Operating
Instructions
用于铝焊应用的 Robacta Reamer 刷头
ZH
操作说明书
42,0426,0100,ZH 022-03082022
目录
安全规范 6
概要 6
预期用途 6
环境条件 6
运营商的责任 7
操作人员的责任 7
特殊危害 7
保护您自己和他人 7
EMC 设备分级 8
EMC 措施 8
EMF 措施 8
安装位置和运输期间的安全措施 8
正常操作中的安全措施 9
调试、维护和维修 9
安全检查 9
废料处理 9
安全标识 10
版权 10
概述 11
概述 13
概要 13
设备设计方案 13
应用领域 13
供货范围 13
选件 14
清洁设备上的警告标牌 14
运输 16
运输设备 16
包装上的运输标志 16
ZH
操作元件、接口和机械组件 17
安全 19
安全标识 19
操作元件、接口和机械组件 20
控制元件、接口和机械部件 20
机器人控制器的 Harting Han6P (X1) 终端连接器配置 21
概要 21
Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1) 21
安装和调试 23
安全 25
安全标识 25
确保清洁设备已减压 26
调试之前 27
预期用途 27
操作员、保养人员 27
安装规定 27
压缩空气供应规范 27
在操作人员未经培训的情况下确保设备安全运行的措施 27
通过螺钉将清洗设备固定于固体表面 28
将清洁设备和工作台用螺钉固定至表面 28
用螺钉将清洁设备固定于表面 29
调整和安装标准刷头 31
概要 31
调整刷头 31
安装刷头 32
调整和安装 Braze+ 刷头 33
3
概要 33
调整刷头 33
安装刷头 34
焊枪清洁位置 35
焊枪的清洁位置 - 标准刷头 35
焊枪的清洁位置 - Braze + 刷头 35
调整清洁电机的位置（使用标准刷头） 36
调整清洁电机的位置 36
调整清洁电机的位置（使用 Braze + 刷头） 37
调整清洁电机的位置 37
机械控制切丝机的安装和功能（选件） 38
机械控制切丝机的工作方式 38
最大焊丝直径 38
安装机械控制切丝机 38
电动切丝机的安装和功能（选件） 40
电气控制切丝机的工作方式 40
最大焊丝直径 40
安装电气控制切丝机 40
安装压缩空气供应 41
建立清洁设备的压缩空气供应以及压缩空气安全阀功能 41
手动检查清洁设备功能： 42
安全标识 42
手动检查功能 42
启动清洗设备 43
启动先决条件 43
启动操作 43
清洁程序与信号 44
安全标识 44
清洁程序序列 45
信号输入与输出 47
维护、保养和废料处理 49
安全 51
安全标识 51
确保清洁设备已减压 52
维护、保养和废料处理 53
概要 53
在每次启动之前 53
每日 53
每 6 个月 53
根据需要 53
更换末端刷（仅针对标准刷头） 53
更换圆刷 54
更换对角线刷子 54
废料处理 55
错误诊断和错误排除 57
安全 59
安全标识 59
确保清洁设备已减压 60
错误诊断和错误排除 61
程序顺序错误 61
技术数据 63
技术数据 65
用于铝焊应用的 Robacta Reamer 刷头 65
附录 67
电路图: 用于铝焊应用的 Robacta Reamer 刷头 69
用于铝焊应用的 Robacta Reamer 刷头的气动图 70
电路图: 切丝机 71
4
一致性声明 72
ZH
5
安全规范
概要 本设备采用尖端技术制造而成，符合公认安全标准。任何方式的操作或使用不当，均可能
导致：
-
操作人员或第三方伤亡；A
-
设备损坏以及运营公司的其它物资损失；
-
设备工作效率低下。
所有调试、操作、维修和维护设备的人员必须：
-
具备适当的资格；
-
掌握足够的自动焊接知识，且
-
仔细阅读并遵守这些操作说明以及所有系统部件的操作说明书。
无论何时使用设备，均须随身携带操作说明书。除此之外，还须特别注意与事故预防和环
境保护相关的所有一般通用法规和当地法规。
设备上的所有安全和危险警告牌
-
必须清晰可读；
-
必须完好无损；
-
不得擅自移位；
-
不得被覆盖、粘贴或刷涂。
有关设备上安全和危险警告牌的位置，请参阅设备操作说明书中标题为“概要”的章节。
操作设备前，请排除可能降低安全性的所有故障。
这关乎您的人身安全！
预期用
途 本设备只能用于其预期用途。
本设备仅用于在自动模式下对伏能士机器人焊枪进行机械清洗。
将本设备用于任何其他目的或采用任何其他方式使用本设备，都将被视为“不符合指定用
途的操作”。对于不当使用所导致的任何损失，制造商概不负责。
正当使用的要求还包括
-
完整阅读所有操作说明书
-
遵守操作说明书中的所有指示及安全规程
-
执行所有指定的检查和保养作业
本设备专为工业及商业领域而设计。对于因在住宅区使用本设备所导致的任何损失，制造
商概不负责。
对于错误或不正确的作业结果，制造商也概不负责。
环境条件 在规定范围之外操作或储存设备将被视为不符合指定用途的操作。对于不当使用所导致的
任何损失，制造商概不负责。
环境空气温度范围：
-
操作期间：0°C 至 + 40°C（32°F 至 104°F）
-
运输和储存期间：-25°C 至 +55°C（-13°F 至 131°F）
相对湿度：
-
40°C (104°F) 时最高 50%
-
20°C (68°F) 时最高 90%
环境空气：无灰尘、酸性物质、腐蚀性气体或其他有害物质等。
海拔高度：高达 2000 m (6500 ft.)
6
运营商的责任 运营商需保证只由下列专人使用设备：
-
熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
-
阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
-
接受过焊接效果要求的相关培训。
必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。
操作人员的责任 所有被授权开展与该设备相关工作的人员，都有责任在开始工作之前
-
了解操作安全和事故防范基本规定
-
阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并
将确实遵守。
离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。
特殊危害 需远离机器人工作区域。
须将本设备并入安全区域内更高级别的安全系统中。
若在进行设置和保养作业时必须进入此区域，则请确保
-
在此区域工作期间关闭整个系统
-
并且防止它（例如由于控制故障而）意外启动。
ZH
如果未接受过培训的操作员使用设备，则必须在工作期间按照“性能等级 d”（ISO
13849-1 标准）断开压缩空气供应。
除了上述操作说明书外，还必须遵守机器人制造商所制定的安全规程。
使您的身体（特别是您的手部、脸部和头发）、衣物和所有工具远离运转中的装备组件，
如：
-
正旋转的刷头
-
正在向上/向下移动的提升设备
-
切丝机
保护手部、面部和眼部免受飞散物（刨花等）和从清洁嘴逸出的压缩空气的伤害。
只有在保养、安装或维修工作期间，方可打开/取下盖板。
操作期间
-
请确保所有盖板均处于闭合状态，并且均已安装到位
-
使所有盖板均保持闭合状态
保护您自己和他人 当执行焊接操作时，您正暴露于许多危险之中。除了这些操作说明书之外，还必须遵守焊
接系统制造商所制定的所有安全规程。
任何设备运行过程中或进行焊接时，应使所有人员（特别是儿童）远离工作区域。但是，
如果附近有人，应当
-
使他们意识到所有危险和健康风险（机械动力零件造成的碾压、刷头造成的伤害、飞
散刨花和类似物质、逸出的压缩空气、飞溅的火花、刺眼的电弧、吸入有害焊接烟
尘、噪音、来自电源或焊接电流的潜在危险等）。
-
提供合适的保护装置，或
-
布设适当的安全网/安全幕。
7
EMC 设备分级 放射等级 A 的设备：
-
规定仅用于工业区
-
如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。
放射等级 B 的设备：
-
满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。
根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。
EMC 措施 在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例
如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。
此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。
根据国家及国际规定，检查和评估附近装置可能存在的问题及其抗干扰度：
-
安全装置
-
输电线、信号线和数据传输线
-
EMC 及电信装置
-
测量及校准设备
避免 EMC 问题的支持性措施：
1.电网电源
-
若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施
（例如使用适当的电网滤波器）。
2.控制线
-
使用尽可能短的控制线
-
布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）
-
布设时应使控制线远离其他类型的线路
3.电位均衡
4.可根据需要采取屏蔽措施
-
屏蔽附近的其他设备
-
遮蔽整个焊接装置
EMF 措施 电磁场可能会引起未知的健康问题：
-
心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响
-
心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见
-
为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远
-
切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上
安装位置和运输期
间的安全措施
设备倾翻可致人死亡！将设备水平安装并可靠固定于平坦、牢固且不受振动干扰的表面
上，并对其采取防倾翻措施。
对存在火灾或爆炸危险的区域适用的特殊规定
-
遵守适用的国家及国际规定。
按照公司内部说明和检查流程确保工作场所附近区域始终保持清洁有序。
在运输设备时，请务必遵守适用的国家及地区准则以及事故防范规定，尤其是与运输和装
运期间所涉危险相关的准则。
在运输之后但尚未调试之前，必须对设备进行目视检查，以确定其损坏情况。在启动设备
之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。
8
正常操作中的安全
措施
调试、维护和维修 无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。
仅当所有安全装置功能完备时才能操作本设备。如果有任何安全装置无法正常工作，则将
产生以下风险
-
操作人员/第三方受伤或死亡，
-
设备损坏以及操作员的其它物资损失，
-
设备工作效率低下。
启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。
切勿略过或禁用安全装置。
启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。
至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。
-
仅使用制造商提供的适用原装分离剂。
-
遵守分离剂安全数据表中的信息来处理分离剂。分离剂安全数据表可从服务中心处获
取或从制造商的网站下载。
-
不要将制造商提供的分离剂与其他分离剂相混合。
-
如果损坏是由于使用不同的分离剂造成的，则制造商概不负责。此外，也不会受理任
何保修索赔。
-
使用过的分离剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。
-
只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
-
不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
-
必须立即更换状况不佳的工件。
-
订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。
ZH
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。
安全检查 生产商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。
建议于以下时间段由一名持证电工进行安全检查：
-
更换设备后
-
设备改型后
-
设备经维修、保养和维护后
-
至少每 12 个月进行一次安全检查。
安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及技术规范。
有关安全检查及校准的详细信息，请咨询您所在地的服务中心。服务中心将根据您的要求
向您提供所需的必要文件。
废料处理 废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境
的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或通过当地批准的收集和处理设施进行处置。
正确处置使用过的设备可促进材料资源的可持续循环利用。未能正确处置使用过的设备可
能会对健康和/或环境造成不利影响。
包装材料
需根据材料分类收集，并检查当地政府的规章制度，同时，挤压容器以缩小体积。
9
安全标识 带有 CE 标志的设备符合低压和电磁兼容性指令的基本要求（例如 EN 60974 系列的相关
产品标准）。
伏能士特此声明该设备符合指令 2014/53/EU。可通过以下网站获取欧盟一致性声明全
文：http://www.fronius.com
带有 CSA 验证标记的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。
版权 该操作说明书的版权归制造商所有。
文字和插图在操作说明书付印时符合当时的技术水平。生产商保留更改权。本操作说明书
的内容不构成顾客的任何权利。我们非常欢迎有关操作说明书的改进建议以及对其中错误
的提示。
10
概述
11
12
概述
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
概要 清洁设备自动清洁用于焊接铝材的 MIG/
MAG 焊枪。该装置可用于在各种焊枪的几
何形状中清洁气体喷嘴的内部、前部和外
部。其成果是显著提高了易损件的使用寿
命。
设备设计方案 使用刷头来清洁焊枪。刷头配备多种类型的刷子，可提供最佳的清洁效果。无需借助任何
工具，即可更换所有刷子。
ZH
两个清洗喷嘴将焊接残留物从焊枪和刷头上吹离。
清洁设备带有稳定的安装台架。
应用领域 该清洁设备非常适于在机器人和其他自动化焊接应用中使用。
主要应用领域包括：
-
汽车及零部件供应行业
-
装备建设
-
化工厂建造
-
机器与履带式车辆的制造
-
施工机械与特种车辆
供货范围
注意!
供货范围不包括刷头。
(1) 用于铝焊应用的 Robacta Reamer
刷头清洁设备
(2) 飞溅托盘固定器
(3) 飞溅托盘
(4) 清洁电机的紧固扳手
(5) 压缩空气安全阀
13
图中未显示部分包括：
Type
Art.No.
Chargen No.
U1
I1
Wels - Austria
p
max
24 V
0.13 A
6 bar (87PSI)
(6) 不带电缆的 Harting Han6P 终端连接器 (X1)
(7) 操作说明书
(8) 用于组装清洁设备的配件：
-
4 颗螺钉
-
4 个垫圈
-
4 个锁紧垫圈
-
4 个螺母
选件 清洁设备提供下列选件：
-
安装台架
-
切丝机
清洁设备上的警告
标牌
注意!
清洁设备上附有警告标志和功率铭牌。
不得移除或涂盖警告标志和功率铭牌。
14
清洁设备上的警告标牌
警告！以下原因会带来严重的人身伤害风险：
-
机械动力装备组件
-
经清洁嘴逸出的压缩空气
-
飞散物（刨花等）
在保养和维修期间保持设备无电流和无压力。
使用所述的功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：
-
本操作说明书
-
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
仅供室内使用
佩戴护目用具
设备的自动启动警告标志：
ZH
15
运输
运输设备 将通过以下设备运输该设备：
-
放于托盘上通过叉车运输
-
放于托盘上通过自动装卸车运输
-
手动模式
危险!
机器和物体坠落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在叉车或自动装卸车上运输时，请固定好设备以防止其翻倒。
▶
避免突然改变方向、制动或加速。
▶
包装上的运输标志
小心!
运输不当时存在危险。
此时可能导致财产损失。
因此在运输本设备时请遵守设备包装上的运输标志。
▶
16
操作元件、接口和机械组件
17
18
安全
安全标识 对于“控制元件、接口和机械部件”部分中描述的所有工作，请遵守以下安全提示。
危险!
设备操作不当可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训且有资质人员方可使用所述的功能。使用所述的功能前要仔细阅读并充分理
解下列文档：
本操作说明书
▶
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
▶
ZH
19
操作元件、接口和机械组件
(1)
(2)
(3)
(4)
(6)
(5)
(5)
(7)
(8)
控制元件、接口和
机械部件
侧视图
编号 功能
(1) Harting Han6P 接口 (X1)
用于 24 V DC 电源
小心!
过电流会给 Harting Han6P 接口 (X1) 电源带来损坏风险。
使用 500 mA 慢断保险丝确保电源不受过电流影响。
(2) 压缩空气接口
用于 6 bar (86.99 psi) 的干燥压缩空气供应
螺纹识别压缩空气接口：G¼″
有关压缩空气条件的更多详细信息，请参阅第 压缩空气供应规范 页上的 27 部
分。
(3) “清洁”螺钉
用于手动检查以下功能：
-
清洁电机开/关
-
向清洁嘴供应压缩空气（压缩空气自清洁嘴中冒出）
-
提升设备上/下
前视图
20
(4) 防护盖板
(5) 清洁嘴
用于使用压缩空气来清洁刷头及焊枪
(6) 切丝机选件的压缩空气接口
(7) 提升设备
将带刷头的清洁电机提升到准备开始清洁的清洁位置
(8) 清洁电机
驱动刷头
机器人控制器的 Harting Han6P (X1) 终端连接器配置
3
2
5 4
1
6
ZH
概要
Harting Han6P 终
端连接器引脚分配
(X1)
小心!
过电流时存在危险。
可能会损坏 Harting Han6P 接口电源。
为清洁设备电源安装 500 mA 慢断保险丝以防止过电流。
▶
注意!
为了避免干扰，清洗设备与机器人控制器之间应使用尽可能短的连接线。
供货范围包括用于连接清洁设备与机器人控件的 Harting Han6P (X1) 终端连接器。电缆束
必须经过调整以适应机器人控制连接技术。
Robacta Reamer Alu 刷头的输入和输出信
号：
1.“开始清洁”输入信号（清洁电机 ON
（开启），提升装置 UP（上升），至
清洁嘴的压缩空气供应 ON（开启））
2.未分配
3.接地
4.+ 24 V DC
5.信号输出“清洁电机关闭”
6.接地
（请参见附录中的电路图）
Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1) - 电缆端视
图
21
22
安装和调试
23
24
安全
安全标识 对于“安装和启动”部分中描述的所有工作，请遵守以下安全规程。
危险!
误操作或执行工作不力可能会造成严重的人身伤害或财产损失。
仅接受过培训且有资质的人员方可执行操作说明书中所述的所有操作。仅接受过培训且有
资质的人员方可使用操作说明书中所述的所有功能。执行任何操作或使用任何功能之前，
请务必通读并充分理解以下文档：
本操作说明书
▶
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
▶
危险!
机器自动启动可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
除了这些操作说明书外，还必须遵守机器人和焊接系统制造商所制定的安全规程。为了保
障您的个人安全，请确保在进入机器人工作区域时采取所有的有效防护措施。
危险!
ZH
以下原因会带来严重的人身伤害风险：
机械动力部件
▶
飞散物（刨花等）
▶
经清洁嘴逸出的压缩空气
▶
在清洁设备或任何连接的系统组件上执行工作之前：
▶
从清洁设备和连接的系统组件上断开客户的压缩空气和电源，并确保它们在工作完成
▶
之前均保持断开状态
确保清洁设备已减压 - 相关说明请参阅下面的“确保清洁设备已减压”部分
▶
危险!
无论何时为清洁设备和连接的系统组件供应电压和/或压缩空气，都存在严重的人身伤害风
险，原因如下：
正旋转的刷头
▶
正在向上/向下移动的提升设备
▶
激活的切丝机
▶
飞散物（刨花等）
▶
经清洁嘴逸出的压缩空气
▶
当为清洁设备供应电压和/或压缩空气时，如果必须在其上进行工作：
使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何工具和所有衣物均远离刷头、刷头提
▶
升设备、切丝机以及清洁喷头
佩戴耳部护具
▶
佩戴带侧面保护的护目镜
▶
25
确保清洁设备已减压尝试在没有任何压缩空气供应的情况下短暂激活清洁设备，以检查清洁设备是否已减压。
操作方法如下：
采取保护措施：
1
-
刷头、刷头提升设备、切丝机和清洁嘴均可启动。因此，使您的身体（特别是您
的手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离上述装备组件
-
佩戴耳部护具
-
佩戴带侧面保护的护目镜
确保断开清洁设备的压缩空气供应
2
将清洁设备上的“清洁”螺钉短暂地向右转动 90°，然后将其直接转动回原始位置
3
-
如果清洁设备不响应螺钉的转动，则说明清洁设备已减压
-
如果清洁设备响应螺钉的转动，则说明清洁设备仍连接有压缩空气供应。如果是这种
情况，则您必须断开清洁设备与压缩空气供应的连接，并在开始工作之前再次检查清
洁设备是否已减压
26
调试之前
预期用途 本清洗设备仅用于在技术数据的限制范围内于自动模式下对伏能士机器人焊枪进行机械清
洗，尤用于清洗气体喷嘴及气体喷嘴的内部空间。除此之外的任何其他用途均视为不当使
用。对于因此类不当使用所导致的任何损失，制造商概不负责。
正当使用的要求还包括
-
完整阅读所有操作说明书
-
遵守操作说明书中的所有指示及安全规程
-
执行所有指定的检查和保养作业
ZH
操作员、保养人员
机器自动启动时存在风险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
▶
▶
安装规定 经测试本清洁设备防护等级为 IP 21，这表示：
-
-
不得于室外安装并操作本设备。必须防止内置的电气部件直接受潮。
机器翻倒或掉落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
▶
危险!
该设备一次仅能供 1 人使用。还必须确保在使用设备时没有其他人在设备的工作区域
内。
该设备一次只能由 1 个人维修。还必须确保在维修设备时没有其他人在设备的工作区
域内。
可防止直径超过 12.5 mm (0.49 in.) 的坚硬异物侵入
不防水
危险!
始终将清洁设备固定到底面上。
压缩空气供应规范 为确保清洗设备正常运行，应满足以下压缩空气供应规范：
-
借助压力安全阀和压缩空气过滤器建立压缩空气供应
-
根据 ISO 8573-1:2001 标准，等级 7、4、3 仪表空气，保证压缩空气质量
3
3
在操作人员未经培
训的情况下确保设
备安全运行的措施
-
固体颗粒浓度 £ 10 mg/m
-
蒸汽压力集中点 £ + 3°C
-
含油浓度 £ 1 mg/m
若未经培训的操作人员使用本设备，则必须在设备使用期间根据 ISO 13849-1 标准的“性
能等级 d”断开设备的压缩空气供应。
我们推荐使用 FESTO 的 MS6-SV 软启动和快速排气阀，以便根据需要中断压缩空气供
应。
27
通过螺钉将清洗设备固定于固体表面
将清洁设备和工作
台用螺钉固定至表
面
危险!
设备翻倒或跌落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
始终用螺钉将工作台固定至表面。
▶
工作台的供货范围不包括用于固定工作台的螺钉。安装人员负责选择合适的螺钉。
▶
始终用螺钉将清洁设备固定至工作台。
▶
将工作台（作为选件提供）安装在水
1
平、坚实、无振动的表面（地基）上
-
工作台的放置位置应使机器人接近
工作台上清洁设备的路线尽可能的
短
用选定的安装材料将工作台牢牢固定于
2
表面（地基）上
使用清洁设备附带的安装材料固定清洁设备和收集容器支架.
3
将部件置于工作台上并予以固定
28
4
如图所示安装收集容器
ZH
用螺钉将清洁设备
固定于表面
危险!
设备翻倒或跌落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
始终用螺钉将清洁设备固定于表面。
▶
如果表面的材料厚度小于 5 mm (0.197 in.)，则使用清洁设备附带的安装材料进行固
▶
定。
如果表面的材料厚度大于 5 mm (0.197 in.)，则不得使用附带的安装材料进行固定。
▶
此时应由安装人员负责选择合适的安装材料。
将清洁设备和收集容器支架安装在水平、坚实、无振动的表面（地基）上。
1
-
清洁设备的放置位置应使机器人接近清洁位置的路线尽可能的短。
2
将部件置于表面上并予以固定
29
3
如图所示安装收集容器
30
调整和安装标准刷头
ZH
概要
注意!
以下信息与制造商的导电嘴、气体喷嘴及刷头的使用相关。
如果使用其他制造商的产品，则无法保证设备的无故障运行。对于因使用其他制造商的导
电嘴、气体喷嘴或刷头而造成的损坏，制造商概不承担责任。
刷头具有两种不同的设置（A 和 B），可根
据所用气体喷嘴的类型来修改对角线刷子之
间的距离。
注意!
调整刷头
以下设置列表仅供参考。
设置 A 用于：
外径不超 23 mm (0.91 inch) 的标准气体喷嘴
设置 B 用于：
外径大于等于 24 mm (0.95 inch) 的标准气体喷嘴
按照以下方式来调整刷头：
1 2
31
3
1
2
3
安装刷头
从清洁设备上拆下防护盖板
1
2
将防护盖板安装到清洁设备上的原始位置
3
32
调整和安装 Braze+ 刷头
ZH
概要
注意!
以下信息与制造商的导电嘴、气体喷嘴及刷头的使用相关。
如果使用其他制造商的产品，则无法保证设备的无故障运行。对于因使用其他制造商的导
电嘴、气体喷嘴或刷头而造成的损坏，制造商概不承担责任。
刷头具有两种不同的设置（A 和 B），可根
据所用气体喷嘴的类型来修改对角线刷子之
间的距离。
调整刷头 按照以下方式来调整刷头：
1 2
33
3
安装刷头
从清洁设备上拆下防护盖板
1
2
将防护盖板安装到清洁设备上的原始位置
3
34
焊枪清洁位置
45 mm
1.77 inch
ZH
焊枪的清洁位置 标准刷头
焊枪的清洁位置 Braze + 刷头
-
气体喷嘴的末端位于清洁设备外壳上边
缘下方约 45 mm (1.77 in.) 处，位于清
洁电机的中心位置处
-
气体喷嘴的末端位于清洁设备外壳上边
缘下方约 90 mm (3.54 in.) 处，位于清
洁电机的中心位置处
35
调整清洁电机的位置（使用标准刷头）
(5)
(6)
(2)
(1)
(3)
(4)
调整清洁电机的位
置
从清洁设备上拆下防护盖板
1
确保提升设备 (1) 处于其最低位置
2
将焊枪移动到清洁位置
3
从枪颈中移除气体喷嘴
4
5
拧下提升设备 (1) 上的螺钉 (2)
6
用手将提升设备 (1) 推至其最高上升位
7
置并固定到位
手动将清洁电机 (3) 和刷头 (4) 推至清
8
洁位置
-
有关焊枪和防溅罩，请参见图 (5)
-
有关焊枪和绝缘套筒，请参见图
(6)
36
在提升设备 (1) 中的此位置固定清洁电机 (1) - 紧固提升设备 (1) 上的螺钉 (2)
9
将气体喷嘴安装到枪颈上
10
将刷头压在一起并拔下支架
11
将防护盖板安装到清洁设备上的原始位置
12
调整清洁电机的位置（使用 Braze + 刷头）
(2)
(1)
(3)
(4)
ZH
调整清洁电机的位
置
从清洁设备上拆下防护盖板
1
确保提升设备 (1) 处于其最低位置
2
将焊枪移动到清洁位置
3
拧下提升设备 (1) 上的螺钉 (2)
4
用手将提升设备 (1) 推至其最高上升位
5
置并固定到位
手动将清洁电机 (3) 和刷头 (4) 推至清
6
洁位置
在提升设备 (1) 中的此位置固定清洁电机 (1) - 紧固提升设备 (1) 上的螺钉 (2)
7
将防护盖板安装到清洁设备上的原始位置
8
37
机械控制切丝机的安装和功能（选件）
(1)
机械控制切丝机的
工作方式
最大焊丝直径 可以使用切丝机切割直径长达 1.6 mm (0.063 in.) 的焊丝。
注意!
如果换用新的焊枪，必须重置机械控制切丝机！
如果枪颈用气体喷嘴将阀杆 (1) 向一侧推动
超过 15°，则激活切丝机并切割焊丝。
注意!
当枪颈移动时，切割焊丝。
安装机械控制切丝
机
1
注意!
使用切丝机随附的配件进行所示的装配。
38
1
1
2
2
3
2
1
*
注意!
使用切丝机随附的配件进行所示的装配。
3
* 使用合适的适配器将切丝机压缩空
ZH
气软管连接到清洁设备上。
39
电动切丝机的安装和功能（选件）
1
3
2
*
电气控制切丝机的
当有来自机器人控件的激活信号时，电气控制切丝机打开和关闭。
工作方式
最大焊丝直径 可以使用切丝机切割直径长达 1.6 mm (0.063 in.) 的焊丝。
安装电气控制切丝
机
注意!
将切丝机随附的配件用于下述工作。
1
确保垫片内的凹槽面向清洁设备。
2
* 使用提供的适配器将切丝机压缩空
气软管连接到清洁设备上。
注意!
须由机器人控件来对切丝机进行电气控制。
40
安装压缩空气供应
(1)
(3)
(2)
ZH
建立清洁设备的压
缩空气供应以及压
缩空气安全阀功能
压缩空气安全阀的功能
要建立压缩空气供应，请执行以下操
作：
给压缩空气供应管路 (1) 减压，并确
1
保在设备的工作期间保持减压状态
将所提供的压缩空气安全阀拧紧至清
2
洁设备上的压缩空气接口处
将压缩空气供应管路 (1) 连接至压缩
3
空气安全阀
压缩空气安全阀的功能
-
阀门打开 (2)：
正在供应压缩空气：
-
阀门打开 (3)：
未供应压缩空气：
41
手动检查清洁设备功能：
安全标识
手动检查功能
危险!
为完成以下任务，必须为清洁设备提供压缩空气。在这种情况下，旋转的清洁刀具、清洁
电机上下移动、气体喷嘴夹紧装置移入/移出、处于激活状态的切丝机、飞散物（刨花
等）、从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物可能会带来危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离清洁刀具、清
▶
洁电机、提升装置、气体喷嘴夹紧装置、切丝机和分离剂喷嘴。
佩戴听力防护用品。
▶
佩戴带侧面保护的护目镜。
▶
注意!
若“Cleaning（清洁）”螺钉上的凹槽是水平的，则功能将停用。
执行功能时，须检查以下各项：
-
清洁电机的功能（清洁电机 OFF/ON（关闭/打开））
-
清洁电机的正确设置（提升装置 UP/DOWN（上下移动））
-
测验 - 有关更多详细信息，请参阅自第 调整清洁电机的位置（使用标准刷头） 页
起的 36 部分
-
Braze+ 刷头：有关更多详细信息，请参阅自第 调整清洁电机的位置（使用
Braze + 刷头） 页起的 37 部分
-
清洁喷嘴的功能（压缩空气从清洁喷嘴中冒出）
为焊枪清洁器提供压缩空气
1
2
手动检查功能
3
禁用这些功能
42
启动清洗设备
启动先决条件 在启动清洁设备之前，必须满足以下要求：
-
用螺栓将清洁设备安装台架拧到底面上
-
已用螺栓将清洁设备拧到底面上
-
刷头已安装
-
清洁电机位置已设定
-
建立压缩空气供应
-
已手动检查功能
-
将清洁设备连接至机器人控制器
-
所有盖板均已安装，所有安全装置均完好无损且位置正确
启动操作 清洗设备的启动需借助于源自机器人控制器的激活信号。
ZH
43
清洁程序与信号
安全标识
小心!
调试不当时存在危险。
此时可能导致财产损失。
仅当正确安装并调试好清洁设备后才允许启动自动模式。
▶
44
清洁程序序列
ZH
开始
切丝机选项
移至位置 C
- 在切丝机旁约 25 mm (0.98 in.) 处
切丝机
- 速度：高速
移至位置 D
- Enter（进入）切丝机
- 速度：60 cm/min
(23.62 ipm)
等待 0.5 s
移至位置 A
- 在刷头正上方约 50 mm (1.97 in.) 处
- 速度：高速
查询 - 清洁
电机调低
‘高’
移至位置 B
- 移至 清洁位置
- 速度：60 cm/min
(23.62 ipm)
设置
- “开始清洁”信号
等待 3 - 5 秒
‘低’
停止程序 - 清洗电机无法调低
45
重置
- “开始 清洁” 信号
等待 1,5 秒
查询
清洁
电机调低
‘高’
移至 位置A
- 刷头正上方约 50 mm (1.97 in.)
处
- 速度: 高速
结束
‘低’
停止程序
- 清洗电机无法调低
46
信号输入与输出 信号输入“开始清洁（清洁电机打开，提升装置向上移动，清洁喷嘴的压缩空气供应打
开）”：
信号输出“清洁电机关闭”：
ZH
47
48
维护、保养和废料处理
49
50
安全
安全标识 对于“维护、保养和处置”部分中描述的所有工作，请遵守以下安全规程。
危险!
误操作或执行工作不力可能会造成严重的人身伤害或财产损失。
仅接受过培训且有资质的人员方可执行操作说明书中所述的所有操作。仅接受过培训且有
资质的人员方可使用操作说明书中所述的所有功能。执行任何操作或使用任何功能之前，
请务必通读并充分理解以下文档：
本操作说明书
▶
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
▶
危险!
机器自动启动可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
除了这些操作说明书外，还必须遵守机器人和焊接系统制造商所制定的安全规程。为了保
障您的个人安全，请确保在进入机器人工作区域时采取所有的有效防护措施。
危险!
ZH
以下原因会带来严重的人身伤害风险：
机械动力部件
▶
飞散物（刨花等）
▶
经清洁嘴逸出的压缩空气
▶
在清洁设备或任何连接的系统组件上执行工作之前：
▶
从清洁设备和连接的系统组件上断开客户的压缩空气和电源，并确保它们在工作完成
▶
之前均保持断开状态
确保清洁设备已减压 - 相关说明请参阅下面的“确保清洁设备已减压”部分
▶
危险!
无论何时为清洁设备和连接的系统组件供应电压和/或压缩空气，都存在严重的人身伤害风
险，原因如下：
正旋转的刷头
▶
正在向上/向下移动的提升设备
▶
激活的切丝机
▶
飞散物（刨花等）
▶
经清洁嘴逸出的压缩空气
▶
当为清洁设备供应电压和/或压缩空气时，如果必须在其上进行工作：
使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何工具和所有衣物均远离刷头、刷头提
▶
升设备、切丝机以及清洁喷头
佩戴耳部护具
▶
佩戴带侧面保护的护目镜
▶
51
确保清洁设备已减压尝试在没有任何压缩空气供应的情况下短暂激活清洁设备，以检查清洁设备是否已减压。
操作方法如下：
采取保护措施：
1
-
刷头、刷头提升设备、切丝机和清洁嘴均可启动。因此，使您的身体（特别是您
的手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离上述装备组件
-
佩戴耳部护具
-
佩戴带侧面保护的护目镜
确保断开清洁设备的压缩空气供应
2
将清洁设备上的“清洁”螺钉短暂地向右转动 90°，然后将其直接转动回原始位置
3
-
如果清洁设备不响应螺钉的转动，则说明清洁设备已减压
-
如果清洁设备响应螺钉的转动，则说明清洁设备仍连接有压缩空气供应。如果是这种
情况，则您必须断开清洁设备与压缩空气供应的连接，并在开始工作之前再次检查清
洁设备是否已减压
52
维护、保养和废料处理
概要 本清洗设备通常不需要维护。然而，为了确保清洗设备能够始终处于正常运转状态，我们
仍需要进行一些保养和维护工作：
ZH
在每次启动之前
每日
每 6 个月
-
检查刷头上的清洁刷并更换磨损的刷子
-
清空清洁设备飞溅托盘
-
如果已安装切丝机托盘，则将其清空
-
对清洁装置和切丝机进行全面的目视检查
-
清除设备上的积垢
打开设备并检查气动阀是否
1
-
泄漏
-
所有螺钉均可靠固定于底座上
-
气动阀上的所有螺纹连接均可靠固定于底座上
根据需要 打开清洗设备并
使用干燥的低压压缩空气清洁设备内部
1
给提升设备气缸导向装置注入少许润滑油
2
恢复设备的原始状态
3
更换末端刷（仅针
对标准刷头）
从清洁设备上拆下防护盖板
1
2 3
将防护盖板安装到清洁设备上的原始位置
4
53
更换圆刷
注意!
在下述更换圆刷的过程中展示了一个标准刷头。
对于 Braze+ 刷头，该过程是相同的。
注意!
更换刷子前，请注意刷头（A 或 B）的设置，并确保在装配过程中使用该设置。
如此可确保在更换刷子后，对角线刷子之间保持正确的间隙。
从清洁设备上拆下防护盖板
1
2 3
更换对角线刷子
4 5
将防护盖板安装到清洁设备上的原始位置
6
注意!
在下述更换对角线刷子的过程中展示了一个标准刷头。
对于 Braze+ 刷头，该过程是相同的。
54
注意!
更换刷子前，请注意刷头（A 或 B）的设置，并确保在装配过程中使用该设置。
如此可确保在更换刷子后，对角线刷子之间保持正确的间隙。
从清洁设备上拆下防护盖板
1
2 3
4
ZH
将防护盖板安装到清洁设备上的原始位置
5
废料处理 按照国家和地区的现行法规对废料进行处理。
55
56
错误诊断和错误排除
57
58
安全
安全标识 对于“故障排除”部分中描述的所有工作，请遵守以下安全规程。
危险!
误操作或执行工作不力可能会造成严重的人身伤害或财产损失。
仅接受过培训且有资质的人员方可执行操作说明书中所述的所有操作。仅接受过培训且有
资质的人员方可使用操作说明书中所述的所有功能。执行任何操作或使用任何功能之前，
请务必通读并充分理解以下文档：
本操作说明书
▶
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
▶
危险!
机器自动启动可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
除了这些操作说明书外，还必须遵守机器人和焊接系统制造商所制定的安全规程。为了保
障您的个人安全，请确保在进入机器人工作区域时采取所有的有效防护措施。
危险!
ZH
以下原因会带来严重的人身伤害风险：
机械动力部件
▶
飞散物（刨花等）
▶
经清洁嘴逸出的压缩空气
▶
在清洁设备或任何连接的系统组件上执行工作之前：
▶
从清洁设备和连接的系统组件上断开客户的压缩空气和电源，并确保它们在工作完成
▶
之前均保持断开状态
确保清洁设备已减压 - 相关说明请参阅下面的“确保清洁设备已减压”部分
▶
危险!
无论何时为清洁设备和连接的系统组件供应电压和/或压缩空气，都存在严重的人身伤害风
险，原因如下：
正旋转的刷头
▶
正在向上/向下移动的提升设备
▶
激活的切丝机
▶
飞散物（刨花等）
▶
经清洁嘴逸出的压缩空气
▶
当为清洁设备供应电压和/或压缩空气时，如果必须在其上进行工作：
使您的身体（特别是手部、脸部和头发）、任何工具和所有衣物均远离刷头、刷头提
▶
升设备、切丝机以及清洁喷头
佩戴耳部护具
▶
佩戴带侧面保护的护目镜
▶
59
确保清洁设备已减压尝试在没有任何压缩空气供应的情况下短暂激活清洁设备，以检查清洁设备是否已减压。
操作方法如下：
采取保护措施：
1
-
刷头、刷头提升设备、切丝机和清洁嘴均可启动。因此，使您的身体（特别是您
的手部、脸部和头发）、任何物体和所有衣物均远离上述装备组件
-
佩戴耳部护具
-
佩戴带侧面保护的护目镜
确保断开清洁设备的压缩空气供应
2
将清洁设备上的“清洁”螺钉短暂地向右转动 90°，然后将其直接转动回原始位置
3
-
如果清洁设备不响应螺钉的转动，则说明清洁设备已减压
-
如果清洁设备响应螺钉的转动，则说明清洁设备仍连接有压缩空气供应。如果是这种
情况，则您必须断开清洁设备与压缩空气供应的连接，并在开始工作之前再次检查清
洁设备是否已减压
60
错误诊断和错误排除
ZH
程序顺序错误
焊枪清洁不佳或损坏严重
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
提升设备未向上或向下移动
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
清洁电机位置设置错误
调整清洁电机的位置
清洁头上的清洁刷已磨损
更换清洁头上的清洁刷
压缩空气安全阀关闭
开启压缩空气安全阀
无机器人信号
检查机器人控件接口
电磁阀机械故障
联系售后服务部门（安排更换电磁阀）
节流阀无法调节，或出现故障
联系售后服务部门（安排更换节流阀）
提升气缸中的密封故障
联系售后服务部门（安排更换提升气缸）
清洁电机后无法正常工作
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
原因：
解决方法：
压缩空气安全阀关闭
开启压缩空气安全阀
无机器人信号
检查机器人控件接口
清洁电机中的机械故障
联系售后服务部门（安排更换清洁电机）
电磁阀机械故障
联系售后服务部门（安排更换电磁阀）
61
62
技术数据
63
64
技术数据
ZH
用于铝焊应用的
Robacta Reamer
刷头
电源电压 + 24 V DC
额定功率 2.4 W
额定压力 6 bar
86.99 psi
空气消耗量 420 l/min
443.81 qt./min
螺纹识别压缩空气接口 G¼″
最大噪声排放 (LWA) 82 dB (A)
标准 I/O 输入：+ 24 V DC / 最大 100 mA
输出：+ 24 V DC / 最大 30 mA
清洗时间 3.0 - 5.0 s
总周期时间 4.0 - 7.5 s
防护等级 IP 21
合格标记 CE，CSA
安全标识 S
尺寸（长 x 宽 x 高） 165 x 245 x 350 mm
6.50 x 9.65 x 13.78 in.
重量
（不带选配的切丝机）
10 kg
22.05 lb.
65
66
附录
67
68
电路图: 用于铝焊应用的 Robacta Reamer 刷头
ZH
69
用于铝焊应用的 Robacta Reamer 刷头的气动图
70
电路图: 切丝机
Drahtelektrode abschneiden
Cut wire
Drahtabschneider offen
Wire cutter open
Drahtabschneider geschlossen
Wire cutter closed
ZH
71
一致性声明
DE German Deutsch EN English English FR French Française
EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016
Wels-Thalheim, 2016-07-07
eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach
erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:
Robacta Reamer Bürstenkopf
Alu
Gasdüsenreinigungsgerät
auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:
Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit
Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie
Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforderungen zur Einsicht bereit.
Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)
Ing. Josef Fe
ichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim
Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:
Robacta Reamer Bürstenkopf
Alu
Gas nozzle cleaner
which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):
Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility
Directive 2006/42/EC
Machinery Directive
European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.
person responsible for documents:
(technical documents)
Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim
se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:
Robacta Reamer Bürstenkopf
Alu
Appareil de nettoyage de buses gaz
qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:
Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité
Directive 2006/42/CE
Directive aux machines
Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.
responsable documentation:
(technique documentation)
Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim
2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl
Member of Board
Chief Technology Officer
72
ZH
73
74
ZH
75
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