Fronius Robacta Reamer Alu Edition/Alu Edition 3000rpm/Twin Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

Robacta Reamer Alu Edition
Robacta Reamer Alu 3000upm
Robacta Reamer Twin

Návod na obsluhu

SK

42,0426,0146,SK 019-03082022

Obsah

Bezpečnostné predpisy 6

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 6
Všeobecne 6
Použitie podľa určenia 7
Okolité podmienky 7
Povinnosti prevádzkovateľa 7
Povinnosti personálu 7
Osobitné miesta ohrozenia 8
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 8
Klasifikácia zariadení podľa EMK 9
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 9
Opatrenia v elektromagnetických poliach 9
Bezpečnostné opatrenia na mieste inštalácie a pri preprave 10
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 10
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 10
Bezpečnostno-technická kontrola 11
Likvidácia 11
Označenie bezpečnosti 11
Autorské práva 11

Všeobecné informácie 13

Všeobecné informácie 15

Princíp 15
Koncepcia zariadenia 15
Oblasti použitia 15
Zobrazenie rozličných typov zariadení 16

Rozsah dodávky a doplnková výbava 17

Všeobecné informácie 17
Rozsah dodávky Robacta Reamer Alu Edition 17
Opcie Robacta Reamer Alu Edition 17
Rozsah dodávky Robacta Reamer Alu 3000upm 18
Opcie Robacta Reamer Alu 3000upm 18
Rozsah dodávky Robacta Reamer Twin 18
Opcie Robacta Reamer Twin 19

Výstražné upozornenia na zariadení 20

Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení 20

Preprava 22

Prepravné prostriedky 22
Prepravné pokyny na balení 22

SK

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 23

Bezpečnosť 25

Bezpečnosť 25
Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty Robacta Reamer Alu Edition, Robacta
Reamer Alu 3000upm

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty 26
Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty Robacta Reamer Twin 27

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty 27
Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han6P (X1) pre riadenie robota 29

Všeobecné informácie 29

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han6P (X1) 29

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 31

Bezpečnosť 33

Bezpečnosť 33

Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 34
Pred uvedením do prevádzky 36

Použitie podľa určenia 36

26

3

Personál obsluhy a údržby 36

Pokyny na inštalovanie 36

Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 36

Opatrenia na bezpečnú prevádzku zariadenia v spojení s nevyškoleným personálom obslu-hy37

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 38

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom 38

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 39
Čistiaca pozícia zváracieho horáka 41

Čistiaca pozícia zváracieho horáka – Robacta Reamer Alu Edition 41

Čistiaca pozícia zváracieho horáka – Robacta Reamer Alu 3000upm 41

Čistiaca pozícia zváracieho horáka – Robacta Reamer Twin 41
Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy v prípade zariadení Robacta Reamer Alu Edi­tion a Robacta Reamer Alu 3000upm

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy 42
Montáž čistiacej kefy na zariadenie Robacta Reamer Alu Edition 43

Montáž čistiacej kefy 43
Montáž čistiacej frézy na zariadenie Robacta Reamer Alu 3000upm 44

Montáž čistiacej frézy 44
Montáž čistiacej frézy na zariadenie Robacta Reamer Twin 45

Montáž čistiacej frézy 45
Nastavenie zariadenia Robacta Reamer Alu Edition 46

Nastavenie zdvíhacieho zariadenia 46
Nastavenie zariadenia Robacta Reamer Alu 3000upm 47

Nastavenie zdvíhacieho zariadenia 47
Nastavenie zdvíhacieho zariadenia Robacta Reamer Twin 49

Nastavenie zdvíhacieho zariadenia 49
Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku Robacta Reamer Twin do prevádzky 50

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky 50

Správne nastavenie vstrekovacích dýz separačného prostriedku pri zariadení Robacta Rea-

mer Twin
Inštalácia mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu na zariadenie Robacta Reamer Alu
Edition a Robacta Reamer Alu 3000upm (opcia)

Inštalácia mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu 52
Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača drôtu na zariadenie Robacta Reamer Alu Editi­on a Robacta Reamer Alu 3000upm (opcia)

Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 56
Spôsob fungovania odstrihávača drôtu 58

Maximálne priemery drôtu 58

Spôsob fungovania mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu 58

Spôsob fungovania elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 58
Inštalácia napájania stlačeným vzduchom 59

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom čistiaceho zariadenia, spôsob fungovania

pneumatického pretlakového ventilu.
Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 60

Predpoklady na uvedenie do prevádzky 60

Uvedenie do prevádzky 60
Priebeh programu a priebeh signálu pri zariadeniach Robacta Reamer Alu Edition, Robacta
Reamer Alu 3000upm

Priebeh programu čistenia 61

Priebeh signálu 63
Priebeh programu a priebeh signálu zariadenia Robacta Reamer Twin 64

Priebeh programu čistenia 64

Priebeh signálu 67

42

51

52

56

59

61

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 69

Bezpečnosť 71

Bezpečnosť 71

Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 72
Ošetrovanie, údržba a likvidácia 74

Všeobecne 74

Pred každým uvedením do prevádzky 74

4

Denne 74

Týždenne 74

Každých 6 mesiacov 74

V prípade potreby 74

Likvidácia 75

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 77

Bezpečnosť 79

Bezpečnosť 79

Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 80
Diagnostika chýb, odstránenie chýb 82

Chyba v postupe programu 82

Technické údaje 85

Technické údaje 87

Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm 87

Robacta Reamer Twin 87

Príloha 89

SK

Schéma zapojenia Robacta Reamer, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu Editi­on 3000rpm
Schéma zapojenia Robacta Reamer Twin 92
Pneumatická schéma Robacta Reamer Twin 93
Vyhlásenia o zhode 94

91

5

Bezpečnostné predpisy

Vysvetlenie bez­pečnostných
upozornení

VÝSTRAHA!

Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.

Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.

▶

POZOR!

Označuje potenciálne škodlivú situáciu.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako

▶

aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení
výbavy.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

-

mať znalosti o automatizovanom zváraní

-

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariade­nia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

-

nepoškodzujte,

-

neodstraňujte,

-

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

-

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zaria­dení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

6

Použitie podľa
určenia

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na mechanické čistenie robotických zváracích
horákov Fronius v automatickej prevádzke.
Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané
a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vy­plývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné
výsledky.

SK

Okolité pod­mienky

Povinnosti
prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je po­važované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

-

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

-

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

-

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

-

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

-

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

-

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontro­lovať.

Povinnosti per­sonálu

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

-

zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

-

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržia­vať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

7

Osobitné miesta
ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci
zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabez­pečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

-

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

-

riadenia.

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance
Level d“ normy ISO 13849-1.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Telom, hlavne rukami, tvárou, vlasmi, odevom ani žiadnymi nástrojmi sa neprib­ližujte k pohyblivým konštrukčným dielom, ako napríklad:

rotujúcim čistiacim frézam / rotujúcim čistiacim kefám,

-

zdvíhacím zariadením pohybujúcim sa nahor/nadol,

-

zasúvajúcim/vysúvajúcim sa upínacím zariadením plynovej dýzy,

-

odstrihávaču drôtu.

-

Nedotýkajte sa čistiacich fréz / čistiacich kief bezprostredne po prevádzke – ne­bezpečenstvo popálenia. Dodržujte osobitné bezpečnostné predpisy pre za­obchádzanie s čistiacou frézou / čistiacou kefou, ktoré sa nachádzajú v návode na
obsluhu.

Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb

Ruky, tvár a oči si chráňte pred odletujúcimi dielmi (triesky...) a pred zmesou
stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstrekovacích dýz
separačného prostriedku.

Kryty sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových, inštalačných
a opravárenských prác.

Počas prevádzkovania

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované.

-

Všetky kryty udržiavajte v zatvorenom stave.

-

Pri zváraní sa vystavujete mnohým nebezpečenstvám. Okrem pokynov uvedených
v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bezpečnostné predpisy výrob­cu celého zváracieho systému.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo pomliaždenia

-

spôsobené mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, nebezpečen­stvo poranenia spôsobené čistiacou frézou / čistiacou kefou, odletujúcimi
trieskami a podobne, unikajúcou zmesou stlačeného vzduchu/separačného
prostriedku, odletujúcimi iskrami, nebezpečenstvo oslepnutia spôsobené
elektrickým oblúkom, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom,
možné ohrozenie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom...),
dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky

-

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

-

8

Klasifikácia za­riadení podľa
EMK

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

-

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

-

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

SK

Opatrenia v ob­lasti elektromag­netickej kompa­tibility

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných hraničných
hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie
(napr. ak sa na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto
inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na od­stránenie rušenia.

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte
možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

-

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

-

výpočtové a telekomunikačné zariadenia,

-

zariadenia na meranie a kalibráciu,

-

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Sieťové napájanie

1.
Ak aj napriek predpísanému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

-

tickým poruchám, prijmite dodatočné opatrenia (napr. použite vhodný
sieťový filter).

Riadiace vedenia

2.
zachovajte ich čo možno najkratšie,

-

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

-

problémom s elektromagnetickými poľami),
uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

-

Vyrovnanie potenciálov

3.

Odtienenie, ak je to potrebné.

4.
Iné zariadenia v okolí odtieňte.

-

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

-

Opatrenia v elek­tromagnetických
poliach

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

-

a pomôcok pre nedoslýchavých,
osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

-

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho pro­cesu,
z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

-

okolo tela a častí tela.

9

Bezpečnostné
opatrenia
na mieste
inštalácie a pri
preprave

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariade­nie postavte vodorovne na rovný, pevný a stabilný podklad a pevne ho ukotvite,
aby bolo chránené proti prevrhnutiu.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

-

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie praco­viska vždy čisté a prehľadné.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regi­onálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vi­zuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškode­nia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zaria­denia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením
zariadenia do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená
žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku roz­poznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodný originálny separačný prostriedok od výrobcu.

-

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje karty bez-

-

pečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov
separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom stredisku alebo pro­stredníctvom internetovej stránky výrobcu.
Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

-

triedkami.
Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

-

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky.
Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

-

a medzinárodných predpisov.

Uvedenie
do prevádzky,
údržba a re­novácia

10

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené pri­merane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

-

malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

-

ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

-

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

-

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov kry­tu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťaho­vacím momentom.

SK

Bezpečnostno­technická kon­trola

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostno­technickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

-

po osadzovaniach alebo prestavbách,

-

po oprave, ošetrení a údržbe,

-

minimálne každých 12 mesiacov.

-

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právny­mi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, auto­rizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých
prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Igno­rovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné pro­stredie.

Obalové materiály

Separovaný zber. Overte si predpisy platné vo vašej obci. Zmenšite objem škatule
na minimum.

Označenie bez­pečnosti

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky príslušných smerníc (na­pr. smernica o nízkom napätí, smernica o elektromagnetickej kompatibilite a
smernica o strojných zariadeniach).

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.

11

12

Všeobecné informácie

13

14

Všeobecné informácie

Princíp Zariadenia Robacta Reamer sú čistiace zariadenia zváracieho horáka, ktoré sa

používajú na automatické čistenie zváracích horákov MIG/MAG. Pomocou týchto
zariadení je možné pri veľkom množstve geometrií zváracích horákov spoľahlivo
vyčistiť vnútorný priestor plynovej dýzy a čelo plynovej dýzy, a tým výrazne zvýšiť
životnosť týchto spotrebných dielov. Súčasne sa pri zariadeniach Robacta Rea­mer Twin rovnomerným nanesením separačného prostriedku zabráni novým usa­deninám nečistôt.

SK

Koncepcia zaria­denia

Oblasti použitia Zariadenia série Robacta Reamer sú vhodné výhradne pre aplikácie oblasti auto-

V robustnom oceľovom kryte je umiestnený zdvíhací valec pre zdvíhacie zariade­nie a všetky pneumatické konštrukčné diely.
Na vonkajšej strane sa nachádzajú čistiaci motor a upínacie zariadenie pre ply­novú dýzu zváracieho horáka.

Robacta Reamer Twin je sériovo vybavený odstrihávačom drôtu a rozprašovačom
separačného prostriedku.
Počas procesu čistenia sa obidve drôtové elektródy skracujú na definovanú dĺžku
pre nasledujúci zvárací proces.

Robacta Reamer Alu Edition a Robacta Reamer Alu 3000upm je možné zakúpiť s
voliteľným odstrihávačom drôtu.

Pre profesionálnu montáž je pre všetky zariadenia možné zakúpiť stabilný
montážny podstavec.

matizácie a robotiky.
Zariadenia boli koncipované pre použitie v automobilovom a dodávateľskom prie­mysle, pre výrobu prístrojov, chemických zariadení, pre strojárstvo a výrobu
koľajových vozidiel.

Zariadenia Robacta Reamer Twin sa môžu nasadiť nielen pri spracovaní
oceľových, ale aj hliníkových materiálov.

Zariadenia Robacta Reamer Alu Edition a Robacta Reamer Alu 3000upm sú
vhodné výhradne pre hliníkové aplikácie.

15

Zobrazenie roz­ličných typov za­riadení

Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Twin

16

Rozsah dodávky a doplnková výbava

(1)

(2)

(3)
(4)
(5)

SK

Všeobecné in­formácie

Rozsah dodávky
Robacta Reamer
Alu Edition

Čistiace zariadenia sa môžu prevádzkovať s rôznou doplnkovou výbavou. V závis­losti od oblasti použitia je možné takýmto spôsobom optimalizovať rôzne procesy
v procese zvárania.

UPOZORNENIE!

Čistiaca kefa a adaptér pre čistiacu
kefu nie sú súčasťou rozsahu dodávky.

(1) Čistiace zariadenie Robacta Re-

amer Alu Edition
(2) Uchytenie zbernej nádrže
(3) Zberná nádrž
(4) Napínací kľúč pre čistiaci motor
(5) Pneumatický poistný ventil

Nenachádza sa na obrázku:
(6) Pripájací konektor Harting Han6P (X1) bez kábla

(7) Návod na obsluhu
(8) Upevňovací materiál na montáž čistiaceho zariadenia:

4 skrutky,

-

4 podložky,

-

4 pružné podložky,

-

4 matice.

-

Opcie Robacta
Reamer Alu Edi­tion

Montážny podstavec

-

Odstrihávač drôtu

-

17

Rozsah dodávky

(1)

(2)

(3)
(4)
(5)

((11))

((22))

((33))

((44))

((55))

Robacta Reamer
Alu 3000upm

UPOZORNENIE!

Čistiaca fréza a adaptér pre čistiacu
frézu nie sú súčasťou rozsahu
dodávky.

(1) Čistiace zariadenie Robacta Re-

amer Alu 3000upm
(2) Uchytenie zbernej nádrže
(3) Zberná nádrž
(4) Napínací kľúč pre čistiaci motor
(5) Pneumatický poistný ventil

Nenachádza sa na obrázku:
(6) Pripájací konektor Harting Han6P (X1) bez kábla

(7) Návod na obsluhu
(8) Upevňovací materiál na montáž čistiaceho zariadenia:

4 skrutky,

-

4 podložky,

-

4 pružné podložky,

-

4 matice.

-

Opcie Robacta
Reamer
Alu 3000upm

Rozsah dodávky
Robacta Reamer
Twin

Montážny podstavec

-

Odstrihávač drôtu

-

UPOZORNENIE!

Separačný prostriedok „Robacta Rea­mer“ (číslo výrobku 42,0411,8042) a
čistiaca fréza nie sú súčasťou dodávky.

(1) Čistiace zariadenie Robacta Re-

amer Twin vrátane odstrihávača

drôtu a rozprašovača sepa-

račného prostriedku
(2) Uchytenie zbernej nádrže
(3) Zberná nádrž
(4) Napínací kľúč pre čistiaci motor
(5) Pneumatický poistný ventil

Nenachádza sa na obrázku:
(6) Pripájací konektor Harting Han6P (X1) bez kábla

(7) Návod na obsluhu

18

(8) Plniaci lievik pre separačný prostriedok
(9) Upevňovací materiál na montáž čistiaceho zariadenia:

4 skrutky,

-

4 podložky,

-

4 pružné podložky,

-

4 matice.

-

SK

Opcie Robacta
Reamer Twin

montážny podstavec,

-

nastavovacia pomôcka čistiacej frézy,

-

rozprašovacia jednotka separačného prostriedku.

-

19

Výstražné upozornenia na zariadení

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

0.25 A

6 bar (87PSI)

Výstražné upo­zornenia na čis­tiacom zariadení

UPOZORNENIE!

Na čistiacom zariadení sú upevnené výstražné upozornenia a výkonový štítok.

Výstražné upozornenia a výkonový štítok nesmú byť odstránené ani pretreté
náterom.

Umiestnenie výstražných upozornení je znázornené na príklade Robacta Reamer
Twin. Výstražné upozornenia sa na zariadeniach Robacta Reamer Alu Edition a
Robacta Reamer Alu 3000upm nachádzajú na tom istom mieste.

Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení

VAROVANIE! Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených:

mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi,

-

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku uni-

-

kajúcou zo vstrekovacích dýz separačného prostriedku,
odletujúcimi dielmi (triesky...).

-

Počas údržby a servisu musí byť zariadenie bez napätia a tlaku.

20

Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate na­sledujúce dokumenty a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

-

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä

-

bezpečnostné predpisy.

Na použitie len v uzavretých priestoroch

Používajte ochranu zraku

Výstraha pred automatickým rozbehom zariadenia

SK

21

Preprava

Prepravné pros­triedky

Prepravné poky­ny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

-

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

-

manuálne.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu.
Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny, uvedené na balení zariadenia.

▶

22

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

23

24

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bez-

pečnostné predpisy popísané v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky a mechanické
komponenty“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nesprávna obsluha môže spôsobiť závažné poranenia osôb a materiálne škody.

Popísané funkcie môže používať len vyškolený odborný personál. Uvedené fun­kcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a poro­zumiete im:

tento návod na obsluhu,

▶

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné

▶

predpisy.

SK

25

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické kompo-

(1)
(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

nenty Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Rea­mer Alu 3000upm

Ovládacie prvky,
prípojky a me­chanické kompo­nenty

Pohľad zboku

(1) Prípojka stlačeného vzduchu

Na zásobovanie suchým stlačeným vzduchom 6 barov (86.99 psi)
Oznacenie závitu pripojenie stlaceného vzduchu: G ¼“

(2) Prípojka Harting Han6P (X1)

Napájanie +24 V DC

POZOR!

Nebezpečenstvo poškodenia zásobovania prípojky Harting Han6P (X1) spôso­bené nadprúdom.

Napájanie 500 mA pomalé zabezpečte proti nadprúdu.

(3) Skrutka „čistenie“

Na manuálnu kontrolu nasledujúcich funkcií:

čistiaceho motora vyp/zap,

-

pohybu zdvíhacieho zariadenia nahor/nadol,

-

vysúvania/zasúvania upínacieho zariadenia plynovej dýzy.

-

(4) Upínacie zariadenie plynovej dýzy

Fixuje plynovú dýzu počas procesu čistenia

Pohľad spredu

26

(5) Ochranný kryt

(6) Čistiaci motor

Poháňa čistiacu kefu / čistiacu frézu

(7) Zdvíhacie zariadenie

Dvíha čistiaci motor s čistiacou kefou / čistiacou frézou pri procese čiste­nia do čistiacej pozície

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické kompo-

(5)

(8)

(7)

(6)

(1)

(2)

(4)

(3)

nenty Robacta Reamer Twin

Ovládacie prvky,
prípojky a me­chanické kompo­nenty

(1) Nastavovací regulátor separačného prostriedku

Na nastavenie vstrekovaného množstva na vstrekovacích dýzach sepa­račného prostriedku

SK

(2) Prípojka stlačeného vzduchu

Na zásobovanie suchým stlačeným vzduchom 6 barov (86.99 psi)
Oznacenie závitu pripojenie stlaceného vzduchu: G ¼“

(3) Prípojka Harting Han6P (X1)

Napájanie +24 V DC

POZOR!

Nebezpečenstvo poškodenia zásobovania prípojky Harting Han6P (X1) spôso­bené nadprúdom.

Napájanie 500 mA pomalé zabezpečte proti nadprúdu.

(4) Tlačidlo „čistenie“

Na manuálnu kontrolu nasledujúcich funkcií:

čistiaceho motora vyp/zap,

-

zásobovania vstrekovacích dýz separačného prostriedku stlačeným

-

vzduchom a separačnými prostriedkami (zmes stlačeného vzduchu/
separačného prostriedku sa rozprašuje zo vstrekovacích dýz sepa­račného prostriedku),
pohybu zdvíhacieho zariadenia nahor/nadol,

-

vysúvania/zasúvania upínacieho zariadenia plynovej dýzy.

-

(5) Upínacie zariadenie plynovej dýzy

Fixuje plynovú dýzu počas procesu čistenia

(6) Ochranný kryt

27

(7) Čistiaci motor

((1111))

(10)(10)

(9)(9)

((1111))

Poháňa čistiacu frézu

(8) Zdvíhacie zariadenie

Dvíha čistiaci motor s čistiacou frézou pri procese čistenia do čistiacej
pozície

(9) Ventilová páka odstrihávača drôtu

Aktivuje odstrihávač drôtu

(10) Odstrihávač drôtu

(11) Vstrekovacie dýzy separačného prostriedku

Na rozprašovanie separačného prostriedku vo vnútornom priestore ply­nových dýz a na čelnej strane plynových dýz za pomoci stlačeného vzdu­chu

28

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Han6P

3

2

5 4

1

6

(X1) pre riadenie robota

Všeobecné in­formácie

Nebezpečenstvo v súvislosti s nadprúdom.

Následkom môžu byť poškodenia napájania na prípojke Harting Han6P.

▶

Aby sa vylúčili poruchy, musí byť dĺžka vedenia medzi čistiacim zariadením a ria­dením robota čo najkratšia.

Pripájací konektor Harting Han6P (X1) na spojenie čistiaceho zariadenia s ria­dením robota je súčasťou rozsahu dodávky. Zväzok káblov je potrebné prispôsobiť
pripájacej technike riadenia robota.

Obsadenie
pripájacieho ko­nektora Harting
Han6P (X1)

POZOR!

Prúdové napájanie čistiaceho zariadenia zaistite proti nadprúdu pomalou po­istkou s kapacitou 500 mA.

UPOZORNENIE!

Vstupné a výstupné signály na kefovej
hlavici Robacta Reamer Alu:

Vstupný signál spustenia čistenia

1.

(čistiaci motor ZAP, zdvíhacie za­riadenie nahor, prívod stlačeného
vzduchu k čistiacim dýzam ZAP)
Neobsadené

2.

ZEM

3.

+24 V DC

4.

Výstupný signál plynová hubica

5.

voľná
Uzemnenie

6.

SK

(pozri schémy zapojenia v prílohe)

Obsadenie pripájacieho konektora Harting Ha­n6P (X1) – náhľad zo strany kábla

29