Operating
Instructions
Robacta Reamer Alu Edition
Robacta Reamer Alu 3000upm
Robacta Reamer Twin
ZH
操作说明书
42,0426,0146,ZH 019-03082022
目录
安全规范 6
安全标志说明 6
概要 6
预期用途 6
环境条件 7
运营商的责任 7
操作人员的责任 7
特殊危害 7
保护您自己和他人 8
EMC 设备分级 8
EMC 措施 8
EMF 措施 9
安装位置和运输期间的安全措施 9
正常操作中的安全措施 9
调试、维护和维修 10
安全检查 10
废料处理 10
安全标识 10
版权 10
概述 11
概述 13
原理 13
设备设计方案 13
应用领域 13
各设备类型图示 13
供货范围和选项 14
概要 14
Robacta Reamer Alu Edition 供货范围 14
Robacta Reamer Alu Edition 选件 14
Robacta Reamer Alu 3000upm 供货范围 14
Robacta Reamer Alu 3000upm 选件 15
Robacta Reamer Twin 供货范围 15
Robacta Reamer Twin 选件 15
设备危险警告标志 16
清洁设备上的警告标志 16
运输 18
运输设备 18
包装上的运输标志 18
ZH
操作元件、接口和机械组件 19
安全 21
安全标识 21
Robacta Reamer Alu Edition 和 Robacta Reamer Alu 3000upm 的控制元件、接口和机械部件 22
控制元件、接口和机械部件 22
Robacta Reamer Twin 控制元件、接口和机械部件 23
控制元件、接口和机械部件 23
机器人控制器的 Harting Han6P (X1) 终端连接器配置 25
概要 25
Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1) 25
安装和调试 27
安全 29
安全标识 29
确保清洁设备已减压 30
调试之前 31
预期用途 31
操作员、保养人员 31
3
安装规定 31
压缩空气供应规范 31
在操作人员未经培训的情况下确保设备安全运行的措施 31
通过螺钉将清洗设备固定于固体表面 32
将清洁设备和工作台用螺钉固定至表面 32
用螺钉将清洁设备固定于表面 33
焊枪清洁位置 35
焊枪清洁位置 - Robacta Reamer Alu Edition 35
焊枪清洁位置 - Robacta Reamer Alu 3000upm 35
焊枪清洁位置 - Robacta Reamer Twin 35
调整 Robacta Reamer Alu Edition 和 Robacta Reamer Alu 3000upm 上的气体喷嘴夹紧设备 36
调整气体喷嘴夹紧设备 36
将清洁刷安装在 Robacta Reamer Alu Edition 上 37
安装清洁刷 37
将清洁刀具安装在 Robacta Reamer Alu 3000upm 上 38
安装清洁刀具 38
将清洁刀具安装在 Robacta Reamer Twin 上 39
安装清洁刀具 39
调节 Robacta Reamer Alu Edition 提升设备 40
调整提升设备 40
调节 Robacta Reamer Alu 3000upm 提升设备 41
调整提升设备 41
调节 Robacta Reamer Twin 提升设备 42
调整提升设备 42
启动 Robacta Reamer Twin 分离剂雾化器 43
启动分离剂雾化器 43
正确调节 Robacta Reamer Twin 上的分离剂喷嘴 44
在 Robacta Reamer Alu Edition 和 Robacta Reamer Alu 3000upm 上安装机械控制切丝机（选配） 45
安装机械控制切丝机 45
在 Robacta Reamer Alu Edition 和 Robacta Reamer Alu 3000upm 上安装电气控制切丝机（选配） 49
安装电气控制切丝机 49
切丝机功能 51
最大焊丝直径 51
机械控制切丝机的工作方式 51
电气控制切丝机的工作方式 51
安装压缩空气供应 52
借助压缩空气安全阀功能建立清洁设备的压缩空气供应 52
启动清洗设备 53
启动先决条件 53
启动操作 53
Robacta Reamer Alu Edition 和 Robacta Reamer Alu 3000upm 程序序列和信号波形 54
清洁程序顺序 54
信号波形 56
Robacta Reamer Twin 程序序列和信号波形 57
清洁程序顺序 57
信号波形 60
维护、保养和废料处理 61
安全 63
安全标识 63
确保清洁设备已减压 64
维护、保养和废料处理 65
概要 65
在每次启动之前 65
每日 65
每周 65
每 6 个月 65
根据需要 65
废料处理 65
错误诊断和错误排除 67
4
安全 69
安全标识 69
确保清洁设备已减压 70
错误诊断和错误排除 71
程序顺序错误 71
技术数据 73
技术数据 75
Robacta Reamer Alu Edition 和 Robacta Reamer Alu 3000upm 75
Robacta Reamer Twin 75
附录 77
电路图 Robacta Reamer, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu Edition 3000rpm 79
电路图 Robacta Reamer Twin 80
Robacta Reamer Twin 气动图 81
一致性声明 82
ZH
5
安全规范
安全标志说明
警告!
表示存在直接危险。
若不予以避免，将导致死亡或严重的人身伤害。
▶
危险!
表示存在潜在危险的情况。
若不予以避免，可能会导致死亡或严重的人身伤害。
▶
小心!
表示可能导致财产损失或人身伤害的情况。
若不予以避免，可能会导致轻微的人身伤害和/或财产损失。
▶
注意!
表示可能会导致不良后果及设备损坏。
概要 本设备采用尖端技术制造而成，符合公认安全标准。任何方式的操作或使用不当，均可能
导致：
-
操作人员或第三方伤亡；A
-
设备损坏以及运营公司的其它物资损失；
-
设备工作效率低下。
所有调试、操作、维修和维护设备的人员必须：
-
具备适当的资格；
-
掌握足够的自动焊接知识，且
-
仔细阅读并遵守这些操作说明以及所有系统部件的操作说明书。
无论何时使用设备，均须随身携带操作说明书。除此之外，还须特别注意与事故预防和环
境保护相关的所有一般通用法规和当地法规。
设备上的所有安全和危险警告牌
-
必须清晰可读；
-
必须完好无损；
-
不得擅自移位；
-
不得被覆盖、粘贴或刷涂。
有关设备上安全和危险警告牌的位置，请参阅设备操作说明书中标题为“概要”的章节。
操作设备前，请排除可能降低安全性的所有故障。
这关乎您的人身安全！
预期用
6
途 本设备只能用于其预期用途。
本设备仅用于在自动模式下对伏能士机器人焊枪进行机械清洗。
将本设备用于任何其他目的或采用任何其他方式使用本设备，都将被视为“不符合指定用
途的操作”。对于不当使用所导致的任何损失，制造商概不负责。
正当使用的要求还包括
-
完整阅读所有操作说明书
-
遵守操作说明书中的所有指示及安全规程
-
执行所有指定的检查和保养作业
本设备专为工业及商业领域而设计。对于因在住宅区使用本设备所导致的任何损失，制造
商概不负责。
对于错误或不正确的作业结果，制造商也概不负责。
环境条件 在规定范围之外操作或储存设备将被视为不符合指定用途的操作。对于不当使用所导致的
任何损失，制造商概不负责。
环境空气温度范围：
-
操作期间：0°C 至 + 40°C（32°F 至 104°F）
-
运输和储存期间：-25°C 至 +55°C（-13°F 至 131°F）
相对湿度：
-
40°C (104°F) 时最高 50%
-
20°C (68°F) 时最高 90%
环境空气：无灰尘、酸性物质、腐蚀性气体或其他有害物质等。
海拔高度：高达 2000 m (6500 ft.)
ZH
运营商的责任 运营商需保证只由下列专人使用设备：
-
熟悉操作安全和事故防范基本规定并接受过设备操作指导
-
阅读、理解该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认
-
接受过焊接效果要求的相关培训。
必须定期检查该操作人员是否具备安全操作意识。
操作人员的责任 所有被授权开展与该设备相关工作的人员，都有责任在开始工作之前
-
了解操作安全和事故防范基本规定
-
阅读该操作说明书中内容，尤其是“安全规程”一章，并签字确认本人已充分理解并
将确实遵守。
离开工作场所前确保即使在无人值守的状况下也不会出现人员伤亡和财产损失。
特殊危害
需远离机器人工作区域。
须将本设备并入安全区域内更高级别的安全系统中。
若在进行设置和保养作业时必须进入此区域，则请确保
-
在此区域工作期间关闭整个系统
-
并且防止它（例如由于控制故障而）意外启动。
如果未接受过培训的操作员使用设备，则必须在工作期间按照“性能等级 d”（ISO
13849-1 标准）断开压缩空气供应。
除了上述操作说明书外，还必须遵守机器人制造商所制定的安全规程。
7
使您的身体（特别是您的手部、脸部和头发）、衣物和所有工具远离运转中的装备组件，
如：
-
正在旋转的清洁刀具/正在旋转的清洁刷
-
正在向上/向下移动的提升设备
-
正在延伸/回抽的气体喷嘴夹紧设备
-
切丝机
使用后不要立即触摸清洁刀具/清洁刷 - 否则存在灼伤风险。请遵守操作说明书中的特殊安
全规程来处理清洁刀具/清洁刷。
保护手部、面部和眼部免受飞散物（刨花等）和从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合
物的伤害。
只有在保养、安装或维修工作期间，方可打开/取下盖板。
操作期间
-
请确保所有盖板均处于闭合状态，并且均已安装到位
-
使所有盖板均保持闭合状态
保护您自己和他人 当执行焊接操作时，您正暴露于诸多危险之中。除了这些操作说明书之外，还必须遵守焊
接系统制造商所制定的所有安全规程。
任何设备运行过程中或进行焊接时，应使所有人员（特别是儿童）远离工作区域。但是，
如果附近有人，应当
-
使他们意识到所有危险和健康风险（机械动力零件造成的碾压、清洁刀具/清洁刷造成
的伤害、飞散刨花和类似物质、逸出的压缩空气/分离剂混合物、飞溅的火花、刺眼的
电弧、吸入有害焊接烟尘、噪音、来自电源或焊接电流的潜在危险等）
-
提供合适的保护装置，或
-
布设适当的安全网/安全幕。
EMC 设备分级 放射等级 A 的设备：
-
规定仅用于工业区
-
如果应用于其他区域，可能引发线路连接和放射故障。
放射等级 B 的设备：
-
满足居民区和工业区的放射要求。也适用于使用公用低压线路供电的居民区。
根据功率铭牌或技术数据对 EMC 设备进行分级。
EMC 措施 在某些情况下，即使某一设备符合标准的排放限值，它仍可能影响到其设计应用区域（例
如，当同一位置存在敏感性装置或设备的安装地点附近设有无线电或电视接收机时）。
此时，运营公司必须采取适当措施来整顿这种局面。
根据国家及国际规定，检查和评估附近装置可能存在的问题及其抗干扰度：
-
安全装置
-
输电线、信号线和数据传输线
-
EMC 及电信装置
-
测量及校准设备
8
避免 EMC 问题的支持性措施：
1.电网电源
-
若在电源连接符合相关规定的情况下仍发生了电磁干扰，则应采取一些附加措施
（例如使用适当的电网滤波器）。
2.控制线
-
使用尽可能短的控制线
-
布设时应使控制线彼此靠近（这样做还可同时避免 EMF 问题）
-
布设时应使控制线远离其他类型的线路
3.电位均衡
4.可根据需要采取屏蔽措施
-
屏蔽附近的其他设备
-
遮蔽整个焊接装置
EMF 措施 电磁场可能会引起未知的健康问题：
-
心脏起搏器使用者、助听器使用者等在靠近设备时会对健康产生不良影响
-
心脏起搏器使用者在靠近设备和焊接作业区前必须征求医生的意见
-
为了安全起见，应使焊接用输电线与焊工头部/躯干之间的距离尽可能的远
-
切勿将焊接用输电线和中继线扛在肩上或缠绕在整个身体或某些身体部位上
ZH
安装位置和运输期
间的安全措施
正常操作中的安全
措施
设备倾翻可致人死亡！将设备水平安装并可靠固定于平坦、牢固且不受振动干扰的表面
上，并对其采取防倾翻措施。
对存在火灾或爆炸危险的区域适用的特殊规定
-
遵守适用的国家及国际规定。
按照公司内部说明和检查流程确保工作场所附近区域始终保持清洁有序。
在运输设备时，请务必遵守适用的国家及地区准则以及事故防范规定，尤其是与运输和装
运期间所涉危险相关的准则。
在运输之后但尚未调试之前，必须对设备进行目视检查，以确定其损坏情况。在启动设备
之前，必须由经培训的技术服务人员对所有损坏部位进行维修。
仅当所有安全装置功能完备时才能操作本设备。如果有任何安全装置无法正常工作，则将
产生以下风险
-
操作人员/第三方受伤或死亡，
-
设备损坏以及操作员的其它物资损失，
-
设备工作效率低下。
启动设备之前，必须对所有不能正常工作的安全装置进行维修。
切勿略过或禁用安全装置。
启动设备之前，需确保不会对他人造成危险。
至少每周对设备进行一次检查，主要检查有无明显的损坏以及安全装置的功能是否正常。
-
仅使用制造商提供的适用原装分离剂。
-
遵守分离剂安全数据表中的信息来处理分离剂。分离剂安全数据表可从服务中心处获
取或从制造商的网站下载。
-
不要将制造商提供的分离剂与其他分离剂相混合。
-
如果损坏是由于使用不同的分离剂造成的，则制造商概不负责。此外，也不会受理任
何保修索赔。
-
使用过的分离剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。
9
调试、维护和维修 无法保证外购件在设计和制造上都符合对其所提要求，或者无法保证其符合安全要求。
-
只能使用原厂备用件和磨损件（此要求同样适用于标准零件）。
-
不要在未经生产商同意的情况下对设备进行任何改造、变更等。
-
必须立即更换状况不佳的工件。
-
订购时，请指定设备的准确名称和部件编号（如备件清单所示），以及序列号。
可使用压紧螺钉实现保护接地线的连接，以使壳体部件接地。
仅使用编号正确的原装压紧螺钉，并使用规定的扭矩拧紧。
安全检查 生产商建议，至少每 12 个月对设备进行一次安全检查。
建议于以下时间段由一名持证电工进行安全检查：
-
更换设备后
-
设备改型后
-
设备经维修、保养和维护后
-
至少每 12 个月进行一次安全检查。
安全检查时请遵循相应的国家与国际标准及技术规范。
有关安全检查及校准的详细信息，请咨询您所在地的服务中心。服务中心将根据您的要求
向您提供所需的必要文件。
废料处理 废弃的电气和电子设备必须单独收集，并按照欧洲指令和国家相关法律法规以无害于环境
的方式回收。使用过的设备必须归还经销商或通过当地批准的收集和处理设施进行处置。
正确处置使用过的设备可促进材料资源的可持续循环利用。未能正确处置使用过的设备可
能会对健康和/或环境造成不利影响。
包装材料
需根据材料分类收集，并检查当地政府的规章制度，同时，挤压容器以缩小体积。
安全标识 带有 CE 认证标志的设备符合相关指令的基本要求（例如低电压、电磁兼容性和机械指
令）。
带有 CSA 测试标志的设备符合加拿大和美国相关标准的要求。
版权 该操作说明书的版权归制造商所有。
文字和插图在操作说明书付印时符合当时的技术水平。生产商保留更改权。本操作说明书
的内容不构成顾客的任何权利。我们非常欢迎有关操作说明书的改进建议以及对其中错误
的提示。
10
概述
11
12
概述
原理 Robacta Reamer 是用于自动清洁 MIG/MAG 焊枪的焊枪清洁器。这些设备可用于清洁诸
多不同形状焊枪上气体喷嘴的内部和前部区域，从而显著延长这些易损件的使用寿命。借
助 Robacta Reamer Twin，可均匀涂抹分离剂，从而防止污垢再次堆积。
设备设计方案 提升设备的提升气缸以及所有气动部件均位于坚固的钢制外壳内。
外部是清洁电机和焊枪上气体喷嘴的夹紧设备。
Robacta Reamer Twin 标配有切丝机和分离剂雾化器。
在清洁过程中，可将两条焊丝同时缩短到下一个焊接工艺定义的长度。
切丝机为 Robacta Reamer Alu Edition 和 Robacta Reamer Alu 3000upm 的可选配件。
对于专业安装而言，所有设备均有稳固的安装底座。
应用领域 Robacta Reamer 系列设备专用于机器人及其他自动化应用。
此类设备设计用于汽车和部件供应行业、设备建造、化工厂建设以及机械和轨道车辆制
造。
ZH
各设备类型图示
Robacta Reamer Twin 可用于清洁钢材和铝材。
Robacta Reamer Alu Edition 和 the Robacta Reamer Alu 3000upm 专为铝焊应用而设
计。
Robacta Reamer Alu Edition、Robacta Reamer Alu 3000upm、Robacta Reamer Twin
13
供货范围和选项
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
概要 清洁设备可与各种选件搭配使用。这样便可根据特定应用领域的需要优化焊接工艺中的各
类工序。
Robacta Reamer
Alu Edition 供货范
围
注意!
供货范围不包括清洁刷和清洁刷适配器。
(1) Robacta Reamer Alu Edition 清洁
(2) 飞溅托盘固定器
(3) 飞溅托盘
(4) 清洁电机的紧固扳手
(5) 压缩空气安全阀
图中未显示部分包括：
(6) 不带电缆的 Harting Han6P 终端连接器 (X1)
(7) 操作说明书
(8) 用于组装清洁设备的配件：
-
4 颗螺钉
-
4 个垫圈
-
4 个锁紧垫圈
-
4 个螺母
设备
Robacta Reamer
Alu Edition 选件
Robacta Reamer
Alu 3000upm 供货
范围
14
-
-
安装底座
切丝机
注意!
供货范围不包括清洁刀具和清洁刀具适配
器。
(1) Robacta Reamer Alu 3000upm 清
洁设备
(2) 飞溅托盘固定器
(3) 飞溅托盘
(4) 清洁电机的紧固扳手
(5) 压缩空气安全阀
图中未显示部分包括：
((11))
((22))
((33))
((44))
((55))
(6) 不带电缆的 Harting Han6P 终端连接器 (X1)
(7) 操作说明书
(8) 用于组装清洁设备的配件：
-
4 颗螺钉
-
4 个垫圈
-
4 个锁紧垫圈
-
4 个螺母
ZH
Robacta Reamer
Alu 3000upm 选件
Robacta Reamer
Twin 供货范围
-
安装底座
-
切丝机
注意!
供货范围不包括“Robacta Reamer”分离
剂（项目编号 42,0411,8042）和清洁刀
具。
(1) 配有切丝机和分离剂雾化器的
(2) 飞溅托盘固定器
(3) 飞溅托盘
(4) 清洁电机的紧固扳手
(5) 压缩空气安全阀
图中未显示部分包括：
(6) 不带电缆的 Harting Han6P 终端连接器 (X1)
(7) 操作说明书
(8) 分离剂的填充漏斗
(9) 用于组装清洁设备的配件：
-
4 颗螺钉
-
4 个垫圈
-
4 个锁紧垫圈
-
4 个螺母
Robacta Reamer Twin
Robacta Reamer
Twin 选件
-
安装底座
-
清洁刀具辅助设备
-
分离剂 - 喷射装置
15
设备危险警告标志
Type
Art.No.
Chargen No.
U1
I1
Wels - Austria
p
max
24 V
0.25 A
6 bar (87PSI)
清洁设备上的警告
标志
注意!
清洁设备上附有警告标志和功率铭牌。
不得移除或涂盖警告标志和功率铭牌。
下面以 Robacta Reamer Twin 为例展示了警告标志的位置。Robacta Reamer Alu
Edition 和 Robacta Reamer Alu 3000upm 上警告标志的位置与之相同。
清洁设备上的警告标志
警
告！以下原因会带来严重的人身伤害风险：
-
-
-
机械动力装备组件
从分离剂喷嘴逸出的压缩空气/分离剂混合物
飞散物（刨花等）
在保养和维修期间保持设备无电流和无压力。
使用所述的功能前要仔细阅读并充分理解下列文档：
-
本操作说明书
-
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
16
仅供室内使用
佩戴护目用具
设备的自动启动警告标志
ZH
17
运输
运输设备 将通过以下设备运输该设备：
-
放于托盘上通过叉车运输
-
放于托盘上通过自动装卸车运输
-
手动模式
危险!
机器和物体坠落时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
在叉车或自动装卸车上运输时，请固定好设备以防止其翻倒。
▶
避免突然改变方向、制动或加速。
▶
包装上的运输标志
小心!
运输不当时存在危险。
此时可能导致财产损失。
因此在运输本设备时请遵守设备包装上的运输标志。
▶
18
操作元件、接口和机械组件
19
20
安全
安全标识 对于“控制元件、接口和机械部件”部分中描述的所有工作，请遵守以下安全提示。
危险!
设备操作不当可能会造成严重的人身伤害和财产损失。
仅接受过培训且有资质人员方可使用所述的功能。使用所述的功能前要仔细阅读并充分理
解下列文档：
本操作说明书
▶
系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程
▶
ZH
21
Robacta Reamer Alu Edition 和 Robacta Reamer Alu
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
3000upm 的控制元件、接口和机械部件
控制元件、接口和
机械部件
侧视图
(1) 压缩空气接口
用于 6 bar (86.99 psi) 的干燥压缩空气供应
螺纹识别压缩空气接口: G¼″
(2) Harting Han6P 接口 (X1)
用于 + 24 V DC 电源
小心!
过电流会给 Harting Han6P 接口 (X1) 电源带来损坏风险。
使用 500 mA 慢断保险丝确保电源不受过电流影响。
(3) “清洁”螺钉
用于手动检查以下功能：
-
清洁电机开/关
-
提升设备上/下
-
气体喷嘴夹紧设备延伸/回抽
(4) 气体喷嘴夹紧设备
在清洁期间将气体喷嘴夹持在适当位置
(5) 防护盖板
主视图
22
(6) 清洁电机
驱动清洁刷/清洁刀具
(7) 提升设备
将清洁电机和清洁刷/清洁刀具提升到准备开始清洁的清洁位置
Robacta Reamer Twin 控制元件、接口和机械部件
(5)
(8)
(7)
(6)
(1)
(2)
(4)
(3)
控制元件、接口和
机械部件
(1) 分离剂调节器
用于设置分离剂喷嘴的喷射量
ZH
(2) 压缩空气接口
用于 6 bar (86.99 psi) 的干燥压缩空气供应
螺纹识别压缩空气接口: G¼″
(3) Harting Han6P 接口 (X1)
用于 + 24 V DC 电源
小心!
过电流会给 Harting Han6P 接口 (X1) 电源带来损坏风险。
使用 500 mA 慢断保险丝确保电源不受过电流影响。
(4) “清洁”键
用于手动检查以下功能：
-
清洁电机开/关
-
向分离剂喷嘴供应压缩空气和分离剂（从分离剂喷嘴喷出压缩空气/分离剂混
合物）
-
提升设备上/下
-
气体喷嘴夹紧设备延伸/回抽
(5) 气体喷嘴夹紧设备
在清洁期间将气体喷嘴夹持在适当位置
(6) 防护盖板
(7) 清洁电机
驱动清洁刀具
(8) 提升设备
将清洁电机和清洁刀具提升到准备开始清洁的清洁位置
23
((1111))
(10)(10)
(9)(9)
((1111))
(9) 切丝机阀杆
启动切丝机
(10) 切丝机
(11) 分离剂喷嘴
使用压缩空气将分离剂喷射到气体喷嘴的内部和前部
24
机器人控制器的 Harting Han6P (X1) 终端连接器配置
3
2
5 4
1
6
ZH
概要
Harting Han6P 终
端连接器引脚分配
(X1)
小心!
过电流时存在危险。
可能会损坏 Harting Han6P 接口电源。
为清洁设备电源安装 500 mA 慢断保险丝以防止过电流。
▶
注意!
为了避免干扰，清洗设备与机器人控制器之间应使用尽可能短的连接线。
供货范围包括用于连接清洁设备与机器人控件的 Harting Han6P (X1) 终端连接器。电缆束
必须经过调整以适应机器人控制连接技术。
Robacta Reamer Alu 刷头的输入和输出信
号：
1.“开始清洁”输入信号（清洁电机 ON
（开启），提升装置 UP（上升），至
清洁嘴的压缩空气供应 ON（开启））
2.未分配
3.接地
4.+ 24 V DC
5.气体喷嘴自由输出信号
6.接地
（请参见附录中的电路图）
Harting Han6P 终端连接器引脚分配 (X1) - 电缆端视
图
25
26
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