Fronius Robacta Reamer kefová hlavica Alu Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

Robacta Reamer kefová hlavica Alu

Návod na obsluhu

SK

42,0426,0100,SK 022-03082022

Obsah

Bezpečnostné predpisy 6

Všeobecne 6
Použitie podľa určenia 6
Okolité podmienky 6
Povinnosti prevádzkovateľa 7
Povinnosti personálu 7
Osobitné miesta ohrozenia 7
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 8
Klasifikácia zariadení podľa EMK 8
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 8
Opatrenia v elektromagnetických poliach 9
Bezpečnostné opatrenia na mieste inštalácie a pri preprave 9
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 9
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 10
Bezpečnostno-technická kontrola 10
Likvidácia 10
Označenie bezpečnosti 11
Autorské práva 11

Všeobecné informácie 13

Všeobecné informácie 15

Všeobecne 15
Koncepcia zariadenia 15
Oblasti použitia 15
Rozsah dodávky 16
Opcie 16
Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení 16

Preprava 18

Prepravné prostriedky 18
Prepravné pokyny na balení 18

SK

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 19

Bezpečnosť 21

Bezpečnosť 21

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 22

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty 22

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han6P (X1) pre riadenie robota 24

Všeobecné informácie 24
Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han6P (X1) 24

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 25

Bezpečnosť 27

Bezpečnosť 27
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 28

Pred uvedením do prevádzky 29

Použitie podľa určenia 29
Personál obsluhy a údržby 29
Pokyny na inštalovanie 29
Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 29
Opatrenia na bezpečnú prevádzku zariadenia v spojení s nevyškoleným personálom obslu-hy30

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 31

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom 31
Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 32

Nastavenie a montáž štandardnej kefovej hlavice 34

Všeobecne 34
Nastavenie kefovej hlavice 34
Montáž kefovej hlavice 35

3

Nastavenie a montáž kefovej hlavice Braze+ 36

Všeobecne 36
Nastavenie kefovej hlavice 36
Montáž kefovej hlavice 37

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 38

Čistiaca pozícia zváracieho horáka – štandardná kefová hlavica 38
Čistiaca pozícia zváracieho horáka – kefová hlavica Braze+ 38

Nastavenie pozície čistiaceho motora (so štandardnou kefovou hlavicou) 39

Nastavenie pozície čistiaceho motora 39

Nastavenie pozície čistiaceho motora (s kefovou hlavicou Braze+) 40

Nastavenie pozície čistiaceho motora 40

Spôsob fungovania a inštalácia mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu (opcia) 41

Spôsob fungovania mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu 41
Maximálny priemer drôtu 41
Inštalácia mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu 41

Spôsob fungovania a inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača drôtu (opcia) 43

Spôsob fungovania elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 43
Maximálny priemer drôtu 43
Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 43

Inštalácia napájania stlačeným vzduchom 45

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom čistiaceho zariadenia, spôsob fungovania
poistného pneumatického ventilu

Manuálna kontrola funkcií čistiaceho zariadenia 46

Bezpečnosť 46
Manuálna kontrola funkcií 46

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 47

Predpoklady na uvedenie do prevádzky 47
Uvedenie do prevádzky 47

Priebeh programu a signály čistenia 48

Sicherheit 48
Priebeh programu čistenia 49
Vstupy a výstupy signálov 51

45

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 53

Bezpečnosť 55

Bezpečnosť 55
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 56

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 57

Všeobecne 57
Pred každým uvedením do prevádzky 57
Denne 57
Každých 6 mesiacov 57
V prípade potreby 57
Výmena štetcovitej kefy (iba pri štandardnej kefovej hlavici) 57
Výmena guľatej kefy 58
Výmena šikmých kief 58
Likvidácia 59

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 61

Bezpečnosť 63

Bezpečnosť 63
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 64

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 65

Chyba v postupe programu 65

Technické údaje 67

Technické údaje 69

Robacta Reamer kefová hlavica, Al 69

Príloha 71

4

Schéma zapojenia: Robacta Reamer kefová hlavica Alu 73
Pneumatická schéma Robacta Reamer kefová hlavica, Al 74
Schéma zapojenia: Odstrihávač drôtu 75
Prehlásenie o zhode 76

SK

5

Bezpečnostné predpisy

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

-

mať znalosti o automatizovanom zváraní

-

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariade­nia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

-

nepoškodzujte,

-

neodstraňujte,

-

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

-

Použitie podľa
určenia

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zaria­dení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na mechanické čistenie robotických zváracích
horákov Fronius v automatickej prevádzke.
Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané
a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vy­plývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné
výsledky.

Okolité pod­mienky

6

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je po­važované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

-

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

-

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

-

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

SK

Povinnosti
prevádzkovateľa

Povinnosti per­sonálu

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

-

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

-

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

-

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontro­lovať.

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

-

zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

-

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržia­vať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Osobitné miesta
ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci
zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabez­pečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

-

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

-

riadenia.

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance
Level d“ normy ISO 13849-1.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Telom, hlavne rukami, tvárou, vlasmi, odevom ani žiadnymi nástrojmi sa neprib­ližujte k pohyblivým konštrukčným dielom, ako napríklad:

rotujúcej kefovej hlavici,

-

zdvíhaciemu zariadeniu pohybujúcemu sa nahor/nadol,

-

odstrihávaču drôtu.

-

7

Ruky, tvár a oči si chráňte pred odletujúcimi dielmi (triesky...) a pred stlačeným
vzduchom unikajúcim z čistiacich dýz.

Kryty sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových, inštalačných
a opravárenských prác.

Počas prevádzkovania

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované.

-

Všetky kryty udržiavajte v zatvorenom stave.

-

Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb

Klasifikácia za­riadení podľa
EMK

Pri zváraní sa vystavujete mnohým nebezpečenstvám. Okrem pokynov uvedených
v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bezpečnostné predpisy výrob­cu celého zváracieho systému.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo pomliaždenia

-

spôsobené pohybujúcimi sa konštrukčnými dielmi, nebezpečenstvo poranenia
spôsobené kefovou hlavicou, odletujúcimi trieskami a podobne, unikajúcim
stlačeným vzduchom, odletujúcimi iskrami, nebezpečenstvo oslepnutia
spôsobené elektrickým oblúkom, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie
hlukom, možné ohrozenie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom...),
dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky

-

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

-

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

-

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

-

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.

Opatrenia v ob­lasti elektromag­netickej kompa­tibility

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných hraničných
hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie
(napr. ak sa na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto
inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na od­stránenie rušenia.

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte
možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

-

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

-

výpočtové a telekomunikačné zariadenia,

-

zariadenia na meranie a kalibráciu,

-

8

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Sieťové napájanie

1.
Ak aj napriek predpísanému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

-

tickým poruchám, prijmite dodatočné opatrenia (napr. použite vhodný
sieťový filter).

Riadiace vedenia

2.
zachovajte ich čo možno najkratšie,

-

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

-

problémom s elektromagnetickými poľami),
uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

-

Vyrovnanie potenciálov

3.

Odtienenie, ak je to potrebné.

4.
Iné zariadenia v okolí odtieňte.

-

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

-

SK

Opatrenia v elek­tromagnetických
poliach

Bezpečnostné
opatrenia
na mieste
inštalácie a pri
preprave

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

-

a pomôcok pre nedoslýchavých,
osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

-

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho pro­cesu,
z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

-

okolo tela a častí tela.

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariade­nie postavte vodorovne na rovný, pevný a stabilný podklad a pevne ho ukotvite,
aby bolo chránené proti prevrhnutiu.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

-

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie praco­viska vždy čisté a prehľadné.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regi­onálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vi­zuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškode­nia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zaria­denia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením
zariadenia do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

9

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená
žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku roz­poznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodný originálny separačný prostriedok od výrobcu.

-

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje karty bez-

-

pečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov
separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom stredisku alebo pro­stredníctvom internetovej stránky výrobcu.
Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

-

triedkami.
Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

-

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky.
Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

-

a medzinárodných predpisov.

Uvedenie
do prevádzky,
údržba a re­novácia

Bezpečnostno­technická kon­trola

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené pri­merane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

-

malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

-

ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

-

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

-

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov kry­tu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťaho­vacím momentom.

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostno­technickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

-

po osadzovaniach alebo prestavbách,

-

po oprave, ošetrení a údržbe,

-

minimálne každých 12 mesiacov.

-

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právny­mi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, auto­rizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých
prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Igno­rovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné pro­stredie.

10

Obalové materiály

Separovaný zber. Overte si predpisy platné vo vašej obci. Zmenšite objem škatule
na minimum.

SK

Označenie bez­pečnosti

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky smernice pre nízke
napätia a elektromagnetickú kompatibilitu (napríklad relevantné normy pre
výrobky z radu noriem EN 60 974).

Spoločnosť Fronius International GmbH vyhlasuje, že zariadenie zodpovedá
smernici 2014/53/EÚ. Úplný text prehlásenia EÚ o zhode je k dispozícii na nasle­dujúcej internetovej adrese: http://www.fronius.com

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.

11

12

Všeobecné informácie

13

14

Všeobecné informácie

Všeobecne Čistiace zariadenie slúži na automa-

tické čistenie zváracích horákov MIG/
MAG, ktoré sa používajú na zváranie
hliníkových materiálov. Čistiacim zaria­dením je možné spoľahlivo vyčistiť
vnútorný priestor plynových hubíc
mnohých zváracích horákov, čelnú
stranu plynových hubíc a vonkajšiu
stranu plynových hubíc. Výsledkom je
zreteľné zvýšenie životnosti spot­rebných dielov.

SK

Koncepcia zaria­denia

Oblasti použitia Čistiace zariadenie sa dokonale hodí pre nasadenie v oblasti automatizácie a ro-

Čistenie zváracieho horáka sa vykoná pomocou kefovej hlavice. Kefová hlavica je
osadená rôznymi typmi kief, ktorými sa dosiahnu optimálne výsledky čistenia.
Všetky kefy je možné vymeniť bez nástroja.

Zostatky zvárania sa pomocou dvoch čistiacich dýz odfúknu zo zváracieho horáka
a kefovej hlavice.

Pre montáž čistiaceho zariadenia je možné si zakúpiť stabilný montážny podsta­vec.

botiky.

Hlavnými oblasťami nasadenia sú:

automobilový a dodávateľský priemysel,

-

konštrukcia prístrojov,

-

konštrukcia chemických zariadení,

-

strojárstvo, konštrukcia koľajnicových vozidiel,

-

stavebné stroje a konštrukcia špeciálnych vozidiel.

-

15

Rozsah dodávky

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

UPOZORNENIE!

Kefová hlavica nie je súčasťou rozsahu
dodávky.

(1) Čistiace zariadenie Robacta Re-

amer kefová hlavica, Al
(2) Uchytenie zbernej nádrže
(3) Zberná nádrž
(4) Napínací kľúč pre čistiaci motor
(5) Pneumatický poistný ventil

Nenachádza sa na obrázku:
(6) Pripájací konektor Harting Han6P (X1) bez kábla

(7) Návod na obsluhu
(8) Upevňovací materiál na montáž čistiaceho zariadenia:

4 skrutky,

-

4 podložky,

-

4 pružné podložky,

-

4 matice.

-

Opcie Pre čistiace zariadenie je možné získať nasledujúce opcie:

Montážny stojan

-

Odstrihávač drôtu

-

Výstražné upo­zornenia na čis­tiacom zariadení

UPOZORNENIE!

Na čistiacom zariadení sú upevnené výstražné upozornenia a výkonový štítok.

Výstražné upozornenia a výkonový štítok nesmú byť odstránené ani pretreté
náterom.

16

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

0.13 A

6 bar (87PSI)

SK

Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení

VAROVANIE! Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených:

mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi,

-

stlačeným vzduchom unikajúcim z čistiacich dýz,

-

odletujúcimi dielmi (triesky...).

-

Počas údržby a servisu musí byť zariadenie bez napätia a tlaku.
Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate na-

sledujúce dokumenty a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

-

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä

-

bezpečnostné predpisy.

Na použitie len v uzavretých priestoroch

Používajte ochranu zraku

Výstraha pred automatickým rozbehom zariadenia

17

Preprava

Prepravné pros­triedky

Prepravné poky­ny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

-

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

-

manuálne.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu.
Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny, uvedené na balení zariadenia.

▶

18

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

19

20

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bez-

pečnostné predpisy popísané v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky a mechanické
komponenty“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nesprávna obsluha môže spôsobiť závažné poranenia osôb a materiálne škody.

Popísané funkcie môže používať len vyškolený odborný personál. Uvedené fun­kcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a poro­zumiete im:

tento návod na obsluhu,

▶

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné

▶

predpisy.

SK

21

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické

(1)

(2)

(3)

(4)

(6)

(5)

(5)

(7)

(8)

komponenty

Ovládacie prvky,
prípojky a me­chanické kompo­nenty

Pohľad zboku

Č. Funkcia

(1) Prípojka Harting Han6P (X1)

Napájanie 24 V DC

POZOR!

Nebezpečenstvo poškodenia zásobovania prípojky Harting Han6P (X1) spôso­bené nadprúdom.

Napájanie 500 mA pomalé zabezpečte proti nadprúdu.

(2) Prípojka stlačeného vzduchu

Na zásobovanie suchým stlačeným vzduchom 6 barov (86.99 psi)
Označenie závitu pripojenie stlačeného vzduchu: G ¼ ″
Pre bližšie informácie o vlastnostiach stlačeného vzduchu pozri odsek

Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom na strane 29

(3) Skrutka „čistenie“

Na manuálnu kontrolu nasledujúcich funkcií:

čistiaci motor VYP/ZAP,

-

zásobovanie čistiacich dýz stlačeným vzduchom (stlačený vzduch

-

uniká z čistiacich dýz),
pohyb zdvíhacieho zariadenia nahor/nadol.

-

Pohľad spredu

22

(4) Ochranný kryt

(5) Čistiace dýzy

Na čistenie kefovej hlavice a zváracieho horáka pomocou stlačeného vzdu­chu

(6) Prípojka stlačeného vzduchu pre opciu odstrihávača drôtu

(7) Zdvíhacie zariadenie

Dvíha čistiaci motor s kefovou hlavicou pri procese čistenia do čistiacej
pozície

(8) Čistiaci motor

Poháňa kefovú hlavicu

SK

23

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han6P

3

2

5 4

1

6

(X1) pre riadenie robota

Všeobecné in­formácie

Obsadenie
pripájacieho ko­nektora Harting
Han6P (X1)

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nadprúdom.

Následkom môžu byť poškodenia napájania na prípojke Harting Han6P.

Prúdové napájanie čistiaceho zariadenia zaistite proti nadprúdu pomalou po-

▶

istkou s kapacitou 500 mA.

UPOZORNENIE!

Aby sa vylúčili poruchy, musí byť dĺžka vedenia medzi čistiacim zariadením a ria­dením robota čo najkratšia.

Pripájací konektor Harting Han6P (X1) na spojenie čistiaceho zariadenia s ria­dením robota je súčasťou rozsahu dodávky. Zväzok káblov je potrebné prispôsobiť
pripájacej technike riadenia robota.

Vstupné a výstupné signály na kefovej
hlavici Robacta Reamer Alu:

Vstupný signál spustenia čistenia

1.

(čistiaci motor ZAP, zdvíhacie za­riadenie nahor, prívod stlačeného
vzduchu k čistiacim dýzam ZAP)
Neobsadené

2.

ZEM

3.

+24 V DC

4.

Výstupný signál čistiaceho motora

5.

dole
Uzemnenie

6.

(pozri schémy zapojenia v prílohe)

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Ha­n6P (X1) – náhľad zo strany kábla

24