Fronius Robacta Reamer Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

Robacta Reamer

Návod na obsluhu

SK

42,0426,0143,SK 016-03082022

Obsah

Bezpečnostné predpisy 5

Vysvetlenie bezpečnostných upozornení 5
Všeobecne 5
Použitie podľa určenia 6
Okolité podmienky 6
Povinnosti prevádzkovateľa 6
Povinnosti personálu 6
Osobitné miesta ohrozenia 7
Vlastná ochrana a ochrana ďalších osôb 7
Klasifikácia zariadení podľa EMK 8
Opatrenia v oblasti elektromagnetickej kompatibility 8
Opatrenia v elektromagnetických poliach 8
Bezpečnostné opatrenia na mieste inštalácie a pri preprave 9
Bezpečnostné opatrenia v normálnej prevádzke 9
Uvedenie do prevádzky, údržba a renovácia 9
Bezpečnostno-technická kontrola 10
Likvidácia 10
Označenie bezpečnosti 10
Autorské práva 10

Všeobecné informácie 11

Všeobecné informácie 13

Princíp 13
Koncepcia zariadenia 13
Oblasti použitia 13

Rozsah dodávky a doplnková výbava 14

Rozsah dodávky Robacta Reamer 14
Opcie Robacta Reamer 14

Výstražné upozornenia na zariadení 15

Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení 15

Preprava 17

Prepravné prostriedky 17
Prepravné pokyny na balení 17

SK

Ovládacie prvky, prípojné miesta a mechanické komponenty 19

Bezpečnosť 21

Bezpečnosť 21

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty Robacta Reamer 22

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické komponenty 22

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konektora (X1) pre riadenie robota 24

Všeobecné informácie 24
Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konektora (X1) 24

Inštalácia a uvedenie do prevádzky 25

Bezpečnosť 27

Bezpečnosť 27
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 28

Pred uvedením do prevádzky 29

Použitie podľa určenia 29
Personál obsluhy a údržby 29
Pokyny na inštalovanie 29
Požiadavky na zásobovanie stlačeným vzduchom 29
Opatrenia na bezpečnú prevádzku zariadenia v spojení s nevyškoleným personálom obslu-hy30

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 31

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia vrátane montážneho stojana s podkladom 31
Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkladom 32

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 34

3

Čistiaca pozícia zváracieho horáka 34

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy 35

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy 35

Montáž čistiacej frézy 36

Montáž čistiacej frézy 36

Nastavenie zdvíhacieho zariadenia 37

Nastavenie zdvíhacieho zariadenia 37

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky 38

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku do prevádzky 38
Správne nastavenie vstrekovacích dýz separačného prostriedku 39

Inštalácia mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu (opcia) 40

Inštalácia mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu 40

Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača drôtu (opcia) 43

Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 43

Spôsob fungovania odstrihávača drôtu 45

Maximálny priemer drôtu 45
Spôsob fungovania mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu 45
Spôsob fungovania elektricky ovládaného odstrihávača drôtu 45

Inštalácia napájania stlačeným vzduchom 46

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom čistiaceho zariadenia, spôsob fungovania
pneumatického pretlakového ventilu.

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky 47

Predpoklady na uvedenie do prevádzky 47
Uvedenie do prevádzky 47

Priebeh programu a priebeh signálu 48

Priebeh programu čistenia 48
Priebeh signálu 50

46

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 51

Bezpečnosť 53

Bezpečnosť 53
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 54

Ošetrovanie, údržba a likvidácia 55

Všeobecne 55
Pred každým uvedením do prevádzky 55
Denne 55
Týždenne 55
Každých 6 mesiacov 55
V prípade potreby 55
Likvidácia 55

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 57

Bezpečnosť 59

Bezpečnosť 59
Zaistenie neprítomnosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení 60

Diagnostika chýb, odstránenie chýb 61

Chyba v postupe programu 61

Technické údaje 63

Technické údaje 65

Robacta Reamer 65

Príloha 67

Schéma zapojenia Robacta Reamer 69
Pneumatická schéma Robacta Reamer 70
Prehlásenie o zhode 71

4

Bezpečnostné predpisy

SK

Vysvetlenie bez­pečnostných
upozornení

VÝSTRAHA!

Označuje bezprostredne hroziace nebezpečenstvo.

Ak sa mu nevyhnete, môže to mať za následok smrť alebo najťažšie úrazy.

▶

NEBEZPEČENSTVO!

Označuje možnosť vzniku nebezpečnej situácie.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môže byť smrť alebo najťažšie zranenia.

▶

POZOR!

Označuje potenciálne škodlivú situáciu.

Ak sa jej nezabráni, dôsledkom môžu byť ľahké alebo nepatrné zranenia, ako

▶

aj materiálne škody.

UPOZORNENIE!

Označuje možnosť nepriaznivo ovplyvnených pracovných výsledkov a poškodení
výbavy.

Všeobecne Zariadenie je vyhotovené na úrovni súčasného stavu techniky a uznávaných bez-

pečnostno-technických predpisov. Predsa však pri chybnej obsluhe alebo zneužití
hrozí nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

zariadenia a iných vecných hodnôt prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Všetky osoby, ktoré sú poverené uvedením do prevádzky, obsluhou, údržbou
a udržiavaním tohto zariadenia, musia

byť zodpovedajúco kvalifikované,

-

mať znalosti o automatizovanom zváraní

-

a kompletne si prečítať tento návod na obsluhu, ako aj všetky návody na ob-

-

sluhu systémových komponentov a presne ich dodržiavať.

Tento návod na obsluhu treba mať neustále uložený na mieste použitia zariade­nia. Okrem tohto návodu na obsluhu treba dodržiavať všeobecne platné, ako aj
miestne predpisy na prevenciu úrazov a na ochranu životného prostredia.

Všetky bezpečnostné pokyny a upozornenia na nebezpečenstvo na zariadení

udržiavajte v čitateľnom stave,

-

nepoškodzujte,

-

neodstraňujte,

-

neprikrývajte, neprelepujte ani nepremaľovávajte.

-

Umiestnenie bezpečnostných pokynov a upozornení na nebezpečenstvo na zaria­dení nájdete v kapitole „Všeobecne“ v návode na obsluhu Vášho zariadenia!
Pred uvedením zariadenia do prevádzky sa musia odstrániť poruchy, ktoré môžu
nepriaznivo ovplyvniť bezpečnosť!

Ide o Vašu bezpečnosť!

5

Použitie podľa
určenia

Zariadenie sa musí používať výhradne na práce v zmysle použitia podľa určenia.

Zariadenie je výhradne určené na mechanické čistenie robotických zváracích
horákov Fronius v automatickej prevádzke.
Iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za neprimerané
a nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

Zariadenie je určené na prevádzku v priemysle a podnikaní. Za poškodenia vy­plývajúce z použitia v obytnej oblasti výrobca neručí.

Výrobca v žiadnom prípade neručí za nedostatočné alebo chybné pracovné
výsledky.

Okolité pod­mienky

Povinnosti
prevádzkovateľa

Prevádzkovanie alebo skladovanie zariadenia mimo uvedenej oblasti je po­važované za použitie, ktoré nie je v súlade s určením. Za takto vzniknuté škody
výrobca neručí.

Teplotný rozsah okolitého vzduchu:

pri prevádzkovaní: 0 °C až + 40 °C (32 °F až 104 °F)

-

pri preprave a skladovaní: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relatívna vlhkosť vzduchu:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

-

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

-

Okolitý vzduch: bez prachu, kyselín, koróznych plynov alebo substancií, atď.

Nadmorská výška: do 2 000 m (6 500 ft)

Prevádzkovateľ sa zaväzuje na zariadení nechať pracovať iba osoby, ktoré

sú oboznámené so základnými predpismi o pracovnej bezpečnosti a o

-

predchádzaní úrazom a sú zaučené do manipulácie so zariadením,
si prečítali a porozumeli tomuto návodu na obsluhu, predovšetkým kapitole

-

„Bezpečnostné predpisy“ a potvrdili to svojim podpisom,
sú vyškolené v súlade s požiadavkami na pracovné výsledky.

-

Bezpečnostnú informovanosť personálu treba v pravidelných intervaloch kontro­lovať.

Povinnosti per­sonálu

6

Všetky osoby, ktoré sú poverené prácami na zariadení, sa pred začiatkom práce
zaväzujú

dodržiavať základné predpisy pre bezpečnosť pri práci a predchádzanie úra-

-

zom,
prečítať si tento návod na obsluhu, predovšetkým kapitolu „Bezpečnostné

-

predpisy“, a svojim podpisom potvrdiť, že jej porozumeli a že ju budú dodržia­vať.

Pred opustením pracoviska zabezpečte, aby aj počas neprítomnosti nemohlo
dochádzať k žiadnym personálnym a materiálnym škodám.

Osobitné miesta
ohrozenia

Nezdržiavajte sa v pracovnej zóne robota.

Zariadenie vždy integrujte do nadradeného bezpečnostného systému v rámci
zaistenej zóny.

Ak je potrebné do tejto zóny vstupovať na vystrojovanie a údržbové práce, zabez­pečte, aby:

bolo celé zariadenie na dobu pobytu v tejto zóne odstavené

-

a chránené proti nežiaducemu uvedeniu do prevádzky, napr. v dôsledku chyby

-

riadenia.

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu k zariadeniu podľa „Performance
Level d“ normy ISO 13849-1.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota.

Telom, hlavne rukami, tvárou, vlasmi, odevom ani žiadnymi nástrojmi sa neprib­ližujte k pohyblivým konštrukčným dielom, ako napríklad:

rotujúcej čistiacej fréze,

-

zdvíhaciemu zariadeniu pohybujúcemu sa nahor/nadol,

-

zasúvajúcemu/vysúvajúcemu sa upínaciemu zariadeniu plynovej dýzy,

-

odstrihávaču drôtu.

-

Nedotýkajte sa čistiacich fréz bezprostredne po prevádzke – nebezpečenstvo
popálenia. Dodržujte osobitné bezpečnostné predpisy pre zaobchádzanie s čistia­cou frézou, ktoré sa nachádzajú v návode na obsluhu.

SK

Vlastná ochrana
a ochrana
ďalších osôb

Ruky, tvár a oči si chráňte pred odletujúcimi dielmi (triesky...) a pred zmesou
stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstrekovacích dýz
separačného prostriedku.

Kryty sa smú otvárať/odstraňovať iba pri vykonávaní údržbových, inštalačných
a opravárenských prác.

Počas prevádzkovania

Zabezpečte, aby boli všetky kryty zatvorené a aby boli riadne namontované.

-

Všetky kryty udržiavajte v zatvorenom stave.

-

Pri zaobchádzaní so zariadením sa vystavujete početným ohrozeniam. Okrem po­kynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj bez­pečnostné predpisy výrobcu celého zváracieho systému.

Osoby, predovšetkým deti, držte v dostatočnej vzdialenosti od zariadení
v prevádzke a od zváracieho procesu. Ak sa však predsa v blízkosti nachádzajú
osoby:

poučte ich o všetkých nebezpečenstvách (nebezpečenstvo pomliaždenia

-

spôsobené mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi, nebezpečen­stvo poranenia spôsobené čistiacou frézou, odletujúcimi trieskami a podob­ne, unikajúcou zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku, odle­tujúcimi iskrami, nebezpečenstvo oslepnutia spôsobené elektrickým
oblúkom, zdraviu škodlivý dym zo zvárania, zaťaženie hlukom, možné ohroze­nie spôsobené elektrickým a zváracím prúdom...),
dajte im k dispozícii vhodné ochranné prostriedky

-

alebo postavte vhodné ochranné steny či závesy.

-

7

Klasifikácia za­riadení podľa
EMK

Zariadenia emisnej triedy A:

sú určené len na použitie v priemyselnom prostredí,

-

v inom prostredí môžu spôsobovať rušenie po vedení a vyžarovanie v závislos-

-

ti od výkonu.

Zariadenia emisnej triedy B:

spĺňajú požiadavky na emisie pre obytné a priemyselné prostredie. Platí to aj

-

pre obytné prostredie, v ktorom sa napájanie energiou zabezpečuje z verejnej
nízkonapäťovej siete.

Klasifikácia zaradení EMK podľa typového štítka alebo technických údajov.

Opatrenia v ob­lasti elektromag­netickej kompa­tibility

V osobitných prípadoch môže napriek dodržiavaniu normalizovaných hraničných
hodnôt emisií dochádzať k negatívnemu ovplyvňovaniu prostredia danej aplikácie
(napr. ak sa na mieste inštalácie nachádzajú citlivé zariadenia alebo ak sa miesto
inštalácie nachádza v blízkosti rádiového alebo televízneho prijímača).
V takom prípade je prevádzkovateľ povinný prijať primerané opatrenia na od­stránenie rušenia.

Podľa národných a medzinárodných ustanovení prekontrolujte a vyhodnoťte
možné problémy a odolnosť voči rušeniu zariadení v okolí:

bezpečnostné zariadenia,

-

sieťové a signálové káble a tiež káble na prenos dát,

-

výpočtové a telekomunikačné zariadenia,

-

zariadenia na meranie a kalibráciu,

-

Podporné opatrenia na zabránenie problémom s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Sieťové napájanie

1.
Ak aj napriek predpísanému pripojeniu na sieť dochádza k elektromagne-

-

tickým poruchám, prijmite dodatočné opatrenia (napr. použite vhodný
sieťový filter).

Riadiace vedenia

2.
zachovajte ich čo možno najkratšie,

-

nechajte ich prebiehať uložené tesne pri sebe (aj kvôli zabráneniu

-

problémom s elektromagnetickými poľami),
uložte ich v dostatočnej vzdialenosti od iných vodičov.

-

Vyrovnanie potenciálov

3.

Odtienenie, ak je to potrebné.

4.
Iné zariadenia v okolí odtieňte.

-

Odtieňte celú zváraciu inštaláciu.

-

Opatrenia v elek­tromagnetických
poliach

8

Elektromagnetické polia môžu spôsobiť poškodenie zdravia, ktoré ešte nie je
známe:

účinky na zdravie okolitých osôb, napríklad nositeľov kardiostimulátorov

-

a pomôcok pre nedoslýchavých,
osoby s kardiostimulátorom sa musia poradiť so svojím lekárom prv, než sa

-

budú zdržiavať v bezprostrednej blízkosti tohto zariadenia a zváracieho pro­cesu,
z bezpečnostných dôvodov treba udržiavať podľa možnosti čo najväčšie od-

-

stupy medzi zváracími káblami a hlavou/trupom zvárača,
zváracie káble a hadicové vedenia nenosiť prevesené cez plece ani ovinuté

-

okolo tela a častí tela.

Bezpečnostné
opatrenia
na mieste
inštalácie a pri
preprave

Padajúce zariadenie môže znamenať nebezpečenstvo ohrozenia života! Zariade­nie postavte vodorovne na rovný, pevný a stabilný podklad a pevne ho ukotvite,
aby bolo chránené proti prevrhnutiu.

V priestoroch s nebezpečenstvom požiaru a výbuchu platia špeciálne predpisy.

Dodržiavajte príslušné národné a medzinárodné ustanovenia.

-

Vnútroprevádzkovými pokynmi a kontrolami zabezpečte, aby bolo okolie praco­viska vždy čisté a prehľadné.

Pri preprave zariadenia sa postarajte o to, aby sa dodržali platné národné a regi­onálne smernice a predpisy na prevenciu úrazov. Platí to špeciálne pre smernice
týkajúce sa ohrozenia pri transporte a preprave.

Pred uvedením do prevádzky a po preprave sa musí bezpodmienečne vykonať vi­zuálna kontrola zariadenia ohľadne prípadných poškodení. Eventuálne poškode­nia musí pred uvedením do prevádzky opraviť vyškolený servisný personál.

SK

Bezpečnostné
opatrenia
v normálnej
prevádzke

Zariadenie prevádzkujte iba vtedy, ak sú plne funkčné všetky bezpečnostné zaria­denia. Ak nie sú bezpečnostné zariadenia plne funkčné, vzniká nebezpečenstvo

ohrozenia života a zdravia operátora alebo tretej osoby,

-

pre zariadenie a iné materiálne hodnoty prevádzkovateľa,

-

znemožnenia efektívnej práce s týmto zariadením.

-

Bezpečnostné zariadenia, ktoré nie sú plne funkčné, je potrebné pred uvedením
zariadenia do prevádzky opraviť.

Bezpečnostné zariadenia nikdy neobchádzajte ani nevyraďujte z prevádzky.

Pred uvedením zariadenia do prevádzky zabezpečte, aby nemohla byť ohrozená
žiadna osoba.

Minimálne raz za týždeň skontrolujte, či sa na zariadení nevyskytujú zvonku roz­poznateľné škody a skontrolujte funkčnosť bezpečnostných zariadení.

Používajte len vhodný originálny separačný prostriedok od výrobcu.

-

Pri manipulácii so separačným prostriedkom dodržiavajte údaje karty bez-

-

pečnostných údajov separačného prostriedku. Kartu bezpečnostných údajov
separačného prostriedku dostanete vo vašom servisnom stredisku alebo pro­stredníctvom internetovej stránky výrobcu.
Separačné prostriedky od výrobcu nemiešajte s ostatnými separačnými pros-

-

triedkami.
Ak pri použití iných separačných prostriedkov dôjde ku škodám, výrobca za

-

ne neručí a zaniknú všetky záručné nároky.
Opotrebované separačné prostriedky odborne zlikvidujte podľa národných

-

a medzinárodných predpisov.

Uvedenie
do prevádzky,
údržba a re­novácia

Pri dieloch z iných zdrojov nie je zaručené, že boli skonštruované a vyrobené pri­merane danému namáhaniu a bezpečnosti.

Používajte iba originálne náhradné diely a spotrebné diely (platí tiež pre nor-

-

malizované diely).
Bez povolenia výrobcu nevykonávajte na zariadení žiadne zmeny, osádzania

-

ani prestavby.
Ihneď vymeňte konštrukčné diely, ktoré nie sú v bezchybnom stave.

-

Pri objednávke uvádzajte presný názov a registračné číslo podľa zoznamu

-

náhradných dielov, ako aj výrobné číslo svojho zariadenia.

9

Skrutky krytu predstavujú spojenie ochranného vodiča pre uzemnenie dielov kry­tu.
Vždy používajte originálne skrutky krytu v príslušnom počte s uvedeným uťaho­vacím momentom.

Bezpečnostno­technická kon­trola

Likvidácia Staré elektrické prístroje a elektronika sa musia zbierať oddelene a recyklovať

Prevádzkovateľ odporúča najmenej raz za 12 mesiacov vykonať bezpečnostno­technickú kontrolu zariadenia.

Odporúča sa, aby poverený elektrikár vykonal bezpečnostno-technickú kontrolu

po zmene,

-

po osadzovaniach alebo prestavbách,

-

po oprave, ošetrení a údržbe,

-

minimálne každých 12 mesiacov.

-

Pri tejto bezpečnostno-technickej kontrole postupujte podľa príslušných
národných a medzinárodných noriem a smerníc.

Bližšie informácie pre bezpečnostno-technickú kontrolu a kalibráciu získate vo
vašom servisnom stredisku. V stredisku vám na požiadanie poskytnú aj potrebné
podklady.

ekologickým spôsobom v súlade s európskou smernicou a vnútroštátnymi právny­mi predpismi. Použité zariadenia odovzdajte predajcovi alebo do miestneho, auto­rizovaného zberného a likvidačného systému. Správnou likvidáciou starých
prístrojov podporujete trvalo udržateľnú recykláciu materiálových zdrojov. Igno­rovanie takejto likvidácie môže mať negatívny vplyv na zdravie alebo životné pro­stredie.

Obalové materiály

Separovaný zber. Overte si predpisy platné vo vašej obci. Zmenšite objem škatule
na minimum.

Označenie bez­pečnosti

Autorské práva Autorské práva na tento návod na obsluhu zostávajú u výrobcu.

Zariadenia s označením CE spĺňajú základné požiadavky príslušných smerníc (na­pr. smernica o nízkom napätí, smernica o elektromagnetickej kompatibilite a
smernica o strojných zariadeniach).

Zariadenia označené kontrolným znakom CSA spĺňajú požiadavky relevantných
noriem pre Kanadu a USA.

Text a vyobrazenia zodpovedajú technickému stavu pri zadaní do tlače. Zmeny sú
vyhradené. Obsah návodu na obsluhu v žiadnom prípade neopodstatňuje nároky
zo strany kupujúceho. Za zlepšovacie návrhy a upozornenia na chyby v tomto
návode na obsluhu sme vďační.

10

Všeobecné informácie

11

12

Všeobecné informácie

Princíp Robacta Reamer je čistiace zariadenie

zváracieho horáka, ktoré sa používa na
automatické čistenie zváracích horákov
MIG/MAG. Pomocou týchto zariadení
je možné pri veľkom množstve geomet­rií zváracích horákov spoľahlivo vyčistiť
vnútorný priestor plynovej dýzy a čelo
plynovej dýzy, a tým výrazne zvýšiť
životnosť týchto spotrebných dielov.
Súčasne sa pri Robacta Reamer rovno­merným nanesením separačného pros­triedku zabráni novým usadeninám
nečistôt.

SK

Koncepcia zaria­denia

Oblasti použitia Zariadenie Robacta Reamer je vhodné výhradne pre aplikácie v oblasti automa-

V robustnom oceľovom kryte je umiestnený zdvíhací valec pre zdvíhacie zariade­nie a všetky pneumatické konštrukčné diely.
Na vonkajšej strane sa nachádzajú čistiaci motor a upínacie zariadenie pre ply­novú dýzu zváracieho horáka. Nádoba na separačný prostriedok je upevnená
zvonku na oceľovom kryte.

Zariadenie Robacta Reamer je možné voliteľne vybaviť odstrihávačom drôtu.
Počas procesu čistenia sa drôtová elektróda skracuje na definovanú dĺžku pre na­sledujúci zvárací proces.

Zariadenie sa profesionálne montuje so stabilným montážnym podstavcom.

tizácie a robotiky a môžu sa nasadiť nielen pri spracovaní oceľových, ale aj
hliníkových materiálov.
Zariadenie Robacta Reamer bolo koncipované pre použitie v automobilovom a
dodávateľskom priemysle, pre výrobu prístrojov, chemických zariadení, pre
strojárstvo a výrobu koľajových vozidiel.

13

Rozsah dodávky a doplnková výbava

(1)

(2)

(3)

(4)
(5)

Rozsah dodávky
Robacta Reamer

UPOZORNENIE!

Separačný prostriedok „Robacta Rea­mer“ (číslo výrobku 42,0411,8042) a
čistiaca fréza nie sú súčasťou dodávky.

(1) Čistiace zariadenie Robacta Re-

amer
(2) Uchytenie zbernej nádrže
(3) Zberná nádrž
(4) Napínací kľúč pre čistiaci motor
(5) Pneumatický poistný ventil

Nenachádza sa na obrázku:
(6) Štandardný pripájací konektor I/O (X1) bez kábla

(7) Návod na obsluhu
(8) Plniaci lievik pre separačný prostriedok
(9) Upevňovací materiál na montáž čistiaceho zariadenia:

4 skrutky,

-

4 podložky,

-

4 pružné podložky,

-

4 matice.

-

Opcie Robacta
Reamer

Montážny podstavec

-

Odstrihávač drôtu

-

14

Výstražné upozornenia na zariadení

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

0.25 A

6 bar (87PSI)

SK

Výstražné upo­zornenia na čis­tiacom zariadení

UPOZORNENIE!

Na čistiacom zariadení sú upevnené výstražné upozornenia a výkonový štítok.

Výstražné upozornenia a výkonový štítok nesmú byť odstránené ani pretreté
náterom.

Výstražné upozornenia na čistiacom zariadení

VAROVANIE! Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených:

mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi,

-

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku uni-

-

kajúcou zo vstrekovacích dýz separačného prostriedku,
odletujúcimi dielmi (triesky...).

-

Počas údržby a servisu musí byť zariadenie bez napätia a tlaku.
Uvedené funkcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate na-

sledujúce dokumenty a porozumiete im:

tento návod na obsluhu,

-

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä

-

bezpečnostné predpisy.

15

Na použitie len v uzavretých priestoroch

Používajte ochranu zraku

Výstraha pred automatickým rozbehom zariadenia

16

Preprava

SK

Prepravné pros­triedky

Prepravné poky­ny na balení

Zariadenie prepravujte pomocou nasledujúcich prepravných prostriedkov:

na palete pomocou vysokozdvižného vidlicového vozíka,

-

na palete pomocou zdvíhacieho vozíka,

-

manuálne.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku pádu zariadení a predmetov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Pri preprave zariadenia pomocou vysokozdvižného vidlicového či zdvíhacieho

▶

vozíka zaistite zariadenie proti prevráteniu.
Nevykonávajte žiadne prudké zmeny smeru, brzdiace alebo zrýchľujúce

▶

manévre.

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej prepravy.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Dodržiavajte prepravné pokyny, uvedené na balení zariadenia.

▶

17

18

Ovládacie prvky, prípojné miesta

a mechanické komponenty

19

20

Bezpečnosť

Bezpečnosť Pri používaní všetkých funkcií dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bez-

pečnostné predpisy popísané v kapitole „Ovládacie prvky, prípojky a mechanické
komponenty“!

NEBEZPEČENSTVO!

Nesprávna obsluha môže spôsobiť závažné poranenia osôb a materiálne škody.

Popísané funkcie môže používať len vyškolený odborný personál. Uvedené fun­kcie použite až vtedy, keď si kompletne prečítate nasledujúce dokumenty a poro­zumiete im:

tento návod na obsluhu,

▶

všetky návody na obsluhu systémových komponentov, najmä bezpečnostné

▶

predpisy.

SK

21

Ovládacie prvky, prípojky a mechanické kompo-

(1)

(3)
(4)

(2)

(9)

(5)

(6)

(7)

(8)

nenty Robacta Reamer

Ovládacie prvky,
prípojky a me­chanické kompo­nenty

Pohľad zboku

(1) Nastavovací regulátor separačného prostriedku

Na nastavenie vstrekovaného množstva na vstrekovacích dýzach sepa­račného prostriedku

(2) Skrutka „čistenie“

Na manuálnu kontrolu nasledujúcich funkcií:

čistiaceho motora vyp/zap,

-

zásobovania vstrekovacích dýz separačného prostriedku stlačeným

-

vzduchom a separačnými prostriedkami (zmes stlačeného vzduchu/
separačného prostriedku sa rozprašuje zo vstrekovacích dýz sepa­račného prostriedku),
pohybu zdvíhacieho zariadenie nahor/nadol,

-

vysúvania/zasúvania upínacieho zariadenia plynovej dýzy.

-

(3) Prípojka stlačeného vzduchu

Na zásobovanie suchým stlačeným vzduchom 6 barov (86.99 psi)
Oznacenie závitu pripojenie stlaceného vzduchu: G ¼

(4) Štandardná prípojka I/O (X1)

Napájanie 24 V DC

Pohľad spredu

22

POZOR!

Nebezpečenstvo poškodenia zásobovania štandardnej prípojky I/O (X1) spôso­bené nadprúdom.

Napájanie 500 mA pomalé zabezpečte proti nadprúdu.

(5) Upínacie zariadenie plynovej dýzy

Fixuje plynovú dýzu počas procesu čistenia

(6) Ochranný kryt

(7) Čistiaci motor

Poháňa čistiacu frézu

(8) Zdvíhacie zariadenie

(10)

(10)

Dvíha čistiaci motor s čistiacou frézou pri procese čistenia do čistiacej
pozície.

(9) Tlačidlo „Rozprašovanie“

Vyvoláva sa ním proces rozprašovania. Na odvzdušnenie prívodných po­trubí po naplnení separačného prostriedku.

SK

(10) Vstrekovacie dýzy separačného

prostriedku

Na rozprašovanie separačného

prostriedku vo vnútornom

priestore plynových dýz a na

čelnej strane plynových dýz za

pomoci stlačeného vzduchu

Pohľad spredu

23

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho konek-

1

2

3

4

5

tora (X1) pre riadenie robota

Všeobecné in­formácie

Obsadenie štan­dardného I/O
pripájacieho ko­nektora (X1)

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nadprúdom.

Následkom môžu byť poškodenia napájania na štandardnej prípojke I/O (X1).

Prúdové napájanie čistiaceho zariadenia zaistite proti nadprúdu pomalou po-

▶

istkou s kapacitou 500 mA.

UPOZORNENIE!

Aby sa vylúčili poruchy, musí byť dĺžka vedenia medzi čistiacim zariadením a ria­dením robota čo najkratšia.

Štandardná zástrčka I/O (X1) na pripojenie čistiaceho zariadenia k riadiacej jed­notke robota je súčasťou dodávky. Zväzok káblov je potrebné prispôsobiť pripája­cej technike riadenia robota.

Input – spustenie čistenia

1.

ZEM

2.

+24 V

3.

Output – plynová dýza voľná

4.

Uzemnenie

5.

(pozri schémy zapojenia v prílohe)

Obsadenie štandardného I/O pripájacieho ko­nektora (X1) – náhľad zo strany kábla

24

Inštalácia a uvedenie do prevádzky

25

26

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy pri prácach

popísaných predovšetkým v kapitole „Inštalácia a uvedenie do prevádzky“!

NEBEZPEČENSTVO!

Chybná obsluha a chybne vykonané práce môžu zapríčiniť závažné poranenia
osôb a materiálne škody.

Všetky činnosti uvedené v tomto návode na obsluhu smie vykonávať iba vyškolený
odborný personál. Všetky funkcie popisované v tomto návode na obsluhu smie vy­konávať iba vyškolený odborný personál. Všetky uvedené práce vykonajte a všetky
popísané funkcie použite až vtedy, keď ste si prečítali a porozumeli nasledujúcim
dokumentom:

tomuto návodu na obsluhu,

▶

všetkým návodom na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostným predpisom.

NEBEZPEČENSTVO!

Automaticky sa rozbiehajúce stroje môžu byť príčinou závažných poranení osôb
a materiálnych škôd.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota a zváracieho systému. Pre vlastnú bez­pečnosť sa presvedčte, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné
opatrenia a či sa budú zachovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených:

mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi,

▶

odletujúcimi dielmi (triesky...),

▶

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstreko-

▶

vacích dýz separačného prostriedku.
Pred začiatkom prác na čistiacom zariadení alebo na systémových kompo-

▶

nentoch s ním spojených:
odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie napätím na strane

▶

zákazníka od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov s ním
spojených a zabezpečte, aby zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie
napätím zostalo odpojené od čistiaceho zariadenia až do ukončenia všetkých
prác,
zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od stlačeného vzduchu – po-

▶

trebné pracovné kroky nájdete v nasledujúcom odseku „Zaistenie neprítom­nosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení“.

27

NEBEZPEČENSTVO!

Ak sa čistiace zariadenie a s ním spojené systémové komponenty zásobujú
napätím a/alebo stlačeným vzduchom, hrozí nebezpečenstvo závažných pora­není spôsobených:

rotujúcou čistiacou frézou,

▶

zdvíhacím zariadením pohybujúcim sa nahor/nadol,

▶

zasúvajúcim/vysúvajúcim sa upínacím zariadením plynovej dýzy,

▶

aktivovaným odstrihávačom drôtu,

▶

odletujúcimi dielmi (triesky...),

▶

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstreko-

▶

vacích dýz separačného prostriedku.

Ak musia byť práce na čistiacom zariadení vykonané počas napájania čistiaceho
zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom:

nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, k zdvíhaciemu zariadeniu, upínaciemu za­riadeniu plynovej dýzy, odstrihávaču drôtu a k vstrekovacím dýzam sepa­račného prostriedku,
používajte ochranu sluchu,

▶

noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Na zabezpečenie, aby bolo čistiace zariadenie bez stlačeného vzduchu, sa musíte
pokúsiť čistiace zariadenie aktivovať krátkodobo bez existujúceho zásobovania
stlačeným vzduchom. Táto operácia si vyžaduje nasledovný postup:

Vykonajte ochranné opatrenia:

1

Môže dôjsť k aktivácii čistiacej frézy, zdvíhacieho zariadenia, upínacieho

-

zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača drôtu a vstrekovacích dýz sepa­račného prostriedku. Preto sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi,
ani žiadnymi predmetmi či odevom nepribližujte k uvedeným
konštrukčným dielom.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „čistenie“ na čistiacom zariadení na krátku dobu otočte o 90° dopra-

3

va a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené stlačeného

-

vzduchu.

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so zásobo-

-

vaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bezpod­mienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa ubez­pečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

28

Pred uvedením do prevádzky

SK

Použitie podľa
určenia

Personál obsluhy
a údržby

Čistiace zariadenie sa môže používať výlučne na mechanické čistenie robotických
zváracích horákov Fronius v automatickej prevádzke v rámci technických údajov,
obzvlášť na čistenie plynových dýz a vnútorného priestoru plynových dýz. Každé
iné použitie alebo použitie presahujúce tento rámec sa považuje za použitie v roz­pore s určením. Za poškodenia z toho vyplývajúce výrobca neručí.

K použitiu podľa určenia patrí tiež:

kompletné prečítanie tohto návodu na obsluhu,

-

dodržiavanie všetkých pokynov a bezpečnostných predpisov uvedených v

-

tomto návode na obsluhu,
dodržiavanie inšpekčných prác a údržbových prác.

-

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku automaticky sa spúšťajúcich strojov.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Zariadenie smie vždy obsluhovať len 1 osoba. Okrem toho zabezpečte, aby sa

▶

počas prevádzky nenachádzali v pracovnej oblasti zariadenia žiadne osoby.
Údržbu zariadenia smie vždy vykonávať len 1 osoba. Okrem toho zabezpečte,

▶

aby sa počas prác na zariadení nenachádzali v pracovnej oblasti zariadenia
žiadne ďalšie osoby.

Pokyny na inšta­lovanie

Požiadavky na
zásobovanie
stlačeným vzdu­chom

Čistiace zariadenie je testované podľa stupňa krytia IP 21, čo znamená:

že je zabezpečené ochranou proti vniknutiu pevných cudzích telies väčších

-

ako Ø 12,5 mm (.49 in),
že nie je zabezpečené žiadnou ochranou proti vode.

-

Zariadenie sa nesmie inštalovať a prevádzkovať na voľnom priestranstve. Zabudo­vané elektrické diely musia byť chránené proti bezprostrednému vplyvu vlhkosti.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Čistiace zariadenie vždy priskrutkujte k podkladu.

▶

Na zaistenie správnej funkcie čistiaceho zariadenia musia byť splnené nasledovné
podmienky pre zásobovanie stlačeným vzduchom:

Zásobovanie stlačeným vzduchom musí byť vytvorené pomocou obmedzo-

-

vača tlaku a filtra stlačeného vzduchu.
Zabezpečte kvalitu stlačeného vzduchu podľa normy ISO 8573-1:2001, trie-

-

da 7 4 3, prístrojový vzduch.

-

Koncentrácia čiastočiek pevných látok £ 10 mg/m3.
Tlakový rosný bod pary £ +3 °C.

-

-

Koncentrácia oleja £ 1 mg/m3.

29

Opatrenia na
bezpečnú
prevádzku zaria­denia v spojení
s nevyškoleným
personálom ob­sluhy

Ak má prístup k zariadeniu nevyškolený personál obsluhy, musí byť po celú dobu
pobytu odpojený prívod stlačeného vzduchu do zariadenia podľa ‘Performance
Level d‘ normy ISO 13849-1.

Odporúča sa, aby požadované prerušenie prívodu stlačeného vzduchu bolo za­bezpečené pomocou tlakovacieho a ovzdušňovacieho ventilu MS6-SV firmy FES­TO.

30

Zoskrutkovanie čistiaceho zariadenia s podkla­dom

Zoskrutkovanie
čistiaceho zaria­denia vrátane
montážneho sto­jana s podkla­dom

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Montážny stojan vždy pevne priskrutkujte k podkladu.

▶

Skrutky na priskrutkovanie montážneho stojana nie sú súčasťou rozsahu

▶

dodávky montážneho stojana. Za správny výber skrutiek zodpovedá samotný
montér.
Čistiace zariadenie vždy priskrutkujte k montážnemu podstavcu.

▶

Voliteľne dodávaný montážny sto-

1

jan umiestnite na rovný a pevný
podklad (základ) bez otrasov.

Montážny stojan dajte do takej

-

polohy, aby bola dráha nábehu
robota k čistiacemu zariadeniu
na montážnom stojane čo najk­ratšia.

Montážny stojan pevne zoskrutkuj-

2

te s podkladom (základom) pomo­cou upevňovacieho materiálu.

SK

Čistiace zariadenie a uchytenie zachytávacej nádoby pevne zoskrutkujte pomo­cou upevňovacieho materiálu, ktorý sa dodáva spolu s čistiacim zariadením.

3

Položte komponenty na montážny stojan a pevne ich priskrutkujte

31

4

Zachytávaciu nádobu zaveste tak, ako je znázornené na obrázku

Zoskrutkovanie
čistiaceho zaria­denia s podkla­dom

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevrátenia alebo pádu zariadenia.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Čistiace zariadenie vždy priskrutkujte k podkladu.

▶

Ak je hrúbka materiálu podkladu nižšia ako 5 mm (0.197 in.), použite na pri-

▶

skrutkovanie upevňovací materiál dodaný spolu s čistiacim zariadením.
Ak je hrúbka materiálu podkladu väčšia ako 5 mm (0.197 in.), nesmie sa do-

▶

daný upevňovací materiál použiť na priskrutkovanie. Za správny výber
upevňovacieho materiálu je v tomto prípade zodpovedný samotný montér.

Čistiace zariadenie a uchytenie zachytávacej nádoby postavte na rovný, sta-

1

bilný podklad (základ) bez vibrácií.

Čistiace zariadenie uložte tak, aby bola dráha nábehu robota do čistiacej

-

pozície čo najkratšia.

2

32

Položte komponenty na podklad a pevne ich priskrutkujte

3

Zachytávaciu nádobu zaveste tak, ako je znázornené na obrázku

SK

33

Čistiaca pozícia zváracieho horáka

280 mm (11.02 in.)

Čistiaca pozícia
zváracieho
horáka

34

Nastavenie upínacieho zariadenia plynovej dýzy

(1)

(3)

(2)
(4)

SK

Nastavenie
upínacieho zaria­denia plynovej
dýzy

UPOZORNENIE!

Upínacie zariadenie plynovej dýzy nastavte tak, aby neboli na robot prenášané
žiadne reakčné sily.

Plynová dýza sa smie upevniť len na valcovú plochu.

Uvoľnite skrutky s vnútorným

1

šesťhranom na vodiacich čapoch
(1) a (2).

Zvárací horák dajte do čistiacej

2

pozície.

Vycentrovane voči čistiacemu

-

motoru.

Pomocou nastavovacej skrutky (3)

3

umiestnite upínacie zariadenie (4)
tak, aby upínacie zariadenie dolie­halo na plynovú dýzu.

Utiahnite skrutky s vnútorným

4

šesťhranom na vodiacich čapoch
(1) a (2).

UPOZORNENIE!

Plynovú dýzu upnite vycentrovane nad čistiacim motorom.

35

Montáž čistiacej frézy

Montáž čistiacej
frézy

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku prevádzky horúcej čistiacej frézy.

Následkom môžu byť vážne popáleniny.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na iz-

▶

bovú teplotu (+25 °C, +77 °F).

POZOR!

Nebezpečenstvo v súvislosti s nekompatibilnými spotrebnými dielmi.

Následkom môžu byť materiálne škody a poruchy funkčnosti.

Používajte iba kontaktné špičky, plynové hubice a čistiace frézy od výrobcu.

▶

Ručenie sa nevzťahuje na škody, ktoré vzniknú v dôsledku použitia kon­taktných špičiek, plynových hubíc alebo čistiacich fréz od iných výrobcov.

Čistiaca fréza nie je súčasťou rozsahu dodávky. Vhodná čistiaca fréza je uvedená
v zozname náhradných dielov použitého zváracieho horáka: https://spare-

parts.fronius.com/

Z čistiaceho zariadenia demontujte ochranný kryt.

1

2

36

Ochranný kryt na čistiace zariadenie namontujte tak, aby znovu zaujal svoju

3

pôvodnú polohu.

Nastavenie zdvíhacieho zariadenia

(1)

(2)

(4)
(2)

(5) (6)

(3)

SK

Nastavenie
zdvíhacieho za­riadenia

Odstráňte ochranný kryt (1).

1

Z nástavca odstráňte plynovú dýzu.

2

Zabezpečte, aby sa zdvíhacie zaria-

3

denie nachádzalo v najnižšej
zdvíhacej pozícii.

Uvoľnite skrutku (2) na zdvíhacom

4

zariadení.
Zvárací horák presuňte do čistiacej

5

pozície.

Zdvíhacie zariadenie (3) posuňte

6

rukou do najvyššej zdvíhacej
pozície a v tejto pozícii ho udržte.

Čistiaci motor (4) vrátane čistiacej

7

frézy posuňte rukou do čistiacej
pozície.

Pozri detail (5) pre zvárací

-

horák s ochranou proti odstre­kom.
Pozri detail (6) pre zvárací

-

horák s izolačným puzdrom.

UPOZORNENIE!

Čistiaca fréza sa nesmie dotýkať konštrukčných dielov zváracieho horáka.

Čistiaci motor (4) zafixujte v tejto polohe v zdvíhacom zariadení (3) – skrutku

8

(2) na zdvíhacom zariadení pevne utiahnite.
Vykonajte kontrolu funkcie pri demontovanej plynovej dýze – zdvíhacie zaria-

9

denie rukou posuňte do najvyššej zdvíhacej pozície.

Čistiaca fréza musí bezpečne obopnúť kontaktnú špičku. Ak sa čistiaca

-

fréza dotýka konštrukčných dielov zváracieho horáka, vykonajte opätovné
nastavenie zdvíhacieho zariadenia.

Na nástavec namontujte plynovú dýzu.

10

Vykonajte kontrolu funkcie pri namontovanej plynovej dýze – zdvíhacie zaria-

11

denie rukou posuňte do najvyššej zdvíhacej pozície.

Čistiaca fréza sa musí bezpečne ponoriť do plynovej dýzy. Ak sa čistiaca

-

fréza dotýka konštrukčných dielov zváracieho horáka, vykonajte opätovné
nastavenie zdvíhacieho zariadenia.

Ochranný kryt na čistiace zariadenie namontujte tak, aby znovu zaujal svoju

12

pôvodnú polohu.

37

Uvedenie rozprašovača separačného prostriedku

321

(1)

(1)

(4) (3)

(2)

do prevádzky

Uvedenie rozp­rašovača sepa­račného pros­triedku do
prevádzky

UPOZORNENIE!

Používajte výlučne separačný prostriedok „Robacta Reamer“ (č.

výrobku 42,0411,8042) od výrobcu. Svojim zložením je osobitne prispôsobený na
aplikáciu s čistiacim zariadením. Pri použití iných výrobkov nemôže byť zaručená
bezchybná funkcia.

Otvorte uzatváraciu skrutku (1).

1

Separačný prostriedok „Robacta Reamer“ naplňte pomocou plniaceho lievika

2

(2).
Zatvorte uzatváraciu skrutku (1).

3

UPOZORNENIE!

Ak nie je vstrekované množstvo dostatočné, nastavte ho po uvedení čistiaceho
zariadenia do prevádzky podľa potreby:

Pomocou riadenia robota upravte čas vstrekovania – odporúča sa doba vstre-

▶

kovania ~ 0,7 sekundy.
Alebo pomocou nastavovacieho regulátora separačného prostriedku (4): Od-

▶

stráňte ochrannú krytku (3), nastavovací regulátor (4) pre separačný prostrie­dok nastavte pomocou skrutkovača tak, aby bol vnútorný priestor zváracieho
horáka po rozprašovaní navlhčený tenkým filmom separačného prostriedku
(0,2 – 0,5 ml).

38

Správne nasta­venie vstreko­vacích dýz sepa­račného pros­triedku

UPOZORNENIE!

Dva rozstrekované prúdy separačného
prostriedku sa musia spojiť pred ply­novou dýzou, aby mohli celkom
vniknúť do plynovej dýzy.

SK

39

Inštalácia mechanicky ovládaného odstrihávača

(1)(2)

1

2

1

2

(3)

(3)

(4)

(3)

(5)

drôtu (opcia)

Inštalácia me­chanicky
ovládaného od­strihávača drôtu

Pridržiavací uholník (1) podľa zo-

1

brazenia nastavte na odstrihávač
drôtu (2) a pevne ho priskrutkujte
podľa obrázka – pomocou do­daného upevňovacieho materiálu.

Uvoľnite 3 skrutky a podložky (3).

2

Odstráňte kryt (4) čistiaceho zaria-

3

denia.

40

Odstráňte skrutku (5).

4

(6)

(6)

Uvoľnite skrutky a podložky (6).

(6)

(6)

(7)

5

Skrutky a podložky si uscho-

-

vajte na ďalšie použitie.

Odstrihávač drôtu podľa obrázka

6

pevne priskrutkujte pomocou
predtým uvoľnených skrutiek a
podložiek (6) na čistiacom zaria­dení.

SK

Hadicu stlačeného vzduchu (7) vo

7

vnútornom priestore krytu čistia­ceho zariadenia prerežte v zobra­zenej pozícii.

41

(9)

(8)

Prípojku stlačeného vzduchu (8)

(8)

(9)

(13)

(11)

(10)

(12)

8

odskrutkujte od prípojky
stlačeného vzduchu (9).

Prípojku stlačeného vzduchu (9)

9

odstrihávača drôtu pevne podľa
obrázka zoskrutkujte s prípojkou
stlačeného vzduchu (8) na kryte
čistiaceho zariadenia.

Hadicu stlačeného vzduchu (10)

10

pevne zasuňte do rozvádzača
stlačeného vzduchu (11).

Oba voľné konce (12) a (13)

11

predtým prerezanej hadice
stlačeného vzduchu pevne zasuňte
podľa obrázka do rozvádzača
stlačeného vzduchu (11).

Kryt (4) čistiaceho zariadenia na-

12

montujte na čistiace zariadenie tak,
aby znovu zaujal svoju pôvodnú po­lohu.

42

Inštalácia elektricky ovládaného odstrihávača

(1)(2)

1

2

1

2

(3)

(3)

(4)

(3)

(5)

(5)

drôtu (opcia)

Inštalácia elek­tricky
ovládaného od­strihávača drôtu

Pridržiavací uholník (1) podľa zo-

1

brazenia nastavte na odstrihávač
drôtu (2) a pevne ho priskrutkujte
podľa obrázka – pomocou do­daného upevňovacieho materiálu.

Uvoľnite 3 skrutky a podložky (3).

2

Odstráňte kryt (4) čistiaceho zaria-

3

denia.

SK

Uvoľnite skrutky a podložky (5).

4

Skrutky a podložky si uscho-

-

vajte na ďalšie použitie.

43

(5)

(5)

Odstrihávač drôtu podľa obrázka

5

pevne priskrutkujte pomocou
predtým uvoľnených skrutiek a
podložiek (5) na čistiacom zaria­dení.

Kryt (4) čistiaceho zariadenia na-

6

montujte na čistiace zariadenie tak,
aby znovu zaujal svoju pôvodnú po­lohu.

UPOZORNENIE!

Zásobovanie stlačeným vzduchom odstrihávača drôtu musíte vytvoriť pomocou
prídavného kábla stlačeného vzduchu.

UPOZORNENIE!

Elektrická prípojka odstrihávača drôtu musí byť spojená s riadením robota.

44

Spôsob fungovania odstrihávača drôtu

(1)

SK

Maximálny prie­mer drôtu

Spôsob fungova­nia mechanicky
ovládaného od­strihávača drôtu

Pomocou elektricky alebo mechanicky ovládaného odstrihávača drôtu možno od­strihávať drôtové elektródy s priemerom až 1,6 mm (0.063 in.).

UPOZORNENIE!

Pri prestavbe na nový zvárací horák je nutné nanovo nastaviť mechanicky
ovládaný odstrihávač drôtu!

Ak telo zváracieho horáka potlačí páku
ventilu (1) s plynovou hubicou o viac
než 15° nabok, aktivuje sa odstrihávač
drôtu a drôtová elektróda sa odstrihne.

UPOZORNENIE!

Drôtová elektróda sa odstrihne počas
pohybu tela zváracieho horáka.

Spôsob fungova­nia elektricky
ovládaného od­strihávača drôtu

Otváranie a zatváranie elektricky ovládaného odstrihávača drôtu sa spúšťa
aktívnym signálom riadiacej jednotky robota.

45

Inštalácia napájania stlačeným vzduchom

Vytvorenie záso­bovania
stlačeným vzdu­chom čistiaceho
zariadenia,
spôsob fungova­nia pneuma­tického pretla­kového ventilu.

Vytvorenie zásobovania stlačeným vzduchom:

Prívod stlačeného vzduchu čistiaceho zariadenia odpojte od tlaku a zabez-

1

pečte, aby tento prívod stlačeného vzduchu zostal bez tlaku počas všetkých
prác na zariadení.

Dodaný pneumatický pretlakový ventil naskrutkujte do prípojky stlačeného

2

vzduchu na čistiacom zariadení.
Prívod stlačeného vzduchu pripojte na pneumatický pretlakový ventil.

3

Posúvaním pneumatického pretlakového ventilu vpred a vzad možno prerušiť a
znovu vytvoriť zásobovanie čistiaceho zariadenia stlačeným vzduchom – pozri
nasledujúci opis.

Na nasledujúcom obrázku je zobrazený uzavretý pneumatický pretlakový ventil,
teda zásobovanie zariadenia stlačeným vzduchom je prerušené:

Pneumatický pretlakový ventil je uzatvorený.

Na nasledujúcom obrázku je zobrazený otvorený pneumatický pretlakový ventil,
teda zariadenie je zásobované stlačeným vzduchom:

Pneumatický pretlakový ventil je otvorený.

46

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky

SK

Predpoklady na
uvedenie do
prevádzky

Uvedenie do
prevádzky

Na uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky musia byť splnené nasledovné
predpoklady:

ak je k dispozícii, montážny stojan čistiaceho zariadenia musí byť pevne zo-

-

skrutkovaný s podkladom,
čistiace zariadenie pevne priskrutkované k podkladu,

-

upínacie zariadenie plynovej dýzy nastavené,

-

čistiaca fréza namontovaná,

-

zdvíhacie zariadenie nastavené,

-

rozprašovač separačného prostriedku uvedený do prevádzky,

-

vytvorené zásobovanie stlačeným vzduchom,

-

čistiace zariadenie spojené s riadením robota,

-

všetky kryty namontované, všetky bezpečnostné zariadenia neporušené a na-

-

inštalované na predurčené miesto.

Uvedenie čistiaceho zariadenia do prevádzky sa uskutočňuje prostredníctvom
aktívneho signálu riadiacej jednotky robota.

47

Priebeh programu a priebeh signálu

Pos. C

Pos. D

Priebeh progra­mu čistenia

Nebezpečenstvo materiálnych škôd.

Automatizovanú prevádzku spustite až vtedy, keď je čistiace zariadenie nainštalo­vané v súlade s predpismi a uvedené do prevádzky.

Nenavlhčené vnútorné priestory zváracích horákov môžu na začiatku zvárania
spôsobiť trvalé znečistenie zváracieho horáka.

Pred každým spustením automatizovanej prevádzky navlhčite vnútorný priestor
zváracieho horáka separačným prostriedkom od výrobcu.

– cca 25 mm (0.98 in.) vedľa odrezávača

Nábeh z pozície C

– rýchlosť: Rýchly chod

POZOR!

UPOZORNENIE!

Štart

Doplnkové príslušenstvo odstrihávača drôtu

drôtu

– cca 25 mm (0.98 in.) Nábeh do od-

– rýchlosť: 10 cm/sek. (236.22 ipm)

Nábeh z pozície D

strihávača drôtu

Počkať 0,5 sek.

48

Pos. A

Pos. B

Nábeh z pozície A

– cca 50 mm (1.97 in.) do stredu nad čistia-

cim motorom

– rýchlosť: Rýchly chod

SK

Dopyt na výstupe (výstupný signál Plynová

hubica voľná)

Dopyt = Low

(plynová hubica upnutá)

– Low alebo High

Dopyt = High

Stop

(plynová hubica voľná)

Nábeh z pozície B (pozícia čistenia)

– zábeh do upínacieho zariadenia plynovej

hubice

– rýchlosť: 10 cm/sek. (236.22 ipm)

Set

– vyfukovanie stlačeným vzduchom cez

zvárací horák

Set

– input „Spustiť čistenie“

Počkať 3 sek.

Reset

– input „Spustiť čistenie“

Reset

– vyfukovanie stlačeným vzduchom cez

zvárací horák

Počkať 1,5 sek.

49

Pos. A

LO

HI

LO

HI

(1)

(2)

(3)

(4)

Dopyt na výstupe (výstupný signál Plynová

hubica voľná)

– Low alebo High

Dopyt = Low

(plynová hubica upnutá)

Dopyt na výstupe = High

(plynová hubica voľná)

Nábeh z pozície A

– cca 50 mm (1.97 in.) do stredu nad čistia-

cim zariadením

– rýchlosť: 10 cm/sek. (236.22 ipm)

Koniec

Priebeh signálu

Stop

50

Č. Význam

(1) Input „Spustiť čistenie“
(2) Output „Plynová dýza voľná“
(3) Plynová dýza je voľná
(4) Čas čistenia: 3,0 – 5,0 sekúnd

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

51

52

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy týkajúce sa

popísaných prác predovšetkým v kapitole „Ošetrovanie, údržba a likvidácia“!

NEBEZPEČENSTVO!

Chybná obsluha a chybne vykonané práce môžu zapríčiniť závažné poranenia
osôb a materiálne škody.

Všetky činnosti uvedené v tomto návode na obsluhu smie vykonávať iba vyškolený
odborný personál. Všetky funkcie popisované v tomto návode na obsluhu smie vy­konávať iba vyškolený odborný personál. Všetky uvedené práce vykonajte a všetky
popísané funkcie použite až vtedy, keď ste si prečítali a porozumeli nasledujúcim
dokumentom:

tomuto návodu na obsluhu,

▶

všetkým návodom na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostným predpisom.

NEBEZPEČENSTVO!

Automaticky sa rozbiehajúce stroje môžu byť príčinou závažných poranení osôb
a materiálnych škôd.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota a zváracieho systému. Pre vlastnú bez­pečnosť sa presvedčte, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné
opatrenia a či sa budú zachovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

SK

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených:

mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi,

▶

odletujúcimi dielmi (triesky...),

▶

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstreko-

▶

vacích dýz separačného prostriedku.
Pred začiatkom prác na čistiacom zariadení alebo na systémových kompo-

▶

nentoch s ním spojených:
odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie napätím na strane

▶

zákazníka od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov s ním
spojených a zabezpečte, aby zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie
napätím zostalo odpojené od čistiaceho zariadenia až do ukončenia všetkých
prác,
zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od stlačeného vzduchu – po-

▶

trebné pracovné kroky nájdete v nasledujúcom odseku „Zaistenie neprítom­nosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení“.

53

NEBEZPEČENSTVO!

Ak sa čistiace zariadenie a s ním spojené systémové komponenty zásobujú
napätím a/alebo stlačeným vzduchom, hrozí nebezpečenstvo závažných pora­není spôsobených:

rotujúcou čistiacou frézou,

▶

zdvíhacím zariadením pohybujúcim sa nahor/nadol,

▶

zasúvajúcim/vysúvajúcim sa upínacím zariadením plynovej dýzy,

▶

aktivovaným odstrihávačom drôtu,

▶

odletujúcimi dielmi (triesky...),

▶

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstreko-

▶

vacích dýz separačného prostriedku.

Ak musia byť práce na čistiacom zariadení vykonané počas napájania čistiaceho
zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom:

nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, k zdvíhaciemu zariadeniu, upínaciemu za­riadeniu plynovej dýzy, odstrihávaču drôtu a k vstrekovacím dýzam sepa­račného prostriedku,
používajte ochranu sluchu,

▶

noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

POZOR!

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Nebezpečenstvo popálenia v dôsledku prevádzky zahriatej čistiacej frézy.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na izbovú
teplotu (+25 °C, +77 °F).

Na zabezpečenie, aby bolo čistiace zariadenie bez stlačeného vzduchu, sa musíte
pokúsiť čistiace zariadenie aktivovať krátkodobo bez existujúceho zásobovania
stlačeným vzduchom. Táto operácia si vyžaduje nasledovný postup:

Vykonajte ochranné opatrenia:

1

Môže dôjsť k aktivácii čistiacej frézy, zdvíhacieho zariadenia, upínacieho

-

zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača drôtu a vstrekovacích dýz sepa­račného prostriedku. Preto sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi,
ani žiadnymi predmetmi či odevom nepribližujte k uvedeným
konštrukčným dielom.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „čistenie“ na čistiacom zariadení na krátku dobu otočte o 90° dopra-

3

va a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené stlačeného

-

vzduchu.

54

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so zásobo-

-

vaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bezpod­mienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa ubez­pečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

Ošetrovanie, údržba a likvidácia

Všeobecne Čistiace zariadenie si vo všeobecnosti nevyžaduje žiadnu údržbu. Aby ste však

čistiace zariadenie mohli udržať prevádzkyschopné dlhé roky, je potrebné do­držiavať niekoľko zásad ošetrovania a údržby.

SK

Pred každým
uvedením do
prevádzky

Denne

Týždenne

Skontrolujte výšku hladiny v nádrži separačného prostriedku a prípadne ju

-

doplňte.
Skontrolujte opotrebovanie čistiacej frézy a prípadne ju vymeňte.

-

Vyprázdnite zbernú nádrž čistiaceho zariadenia.

-

Ak je k dispozícii, vyprázdnite zbernú nádrž odstrihávača drôtu.

-

Celé zariadenie podrobte vizuálnej kontrole.

-

POZOR!

Nebezpečenstvo v dôsledku používania čistiacich prostriedkov s obsahom
rozpúšťadiel.

Následkom môžu byť materiálne škody.

Čistiaci prístroj čistite iba pomocou čistiacich prípravkov, ktoré neobsahujú

▶

rozpúšťadlá.

Odstráňte zo zariadenia nánosy separačného prostriedku a nečistoty.

1

Nádrž separačného prostriedku skontrolujte ohľadne nečistôt.

-

Každých 6 me­siacov

V prípade potre-byOtvorte zariadenie a

Likvidácia Likvidáciu vykonať iba podľa platných národných a regionálnych ustanovení.

Otvorte zariadenie a na pneumatických ventiloch skontrolujte

1

tesnosť,

-

dotiahnutie všetkých skrutiek,

-

dotiahnutie všetkých skrutkových spojov.

-

vyfúkajte vnútorný priestor zariadenia suchým a zníženým stlačeným vzdu-

1

chom,
zľahka naolejujte vedenia zdvíhacieho valca zdvíhacieho zariadenia,

2

dajte zariadenie do pôvodného stavu.

3

55

56

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

57

58

Bezpečnosť

Bezpečnosť Dodržiavajte všetky nasledujúce uvedené bezpečnostné predpisy týkajúce sa

popísaných prác predovšetkým v kapitole „Diagnostika chýb, odstraňovanie
chýb“!

NEBEZPEČENSTVO!

Chybná obsluha a chybne vykonané práce môžu zapríčiniť závažné poranenia
osôb a materiálne škody.

Všetky činnosti uvedené v tomto návode na obsluhu smie vykonávať iba vyškolený
odborný personál. Všetky funkcie popisované v tomto návode na obsluhu smie vy­konávať iba vyškolený odborný personál. Všetky uvedené práce vykonajte a všetky
popísané funkcie použite až vtedy, keď ste si prečítali a porozumeli nasledujúcim
dokumentom:

tomuto návodu na obsluhu,

▶

všetkým návodom na obsluhu systémových komponentov, najmä bez-

▶

pečnostným predpisom.

NEBEZPEČENSTVO!

SK

Automaticky sa rozbiehajúce stroje môžu byť príčinou závažných poranení osôb
a materiálnych škôd.

Okrem pokynov uvedených v tomto návode na obsluhu sa musia dodržiavať aj
bezpečnostné predpisy výrobcu robota a zváracieho systému. Pre vlastnú bez­pečnosť sa presvedčte, či sú v pracovnej zóne robota dodržané všetky ochranné
opatrenia a či sa budú zachovávať aj v priebehu vášho pobytu v tejto zóne.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo vážnych poranení spôsobených:

mechanicky sa pohybujúcimi konštrukčnými dielmi,

▶

odletujúcimi dielmi (triesky...),

▶

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstreko-

▶

vacích dýz separačného prostriedku.
Pred začiatkom prác na čistiacom zariadení alebo na systémových kompo-

▶

nentoch s ním spojených:
odpojte zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie napätím na strane

▶

zákazníka od čistiaceho zariadenia a od systémových komponentov s ním
spojených a zabezpečte, aby zásobovanie stlačeným vzduchom a napájanie
napätím zostalo odpojené od čistiaceho zariadenia až do ukončenia všetkých
prác,
zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od stlačeného vzduchu – po-

▶

trebné pracovné kroky nájdete v nasledujúcom odseku „Zaistenie neprítom­nosti stlačeného vzduchu na čistiacom zariadení“.

59

NEBEZPEČENSTVO!

Ak sa čistiace zariadenie a s ním spojené systémové komponenty zásobujú
napätím a/alebo stlačeným vzduchom, hrozí nebezpečenstvo závažných pora­není spôsobených:

rotujúcou čistiacou frézou,

▶

zdvíhacím zariadením pohybujúcim sa nahor/nadol,

▶

zasúvajúcim/vysúvajúcim sa upínacím zariadením plynovej dýzy,

▶

aktivovaným odstrihávačom drôtu,

▶

odletujúcimi dielmi (triesky...),

▶

zmesou stlačeného vzduchu/separačného prostriedku unikajúcou zo vstreko-

▶

vacích dýz separačného prostriedku.

Ak musia byť práce na čistiacom zariadení vykonané počas napájania čistiaceho
zariadenia napätím a/alebo zásobovania stlačeným vzduchom:

nepribližujte sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi, ani žiadnymi pred-

▶

metmi či odevom k čistiacej fréze, k zdvíhaciemu zariadeniu, upínaciemu za­riadeniu plynovej dýzy, odstrihávaču drôtu a k vstrekovacím dýzam sepa­račného prostriedku,
používajte ochranu sluchu,

▶

noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

▶

POZOR!

Zaistenie ne­prítomnosti
stlačeného vzdu­chu na čistiacom
zariadení

Nebezpečenstvo popálenia v dôsledku prevádzky zahriatej čistiacej frézy.

Pred manipuláciou s čistiacou frézou nechajte čistiacu frézu ochladiť na izbovú
teplotu (+25 °C, +77 °F).

Na zabezpečenie, aby bolo čistiace zariadenie bez stlačeného vzduchu, sa musíte
pokúsiť čistiace zariadenie aktivovať krátkodobo bez existujúceho zásobovania
stlačeným vzduchom. Táto operácia si vyžaduje nasledovný postup:

Vykonajte ochranné opatrenia:

1

Môže dôjsť k aktivácii čistiacej frézy, zdvíhacieho zariadenia, upínacieho

-

zariadenia plynovej dýzy, odstrihávača drôtu a vstrekovacích dýz sepa­račného prostriedku. Preto sa telom, a to najmä rukami, tvárou a vlasmi,
ani žiadnymi predmetmi či odevom nepribližujte k uvedeným
konštrukčným dielom.
Používajte ochranu sluchu.

-

Noste ochranné okuliare s bočnou ochranou.

-

Zaistite, aby bolo čistiace zariadenie odpojené od zásobovania stlačeným

2

vzduchom.
Skrutku „čistenie“ na čistiacom zariadení na krátku dobu otočte o 90° dopra-

3

va a ihneď zasa vráťte do východiskovej polohy.

Ak čistiace zariadenie nereaguje na otáčanie skrutky, je zbavené stlačeného

-

vzduchu.

60

Ak čistiace zariadenie reaguje na otáčanie skrutky, je ešte spojené so zásobo-

-

vaním stlačeným vzduchom.
V tomto prípade pred začatím akejkoľvek práce čistiace zariadenie bezpod­mienečne odpojte od zásobovania stlačeným vzduchom a následne sa ubez­pečte, či je čistiace zariadenie zbavené stlačeného vzduchu.

Diagnostika chýb, odstránenie chýb

SK

Chyba v postupe
programu

Separačný prostriedok sa nerozprašuje

Nádrž separačného prostriedku je naplnená

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Zvárací horák je zle vyčistený alebo je poškodený

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Príliš malé vstrekované množstvo.
Nastavte vstrekované množstvo.

Vstrekovacie dýzy separačného prostriedku upchaté.
Vyčistite vstrekovacie dýzy separačného prostriedku.

Ak čistenie neprinesie zlepšenie, upovedomte servisnú službu –
nechajte vymeniť vstrekovacie dýzy separačného prostriedku.

Chýba signál z robota.
Skontrolujte pripojenie k riadeniu robota.

Zdvíhacie zariadenie je nesprávne nastavené.
Nastavte zdvíhacie zariadenie.

Plynová dýza je upnutá v nesprávnej pozícii.
Nastavte upínacie zariadenie plynovej dýzy.

Čistiaca fréza nie je vhodná pre geometriu zváracieho horáka.
Namontujte vhodnú čistiacu frézu.

Príčina:
Odstránenie:

Zdvíhacie zariadenie sa neposúva nahor ani nadol

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Čistiaci motor je bez funkcie

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Príčina:
Odstránenie:

Čistiaca fréza je opotrebovaná.
Vymeňte čistiacu frézu.

Pneumatický poistný ventil je uzatvorený.
Otvorte pneumatický poistný ventil.

Chýba signál z robota.
Skontrolujte pripojenie k riadeniu robota.

Tesnenie v zdvíhacom valci je chybné.
Upovedomte servisnú službu – nechajte vymeniť zdvíhací valec.

Pneumatický poistný ventil je uzatvorený.
Otvorte pneumatický poistný ventil.

Chýba signál z robota.
Skontrolujte pripojenie k riadeniu robota.

Čistiaci motor je mechanicky poškodený.
Upovedomte servisnú službu – nechajte vymeniť čistiaci motor.

61

62

Technické údaje

63

64

Technické údaje

SK

Robacta Reamer

Napájacie napätie +24 V DC
Menovitý výkon 3,2 W
Menovitý tlak 6 barov

86.99 psi

Spotreba vzduchu 420 l/min

443.81 qt./min

Oznacenie závitu pripojenie stlaceného vzdu­chu

Štandard I/O (X1) Vstup: +24 V DC / max.

Čas čistenia 3,0 – 5,0 sekúnd
Celkový čas cyklu 4,0 – 7,5 sekúnd
Objem nádrže separačného prostriedku 0,25 l

Stupeň krytia IP 21
Kontrolný znak CE, CSA
Max. emisia hluku (LWA) 82 dB (A)

G ¼“

150 mA
Výstup: +24 V DC / max.
30 mA

.07 gal. (US)

Rozmery d x š x v 240 x 165 x 280 mm

9.45 x 6.50 x 11.02 in.

Hmotnosť
(bez separačného prostriedku a opcie od­strihávača drôtu)

10 kg

22.05 lb.

65

66

Príloha

67

68

Schéma zapojenia Robacta Reamer

SK

69

Pneumatická schéma Robacta Reamer

Gasdüse spannen

Clamp gas nozzle

Trennmittel einsprühen

Spray parting agent

Reinigungsmotor ein

Cleaning motor on

Hubvorrichtung auf

Lifting device up

Drahtelektrode abschneiden

Cut wire

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

STÖSSELVENTIL WIRD BETÄTIGT

WENN DIE HUBVORRICHTUNG UNTEN IST

TAPPET VALVE IS OPERATED

IF THE LIFTING DEVICE IS LOWERED

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Reinigungsmotor

Drahtabschneider

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

Stösselventil 5/2

Magentventil 5/2

Trennmittel-Zerstäuber

parting agent nebuliser

Signalunterbrecher 500 ms signal interrupter 500 ms

Drosselventil

Pneumatikventil 3/2

Drosselventil

Spannvorrichtung Gasdüse

Hubvorrichtung mit Motorhalter

lifting device with motor bracket

wire cutter

lever valve 3/2

solenoid valve 5/2

choke valve

choke valve

tappet valve 5/2

cleaning motor

gas nozzle clamping device

compressed air connection 1/4 inch

compressed air relief valve 3/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

parting agent spray nozzle Ø 0,8 mm (0.031 inch)

parting agent spray nozzle Ø 0,8 mm (0.031 inch)

70

Prehlásenie o zhode

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

SK

71