Operating
Instructions
Robacta Reamer
ZH
操作说明书
42,0426,0143,ZH 016-03082022
目录
安全规 范 5
安全标志说明 5
概要 5
预期用途 5
环境条 件 6
运营 商的责 任 6
操作人员的责 任 6
特殊危 害 6
保护您自己和 他人 7
EMC 设备分 级 7
EMC 措施 7
EMF 措施 8
安 装位置和运输 期间的安全 措施 8
正常操 作中的安全 措施 8
调试、 维护 和维修 9
安全 检查 9
废料 处理 9
安全标识 9
版权 9
一 般信息 11
概述 13
原理 13
设备设计方案 13
应用领域 13
供货范 围和选项 14
Robacta Reamer 供货范 围 14
Robacta Reamer 选件 14
设备危险警 告标志 15
清洗设备上的 警告标 牌 15
运输 17
运输设备 17
包装上的 运输标志 17
ZH
操作元件 、接口和机械组件 19
安全 21
安全标识 21
Robacta Reamer 控制元件 、接口和机械部件 22
控制元件 、接口和机械部件 22
机器人 控件的标准 I/O 连 接插头 (X1) 引 脚分配 24
概要 24
标准 I/O (X1) 终端连 接器引 脚分配 24
安装和调试 25
安全 27
安全标识 27
确保清洁设备已 减压 28
调试之前 29
预期用途 29
操作员 、保养人员 29
安装规定 29
压缩空 气供应规范 29
在操 作人员未经培训的情 况下确保 设备安全运 行的措施 29
通 过螺钉将清 洗设备固定于固体表面 30
将清 洁设备和工作台用螺钉固定至表面 30
用螺钉将清 洁设备固定于表面 31
焊枪 清洁位置 33
焊枪 清洗位置 33
3
调整气体喷嘴 夹紧设备 34
调整气体喷嘴 夹紧设备 34
安装 清洁刀具 35
安装 清洁刀具 35
调整提升设备 36
调整提升设备 36
启动 分离剂雾 化器 37
启动 分离剂雾 化器 37
分离剂喷 嘴的正 确设置 37
安装机械 控制切丝机(可选) 38
安装机械 控制切丝机 38
安装电气 控制切丝机(可选) 41
安装电气 控制切丝机 41
切丝机功 能 43
最大 焊丝直径 43
机械控 制切丝机的工作方式 43
电气控 制切丝机的工作方式 43
安 装压缩空 气供应 44
借助压缩空 气安全 阀功能 建立清 洁设备的压缩空 气供应 44
启动 清洗设备 45
启动先决 条件 45
启动 操作 45
程序序 列和信号波形 46
清洁 程序顺序 46
信号波形 48
维护、保 养和废料 处理 49
安全 51
安全标识 51
确保清洁设备已 减压 52
维 护、保养和废 料处理 53
概要 53
在每次启 动之前 53
每日 53
每周 53
每 6 个月 53
根据需要 53
废料 处理 53
错误诊断和错误排 除 55
安全 57
安全标识 57
确保清洁设备已 减压 58
错误诊断和错误 排除 59
程序顺序错误 59
技术数据 61
技术数据 63
Robacta Reamer 63
附录 65
电路图 Robacta Reamer 67
Robacta Reamer 气动图 68
一致 性声明 69
4
安全规 范
ZH
安全标志说明
警告!
表 示存在直 接危险 。
若不予 以避免 ,将导 致死亡或严重的人 身伤 害。
▶
危险!
表示 存在潜 在危险的情 况。
若 不予以避 免, 可能 会导致死亡 或严重的人身 伤害。
▶
小心!
表示 可能 导致 财产损失或人身 伤害 的情 况。
若 不予以避 免, 可能 会导致 轻微 的人身 伤害 和/或财产损失。
▶
注意!
表示 可能 会导致 不良后果及 设备损坏。
概要 本设备采用尖端技术制造 而成 ,符 合 公 认 安全 标准 。任 何方式的 操 作或使用不当 ,均 可 能
导致:
-
操作人员或 第三方伤 亡;A
-
设备损坏以及运 营公 司的其它物资损失;
-
设备工作效率低 下。
所有 调试、操 作、 维修 和维护 设备的人员必须:
-
具备适 当的资格;
-
掌握足够的自动焊接 知识, 且
-
仔细阅读并遵 守这些操 作说明以及 所有系 统部件的操 作说明书。
无论何时使用设备,均 须随身 携带操 作说明书。 除此 之外, 还须特 别注意与事故预防和环
境保护 相关的所有 一般通 用法规和当地 法规。
设备上的所有安全 和危险警 告牌
-
必须清 晰可读;
-
必须完好 无损;
-
不得擅自移 位;
-
不得被 覆盖 、粘贴或刷涂 。
有关设备上 安全和危险 警告 牌的位置 ,请参阅设备 操作说明书中标题为“ 概要”的章节 。
操作设备 前,请 排除可 能降低安全性的所 有故障 。
这关乎您 的人身安全!
预期用
途 本设备只能 用于其预期用 途。
本设备仅用于在自动模 式下对伏能 士机器人焊 枪进行机械清 洗。
将本设备用于任 何其他 目的或采用任 何其他 方式使用本设备, 都将被视为“不符 合指 定用
途 的操 作”。 对于不当使用所导致 的任 何损失, 制造商概 不负责。
5
正当使用的要 求还包括
-
完整阅读所有操 作说明书
-
遵守 操作说明书中的所 有指示及安全规 程
-
执行所有指 定的检查 和保 养作业
本设备专为工业及商 业领域而设计。 对于因在住宅 区使用本设备所导致 的任 何损失, 制造
商概 不负责。
对于错误或不正确 的作业结果, 制造商也概 不负责。
环境条 件 在规定范 围之外操 作或储存设备将被视为不符 合指 定用途 的操 作。 对于不当使用所导致 的
任 何损失, 制造商概 不负责。
环境空 气温度范 围:
-
操作期间 :0°C 至 + 40°C(32°F 至 104°F)
-
运输 和储存期间: -25°C 至 +55°C(-13°F 至 131°F)
相对湿度:
-
40°C (104°F) 时最 高 50%
-
20°C (68°F) 时最 高 90%
环境空 气: 无灰 尘、酸 性物质、 腐蚀性气体或其他有害 物质等。
海拔 高度: 高达 2000 m (6500 ft.)
运 营商 的责任 运 营商需保 证只由下列 专人使用设备:
-
熟悉操 作安全 和事故防范 基本规定并接 受过设备操 作指 导
-
阅读、 理解 该操 作说明书中内容, 尤其是“安全 规程 ”一章, 并签字确 认
-
接 受过焊接 效果要 求的相关培训。
必须定期检查 该操 作人员是否具备安全操 作意识。
操 作人员的责任 所有 被授权开展与该设备相关工作的人员 , 都 有 责 任 在开 始 工作之 前
-
了解操 作安全 和事故防范 基本规定
-
阅读该操 作说明书中内容, 尤其是“安全 规程 ”一章, 并签字确 认本人已充分 理解 并
将确 实遵 守。
离开工作场所 前确保即使在无人值守的状况下 也不会出现人员伤 亡和财产损失 。
特殊危 害
远离 机器人工作区域。
必须将本设备并入安全 区域内更高级别的安全系 统中。
如 果在进行设置和保 养作业时必须进入此 区域, 则确保
-
在此 区域工作期间关闭整个系 统
-
并且防止它( 例如由于 控制故障而)意 外启动 。
如果未 接受过培训的 操作员使用设备 ,则必须在工作期间 按照“性 能等级 d”(ISO
13849-1 标准)断开压缩空 气供应。
除了上述操 作说明书外, 还必须遵 守机器人制造商 所制定的安全 规程。
6
使您 的身 体(特 别是您 的手部、 脸部和头发)、 衣物和所有 工具远离运 转中的零 件,如:
-
正在旋转的清 洁刀具
-
正在向上/向下移 动的提升设备
-
正在延 伸/回抽的气体喷嘴 夹紧设备
-
切丝机
使用后不要 立即触摸清 洁刀具 - 否则存在灼 伤风险。遵 守操 作说明书中的特殊安全 规程 来
处理清 洁刀具。
保护 手部、 面部和眼部免受飞散 物(刨花等 )和从分离 剂喷嘴逸 出的压缩空 气/分离 剂混 合
物的伤害。
只有 在保 养、安 装或维修 工作期间, 方可打开/取 下盖板。
操 作期间
-
请确保 所有 盖板均 处于闭合状态, 并且均 已安 装到位
-
使所 有盖 板均保持闭合状态
保护您自己和 他人 操作设备的人员可 能面临诸 多危险 。除了这 些操作说明书之 外,还必须 遵守 焊接系统制 造
商所制定的所 有安全规 程。
任何设备 运行过 程中或进行 焊接时 ,应使所 有人员( 特别是儿童)远 离工作区域 。但是 ,
如果附 近有人 ,应当 :
-
使 他们意识到所 有危险和健 康风险(机械动力 零件 造成的碾压 、清洁刀具 造成的伤
害、飞 散刨 花和类 似物质 、逸出的压缩 空气/ 分离剂 混合物 、飞溅的 火花、刺眼的电
弧、吸入有害焊接烟尘 、噪音 、来自电源或 焊接电 流的 潜在危险 等)
-
提供合适 的保护 装置
-
或者, 布设适 当的安全 网/安全幕
ZH
EMC 设备分 级 放射等 级 A 的设备:
-
规定仅用于工业区
-
如 果应用于其他 区域, 可能 引发线路连接 和放射 故障。
放射等 级 B 的设备:
-
满足居民区和工业区的放射要 求。也适 用于使用公 用低 压线路供电的居民区。
根据功率铭牌 或技术数据对 EMC 设备进行分 级。
EMC 措施 在某些情 况下, 即使某 一设备符 合标准的排 放限值, 它仍可能 影响到其设计应用区域(例
如,当同一位置存在敏 感性装置或设备的 安装 地点附 近设 有无线电或电视 接收机时) 。
此时 ,运营 公司必须采 取适当措 施来整顿这种局面 。
根据国家 及国际规定 ,检 查和评估附 近装置可 能存在的问题 及其抗干扰度 :
-
安全装置
-
输电线 、信号线和数据传 输线
-
EMC 及 电信装置
-
测量及 校准设备
7
避 免 EMC 问题的支持 性措施:
1.电网电源
-
若 在电源连接符 合相关规定的情 况下仍发生了电磁干扰, 则应采取 一些 附加措施
(例如 使用适 当的电网滤波器)。
2.控制线
-
使用尽可能 短的控 制线
-
布设时应使控 制线彼此靠近 (这样做还可同时避 免 EMF 问题)
-
布设时应使控 制线远离 其他 类型的线路
3.电位均 衡
4.可根据需要 采取 屏蔽 措施
-
屏蔽 附近 的其他 设备
-
遮蔽 整个焊接 装置
EMF 措施 电磁场可能 会引起 未知的健康 问题:
-
心脏起搏 器使用者、 助听器使用者等 在靠近 设备时会对健康 产生不良影响
-
心脏起搏 器使用者在靠近 设备和焊接 作业区前 必须征求医 生的意见
-
为了安全起 见, 应使焊接 用输 电线与焊 工头部/躯 干之间的距离 尽可能 的远
-
切勿将 焊接用 输电线和中继线扛在 肩上或缠绕在整个 身体或 某些身体部位上
安装位置和 运输期
间的安全 措施
正常操 作中的安全
措施
设备倾翻可致 人死亡! 将设备水平安 装并可靠 固定于平坦、 牢固且不受振 动干扰的表面
上, 并对其采取 防倾翻措施。
对存在火灾 或爆炸 危险的区域适 用的特殊 规定
-
遵守 适用的国家 及国际规定 。
按照 公司内部说明和检 查流程确保工作场所附 近区域 始终 保持清洁 有序 。
在 运输设备时 ,请务必 遵守 适用的国家 及地区准则 以及事故防 范规定 ,尤其是与 运输和装
运期间所涉危险相关的准则 。
在运输 之后但尚未调试之前, 必须对设备进行目视检查,以确 定其损坏情 况。 在启 动设备
之前, 必须由经培训的技术服务人员对所有 损坏部位进行维修。
仅当所有安全 装置功能 完备时才能操 作本设备。如 果有任 何安全 装置无法正常工作, 则将
产生以 下风险
-
操作人员/ 第三方受伤或 死亡,
-
设备损坏以及操 作员的其它物资损失,
-
设备工作效率 低下 。
启动设备之 前,必须对所 有不 能正常工作的 安全装置进行维 修。
切勿略过或 禁用 安全装置 。
启动设备之 前,需确保不会对 他人 造成危险 。
至少每 周对设备进行一 次检 查,主 要检 查有无明显的损坏 以及安全装置的功 能是否正常 。
-
仅使用制造商 提供的适 用原装分离 剂。
-
遵守 分离剂 安全数据表中的信息来处理 分离剂 。分离剂 安全数据表可从服务中心处获
取或从制 造商的网站下载 。
-
不要 将制造商 提供的分离 剂与其他分离 剂相混 合。
-
如 果损坏是由于使用不同的分离 剂造 成的, 则制造商概 不负责。此外,也 不会受理任
何保修 索赔。
-
使用过的分离 剂必须根据相关国家和国际法规进行合理处置。
8
调试、 维护 和维修 无法保 证外 购件在设计和制造 上都符 合对其所提要 求, 或者无法保 证其符 合安全要 求。
-
只能 使用原厂备用件和磨 损件(此要 求同样适 用于标准零 件)。
-
不要 在未经生产商 同意的情 况下对设备进行任 何改造、 变更等。
-
必须立即更换状况不佳的工件。
-
订购时, 请指 定设备的准确名 称和部件编号(如 备件清 单所示 ),以及 序列 号。
可使用压紧螺钉实现保护接地 线的连接,以 使壳体部件接地。
仅使用编号正确 的原装压紧螺钉, 并使用规定的扭矩 拧紧。
安全 检查 生产商 建议 , 至少每 12 个月对设备进行一 次安全 检 查。
建议于以 下时间段由一名持 证电工进行安全 检查:
-
更换设备后
-
设备改型后
-
设备经维修、保 养和维护 后
-
至少每 12 个月进行一 次安全检 查。
安全检 查时请 遵循相应的国家与国际标准 及技术规 范。
有关 安全检 查及校准的详细信息 ,请 咨询 您所在 地的服务中心 。服务中心将根据 您的 要求
向 您提供所 需的必 要文件 。
ZH
废料 处理 废弃的电气和电子设备必须单独收集, 并按 照欧洲指令 和国家相关法律法规以 无害 于环境
的方式回收。 使用过的设备必须归还经销商 或通 过当地批 准的收集 和处理设施 进行处置。
正确 处置使用过的设备可促进材料 资源的可持 续循 环利用。 未能 正确 处置使用过的设备可
能 会对健康 和/或环境造 成不利影响。
包装材料
需根据材 料分类收 集,并检 查当 地政府的规章制度 ,同时 ,挤压容器 以缩小体积 。
安全标识 带有 CE 认证标志的设备符合相关指令的基本要求(例如低电压、电磁兼容性和机械指
令) 。
带 有 CSA 测试标志的设备 符合加拿大和 美国相关标准的 要求 。
版权 该操作说明书的版权归制造商所有。
文字和插 图在操 作说明书付印 时符 合当时的技术水平。 生产商保 留更改权。 本操 作说明书
的内容不构成顾客的任 何权利。 我们非 常欢迎有 关操 作说明书的改进建议以及 对其中错误
的提示。
9
10
一般 信息
11
12
概述
原理 Robacta Reamer 是用于自动清 洁 MIG/
MAG 焊 枪的焊 枪清 洁器。此 设备可用来清
洁诸多 不同形状焊 枪上气体喷嘴 的内部和前
部区域, 从而显著延 长这些 易损件的使用寿
命。 使用 Robacta Reamer,均 匀涂抹分离
剂可防止污垢再次 堆积。
设备设计方案 提升设备的提升气缸以及 所有 气动部件均 位于坚固的钢制外 壳内。
外 部是清 洁电机和焊 枪上气体喷嘴 的夹紧设备。分离 剂容器与钢制外 壳的外 部相连。
ZH
可选择为 Robacta Reamer 安 装一个切丝机。 在清 洁过程 中, 可将焊 丝缩短到下一个焊接
工艺 的定义长度。
可提供用于设备专业装配 的稳定安 装底 座。
应用领域 Robacta Reamer 专用于机器人及 其他 自动化 应用, 且可用于加工钢和铝材料。
Robacta Reamer 设计用于汽车和部件供应行业、 设备建造、化 工厂建设以及 机械和轨道
车辆制造。
13
供货范 围和选项
Robacta Reamer
供货范 围
图中未显示 部分 包括:
(6) 不带电缆的标准 I/O 终端连接 器 (X1)
(7) 操 作说明书
(8) 分离 剂的填充漏 斗
(9) 用于组装清 洁设备的配 件:
-
4 颗螺钉
-
4 个垫圈
-
4 个锁紧垫圈
-
4 个螺母
注意!
供货范 围不包括“Robacta Reamer”分离
剂(项目编号 42,0411,8042)和清 洁刀
具。
(1) Robacta Reamer 清 洁设备
(2) 飞溅托盘固定器
(3) 飞溅托盘
(4) 清 洁电机的紧固扳 手
(5) 压缩空 气安全 阀
Robacta Reamer
选件
-
-
安 装底 座
切丝机
14
设备危险警 告标志
Type
Art.No.
Chargen No.
U1
I1
Wels - Austria
p
max
24 V
0.25 A
6 bar (87PSI)
ZH
清 洗设备上的警 告
标牌
注意!
清 洁设备上附有警 告标志和功率铭牌。
不得移 除或涂盖警 告标志和功率铭牌。
清洗设备上的 警告标 牌
警
告 !以下原因会带来严重的人 身 伤 害 风险 :
-
-
-
机械动力零 件
从分离 剂喷嘴逸 出的压缩空 气/分离 剂混 合物
飞散 物(刨花等 )
在保 养和维修 期间保持 设备无电流 和无压力。
使用所述 的功能前要 仔细阅读并充分 理解 下列 文档:
-
本操 作说明书
-
系 统组件的所有操 作说明书, 尤其是安全 规程
仅供室内使用
15
佩戴护 目用具
设备的自动启 动警 告标志
16
运输
运输设备 将通过以下设备运输该设备:
-
放于托盘上通 过叉车运输
-
放于托盘上通 过自动装卸 车运输
-
手动模 式
危险!
机器和物体坠落 时存在危险。
此 时可能 导致 严重的人身 伤害 和财产损失。
在叉车或自动装卸 车上运输 时, 请固定好 设备以 防止其翻倒。
▶
避免 突然改变方向 、制动或加 速。
▶
ZH
包装上的运输 标志
小心!
运输不当时存在危险 。
此时可 能导 致财产损失 。
因 此在 运输本设备时请 遵守设备包装上的 运输标志 。
▶
17
18
操作元件 、接口和机械组件
19
20
安全
安全标识 对于“控制元件、接口和机械部件”部分中描述的所有工作,请遵守以下安全提示。
危险!
设备操 作不当可能 会造 成严重的人身 伤害 和财产损失。
仅接 受过培训且有 资质人员方可使用所述 的功能。 使用所述 的功能前要 仔细阅读并充分 理
解 下列 文档:
本操 作说明书
▶
系统组件的所 有操作说明书 ,尤其是 安全规 程
▶
ZH
21
Robacta Reamer 控 制元件、接 口和机械部件
控 制元件、接 口和
机械部件
侧视图
(1) 分离 剂调节器
用于设置分离 剂喷嘴 的喷射 量
(2) “清 洁”螺钉
用于手动检查以 下功能:
-
清洁电机开/关
-
向分离 剂喷嘴 供应压缩空 气和分离 剂(从分离 剂喷嘴 喷出压缩空 气/分离 剂混
合物)
-
提升设备上/下
-
气体喷嘴 夹紧设备延 伸/回抽
(3) 压缩空 气接 口
用于 6 bar (86.99 psi) 的干燥 压缩空 气供应
螺纹识别压缩空 气接 口: G¼″
(4) 标准 I/O 接 口 (X1)
用于 24 V DC 电源
小心!
过电流 会给标准 I/O 接 口 (X1) 电源带来损坏风险。
使用 500 mA 慢 断保 险丝确保 电源不受过电流 影响。
前 视图
22
(5) 气体喷嘴 夹紧设备
在清 洁期间将气体喷嘴 夹持 在适 当位置
(6) 防护 盖板
(7) 清 洁电机
驱动清 洁刀具
(8) 提升设备
将清 洁电机和清 洁刀具提升到准备开始清 洁的清 洁位置
(9) “喷射 ”按 钮
开始 喷射 过程。 填充 完分离 剂后给供给管 路放气
前 视图
(10) 分离 剂喷嘴
使用压缩空 气将分离 剂喷射 到气体
喷嘴 的内部和前 部
ZH
23
机器人控 件的标准 I/O 连接插 头 (X1) 引脚分配
概要
标准 I/O (X1) 终端
连接 器引脚分配
小心!
过电流 时存在危险。
此 时可能 会损坏标准 I/O (X1) 接 口电源。
为清 洁设备电源安 装 500 mA 慢 断保 险丝以 防止过电流。
▶
注意!
为了避 免功能 故障,清 洁设备与机器人控 件之间应使用尽可能 短的电缆。
用于将清 洁设备连接 到机器人控 件的标准 I/O (X1) 终端连接 器是供货范 围的一部分。 电缆
束必须适 应机器人控 件的连接 技术。
1.输入 - 开始清洁
2.接地
3.+ 24 V
4.输出 - 气体喷嘴自由
5.接地
(请参见附录中的电路图)
标准 I/O (X1) 终端连接 器引脚分配 - 电缆端视图
24
安装和调试
25
26
安全
安全标识 对于“安装和启动”部分中描述的所有工作,请遵守以下安全规程。
危险!
操 作不当或工艺 拙劣可能 会造 成严重的人身 伤害 或设备损坏。
仅接 受过培训且有 资质的人员方可执行操 作说明书中所述 的所有操 作。 仅接 受过培训且有
资质的人员方可使用操 作说明书中所述 的所有 功能。 执行任 何操 作或使用任 何功能 之前,
请务必通 读并充分 理解以 下文档:
本操 作说明书
▶
系统组件的所 有操作说明书 ,尤其是 安全规 程
▶
危险!
机器自动启 动可能 会造 成严重的人身 伤害 和财产损失。
除了这些操 作说明书外, 还必须遵 守机器人和焊接系 统制造商 所制定的安全 规程。 为了保
障您 的个人安全, 请确保 在进入 机器人工作区域时采取 所有 的有 效防护 措施。
危险!
ZH
以 下原因会带来严重的人身 伤害 风险:
机械动力零 件
▶
飞散 物(刨花等 )
▶
从分离 剂喷嘴逸 出的压缩空 气/分离 剂混 合物
▶
在清 洁设备或任 何连接 的系 统组件上执行工作之前:
▶
从清 洁设备和连接 的系 统组件上断开客户的压缩空 气和电源, 并确保 在工作完成之前
▶
它们 均保持断开状态
确保清洁设备已 减压 - 相关说明请参阅下面的“ 确保清洁设备已 减压”部 分
▶
危险!
无论何时为清 洁设备和连接 的系 统组件供应电压和/或压缩空 气, 都存在严重的人身 伤害 风
险, 原因如 下:
正在旋转的清 洁刀具
▶
正在向上/向下移 动的提升设备
▶
正在延 伸/回抽的气体喷嘴 夹紧设备
▶
激活的切丝机
▶
飞散 物(刨花等 )
▶
从分离 剂喷嘴逸 出的压缩空 气/分离 剂混 合物
▶
当为清 洁设备供应电压和/或压缩空 气时,如 果必须在其上进行工作:
使您 的身 体(特 别是您 的手部、 脸部和头发)、任 何物体和所有 衣物均 远离清 洁刀
▶
具、 提升设备、 气体喷嘴 夹紧设备、 切丝机和分离 剂喷嘴
佩戴耳 部护 具
▶
佩戴带侧面保护 的护 目镜
▶
27
确保清洁设备已 减压尝试在没有任何压缩空气供应的情况下短暂激活清洁设备,以检查清洁设备是否已减压。
操作方法 如下 :
采取保护 措施:
1
-
清洁刀具 、提升设备 、气体喷 嘴夹紧设备 、切丝机和 分离剂喷 嘴均可 启动 。因
此,使 您的 身体( 特别是 您的手部 、脸部和头发) 、任何物体和所 有衣物 均远 离
上 述零件
-
佩戴耳 部护 具
-
佩戴带侧面 保护的 护目镜
确保断开 清洁设备的压缩 空气供应
2
将清 洁设备上的“清 洁”螺钉短暂地 向右转动 90°,然 后将其直接 转动回原始 位置
3
-
如果 清洁设备不响应螺钉的转动 ,则说明 清洁设备已 减压
-
如果 清洁设备响应螺钉的转动 ,则说明 清洁设备仍连 接有压缩 空气供应 。
如果是这种 情况 ,则 您必须断开 清洁设备与压缩 空气供应的连 接,并在开 始工作之 前
再 次检 查清洁设备是否已 减压
28
调试之前
预期用途 本清 洗设备仅用于在技术数据的限制范 围内于自动模 式下对伏能 士机器人焊 枪进行机械清
洗, 尤用于清 洗气体喷嘴及 气体喷嘴 的内部空 间。 除此 之外 的任 何其他 用途均 视为不当使
用。 对于因此 类不当使用所导致 的任 何损失, 制造商概 不负责。
正当使用的要 求还包括
-
完整阅读所有操 作说明书
-
遵守 操作说明书中的所 有指示及安全规 程
-
执行所有指 定的检查 和保 养作业
ZH
操 作员、保 养人员
机器自动启 动时存在风险。
此 时可能 导致 严重的人身 伤害 和财产损失。
▶
▶
安装规定 经测试本清洁设备防护等级为 IP 21,这表示:
-
-
不得于室外安 装并操 作本设备。 必须防止内置的电气部件直接 受潮。
机器翻倒或掉落 时存在危险。
此 时可能 导致 严重的人身 伤害 和财产损失。
▶
危险!
该设备一次 仅能 供 1 人使用。 还必须确保 在使用设备时没有 其他 人在设备的工作区域
内。
该设备一次 只能 由 1 个人维修。 还必须确保 在维修 设备时没有 其他 人在设备的工作区
域内。
可防止直径超过 12.5 mm (0.49 in.) 的坚硬异 物侵入
不防水
危险!
始 终将清 洁设备固定到底 面上。
压缩空 气供应规范 为确保清 洗设备正常运 行, 应满足以 下压缩空 气供应规范:
-
借助压力安全 阀和压缩空 气过滤器建立压缩空 气供应
-
根据 ISO 8573-1:2001 标准,等 级 7、 4、 3 仪表空 气,保 证压缩空 气质量
3
3
在操 作人员未经培
训的情 况下确保 设
备安全运 行的措施
-
固体颗粒 浓度 £ 10 mg/m
-
蒸汽压力 集中点 £ + 3°C
-
含油浓度 £ 1 mg/m
若未经培训的 操作人员使用本设备 ,则必须在设备使用期间根据 ISO 13849-1 标准的“性
能等级 d”断开设备的压缩 空气供应 。
我们推荐 使用 FESTO 的 MS6-SV 软启 动和快速排 气阀,以 便根据需要 中断压缩空 气供
应。
29
通 过螺钉将清 洗设备固定于固体表面
将清 洁设备和工作
台用螺钉固定至表
面
危险!
设备翻倒或跌落 时存在危险。
此时可 能导 致严重的人 身伤 害和财产损失 。
始终用螺钉将工作台固定至表面 。
▶
工作台的供货范 围不包括用于固定工作台的螺钉。安 装人员负责选择合适 的螺钉。
▶
始终用螺钉将 清洁设备固定至工作台 。
▶
将工作台(作为选件提供)安 装在水
1
平、 坚实、 无振 动的表面(地 基)上
-
工作台的放置位置应使机器人接近
工作台上清 洁设备的路线尽可能 的
短
用选定的安 装材料 将工作台牢牢固定于
2
表面(地 基)上
使用清 洁设备附带的安 装材料 固定清 洁设备和收集 容器支架 .
3
将部件置于工作台上并予以 固定
30
4
如 图所示安 装收集 容器
ZH
用螺钉将清 洁设备
固定于表面
危险!
设备翻倒或跌落 时存在危险。
此时可 能导 致严重的人 身伤 害和财产损失 。
始终用螺钉将 清洁设备固定于表面 。
▶
如果表面的材 料厚度小于 5 mm (0.197 in.) ,则使用 清洁设备附带的 安装材 料进行固
▶
定 。
如果表面的材 料厚度大于 5 mm (0.197 in.) ,则不得使用附带的 安装材 料进行固定 。
▶
此 时应由安 装人员负责选择合适 的安 装材料。
将清 洁设备和收集 容器支架安 装在水平、 坚实、 无振 动的表面(地 基)上。
1
-
清 洁设备的放置位置应使机器人接近清 洁位置的路线尽可能 的短。
2
将部件置于表面上并予以 固定
31
3
如 图所示安 装收集 容器
32
焊枪 清洁位置
焊枪 清洗位置
ZH
33
调整气体喷嘴 夹紧设备
调整气体喷嘴 夹紧
设备
注意!
必须调整气体喷嘴 夹紧设备, 使轴承 压力不会传递 给机器人。
气体喷嘴 只能 夹在圆柱面上。
旋松 导向螺栓 (1) 和 (2) 上的内六角 螺
1
钉
将焊 枪移 动到清 洁位置
2
-
相对于清 洁电机居中
使用调整螺钉 (3) 来定位夹紧设备 (4),
3
使夹紧设备接触 气体喷嘴
拧紧导向螺栓 (1) 和 (2) 上的内六角 螺
4
钉
注意!
必须在清 洁电机上方的中央 夹紧气体喷嘴。
34
安装 清洁刀具
ZH
安 装清 洁刀具
小心!
清洁刀具在使用期间温度上升时存在危险 。
此时可 能导 致严重烧伤 。
在处理 清洁刀具 前,请先将其 冷却至室温(+25 °C ,+77 °F) 。
▶
小心!
不兼容易损件可能 会带来危险。
此 时可能 导致 财产损失和功能 故障。
只能 使用制造商 提供的导电嘴、 气体喷嘴 和清 洁刀具。 对于因使用第 三方制造商 的导
▶
电嘴、 气体喷嘴 或清 洁刀具所造 成的损坏, 伏能 士概 不负责。
供货范 围不包括清 洁刀具。 在备件清 单中为所用焊 枪查 找合适 的清 洁刀具: https://
spareparts.fronius.com/
从清 洁设备上拆 下防护 盖板
1
2
将防护 盖板安 装于清 洁设备上以 使其再次返 回初始 位置
3
35
调整提升设备
调整提升设备
拆 下防护 盖板 (1)
1
从枪颈上拆 下气体喷嘴
2
确保 提升设备处于其最低 位置
3
拧下提升设备上的螺钉 (2)
4
将焊 枪移 动到清 洁位置
5
用手将提升设备 (3) 推至其最 高位置并
6
固定到位
手动将清 洁电机 (4) 和清 洁刀具推至清
7
洁位置
-
有关 焊枪和防溅罩 ,请参见图 (5)
-
有 关焊 枪和绝缘套筒, 请参见图
(6)
注意!
清 洁刀具不得接触任 何焊 枪部件。
在提升设备 (3) 中的此 位置固定清 洁电机 (4) - 紧固提升设备上的螺钉 (2)
8
在未安 装的气体喷嘴 上执行功能 检验 - 用手将提升设备推至其最 高位置
9
-
清 洁刀具必须紧密围绕导电嘴, 但不能 与之接触。如 果清 洁刀具接触焊 枪部件,
则需 调整提升设备
将气体喷嘴安 装到枪颈上
10
在安 装气体喷嘴 的情 况下执行功能 检验 - 用手将提升设备推至其最 高位置
11
-
必须将清 洁刀具轻轻插入 气体喷嘴 中, 但不能 与之接触。如 果清 洁刀具接触焊 枪
部件, 则需 调整提升设备
将防护 盖板安 装到清 洁设备上的原始 位置
12
36
启动 分离剂雾 化器
ZH
启 动分离 剂雾化 器
注意!
仅使用制造商 提供的“Robacta Reamer”分离 剂(项目编号 42,0411,8042)。
制造商分离 剂的成分 专门针对清 洁设备而设计。如 果使用其他 制造商 的产品, 则无法保 证
无故障操 作。
打开密封塞 (1)
1
使用填充漏 斗 (2) 填充 “Robacta Reamer”分离 剂
2
关闭密封塞 (1)
3
注意!
如果 启动 清洁设备后喷 射量不足 ,则根据 需要增加喷 射量 :
通过使用机器人 控件调整喷 射时间 - 建议使用 0.7 秒左右的喷 射时间
▶
或者通 过使用分离 剂调节器 (4):拆 下保护 罩 (3), 使用螺丝刀设定分离 剂调节器 (4),
▶
使得喷 射后 ,焊枪内部涂上一层 薄薄的 分离剂 (0.2-0.5 ml)
分离剂喷 嘴的正 确
设置
注意!
分离剂的两 股射流必须在气体喷 嘴前面相
遇,以便同时进 入喷 嘴。
37
安装机械 控制切丝机(可选)
安 装机械控 制切丝
机
如 图所示, 将安 装支架 (1) 放置在切丝
1
机 (2) 上, 并如 详图所示, 使用所提供
的配 件将其拧入 到位
拧下 3 个螺钉和垫圈 (3)
2
拆 下清 洁设备外 壳盖 (4)
3
拆 下螺钉 (5)
4
38
拧下螺钉和垫圈 (6)
5
-
保 留螺钉和垫圈以 备将来使用
用之前拆 下的螺钉和垫圈 (6) 将切丝机
6
拧紧到清 洁设备上
ZH
在所示 位置切断清 洁设备外 壳内部的压
7
缩空 气软管 (7)
39
从压缩空 气接 口 (9) 上拆 下压缩空 气接
(8)
(9)
(13)
(11)
(10)
(12)
8
口 (8)
将切丝机压缩空 气接 口 (9) 连接 到清 洁
9
设备外 壳上的压缩空 气接 口 (8),如 图
所示
压缩空 气软管 (10) 牢固地插入 压缩空
10
气分配 器 (11) 中
将之前 切断的压缩空 气软管 的两个松 动
11
端 (12) 和 (13) 牢固地插入 压缩空 气分
配 器 (11) 中,如 图所示
将清 洁设备外 壳盖 (4) 安 装到清 洁设备
12
上的原始 位置
40
安装电气 控制切丝机(可选)
ZH
安 装电气控 制切丝
机
如 图所示, 将安 装支架 (1) 放置在切丝
1
机 (2) 上, 并如 详图所示, 使用所提供
的配 件将其拧入 到位
拧下 3 个螺钉和垫圈 (3)
2
拆 下清 洁设备外 壳盖 (4)
3
拧下螺钉和垫圈 (5)
4
-
保留螺钉和垫 圈以备将来使用
41
注意!
必须从额外 的供气管 路为切丝机供应压缩空 气。
注意!
必须将切丝机电气接 口连接 到机器人控 件。
用之前拆 下的螺钉和垫圈 (5) 将切丝机
5
拧紧到清 洁设备上
将清 洁设备外 壳盖 (4) 安 装到清 洁设备
6
上的原始 位置
42
切丝机功能
最大 焊丝直径 可以使用电气或机械控制切丝机切割直径长达 1.6 mm (0.063 in.) 的焊丝。
ZH
机械控 制切丝机的
工作方式
电气控 制切丝机的
工作方式
注意!
如果换用 新的 焊枪 ,必须重置机械 控制切丝机 !
如果枪颈用气体喷 嘴将阀杆 (1) 向一侧推动
超过 15°, 则激活切丝机并切割焊 丝。
注意!
当枪颈移 动时, 切割焊 丝。
当有 来自机器人控 件的激活信号时, 电气控 制切丝机打开和关闭。
43
安 装压缩空 气供应
借助压缩空 气安全
阀功能 建立清 洁设
备的压缩空 气供应
建立压缩空 气供应:
断开清 洁设备的压缩空 气供应, 并确保 在清 洁设备上执行下述任 务时压缩空 气供应保
1
持 断开状态
将所提供的压缩空 气安全 阀固定于清 洁设备上的压缩空 气接 口处
2
将压缩空 气供应连接 至压缩空 气安全 阀
3
可通 过来回移 动压缩空 气安全 阀来中断和恢复清 洁设备的压缩空 气供应 - 请参见以 下说
明。
下图显示 的是压缩空 气安全 阀关闭时的情 形,此 时清 洁设备的压缩空 气供应中断:
压缩空 气安全 阀关闭
下图显示 的是压缩空 气安全 阀开启 时的情 形,此 时清 洁设备的压缩空 气供应恢复:
压缩空 气安全 阀打开
44
启动 清洗设备
启动先决 条件 在启动清洁设备之前,必须满足以下要求:
-
用螺栓 将清 洁设备安 装台架 (若有 )固定到底 面上
-
已用螺栓 将清 洁设备固定到底 面上
-
调整气体喷嘴 夹紧设备
-
安装 清洁刀具
-
调整提升设备
-
启动 分离剂雾 化器
-
建立压缩空 气供应
-
清洁设备已连 接到机器人 控件
-
所 有盖 板均已 安装 ,所 有安全装置 均完 好无损且位置正 确
启动 操作 清洗设备的 启动 需借助于源自机器人 控制器的激活信号 。
ZH
45
程序序 列和信号波形
清 洁程 序顺序
- 切丝机旁约 25 mm (0.98 in.) 处
小心!
有 损坏的风险。
在清 洁设备已正确安 装并启 动之前, 请勿在自动模 式下启 动。
注意!
不涂覆焊 枪内部可能 会导致焊 枪在开始焊接 时产生永久污渍。
在开始 自动操 作前,始 终使用制造商 提供的分离 剂湿润焊 枪内部。
开始
从位置 C 开始
- 速 度: 高速模 式
切丝机选项
- 进入 切丝机约 25 mm (0.98 in.) 处
- 速 度: 10 cm/s (236.22 ipm)
从位置 D 开始
等待 0.5 秒
46
从位置 A 开始
- 清 洁电机中心上方约 50 mm (1.97 in.) 处
- 速 度: 高速模 式
ZH
查 询输 出(气体喷嘴 自由输 出信号)
- 低 或高
查 询 = 低
(气体喷嘴 已夹紧)
查 询 = 高
停止
(气体喷嘴 自由)
从位置 B(清 洁位置)开始
- 进入 气体喷嘴 夹紧设备
- 速 度: 10 cm/s (236.22 ipm)
设置
- 用压缩空 气吹扫焊 枪
设置
- 输入 “开始清 洁”
等待 3 秒
重置
- 输入 “开始清 洁”
重置
- 用压缩空 气吹扫焊 枪
等待 1.5 秒
47
LO
HI
LO
HI
(1)
(2)
(3)
(4)
查 询输 出(气体喷嘴 自由输 出信号)
- 低 或高
查 询 = 低
(气体喷嘴 已夹紧)
查 询 = 高
(气体喷嘴 自由)
- 清 洁设备中心上方约 50 mm (1.97 in.) 处
- 速 度: 10 cm/s (236.22 ipm)
从位置 A 开始
结束
信号波形
停止
48
编号 含 义
(1) 输入 “开始清 洁”
(2) 输 出“气体喷嘴 自由”
(3) 气体喷嘴 自由
(4) 清 洗时间: 3.0 - 5.0 秒
维护、保 养和废料 处理
49
50
安全
安全标识 对于“维护、保养和处置”部分中描述的所有工作,请遵守以下安全规程。
危险!
操 作不当或工艺 拙劣可能 会造 成严重的人身 伤害 或设备损坏。
仅接 受过培训且有 资质的人员方可执行操 作说明书中所述 的所有操 作。 仅接 受过培训且有
资质的人员方可使用操 作说明书中所述 的所有 功能。 执行任 何操 作或使用任 何功能 之前,
请务必通 读并充分 理解以 下文档:
本操 作说明书
▶
系统组件的所 有操作说明书 ,尤其是 安全规 程
▶
危险!
机器自动启 动可能 会造 成严重的人身 伤害 和财产损失。
除了这些操 作说明书外, 还必须遵 守机器人和焊接系 统制造商 所制定的安全 规程。 为了保
障您 的个人安全, 请确保 在进入 机器人工作区域时采取 所有 的有 效防护 措施。
危险!
ZH
以 下原因会带来严重的人身 伤害 风险:
机械动力零 件
▶
飞散 物(刨花等 )
▶
从分离 剂喷嘴逸 出的压缩空 气/分离 剂混 合物
▶
在清 洁设备或任 何连接 的系 统组件上执行工作之前:
▶
从清 洁设备和连接 的系 统组件上断开客户的压缩空 气和电源, 并确保 在工作完成之前
▶
它们 均保持断开状态
确保清洁设备已 减压 - 相关说明请参阅下面的“ 确保清洁设备已 减压”部 分
▶
危险!
无论何时为清 洁设备和连接 的系 统组件供应电压和/或压缩空 气, 都存在严重的人身 伤害 风
险, 原因如 下:
正在旋转的清 洁刀具
▶
正在向上/向下移 动的提升设备
▶
正在延 伸/回抽的气体喷嘴 夹紧设备
▶
激活的切丝机
▶
飞散 物(刨花等 )
▶
从分离 剂喷嘴逸 出的压缩空 气/分离 剂混 合物
▶
当为清 洁设备供应电压和/或压缩空 气时,如 果必须在其上进行工作:
使您 的身 体(特 别是您 的手部、 脸部和头发)、任 何物体和所有 衣物均 远离清 洁刀
▶
具、 提升设备、 气体喷嘴 夹紧设备、 切丝机和分离 剂喷嘴
佩戴耳 部护 具
▶
佩戴带侧面保护 的护 目镜
▶
小心!
清 洁刀具在使用后所带有 的高温可能 会造 成严重烧伤。
在处理清 洁刀具前, 让清 洁刀具冷 却至室温(+25°C, +77°F)。
51
确保清洁设备已 减压尝试在没有任何压缩空气供应的情况下短暂激活清洁设备,以检查清洁设备是否已减压。
操作方法 如下 :
采取保护 措施:
1
-
清洁刀具 、提升设备 、气体喷 嘴夹紧设备 、切丝机和 分离剂喷 嘴均可 启动 。因
此,使 您的 身体( 特别是 您的手部 、脸部和头发) 、任何物体和所 有衣物 均远 离
上 述零件
-
佩戴耳 部护 具
-
佩戴带侧面 保护的 护目镜
确保断开 清洁设备的压缩 空气供应
2
将清 洁设备上的“清 洁”螺钉短暂地 向右转动 90°,然 后将其直接 转动回原始 位置
3
-
如果 清洁设备不响应螺钉的转动 ,则说明 清洁设备已 减压
-
如果 清洁设备响应螺钉的转动 ,则说明 清洁设备仍连 接有压缩 空气供应 。
如果是这种 情况 ,则 您必须断开 清洁设备与压缩 空气供应的连 接,并在开 始工作之 前
再 次检 查清洁设备是否已 减压
52
维 护、保养和废 料处理
概要 本清洗设备通常不需要维护。然而,为了确保清洗设备能够始终处于正常运转状态,我们
仍 需要进行一 些保养和维 护工作 :
ZH
在每次启 动之前
每日
每周
每 6 个月
-
检查分离 剂容器中的填充 液位, 必要 时予以 加满
-
检查清 洁刀具是否磨 损,如有 必要 应予以 更换
-
清空清洁设备飞溅托盘
-
如果已 安装切丝机托盘 ,则将其 清空
-
在设备上执行常规目检
小心!
含有溶剂的 清洁剂可 能会带来危险 。
此时可 能导 致财产损失 。
清洁设备仅 能使用无溶剂 清洁产品 。
▶
从设备中移 除分离 剂沉 积物和污垢
1
-
检查分离 剂容器是否有 污染迹象
打开设备并检查 气动阀是否
1
-
泄漏
-
所有 螺钉均 可靠 固定于底 座上
-
气动阀上的所有 螺纹连接均 可靠 固定于底 座上
根据需要 打开清 洗设备并
使用干燥 的低 压压缩空 气清 洁设备内部
1
给提升设备气缸 导向装置注入 少许润滑 油
2
恢复 设备的原始 状态
3
废料 处理 按照国家和地区的现行法规对废料进行处理。
53
54
错误诊断和错误排 除
55
56
安全
安全标识 对于“故障排除”部分中描述的所有工作,请遵守以下安全规程。
危险!
操 作不当或工艺 拙劣可能 会造 成严重的人身 伤害 或设备损坏。
仅接 受过培训且有 资质的人员方可执行操 作说明书中所述 的所有操 作。 仅接 受过培训且有
资质的人员方可使用操 作说明书中所述 的所有 功能。 执行任 何操 作或使用任 何功能 之前,
请务必通 读并充分 理解以 下文档:
本操 作说明书
▶
系统组件的所 有操作说明书 ,尤其是 安全规 程
▶
危险!
机器自动启 动可能 会造 成严重的人身 伤害 和财产损失。
除了这些操 作说明书外, 还必须遵 守机器人和焊接系 统制造商 所制定的安全 规程。 为了保
障您 的个人安全, 请确保 在进入 机器人工作区域时采取 所有 的有 效防护 措施。
危险!
ZH
以 下原因会带来严重的人身 伤害 风险:
机械动力零 件
▶
飞散 物(刨花等 )
▶
从分离 剂喷嘴逸 出的压缩空 气/分离 剂混 合物
▶
在清 洁设备或任 何连接 的系 统组件上执行工作之前:
▶
从清 洁设备和连接 的系 统组件上断开客户的压缩空 气和电源, 并确保 在工作完成之前
▶
它们 均保持断开状态
确保清洁设备已 减压 - 相关说明请参阅下面的“ 确保清洁设备已 减压”部 分
▶
危险!
无论何时为清 洁设备和连接 的系 统组件供应电压和/或压缩空 气, 都存在严重的人身 伤害 风
险, 原因如 下:
正在旋转的清 洁刀具
▶
正在向上/向下移 动的提升设备
▶
正在延 伸/回抽的气体喷嘴 夹紧设备
▶
激活的切丝机
▶
飞散 物(刨花等 )
▶
从分离 剂喷嘴逸 出的压缩空 气/分离 剂混 合物
▶
当为清 洁设备供应电压和/或压缩空 气时,如 果必须在其上进行工作:
使您 的身 体(特 别是您 的手部、 脸部和头发)、任 何物体和所有 衣物均 远离清 洁刀
▶
具、 提升设备、 气体喷嘴 夹紧设备、 切丝机和分离 剂喷嘴
佩戴耳 部护 具
▶
佩戴带侧面保护 的护 目镜
▶
小心!
清 洁刀具在使用后所带有 的高温可能 会造 成严重烧伤。
在处理清 洁刀具之前, 将其冷 却至室温(+25°C, +77°F)。
57
确保清洁设备已 减压尝试在没有任何压缩空气供应的情况下短暂激活清洁设备,以检查清洁设备是否已减压。
操作方法 如下 :
采取保护 措施:
1
-
清洁刀具 、提升设备 、气体喷 嘴夹紧设备 、切丝机和 分离剂喷 嘴均可 启动 。因
此,使 您的 身体( 特别是 您的手部 、脸部和头发) 、任何物体和所 有衣物 均远 离
上 述零件
-
佩戴耳 部护 具
-
佩戴带侧面 保护的 护目镜
确保断开 清洁设备的压缩 空气供应
2
将清 洁设备上的“清 洁”螺钉短暂地 向右转动 90°,然 后将其直接 转动回原始 位置
3
-
如果 清洁设备不响应螺钉的转动 ,则说明 清洁设备已 减压
-
如果 清洁设备响应螺钉的转动 ,则说明 清洁设备仍连 接有压缩 空气供应 。
如果是这种 情况 ,则 您必须断开 清洁设备与压缩 空气供应的连 接,并在开 始工作之 前
再 次检 查清洁设备是否已 减压
58
错误诊断和错误排 除
ZH
程序顺序错误
分离剂未喷 射
分离剂容器已满
原因 :
解决方法 :
原因 :
解决方法 :
原因 :
解决方法 :
焊枪 清洁不佳或损坏严重
原因 :
解决方法 :
原因 :
解决方法 :
原因 :
解决方法 :
喷射 不足
调整喷射 量
分离剂喷 嘴堵塞
清洁 分离剂喷 嘴
如果 清洁不 能解决问题 ,请 联系售后服务部门 - 更换 分离剂喷 嘴
无机器人信号
检查 机器人控 件接 口
提升设备调整不正确
调整提升设备
气体喷嘴 夹紧在错误位置
调整气体喷嘴 夹紧设备
不适 用于焊 枪形状的清 洁刀具
安 装正确 的清 洁刀具
原因:
解 决方法:
提升设备未向上或向下移 动
原因:
解 决方法:
原因:
解 决方法:
原因:
解决方法 :
清洁电机后无法正常工作
原因 :
解决方法 :
原因 :
解决方法 :
原因 :
解决方法 :
清洁刀具 磨损
更换清 洁刀具
压缩空 气安全 阀关闭
开启 压缩空 气安全 阀
无机器人信号
检查 机器人控 件接 口
提升气缸 中的密封故障
联系 售后服务部门 - 更换提升气缸
压缩空 气安全 阀关闭
开启 压缩空 气安全 阀
无机器人信号
检查 机器人控 件接 口
清洁电机中的机械故障
联系售后服务部门 - 更换 清洁电机
59
60
技术数据
61
62
技术数据
ZH
Robacta Reamer
电源电压 + 24 V DC
额定功率 3.2 W
额定压力 6 bar
86.99 psi
空 气消耗 量 420 l/min
443.81 qt./min
螺纹识别压缩空 气接 口 G¼“
标准 I/O (X1) 输入: + 24 V DC / 最 大 150 mA
输出 :+ 24 V DC / 最大 30 mA
清洗时间 3.0 - 5.0 s
总 周期时间 4.0 - 7.5 s
分离剂容器容量 0.25 l
.07 gal. (US)
防护等 级 IP 21
合格标记 CE、 CSA
最 大噪 声排 放 (LWA) 82 dB (A)
尺寸(长 x 宽 x 高) 240 x 165 x 280 mm
9.45 x 6.50 x 11.02 in.
重量
(不含分离 剂和可选的切丝机)
10 kg
22.05 lb.
63
64
附录
65
66
电路图 Robacta Reamer
ZH
67
Robacta Reamer 气动图
Gasdüse spannen
Clamp gas nozzle
Trennmittel einsprühen
Spray parting agent
Reinigungsmotor ein
Cleaning motor on
Hubvorrichtung auf
Lifting device up
Drahtelektrode abschneiden
Cut wire
6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT
6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR
STÖSSELVENTIL WIRD BETÄTIGT
WENN DIE HUBVORRICHTUNG UNTEN IST
TAPPET VALVE IS OPERATED
IF THE LIFTING DEVICE IS LOWERED
Anschluss Druckluft 1/4 inch
Reinigungsmotor
Drahtabschneider
Druckluft-Entlastungsventil 3/2
Stösselventil 5/2
Magentventil 5/2
Trennmittel-Zerstäuber
parting agent nebuliser
Signalunterbrecher 500 ms signal interrupter 500 ms
Drosselventil
Pneumatikventil 3/2
Drosselventil
Spannvorrichtung Gasdüse
Hubvorrichtung mit Motorhalter
lifting device with motor bracket
wire cutter
lever valve 3/2
solenoid valve 5/2
choke valve
choke valve
tappet valve 5/2
cleaning motor
gas nozzle clamping device
compressed air connection 1/4 inch
compressed air relief valve 3/2
Trennmittel-Einsprühdüse Ø 0,8 mm (0.031 inch)
Trennmittel-Einsprühdüse Ø 0,8 mm (0.031 inch)
parting agent spray nozzle Ø 0,8 mm (0.031 inch)
parting agent spray nozzle Ø 0,8 mm (0.031 inch)
68
一致 性声明
DE German Deutsch EN English English FR French Française
EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016
Wels-Thalheim, 2016-07-07
eingap m oc aL rerutcafuna M a mriF eiD
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Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach
erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:
Robacta Reamer
Gasdüsenreinigungsgerät
auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:
Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit
Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie
Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforderungen zur Einsicht bereit.
Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)
Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim
Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:
Robacta Reamer
Gas nozzle cleaner
which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):
Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility
Directive 2006/42/EC
Machinery Directive
European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.
person responsible for documents:
(technical documents)
Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim
se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:
Robacta Reamer
Appareil de nettoyage de buses gaz
qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:
Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité
Directive 2006/42/CE
Directive aux machines
Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011
En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.
responsable documentation:
(technique documentation)
Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim
2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl
Member of Board
Chief Technology Officer
ZH
69
70
ZH
71
Fronius International GmbH
Froniusstraße 1
4643 Pettenbach
Austria
contact@fronius.com
www.fronius.com
Under www.fronius.com/contact you will find the adresses
of all Fronius Sales & Service Partners and locations.
spareparts.fronius.com
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