Fronius Robacta Reamer Alu Edition/Alu Edition 3000rpm/Twin Operating Instruction

Operating Instructions

Robacta Reamer Alu Edition Robacta Reamer Alu 3000upm Robacta Reamer Twin

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0146,DE 019-03082022

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften 6

Erklärung Sicherheitshinweise 6 Allgemeines 6 Bestimmungsgemäße Verwendung 7 Umgebungsbedingungen 7

Verpﬂichtungen des Betreibers 7 Verpﬂichtungen des Personals 8

Besondere Gefahrenstellen 8 Selbst- und Personenschutz 8 EMV Geräte-Klassifizierungen 9 EMV-Maßnahmen 9 EMF-Maßnahmen 10 Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport 10 Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb 10 Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung 11 Sicherheitstechnische Überprüfung 11 Entsorgung 11 Sicherheitskennzeichnung 11 Urheberrecht 11

Allgemeines 13

Allgemeines 15

Prinzip 15 Gerätekonzept 15 Einsatzgebiete 15 Darstellung der Unterschiedlichen Gerätetypen 16

Lieferumfang und Optionen 17

Allgemeines 17 Lieferumfang Robacta Reamer Alu Edition 17 Optionen Robacta Reamer Alu Edition 17 Lieferumfang Robacta Reamer Alu 3000upm 18 Optionen Robacta Reamer Alu 3000upm 18 Lieferumfang Robacta Reamer Twin 18 Optionen Robacta Reamer Twin 19

Warnhinweise am Gerät 20

Warnhinweise am Reinigungsgerät 20

Transport 22

Transportmittel 22 Transporthinweise auf der Verpackung 22

DE

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 23

Sicherheit 25

Sicherheit 25 Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 26 Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten Robacta Reamer Twin 27

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 27 Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) für die Roboter-Steuerung 29

Allgemeines 29

Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) 29

Installation und Inbetriebnahme 31

Sicherheit 33

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist 34 Vor der Inbetriebnahme 36

Bestimmungsgemäße Verwendung 36

26

3

Bedienpersonal, Wartungspersonal 36

Aufstellbestimmungen 36

Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 36

Maßnahmen zum sicheren Betrieb des Gerätes in Verbindung mit ungeschultem Bedien-

personal Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben 38

Reinigungsgerät samt Montageständer mit dem Untergrund verschrauben 38

Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben 39 Reinigungsposition des Schweißbrenners 41

Reinigungsposition des Schweißbrenners - Robacta Reamer Alu Edition 41

Reinigungsposition des Schweißbrenners - Robacta Reamer Alu 3000upm 41

Reinigungsposition des Schweißbrenners - Robacta Reamer Twin 41 Spannvorrichtung Gasdüse bei Robacta Reamer Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm einstellen

Spannvorrichtung Gasdüse einstellen 42 Reinigungsbürste auf Robacta Reamer Alu Edition montieren 43

Reinigungsbürste montieren 43 Reinigungsfräser auf Robacta Reamer Alu 3000upm montieren 44

Reinigungsfräser montieren 44 Reinigungsfräser auf Robacta Reamer Twin montieren 45

Reinigungsfräser montieren 45 Hubvorrichtung Robacta Reamer Alu Edition einstellen 46

Hubvorrichtung einstellen 46 Hubvorrichtung Robacta Reamer Alu 3000upm einstellen 47

Hubvorrichtung einstellen 47 Hubvorrichtung Robacta Reamer Twin einstellen 49

Hubvorrichtung einstellen 49 Trennmittel-Zerstäuber Robacta Reamer Twin in Betrieb nehmen 50

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen 50

Korrekte Einstellung der Trennmittel-Einsprühdüsen bei Robacta Reamer Twin 51 Mechanisch angesteuerten Drahtabschneider am Robacta Reamer Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm installieren (Option)

Mechanisch angesteuerten Drahtabschneider installieren 52 Elektrisch angesteuerten Drahtabschneider am Robacta Reamer Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm installieren (Option)

Elektrisch angesteuerten Drahtabschneider installieren 56 Funktionsweise der Drahtabschneider 58

Maximale Drahtdurchmesser 58

Funktionsweise des mechanisch angesteuerten Drahtabschneiders 58

Funktionsweise des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders 58 Druckluft-Versorgung installieren 59

Druckluft-Versorgung des Reinigungsgerätes herstellen, Funktionsweise des Druckluft-

Entlastungsventils Reinigungsgerät in Betrieb nehmen 60

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme 60

Inbetriebnahme 60 Programmablauf und Signalverlauf Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm

Programmablauf der Reinigung 61

Signalverlauf 63 Programmablauf und Signalverlauf Robacta Reamer Twin 64

Programmablauf der Reinigung 64

Signalverlauf 67

37

42

52

56

59

61

Pﬂege, Wartung und Entsorgung 69

Sicherheit 71

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist 72 Pﬂege, Wartung und Entsorgung 74

Allgemeines 74

Vor jeder Inbetriebnahme 74

Täglich 74

4

Wöchentlich 74

Alle 6 Monate 74

Bei Bedarf 74

Entsorgung 75

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 77

Sicherheit 79

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist 80 Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 82

Fehler im Programmablauf 82

Technische Daten 85

Technische Daten 87

Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm 87

Robacta Reamer Twin 87

Anhang 89

DE

Schaltplan Robacta Reamer, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu Edition 3000rpm Schaltplan Robacta Reamer Twin 92 Pneumatikplan Robacta Reamer Twin 93 Konformitätserklärungen 94

91

5

Sicherheitsvorschriften

Erklärung Sicherheitshinweise

GEFAHR!

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol-

▶

ge.

WARNUNG!

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die

▶

Folge sein.

VORSICHT!

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzun-

▶

gen sowie Sachschäden die Folge sein.

HINWEIS!

Bezeichnet die Möglichkeit beeinträchtigter Arbeitsergebnisse und von Schäden an der Ausrüstung.

Allgemeines Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstech-

nischen Regeln gefertigt. Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Missbrauch Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Alle Personen, die mit der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Instandhaltung des Gerätes zu tun haben, müssen

entsprechend qualifiziert sein,

-

Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und

-

diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der Sys-

-

temkomponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren. Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtlichen Regeln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät

in lesbarem Zustand halten

-

nicht beschädigen

-

nicht entfernen

-

nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

-

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät, entnehmen Sie dem Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes. Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme des Gerätes beseitigen.

6

Es geht um Ihre Sicherheit!

DE

Bestimmungsgemäße Verwendung

Umgebungsbedingungen

Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen Verwendung zu benutzen.

Das Gerät ist ausschließlich zum mechanischen Reinigen von Fronius RoboterSchweißbrennern im automatisierten Betrieb bestimmt. Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen dieser Bedienungsanleitung

-

das Befolgen aller Anweisungen und Sicherheitsvorschriften dieser Bedie-

-

nungsanleitung die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

-

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden, die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller nicht.

Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller ebenfalls keine Haftung.

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Verpﬂichtungen

des Betreibers

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F)

-

bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F)

-

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

-

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

-

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft)

Der Betreiber verpﬂichtet sich, nur Personen am Gerät arbeiten zu lassen, die

mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfall-

-

verhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ gelesen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

-

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen zu überprüfen.

7

Verpﬂichtungen

des Personals

Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpﬂichten sich, vor Arbeitsbeginn

die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

-

zu befolgen diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese verstanden haben und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine Personen- oder Sachschäden auftreten können.

Besondere Gefahrenstellen

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abgesicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicherstellen dass

die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillge-

-

setzt ist und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillge-

-

setzt bleibt.

Wenn ungeschultes Bedienpersonal Zugang zum Gerät hat, muss für die Dauer des Aufenthaltes die Druckluft-Zufuhr zum Gerät gemäß ‘Performance Level d‘ der ISO 13849-1 getrennt werden.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter-Herstellers zu beachten.

Den Körper, insbesondere die Hände, das Gesicht und Haare sowie Kleidungsstücke und sämtliche Werkzeuge von sich bewegenden Bauteilen fernhalten, wie zum Beispiel:

rotierende Reinigungsfräser / rotierende Reinigungsbürsten

-

auf/ab fahrende Hubvorrichtung

-

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

-

Drahtabschneider

-

Selbst- und Personenschutz

8

Reinigungsfräser / Reinigungsbürste nicht unmittelbar nach dem Betrieb berühren - Verbrennungsgefahr. Die speziellen Sicherheitsvorschriften für das Hantieren mit dem Reinigungsfräser / der Reinigungsbürste in der Bedienungsanleitung beachten.

Hände, Gesicht und Augen vor ﬂiegenden Teilen (Späne, ...) und aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendem Druckluft/Trennmittel-Gemisch schützen.

Abdeckungen dürfen nur für die Dauer von Wartungs-, Installations- und Reparaturarbeiten geöffnet / entfernt werden.

Während des Betriebes

Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und ordnungsgemäß mon-

-

tiert sind Alle Abdeckungen geschlossen halten

-

Beim Schweißen setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften der Hersteller des gesamten Schweißsystemes zu beachten.

Personen, vor allem Kinder, während des Betriebes von den Geräten und dem Schweißprozess fernhalten. Befinden sich dennoch Personen in der Nähe

diese über alle Gefahren (Quetschgefahr durch mechanisch bewegte Bautei-

-

le, Verletzungsgefahr durch Reinigungsfräser / Reinigungsbürste, herumﬂiegende Späne und dergleichen, austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemsich, Funkenﬂug, Blendgefahr durch Lichtbogen, gesundheitsschädlicher

Schweißrauch, Lärmbelastung, mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, ...) unterrichten, geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder

-

geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

-

DE

EMV GeräteKlassifizierungen

EMV-Maßnahmen

Geräte der Emissionsklasse A:

sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen

-

können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen

-

verursachen.

Geräte der Emissionsklasse B:

erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies

-

gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentlichen Niederspannungsnetz erfolgt.

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

In besonderen Fällen können trotz Einhaltung der genormten Emissions-Grenzwerte Beeinﬂussungen für das vorgesehene Anwendungsgebiet auftreten (z.B. wenn empfindliche Geräte am Aufstellungsort sind oder wenn der Aufstellungsort in der Nähe von Radio- oder Fernsehempfängern ist). In diesem Fall ist der Betreiber verpﬂichtet, angemessene Maßnahmen für die Störungsbehebung zu ergreifen.

Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung gemäß nationalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten:

Sicherheitseinrichtungen

-

Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen

-

EDV-und Telekommunikations-Einrichtungen

-

Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

-

Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen:

Netzversorgung

1. Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßem Netz-

-

anschluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfilter verwenden).

Steuerleitungen

2. so kurz wie möglich halten

-

eng zusammen verlaufen lassen (auch zur Vermeidung von EMF-Proble-

-

men) weit entfernt von anderen Leitungen verlegen

-

Potentialausgleich

3.

Abschirmung, falls erforderlich

4. Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen

-

Gesamte Schweißinstallation abschirmen

-

9

EMF-Maßnahmen

Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch nicht bekannt sind:

Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, beispielsweise

-

Träger von Herzschrittmachern und Hörhilfen Träger von Herzschrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen,

-

bevor sie sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes und des Schweißprozesses aufhalten Abstände zwischen Schweißkabeln und Kopf/Rumpf des Schweißers aus Si-

-

cherheitsgründen so groß wie möglich halten Schweißkabel und Schlauchpakete nicht über der Schulter tragen und nicht

-

um den Körper und Körperteile wickeln

Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport

Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem, festem und erschütterungsfreiem Untergrund waagrecht aufstellen, auf diesem fest verankern und so gegen Umstürzen sichern.

In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften

entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

-

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Umgebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und regionalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden. Dies gilt speziell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und Beförderung.

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbetriebnahme von geschultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüchtig sind. Sind die Sicherheitseinrichtungen nicht voll funktionstüchtig, besteht Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

10

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor der Inbetriebnahme des Gerätes instand setzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

Nur geeignetes original Trennmittel des Herstellers verwenden.

-

Beim Hantieren mit Trennmittel, die Angaben des Trennmittel-Sicherheitsda-

-

tenblattes beachten. Das Trennmittel-Sicherheitsdatenblatt erhalten Sie bei Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers. Trennmittel des Herstellers nicht mit anderen Trennmitteln mischen.

-

Kommt es bei Verwendung anderer Trennmittel zu Schäden, haftet der Her-

-

steller hierfür nicht und sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen. Ausgedientes Trennmittel den nationalen und internationalen Vorschriften

-

entsprechend fachgerecht entsorgen.

Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung

Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass sie beanspruchungs- und sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).

-

Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbau-

-

ten am Gerät vornehmen. Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen.

-

Bei Bestellung genaue Benennung und Sachnummer laut Ersatzteilliste, so-

-

wie Seriennummer Ihres Gerätes angeben.

Die Gehäuseschrauben stellen die Schutzleiter-Verbindung für die Erdung der Gehäuseteile dar. Immer Original-Gehäuseschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem angegebenen Drehmoment verwenden.

DE

Sicherheitstechnische Überprüfung

Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß Europäischer Richtlinie und na-

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

Eine sicherheitstechnische Überprüfung durch eine geprüfte Elektro-Fachkraft wird empfohlen

nach Veränderung

-

nach Ein- oder Umbauten

-

nach Reparatur, Pﬂege und Wartung

-

mindestens alle zwölf Monate.

-

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und internationalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrierung erhalten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erforderlichen Unterlagen zur Verfügung.

tionalem Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwertung zugeführt werden. Gebrauchte Geräte sind beim Händler oder über ein lokales, autorisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückzugegeben. Eine fachgerechte Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwertung von stofﬂichen Ressourcen. Ein Ignorieren kann zu potenziellen Auswirkungen auf die Gesundheit/Umwelt führen.

Verpackungsmaterialien

Getrennte Sammlung. Prüfen Sie die Vorschriften Ihrer Gemeinde. Verringern Sie das Volumen des Kartons.

Sicherheitskennzeichnung

Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

Geräte mit CE-Kennzeichnung erfüllen die grundlegenden Anforderungen der zutreffenden Richtlinien (beispielsweise Niederspannungs-Richtlinie, Elektromagnetischen Verträglichkeits-Richtlinie, Maschinenrichtlinie).

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen der relevanten Normen für Kanada und USA.

11

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderungen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keinerlei Ansprüche seitens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler in der Bedienungsanleitung sind wir dankbar.

12

Allgemeines

13

14

Allgemeines

Prinzip Die Robacta Reamer Geräte sind Schweißbrenner-Reinigungsgeräte, welche zur

automatischen Reinigung von MIG/MAG-Schweißbrennern eingesetzt werden. Mit diesen Geräten lässt sich bei einer Vielzahl von Schweißbrenner-Geometrien der Gasdüsen-Innenraum und die Gasdüsen-Stirnseite zuverlässig reinigen und dadurch die Standzeit dieser Verschleißteile deutlich erhöhen. Gleichzeitig wird beim Robacta Reamer Twin durch gleichmäßiges Aufbringen eines Trennmittels einer neuerlichen Schmutzablagerung vorgebeugt.

Gerätekonzept Im robusten Stahlgehäuse sind ein Hubzylinder für die Hubvorrichtung und

sämtliche Pneumatikbauteile untergebracht. An der Außenseite befinden sich der Reinigungsmotor und die Spannvorrichtung für die Gasdüse des Schweißbrenners.

Der Robacta Reamer Twin ist serienmäßig mit einem Drahtabschneider und einem Trennmittel-Zerstäuber ausgerüstet. Im Zuge des Reinigungsvorganges werden die beiden Drahtelektroden für den nächsten Schweißprozess auf eine definierte Länge gekürzt.

DE

Beim Robacta Reamer Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm ist der Drahtabschneider optional erhältlich.

Zur professionellen Montage ist für alle Geräte ein stabiler Montagesockel erhältlich.

Einsatzgebiete Die Geräte der Robacta Reamer Serie eignen sich ausschließlich für die Anwen-

dung im Automations- und Roboterbereich. Die Geräte wurden konzipiert für den Einsatz in der Automobil- und Zulieferindustrie, im Apparatebau, im Chemieanlagenbau sowie im Maschinen- und Schienenfahrzeugbau.

Der Robacta Reamer Twin kann sowohl bei der Verarbeitung von Stahl- als auch Aluminiumwerkstoffen verwendet werden.

Der Robacta Reamer Alu Edition und der Robacta Reamer Alu 3000upm sind ausschließlich für Aluminiumanwendungen geeignet.

15

Darstellung der Unterschiedlichen Gerätetypen

Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Twin

16

Lieferumfang und Optionen

(1)

(2)

(3) (4) (5)

Allgemeines Die Reinigungsgeräte können in Verbindung mit unterschiedlichen Optionen be-

trieben werden. Je nach Einsatzgebiet lassen sich dadurch verschiedene Abläufe im Schweißprozess optimieren.

DE

Lieferumfang Robacta Reamer Alu Edition

HINWEIS!

Die Reinigungsbürste und der Adapter für die Reinigungsbürste sind nicht im Lieferumfang enthalten.

(1) Reinigungsgerät Robacta Rea-

mer Alu Edition (2) Aufnahme Auffangbehälter (3) Auffangbehälter (4) Spannschlüssel für Reinigungs-

motor (5) Druckluft-Entlastungsventil

nicht abgebildet: (6) Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) ohne Kabel

(7) Bedienungsanleitung (8) Befestigungsmaterial für die Montage des Reinigungsgerätes:

4 Schrauben

-

4 Scheiben

-

4 Federringe

-

4 Muttern

-

Optionen Robacta Reamer Alu Edition

Montagesockel

-

Drahtabschneider

-

17

Lieferumfang

(1)

(2)

(3) (4) (5)

((11))

((22))

((33))

((44))

((55))

Robacta Reamer Alu 3000upm

HINWEIS!

Der Reinigungsfräser und der Adapter für den Reinigungsfräser sind nicht im Lieferumfang enthalten.

(1) Reinigungsgerät Robacta Rea-

mer Alu 3000upm (2) Aufnahme Auffangbehälter (3) Auffangbehälter (4) Spannschlüssel für Reinigungs-

motor (5) Druckluft-Entlastungsventil

nicht abgebildet: (6) Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) ohne Kabel

(7) Bedienungsanleitung (8) Befestigungsmaterial für die Montage des Reinigungsgerätes:

4 Schrauben

-

4 Scheiben

-

4 Federringe

-

4 Muttern

-

Optionen Robacta Reamer Alu 3000upm

Lieferumfang Robacta Reamer Twin

Montagesockel

-

Drahtabschneider

-

HINWEIS!

Das Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer 42,0411,8042) und der Reinigungsfräser sind nicht im Lieferumfang enthalten.

(1) Reinigungsgerät Robacta Rea-

mer Twin samt Drahtabschnei-

der und Trennmittel-Zerstäuber (2) Aufnahme Auffangbehälter (3) Auffangbehälter (4) Spannschlüssel für Reinigungs-

motor (5) Druckluft-Entlastungsventil

nicht abgebildet: (6) Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) ohne Kabel

(7) Bedienungsanleitung

18

(8) Einfülltrichter für Trennmittel (9) Befestigungsmaterial für die Montage des Reinigungsgerätes:

4 Schrauben

-

4 Scheiben

-

4 Federringe

-

4 Muttern

-

DE

Optionen Robacta Reamer Twin

Montagesockel

-

Einstellhilfe Reinigungsfräser

-

Trennmittel - Einsprüheinheit

-

19

Warnhinweise am Gerät

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

0.25 A

6 bar (87PSI)

Warnhinweise am Reinigungsgerät

HINWEIS!

Das Reinigungsgerät ist mit Warnhinweisen und einem Leistungsschild ausgestattet.

Die Warnhinweise und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt werden.

Die Position der Warnhinweise wird am Beispiel des Robacta Reamer Twin dargestellt. Beim Robacta Reamer Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm sind die Warnhinweise an der gleichen Position zu finden.

Warnhinweise am Reinigungsgerät

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

-

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/

-

Trennmittel-Gemisch herumﬂiegende Teile (Späne, ...)

-

20

Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druckfrei halten.

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

-

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten,

-

insbesondere Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

Augenschutz benutzen

Warnung vor automatischem Anlauf des Gerätes

DE

21

Transport

Transportmittel Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

auf Palette mittels Gabelstapler

-

auf Palette mittels Hubwagen

-

manuell

-

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Geräte und Gegenstände.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Transport des Gerätes mittels Gabelstapler oder Hubwagen das Gerät

▶

gegen Umfallen sichern. Keine ruckartigen Richtungsänderungen, Brems- oder Beschleunigungsaktio-

▶

nen durchführen.

Transporthinweise auf der Verpackung

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäßen Transport.

Sachschäden können die Folge sein.

Die Transporthinweise auf der Verpackung des Gerätes beachten.

▶

22

Bedienelemente, Anschlüsse und

mechanische Komponenten

23

24

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei der Anwendung aller im

Kapitel „Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten“ beschriebenen Funktionen befolgen!

WARNUNG!

Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Beschriebene Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften

DE

25

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische

(1) (2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

Komponenten Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten

Seitenansicht

(1) Anschluss Druckluft

zur Versorgung mit 6 bar (86.99 psi) trockener Druckluft Gewindekennung Druckluft-Anschluss : G ¼“

(2) Anschluss Harting Han6P (X1)

Versorgung mit + 24 V DC

VORSICHT!

Gefahr von Beschädigung der Anschlussversorgung Harting Han6P (X1) durch Überstrom.

Versorgung mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.

(3) Schraube „Reinigung“

zum manuellen Prüfen folgender Funktionen:

Reinigungsmotor aus/ein

-

Hubvorrichtung fährt auf/ab

-

Spannvorrichtung Gasdüse fährt aus/ein

-

(4) Spannvorrichtung Gasdüse

fixiert die Gasdüse während des Reinigungsvorganges

Frontansicht

26

(5) Schutzabdeckung

(6) Reinigungsmotor

treibt die Reinigungsbürste / den Reinigungsfräser an

(7) Hubvorrichtung

hebt den Reinigungsmotor mit der Reinigungsbürste / dem Reinigungsfräser beim Reinigungsvorgang in die Reinigungsposition

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische

(5)

(8)

(7)

(6)

(1)

(2)

(4)

(3)

Komponenten Robacta Reamer Twin

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten

(1) Einstellregler Trennmittel

zum Einstellen der Einsprühmenge an den Trennmittel-Einsprühdüsen

DE

(2) Anschluss Druckluft

zur Versorgung mit 6 bar (86.99 psi) trockener Druckluft Gewindekennung Druckluft-Anschluss : G ¼“

(3) Anschluss Harting Han6P (X1)

Versorgung mit + 24 V DC

VORSICHT!

Gefahr von Beschädigung der Anschlussversorgung Harting Han6P (X1) durch Überstrom.

Versorgung mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.

(4) Taste „Reinigung“

zum manuellen Prüfen folgender Funktionen:

Reinigungsmotor aus/ein

-

Versorgung der Trennmittel-Einsprühdüsen mit Druckluft und Trenn-

-

mittel (Druckluft/Trennmittel-Gemisch wird aus den TrennmittelEinsprühdüsen gesprüht) Hubvorrichtung fährt auf/ab

-

Spannvorrichtung Gasdüse fährt aus/ein

-

(5) Spannvorrichtung Gasdüse

fixiert die Gasdüse während des Reinigungsvorganges

(6) Schutzabdeckung

27

(7) Reinigungsmotor

((1111))

(10)(10)

(9)(9)

((1111))

treibt den Reinigungsfräser an

(8) Hubvorrichtung

hebt den Reinigungsmotor mit dem Reinigungsfräser beim Reinigungsvorgang in die Reinigungsposition

(9) Ventilhebel Drahtabschneider

aktiviert den Drahtabschneider

(10) Drahtabschneider

(11) Trennmittel-Einsprühdüsen

zum Einsprühen des Trennmittels in den Gasdüsen-Innenraum und an die Gasdüsen-Stirnseite, mittels Druckluft

28

Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P

3

2

5 4

1

6

(X1) für die Roboter-Steuerung

Allgemeines

Gefahr durch Überstrom.

Beschädigungen der Anschlussversorgung Harting Han6P können die Folge sein.

▶

Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen dem Reinigungsgerät und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.

Der Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) zur Verbindung des Reinigungsgerätes mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabelbaum ist an die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.

Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1)

VORSICHT!

Die Stromversorgung des Reinigungsgerätes mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.

HINWEIS!

Ein- und Ausgangs- Signale am Robacta Reamer Bürstenkopf Alu:

Eingangssignal Reinigung starten

1.

(Reinigungsmotor ein, Hubvorrichtung auf, Druckluft-Zufuhr zu den Reinigungsdüsen ein) nicht belegt

2.

GND

3.

+ 24 V DC

4.

Ausgangssignal Gasdüse frei

5.

Erdung

6.

DE

(Siehe Schaltpläne im Anhang)

Belegung des Anschluss-Stecker Harting Han6P (X1) - Ansicht kabelseitig

29

30

Installation und Inbetriebnahme

31

32

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Instal-

lation und Inbetriebnahme“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG!

DE

Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

▶

herumﬂiegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten: die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reinigungsgerät

▶

und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen und sicherstellen, dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist - die hierfür notwen-

▶

digen Arbeitsschritte dem nachfolgenden Abschnitt „Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist“ entnehmen

33

WARNUNG!

Werden das Reinigungsgerät und die damit Verbundenen Systemkomponenten mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen durch:

rotierenden Reinigungsfräser / rotierende Reinigungsbürste

▶

auf/ab fahrende Hubvorrichtung

▶

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

▶

aktivierten Drahtabschneider

▶

herumﬂiegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser / Reinigungsbürste, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung

▶

Gasdüse, Drahtabschneider und Trennmittel-Einsprühdüsen mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken fernbleiben Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

Um sicherzustellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist muss versucht werden, das Reinigungsgerät kurzzeitig ohne vorhandene Druckluft-Versorgung zu aktivieren. Hierfür wie folgt vorgehen:

Schutzmaßnahmen treffen:

1

Reinigungsfräser / Reinigungsbürste, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung

-

Gasdüse, Drahtabschneider und Trennmittel-Einsprühdüsen könnten aktiviert werden. Deshalb mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken von den oben angeführten Bauteilen fernbleiben Gehörschutz tragen

-

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

-

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät von der Druckluft-Versorgung ge-

2

trennt ist

Bei Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm:

Die Schraube „Reinigung“ am Reinigungsgerät kurzzeitig um 90° nach rechts

3

verdrehen und sofort wieder in die Ausgangsposition zurückdrehen

Zeigt das Reinigungsgerät keine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

ist das Reinigungsgerät druckluftfrei

Zeigt das Reinigungsgerät eine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

dann ist das Reinigungsgerät noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden. In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

34

Bei Robacta Reamer Twin:

Den Ventilhebel des Drahtabschneiders des Reinigungsgerätes kurzzeitig mit

3

einem Werkzeug um mehr als 15° zur Seite drücken

Zeigt der Drahtabschneider des Reinigungsgerätes keine Reaktion auf die

-

Bewegung des Ventilhebels, ist das Reinigungsgerät (inklusive Drahtabschneider) druckluftfrei

Zeigt der Drahtabschneider des Reinigungsgerätes eine Reaktion auf die Be-

-

wegung des Ventilhebels, dann ist das Reinigungsgerät (und somit auch der Drahtabschneider) noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden. In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

DE

35

Vor der Inbetriebnahme

Bestimmungsgemäße Verwendung

Bedienpersonal, Wartungspersonal

Das Reinigungsgerät ist ausschließlich zum mechanischen Reinigen von Fronius Roboter-Schweißbrennern im automatisierten Betrieb im Rahmen der technischen Daten zu verwenden, insbesondere zum Reinigen der Gasdüse und des Gasdüsen-Innenraumes. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstehende Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen dieser Bedienungsanleitung

-

das Befolgen aller Anweisungen und Sicherheitsvorschriften dieser Bedie-

-

nungsanleitung die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

-

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät darf immer nur von 1 Person bedient werden. Zusätzlich sicher-

▶

stellen, dass sich während des Betriebes des Gerätes keine Personen im Arbeitsbereich des Gerätes befinden. Das Gerät darf immer nur von 1 Person gewartet werden. Zusätzlich sicher-

▶

stellen, dass sich während der Arbeiten am Gerät keine weiteren Personen im Arbeitsbereich des Gerätes befinden.

Aufstellbestimmungen

Vorgaben für die Druckluft-Versorgung

Das Reinigungsgerät ist nach Schutzart IP 21 geprüft, das bedeutet:

Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø 12,5 mm (.49 in.)

-

Kein Schutz gegen eindringendes Wasser

-

Das Gerät darf nicht im Freien aufgestellt und betrieben werden. Die eingebauten elektrischen Teile sind vor unmittelbarer Nässeeinwirkung zu schützen.

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät immer am Untergrund festschrauben.

▶

Um die ordnungsgemäße Funktion des Reinigungsgerätes sicherzustellen, folgende Vorgaben für die Druckluft-Versorgung erfüllen:

Druckluft-Versorgung mittels Druckbegrenzer und Druckluft-Filter herstel-

-

len Druckluft-Qualität gemäß ISO 8573-1:2001, Klasse 7 4 3, Instrumentenluft,

-

sicherstellen

-

Feststoffpartikel-Konzentration £ 10 mg/m Drucktaupunkt Dampf £ + 3°C

-

Ölkonzentration £ 1 mg/m

3

36

Maßnahmen zum sicheren Betrieb des Gerätes in Verbindung mit ungeschultem Bedienpersonal

Wenn ungeschultes Bedienpersonal Zugang zum Gerät hat, muss für die Dauer des Aufenthaltes die Druckluft-Zufuhr zum Gerät gemäß ‘Performance Level d‘ der ISO 13849-1 getrennt werden.

Es wird empfohlen, die geforderte Unterbrechung der Druckluft-Zufuhr mit dem Druckaufbau- und Entlüftungsventil MS6-SV der Firma FESTO sicherzustellen.

DE

37

Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben

Reinigungsgerät samt Montageständer mit dem Untergrund verschrauben

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Den Montageständer immer am Untergrund festschrauben.

▶

Die Schrauben zum Festschrauben des Montageständers sind nicht im Lie-

▶

ferumfang des Montageständers enthalten. Der Monteur ist für die richtige Auswahl der Schrauben selbst verantwortlich. Das Reinigungsgerät immer am Montageständer festschrauben.

▶

Den optional lieferbaren Monta-

1

geständer auf einem ebenen, festen und erschütterungsfreien Untergrund (Fundament) aufstellen

den Montageständer so posi-

-

tionieren, dass der Anfahrweg des Roboters zum Reinigungsgerät am Montageständer möglichst kurz ist

Montageständer mittels aus-

2

gewähltem Befestigungsmaterial fest mit dem Untergrund (Fundament) verschrauben

Das Reinigungsgerät und die Aufnahme des Auffangbehälters mit dem Befestigungsmaterial festschrauben, welches mit dem Reinigungsgerät mitgeliefert wird.

3

Komponenten am Montageständer platzieren und festschrauben

38

4

Auffangbehälter wie dargestellt einhängen

DE

Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät immer am Untergrund festschrauben.

▶

Bei einer Materialstärke des Untergrundes von weniger als 5 mm (0.197 in.),

▶

das mit dem Reinigungsgerät mitgelieferte Befestigungsmaterial zum Festschrauben verwenden. Bei einer Materialstärke des Untergrundes von mehr als 5 mm (0.197 in.),

▶

darf das mitgelieferte Befestigungsmaterial nicht zum Festschrauben verwendet werden. In diesem Fall ist der Monteur für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

Reinigungsgerät und die Aufnahme des Auffangbehälters auf einem ebenen,

1

festen und erschütterungsfreien Untergrund (Fundament) aufstellen.

Das Reinigungsgerät so positionieren, dass der Anfahrweg des Roboters

-

zur Reinigungsposition möglichst kurz ist.

2

Komponenten am Untergrund platzieren und festschrauben

39

3

Auffangbehälter wie dargestellt einhängen

40

Reinigungsposition des Schweißbrenners

228800 mmmm ((1111..00 22 iinn..))

2288 00 mm mm ((11 11 ..0022 iinn..))

1100 mmmm ((00..3399 iinn..))

Reinigungsposition des Schweißbrenners - Robacta Reamer Alu Edition

Reinigungsposition des Schweißbrenners - Robacta Reamer Alu 3000upm

DE

Reinigungsposition des Schweißbrenners - Robacta Reamer Twin

HINWEIS!

Sicherstellen, dass die Kühlmittel-Leitungen an der Gasdüse nicht von der aus/ein fahrenden Spannvorrichtung Gasdüse beschädigt werden können.

41

Spannvorrichtung Gasdüse bei Robacta Reamer

(1)

(3)

(2) (4)

Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm einstellen

Spannvorrichtung Gasdüse einstellen

HINWEIS!

Die Spannvorrichtung Gasdüse so einstellen, dass keine Reaktionskräfte auf den Roboter übertragen werden.

Die Gasdüse darf nur auf der zylindrischen Fläche geklemmt werden.

Innensechskant-Schrauben an den

1

Führungsbolzen (1) und (2) lösen Schweißbrenner in Reinigungsposi-

2

tion bringen

zentrisch zum Reinigungsmo-

-

tor

Mit Hilfe der Justierschraube (3)

3

die Klemmvorrichtung (4) so positionieren, dass die Klemmvorrichtung an der Gasdüse anliegt

Innensechskant-Schrauben an den Führungsbolzen (1) und (2) festziehen

4

HINWEIS!

Die Gasdüse nur zentrisch über dem Reinigungsmotor klemmen.

42

Reinigungsbürste auf Robacta Reamer Alu Edition montieren

Reinigungsbürste montieren

Verbrennungsgefahr durch infolge des Betriebes heiße Reinigungsbürste.

Vor dem Hantieren mit der Reinigungsbürste, die Reinigungsbürste auf Zimmertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

HINWEIS!

Nur Kontaktrohre, Gasdüsen und Reinigungsbürsten des Herstellers verwenden.

Bei Verwendung von Erzeugnissen anderer Hersteller ist eine einwandfreie Funktion nicht gewährleistet. Der Hersteller übernimmt keine Haftung bei Schäden, die bei Einsatz von Kontaktrohren, Gasdüsen oder Reinigungsbürsten anderer Hersteller entstehen.

HINWEIS!

Die Reinigungsbürste samt Adapter ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Die passende Reinigungsbürste und den Adapter der Ersatzteil-Liste des Herstellers entnehmen.

DE

VORSICHT!

Schutzabdeckung vom Reinigungsgerät demontieren

1

2

Schutzabdeckung so am Reinigungsgerät montieren, dass die Schutzabde-

3

ckung wieder ihre Originalposition einnimmt

43

Reinigungsfräser auf Robacta Reamer Alu 3000upm montieren

Reinigungsfräser montieren

VORSICHT!

Verbrennungsgefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser, den Reinigungsfräser auf Zimmertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

HINWEIS!

Nur Kontaktrohre, Gasdüsen und Reinigungsfräser des Herstellers verwenden.

Bei Verwendung von Erzeugnissen anderer Hersteller ist eine einwandfreie Funktion nicht gewährleistet. Der Hersteller übernimmt keine Haftung bei Schäden, die bei Einsatz von Kontaktrohren, Gasdüsen oder Reinigungsfräser anderer Hersteller entstehen.

HINWEIS!

Der Reinigungsfräser samt Adapter ist nicht im Lieferumfang enthalten.

Passenden Reinigungsfräser und Adapter der Ersatzteil-Liste des Herstellers entnehmen.

Schutzabdeckung vom Reinigungsgerät demontieren

1

2

44

Schutzabdeckung so am Reinigungsgerät montieren, dass die Schutzabde-

3

ckung wieder ihre Originalposition einnimmt

Reinigungsfräser auf Robacta Reamer Twin montieren

Reinigungsfräser montieren

VORSICHT!

Gefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser.

Schwere Verbrennungen können die Folge sein.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser, den Reinigungsfräser auf Zim-

▶

mertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

VORSICHT!

Gefahr durch inkompatible Verschleißteile.

Sachschäden und Funktionsstörungen können die Folge sein.

Nur Kontaktrohre, Gasdüsen und Reinigungsfräser des Herstellers verwen-

▶

den. Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, welche durch den Einsatz von Kontaktrohren, Gasdüsen oder Reinigungsfräser von Fremdherstellern entstehen.

Der Reinigungsfräser ist nicht im Lieferumfang enthalten. Den passenden Reinigungsfräser der Ersatzteil-Liste des verwendeten Schweißbrenners entnehmen:

https://spareparts.fronius.com/

DE

Schutzabdeckung vom Reinigungsgerät demontieren

1

2

Schutzabdeckung so am Reinigungsgerät montieren, dass die Schutzabde-

3

ckung wieder ihre Originalposition einnimmt

45

Hubvorrichtung Robacta Reamer Alu Edition ein-

(1)(1)

(2)(2)

(4)(4)(4)(4)

(2)(2)(2)(2)

(5)(5)(5)(5)

(3)(3)(3)(3)

(6)(6)(6)(6)

1/31/31/31/3

2/32/32/32/3

stellen

Hubvorrichtung einstellen

Schutzabdeckung (1) entfernen

1

Sicherstellen, dass sich die Hub-

2

vorrichtung in der untersten HubPosition befindet

Schraube (2) an der Hubvorrich-

3

tung lösen Schweißbrenner in Reinigungsposi-

4

tion positionieren

46

Hubvorrichtung (3) per Hand in oberste Hub-Position schieben und in die-

5

ser Position halten Reinigungsmotor (4) samt Reinigungsbürste per Hand in die Reinigungspo-

6

sition schieben

siehe Detail (5) - richtige Einstellung

-

siehe Detail (6) - falsche Einstellung

-

Reinigungsmotor (4) in dieser Position in der Hubvorrichtung (3) fixieren -

7

Schraube (2) an der Hubvorrichtung festschrauben Funktionsprüfung durchführen - Hubvorrichtung per Hand in oberste Hub-

8

Position schieben

richtige Einstellung der Hubvorrichtung überprüfen - siehe Detail (5).

-

Ist die richtige Einstellung nicht gegeben, die Hubvorrichtung erneut einstellen

Schutzabdeckung so am Reinigungsgerät montieren, dass die Schutzabde-

9

ckung wieder ihre Originalposition einnimmt

Hubvorrichtung Robacta Reamer Alu 3000upm

(4)(4)

(2)(2)

(5)(5) (6)(6)

(3)(3)

einstellen

Hubvorrichtung einstellen

Schutzabdeckung (1) entfernen

1

Gasdüse vom Rohrbogen entfer-

2

nen Sicherstellen, dass sich die Hub-

3

vorrichtung in der untersten HubPosition befindet

Schraube (2) an der Hubvorrich-

4

tung lösen Schweißbrenner in Reinigungsposi-

5

tion positionieren

Hubvorrichtung (3) per Hand in

6

oberste Hub-Position schieben und in dieser Position halten

Reinigungsmotor (4) samt Reini-

7

gungsfräser per Hand in die Reinigungsposition schieben

siehe Detail (5) für

-

Schweißbrenner mit Spritzerschutz siehe Detail (6) für

-

Schweißbrenner mit Isolierhülse

DE

HINWEIS!

Der Reinigungsfräser darf die Schweißbrenner-Bauteile nicht berühren.

Reinigungsmotor (4) in dieser Position in der Hubvorrichtung (3) fixieren -

8

Schraube (2) an der Hubvorrichtung festschrauben Funktionsprüfung bei demontierter Gasdüse durchführen - Hubvorrichtung

9

per Hand in oberste Hub-Position schieben

Der Reinigungsfräser muss das Kontaktrohr kollisionsfrei umschließen.

-

Berührt der Reinigungsfräser Schweißbrenner-Bauteile, die Hubvorrichtung erneut einstellen

Gasdüse am Rohrbogen montieren

10

Funktionsprüfung bei montierter Gasdüse durchführen - Hubvorrichtung per

11

Hand in oberste Hub-Position schieben

Der Reinigungsfräser muss kollisionsfrei in die Gasdüse eintauchen.

-

Berührt der Reinigungsfräser Schweißbrenner-Bauteile, die Hubvorrichtung erneut einstellen

47

Schutzabdeckung so am Reinigungsgerät montieren, dass die Schutzabde-

12

ckung wieder ihre Originalposition einnimmt

48

Hubvorrichtung Robacta Reamer Twin einstellen

(1)(1)

(2)(2)

(3)(3)

(5)(5)(5)

(4)(4)(4)

000

,,,

555

---

111

mmm

...

000

222

---

...

000

444

iii

nnn

...

DE

Hubvorrichtung einstellen

Es wird empfohlen die Hubvorrichtung mit einer der folgenden Einstellhilfen einzustellen:

Einstellhilfe Robacta Twin 900, Art. Nr. 42,0001,5560

-

Eine Einstellhilfe bei offener Gasdüse ist nicht notwendig, da der Schweißbrenner über der Gasdüse gespannt wird. Die Gasdüse kann vorher abgenommen werden. Der Bügel muss wieder in der Ausgangsposition stehen. Bei montierter Gasdüse muss der Bügel geschlossen sein.

Schutzabdeckung (1) entfernen

1

Sicherstellen, dass sich die Hub-

2

vorrichtung in der untersten HubPosition befindet

Schraube (2) an der Hubvorrich-

3

tung lösen Schweißbrenner in Reinigungsposi-

4

tion bringen (inklusive montierter Einstellhilfe)

Hubvorrichtung (3) mit der Hand in

5

oberste Hub-Position schieben und in dieser Position halten

Reinigungsmotor (4) samt Reini-

6

gungsfräser mit der Hand in die Reinigungsposition (5) schieben

HINWEIS!

Der Reinigungsfräser darf die Schweißbrenner-Bauteile nicht berühren.

Reinigungsmotor (4) in dieser Posi-

7

tion in der Hubvorrichtung fixieren

- Schraube (2) an der Hubvorrichtung festschrauben

Schutzabdeckung so am Reini-

8

gungsgerät montieren, dass die Schutzabdeckung wieder ihre Originalposition einnimmt

49

Trennmittel-Zerstäuber Robacta Reamer Twin in

321

(1)

(4) (3)

(2)

Betrieb nehmen

TrennmittelZerstäuber in Betrieb nehmen

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer 42,0411,8042) verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Reinigungsgerät abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die einwandfreie Funktion nicht gewährleistet.

HINWEIS!

Um bei Twin-Schweißbrennern eine ausreichende Benetzung des gesamten Schweißbrenner-Innenraumes zu erreichen, die Option TrennmittelEinsprüheinheit verwenden.

Mit der Option Trennmittel-Einsprüheinheit wird das Trennmittel durch die Ausblasleitung direkt in den Schweißbrenner-Innenraum eingesprüht.

Verschluss-Schraube (1) öffnen

1

Trennmittel „Robacta Reamer“ mittels Einfülltrichter (2) einfüllen

2

Verschluss-Schraube (1) schließen

3

HINWEIS!

Falls die Einsprühmenge nicht ausreichend ist, nach der Inbetriebnahme des Reinigungsgerätes die Einsprühmenge einstellen - je nach Anforderung:

mittels Roboter-Steuerung die Einsprühzeit anpassen - es wird eine

▶

Einsprühzeit von ~ 0,7 Sekunden empfohlen oder mittels Einstellregler Trennmittel (4): Schutzkappe (3) entfernen, Ein-

▶

stellregler Trennmittel (4) mittels Schraubendreher so einstellen, dass der Schweißbrenner-Innenraum nach dem Einsprühen mit einem dünnen Trennmittel-Film benetzt ist (0,2-0,5 ml)

50

Korrekte Einstellung der TrennmittelEinsprühdüsen bei Robacta Reamer Twin

HINWEIS!

Die beiden Sprühstrahlen des Trennmittels müssen sich vor der Gasdüse treffen, damit diese vollständig in die Gasdüse eintreten können.

DE

51

Mechanisch angesteuerten Drahtabschneider am

(1)(2)

1

2

1

2

(3)

(4)

(3)

Robacta Reamer Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm installieren (Option)

Mechanisch angesteuerten Drahtabschneider installieren

HINWEIS!

Die Installation des Drahtabschneiders wird mit dem Robacta Reamer Alu Edition dargestellt.

Beim Robacta Reamer Alu 3000upm ist der Drahtabschneider auf die gleiche Art zu montieren.

Haltewinkel (1) wie abgebildet am

1

Drahtabschneider (2) positionieren und wie im Detail dargestellt festschrauben - mittels mitgeliefertem Befestigungsmaterial

3 Schrauben und Scheiben (3)

2

lösen Gehäuseabdeckung (4) des Reini-

3

gungsgerätes entfernen

52

(5)

Schraube (5) entfernen

(6) (6)

(6)

4

Schrauben und Scheiben (6) lösen

5

Schrauben und Scheiben für

-

den weiteren Gebrauch aufbewahren

DE

Drahtabschneider wie abgebildet

6

mit den zuvor gelösten Schrauben und Scheiben (6) am Reinigungsgerät festschrauben

53

(7)

Druckluft-Schlauch (7) im

(9)

(8)

7

Gehäuse-Innenraum des Reinigungsgerätes an der angezeigten Position durchschneiden

Druckluft-Anschluss (8) von Druck-

8

luft-Anschluss (9) abschrauben

9

54

(11)

(12) (13)

(10)

(9)

(8)

Druckluft-Anschluss (9) des Draht-

10

abschneiders mit Druckluft-Anschluss (8) wie abgebildet am Gehäuse des Reinigungsgerätes festschrauben

Druckluft-Schlauch (10) fest in den

11

Druckluft-Verteiler (11) stecken Die beiden losen Enden (12) und

12

(13) des zuvor durchgeschnittenen Druckluft-Schlauches wie abgebildet fest in den Druckluft-Verteiler (11) stecken

Gehäuseabdeckung (4) des Reini-

13

gungsgerätes so am Reinigungsgerät montieren, dass die Gehäuseabdeckung wieder ihre Originalposition einnimmt

DE

55

Elektrisch angesteuerten Drahtabschneider am

(1)(2)

1

2

1

2

(3)

(4)

(3)

Robacta Reamer Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm installieren (Option)

Elektrisch angesteuerten Drahtabschneider installieren

HINWEIS!

Die Installation des Drahtabschneiders wird mit dem Robacta Reamer Alu Edition dargestellt.

Beim Robacta Reamer Alu 3000upm ist der Drahtabschneider auf die gleiche Art zu montieren.

Haltewinkel (1) wie abgebildet am

1

Drahtabschneider (2) positionieren und wie im Detail dargestellt festschrauben - mittels mitgeliefertem Befestigungsmaterial

3 Schrauben und Scheiben (3)

2

lösen Gehäuseabdeckung (4) des Reini-

3

gungsgerätes entfernen

56

(5) (5)

Schrauben und Scheiben (5) lösen

(5)

4

Schrauben und Scheiben für

-

den weiteren Gebrauch aufbewahren

Drahtabschneider wie abgebildet

5

mit den zuvor gelösten Schrauben und Scheiben (5) am Reinigungsgerät festschrauben

Gehäuseabdeckung (4) des Reini-

6

gungsgerätes so am Reinigungsgerät montieren, dass die Gehäuseabdeckung wieder ihre Originalposition einnimmt

DE

HINWEIS!

Die Druckluft-Versorgung des Drahtabschneiders muss mit einer zusätzlichen Druckluft-Zuleitung hergestellt werden.

HINWEIS!

Der elektrische Anschluss des Drahtabschneiders muss mit der Roboter-Steuerung verbunden werden.

57

Funktionsweise der Drahtabschneider

(1)

Maximale Drahtdurchmesser

Funktionsweise des mechanisch angesteuerten Drahtabschneiders

Mit dem elektrisch oder mechanisch angesteuerten Drahtabschneider können Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6 mm (0,063 in.) abgeschnitten werden.

Bei Twin-Anwendungen können zwei Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6 mm (0,063 in.) abgeschnitten werden.

HINWEIS!

Wird auf einen neuen Brenner umgestellt, muss der mechanisch angesteuerte Drahtabschneider neu eingestellt werden!

Wenn ein Rohrbogen den Ventilhebel (1) mit der Gasdüse um mehr als 15° zur Seite drückt, wird der Drahtabschneider aktiviert und die Drahtelektrode abgeschnitten.

HINWEIS!

Die Drahtelektrode wird während der Bewegung des Rohrbogens abgeschnitten.

Funktionsweise des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders

Das Öffnen und Schließen des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders wird durch ein aktives Signal der Roboter-Steuerung ausgelöst.

58

Druckluft-Versorgung installieren

DE

Druckluft-Versorgung des Reinigungsgerätes herstellen, Funktionsweise des Druckluft-Entlastungsventils

Druckluft-Versorgung herstellen:

Die Druckluft-Zuleitung des Reinigungsgerätes drucklos schalten und sicher-

1

stellen, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer der nachfolgenden Arbeiten am Gerät drucklos bleibt

Mitgeliefertes Druckluft-Entlastungsventil in den Anschluss Druckluft am

2

Reinigungsgerät schrauben Druckluft-Zuleitung an das Druckluft-Entlastungsventil anschließen

3

Durch Vor- und Zurückschieben des Druckluft-Entlastungsventiles kann die Druckluft-Versorgung zum Reinigungsgerät unterbrochen und wieder hergestellt werden - siehe nachfolgende Beschreibung.

Die nachfolgende Darstellung zeigt das geschlossene Druckluft-Entlastungsventil = Druckluft-Versorgung zum Gerät unterbrochen:

Druckluft-Entlastungsventil geschlossen

Die nachfolgende Darstellung zeigt das geöffnete Druckluft-Entlastungsventil = Gerät wird mit Druckluft versorgt:

Druckluft-Entlastungsventil geöffnet

59

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme

Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme des Reinigungsgerätes erfolgt durch ein aktives Signal der

Für eine Inbetriebnahme des Reinigungsgerätes folgende Voraussetzungen erfüllen:

Falls vorhanden, Montageständer des Reinigungsgerätes fest mit dem Unter-

-

grund verschraubt Reinigungsgerät fest mit dem Untergrund verschraubt

-

Nur bei Robacta Reamer Alu Edition und Robacta Reamer Alu 3000upm:

-

Spannvorrichtung Gasdüse eingestellt Reinigungsfräser / Reinigungsbürste montiert

-

Hubvorrichtung eingestellt

-

Bei Robacta Reamer Twin: Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb genommen

-

Druckluft-Versorgung hergestellt

-

Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbunden

-

Sämtliche Abdeckungen montiert, sämtliche Sicherheitseinrichtungen intakt

-

und an dem dafür vorgesehenen Ort angebracht

Roboter-Steuerung.

60

Programmablauf und Signalverlauf Robacta Rea-

Pos. C

Pos. D

mer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm

Programmablauf der Reinigung

Gefahr von Sachschäden.

Den automatisierten Betrieb erst starten, wenn das Reinigungsgerät ordnungsgemäß installiert und in Betrieb genommen wurde.

Unbenetzte Schweißbrenner-Innenräume können beim Schweißstart zur dauerhaften Verunreinigung des Schweißbrenners führen.

Vor jedem Start eines automatisierten Betriebes den Schweißbrenner-Innenraum mit dem Trennmittel des Herstellers benetzen.

VORSICHT!

HINWEIS!

Start

Option Drahtabschneider

DE

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben Drahtabschnei-

- ca. 25 mm (0.98 in.) Einfahren in Drahtab-

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

Anfahren von Position C

der

- Geschwindigkeit: Eilgang

Anfahren von Position D

schneider

0,5 Sek. warten

61

Pos. A

Pos. B

Anfahren von Position A

- ca. 50 mm (1.97 in.) mittig über Reinigungsmotor

- Geschwindigkeit: Eilgang

Abfrage Output (Ausgangssignal Gasdüse

frei)

Abfrage = Low

(Gasdüse gespannt)

- Low oder High

Abfrage = High

Stopp

(Gasdüse frei)

Anfahren von Position B (Reinigungspositi-

on)

- Einfahren in Spannvorrichtung Gasdüse

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- Druckluft-Ausblasen durch Schweißbrenner

Set

- Input „Reinigung starten“

3 Sek. warten

Reset

- Input „Reinigung starten“

Reset

- Druckluft-Ausblasen durch Schweißbrenner

1,5 Sek. warten

62

Pos. A

LO

HI

LO

HI

(1)

(2)

(3)

(4)

Abfrage Output (Ausgangssignal Gasdüse

frei)

- Low oder High

Abfrage = Low

(Gasdüse gespannt)

DE

Abfrage Output = High

(Gasdüse frei)

Anfahren von Position A

- ca. 50 mm (1.97 in.) mittig über Reinigungsgerät

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

Ende

Signalverlauf

Stopp

Nr. Bedeutung

(1) Input „Reinigung starten“

(2) Output „Gasdüse frei“

(3) Gasdüse frei

(4) Reinigungszeit: 3,0 - 5,0 Sekunden

63

Programmablauf und Signalverlauf Robacta Rea-

Pos. A

Pos. B

mer Twin

Programmablauf der Reinigung

Gefahr von Sachschäden.

Den automatisierten Betrieb erst starten, wenn das Reinigungsgerät ordnungsgemäß installiert und in Betrieb genommen wurde.

Unbenetzte Schweißbrenner-Innenräume können beim Schweißstart zur dauerhaften Verunreinigung des Schweißbrenners führen.

Vor jedem Start eines automatisierten Betriebes den Schweißbrenner-Innenraum mit dem Trennmittel des Herstellers benetzen.

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben Drahtabschnei-

Anfahren von Position A

- Geschwindigkeit: Eilgang

VORSICHT!

HINWEIS!

Start

der

- ca. 25 mm (0.98 in.) Einfahren in Drahtab-

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

- die Betätigung des Drahtabschneiders erfolgt über den Ventilhebel des Drahtab-

Anfahren von Position B

schneider

schneiders

0,5 Sek. warten

64

Pos. C

Pos. D

Anfahren von Position C

- ca. 50 mm (1.97 in.) mittig über Reinigungsgerät

- Geschwindigkeit: Eilgang

DE

Abfrage Output (Ausgangssignal Gasdüse

frei)

Abfrage = Low

(Gasdüse gespannt)

- Low oder High

Abfrage = High

(Gasdüse frei)

Reset

- Input „Reinigung starten“

Abfrage Output (Ausgangssignal Gasdüse

frei)

- Low oder High

Abfrage = High

(Gasdüse frei)

Abfrage = Low

(Gasdüse gespannt)

Stopp

Anfahren von Position D (Reinigungspositi-

on)

- Einfahren in Spannvorrichtung Gasdüse

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

Reset

- Druckluft-Ausblasen durch Schweißbrenner

Set

- Input „Reinigung starten“

65

Ablauf der Reinigung

Input „Reinigung starten“

-

Spannvorrichtung Gasdüse spannt die Gasdüse ein

-

Reinigungsfräser reinigt ca. 3 Sek. die erste Schweißbrenner-Seite

-

Reinigungsmotor fährt in die Ausgangsposition

-

Spannvorrichtung Gasdüse öffnet für ca. 0,5 Sek., während der Reinigungsmotor auf die

-

zweite Schweißbrenner-Seite wechselt Spannvorrichtung Gasdüse spannt die Gasdüse wieder ein

-

Reinigungsfräser reinigt ca. 3 Sek. die zweite Schweißbrenner-Seite

-

Reinigungsmotor fährt in die Ausgangsposition

-

Spannvorrichtung Gasdüse öffnet für ca. 0,5 Sek. während der Reinigungsmotor auf die ers-

-

te Schweißbrenner-Seite wechselt - zu diesem Zeitpunkt muss der Reset des Signals „Reinigung starten“ durchgeführt werden

- Input „Reinigung starten“

- Druckluft Ausblasen durch Schweißbren-

Abfrage Output (Ausgangssignal Gasdüse

7 Sek. warten

Reset

ner

1,5 Sek. warten

frei)

- Low oder High

Abfrage Output = High

(Gasdüse frei)

Abfrage = Low

(Gasdüse gespannt)

- Input „Reinigung starten“

Reset

66

Abfrage Output (Ausgangssignal Gasdüse

frei)

- Low oder High

Abfrage = High

(Gasdüse frei)

Abfrage = Low

(Gasdüse gespannt)

Stopp

Pos. C

LO

HI

LO

HI

(1)

(2)

(3) (4)

(5)

Anfahren von Position C

- ca. 50 mm (1.97 in.) mittig über Reinigungsgerät

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

DE

Signalverlauf

Ende

Nr. Bedeutung

(1) Input „Reinigung starten“

(2) Output „Gasdüse frei“

(3) Gasdüse frei (Reinigung Seite 1)

(4) Gasdüse frei (Reinigung Seite 2)

(5) Reinigungszeit: 7,0 - 7,5 Sekunden

67

68

Pﬂege, Wartung und Entsorgung

69

70

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Pﬂe-

ge, Wartung und Entsorgung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG!

DE

Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

▶

herumﬂiegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten: die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reinigungsgerät

▶

und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen und sicherstellen, dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist - die hierfür notwen-

▶

digen Arbeitsschritte dem nachfolgenden Abschnitt „Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist“ entnehmen

71

WARNUNG!

Werden das Reinigungsgerät und die damit Verbundenen Systemkomponenten mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen durch:

rotierenden Reinigungsfräser / rotierende Reinigungsbürste

▶

auf/ab fahrende Hubvorrichtung

▶

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

▶

aktivierten Drahtabschneider

▶

herumﬂiegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser / Reinigungsbürste, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung

▶

Gasdüse, Drahtabschneider und Trennmittel-Einsprühdüsen mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken fernbleiben Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

VORSICHT!

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

Verbrennungsgefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser / heiße Reinigungsbürste.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser / der Reinigungsbürste, den Reinigungsfräser / die Reinigungsbürste auf Zimmertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

Um sicherzustellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist muss versucht werden, das Reinigungsgerät kurzzeitig ohne vorhandene Druckluft-Versorgung zu aktivieren. Hierfür wie folgt vorgehen:

Schutzmaßnahmen treffen:

1

Reinigungsfräser / Reinigungsbürste, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung

-

Gasdüse, Drahtabschneider und Trennmittel-Einsprühdüsen könnten aktiviert werden. Deshalb mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken von den oben angeführten Bauteilen fernbleiben Gehörschutz tragen

-

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

-

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät von der Druckluft-Versorgung ge-

2

trennt ist

72

Bei Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm:

Die Schraube „Reinigung“ am Reinigungsgerät kurzzeitig um 90° nach rechts

3

verdrehen und sofort wieder in die Ausgangsposition zurückdrehen

Zeigt das Reinigungsgerät keine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

ist das Reinigungsgerät druckluftfrei

Zeigt das Reinigungsgerät eine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

dann ist das Reinigungsgerät noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden. In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

Bei Robacta Reamer Twin:

Den Ventilhebel des Drahtabschneiders des Reinigungsgerätes kurzzeitig mit

3

einem Werkzeug um mehr als 15° zur Seite drücken

Zeigt der Drahtabschneider des Reinigungsgerätes keine Reaktion auf die

-

Bewegung des Ventilhebels, ist das Reinigungsgerät (inklusive Drahtabschneider) druckluftfrei

Zeigt der Drahtabschneider des Reinigungsgerätes eine Reaktion auf die Be-

-

wegung des Ventilhebels, dann ist das Reinigungsgerät (und somit auch der Drahtabschneider) noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden. In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

DE

73

Pﬂege, Wartung und Entsorgung

Allgemeines Das Reinigungsgerät ist generell wartungsfrei. Um das Reinigungsgerät über Jah-

re hinweg einsatzbereit zu halten sind jedoch einige Punkte bezüglich Pﬂege und Wartung zu beachten.

Vor jeder Inbetriebnahme

Täglich

Wöchentlich

Nur Robacta Reamer Twin: Füllstand Trennmittel-Behälter kontrollieren und

-

gegebenenfalls auffüllen Verschleiß Reinigungsfräser / Reinigungsbürsten kontrollieren und gegebe-

-

nenfalls austauschen Auffangbehälter des Reinigungsgerätes leeren

-

Falls vorhanden, Auffangbehälter des Drahtabschneiders leeren

-

Gerät genereller Sichtprüfung unterziehen

-

VORSICHT!

Gefahr durch lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel.

Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät nur mit Reinigungsprodukten reinigen, welche frei von

▶

Lösungsmitteln sind.

Gerät von abgelagertem Trennmittel und Verunreinigungen befreien

1

HINWEIS!

Den Trennmittel-Behälter nur mit Reinigungsprodukten reinigen, welche frei von Lösungsmitteln sind.

Nur Robacta Reamer Twin:

Trennmittel-Behälter auf Verschmutzungen überprüfen und falls notwendig,

-

reinigen Ansaugfilter im Trennmittel-Behälter mit Druckluft von innen nach außen

-

durch Ansaugschlauch ausblasen (Abschnitt „Trennmittel-Zerstäuber Robacta Reamer Twin in Betrieb nehmen“)

Alle 6 Monate

Bei Bedarf Das Gerät öffnen und

Das Gerät öffnen und die Pneumatik Ventile prüfen auf

1

Dichtheit

-

festen Sitz aller Schrauben

-

festen Sitz aller Verschraubungen an den Pneumatikventilen

-

den Geräte-Innenraum mit trockener und reduzierter Druckluft sauberbla-

1

sen die Führungen des Hubzylinders der Hubvorrichtung leicht einölen

2

den Originalzustand des Gerätes wiederherstellen

3

74

Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmun-

gen durchführen.

DE

75

76

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

77

78

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Feh-

lerdiagnose, Fehlerbehebung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG!

DE

Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

▶

herumﬂiegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten: die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reinigungsgerät

▶

und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen und sicherstellen, dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum Abschluss aller Arbeiten getrennt bleibt sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist - die hierfür notwen-

▶

digen Arbeitsschritte dem nachfolgenden Abschnitt „Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist“ entnehmen

79

WARNUNG!

Werden das Reinigungsgerät und die damit Verbundenen Systemkomponenten mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht die Gefahr von schweren Verletzungen durch:

rotierenden Reinigungsfräser / rotierende Reinigungsbürste

▶

auf/ab fahrende Hubvorrichtung

▶

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

▶

aktivierten Drahtabschneider

▶

herumﬂiegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser / Reinigungsbürste, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung

▶

Gasdüse, Drahtabschneider und Trennmittel-Einsprühdüsen mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken fernbleiben Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

VORSICHT!

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

Verbrennungsgefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser / heiße Reinigungsbürste.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser / der Reinigungsbürste, den Reinigungsfräser / die Reinigungsbürste auf Zimmertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

Um sicherzustellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist muss versucht werden, das Reinigungsgerät kurzzeitig ohne vorhandene Druckluft-Versorgung zu aktivieren. Hierfür wie folgt vorgehen:

Schutzmaßnahmen treffen:

1

Reinigungsfräser / Reinigungsbürste, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung

-

Gasdüse, Drahtabschneider und Trennmittel-Einsprühdüsen könnten aktiviert werden. Deshalb mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken von den oben angeführten Bauteilen fernbleiben Gehörschutz tragen

-

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

-

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät von der Druckluft-Versorgung ge-

2

trennt ist

80

Bei Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm:

Die Schraube „Reinigung“ am Reinigungsgerät kurzzeitig um 90° nach rechts

3

verdrehen und sofort wieder in die Ausgangsposition zurückdrehen

Zeigt das Reinigungsgerät keine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

ist das Reinigungsgerät druckluftfrei

Zeigt das Reinigungsgerät eine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

dann ist das Reinigungsgerät noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden. In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

Bei Robacta Reamer Twin:

Den Ventilhebel des Drahtabschneiders des Reinigungsgerätes kurzzeitig mit

3

einem Werkzeug um mehr als 15° zur Seite drücken

Zeigt der Drahtabschneider des Reinigungsgerätes keine Reaktion auf die

-

Bewegung des Ventilhebels, ist das Reinigungsgerät (inklusive Drahtabschneider) druckluftfrei

Zeigt der Drahtabschneider des Reinigungsgerätes eine Reaktion auf die Be-

-

wegung des Ventilhebels, dann ist das Reinigungsgerät (und somit auch der Drahtabschneider) noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden. In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist

DE

81

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

Fehler im Programmablauf

Trennmittel wird nicht eingesprüht (nur Robacta Reamer Twin)

Trennmittel-Behälter ist gefüllt

Ursache: Behebung:

Schweißbrenner wird schlecht gereinigt oder beschädigt

Ursache: Behebung:

Ursache:

Behebung:

zu geringe Einsprühmenge Einsprühmenge einstellen

Trennmittel-Einsprühdüsen verstopft Trennmittel-Einsprühdüsen reinigen

Wenn das Reinigen keine Besserung bringt, Servicedienst verständigen - Trennmittel-Einsprühdüsen austauschen lassen

Signal vom Roboter fehlt Verbindung zur Roboter-Steuerung überprüfen

Hubvorrichtung falsch eingestellt Hubvorrichtung einstellen

Gasdüse wird in falscher Position geklemmt (nicht bei Robacta Reamer Twin)

Spannvorrichtung Gasdüse einstellen (nicht bei Robacta Reamer Twin)

Ursache:

Behebung:

Ursache: Behebung:

Reinigungsfräser kollidiert mit einem Kontaktrohr oder Gasdüse (nur bei Robacta Reamer Twin)

Ursache: Behebung:

Hubvorrichtung fährt nicht auf oder ab

Ursache: Behebung:

Reinigungsfräser / Reinigungsbürste passt nicht zur SchweißbrennerGeometrie

Passenden Reinigungsfräser montieren / passende Reinigungsbürste montieren

Reinigungsfräser / Reinigungsbürste verschlissen Reinigungsfräser / Reinigungsbürste erneuern

Falsche Anschlagwinkel der Schwenkvorrichtung Servicedienst verständigen - Anschlagwinkel der Schwenkvorrich-

tung einstellen lassen

Druckluft-Entlastungsventil geschlossen Druckluft-Entlastungsventil öffnen

Signal vom Roboter fehlt Verbindung zur Roboter-Steuerung überprüfen

Dichtung im Hubzylinder defekt Servicedienst verständigen - Hubzylinder austauschen lassen

82

Reinigungsmotor ohne Funktion

Ursache: Behebung:

Druckluft-Entlastungsventil geschlossen Druckluft-Entlastungsventil öffnen

DE

Ursache: Behebung:

Signal vom Roboter fehlt Verbindung zur Roboter-Steuerung überprüfen

Reinigungsmotor mechanisch defekt Servicedienst verständigen - Reinigungsmotor austauschen lassen

83

84

Technische Daten

85

86

Technische Daten

DE

Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm

Versorgungsspannung + 24 V DC

Nennleistung 3,2 W

Nenndruck 6 bar

86.99 psi

Luftverbrauch 420 l/min

443.81 qt./min

Gewindekennung Druckluft-Anschluss G ¼“

Harting Han6P (X1) Eingang: + 24 V DC / max. 150

mA Ausgang: + 24 V DC / max. 30 mA

Reinigungszeit 3,0 - 5,0 s

Gesamt-Zykluszeit 4,0 - 7,5 s

Schutzart IP 21

Prüfzeichen CE,CSA

Maximale Geräusch-Emission (LWA) 82 dB (A)

Abmessungen l x b x h 170 x 165 x 280 mm

6.69 x 6.50 x 11.02 in.

Gewicht (ohne Option Drahtabschneider)

9 kg

19.84 lb.

Robacta Reamer Twin

Versorgungsspannung + 24 V DC

Nennleistung 6 W

Nenndruck 6 bar

86.99 psi

Luftverbrauch 420 l/min

443.81 qt./min

Gewindekennung Druckluft-Anschluss G ¼“

Harting Han6P (X1) Eingang: + 24 V DC / max. 300

mA Ausgang: + 24 V DC / max. 30 mA

Reinigungszeit 7,0 - 7,5 s

Gesamt-Zykluszeit 8,5 - 10 s

Fassungsvermögen Trennmittel-Behälter 0,25 l

.07 gal. (US)

Schutzart IP 21

Prüfzeichen CE,CSA

Maximale Geräusch-Emission (LWA) 82 dB (A)

87

Abmessungen l x b x h 325 x 220 x 350 mm

12.80 x 8.66 x 13.78 in.

Gewicht (ohne Trennmittel und Option Drahtabschneider)

17 kg

37.48 lb.

88

Anhang

89

90

Schaltplan Robacta Reamer, Robacta Reamer Alu Edition, Robacta Reamer Alu Edition 3000rpm

DE

91

Schaltplan Robacta Reamer Twin

motor right

-X1

3

4

5

6

2

1

-1V1

A2

A1

-1S1

3

2

1

- BLUE -

- BROWN -

- BLACK -

input start cleaning

nc

GND 0VDC

+24V

PE

output gas nozzle free

motor left

-X2

1

2

3456789

10

- BLUE -

- BROWN -

- BLACK -

-1S2

1

3

2

- BLUE -

- BROWN -

- BLACK -

2

3

1

-3S1

2

1

-K1

A2

A1

3

4

-S1

1

2

1

2 4

3

-2S2

-2S1

motor right clamping device

manual cleaning

motor up

motor down

- BLUE -

- BROWN -

- BLACK -

- BLUE -

- BROWN -

- BLUE -

- BROWN -

- BLUE -

- BLACK -

- BLUE -

- BROWN -

- BLACK -

- BLUE -

A1

-1V2

A2

-2V1

A1

motor left motor up/down

92

Pneumatikplan Robacta Reamer Twin

-3X1

-2V3

6bar/87psi

-0X1

-3A2

-2V2

-2V1

-0V1

1 3

2

-4A1

-4V1

1 3

2

4 2

1

2

1

2

1

tappet valve is

operated if cleaning

motor is lowered

-3V2

1 3

2

12

-0X1.....compressed air connector

-0V1.....start/stop valve

-1V1.....solenoid valve

-1V2.....choke fla p valve -3A2.....pneumatic motor

-3V2.....signal int erupter-2V1.....solenoid va lve

-2A1.....sliding un it

-4V1.....lever valve

-3Z1.....oiler

-3A1.....cylinder 32 mm

1 3

-1V3

1

2

-1A1

2

-1V2

1

-3V1

-1V1

5

4 2

3 5

1

4 2

3 5

-3Z1

-3X2

-3A1

-2A1

MOTOR

LEFT / RIGHT

MOTOR

UP / DOWN

SPRAYING

GAS NOZZLE CLAMP MOTOR

WIRE CUTTER

-1S1

-1S2

-2S1

-2S2

-3S1

-1V3.....choke flap valve

-1A1.....cylinder 25 mm

-2V2.....choke flap valve

-2V3.....choke flap valve

-3X1.....spraying nozzle

-3V1.....trapped valve

-3X2.....spraying nozzle

-4A1.....cylinder 63 mm

DE

93

Konformitätserklärungen

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016 EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016 DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung, dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer Alu 3000upm

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung bezieht, mit folgenden Richtlinien bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive zutreffende Änderungen EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält Dokumentationen als Nachweis der Erfüllung der Sicherheitsziele und die wesentlichen Schutzanforderungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher: (technische Dokumentation)

Ing. Josef Fe

ichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole responsibility that the following product:

Robacta Reamer Alu 3000upm

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this Declaration meet the following directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC Machinery Directive

European Standards including relevant amendments EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing conformity with the requirements of the Directives is kept available for inspection at the above Manufacturer.

person responsible for documents: (technical documents)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait que le produit suivant:

Robacta Reamer Alu 3000upm

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente déclaration correspondent aux suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE Directive aux machines

Normes européennes avec amendements correspondants EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction des demandes de sécurité la documentation peut être consultée chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation: (technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board Chief Technology Officer

94

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016 EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016 DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

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FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung, dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer Twin

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung bezieht, mit folgenden Richtlinien bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive zutreffende Änderungen EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält Dokumentationen als Nachweis der Erfüllung der Sicherheitsziele und die wesentlichen Schutzanforderungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher: (technische Dokumentation)

Ing. Josef Feic

htinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole responsibility that the following product:

Robacta Reamer Twin

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this Declaration meet the following directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC Machinery Directive

European Standards including relevant amendments EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing conformity with the requirements of the Directives is kept available for inspection at the above Manufacturer.

person responsible for documents: (technical documents)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait que le produit suivant:

Robacta Reamer Twin

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente déclaration correspondent aux suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE Directive aux machines

Normes européennes avec amendements correspondants EN ISO 12100:2010 EN 61000-6-2:2005+AC:2005 EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction des demandes de sécurité la documentation peut être consultée chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation: (technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger Günter Fronius Straße 1 A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board Chief Technology Officer

DE

95

Fronius International GmbH

Froniusstraße 1

4643 Pettenbach

Austria

contact@fronius.com

www.fronius.com

Under www.fronius.com/contact you will find the adresses

of all Fronius Sales & Service Partners and locations.

spareparts.fronius.com

SPAREPARTS

ONLINE

Fronius Robacta Reamer Alu Edition/Alu Edition 3000rpm/Twin Operating Instruction [DE]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual