Fronius Robacta Reamer kartáčové hlavy Alu Operating Instruction [CS]

Operating
Instructions

Robacta Reamer kartáčové hlavy Alu

Návod k obsluze

CS

42,0426,0100,CS 022-03082022

Obsah

Bezpečnostní předpisy 6

Všeobecné informace 6
Předpisové použití přístroje 6
Okolní podmínky 6
Povinnosti provozovatele 7
Povinnosti pracovníků 7
Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 7
Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 8
Klasifikace přístrojů podle EMC 8
Opatření EMC 8
Opatření EMF 9
Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 9
Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 9
Uvedení do provozu, údržba a opravy 10
Bezpečnostní přezkoušení 10
Likvidace odpadu 10
Bezpečnostní označení 11
Autorské právo 11

Všeobecné informace 13

Všeobecné informace 15

Všeobecné informace 15
Koncepce přístroje 15
Oblasti použití 15
Obsah balení 16
Rozšířená výbava 16
Varovná upozornění na čisticím přístroji 16

Přeprava 18

Přepravní prostředky 18
Přepravní pokyny na obalu 18

CS

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 19

Bezpečnost 21

Bezpečnost 21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Obsazení přípojného konektoru Harting Han6P (X1) pro řízení robota 23

Všeobecné informace 23
Obsazení přípojného konektoru Harting Han6P (X1) 23

Instalace a uvedení do provozu 25

Bezpečnost 27

Bezpečnost 27
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 28

Před uvedením do provozu 29

Předpisové použití přístroje 29
Obsluhující personál, pracovníci údržby 29
Předpisy pro umístění 29
Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 29
Opatření pro bezpečný provoz přístroje ve spojení s neproškoleným obsluhujícím per­sonálem

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 31

Přišroubování čisticího přístroje s montážním stojanem k podkladu 31
Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 32

Nastavení a montáž kartáčové hlavy 34

Všeobecné informace 34
Nastavení kartáčové hlavy 34
Montáž kartáčové hlavy 35

30

3

Nastavení a montáž kartáčové hlavy Braze+ 36

Všeobecné informace 36
Nastavení kartáčové hlavy 36
Montáž kartáčové hlavy 37

Čisticí poloha svařovacího hořáku 38

Čisticí poloha svařovacího hořáku –standardní kartáčová hlava 38
Čisticí poloha svařovacího hořáku –kartáčová hlava Braze+ 38

Nastavení polohy čisticího motoru (se standardní kartáčovou hlavou) 39

Nastavení polohy čisticího motoru 39

Nastavení polohy čisticího motoru (s kartáčovou hlavou Braze+) 40

Nastavení polohy čisticího motoru 40

Funkce a instalace mechanicky ovládané řezačky drátu (volitelná výbava) 41

Funkce mechanicky ovládané řezačky drátu 41
Maximální průměr drátu 41
Instalace mechanicky ovládané řezačky drátu 41

Funkce a instalace elektricky ovládané řezačky drátu (volitelná výbava) 43

Funkce elektricky ovládané řezačky drátu 43
Maximální průměr drátu 43
Instalace elektricky ovládané řezačky drátu 43

Instalace napájení stlačeným vzduchem 45

Zajištění napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem; funkce pojistného ventilu
stlačeného vzduchu

Proveďte manuální kontrolu funkcí čisticího přístroje 46

Bezpečnost 46
Ruční vyzkoušení funkcí 46

Uvedení čisticího přístroje do provozu 47

Předpoklady uvedení do provozu 47
Uvedení do provozu 47

Průběh programu a signály čištění 48

Sicherheit 48
Průběh programu čištění 49
Vstupy a výstupy signálů 51

45

Péče, údržba a likvidace odpadu 53

Bezpečnost 55

Bezpečnost 55
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 56

Péče, údržba a likvidace odpadu 57

Všeobecné informace 57
Před každým uvedením do provozu 57
Denně 57
Každých 6 měsíců 57
V případě potřeby 57
Vyměňte štětcový kartáč (pouze u standardní kartáčové hlavy) 57
Výměna kulatého kartáče 58
Výměna šikmých kartáčků 58
Likvidace odpadu 59

Diagnostika a odstraňování závad 61

Bezpečnost 63

Bezpečnost 63
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 64

Diagnostika a odstraňování závad 65

Chyba v průběhu programu 65

Technické údaje 67

Technické údaje 69

Robacta Reamer kartácové hlavy Alu 69

Příloha 71

4

Schéma zapojení: Robacta Reamer kartáčové hlavy Alu 73
Schéma pneumatických rozvodů Robacta Reamer kartáčové hlavy Alu 74
Schéma zapojení: Řezačka drátu 75
Prohlášení o shodě 76

CS

5

Bezpečnostní předpisy

Všeobecné infor­mace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými
bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo
chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

-

mít znalosti o automatizovaném svařování a

-

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě
tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i
místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

-

nepoškozovat,

-

neodstraňovat,

-

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

-

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné
informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje.
Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být od­straněny před jeho uvedením do provozu.

Předpisové
použití přístroje

Jde o vaši bezpečnost!

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro mechanické čištění robotových svařovacích hořáků
Fronius v automatickém provozu.
Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za
škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce
nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných
oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené
svarové spoje.

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce
neručí.

6

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

-

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

-

do 90 % při 20 °C (68 °F)

-

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

CS

Povinnosti pro­vozovatele

Povinnosti pra­covníků

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

-

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem,
přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem,
jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

-

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu od­povídá zásadám bezpečnosti práce.

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před
zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

-

úrazům,
přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

-

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny do­držovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v
nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

Místa, kde hrozí
zvláštní nebez­pečí

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v
jištěné oblasti.

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte,
aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

-

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení

-

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní pokyny
výrobce robota.

Tělo, zvláště ruce, obličej a vlasy, stejně jako části oděvu a veškeré nářadí udržujte
mimo dosah pohyblivých součástí, např.:

rotující kartáčové hlavy

-

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

-

řezačky drátu

-

7

Chraňte ruce, obličej a oči před poletujícími částečkami (šponami atd.) a
stlačeným vzduchem vycházejícím z čisticích hubic.

Kryty mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání opravárenských,
instalačních a údržbových prací.

Během provozu

Zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a řádně namontované

-

Udržujte všechny kryty zavřené

-

Vlastní ochrana
a ochrana jiných
osob

Klasifikace
přístrojů podle
EMC

Svařování doprovází řada bezpečnostních rizik. Kromě tohoto návodu k obsluze je
nutné dodržovat také bezpečnostní pokyny výrobce celého svařovacího systému.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího
procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další
osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (nebezpečí skřípnutí mechanicky se pohy-

-

bujícími díly, nebezpečí poranění kartáčovou hlavou, poletujícími šponami
apod., stlačeným vzduchem, odletujícími jiskrami, nebezpečí oslnění oblou­kem, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, možnost ohrožení
představované proudem ze síťového rozvodu a svařovacího okruhu atd.),
dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

-

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

-

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

-

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

-

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

-

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

Opatření EMC Ve zvláštních případech může i přes dodržení normovaných hraničních hodnot

emisí dojít k ovlivnění ve vyhrazené oblasti použití (např. v případě, že jsou v pro­storu umístěné citlivé přístroje nebo se v blízkosti nachází radiové a televizní
přijímače).
V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout
opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a me­zinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch
zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

-

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

-

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky,

-

měřicí a kalibrační zařízení

-

8

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Síťové napájení

1.

Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

-

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití
vhodného typu síťového filtru).

Řídicí vedení

2.

Používejte pokud možno co nejkratší.

-

Pokládejte těsně vedle sebe (také kvůli zabránění problémům s elektro-

-

magnetickým polem).
Pokládejte daleko od ostatních vedení.

-

Vyrovnání potenciálu

3.

Stínění, je-li zapotřebí

4.

Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

-

Proveďte odstínění svařovací instalace

-

Opatření EMF Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud

známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele

-

kardiostimulátorů a naslouchadel.
Uživatelé kardiostimulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než se

-

začnou zdržovat v bezprostřední blízkosti svařovacího procesu.
Z bezpečnostních důvodů je třeba dodržovat pokud možno co největší

-

vzdálenost mezi svářecími kabely a hlavou nebo tělem svářeče.
Nenoste svářecí kabely a hadicová vedení přes ramena a neomotávejte si je

-

kolem těla.

CS

Bezpečnostní
opatření na pra­covišti a při
přepravě

Bezpečnostní
předpisy v
normálním pro­vozu

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj umístěte na rovný
pevný a neotřesitelný podklad, pevně jej ukotvěte a zajistěte proti pádu.

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

-

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí
pracoviště stále čisté a přehledné.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a
předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují
bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně
vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nech­te je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně
funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebez­pečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení,
která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

9

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná
poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

-

Při manipulaci s dělicím médiem respektujte informace uvedené v bez-

-

pečnostním datovém listu dělicího média. Bezpečnostní datový list chladicího
média získáte v servisním středisku, příp. na domovské stránce výrobce.
Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

-

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

-

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají.
Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

-

s národními a mezinárodními předpisy.

Uvedení do pro­vozu, údržba a
opravy

Bezpečnostní
přezkoušení

U dílů pocházejících od cizích výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny
tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizo-

-

vané součásti).
Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přes-

-

tavby.
Součásti, které vykazují nějakou vadu, ihned vyměňte.

-

V objednávkách uvádějte přesný název, číslo podle seznamu náhradních dílů

-

a sériové číslo přístroje.

Šrouby pláště zajišťují spojení s ochranným vodičem pro uzemnění dílů pláště.
Vždy používejte originální šrouby pláště v odpovídajícím počtu a s uvedeným
krouticím momentem.

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní
přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

-

po vestavbě nebo přestavbě,

-

po opravě a údržbě,

-

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

-

Likvidace odpa­du

10

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní
předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním
středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a
směrnice.

Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a
recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu s evropskou
směrnicí a vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat
obchodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a li­kvidace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyk­laci materiálových zdrojů. Nedodržování předpisů může mít negativní dopad na
zdraví a životní prostředí.

Obalové materiály

Třídění odpadu. Řiďte se předpisy své obce. Stlačujte kartony, aby se zmenšil je­jich objem.

Bezpečnostní oz­načení

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Přístroje s označením CE splňují základní požadavky směrnic pro nízkonapěťovou
a elektromagnetickou kompatibilitu (např. odpovídající výrobkovým normám řady
EN 60 974).

Společnost Fronius International GmbH prohlašuje, že přístroj odpovídá směrnici
2014/53/EU. Úplný text prohlášení o shodě EU je dostupný na internetové adre­se: http://www.fronius.com.

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem
platných pro USA a Kanadu.

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vy­hrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany ku­pujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění
na případné chyby v návodu k obsluze.

CS

11

12

Všeobecné informace

13

14

Všeobecné informace

CS

Všeobecné infor­mace

Koncepce
přístroje

Čisticí přístroj slouží k automatickému
čištění svařovacích hořáků MIG/MAG,
které se používají pro svařování
hliníkových materiálů. Pomocí tohoto
čisticího přístroje lze u nejrůznějších
geometrií svařovacího hořáku spoleh­livě vyčistit jak vnitřní prostor, tak také
přední i vnější strany plynových hubic.
Výsledkem je podstatné zvýšení život­nosti spotřebních dílů.

Čištění svařovacího hořáku se provádí pomocí kartáčové hlavy. Kartáčová hlava je
vybavena různými typy kartáčů, pomocí nichž lze dosáhnout optimálních
výsledků čištění. Všechny kartáče lze vyměnit bez použití nástroje.

Zbytky po svařování jsou od svařovacího hořáku a kartáčové hlavy odfoukávány
pomocí dvou čisticích hubic.

Za účelem montáže čisticího přístroje je k dostání stabilní montážní stojan.

Oblasti použití Čisticí přístroj se vynikajícím způsobem hodí pro použití v automatizované a robo-

tizované oblasti.

Hlavní oblasti použití:

automobilový a dodavatelský průmysl

-

výroba přístrojů

-

výroba chemických zařízení

-

strojírenství, výroba kolejových vozidel

-

výroba stavebních a zvláštních vozidel

-

15

Obsah balení

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

UPOZORNĚNĹ!

Kartáčová hlava není součástí
dodávky.

(1) Čisticí přístroj Robacta Reamer,

kartáčová hlava Alu
(2) Uchycení záchytného zásobníku
(3) Záchytný zásobník
(4) Napínací klíč pro čisticí motor
(5) Pojistný ventil stlačeného vzdu-

chu

bez zobrazení:
(6) Přípojný konektor Harting Han6P (X1) bez kabelu

(7) Návod k obsluze
(8) Upevňovací materiál pro montáž čisticího přístroje:

4 šrouby

-

4 podložky

-

4 pérové podložky

-

4 matice

-

Rozšířená výbava Pro čisticí přístroj je dostupná následující rozšířená výbava:

Montážní stojan

-

Řezačka drátu

-

Varovná upo­zornění na čis­ticím přístroji

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí přístroj je vybaven varovnými upozorněními a výkonovým štítkem.

Varovná upozornění a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány.

16

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

0.13 A

6 bar (87PSI)

CS

Varovná upozornění na čisticím přístroji

VAROVÁNÍ! Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

-

stlačeným vzduchem vycházejícím z čisticích hubic

-

poletujícími částečkami (špony atd.)

-

Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od elek­trické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete následující
dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

-

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména

-

bezpečnostní předpisy

Pouze k použití ve vnitřních prostorách

Používejte ochranu zraku

Varování před automatickým spuštěním přístroje

17

Přeprava

Přepravní
prostředky

Přepravní poky­ny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

-

na paletě pomocí manipulačního vozíku

-

ručně

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení.
Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

18

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

19

20

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Chybná obsluha může způsobit závažné zranění osob a materiální škody.

Popsané funkce mohou používat pouze odborně vyškolené osoby. Popsané funk­ce používejte teprve poté, co si přečtete následující dokumenty a porozumíte je­jich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

CS

21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti

(1)

(2)

(3)

(4)

(6)

(5)

(5)

(7)

(8)

Ovládací prvky,
přípojky a me­chanické
součásti

Boční pohled

Č. Funkce

(1) Přípojka Harting Han6P (X1)

Napájení 24 V DC

POZOR!

Nebezpečí poškození napájení Harting Han6P (X1) příliš vysokým proudem.

Napájení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vysokému proudu.

(2) Přípojka stlačeného vzduchu

k napájení suchým stlačeným vzduchem 6 barů (86.99 psi)
Označení závitu připojení stlačeného vzduchu: G ¼ ″
Podrobnější informace o kvalitě stlačeného vzduchu najdete v části Poky-

ny pro napájení stlačeným vzduchem na straně 29

(3) Šroub „čištění“

pro manuální kontrolu následujících funkcí:

Vypnutí/zapnutí čisticího motoru

-

Napájení čisticích hubic stlačeným vzduchem (stlačený vzduch vy-

-

chází z čisticích hubic)
Jízda zdvihacího zařízení nahoru/dolů

-

Čelní pohled

22

(4) Ochranný kryt

(5) Čisticí hubice

pro čištění kartáčové hlavy a svařovacího hořáku pomocí stlačeného vzdu­chu

(6) Přípojka stlačeného vzduchu pro rozšířenou výbavu řezačky drátu

(7) Zdvihací zařízení

pro zvednutí čisticího motoru s kartáčovou hlavou do čisticí polohy

(8) Čisticí motor

pro pohon kartáčové hlavy

Obsazení přípojného konektoru Harting Han6P

3

2

5 4

1

6

(X1) pro řízení robota

Všeobecné infor­mace

Nebezpečí příliš vysokým proudem.

To může vést k poškození napájecího zdroje Harting Han6P.

▶

Pro zamezení poruch by délka vedení mezi čisticím přístrojem a řízením robota
měla být co možná nejkratší

Přípojný konektor Harting Han6P (X1) pro připojení čisticího přístroje do řízení ro­bota je součástí obsahu balení. Kabelový svazek je zapotřebí přizpůsobit přípojné
technice řízení robota.

Obsazení
přípojného ko­nektoru Harting
Han6P (X1)

POZOR!

Napájení čisticího zařízení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vy­sokému proudu.

UPOZORNĚNĹ!

Vstupní a výstupní signály kartáčové
hlavy Robacta Reamer Alu:

Vstupní signál pro zahájení čištění

1.

(zapnout čisticí motor, vysunout
zdvihací zařízení nahoru, zapnout
přívod stlačeného vzduchu k čis­ticím hubicím)
Neobsazeno

2.

GND

3.

+ 24 V DC

4.

Výstupní signál: čisticí motor dole

5.

Uzemnění

6.

CS

(viz schéma zapojení v dodatku)

Obsazení přípojného konektoru Harting Han6P
(X1) – pohled ze strany kabelů

23

24