Fronius Robacta Reamer kartáčové hlavy Alu Operating Instruction [CS]

Operating
Instructions

Robacta Reamer kartáčové hlavy Alu

Návod k obsluze

CS

42,0426,0100,CS 022-03082022

Obsah

Bezpečnostní předpisy 6

Všeobecné informace 6
Předpisové použití přístroje 6
Okolní podmínky 6
Povinnosti provozovatele 7
Povinnosti pracovníků 7
Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 7
Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 8
Klasifikace přístrojů podle EMC 8
Opatření EMC 8
Opatření EMF 9
Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 9
Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 9
Uvedení do provozu, údržba a opravy 10
Bezpečnostní přezkoušení 10
Likvidace odpadu 10
Bezpečnostní označení 11
Autorské právo 11

Všeobecné informace 13

Všeobecné informace 15

Všeobecné informace 15
Koncepce přístroje 15
Oblasti použití 15
Obsah balení 16
Rozšířená výbava 16
Varovná upozornění na čisticím přístroji 16

Přeprava 18

Přepravní prostředky 18
Přepravní pokyny na obalu 18

CS

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 19

Bezpečnost 21

Bezpečnost 21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Obsazení přípojného konektoru Harting Han6P (X1) pro řízení robota 23

Všeobecné informace 23
Obsazení přípojného konektoru Harting Han6P (X1) 23

Instalace a uvedení do provozu 25

Bezpečnost 27

Bezpečnost 27
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 28

Před uvedením do provozu 29

Předpisové použití přístroje 29
Obsluhující personál, pracovníci údržby 29
Předpisy pro umístění 29
Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 29
Opatření pro bezpečný provoz přístroje ve spojení s neproškoleným obsluhujícím per­sonálem

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 31

Přišroubování čisticího přístroje s montážním stojanem k podkladu 31
Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 32

Nastavení a montáž kartáčové hlavy 34

Všeobecné informace 34
Nastavení kartáčové hlavy 34
Montáž kartáčové hlavy 35

30

3

Nastavení a montáž kartáčové hlavy Braze+ 36

Všeobecné informace 36
Nastavení kartáčové hlavy 36
Montáž kartáčové hlavy 37

Čisticí poloha svařovacího hořáku 38

Čisticí poloha svařovacího hořáku –standardní kartáčová hlava 38
Čisticí poloha svařovacího hořáku –kartáčová hlava Braze+ 38

Nastavení polohy čisticího motoru (se standardní kartáčovou hlavou) 39

Nastavení polohy čisticího motoru 39

Nastavení polohy čisticího motoru (s kartáčovou hlavou Braze+) 40

Nastavení polohy čisticího motoru 40

Funkce a instalace mechanicky ovládané řezačky drátu (volitelná výbava) 41

Funkce mechanicky ovládané řezačky drátu 41
Maximální průměr drátu 41
Instalace mechanicky ovládané řezačky drátu 41

Funkce a instalace elektricky ovládané řezačky drátu (volitelná výbava) 43

Funkce elektricky ovládané řezačky drátu 43
Maximální průměr drátu 43
Instalace elektricky ovládané řezačky drátu 43

Instalace napájení stlačeným vzduchem 45

Zajištění napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem; funkce pojistného ventilu
stlačeného vzduchu

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího přístroje 46

Bezpečnost 46
Ruční vyzkoušení funkcí 46

Uvedení čisticího přístroje do provozu 47

Předpoklady uvedení do provozu 47
Uvedení do provozu 47

Průběh programu a signály čištění 48

Sicherheit 48
Průběh programu čištění 49
Vstupy a výstupy signálů 51

45

Péče, údržba a likvidace odpadu 53

Bezpečnost 55

Bezpečnost 55
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 56

Péče, údržba a likvidace odpadu 57

Všeobecné informace 57
Před každým uvedením do provozu 57
Denně 57
Každých 6 měsíců 57
V případě potřeby 57
Vyměňte štětcový kartáč (pouze u standardní kartáčové hlavy) 57
Výměna kulatého kartáče 58
Výměna šikmých kartáčků 58
Likvidace odpadu 59

Diagnostika a odstraňování závad 61

Bezpečnost 63

Bezpečnost 63
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 64

Diagnostika a odstraňování závad 65

Chyba v průběhu programu 65

Technické údaje 67

Technické údaje 69

Robacta Reamer kartácové hlavy Alu 69

Příloha 71

4

Schéma zapojení: Robacta Reamer kartáčové hlavy Alu 73
Schéma pneumatických rozvodů Robacta Reamer kartáčové hlavy Alu 74
Schéma zapojení: Řezačka drátu 75
Prohlášení o shodě 76

CS

5

Bezpečnostní předpisy

Všeobecné infor­mace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými
bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo
chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

-

mít znalosti o automatizovaném svařování a

-

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě
tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i
místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

-

nepoškozovat,

-

neodstraňovat,

-

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

-

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné
informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje.
Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být od­straněny před jeho uvedením do provozu.

Předpisové
použití přístroje

Jde o vaši bezpečnost!

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro mechanické čištění robotových svařovacích hořáků
Fronius v automatickém provozu.
Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za
škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce
nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných
oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené
svarové spoje.

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce
neručí.

6

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

-

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

-

do 90 % při 20 °C (68 °F)

-

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

CS

Povinnosti pro­vozovatele

Povinnosti pra­covníků

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

-

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem,
přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem,
jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

-

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu od­povídá zásadám bezpečnosti práce.

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před
zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

-

úrazům,
přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

-

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny do­držovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v
nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

Místa, kde hrozí
zvláštní nebez­pečí

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v
jištěné oblasti.

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte,
aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

-

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení

-

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní pokyny
výrobce robota.

Tělo, zvláště ruce, obličej a vlasy, stejně jako části oděvu a veškeré nářadí udržujte
mimo dosah pohyblivých součástí, např.:

rotující kartáčové hlavy

-

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

-

řezačky drátu

-

7

Chraňte ruce, obličej a oči před poletujícími částečkami (šponami atd.) a
stlačeným vzduchem vycházejícím z čisticích hubic.

Kryty mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání opravárenských,
instalačních a údržbových prací.

Během provozu

Zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a řádně namontované

-

Udržujte všechny kryty zavřené

-

Vlastní ochrana
a ochrana jiných
osob

Klasifikace
přístrojů podle
EMC

Svařování doprovází řada bezpečnostních rizik. Kromě tohoto návodu k obsluze je
nutné dodržovat také bezpečnostní pokyny výrobce celého svařovacího systému.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího
procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další
osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (nebezpečí skřípnutí mechanicky se pohy-

-

bujícími díly, nebezpečí poranění kartáčovou hlavou, poletujícími šponami
apod., stlačeným vzduchem, odletujícími jiskrami, nebezpečí oslnění oblou­kem, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, možnost ohrožení
představované proudem ze síťového rozvodu a svařovacího okruhu atd.),
dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

-

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

-

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

-

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

-

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

-

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

Opatření EMC Ve zvláštních případech může i přes dodržení normovaných hraničních hodnot

emisí dojít k ovlivnění ve vyhrazené oblasti použití (např. v případě, že jsou v pro­storu umístěné citlivé přístroje nebo se v blízkosti nachází radiové a televizní
přijímače).
V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout
opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a me­zinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch
zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

-

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

-

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky,

-

měřicí a kalibrační zařízení

-

8

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Síťové napájení

1.

Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

-

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití
vhodného typu síťového filtru).

Řídicí vedení

2.

Používejte pokud možno co nejkratší.

-

Pokládejte těsně vedle sebe (také kvůli zabránění problémům s elektro-

-

magnetickým polem).
Pokládejte daleko od ostatních vedení.

-

Vyrovnání potenciálu

3.

Stínění, je-li zapotřebí

4.

Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

-

Proveďte odstínění svařovací instalace

-

Opatření EMF Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud

známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele

-

kardiostimulátorů a naslouchadel.
Uživatelé kardiostimulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než se

-

začnou zdržovat v bezprostřední blízkosti svařovacího procesu.
Z bezpečnostních důvodů je třeba dodržovat pokud možno co největší

-

vzdálenost mezi svářecími kabely a hlavou nebo tělem svářeče.
Nenoste svářecí kabely a hadicová vedení přes ramena a neomotávejte si je

-

kolem těla.

CS

Bezpečnostní
opatření na pra­covišti a při
přepravě

Bezpečnostní
předpisy v
normálním pro­vozu

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj umístěte na rovný
pevný a neotřesitelný podklad, pevně jej ukotvěte a zajistěte proti pádu.

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

-

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí
pracoviště stále čisté a přehledné.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a
předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují
bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně
vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nech­te je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně
funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebez­pečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení,
která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

9

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná
poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

-

Při manipulaci s dělicím médiem respektujte informace uvedené v bez-

-

pečnostním datovém listu dělicího média. Bezpečnostní datový list chladicího
média získáte v servisním středisku, příp. na domovské stránce výrobce.
Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

-

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

-

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají.
Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

-

s národními a mezinárodními předpisy.

Uvedení do pro­vozu, údržba a
opravy

Bezpečnostní
přezkoušení

U dílů pocházejících od cizích výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny
tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizo-

-

vané součásti).
Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přes-

-

tavby.
Součásti, které vykazují nějakou vadu, ihned vyměňte.

-

V objednávkách uvádějte přesný název, číslo podle seznamu náhradních dílů

-

a sériové číslo přístroje.

Šrouby pláště zajišťují spojení s ochranným vodičem pro uzemnění dílů pláště.
Vždy používejte originální šrouby pláště v odpovídajícím počtu a s uvedeným
krouticím momentem.

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní
přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

-

po vestavbě nebo přestavbě,

-

po opravě a údržbě,

-

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

-

Likvidace odpa­du

10

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní
předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním
středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a
směrnice.

Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a
recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu s evropskou
směrnicí a vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat
obchodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a li­kvidace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyk­laci materiálových zdrojů. Nedodržování předpisů může mít negativní dopad na
zdraví a životní prostředí.

Obalové materiály

Třídění odpadu. Řiďte se předpisy své obce. Stlačujte kartony, aby se zmenšil je­jich objem.

Bezpečnostní oz­načení

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE splňují základní požadavky směrnic pro nízkonapěťovou
a elektromagnetickou kompatibilitu (např. odpovídající výrobkovým normám řady
EN 60 974).

Společnost Fronius International GmbH prohlašuje, že přístroj odpovídá směrnici
2014/53/EU. Úplný text prohlášení o shodě EU je dostupný na internetové adre­se: http://www.fronius.com.

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem
platných pro USA a Kanadu.

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vy­hrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany ku­pujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění
na případné chyby v návodu k obsluze.

CS

11

12

Všeobecné informace

13

14

Všeobecné informace

CS

Všeobecné infor­mace

Koncepce
přístroje

Čisticí přístroj slouží k automatickému
čištění svařovacích hořáků MIG/MAG,
které se používají pro svařování
hliníkových materiálů. Pomocí tohoto
čisticího přístroje lze u nejrůznějších
geometrií svařovacího hořáku spoleh­livě vyčistit jak vnitřní prostor, tak také
přední i vnější strany plynových hubic.
Výsledkem je podstatné zvýšení život­nosti spotřebních dílů.

Čištění svařovacího hořáku se provádí pomocí kartáčové hlavy. Kartáčová hlava je
vybavena různými typy kartáčů, pomocí nichž lze dosáhnout optimálních
výsledků čištění. Všechny kartáče lze vyměnit bez použití nástroje.

Zbytky po svařování jsou od svařovacího hořáku a kartáčové hlavy odfoukávány
pomocí dvou čisticích hubic.

Za účelem montáže čisticího přístroje je k dostání stabilní montážní stojan.

Oblasti použití Čisticí přístroj se vynikajícím způsobem hodí pro použití v automatizované a robo-

tizované oblasti.

Hlavní oblasti použití:

automobilový a dodavatelský průmysl

-

výroba přístrojů

-

výroba chemických zařízení

-

strojírenství, výroba kolejových vozidel

-

výroba stavebních a zvláštních vozidel

-

15

Obsah balení

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

UPOZORNĚNĹ!

Kartáčová hlava není součástí
dodávky.

(1) Čisticí přístroj Robacta Reamer,

kartáčová hlava Alu
(2) Uchycení záchytného zásobníku
(3) Záchytný zásobník
(4) Napínací klíč pro čisticí motor
(5) Pojistný ventil stlačeného vzdu-

chu

bez zobrazení:
(6) Přípojný konektor Harting Han6P (X1) bez kabelu

(7) Návod k obsluze
(8) Upevňovací materiál pro montáž čisticího přístroje:

4 šrouby

-

4 podložky

-

4 pérové podložky

-

4 matice

-

Rozšířená výbava Pro čisticí přístroj je dostupná následující rozšířená výbava:

Montážní stojan

-

Řezačka drátu

-

Varovná upo­zornění na čis­ticím přístroji

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí přístroj je vybaven varovnými upozorněními a výkonovým štítkem.

Varovná upozornění a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány.

16

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

0.13 A

6 bar (87PSI)

CS

Varovná upozornění na čisticím přístroji

VAROVÁNÍ! Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

-

stlačeným vzduchem vycházejícím z čisticích hubic

-

poletujícími částečkami (špony atd.)

-

Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od elek­trické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete následující
dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

-

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména

-

bezpečnostní předpisy

Pouze k použití ve vnitřních prostorách

Používejte ochranu zraku

Varování před automatickým spuštěním přístroje

17

Přeprava

Přepravní
prostředky

Přepravní poky­ny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

-

na paletě pomocí manipulačního vozíku

-

ručně

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení.
Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

18

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

19

20

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Chybná obsluha může způsobit závažné zranění osob a materiální škody.

Popsané funkce mohou používat pouze odborně vyškolené osoby. Popsané funk­ce používejte teprve poté, co si přečtete následující dokumenty a porozumíte je­jich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

CS

21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti

(1)

(2)

(3)

(4)

(6)

(5)

(5)

(7)

(8)

Ovládací prvky,
přípojky a me­chanické
součásti

Boční pohled

Č. Funkce

(1) Přípojka Harting Han6P (X1)

Napájení 24 V DC

POZOR!

Nebezpečí poškození napájení Harting Han6P (X1) příliš vysokým proudem.

Napájení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vysokému proudu.

(2) Přípojka stlačeného vzduchu

k napájení suchým stlačeným vzduchem 6 barů (86.99 psi)
Označení závitu připojení stlačeného vzduchu: G ¼ ″
Podrobnější informace o kvalitě stlačeného vzduchu najdete v části Poky-

ny pro napájení stlačeným vzduchem na straně 29

(3) Šroub „čištění“

pro manuální kontrolu následujících funkcí:

Vypnutí/zapnutí čisticího motoru

-

Napájení čisticích hubic stlačeným vzduchem (stlačený vzduch vy-

-

chází z čisticích hubic)
Jízda zdvihacího zařízení nahoru/dolů

-

Čelní pohled

22

(4) Ochranný kryt

(5) Čisticí hubice

pro čištění kartáčové hlavy a svařovacího hořáku pomocí stlačeného vzdu­chu

(6) Přípojka stlačeného vzduchu pro rozšířenou výbavu řezačky drátu

(7) Zdvihací zařízení

pro zvednutí čisticího motoru s kartáčovou hlavou do čisticí polohy

(8) Čisticí motor

pro pohon kartáčové hlavy

Obsazení přípojného konektoru Harting Han6P

3

2

5 4

1

6

(X1) pro řízení robota

Všeobecné infor­mace

Nebezpečí příliš vysokým proudem.

To může vést k poškození napájecího zdroje Harting Han6P.

▶

Pro zamezení poruch by délka vedení mezi čisticím přístrojem a řízením robota
měla být co možná nejkratší

Přípojný konektor Harting Han6P (X1) pro připojení čisticího přístroje do řízení ro­bota je součástí obsahu balení. Kabelový svazek je zapotřebí přizpůsobit přípojné
technice řízení robota.

Obsazení
přípojného ko­nektoru Harting
Han6P (X1)

POZOR!

Napájení čisticího zařízení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vy­sokému proudu.

UPOZORNĚNĹ!

Vstupní a výstupní signály kartáčové
hlavy Robacta Reamer Alu:

Vstupní signál pro zahájení čištění

1.

(zapnout čisticí motor, vysunout
zdvihací zařízení nahoru, zapnout
přívod stlačeného vzduchu k čis­ticím hubicím)
Neobsazeno

2.

GND

3.

+ 24 V DC

4.

Výstupní signál: čisticí motor dole

5.

Uzemnění

6.

CS

(viz schéma zapojení v dodatku)

Obsazení přípojného konektoru Harting Han6P
(X1) – pohled ze strany kabelů

23

24

Instalace a uvedení do provozu

25

26

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Instalace a uvedení do provozu“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nesprávná obsluha a chybně provedená práce mohou zapříčinit závažná zranění
a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně
vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí
používat jen odborně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a
všechny popsané funkce používejte teprve poté, co si podrobně přečtete násle­dující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

VAROVÁNÍ!

Zařízení s automatickým pohonem mohou způsobit těžká poranění a materiální
škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy
výrobce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a také,
že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

▶

poletujícími částečkami (šponami atd.)

▶

stlačeným vzduchem vycházejícím z čisticích hubic

▶

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách:
odpojte napájení čisticího přístroje a připojených systémových komponent

▶

stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a zajistěte, aby napájení
stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do
ukončení všech prací
zajistěte, aby čisticí přístroj byl odpojen od stlačeného vzduchu – potřebné

▶

pracovní kroky jsou popsány v následujícím odstavci „Zabezpečení pro odpo­jení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu“

27

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj a připojené systémové komponenty pod napětím a/nebo
napájené stlačeným vzduchem, existuje nebezpečí těžkého poranění v důsledku:

rotující kartáčové hlavy

▶

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

▶

aktivované řezačky drátu

▶

poletujících částeček (špon atd.)

▶

stlačeného vzduchu vycházejícího z čisticích hubic

▶

Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájen stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, nářadí a

▶

veškerých částí oděvu od kartáčové hlavy, zdvihacího zařízení, řezačky drátu a
čisticích hubic
noste sluchové chrániče

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit krátce aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postu­pujte následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

kartáčová hlava, zdvihací zařízení, řezačka drátu a čisticí hubice by se

-

mohly aktivovat, proto dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště ru­kou, obličeje a vlasů, stejně jako předmětů a veškerých částí oděvů od
výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava a

3

okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm stlačený

-

vzduch

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem. V takovém případě je zapotřebí před
zahájením všech prací bezpodmínečně odpojit čisticí přístroj od napájení
stlačeným vzduchem a znovu ověřit, zda už v čisticím přístroji není stlačený
vzduch

28

Před uvedením do provozu

CS

Předpisové
použití přístroje

Obsluhující per­sonál, pracovníci
údržby

Čisticí přístroj lze používat výlučně pro mechanické čištění robotových
svařovacích hořáků Fronius v automatickém režimu v rámci technických údajů,
zvláště pro čištění plynové hubice a vnitřního prostoru plynové hubice. Jakékoliv
jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za škody vzni­klé tímto používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Přístroj smí obsluhovat vždy jen 1 osoba. Kromě toho je nutné zajistit, aby se

▶

v pracovní oblasti tohoto přístroje během provozu nenacházely žádné další
osoby.
Údržbu přístroje smí provádět vždy jen 1 osoba. Kromě toho je nutné zajistit,

▶

aby se během prací na přístroji v pracovní oblasti tohoto přístroje nenacháze­ly žádné další osoby.

Předpisy pro
umístění

Pokyny pro
napájení
stlačeným vzdu­chem

Čisticí přístroj je odzkoušen pro krytí IP 21, to znamená:

ochranu proti vniknutí cizích těles větších než Ø 12,5 mm (.49 in.)

-

žádnou ochranu proti vnikající vodě

-

Přístroj nesmí být instalován a provozován ve venkovním prostředí. Zabudované
elektronické součástky je nutno chránit před bezprostředním působením vlhkos­ti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

S cílem zajistit správnou funkci čisticího přístroje je třeba dodržovat následující
pokyny pro napájení stlačeným vzduchem:

připojit napájení stlačeným vzduchem pomocí omezovače tlaku a filtru

-

stlačeného vzduchu
zajistit kvalitu stlačeného vzduchu podle normy ISO 8573-1:2001, třída 7 4

-

3, přístrojový vzduch

-

koncentrace pevných částic £ 10 mg/m
tlakový rosný bod páry £ + 3 °C

-

-

koncentrace oleje £ 1 mg/m

3

3

29

Opatření pro
bezpečný provoz
přístroje ve spo­jení s neproško­leným obslu­hujícím per­sonálem

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Doporučujeme zajistit požadované přerušení přísunu stlačeného vzduchu pomocí
ventilu s pomalým náběhem tlaku a rychlým odvětráním MS6-SV od společnosti
FESTO.

30

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu

CS

Přišroubování
čisticího přístro­je s montážním
stojanem k pod­kladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Montážní stojan vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

Šrouby pro upevnění montážního stojanu nejsou součástí balení montážního

▶

stojanu. Za správný výběr šroubů je odpovědný montážní pracovník.
Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k montážnímu stojanu.

▶

Postavte volitelně dodávaný

1

montážní stojan na pevný, rovný
a neotřesitelný podklad (základ)

montážní stojan umístěte tak,

-

aby pojezdová dráha robota k
čisticímu přístroji na
montážním stojanu byla co nej­kratší

Montážní stojan pevně přišroubujte

2

pomocí upevňovacího materiálu k
podkladu (základu)

Pomocí upevňovacího materiálu, který se dodává spolu s čisticím přístrojem,
přišroubujte čisticí přístroj a uchycení záchytného zásobníku.

3

Umístěte komponenty na montážní stojan a přišroubujte je

31

4

Zavěste záchytný zásobník podle obrázku

Přišroubování
čisticího přístro­je k podkladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

Při tloušťce podkladu menší než 5 mm (0.197 in.) použijte k pevnému

▶

přišroubování upevňovací materiál dodaný spolu s čisticím přístrojem.
Pokud je tloušťka podkladu větší než 5 mm (0.197 in.), dodaný upevňovací

▶

materiál se k pevnému přišroubování použít nesmí. V takovém případě je za
správný výběr upevňovacího materiálu odpovědný montážní pracovník.

Postavte čisticí přístroj a uchycení záchytného zásobníku na pevný, rovný

1

a neotřesitelný podklad (základ).

Čisticí přístroj umístěte tak, aby pojezdová dráha robota do čisticí polohy

-

byla co možná nejkratší.

2

32

Umístěte komponenty na podklad a přišroubujte je

3

Zavěste záchytný zásobník podle obrázku

CS

33

Nastavení a montáž kartáčové hlavy

Všeobecné infor­mace

UPOZORNĚNĹ!

Následující údaje se týkají použití kontaktních trubic, plynových hubic a
kartáčové hlavy výrobce.

Při použití výrobků jiných výrobců není zaručena jejich bezvadná funkce. Výrobce
nepřebírá záruku za škody, které vzniknou při použití kontaktních trubic, ply­nových hubic nebo kartáčové hlavy jiných výrobců.

Kartáčová hlava má dvě různé možnos­ti nastavení (A a B), pomocí nichž lze
přizpůsobit vzájemnou vzdálenost
šikmých kartáčků pro příslušnou ply­novou hubici.

Nastavení
kartáčové hlavy

UPOZORNĚNĹ!

Následně uvedené pokyny pro nastavení slouží pouze jako směrnice.

Nastavení A pro:
standardní plynové hubice o vnějším průměru do 23 mm (0.91 inch)

Nastavení B pro:
standardní plynové hubice o vnějším průměru od 24 mm (0.95 inch)

Kartáčovou hlavu nastavte následujícím způsobem:

1 2

34

3

1

2

3

CS

Montáž
kartáčové hlavy

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

2

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt měl opět

3

svoji původní pozici

35

Nastavení a montáž kartáčové hlavy Braze+

Všeobecné infor­mace

UPOZORNĚNĹ!

Následující údaje se týkají použití kontaktních trubic, plynových hubic a
kartáčové hlavy výrobce.

Při použití výrobků jiných výrobců není zaručena jejich bezvadná funkce. Výrobce
nepřebírá záruku za škody, které vzniknou při použití kontaktních trubic, ply­nových hubic nebo kartáčové hlavy jiných výrobců.

Kartáčová hlava má dvě různé možnos­ti nastavení (A a B), pomocí nichž lze
přizpůsobit vzájemnou vzdálenost
šikmých kartáčků pro příslušnou ply­novou hubici.

Nastavení
kartáčové hlavy

Kartáčovou hlavu nastavte následujícím způsobem:

1 2

36

3

CS

Montáž
kartáčové hlavy

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

2

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt měl opět

3

svoji původní pozici

37

Čisticí poloha svařovacího hořáku

45 mm

1.77 inch

Čisticí poloha
svařovacího
hořáku –stan­dardní kartáčová
hlava

Čisticí poloha
svařovacího
hořáku –
kartáčová hlava
Braze+

Konec plynové hubice cca 45 mm

-

(1.77 in.) pod horní hranou pláště
čisticího přístroje, centricky k čis­ticímu motoru

Konec plynové hubice cca 90 mm

-

(3.54 in.) pod horní hranou pláště
čisticího přístroje, centricky k čis­ticímu motoru

38

Nastavení polohy čisticího motoru (se standardní

(5)

(6)

(2)

(1)

(3)

(4)

kartáčovou hlavou)

Nastavení polohy
čisticího motoru

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

Zajistěte, aby se zdvihací zařízení (1) nacházelo v nejspodnější poloze

2

Svařovací hořák umístěte do čisticí polohy

3

Odstraňte plynovou hubici z těla hořáku

4

5

CS

Uvolněte šroub (2) na zdvihacím

6

zařízení (1)
Ručně vysuňte zdvihací zařízení (1)

7

do nejvyšší polohy zdvihu a podržte
je v této poloze

Čisticí motor (3) i s kartáčovou hla-

8

vou (4) ručně posuňte do čistící po­lohy

viz detail (5) svařovacího

-

hořáku s ochranou proti
rozstřiku
viz detail (6) svařovacího

-

hořáku s izolační objímkou

Upevněte čisticí motor (3) v této poloze na zdvihací zařízení (1) – pevně

9

utáhněte šroub (2) na zdvihacím zařízení (1)
Namontujte plynovou hubici na tělo hořáku

10

Stiskněte kartáčovou hlavu a odtáhněte od ní rukojeť

11

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt měl opět

12

svoji původní pozici

39

Nastavení polohy čisticího motoru (s kartáčovou

(2)

(1)

(3)

(4)

hlavou Braze+)

Nastavení polohy
čisticího motoru

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

Zajistěte, aby se zdvihací zařízení (1) nacházelo v nejspodnější poloze

2

Svařovací hořák umístěte do čisticí polohy

3

Uvolněte šroub (2) na zdvihacím

4

zařízení (1)
Ručně vysuňte zdvihací zařízení (1)

5

do nejvyšší polohy zdvihu a podržte
je v této poloze

Čisticí motor (3) i s kartáčovou hla-

6

vou (4) ručně posuňte do čistící po­lohy

40

Upevněte čisticí motor (3) v této poloze na zdvihací zařízení (1) – pevně

7

utáhněte šroub (2) na zdvihacím zařízení (1)
Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt měl opět

8

svoji původní pozici

Funkce a instalace mechanicky ovládané řezačky

(1)

drátu (volitelná výbava)

Funkce mecha­nicky ovládané
řezačky drátu

UPOZORNĚNĹ!

Při přechodu na nový svařovací hořák je třeba mechanicky ovládanou řezačku
drátu znovu seřídit!

CS

Když tělo hořáku zatlačí ventilovou
páku (1) plynovou hubicí o více než 15°
do strany, řezačka drátu se aktivuje a
odřízne drátovou elektrodu.

UPOZORNĚNĹ!

Drátová elektroda se během pohybu
těla hořáku odřízne.

Maximální
průměr drátu

Instalace me­chanicky
ovládané
řezačky drátu

Pomocí řezačky drátu lze odříznout drátové elektrody o průměru až 1,6 mm
(0,063 in.).

1

UPOZORNĚNĹ!

Pro znázorněnou montáž použijte
upevňovací materiál dodaný spolu s
řezačkou drátu.

41

1

1

2

2

3

2

1

*

UPOZORNĚNĹ!

Pro znázorněnou montáž použijte
upevňovací materiál dodaný spolu s
řezačkou drátu.

3

* Pro připojení hadice stlačeného

vzduchu řezačky drátu k čis-

ticímu přístroji použijte vhodný

adaptér.

42

Funkce a instalace elektricky ovládané řezačky

1

3

2

*

drátu (volitelná výbava)

Funkce elektric­ky ovládané
řezačky drátu

Maximální
průměr drátu

Instalace elek­tricky ovládané
řezačky drátu

Otevírání a zavírání elektricky ovládané řezačky drátu se spouští aktivním
signálem řízení robota.

Pomocí řezačky drátu lze odříznout drátové elektrody o průměru až 1,6 mm
(0,063 in.).

UPOZORNĚNĹ!

Pro níže uvedené práce použijte upevňovací materiál dodaný spolu s řezačkou
drátu.

1

CS

Zajistěte, aby prohlubně v distančních
objímkách směřovaly k čisticímu
přístroji.

2

* Pro připojení hadice stlačeného

vzduchu řezačky drátu k čis-

ticímu přístroji použijte dodaný

adaptér.

43

UPOZORNĚNĹ!

Elektrická aktivace řezačky drátu se musí provádět prostřednictvím řízení robo­ta.

44

Instalace napájení stlačeným vzduchem

(1)

(3)

(2)

CS

Zajištění
napájení čis­ticího přístroje
stlačeným vzdu­chem; funkce
pojistného venti­lu stlačeného
vzduchu

Funkce pojistného ventilu stlačeného vzduchu

Zajištění napájení stlačeným vzdu-

chem

Zapněte přívod stlačeného vzdu-

1

chu (1) bez tlaku a zajistěte, aby
tento přívod stlačeného vzduchu
během všech prací na přístroji
zůstal bez tlaku

Pevně přišroubujte dodaný po-

2

jistný ventil stlačeného vzduchu k
přípojce stlačeného vzduchu na
čisticím přístroji

Připojte přívod stlačeného vzdu-

3

chu (1) k pojistnému ventilu
stlačeného vzduchu

Funkce pojistného ventilu
stlačeného vzduchu:

Otevřený ventil (2):

-

Napájení stlačeným vzduchem
probíhá
Uzavřený ventil (3):

-

Napájení stlačeným vzduchem
je přerušeno

45

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího
přístroje

Bezpečnost

Ruční vyzkoušení
funkcí

VAROVÁNÍ!

Níže uvedené práce vyžadují napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem.
Přitom vzniká nebezpečí v důsledku rotující čisticí frézky, nahoru/dolů jedoucím
čisticím motorem, vyjíždějícím/zajíždějícím upínacím zařízením plynové hubice,
poletujícími částečkami (šponami apod.), směsí stlačeného vzduchu a dělicího
média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího média.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticího motoru, čisticí frézky,
zdvihacího zařízení, upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu
a vstřikovacích trysek dělicího média.
Noste sluchové chrániče.

▶

Noste ochranné brýle s bočnicemi.

▶

UPOZORNĚNĹ!

Při vodorovné poloze drážky šroubu „čištění“ jsou funkce deaktivovány.

Během průběhu funkcí překontrolujte:

funkci čisticího motoru (vypnutí/zapnutí čisticího motoru)

-

správné nastavení čisticího motoru (zdvihací zařízení jezdí nahoru/dolů)

-

Podrobné informace pro standardní kartáčovou hlavu najdete v části Na-

-

stavení polohy čisticího motoru (se standardní kartáčovou hlavou) od

strany 39
Podrobné informace pro kartáčovou hlavu Braze+ najdete v části Nasta-

-

vení polohy čisticího motoru (s kartáčovou hlavou Braze+) od strany 40

funkci čisticích hubic (stlačený vzduch vychází z čisticích hubic)

-

46

Zajistěte napájení čisticího přístroje svařovacího hořáku stlačeným vzduchem

1

2

Ruční kontrola funkcí

3

Deaktivace funkcí

Uvedení čisticího přístroje do provozu

CS

Předpoklady
uvedení do pro­vozu

Uvedení do pro­vozu

Pro uvedení čisticího přístroje do provozu je třeba splnit následující předpoklady:

Pokud je k dispozici montážní stojan čisticího přístroje, je pevně přišroubo-

-

vaný k podkladu
Čisticí přístroj je pevně přišroubovaný k podkladu

-

Kartáčová hlava je namontovaná

-

Poloha čisticího motoru je nastavená

-

Napájení stlačeným vzduchem je připojené

-

Funkce jsou ručně překontrolované

-

Čisticí přístroj je propojen s řízením robota

-

Všechny kryty jsou namontované, všechna bezpečnostní zařízení neporušená

-

a na svém místě

K uvedení čisticího přístroje do provozu dochází pomocí aktivního signálu řízení
robota.

47

Průběh programu a signály čištění

Sicherheit

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäße Inbetriebnahme.

Sachschäden können die Folge sein.

Den automatisierten Betrieb erst starten, wenn das Reinigungsgerät ordnun-

▶

gsgemäß installiert und in Betrieb genommen wurde.

48

Průběh progra­mu čištění

CS

Start

Rozšířená výbava

řezačky drátu

Najet do poz. C

- cca 25 mm (0.98 in.) vedle
řezačky drátu

- rychlost: rychloposuv

Najet do poz. D

- zasunout do
řezačky drátu

- rychlost: 60 cm/min
(23.62 ipm)

Čekat 0,5 s

Najet do poz. A

- cca 50 mm (1.97 in.) centricky nad
kartáčovou hlavou

- rychlost: rychloposuv

Dotaz Čisticí

motor dole

„High“

Najet do poz. B

- najet do

čisticí polohy

- rychlost: 60 cm/min
(23.62 ipm)

Nastavit

- signál „start čištění“

Čekat 3 - 5 s

„Low“

Zastavit program

- čisticí motor není dole

49

Resetovat

- ‘signál „start čištění“

Čekat 1,5 s

Dotaz
Čisticí

motor dole

‘High‘

Najet do poz. A

- cca 50 mm (1.97 in.) centricky
nad kartáčovou hlavou

- rychlost: rychloposuv

Konec

‘Low‘

Zastavit program

- čisticí motor není dole

50

Vstupy a výstupy
signálů

Vstup signálu „Start čištění (čisticí motor zap., zdvihací zařízení nahoru, přívod
stlačeného vzduchu k čisticím hubicím zap.)“:

Výstup signálu „Čisticí motor dole“:

CS

51

52

Péče, údržba a likvidace odpadu

53

54

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ošetřování, údržba a likvidace odpadu“ do-

držujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nesprávná obsluha a chybně provedená práce mohou zapříčinit závažná zranění
a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně
vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí
používat jen odborně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a
všechny popsané funkce používejte teprve poté, co si podrobně přečtete násle­dující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

VAROVÁNÍ!

Zařízení s automatickým pohonem mohou způsobit těžká poranění a materiální
škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy
výrobce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a také,
že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

▶

poletujícími částečkami (šponami atd.)

▶

stlačeným vzduchem vycházejícím z čisticích hubic

▶

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách:
odpojte napájení čisticího přístroje a připojených systémových komponent

▶

stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a zajistěte, aby napájení
stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do
ukončení všech prací
zajistěte, aby čisticí přístroj byl odpojen od stlačeného vzduchu – potřebné

▶

pracovní kroky jsou popsány v následujícím odstavci „Zabezpečení pro odpo­jení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu“

55

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj a připojené systémové komponenty pod napětím a/nebo
napájené stlačeným vzduchem, existuje nebezpečí těžkého poranění v důsledku:

rotující kartáčové hlavy

▶

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

▶

aktivované řezačky drátu

▶

poletujících částeček (špon atd.)

▶

stlačeného vzduchu vycházejícího z čisticích hubic

▶

Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájen stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, nářadí a

▶

veškerých částí oděvu od kartáčové hlavy, zdvihacího zařízení, řezačky drátu a
čisticích hubic
noste sluchové chrániče

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit krátce aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postu­pujte následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

kartáčová hlava, zdvihací zařízení, řezačka drátu a čisticí hubice by se

-

mohly aktivovat, proto dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště ru­kou, obličeje a vlasů, stejně jako předmětů a veškerých částí oděvů od
výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava a

3

okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm stlačený

-

vzduch

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem. V takovém případě je zapotřebí před
zahájením všech prací bezpodmínečně odpojit čisticí přístroj od napájení
stlačeným vzduchem a znovu ověřit, zda už v čisticím přístroji není stlačený
vzduch

56

Péče, údržba a likvidace odpadu

CS

Všeobecné infor­mace

Před každým
uvedením do
provozu

Denně

Každých
6 měsíců

Čisticí přístroj obecně nevyžaduje údržbu. Chcete-li čisticí přístroj provozovat
dlouhodobě, je zapotřebí dodržovat pokyny týkající se péče a údržby.

Překontrolujte opotřebení čisticích kartáčků kartáčové hlavy a opotřebené

-

čisticí kartáčky vyměňte
Vyprázdněte záchytný zásobník čisticího přístroje

-

Pokud je k dispozici záchytný zásobník řezačky drátu, vyprázdněte jej

-

Podrobte čisticí přístroj a řezačku drátu celkové vizuální kontrole

-

Vyčistěte přístroj od nanesených nečistot

-

Otevřete přístroj a zkontrolujte pneumatické ventily

1

těsnost

-

pevné dotažení všech šroubů

-

pevné dotažení všech šroubových spojeních na pneumatických ventilech

-

V případě
potřeby

Vyměňte
štětcový kartáč
(pouze u stan­dardní kartáčové
hlavy)

Otevřete přístroj a

suchým a redukovaným stlačeným vzduchem vyfoukejte nečistoty z vnitřního

1

prostoru přístroje
lehce naolejujte vedení válce zdvihacího zařízení

2

uveďte přístroj do původního stavu

3

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

2 3

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt měl opět

4

svoji původní pozici

57

Výměna ku­latého kartáče

UPOZORNĚNĹ!

Výměna kulatého kartáče je zobrazena pro standardní kartáčovou hlavu.

U kartáčové hlavyBraze+ se výměna provádí stejným způsobem.

UPOZORNĚNĹ!

Před výměnou kartáče si označte nastavení kartáčové hlavy (A nebo B) a toto
nastavení znovu zvolte při sestavování, aby po výměně zase byly šikmé kartáčky
od sebe správně vzdálené.

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

2 3

Výměna šikmých
kartáčků

4 5

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt měl opět

6

svoji původní pozici

UPOZORNĚNĹ!

Výměna šikmého kartáčku je zobrazena pro standardní kartáčovou hlavu.

U kartáčové hlavyBraze+ se výměna provádí stejným způsobem.

58

UPOZORNĚNĹ!

Před výměnou kartáčků si označte nastavení kartáčové hlavy (A nebo B) a toto
nastavení znovu zvolte při sestavování, aby po výměně zase byly šikmé kartáčky
od sebe správně vzdálené.

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

2 3

4

CS

Likvidace odpa­du

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt měl opět

5

svoji původní pozici

Likvidace odpadu musí být provedena v souladu s platnými národními a místními
předpisy.

59

60

Diagnostika a odstraňování závad

61

62

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Diagnostika a odstraňování závad“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nesprávná obsluha a chybně provedená práce mohou zapříčinit závažná zranění
a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně
vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí
používat jen odborně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a
všechny popsané funkce používejte teprve poté, co si podrobně přečtete násle­dující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

VAROVÁNÍ!

Zařízení s automatickým pohonem mohou způsobit těžká poranění a materiální
škody.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy
výrobce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a také,
že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

▶

poletujícími částečkami (šponami atd.)

▶

stlačeným vzduchem vycházejícím z čisticích hubic

▶

Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách:
odpojte napájení čisticího přístroje a připojených systémových komponent

▶

stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a zajistěte, aby napájení
stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do
ukončení všech prací
zajistěte, aby čisticí přístroj byl odpojen od stlačeného vzduchu – potřebné

▶

pracovní kroky jsou popsány v následujícím odstavci „Zabezpečení pro odpo­jení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu“

63

VAROVÁNÍ!

Pokud je čisticí přístroj a připojené systémové komponenty pod napětím a/nebo
napájené stlačeným vzduchem, existuje nebezpečí těžkého poranění v důsledku:

rotující kartáčové hlavy

▶

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

▶

aktivované řezačky drátu

▶

poletujících částeček (špon atd.)

▶

stlačeného vzduchu vycházejícího z čisticích hubic

▶

Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájen stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, nářadí a

▶

veškerých částí oděvu od kartáčové hlavy, zdvihacího zařízení, řezačky drátu a
čisticích hubic
noste sluchové chrániče

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit krátce aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postu­pujte následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

kartáčová hlava, zdvihací zařízení, řezačka drátu a čisticí hubice by se

-

mohly aktivovat, proto dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště ru­kou, obličeje a vlasů, stejně jako předmětů a veškerých částí oděvů od
výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava a

3

okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm stlačený

-

vzduch

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem. V takovém případě je zapotřebí před
zahájením všech prací bezpodmínečně odpojit čisticí přístroj od napájení
stlačeným vzduchem a znovu ověřit, zda už v čisticím přístroji není stlačený
vzduch

64

Diagnostika a odstraňování závad

CS

Chyba v průběhu
programu

Svařovací hořák je špatně vyčištěn nebo poškozen

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Zdvihací zařízení nejede nahoru nebo dolů

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Poloha čisticího motoru je nesprávně nastavená
Nastavení polohy čisticího motoru

Čisticí kartáčky kartáčové hlavy jsou opotřebené
Vyměňte čisticí kartáčky kartáčové hlavy

Uzavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu
Otevření pojistného ventilu stlačeného vzduchu

Chybí signál od robota
Zkontrolujte spojení s řízením robota

Mechanická závada magnetického ventilu
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil)

Regulační ventil nelze regulovat nebo je vadný
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit regulační ventil)

Vadné těsnění zdvihacího válce
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit zdvihací válec)

Čisticí motor nefunguje

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Uzavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu
Otevření pojistného ventilu stlačeného vzduchu

Chybí signál od robota
Zkontrolujte spojení s řízením robota

Mechanická závada čisticího motoru
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit čisticí motor)

Mechanická závada magnetického ventilu
Kontaktujte servisní službu (nechte vyměnit magnetický ventil)

65

66

Technické údaje

67

68

Technické údaje

CS

Robacta Reamer
kartácové hlavy
Alu

Napájecí napětí + 24 V DC

Jmenovitý výkon 2,4 W

Jmenovitý tlak 6 barů

86.99 psi

Spotřeba vzduchu 420 l/min

443.81 qt./min

Označení závitu připojení stlačeného vzduchu G ¼″

Max. emise hluku (LWA) 82 dB (A)

Standard I/O Vstup: + 24 V DC/ max. 100

mA
Výstup: + 24 V DC / max. 30
mA

Doba čištění 3,0 - 5,0 s

Celková doba cyklu 4,0 - 7,5 s

Krytí IP 21

Certifikace CE, CSA

Bezpečnostní označení S

Rozměry d x š x v 165 x 245 x 350 mm

6.50 x 9.65 x 13.78 in.

Hmotnost
(bez rozšířené výbavy řezačky drátu)

10 kg

22.05 lb.

69

70

Příloha

71

72

Schéma zapojení: Robacta Reamer kartáčové hla­vy Alu

CS

73

Schéma pneumatických rozvodů Robacta Reamer
kartáčové hlavy Alu

74

Schéma zapojení: Řezačka drátu

Drahtelektrode abschneiden

Cut wire

Drahtabschneider offen

Wire cutter open

Drahtabschneider geschlossen

Wire cutter closed

CS

75

Prohlášení o shodě

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer Bürstenkopf
Alu

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Fe

ichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer Bürstenkopf
Alu

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer Bürstenkopf
Alu

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

76

CS

77

78

CS

79