj tak, aby vzdálenost robota do čisticího přístroje byla co
nejkratší.

30

Umístěte montážní konzolu záchytného zásobníku a čisticí přístroj na podklad

1

v zobrazeném pořadí.
Čisticí přístroj a montážní konzolu záchytného zásobníku přišroubujte k po-

2

vrchu pomocí dodaného upevňovacího materiálu.

Zahákněte záchytný zásobník zleva doprava do montážní konzoly záchytného

3

zásobníku.

CS

Přišroubování
čisticího přístro­je s montážním
stojanem k pod­kladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí pádu nebo převrácení přístrojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Montážní stojan vždy připevněte k podkladu.

▶

K upevnění montážního stojanu používejte pouze šrouby vhodné pro daný

▶

podklad (nejsou součástí dodávky).
Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k montážnímu stojanu.

▶

Postavte volitelně dostupný montážní stojan na pevný, rovný a neotřesitelný pod­klad (základ).

DŮLEŽITÉ!

Montážní stojan umístěte tak, aby vzdálenost robota k čisticímu přístroji byla co
nejkratší.

Montážní stojan přišroubujte k

1

podkladu pomocí vhodného
upevňovacího materiálu.

31

Umístěte montážní konzolu záchytného zásobníku a čisticí přístroj na

2

montážní stojan v zobrazeném pořadí.
Přišroubujte čisticí přístroj, montážní konzolu záchytného zásobníku a

3

montážní stojan pomocí dodaného upevňovacího materiálu.

Zahákněte záchytný zásobník zleva doprava do montážní konzoly záchytného

4

zásobníku.

32

Montáž/demontáž ochranného krytu

CS

Montáž
ochranného kry­tu

Demontáž
ochranného kry­tu

Nasaďte ochranný kryt na čisticí

1

přístroj.
Přišroubujte upevňovací šrouby

2

ochranného krytu.

Uvolněte upevňovací šrouby

1

ochranného krytu.
Stáhněte ochranný kryt z čisticího

2

přístroje směrem dopředu.

33

Montáž upínacího zařízení plynové hubice

Montáž
upínacího
zařízení plynové
hubice

Připevněte upínací zařízení plynové

1

hubice pouze pomocí dodaných
šroubů (třída pevnosti 12.9) a uta­hovacího momentu 11 Nm na uchy­cení upínacího zařízení plynové hu­bice.

34

Čisticí poloha svařovacího hořáku

CS

Čisticí poloha
svařovacího
hořáku Twin

POZOR!

Nebezpečí v důsledku nesprávně nastavené čisticí polohy svařovacího hořáku.

Následkem mohou být škody na svařovacím hořáku.

Kontaktní špičky umisťujte pouze doprostřed a kolmo nad čisticí motor.

▶

Zajišťovací šrouby plynové hubice slouží pouze pro hrubé nastavení polohy
kontaktní špičky. Zajišťovací šroub plynové hubice je více či méně viditelný v
otvoru upínacího zařízení plynové hubice v závislosti na úhlu kontaktní špičky.
Před uvedením do provozu zkontrolujte, zda je správně nastavena poloha

▶

čištění.

Příslušná kontaktní špička svařovacího hořáku Twin musí být umístěna uprostřed
a kontaktní nad čisticí frézkou.

Čisticí poloha kontaktní špičky 1

Vycentrujte zajišťovací šroub plynové hubice v prvním otvoru (1) upínacího

1

zařízení.
Nastavte přesnou polohu čisticího motoru podle kapitoly Nastavení polohy

2

čisticího motoru na straně 39.

35

Čisticí poloha kontaktní špičky 2

Vycentrujte zajišťovací šroub plynové hubice ve druhém otvoru (2) upínacího

1

zařízení.
Nastavte přesnou polohu čisticího motoru podle kapitoly Nastavení polohy

2

čisticího motoru na straně 39.

Čisticí poloha
svařovacího
hořáku Single

POZOR!

Nebezpečí v důsledku nesprávně nastavené čisticí polohy svařovacího hořáku.

Následkem mohou být škody na svařovacím hořáku.

Kontaktní špičku umístěte pouze středově a kolmo nad čisticí motor.

▶

Před uvedením do provozu zkontrolujte, zda je správně nastavena poloha

▶

čištění.

36

Umístěte kontaktní špičku svařovacího hořáku Single do středu a kolmo nad

1

čisticí frézku.

DŮLEŽITÉ!

Polohu čisticího motoru lze nastavit pouze pro svařovací hořák Twin. Pokud se
mají svařovací hořáky Single a Twin čistit přístrojem Robacta Reamer Single/
Twin, je třeba nastavit vzdálenost k čisticí frézce a hloubku zanoření do kon­taktní špičky příslušného použitého svařovacího hořáku Single polohou
hořáku v upínacím zařízení.

Nastavte přesnou polohu čisticího motoru podle kapitoly Nastavení polohy

2

čisticího motoru pro svařovací hořáky Single na straně 40.

CS

37

Montáž čisticí frézky

Montáž čisticí
frézky

POZOR!

Nebezpečí v důsledku horké čisticí frézky.

Může dojít k vážnému popálení.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu

▶

místnosti (+25 °C, +77 °F).

POZOR!

Nebezpečí v důsledku použití nekompatibilních spotřebních dílů.

Následkem mohou být hmotné škody a poruchy funkce.

Používejte pouze originální náhradní díly Fronius (kontaktní špičky, plynové

▶

hubice a čisticí frézky).

DŮLEŽITÉ!

Společnost Fronius nepřebírá odpovědnost za škody způsobené použitím kon­taktních špiček, plynových hubic nebo čisticích frézek od jiných výrobců.

Odstraňte ochranný kryt z čisticího přístroje (viz kapitolu Demontáž

1

ochranného krytu na straně 33).

Vložte do sklíčidla dodaný upínací

2

klíč čisticího motoru.
Utáhněte čisticí frézku ve směru

3

hodinových ručiček vhodným stra­novým klíčem.

38

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj (viz kapitolu Montáž ochranného

4

krytu na straně 33).

Chcete-li čisticí frézku demontovat, postupujte v opačném pořadí.

Nastavení polohy čisticího motoru

Nastavení polohy
čisticího motoru
pro svařovací
hořáky Twin

Odstraňte ochranný kryt upínacího zařízení (viz kapitolu Demontáž

1

ochranného krytu na straně 33).

Odstraňte plynovou hubici z těla hořáku.

2

Uvolněte upevňovací šroub (2) na zdvihacím zařízení.

3

Zajistěte, aby se zdvihací zařízení (1) nacházelo v nejspodnější poloze zdvihu.

4

Svařovací hořák uveďte do čisticí polohy (viz kapitolu Čisticí poloha

5

svařovacího hořáku Twin na str. 35).

Ručně vysuňte zdvihací zařízení (1) do nejvyšší polohy zdvihu a podržte je v

6

této poloze.
Čisticí motor (3) s čisticí frézkou ručně posuňte do čistící polohy.

7

Dbejte na to, aby se čisticí frézka nedotýkala žádných součástí svařovacího

8

hořáku.

Svařovací hořák s ochranou proti rozstřiku viz detail (4).

-

Svařovací hořák s izolační objímkou viz detail (5).

-

Upevněte čisticí motor (3) v této poloze na zdvihacím zařízení (1) pomocí

9

upevňovacího šroubu (2).
Proveďte zkoušku funkčnosti s odmontovanou plynovou hubicí. Za tímto

10

účelem posuňte zdvihací zařízení (1) rukou do nejvyšší polohy zdvihu.

Čisticí frézka musí bez kolize obemknout kontaktní špičku. Pokud se čis-

-

ticí frézka dotkne součástí svařovacího hořáku, je třeba znovu nastavit
polohu čisticího motoru (od kroku 3).

Namontujte plynovou hubici na tělo hořáku.

11

Proveďte zkoušku funkčnosti s namontovanou plynovou hubicí. Za tímto

12

účelem posuňte zdvihací zařízení (1) rukou do nejvyšší polohy zdvihu.

Čisticí frézka se musí bez kolize zasunout do plynové hubice. Pokud se

-

čisticí frézka dotkne součástí svařovacího hořáku, je třeba znovu nastavit
polohu čisticího motoru (od kroku 3).

Namontujte ochranný kryt upínacího zařízení (viz kapitolu Montáž

13

ochranného krytu na straně 33).

CS

DŮLEŽITÉ!

U svařovacích hořáků Twin je třeba provést zkoušku funkčnosti (kroky 10 až 12)
pro každou kontaktní špičku zvlášť.

39

Nastavení polohy
čisticího motoru
pro svařovací
hořáky Single

Odstraňte ochranný kryt upínacího zařízení (viz kapitolu Demontáž

1

ochranného krytu na straně 33).

Odstraňte plynovou hubici z těla hořáku.

2

Zajistěte, aby se zdvihací zařízení (1) nacházelo v nejspodnější poloze zdvihu.

3

Svařovací hořák uveďte do čisticí polohy (viz kapitolu Čisticí poloha

4

svařovacího hořáku Single na str. 36).

Ručně vysuňte zdvihací zařízení (1) do nejvyšší polohy zdvihu a podržte je v

5

této poloze.
Čisticí motor (3) s čisticí frézkou ručně posuňte do čistící polohy.

6

Dbejte na to, aby se čisticí frézka nedotýkala žádných součástí svařovacího

7

hořáku.

Svařovací hořák s ochranou proti rozstřiku viz detail (4).

-

Svařovací hořák s izolační objímkou viz detail (5).

-

Proveďte zkoušku funkčnosti s odmontovanou plynovou hubicí. Za tímto

8

účelem posuňte zdvihací zařízení (1) rukou do nejvyšší polohy zdvihu.

Čisticí frézka musí bez kolize obemknout kontaktní špičku. Pokud se čis-

-

ticí frézka dotkne součástí svařovacího hořáku, je třeba znovu nastavit
polohu svařovacího hořáku (od kroku 4).

Namontujte plynovou hubici na tělo hořáku.

9

Proveďte zkoušku funkčnosti s namontovanou plynovou hubicí. Za tímto

10

účelem posuňte zdvihací zařízení (1) rukou do nejvyšší polohy zdvihu.

Čisticí frézka se musí bez kolize zasunout do plynové hubice. Pokud se

-

čisticí frézka dotkne součástí svařovacího hořáku, je třeba znovu nastavit
polohu svařovacího hořáku (od kroku 4).

Namontujte ochranný kryt upínacího zařízení (viz kapitolu Montáž

11

ochranného krytu na straně 33).

40

Napájení stlačeným vzduchem

CS

Pokyny pro
napájení
stlačeným vzdu­chem

Montáž po­jistného ventilu
stlačeného vzdu­chu

S cílem zajistit správnou funkci čisticího přístroje je třeba dodržovat následující
pokyny pro napájení stlačeným vzduchem:

připojit napájení stlačeným vzduchem pomocí omezovače tlaku a filtru

-

stlačeného vzduchu
zajistit kvalitu stlačeného vzduchu podle normy ISO 8573-1:2001, třída 7 4

-

3, přístrojový vzduch

-

koncentrace pevných částic £ 10 mg/m
tlakový rosný bod páry £ + 3 °C

-

-

koncentrace oleje £ 1 mg/m

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku mechanicky se pohybujících dílů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Přívod stlačeného vzduchu čisticího přístroje musí zůstat až do zcela do-

▶

končené instalace bez stlačeného vzduchu.

3

3

Odšroubujte připojovací kus z po-

1

jistného ventilu stlačeného vzdu­chu.

Vnější z obou těsnicích kroužků na-

2

saďte na opačnou stranu připojo­vacího kusu.

Upevněte připojovací kus na po-

3

jistný ventil stlačeného vzduchu
utahovacím momentem 14 Nm.

Připevněte pojistný ventil

1

stlačeného vzduchu pomocí připo­jovacího kusu a utahovacího mo­mentu 14 Nm k přípojce
stlačeného vzduchu čisticího
přístroje.

41

* Připevněte přívod stlačeného

vzduchu na pojistný ventil
stlačeného vzduchu.

Označení závitu přípojky
stlačeného vzduchu: G ¼“

Funkce po­jistného ventilu
stlačeného vzdu­chu

Vysunutím/zasunutím pojistného ventilu stlačeného vzduchu lze vytvořit nebo
přerušit napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem.

(1) Čistící přístroj je napájen

stlačeným vzduchem.

(2) Napájení čisticího přístroje

stlačeným vzduchem je
přerušeno. Čistící přístroj je bez
stlačeného vzduchu.

42

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu

CS

Naplnění
zásobníku
dělicího média (1
litr) a připojení
k čisticímu
přístroji

1

2

DŮLEŽITÉ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ na bázi vody od výrobce
(číslo položky 42,0411,8042). Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s
čisticím přístrojem. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funk­ce.

3

43

4

Připojení
zásobníku
dělicího média
(10 litrů) k čis­ticímu přístroji

1

Vyjměte zásobník dělicího média (1 litr)
z čisticího přístroje a uzavřete hadici
dělicího média.

DŮLEŽITÉ!

Hadice dělicího média nesmí být prodloužena. Pro řádný provoz používejte pouze
originální hadice dělicího média.

DŮLEŽITÉ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ na bázi vody od výrobce
(číslo položky 42,0411,8042). Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s

44

čisticím přístrojem. Při použití jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funk­ce.

2

* Rozšířená výbava „dlouhá hadice dělicího média“ (číslo položky 42,0300,3007)

Připojte hadici dělicího média k čisticímu přístroji a upevněte uzávěr zásobníku
dělicího média.

CS

Umístění
zásobníku
dělicího média
(10 litrů)

DŮLEŽITÉ!

Pro správnou funkci vstřikovacího zařízení dodržujte následující pokyny o
umístění zásobníku dělicího média.

45

46

OPT/i TSS TCP Touch Sense

CS

Montáž OPT/i
TSS TCP Touch
Sense

UPOZORNĚNĹ!

Zkontrolujte, zda je zemnicí kabel správně veden a připojen. Poškození zem­nicího kabelu rozšířené výbavy OPT/i TSS TCP Touch Sense může vést k na­rušení funkce.

Zemnicí kabel veďte v kabelovém vedení na spodní straně rozšířené výbavy

▶

OPT/i TSS TCP Touch Sense.
Zemnicí kabel nemačkejte a nepoškozujte jeho izolaci.

▶

Umístěte rozšířenou výbavu OPT/i

1

TSS TCP Touch Sense na horní
stranu přístroje Robacta Reamer
Single/Twin.

Do otvoru vložte 2 dodané šrouby

2

(M4 x 10 mm) a upevněte je utaho­vacím momentem 1,5 Nm.

DŮLEŽITÉ!

Pro fungování rozšířené výbavy OPT/i
TSS TCP Touch Sense je nutné
uzemnění ke svařenci.

47

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího
přístroje

Bezpečnost

Manuální kontro­la funkcí čis­ticího přístroje

VAROVÁNÍ!

Níže uvedené práce vyžadují napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem.
Přitom vzniká nebezpečí v důsledku rotující čisticí frézky, nahoru a dolů je­doucím čisticím motorem, vyjíždějícím a zajíždějícím upínacím zařízením plynové
hubice, poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí stlačeného vzduchu
a dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího média.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

Jednotlivé funkce se kontrolují ručně pomocí příslušného seřizovacího šroubu.

0 = deaktivováno

-

1 = aktivováno

-

Před ruční kontrolou jednotlivých funkcí je třeba provést následující činnosti:

Svařovací hořák uveďte do čisticí polohy (viz kapitolu Čisticí poloha

1

svařovacího hořáku na str. 35).

Vytvořte napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem (viz kapitolu

2

Napájení stlačeným vzduchem na straně 41).

Upněte plynovou hubici do upínacího zařízení.

3

Funkce „Odříznout drát“

1

Funkci aktivujte nastavovacím šroubem a otočením o 90° ve směru hodi-

2

nových ručiček.
Po ukončení funkce zkontrolujte, zda byl svařovací drát zkrácen na správnou

3

délku.

48

Funkce „Upnout plynovou hubici“

1

Funkci aktivujte nastavovacím šroubem a otočením o 90° ve směru hodi-

2

nových ručiček.
Zkontrolujte, zda je plynová hubice správně uchycena v upínacím zařízení.

3

Funkce „Čisticí motor zap. / zdvihací zařízení nahoru“

1

CS

Funkci aktivujte nastavovacím šroubem a otočením o 90° ve směru hodi-

2

nových ručiček.
Zkontrolujte funkci upínacího zařízení plynové hubice.

3

Zkontrolujte hloubku zanoření čisticí frézky do plynové hubice.

4

Zkontrolujte funkci čisticího motoru.

5

49

Funkce „Vstřik dělicího média“

1

Funkci aktivujte nastavovacím šroubem a otočením o 90° ve směru hodi-

2

nových ručiček.
Po ukončení funkce zkontrolujte, zda je plynová hubice navlhčena dělicím

3

médiem.

DŮLEŽITÉ!
Množství dělicího média se řídí dobou vstřiku (viz kapitolu Průběh programu od
strany 52).

50

Uvedení čisticího přístroje do provozu

CS

Předpoklady pro
uvedení do pro­vozu

Uvedení do pro­vozu

Pro uvedení čisticího přístroje do provozu je třeba splnit následující předpoklady:

Čistící přístroj je přišroubovaný k podkladu (viz kapitolu Přišroubování čis-

1.

ticího přístroje k podkladu na straně 30).

Upínací zařízení plynové hubice je namontované (viz kapitolu Montáž

2.

upínacího zařízení plynové hubice na straně 34).

Čisticí frézka je namontovaná (viz kapitolu Montáž čisticí frézky na str. 38).

3.

Je nastavena správná poloha čisticího motoru (viz kapitolu Nastavení polohy

4.

čisticího motoru na straně 39).

Rozprašovač dělicího média je uveden do provozu (viz kapitolu Uvedení rozp-

5.

rašovače dělicího média do provozu na straně 43).

Napájení stlačeným vzduchem je připojené (viz kapitolu Napájení stlačeným

6.

vzduchem na straně 41).

Funkce jsou ručně překontrolované (viz kapitolu Proveďte manuální kontrolu

7.

funkcí čisticího přístroje na straně 48).

Čisticí přístroj je propojen s řízením robota.

8.

Všechny kryty jsou namontované, všechna bezpečnostní zařízení neporušená

9.

a na svém místě (viz kapitolu Montáž ochranného krytu na straně 33).

K uvedení čisticího přístroje do provozu dochází pomocí aktivního signálu řízení
robota.

51

Průběh programu

Bezpečnost

POZOR!

Nebezpečí v důsledku neodborné instalace a uvedení do provozu.

Může dojít k hmotným škodám.

Před zahájením automatického provozu je zapotřebí provést manuální kont-

▶

rolu funkcí čisticího přístroje.
Automatický provoz spusťte teprve po řádné instalaci čisticího přístroje a je-

▶

ho uvedení do provozu.

UPOZORNĚNĹ!

Nesmáčené vnitřní prostory svařovacího hořáku mohou na začátku svařování
vést k trvalému znečištění svařovacího hořáku.

Před každým spuštěním automatizovaného provozu je zapotřebí ošetřit

▶

vnitřní prostor svařovacího hořáku dělicím médiem výrobce.

52

Průběh progra­mu čištění
svařovacího
hořáku TWIN

Start

Najet do pozice A

Poloha: 50 mm nad řezačkou drátu

Rychlost: rychloposuv

CS

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

High

Najet do pozice B

Poloha: zasunutí do řezačky drátu

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

High

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

Low

Stop

Chyba

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

53

Čekat 0,7 s

Najet do pozice A

Poloha: 25 mm nad řezačkou drátu

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

High

Najet do pozice C

Poloha: 25 mm nad čisticí polohou 1

(kontaktní špička 1)

Low

High

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

Low

Stop

Chyba

54

zpětné zatažení drátu

Čekat 2 - 3 s

Čisticí motor dole?

High

Low

CS

Nastavit

Externí signál: Motor zap. / zdvihací

zařízení nahoru

Najet do pozice D

(čisticí poloha KR1)

Poloha: zasunutí do upínacího zařízení

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Motor zap. / zdvihací

zařízení nahoru

High

Čekat 0,3 s

Čisticí motor dole?

Low

Stop

Chyba

Čekat 0,5 s

55

Plynová hubice upnutá?

Nastavit

Externí signál: Vyfoukat svařovací hořák

stlačeným vzduchem

Low

High

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici

Plynová hubice upnutá?

Low

Nastavit

Externí signál: Čisticí motor zap. /

zdvihací zařízení nahoru

Čekat 2 - 3 s

Čisticí motor nahoře?

High

Resetovat

Externí signál: Čisticí motor zap. /

zdvihací zařízení nahoru

Resetovat

Externí signál: Vyfoukat svařovací hořák

stlačeným vzduchem

Low

Stop

Chyba

Stop

Chyba

56

Nastavit

Externí signál: Vstřik dělicího média

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Vstřik dělicího média

Čisticí motor dole?

High

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

řezačka drátu zavřená

Low

CS

Stop

Chyba

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

High

Najet do pozice E

(čisticí poloha KR2)

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

High

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

řezačka drátu zavřená

Čekat 0,3 s

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

řezačka drátu zavřená

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

Low

Stop

Chyba

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

řezačka drátu zavřená

Čekat 0,5 s

57

Plynová hubice upnutá?

Nastavit

Externí signál: Vyfoukat svařovací hořák

stlačeným vzduchem

Low

High

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici

Plynová hubice upnutá?

Low

Nastavit

Externí signál: Čisticí motor zap. /

zdvihací zařízení nahoru

Čekat 2 - 3 s

Čisticí motor nahoře?

High

Resetovat

Externí signál: Čisticí motor zap. /

zdvihací zařízení nahoru

Resetovat

Externí signál: Vyfoukat svařovací hořák

stlačeným vzduchem

Low

Stop

Chyba

Stop

Chyba

58

Nastavit

Externí signál: Vstřik dělicího média

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Vstřik dělicího média

Čisticí motor dole?

High

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

řezačka drátu zavřená

Low

CS

Stop

Chyba

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

High

Najet do pozice F

Poloha: 25 mm nad čisticí polohou KR2

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

Stop

Chyba

Vysunout drát

59

Najet do pozice B

Poloha: zasunutí do řezačky drátu

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Čekat 0,5 s

Najet do pozice A

Poloha: 25 mm nad řezačkou drátu

Rychlost: rychloposuv

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

60

Čištění

dokončeno

Průběh progra­mu čištění
svařovacího
hořáku Single

Pokud je průměr plynové hubice příliš malý, nemusí být plynová hubice v
upínacím zařízení správně upnuta. Není vydán žádný signál, že je upínací zařízení
zavřené.

Start

Najet do pozice A

Poloha: 50 mm nad řezačkou drátu

Rychlost: rychloposuv

CS

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

High

Najet do pozice B

Poloha: zasunutí do řezačky drátu

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

High

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

Low

Stop

Chyba

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

61

Čekat 0,7 s

Najet do pozice A

Poloha: 50 mm nad řezačkou drátu

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

High

Najet do pozice C

Poloha: 25 mm nad čisticí polohou

Low

High

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

Low

Stop

Chyba

62

zpětné zatažení drátu

Čekat 2 - 3 s

Čisticí motor dole?

High

Low

CS

Nastavit

Externí signál: Motor zap. / zdvihací

zařízení nahoru

Najet do pozice D

Poloha: zasunutí do upínacího zařízení

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Motor zap. / zdvihací

zařízení nahoru

High

Čekat 0,3 s

Čisticí motor dole?

Low

Stop

Chyba

Čekat 0,5 s

63

Plynová hubice upnutá?

Nastavit

Externí signál: Vyfoukat svařovací hořák

stlačeným vzduchem

Low

High

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici

Plynová hubice upnutá?

Low

Nastavit

Externí signál: Čisticí motor zap. /

zdvihací zařízení nahoru

Čekat 2 - 3 s

Čisticí motor nahoře?

High

Resetovat

Externí signál: Čisticí motor zap. /

zdvihací zařízení nahoru

Resetovat

Externí signál: Vyfoukat svařovací hořák

stlačeným vzduchem

Low

Stop

Chyba

Stop

Chyba

64

Nastavit

Externí signál: Vstřik dělicího média

Čekat 0,5 s

Resetovat

Externí signál: Vstřik dělicího média

Čisticí motor dole?

High

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

řezačka drátu zavřená

Low

CS

Stop

Chyba

Plynová hubice volná?

Řezačka drátu otevřená?

High

Najet do pozice F

Poloha: 25 mm nad čisticí polohou

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Low

Stop

Chyba

Vysunout drát

65

Najet do pozice B

Poloha: zasunutí do řezačky drátu

Rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Nastavit

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

Čekat 0,5 s

Najet do pozice A

Poloha: 50 mm nad řezačkou drátu

Rychlost: rychloposuv

Resetovat

Externí signál: Upnout plynovou hubici /

odříznout drát

66

Čištění

dokončeno

Průběh signálu čištění

Vstup signálu Signál Čisticí motor zap. / zdvihací zařízení nahoru:

= Pin 1 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Kontaktní špička 1

Kontaktní špička 2

Signál Vstřik dělicího média:

= Pin 2 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

CS

Vstup a výstup
signálu

Kontaktní špička 1

Kontaktní špička 2

Signál Upnout plynovou hubici / odříznout drát:

= Pin 9 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Signál Ovladač/senzor (Pin 7):

= Pin 7 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

67

Signál Ovladač/senzor (Pin 8):

= Pin 8 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Výstup signálu Signál Čisticí motor nahoře:

= Pin 5 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Signál Čisticí motor dole:

= Pin 6 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Signál Plynová hubice volná / řezačka drátu otevřená:

= Pin 11 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

Signál Plynová hubice upnutá / řezačka drátu zavřená:

= Pin 10 na přípojném konektoru Harting Han12P (X1)

68

Péče, údržba a likvidace odpadu

69

70

Bezpečnost

CS

Bezpečnost

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Před vstupem do pracovního pro­storu robota se ujistěte, že všechna ochranná opatření v pracovním prostoru
robota jsou na svém místě a zůstanou na svém místě po celou dobu.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku mechanického pohybu dílů, poletujících částeček (špon
apod.), směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací
trysky dělicího média.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Před veškerými pracemi odpojte napájení čisticího přístroje a připojených

▶

systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a za­jistěte, aby napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo od­pojené až do ukončení všech prací.
Před veškerými pracemi zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od

▶

stlačeného vzduchu – potřebné pracovní kroky jsou popsány v následujícím
oddílu Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu
od str. 78.

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj pod napětím a/nebo napájen stlačeným vzduchem, exis­tuje nebezpečí těžkého poranění: rotující čisticí frézkou, nahoru a dolů jedoucím
čisticím motorem, vyjíždějícím a zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice,
aktivovanou řezačkou drátu, poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí
stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.
Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem, přijměte následující ochranná opatření.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

71

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postupujte
následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

Čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací tryska dělicího média by se mohly aktivovat. Dodržujte
proto bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí.
Noste sluchové chrániče.

-

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem.

2

Šroub „Start čistění“ na čisticím přístroji nastavte na max. 2 sekundy do polo-

3

hy „1“ (aktivováno) a poté opět do výchozí polohy „0“ (deaktivováno).

Pokud čisticí přístroj nereaguje na aktivaci funkce „Start čištění“, je čisticí

-

přístroj bez stlačeného vzduchu.

Pokud čisticí přístroj reaguje na aktivaci funkce „Start čištění“, je čisticí

-

přístroj ještě připojený k napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je nutné před zahájením prací odpojit čisticí přístroj
od napájení stlačeným vzduchem. Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpo­jen od stlačeného vzduchu.

72

Péče, údržba a likvidace odpadu

CS

Před každým
uvedením do
provozu

Denně

Týdně

Překontrolujte stav náplně zásobníku dělicího média a případně jej doplňte.

-

Překontrolujte opotřebení čisticí frézky a popřípadě ji vyměňte.

-

Vyprázdněte záchytný zásobník čisticího přístroje.

-

Vizuálně zkontrolujte čisticí přístroj a zajistěte okamžité odstranění

-

případných poškození (před uvedením do provozu).

POZOR!

Nebezpečí v důsledku používání čisticích prostředků obsahujících rozpouštědla.

Může dojít k hmotným škodám.

Čisticí přístroj čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují roz-

▶

pouštědla.

Vyčistěte přístroj od naneseného dělicího média a nečistot.

1

POZOR!

Nebezpečí v důsledku používání čisticích prostředků obsahujících rozpouštědla.

Může dojít k hmotným škodám.

Zásobník dělicího média čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují

▶

rozpouštědla.

Každých
6 měsíců

V případě
potřeby

Překontrolujte zásobník dělicího média, zda není znečištěn, v případě potřeby

1

jej vyčistěte.
Pomocí nasávací hadice vyfoukejte sací filtr zásobníku dělicího média

2

stlačeným vzduchem směrem zevnitř ven (viz kapitolu Uvedení rozprašovače

dělicího média do provozu od strany 43).

Otevřete přístroj a zkontrolujte pneumatické ventily na

1

těsnost

-

pevné dotažení všech šroubů

-

pevné dotažení všech šroubových spojení na pneumatických ventilech

-

Otevřete přístroj a

vyčistěte vnitřní prostor přístroje suchým a redukovaným stlačeným vzdu-

1

chem
lehce naolejujte vedení válce zdvihacího zařízení

2

obnovte provozní stav přístroje

3

Likvidace Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a

recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu se směrnicí EU a
vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat ob­chodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a likvi-

73

dace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyklaci
materiálových zdrojů. Ignorování může vést k potenciálním dopadům na zdraví /
životní prostředí.

Obalové materiály

Tříděný sběr. Zjistěte si, jaké předpisy platí ve vaší obci. Zmenšete objem kartonů.

74

Diagnostika a odstraňování závad

75

76

Bezpečnost

CS

Bezpečnost

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku nesprávné obsluhy a nesprávně provedených prací.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Veškeré práce popsané v tomto dokumentu smějí provádět jen odborně

▶

vyškolené osoby.
Tento dokument je nutné přečíst a porozumět mu.

▶

Všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy, je nutné přečíst a porozumět jim.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí automatického spouštění strojů.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní před-

▶

pisy výrobce robota a svařovacího systému. Před vstupem do pracovního pro­storu robota se ujistěte, že všechna ochranná opatření v pracovním prostoru
robota jsou na svém místě a zůstanou na svém místě po celou dobu.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku mechanického pohybu dílů, poletujících částeček (špon
apod.), směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací
trysky dělicího média.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.

Před veškerými pracemi odpojte napájení čisticího přístroje a připojených

▶

systémových komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a za­jistěte, aby napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo od­pojené až do ukončení všech prací.
Před veškerými pracemi zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od

▶

stlačeného vzduchu – potřebné pracovní kroky jsou popsány v následujícím
oddílu Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu
od str. 78.

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj pod napětím a/nebo napájen stlačeným vzduchem, exis­tuje nebezpečí těžkého poranění: rotující čisticí frézkou, nahoru a dolů jedoucím
čisticím motorem, vyjíždějícím a zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice,
aktivovanou řezačkou drátu, poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí
stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Následkem mohou být vážná poranění a materiální škody.
Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem, přijměte následující ochranná opatření.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

77

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postupujte
následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

Čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací tryska dělicího média by se mohly aktivovat. Dodržujte
proto bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí.
Noste sluchové chrániče.

-

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem.

2

Šroub „Start čistění“ na čisticím přístroji nastavte na max. 2 sekundy do polo-

3

hy „1“ (aktivováno) a poté opět do výchozí polohy „0“ (deaktivováno).

Pokud čisticí přístroj nereaguje na aktivaci funkce „Start čištění“, je čisticí

-

přístroj bez stlačeného vzduchu.

Pokud čisticí přístroj reaguje na aktivaci funkce „Start čištění“, je čisticí

-

přístroj ještě připojený k napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je nutné před zahájením prací odpojit čisticí přístroj
od napájení stlačeným vzduchem. Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpo­jen od stlačeného vzduchu.

78

Diagnostika a odstraňování závad

CS

Chyba v průběhu
programu

Nedochází ke vstřiku dělicího média

Zásobník dělicího média je plný

Příčina:
Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příliš malé vstřikované množství.
Prodlužte dobu vstřikování.

Sací filtr hadice dělicího média v zásobníku dělicího média je
znečištěný.

Vyčištění sacího filtru hadice dělicího média stlačeným vzdu­chem (viz kapitolu Uvedení rozprašovače dělicího média do

provozu od str. 43).

Chybí signál od robota.
Kontrola programu robota.

Ucpaná vstřikovací tryska dělicího média.
Vyčištění vstřikovací trysky dělicího média.

Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit vstřikovací trysku
dělicího média).

Vadné vakuové čerpadlo.
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit vakuové čerpadlo).

Příčina:
Odstranění:

Svařovací hořák je špatně vyčištěn nebo poškozen

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Mechanická závada magnetického ventilu.
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil).

Poloha čisticího motoru je nesprávně nastavená.
Nastavte správnou polohu čisticího motoru (viz kapitolu Nasta-

vení polohy čisticího motoru od str. 39).

Čisticí poloha svařovacího hořáku je špatně nastavená.
Nastavte správnou čisticí polohu svařovacího hořáku (viz kapito-

lu Čisticí poloha svařovacího hořáku od str. 35).

Čisticí frézka není vhodná pro danou geometrii svařovacího
hořáku.

Montáž vhodné čisticí frézky.

Opotřebovaná čisticí frézka.
Výměna čisticí frézky.

79

Zdvihací zařízení nejede nahoru nebo dolů

Příčina:
Odstranění:

Není k dispozici napájení stlačeným vzduchem.
Obnovte napájení stlačeným vzduchem.

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Čisticí motor nefunguje

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Chybí signál od robota.
Kontrola programu robota.

Mechanická závada magnetického ventilu.
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil).

Regulační ventil nelze regulovat nebo je vadný.
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit regulační ventil).

Vadné těsnění zdvihacího válce.
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit zdvihací válec).

Není k dispozici napájení stlačeným vzduchem.
Obnovte napájení stlačeným vzduchem.

Chybí signál od robota.
Kontrola programu robota.

Mechanická závada čisticího motoru.
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit čisticí motor).

Příčina:
Odstranění:

Mechanická závada magnetického ventilu.
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil).

80

Technické údaje

81

82

Technické údaje

CS

Robacta Reamer
Single/Twin

Napájecí napětí + 24 V DC
Jmenovitý výkon 2,4 W
Jmenovitý tlak 6 barů

86.99 psi

Spotřeba vzduchu 420 l/min

443.81 qt./min

Označení závitu přípojky stlačeného vzdu­chu

Standard I/O (X1) Vstup: + 24 V DC / max. 100 mA

Doba čištění 4,5 - 6,5 s
Celková doba cyklu 5,0 - 9,0 s
Objem zásobníku dělicího média 1 l

Krytí IP 21
Certifikace CE
Bezpečnostní označení S
„Performance Level“ c

G ¼“

Výstup: + 24 V DC / max. 30 mA

.26 gal. (US)

Maximální emise hluku (LWA) 82 dB (A)
Emisní třída EMC

Rozměry d x š x v 345 x 245 x 400 mm

Hmotnost
(bez dělicího média a dostupné rozšířené
výbavy)

1)

Přístroj emisní třídy A není určen pro použití v obydlených oblastech, ve
kterých je elektrická energie dodávána prostřednictvím sítě nízkého napětí. Může
dojít k ovlivnění elektromagnetické kompatibility v důsledku vysílacích frekvencí
šířících se po vedení nebo vyzařovaných.

1)

A

13.58 x 9.64 x 15.74 in.
14,5 kg

31.96 lb.

83

84

Příloha

85

86

0ÿ2345367ÿ839ÿ0ÿ94ÿ34ÿ0ÿ2345367ÿ4







937

474

3ÿ ÿ!"!#ÿ23773$6 ÿ%&'()%

249*+3ÿÿ

,-4.ÿ/,07. ÿ13ÿ293+.6.ÿ,-4$334

567ÿ,-4$

34

($67ÿ(3634ÿ930'8

9.9ÿ913

4

!: ;! ;#<

= ÿ3734-ÿ3ÿ7

7ÿ492*3.ÿ,/7+3 ÿ,.2ÿ293+.6.6ÿ6046.6 ÿ43>ÿ4626

4

6046.64

933746

37637ÿ

367$9

7

:;!0#;0&

60463ÿ

4ÿ74+.ÿ/?./3.

:;;"0!:0

@3/37ÿ

464

=ÿ)Aÿ:;;4:;;

=ÿ)ÿ":<::B4:;<

Cÿ464

=ÿ)ÿ";;;B"B:4:;D

=ÿ";;;B"B!4:;;EF%4:;

=ÿ)ÿ";;;B"B!4:;D

=ÿ";;;B"B:4:;;G0%4:;;G

H-*3ÿ,33

2ÿ937ÿ41.ÿ363763ÿ+3ÿI3/ÿ90.ÿ$3/37.6ÿ6.9Iÿÿ/

239.ÿ

1,3ÿ

ÿ64ÿ3ÿ/6ÿ4ÿ336>

A$ÿ,

02ÿ/ÿ363764

J736632ÿ

363763K
ÿ
)>ÿ535ÿ3

6734

LM734ÿ4

ÿ743ÿ

%ÿBÿ!";;ÿ839B'936

Prohlášení o shodě

CS

87

0ÿ2345367ÿ839ÿ0ÿ94ÿ34ÿ0ÿ2345367ÿ4







23ÿ

3 ÿ

!"7ÿÿ7#

$4#ÿ%73479ÿ&'(
)*)+ÿ23773'6,ÿ-./0%-

1

21+321314

2
25"3",ÿ5#

663 7ÿ(7ÿ8334

!3'34ÿ5ÿ94,ÿ35ÿ/3669

ÿ:55634

$4#ÿ%7347

9ÿ&'(

$4#ÿ743ÿ;,ÿ-3)*)+ÿ2

3773'6

/39 ÿ<)+ÿ=4

1)1>ÿ1);ÿ2

3!9 ÿ6767?54

#76

88

CS

89

90

CS

91