Fronius Robacta Reamer Operating Instruction [DE]

Operating
Instructions

Robacta Reamer

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0143,DE 016-03082022

Inhaltsverzeichnis

Sicherheitsvorschriften 5

Erklärung Sicherheitshinweise 5
Allgemeines 5
Bestimmungsgemäße Verwendung 6
Umgebungsbedingungen 6

Verpflichtungen des Betreibers 6
Verpflichtungen des Personals 7

Besondere Gefahrenstellen 7
Selbst- und Personenschutz 7
EMV Geräte-Klassifizierungen 8
EMV-Maßnahmen 8
EMF-Maßnahmen 9
Sicherheitsmaßnahmen am Aufstellort und beim Transport 9
Sicherheitsmaßnahmen im Normalbetrieb 9
Inbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung 10
Sicherheitstechnische Überprüfung 10
Entsorgung 10
Sicherheitskennzeichnung 10
Urheberrecht 10

Allgemeine Informationen 13

Allgemeines 15

Prinzip 15
Gerätekonzept 15
Einsatzgebiete 15

Lieferumfang und Optionen 16

Lieferumfang Robacta Reamer 16
Optionen Robacta Reamer 16

Warnhinweise am Gerät 17

Warnhinweise am Reinigungsgerät 17

Transport 19

Transportmittel 19
Transporthinweise auf der Verpackung 19

DE

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 21

Sicherheit 23

Sicherheit 23

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten Robacta Reamer 24

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten 24

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O (X1) für die Roboter-Steuerung 26

Allgemeines 26
Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) 26

Installation und Inbetriebnahme 27

Sicherheit 29

Sicherheit 29
Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist 30

Vor der Inbetriebnahme 31

Bestimmungsgemäße Verwendung 31
Bedienpersonal, Wartungspersonal 31
Aufstellbestimmungen 31
Vorgaben für die Druckluft-Versorgung 31
Maßnahmen zum sicheren Betrieb des Gerätes in Verbindung mit ungeschultem Bedien­personal

Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben 33

Reinigungsgerät samt Montageständer mit dem Untergrund verschrauben 33
Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrauben 34

Reinigungsposition des Schweißbrenners 36

32

3

Reinigungsposition des Schweißbrenners 36

Spannvorrichtung Gasdüse einstellen 37

Spannvorrichtung Gasdüse einstellen 37

Reinigungsfräser montieren 38

Reinigungsfräser montieren 38

Hubvorrichtung einstellen 39

Hubvorrichtung einstellen 39

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen 40

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen 40
Korrekte Einstellung der Trennmittel-Einsprühdüsen 41

Mechanisch angesteuerten Drahtabschneider installieren (Option) 42

Mechanisch angesteuerten Drahtabschneider installieren 42

Elektrisch angesteuerten Drahtabschneider installieren (Option) 45

Elektrisch angesteuerten Drahtabschneider installieren 45

Funktionsweise der Drahtabschneider 47

Maximale Drahtdurchmesser 47
Funktionsweise des mechanisch angesteuerten Drahtabschneiders 47
Funktionsweise des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders 47

Druckluft-Versorgung installieren 48

Druckluft-Versorgung des Reinigungsgerätes herstellen, Funktionsweise des Druckluft­Entlastungsventils

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen 49

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme 49
Inbetriebnahme 49

Programmablauf und Signalverlauf 50

Programmablauf der Reinigung 50
Signalverlauf 52

48

Pflege, Wartung und Entsorgung 53

Sicherheit 55

Sicherheit 55
Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist 56

Pflege, Wartung und Entsorgung 57

Allgemeines 57
Vor jeder Inbetriebnahme 57
Täglich 57
Wöchentlich 57
Alle 6 Monate 57
Bei Bedarf 57
Entsorgung 57

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 59

Sicherheit 61

Sicherheit 61
Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist 62

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 63

Fehler im Programmablauf 63

Technische Daten 65

Technische Daten 67

Robacta Reamer 67

Anhang 69

Schaltplan Robacta Reamer 71
Pneumatikplan Robacta Reamer 72
Konformitätserklärung 73

4

Sicherheitsvorschriften

DE

Erklärung Si­cherheitshinwei­se

GEFAHR!

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr.

Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Fol-

▶

ge.

WARNUNG!

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod und schwerste Verletzungen die

▶

Folge sein.

VORSICHT!

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation.

Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzun-

▶

gen sowie Sachschäden die Folge sein.

HINWEIS!

Bezeichnet die Möglichkeit beeinträchtigter Arbeitsergebnisse und von
Schäden an der Ausrüstung.

Allgemeines Das Gerät ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstech-

nischen Regeln gefertigt. Dennoch drohen bei Fehlbedienung oder Missbrauch
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers,

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Alle Personen, die mit der Inbetriebnahme, Bedienung, Wartung und Instandhal­tung des Gerätes zu tun haben, müssen

entsprechend qualifiziert sein,

-

Kenntnisse vom automatisierten Schweißen haben und

-

diese Bedienungsanleitung sowie sämtliche Bedienungsanleitungen der Sys-

-

temkomponenten vollständig lesen und genau befolgen.

Die Bedienungsanleitung ist ständig am Einsatzort des Gerätes aufzubewahren.
Ergänzend zur Bedienungsanleitung sind die allgemein gültigen sowie die örtli­chen Regeln zu Unfallverhütung und Umweltschutz zu beachten.

Alle Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät

in lesbarem Zustand halten

-

nicht beschädigen

-

nicht entfernen

-

nicht abdecken, überkleben oder übermalen.

-

Die Positionen der Sicherheits- und Gefahrenhinweise am Gerät, entnehmen Sie
dem Kapitel „Allgemeines“ der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, vor der Inbetriebnahme
des Gerätes beseitigen.

5

Es geht um Ihre Sicherheit!

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Umgebungsbe­dingungen

Das Gerät ist ausschließlich für Arbeiten im Sinne der bestimmungsgemäßen
Verwendung zu benutzen.

Das Gerät ist ausschließlich zum mechanischen Reinigen von Fronius Roboter­Schweißbrennern im automatisierten Betrieb bestimmt.
Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung gilt als nicht bestimmungs­gemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen dieser Bedienungsanleitung

-

das Befolgen aller Anweisungen und Sicherheitsvorschriften dieser Bedie-

-

nungsanleitung
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

-

Das Gerät ist für den Betrieb in Industrie und Gewerbe ausgelegt. Für Schäden,
die auf den Einsatz im Wohnbereich zurückzuführen sind, haftet der Hersteller
nicht.

Für mangelhafte oder fehlerhafte Arbeitsergebnisse übernimmt der Hersteller
ebenfalls keine Haftung.

Betrieb oder Lagerung des Gerätes außerhalb des angegebenen Bereiches gilt
als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstandene Schäden haftet der Her­steller nicht.

Verpflichtungen

des Betreibers

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F)

-

bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F)

-

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

-

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

-

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft)

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am Gerät arbeiten zu lassen, die

mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfall-

-

verhütung vertraut und in die Handhabung des Gerätes eingewiesen sind
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ gelesen, verstanden und dies durch ihre Unterschrift bestätigt haben
entsprechend den Anforderungen an die Arbeitsergebnisse ausgebildet sind.

-

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals ist in regelmäßigen Abständen
zu überprüfen.

6

Verpflichtungen

des Personals

Alle Personen, die mit Arbeiten am Gerät beauftragt sind, verpflichten sich, vor
Arbeitsbeginn

die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung

-

zu befolgen
diese Bedienungsanleitung, insbesondere das Kapitel „Sicherheitsvorschrif-

-

ten“ zu lesen und durch ihre Unterschrift zu bestätigen, dass sie diese ver­standen haben und befolgen werden.

Vor Verlassen des Arbeitsplatzes sicherstellen, dass auch in Abwesenheit keine
Personen- oder Sachschäden auftreten können.

DE

Besondere Ge­fahrenstellen

Nicht im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten.

Das Gerät immer in ein übergeordnetes Sicherheitssystem innerhalb eines abge­sicherten Bereichs einbinden.

Muss dieser Bereich zu Rüst- und Wartungsarbeiten begangen werden, sicher­stellen dass

die gesamte Anlage für die Dauer des Aufenthaltes in diesem Bereich stillge-

-

setzt ist
und gegen ungewollten Betrieb z.B. Infolge eines Steuerungsfehlers, stillge-

-

setzt bleibt.

Wenn ungeschultes Bedienpersonal Zugang zum Gerät hat, muss für die Dauer
des Aufenthaltes die Druckluft-Zufuhr zum Gerät gemäß ‘Performance Level d‘
der ISO 13849-1 getrennt werden.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des
Roboter-Herstellers zu beachten.

Den Körper, insbesondere die Hände, das Gesicht und Haare sowie Klei­dungsstücke und sämtliche Werkzeuge von sich bewegenden Bauteilen fernhal­ten, wie zum Beispiel:

rotierenden Reinigungsfräser

-

auf/ab fahrende Hubvorrichtung

-

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

-

Drahtabschneider

-

Selbst- und Per­sonenschutz

Reinigungsfräser nicht unmittelbar nach dem Betrieb berühren - Verbrennungs­gefahr. Die speziellen Sicherheitsvorschriften für das Hantieren mit dem Reini­gungsfräser in der Bedienungsanleitung beachten.

Hände, Gesicht und Augen vor fliegenden Teilen (Spänen, ...) und aus den Trenn­mittel-Einsprühdüsen austretendem Druckluft/Trennmittel-Gemisch schützen.

Abdeckungen dürfen nur für die Dauer von Wartungs-, Installations- und Repa­raturarbeiten geöffnet / entfernt werden.

Während des Betriebes

Sicherstellen, dass alle Abdeckungen geschlossen und ordnungsgemäß mon-

-

tiert sind
Alle Abdeckungen geschlossen halten

-

Beim Umgang mit dem Gerät setzen Sie sich zahlreichen Gefahren aus.
Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften der
Hersteller des gesamten Schweißsystemes zu beachten.

7

Personen, vor allem Kinder, während des Betriebes von den Geräten und dem
Schweißprozess fernhalten. Befinden sich dennoch Personen in der Nähe

diese über alle Gefahren (Quetschgefahr durch mechanisch bewegte Bautei-

-

le, Verletzungsgefahr durch Reinigungsfräser, herumfliegende Späne und
dergleichen, austretendes Druckluft/Trennmittel-Gemsich, Funkenflug,
Blendgefahr durch Lichtbogen, gesundheitsschädlicher Schweißrauch,
Lärmbelastung, mögliche Gefährdung durch Netz- oder Schweißstrom, ...)
unterrichten,
geeignete Schutzmittel zur Verfügung stellen oder

-

geeignete Schutzwände und -Vorhänge aufbauen.

-

EMV Geräte­Klassifizierun­gen

EMV-Maßnah­men

Geräte der Emissionsklasse A:

sind nur für den Gebrauch in Industriegebieten vorgesehen

-

können in anderen Gebieten leitungsgebundene und gestrahlte Störungen

-

verursachen.

Geräte der Emissionsklasse B:

erfüllen die Emissionsanforderungen für Wohn- und Industriegebiete. Dies

-

gilt auch für Wohngebiete, in denen die Energieversorgung aus dem öffentli­chen Niederspannungsnetz erfolgt.

EMV Geräte-Klassifizierung gemäß Leistungsschild oder technischen Daten.

In besonderen Fällen können trotz Einhaltung der genormten Emissions-Grenz­werte Beeinflussungen für das vorgesehene Anwendungsgebiet auftreten (z.B.
wenn empfindliche Geräte am Aufstellungsort sind oder wenn der Aufstellungs­ort in der Nähe von Radio- oder Fernsehempfängern ist).
In diesem Fall ist der Betreiber verpflichtet, angemessene Maßnahmen für die
Störungsbehebung zu ergreifen.

Mögliche Probleme und Störfestigkeit von Einrichtungen in der Umgebung
gemäß nationalen und internationalen Bestimmungen prüfen und bewerten:

Sicherheitseinrichtungen

-

Netz-, Signal- und Daten-Übertragungsleitungen

-

EDV-und Telekommunikations-Einrichtungen

-

Einrichtungen zum Messen und Kalibrieren

-

Unterstützende Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Problemen:

Netzversorgung

1.
Treten elektromagnetische Störungen trotz vorschriftsgemäßem Netz-

-

anschluss auf, zusätzliche Maßnahmen ergreifen (z.B. geeigneten Netzfil­ter verwenden).

Steuerleitungen

2.
so kurz wie möglich halten

-

eng zusammen verlaufen lassen (auch zur Vermeidung von EMF-Proble-

-

men)
weit entfernt von anderen Leitungen verlegen

-

Potentialausgleich

3.

Abschirmung, falls erforderlich

4.
Andere Einrichtungen in der Umgebung abschirmen

-

Gesamte Schweißinstallation abschirmen

-

8

EMF-Maßnah­men

Elektromagnetische Felder können Gesundheitsschäden verursachen, die noch
nicht bekannt sind:

Auswirkungen auf die Gesundheit benachbarter Personen, beispielsweise

-

Träger von Herzschrittmachern und Hörhilfen
Träger von Herzschrittmachern müssen sich von ihrem Arzt beraten lassen,

-

bevor sie sich in unmittelbarer Nähe des Gerätes und des Schweißprozesses
aufhalten
Abstände zwischen Schweißkabeln und Kopf/Rumpf des Schweißers aus Si-

-

cherheitsgründen so groß wie möglich halten
Schweißkabel und Schlauchpakete nicht über der Schulter tragen und nicht

-

um den Körper und Körperteile wickeln

DE

Sicherheits­maßnahmen am
Aufstellort und
beim Transport

Sicherheits­maßnahmen im
Normalbetrieb

Ein umstürzendes Gerät kann Lebensgefahr bedeuten! Das Gerät auf ebenem,
festem und erschütterungsfreiem Untergrund waagrecht aufstellen, auf diesem
fest verankern und so gegen Umstürzen sichern.

In feuer- und explosionsgefährdeten Räumen gelten besondere Vorschriften

entsprechende nationale und internationale Bestimmungen beachten.

-

Durch innerbetriebliche Anweisungen und Kontrollen sicherstellen, dass die Um­gebung des Arbeitsplatzes stets sauber und übersichtlich ist.

Beim Transport des Gerätes dafür Sorge tragen, dass die gültigen nationalen und
regionalen Richtlinien und Unfallverhütungs-Vorschriften eingehalten werden.
Dies gilt speziell für Richtlinien hinsichtlich Gefährdung bei Transport und
Beförderung.

Vor der Inbetriebnahme, nach dem Transport, unbedingt eine Sichtprüfung des
Gerätes auf Beschädigungen vornehmen. Allfällige Beschädigungen vor Inbe­triebnahme von geschultem Servicepersonal instandsetzen lassen.

Das Gerät nur betreiben, wenn alle Sicherheitseinrichtungen voll funktionstüch­tig sind. Sind die Sicherheitseinrichtungen nicht voll funktionstüchtig, besteht
Gefahr für

Leib und Leben des Bedieners oder Dritte,

-

das Gerät und andere Sachwerte des Betreibers

-

die effiziente Arbeit mit dem Gerät.

-

Nicht voll funktionstüchtige Sicherheitseinrichtungen vor der Inbetriebnahme
des Gerätes instand setzen.

Sicherheitseinrichtungen niemals umgehen oder außer Betrieb setzen.

Vor Inbetriebnahme des Gerätes sicherstellen, dass niemand gefährdet werden
kann.

Das Gerät mindestens einmal pro Woche auf äußerlich erkennbare Schäden und
Funktionstüchtigkeit der Sicherheitseinrichtungen überprüfen.

Nur geeignetes original Trennmittel des Herstellers verwenden.

-

Beim Hantieren mit Trennmittel, die Angaben des Trennmittel-Sicherheitsda-

-

tenblattes beachten. Das Trennmittel-Sicherheitsdatenblatt erhalten Sie bei
Ihrer Service-Stelle oder über die Homepage des Herstellers.
Trennmittel des Herstellers nicht mit anderen Trennmitteln mischen.

-

Kommt es bei Verwendung anderer Trennmittel zu Schäden, haftet der Her-

-

steller hierfür nicht und sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen.
Ausgedientes Trennmittel den nationalen und internationalen Vorschriften

-

entsprechend fachgerecht entsorgen.

9

Inbetriebnahme,
Wartung und In­standsetzung

Bei fremdbezogenen Teilen ist nicht gewährleistet, dass sie beanspruchungs- und
sicherheitsgerecht konstruiert und gefertigt sind.

Nur Original-Ersatz- und Verschleißteile verwenden (gilt auch für Normteile).

-

Ohne Genehmigung des Herstellers keine Veränderungen, Ein- oder Umbau-

-

ten am Gerät vornehmen.
Bauteile in nicht einwandfreiem Zustand sofort austauschen.

-

Bei Bestellung genaue Benennung und Sachnummer laut Ersatzteilliste, so-

-

wie Seriennummer Ihres Gerätes angeben.

Die Gehäuseschrauben stellen die Schutzleiter-Verbindung für die Erdung der
Gehäuseteile dar.
Immer Original-Gehäuseschrauben in der entsprechenden Anzahl mit dem ange­gebenen Drehmoment verwenden.

Sicherheitstech­nische
Überprüfung

Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß Europäischer Richtlinie und na-

Der Hersteller empfiehlt, mindestens alle 12 Monate eine sicherheitstechnische
Überprüfung am Gerät durchführen zu lassen.

Eine sicherheitstechnische Überprüfung durch eine geprüfte Elektro-Fachkraft
wird empfohlen

nach Veränderung

-

nach Ein- oder Umbauten

-

nach Reparatur, Pflege und Wartung

-

mindestens alle zwölf Monate.

-

Für die sicherheitstechnische Überprüfung die entsprechenden nationalen und
internationalen Normen und Richtlinien befolgen.

Nähere Informationen für die sicherheitstechnische Überprüfung und Kalibrie­rung erhalten Sie bei Ihrer Servicestelle. Diese stellt Ihnen auf Wunsch die erfor­derlichen Unterlagen zur Verfügung.

tionalem Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwer­tung zugeführt werden. Gebrauchte Geräte sind beim Händler oder über ein lo­kales, autorisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückzugegeben. Eine
fachgerechte Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwer­tung von stofflichen Ressourcen. Ein Ignorieren kann zu potenziellen Auswirkun­gen auf die Gesundheit/Umwelt führen.

Verpackungsmaterialien

Getrennte Sammlung. Prüfen Sie die Vorschriften Ihrer Gemeinde. Verringern
Sie das Volumen des Kartons.

Sicherheitskenn­zeichnung

Urheberrecht Das Urheberrecht an dieser Bedienungsanleitung verbleibt beim Hersteller.

10

Geräte mit CE-Kennzeichnung erfüllen die grundlegenden Anforderungen der
zutreffenden Richtlinien (beispielsweise Niederspannungs-Richtlinie, Elektroma­gnetischen Verträglichkeits-Richtlinie, Maschinenrichtlinie).

Mit dem CSA-Prüfzeichen gekennzeichnete Geräte erfüllen die Anforderungen
der relevanten Normen für Kanada und USA.

Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung.
Änderungen vorbehalten. Der Inhalt der Bedienungsanleitung begründet keiner­lei Ansprüche seitens des Käufers. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise
auf Fehler in der Bedienungsanleitung sind wir dankbar.

DE

11

12

Allgemeine Informationen

13

14

Allgemeines

Prinzip Der Robacta Reamer ist ein

Schweißbrenner-Reinigungsgerät, wel­ches zur automatischen Reinigung von
MIG/MAG-Schweißbrennern einge­setzt wird. Mit diesem Gerät lässt sich
bei einer Vielzahl von Schweißbrenner­Geometrien der Gasdüsen-Innenraum
und die Gasdüsen-Stirnseite zu­verlässig reinigen und dadurch die
Standzeit dieser Verschleißteile deut­lich erhöhen. Gleichzeitig wird beim
Robacta Reamer durch gleichmäßiges
Aufbringen eines Trennmittels einer
neuerlichen Schmutzablagerung vor­gebeugt.

Gerätekonzept Im robusten Stahlgehäuse sind ein Hubzylinder für die Hubvorrichtung und

sämtliche Pneumatikbauteile untergebracht.
An der Außenseite befinden sich der Reinigungsmotor und die Spannvorrichtung
für die Gasdüse des Schweißbrenners. Der Behälter für das Trennmittel ist außen
am Stahlgehäuse befestigt.

DE

Der Robacta Reamer kann optional mit einem Drahtabschneider ausgerüstet
werden. Im Zuge des Reinigungsvorganges wird die Drahtelektrode für den
nächsten Schweißprozess auf eine definierte Länge gekürzt.

Zur professionellen Montage ist für das Gerät ein stabiler Montagesockel erhält­lich.

Einsatzgebiete Der Robacta Reamer eignet sich ausschließlich für die Anwendung im Automati-

ons- und Roboterbereich und kann sowohl bei der Verarbeitung von Stahl- als
auch Aluminiumwerkstoffen verwendet werden.
Der Robacta Reamer wurde konzipiert für den Einsatz in der Automobil- und Zu­lieferindustrie, im Apparatebau, im Chemieanlagenbau sowie im Maschinen- und
Schienenfahrzeugbau.

15

Lieferumfang und Optionen

(1)

(2)

(3)

(4)
(5)

Lieferumfang
Robacta Reamer

HINWEIS!

Das Trennmittel „Robacta Reamer“
(Artikelnummer 42,0411,8042) und
der Reinigungsfräser sind nicht im
Lieferumfang enthalten.

(1) Reinigungsgerät Robacta Rea-

mer
(2) Aufnahme Auffangbehälter
(3) Auffangbehälter
(4) Spannschlüssel für Reinigungs-

motor
(5) Druckluft-Entlastungsventil

nicht abgebildet:
(6) Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) ohne Kabel

(7) Bedienungsanleitung
(8) Einfülltrichter für Trennmittel
(9) Befestigungsmaterial für die Montage des Reinigungsgerätes:

4 Schrauben

-

4 Scheiben

-

4 Federringe

-

4 Muttern

-

Optionen Robac­ta Reamer

Montagesockel

-

Drahtabschneider

-

16

Warnhinweise am Gerät

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

0.25 A

6 bar (87PSI)

DE

Warnhinweise
am Reinigungs­gerät

HINWEIS!

Das Reinigungsgerät ist mit Warnhinweisen und einem Leistungsschild ausge­stattet.

Die Warnhinweise und das Leistungsschild dürfen weder entfernt noch übermalt
werden.

Warnhinweise am Reinigungsgerät

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

-

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/

-

Trennmittel-Gemisch
herumfliegende Teile (Späne, ...)

-

Während Wartung und Service das Gerät spannungslos und druck­frei halten.

17

Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Doku­mente vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

-

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten,

-

insbesondere Sicherheitsvorschriften

Nur zur Verwendung in Räumen

Augenschutz benutzen

Warnung vor automatischem Anlauf des Gerätes

18

Transport

Transportmittel Das Gerät mit folgenden Transportmitteln transportieren:

auf Palette mittels Gabelstapler

-

auf Palette mittels Hubwagen

-

manuell

-

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Geräte und Gegenstände.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Transport des Gerätes mittels Gabelstapler oder Hubwagen das Gerät

▶

gegen Umfallen sichern.
Keine ruckartigen Richtungsänderungen, Brems- oder Beschleunigungsaktio-

▶

nen durchführen.

DE

Transporthinwei­se auf der Verpa­ckung

VORSICHT!

Gefahr durch unsachgemäßen Transport.

Sachschäden können die Folge sein.

Die Transporthinweise auf der Verpackung des Gerätes beachten.

▶

19

20

Bedienelemente, Anschlüsse und

mechanische Komponenten

21

22

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei der Anwendung aller im

Kapitel „Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische Komponenten“ beschrie­benen Funktionen befolgen!

WARNUNG!

Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Beschriebene Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet
werden. Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften

DE

23

Bedienelemente, Anschlüsse und mechanische

(1)

(3)
(4)

(2)

(9)

(5)

(6)

(7)

(8)

Komponenten Robacta Reamer

Bedienelemente,
Anschlüsse und
mechanische
Komponenten

Seitenansicht

(1) Einstellregler Trennmittel

zum Einstellen der Einsprühmenge an den Trennmittel-Einsprühdüsen

(2) Schraube „Reinigung“

zum manuellen Prüfen folgender Funktionen:

Reinigungsmotor aus/ein

-

Versorgung der Trennmittel-Einsprühdüsen mit Druckluft und Trenn-

-

mittel (Druckluft/Trennmittel-Gemisch wird aus den Trennmittel­Einsprühdüsen gesprüht)
Hubvorrichtung fährt auf/ab

-

Spannvorrichtung Gasdüse fährt aus/ein

-

(3) Anschluss Druckluft

zur Versorgung mit 6 bar (86.99 psi) trockener Druckluft
Gewindekennung Druckluft-Anschluss: G ¼"

(4) Anschluss Standard I/O (X1)

Versorgung mit 24 V DC

VORSICHT!

Gefahr von Beschädigung der Anschlussversorgung Standard I/O (X1) durch
Überstrom.

Versorgung mit 500 mA träge gegen Überstrom absichern.

Frontansicht

24

(5) Spannvorrichtung Gasdüse

fixiert die Gasdüse während des Reinigungsvorganges

(6) Schutzabdeckung

(7) Reinigungsmotor

treibt den Reinigungsfräser an

(8) Hubvorrichtung

(10)

(10)

hebt den Reinigungsmotor mit dem Reinigungsfräser beim Reinigungsvor­gang in die Reinigungsposition

(9) Taste „Einsprühen“

löst den Einsprühvorgang aus. Zum Entlüften der Förderleitungen nach
dem Einfüllen des Trennmittels

DE

(10) Trennmittel-Einsprühdüsen

zum Einsprühen des Trennmit-

tels in den Gasdüsen-Innen-

raum und an die Gasdüsen-

Stirnseite, mittels Druckluft

Frontansicht

25

Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O

1

2

3

4

5

(X1) für die Roboter-Steuerung

Allgemeines

Belegung des
Anschluss-Ste­cker Standard
I/O (X1)

VORSICHT!

Gefahr durch Überstrom.

Beschädigungen der Anschlussversorgung Standard I/O (X1) können die Folge
sein.

Die Stromversorgung des Reinigungsgerätes mit 500 mA träge gegen Über-

▶

strom absichern.

HINWEIS!

Um Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen dem Reinigungsgerät
und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.

Der Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) zur Verbindung des Reinigungsgerätes
mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Der Kabelbaum ist an
die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anzupassen.

Input - Reinigung starten

1.

GND

2.

+ 24 V

3.

Output - Gasdüse frei

4.

Erdung

5.

(Siehe Schaltpläne im Anhang)

Belegung des Anschluss-Stecker Standard I/O
(X1) - Ansicht Kabelseitig

26

Installation und Inbetriebnahme

27

28

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Instal-

lation und Inbetriebnahme“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von ge­schultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung
beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet
werden. Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen
Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und
verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG!

DE

Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und
Sachschäden verursachen.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des
Roboter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu
Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich
des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Be­reich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

▶

herumfliegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch
Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten:
die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reinigungsgerät

▶

und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen und sicherstellen,
dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum Abschluss aller Arbei­ten getrennt bleibt
sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist - die hierfür notwen-

▶

digen Arbeitsschritte dem nachfolgenden Abschnitt „Sicherstellen, dass das
Reinigungsgerät druckluftfrei ist“ entnehmen

29

WARNUNG!

Werden das Reinigungsgerät und die damit Verbundenen Systemkomponenten
mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen durch:

rotierenden Reinigungsfräser

▶

auf/ab fahrende Hubvorrichtung

▶

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

▶

aktivierten Drahtabschneider

▶

herumfliegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das
Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

▶

schneider und Trennmittel-Einsprühdüsen mit dem Körper, insbesondere mit
den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen
Kleidungsstücken fernbleiben
Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

Sicherstellen,
dass das Reini­gungsgerät
druckluftfrei ist

Um sicherzustellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist muss versucht
werden, das Reinigungsgerät kurzzeitig ohne vorhandene Druckluft-Versorgung
zu aktivieren. Hierfür wie folgt vorgehen:

Schutzmaßnahmen treffen:

1

Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

-

schneider und Trennmittel-Einsprühdüsen könnten aktiviert werden. Des­halb mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und
Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken von den
oben angeführten Bauteilen fernbleiben
Gehörschutz tragen

-

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

-

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät von der Druckluft-Versorgung ge-

2

trennt ist
Die Schraube „Reinigung“ am Reinigungsgerät kurzzeitig um 90° nach rechts

3

verdrehen und sofort wieder in die Ausgangsposition zurückdrehen

Zeigt das Reinigungsgerät keine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

ist das Reinigungsgerät druckluftfrei

Zeigt das Reinigungsgerät eine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

dann ist das Reinigungsgerät noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden.
In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von
der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das
Reinigungsgerät druckluftfrei ist

30

Vor der Inbetriebnahme

DE

Bestimmungs­gemäße Verwen­dung

Bedienpersonal,
Wartungsperso­nal

Das Reinigungsgerät ist ausschließlich zum mechanischen Reinigen von Fronius
Roboter-Schweißbrennern im automatisierten Betrieb im Rahmen der techni­schen Daten zu verwenden, insbesondere zum Reinigen der Gasdüse und des
Gasdüsen-Innenraumes. Eine andere oder darüber hinausgehende Benutzung
gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus entstehende Schäden haftet der
Hersteller nicht.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch

das vollständige Lesen dieser Bedienungsanleitung

-

das Befolgen aller Anweisungen und Sicherheitsvorschriften dieser Bedie-

-

nungsanleitung
die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten

-

WARNUNG!

Gefahr durch automatisch anlaufende Maschinen.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Gerät darf immer nur von 1 Person bedient werden. Zusätzlich sicher-

▶

stellen, dass sich während des Betriebes des Gerätes keine Personen im Ar­beitsbereich des Gerätes befinden.
Das Gerät darf immer nur von 1 Person gewartet werden. Zusätzlich sicher-

▶

stellen, dass sich während der Arbeiten am Gerät keine weiteren Personen im
Arbeitsbereich des Gerätes befinden.

Aufstellbestim­mungen

Vorgaben für die
Druckluft-Ver­sorgung

Das Reinigungsgerät ist nach Schutzart IP 21 geprüft, das bedeutet:

Schutz gegen Eindringen fester Fremdkörper größer Ø 12,5 mm (.49 in.)

-

Kein Schutz gegen eindringendes Wasser

-

Das Gerät darf nicht im Freien aufgestellt und betrieben werden. Die eingebau­ten elektrischen Teile sind vor unmittelbarer Nässeeinwirkung zu schützen.

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät immer am Untergrund festschrauben.

▶

Um die ordnungsgemäße Funktion des Reinigungsgerätes sicherzustellen, fol­gende Vorgaben für die Druckluft-Versorgung erfüllen:

Druckluft-Versorgung mittels Druckbegrenzer und Druckluft-Filter herstel-

-

len
Druckluft-Qualität gemäß ISO 8573-1:2001, Klasse 7 4 3, Instrumentenluft,

-

sicherstellen

-

Feststoffpartikel-Konzentration £ 10 mg/m
Drucktaupunkt Dampf £ + 3°C

-

-

Ölkonzentration £ 1 mg/m

3

3

31

Maßnahmen zum
sicheren Betrieb
des Gerätes in
Verbindung mit
ungeschultem
Bedienpersonal

Wenn ungeschultes Bedienpersonal Zugang zum Gerät hat, muss für die Dauer
des Aufenthaltes die Druckluft-Zufuhr zum Gerät gemäß ‘Performance Level d‘
der ISO 13849-1 getrennt werden.

Es wird empfohlen, die geforderte Unterbrechung der Druckluft-Zufuhr mit dem
Druckaufbau- und Entlüftungsventil MS6-SV der Firma FESTO sicherzustellen.

32

Reinigungsgerät mit dem Untergrund verschrau­ben

Reinigungsgerät
samt Monta­geständer mit
dem Untergrund
verschrauben

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Den Montageständer immer am Untergrund festschrauben.

▶

Die Schrauben zum Festschrauben des Montageständers sind nicht im Lie-

▶

ferumfang des Montageständers enthalten. Der Monteur ist für die richtige
Auswahl der Schrauben selbst verantwortlich.
Das Reinigungsgerät immer am Montageständer festschrauben.

▶

Den optional lieferbaren Monta-

1

geständer auf einem ebenen, fes­ten und erschütterungsfreien Un­tergrund (Fundament) aufstellen

den Montageständer so posi-

-

tionieren, dass der Anfahrweg
des Roboters zum Reinigungs­gerät am Montageständer
möglichst kurz ist

Montageständer mittels aus-

2

gewähltem Befestigungsmaterial
fest mit dem Untergrund (Funda­ment) verschrauben

DE

Das Reinigungsgerät und die Aufnahme des Auffangbehälters mit dem Befesti­gungsmaterial festschrauben, welches mit dem Reinigungsgerät mitgeliefert
wird.

3

Komponenten am Montageständer platzieren und festschrauben

33

4

Auffangbehälter wie dargestellt einhängen

Reinigungsgerät
mit dem Unter­grund ver­schrauben

WARNUNG!

Gefahr durch umstürzende oder herabfallende Geräte.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät immer am Untergrund festschrauben.

▶

Bei einer Materialstärke des Untergrundes von weniger als 5 mm (0.197 in.),

▶

das mit dem Reinigungsgerät mitgelieferte Befestigungsmaterial zum Fest­schrauben verwenden.
Bei einer Materialstärke des Untergrundes von mehr als 5 mm (0.197 in.),

▶

darf das mitgelieferte Befestigungsmaterial nicht zum Festschrauben ver­wendet werden. In diesem Fall ist der Monteur für die richtige Auswahl des
Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

Reinigungsgerät und die Aufnahme des Auffangbehälters auf einem ebenen,

1

festen und erschütterungsfreien Untergrund (Fundament) aufstellen.

Das Reinigungsgerät so positionieren, dass der Anfahrweg des Roboters

-

zur Reinigungsposition möglichst kurz ist.

2

34

Komponenten am Untergrund platzieren und festschrauben

3

Auffangbehälter wie dargestellt einhängen

DE

35

Reinigungsposition des Schweißbrenners

280 mm (11.02 in.)

Reinigungsposi­tion des
Schweißbren­ners

36

Spannvorrichtung Gasdüse einstellen

(1)

(3)

(2)
(4)

DE

Spannvorrich­tung Gasdüse
einstellen

HINWEIS!

Die Spannvorrichtung Gasdüse so einstellen, dass keine Reaktionskräfte auf
den Roboter übertragen werden.

Die Gasdüse darf nur auf der zylindrischen Fläche geklemmt werden.

Innensechskant-Schrauben an den

1

Führungsbolzen (1) und (2) lösen
Schweißbrenner in Reinigungsposi-

2

tion bringen

zentrisch zum Reinigungsmo-

-

tor

Mit Hilfe der Justierschraube (3)

3

die Klemmvorrichtung (4) so posi­tionieren, dass die Klemmvorrich­tung an der Gasdüse anliegt

Innensechskant-Schrauben an den

4

Führungsbolzen (1) und (2) festzie­hen

HINWEIS!

Die Gasdüse nur zentrisch über dem Reinigungsmotor klemmen.

37

Reinigungsfräser montieren

Reinigungsfräser
montieren

VORSICHT!

Gefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser.

Schwere Verbrennungen können die Folge sein.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser, den Reinigungsfräser auf Zim-

▶

mertemperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

VORSICHT!

Gefahr durch inkompatible Verschleißteile.

Sachschäden und Funktionsstörungen können die Folge sein.

Nur Kontaktrohre, Gasdüsen und Reinigungsfräser des Herstellers verwen-

▶

den. Es wird keine Haftung für Schäden übernommen, welche durch den Ein­satz von Kontaktrohren, Gasdüsen oder Reinigungsfräser von Fremdherstel­lern entstehen.

Der Reinigungsfräser ist nicht im Lieferumfang enthalten. Den passenden Reini­gungsfräser der Ersatzteil-Liste des verwendeten Schweißbrenners entnehmen:

https://spareparts.fronius.com/

Schutzabdeckung vom Reinigungsgerät demontieren

1

2

38

Schutzabdeckung so am Reinigungsgerät montieren, dass die Schutzabde-

3

ckung wieder ihre Originalposition einnimmt

Hubvorrichtung einstellen

(1)

(2)

(4)
(2)

(5) (6)

(3)

DE

Hubvorrichtung
einstellen

Schutzabdeckung (1) entfernen

1

Gasdüse vom Rohrbogen entfer-

2

nen
Sicherstellen, dass sich die Hub-

3

vorrichtung in der untersten Hub­Position befindet

Schraube (2) an der Hubvorrich-

4

tung lösen
Schweißbrenner in Reinigungsposi-

5

tion positionieren

Hubvorrichtung (3) per Hand in

6

oberste Hub-Position schieben und
in dieser Position halten

Reinigungsmotor (4) samt Reini-

7

gungsfräser per Hand in die Reini­gungsposition schieben

siehe Detail (5) für

-

Schweißbrenner mit Spritzer­schutz
siehe Detail (6) für

-

Schweißbrenner mit Iso­lierhülse

HINWEIS!

Der Reinigungsfräser darf die Schweißbrenner-Bauteile nicht berühren.

Reinigungsmotor (4) in dieser Position in der Hubvorrichtung (3) fixieren -

8

Schraube (2) an der Hubvorrichtung festschrauben
Funktionsprüfung bei demontierter Gasdüse durchführen - Hubvorrichtung

9

per Hand in oberste Hub-Position schieben

Der Reinigungsfräser muss das Kontaktrohr kollisionsfrei umschließen.

-

Berührt der Reinigungsfräser Schweißbrenner-Bauteile, die Hubvorrich­tung erneut einstellen

Gasdüse am Rohrbogen montieren

10

Funktionsprüfung bei montierter Gasdüse durchführen - Hubvorrichtung per

11

Hand in oberste Hub-Position schieben

Der Reinigungsfräser muss kollisionsfrei in die Gasdüse eintauchen.

-

Berührt der Reinigungsfräser Schweißbrenner-Bauteile, die Hubvorrich­tung erneut einstellen

Schutzabdeckung so am Reinigungsgerät montieren, dass die Schutzabde-

12

ckung wieder ihre Originalposition einnimmt

39

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb nehmen

321

(1)

(1)

(4) (3)

(2)

Trennmittel­Zerstäuber in
Betrieb nehmen

HINWEIS!

Ausschließlich das Trennmittel „Robacta Reamer“ (Artikelnummer
42,0411,8042) des Herstellers verwenden.

Dieses ist in seiner Zusammensetzung speziell auf die Anwendung mit dem Reini­gungsgerät abgestimmt. Bei der Verwendung anderer Erzeugnisse ist die ein­wandfreie Funktion nicht gewährleistet.

Verschluss-Schraube (1) öffnen

1

Trennmittel „Robacta Reamer“ mittels Einfülltrichter (2) einfüllen

2

Verschluss-Schraube (1) schließen

3

HINWEIS!

Falls die Einsprühmenge nicht ausreichend ist, nach der Inbetriebnahme des
Reinigungsgerätes die Einsprühmenge einstellen - je nach Anforderung:

mittels Roboter-Steuerung die Einsprühzeit anpassen - es wird eine

▶

Einsprühzeit von ~ 0,7 Sekunden empfohlen
oder mittels Einstellregler Trennmittel (4): Schutzkappe (3) entfernen, Ein-

▶

stellregler Trennmittel (4) mittels Schraubendreher so einstellen, dass der
Schweißbrenner-Innenraum nach dem Einsprühen mit einem dünnen Trenn­mittel-Film benetzt ist (0,2-0,5 ml)

40

Korrekte Einstel­lung der Trenn­mittel­Einsprühdüsen

HINWEIS!

Die beiden Sprühstrahlen des Trenn­mittels müssen sich vor der Gasdüse
treffen, damit diese vollständig in die
Gasdüse eintreten können.

DE

41

Mechanisch angesteuerten Drahtabschneider in-

(1)(2)

1

2

1

2

(3)

(3)

(4)

(3)

(5)

stallieren (Option)

Mechanisch an­gesteuerten
Drahtabschnei­der installieren

Haltewinkel (1) wie abgebildet am

1

Drahtabschneider (2) positionieren
und wie im Detail dargestellt fest­schrauben - mittels mitgeliefertem
Befestigungsmaterial

3 Schrauben und Scheiben (3)

2

lösen
Gehäuseabdeckung (4) des Reini-

3

gungsgerätes entfernen

42

Schraube (5) entfernen

4

(6)

(6)

Schrauben und Scheiben (6) lösen

(6)

(6)

(7)

5

Schrauben und Scheiben für

-

den weiteren Gebrauch aufbe­wahren

Drahtabschneider wie abgebildet

6

mit den zuvor gelösten Schrauben
und Scheiben (6) am Reinigungs­gerät festschrauben

DE

Druckluft-Schlauch (7) im

7

Gehäuse-Innenraum des Reini­gungsgerätes an der angezeigten
Position durchschneiden

43

(9)

(8)

Druckluft-Anschluss (8) von Druck-

(8)

(9)

(13)

(11)

(10)

(12)

8

luft-Anschluss (9) abschrauben

Druckluft-Anschluss (9) des Draht-

9

abschneiders mit Druckluft-An­schluss (8) wie abgebildet am
Gehäuse des Reinigungsgerätes
festschrauben

Druckluft-Schlauch (10) fest in den

10

Druckluft-Verteiler (11) stecken
Die beiden losen Enden (12) und

11

(13) des zuvor durchgeschnittenen
Druckluft-Schlauches wie abgebil­det fest in den Druckluft-Verteiler
(11) stecken

Gehäuseabdeckung (4) des Reini-

12

gungsgerätes so am Reinigungs­gerät montieren, dass die
Gehäuseabdeckung wieder ihre
Originalposition einnimmt

44

Elektrisch angesteuerten Drahtabschneider in-

(1)(2)

1

2

1

2

(3)

(3)

(4)

(3)

(5)

(5)

stallieren (Option)

Elektrisch ange­steuerten Draht­abschneider in­stallieren

Haltewinkel (1) wie abgebildet am

1

Drahtabschneider (2) positionieren
und wie im Detail dargestellt fest­schrauben - mittels mitgeliefertem
Befestigungsmaterial

3 Schrauben und Scheiben (3)

2

lösen
Gehäuseabdeckung (4) des Reini-

3

gungsgerätes entfernen

DE

Schrauben und Scheiben (5) lösen

4

Schrauben und Scheiben für

-

den weiteren Gebrauch aufbe­wahren

45

(5)

(5)

Drahtabschneider wie abgebildet

5

mit den zuvor gelösten Schrauben
und Scheiben (5) am Reinigungs­gerät festschrauben

Gehäuseabdeckung (4) des Reini-

6

gungsgerätes so am Reinigungs­gerät montieren, dass die
Gehäuseabdeckung wieder ihre
Originalposition einnimmt

HINWEIS!

Die Druckluft-Versorgung des Drahtabschneiders muss mit einer zusätzlichen
Druckluft-Zuleitung hergestellt werden.

HINWEIS!

Der elektrische Anschluss des Drahtabschneiders muss mit der Roboter-Steue­rung verbunden werden.

46

Funktionsweise der Drahtabschneider

(1)

DE

Maximale Draht­durchmesser

Funktionsweise
des mechanisch
angesteuerten
Drahtabschnei­ders

Mit dem elektrisch oder mechanisch angesteuerten Drahtabschneider können
Drahtelektroden mit einem Durchmesser bis 1,6 mm (0,063 in.) abgeschnitten
werden.

HINWEIS!

Wird auf einen neuen Brenner umgestellt, muss der mechanisch angesteuerte
Drahtabschneider neu eingestellt werden!

Wenn ein Rohrbogen den Ventilhebel
(1) mit der Gasdüse um mehr als 15°
zur Seite drückt, wird der Drahtab­schneider aktiviert und die Drahtelek­trode abgeschnitten.

HINWEIS!

Die Drahtelektrode wird während der
Bewegung des Rohrbogens abge­schnitten.

Funktionsweise
des elektrisch
angesteuerten
Drahtabschnei­ders

Das Öffnen und Schließen des elektrisch angesteuerten Drahtabschneiders wird
durch ein aktives Signal der Roboter-Steuerung ausgelöst.

47

Druckluft-Versorgung installieren

Druckluft-Ver­sorgung des Rei­nigungsgerätes
herstellen, Funk­tionsweise des
Druckluft-Ent­lastungsventils

Druckluft-Versorgung herstellen:

Die Druckluft-Zuleitung des Reinigungsgerätes drucklos schalten und sicher-

1

stellen, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer der nachfolgenden Ar­beiten am Gerät drucklos bleibt

Mitgeliefertes Druckluft-Entlastungsventil in den Anschluss Druckluft am

2

Reinigungsgerät schrauben
Druckluft-Zuleitung an das Druckluft-Entlastungsventil anschließen

3

Durch Vor- und Zurückschieben des Druckluft-Entlastungsventiles kann die
Druckluft-Versorgung zum Reinigungsgerät unterbrochen und wieder hergestellt
werden - siehe nachfolgende Beschreibung.

Die nachfolgende Darstellung zeigt das geschlossene Druckluft-Entlastungsven­til = Druckluft-Versorgung zum Gerät unterbrochen:

Druckluft-Entlastungsventil geschlossen

Die nachfolgende Darstellung zeigt das geöffnete Druckluft-Entlastungsventil =
Gerät wird mit Druckluft versorgt:

Druckluft-Entlastungsventil geöffnet

48

Reinigungsgerät in Betrieb nehmen

DE

Voraussetzun­gen für die Inbe­triebnahme

Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme des Reinigungsgerätes erfolgt durch ein aktives Signal der

Für eine Inbetriebnahme des Reinigungsgerätes folgende Voraussetzungen
erfüllen:

Falls vorhanden, Montageständer des Reinigungsgerätes fest mit dem Unter-

-

grund verschraubt
Reinigungsgerät fest mit dem Untergrund verschraubt

-

Spannvorrichtung Gasdüse eingestellt

-

Reinigungsfräser montiert

-

Hubvorrichtung eingestellt

-

Trennmittel-Zerstäuber in Betrieb genommen

-

Druckluft-Versorgung hergestellt

-

Reinigungsgerät mit der Roboter-Steuerung verbunden

-

Sämtliche Abdeckungen montiert, sämtliche Sicherheitseinrichtungen intakt

-

und an dem dafür vorgesehenen Ort angebracht

Roboter-Steuerung.

49

Programmablauf und Signalverlauf

Pos. C

Pos. D

Programmablauf
der Reinigung

Gefahr von Sachschäden.

Den automatisierten Betrieb erst starten, wenn das Reinigungsgerät ordnungs­gemäß installiert und in Betrieb genommen wurde.

Unbenetzte Schweißbrenner-Innenräume können beim Schweißstart zur dauer­haften Verunreinigung des Schweißbrenners führen.

Vor jedem Start eines automatisierten Betriebes den Schweißbrenner-Innenraum
mit dem Trennmittel des Herstellers benetzen.

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben Drahtabschnei-

Anfahren von Position C

- Geschwindigkeit: Eilgang

VORSICHT!

HINWEIS!

Start

Option Drahtabschneider

der

- ca. 25 mm (0.98 in.) Einfahren in Drahtab-

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

Anfahren von Position D

schneider

0,5 Sek. warten

50

Pos. A

Pos. B

Anfahren von Position A

- ca. 50 mm (1.97 in.) mittig über Reini­gungsmotor

- Geschwindigkeit: Eilgang

DE

Abfrage Output (Ausgangssignal Gasdüse

frei)

Abfrage = Low

(Gasdüse gespannt)

- Low oder High

Abfrage = High

Stopp

(Gasdüse frei)

Anfahren von Position B (Reinigungspositi-

on)

- Einfahren in Spannvorrichtung Gasdüse

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

Set

- Druckluft-Ausblasen durch Schweißbren­ner

Set

- Input „Reinigung starten“

3 Sek. warten

Reset

- Input „Reinigung starten“

Reset

- Druckluft-Ausblasen durch Schweißbren­ner

1,5 Sek. warten

51

Pos. A

LO

HI

LO

HI

(1)

(2)

(3)

(4)

Abfrage Output (Ausgangssignal Gasdüse

frei)

- Low oder High

Abfrage = Low

(Gasdüse gespannt)

Abfrage Output = High

(Gasdüse frei)

Anfahren von Position A

- ca. 50 mm (1.97 in.) mittig über Reini­gungsgerät

- Geschwindigkeit: 10 cm/s (236.22 ipm)

Ende

Signalverlauf

Stopp

52

Nr. Bedeutung

(1) Input „Reinigung starten“

(2) Output „Gasdüse frei“

(3) Gasdüse frei

(4) Reinigungszeit: 3,0 - 5,0 Sekunden

Pflege, Wartung und Entsorgung

53

54

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Pfle-

ge, Wartung und Entsorgung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von ge­schultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung
beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet
werden. Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen
Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und
verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG!

DE

Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und
Sachschäden verursachen.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des
Roboter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu
Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich
des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Be­reich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

▶

herumfliegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch
Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten:
die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reinigungsgerät

▶

und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen und sicherstellen,
dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum Abschluss aller Arbei­ten getrennt bleibt
sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist - die hierfür notwen-

▶

digen Arbeitsschritte dem nachfolgenden Abschnitt „Sicherstellen, dass das
Reinigungsgerät druckluftfrei ist“ entnehmen

55

WARNUNG!

Werden das Reinigungsgerät und die damit Verbundenen Systemkomponenten
mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen durch:

rotierenden Reinigungsfräser

▶

auf/ab fahrende Hubvorrichtung

▶

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

▶

aktivierten Drahtabschneider

▶

herumfliegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das
Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

▶

schneider und Trennmittel-Einsprühdüsen mit dem Körper, insbesondere mit
den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen
Kleidungsstücken fernbleiben
Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

VORSICHT!

Sicherstellen,
dass das Reini­gungsgerät
druckluftfrei ist

Verbrennungsgefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser, den Reinigungsfräser auf Zimmer­temperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

Um sicherzustellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist muss versucht
werden, das Reinigungsgerät kurzzeitig ohne vorhandene Druckluft-Versorgung
zu aktivieren. Hierfür wie folgt vorgehen:

Schutzmaßnahmen treffen:

1

Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

-

schneider und Trennmittel-Einsprühdüsen könnten aktiviert werden. Des­halb mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und
Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken von den
oben angeführten Bauteilen fernbleiben
Gehörschutz tragen

-

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

-

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät von der Druckluft-Versorgung ge-

2

trennt ist
Die Schraube „Reinigung“ am Reinigungsgerät kurzzeitig um 90° nach rechts

3

verdrehen und sofort wieder in die Ausgangsposition zurückdrehen

Zeigt das Reinigungsgerät keine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

ist das Reinigungsgerät druckluftfrei

56

Zeigt das Reinigungsgerät eine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

dann ist das Reinigungsgerät noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden.
In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von
der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das
Reinigungsgerät druckluftfrei ist

Pflege, Wartung und Entsorgung

Allgemeines Das Reinigungsgerät ist generell wartungsfrei. Um das Reinigungsgerät über Jah-

re hinweg einsatzbereit zu halten sind jedoch einige Punkte bezüglich Pflege und
Wartung zu beachten.

DE

Vor jeder Inbe­triebnahme

Täglich

Wöchentlich

Alle 6 Monate

Füllstand Trennmittel-Behälter kontrollieren und gegebenenfalls auffüllen

-

Verschleiß Reinigungsfräser kontrollieren und gegebenenfalls austauschen

-

Auffangbehälter des Reinigungsgerätes leeren

-

Falls vorhanden, Auffangbehälter des Drahtabschneiders leeren

-

Gerät genereller Sichtprüfung unterziehen

-

VORSICHT!

Gefahr durch lösungsmittelhaltige Reinigungsmittel.

Sachschäden können die Folge sein.

Das Reinigungsgerät nur mit Reinigungsprodukten reinigen, welche frei von

▶

Lösungsmitteln sind.

Gerät von abgelagertem Trennmittel und Verunreinigungen befreien

1

Trennmittel-Behälter auf Verschmutzungen überprüfen

-

Das Gerät öffnen und die Pneumatik Ventile prüfen auf

1

Dichtheit

-

festen Sitz aller Schrauben

-

festen Sitz aller Verschraubungen an den Pneumatikventilen

-

Bei Bedarf Das Gerät öffnen und

den Geräte-Innenraum mit trockener und reduzierter Druckluft sauberbla-

1

sen
die Führungen des Hubzylinders der Hubvorrichtung leicht einölen

2

den Originalzustand des Gerätes wiederherstellen

3

Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmun-

gen durchführen.

57

58

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

59

60

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Feh-

lerdiagnose, Fehlerbehebung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von ge­schultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung
beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet
werden. Alle angeführten Arbeiten erst durchführen und alle beschriebenen
Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und
verstanden wurden:

diese Bedienungsanleitung

▶

sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG!

DE

Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und
Sachschäden verursachen.

Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des
Roboter- und Schweißsystem-Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu
Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich
des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Be­reich auch bestehen bleiben.

WARNUNG!

Gefahr von schweren Verletzungen durch:

mechanisch bewegte Bauteile

▶

herumfliegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch
Vor Beginn von Arbeiten am Reinigungsgerät oder den damit verbunden Sys-

▶

temkomponenten:
die kundenseitige Druckluft- und Spannungsversorgung vom Reinigungsgerät

▶

und den damit verbundenen Systemkomponenten trennen und sicherstellen,
dass die Druckluft- und Spannungsversorgung bis zum Abschluss aller Arbei­ten getrennt bleibt
sicherstellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist - die hierfür notwen-

▶

digen Arbeitsschritte dem nachfolgenden Abschnitt „Sicherstellen, dass das
Reinigungsgerät druckluftfrei ist“ entnehmen

61

WARNUNG!

Werden das Reinigungsgerät und die damit Verbundenen Systemkomponenten
mit Spannung und/oder Druckluft versorgt, besteht die Gefahr von schweren
Verletzungen durch:

rotierenden Reinigungsfräser

▶

auf/ab fahrende Hubvorrichtung

▶

aus/ein fahrende Spannvorrichtung Gasdüse

▶

aktivierten Drahtabschneider

▶

herumfliegende Teile (Späne, ...)

▶

aus den Trennmittel-Einsprühdüsen austretendes Druckluft/Trennmittel-Ge-

▶

misch

Wenn Arbeiten am Reinigungsgerät durchgeführt werden müssen während das
Reinigungsgerät mit Spannung und/oder Druckluft versorgt ist:

von Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

▶

schneider und Trennmittel-Einsprühdüsen mit dem Körper, insbesondere mit
den Händen, dem Gesicht und Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen
Kleidungsstücken fernbleiben
Gehörschutz tragen

▶

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

▶

VORSICHT!

Sicherstellen,
dass das Reini­gungsgerät
druckluftfrei ist

Verbrennungsgefahr durch infolge des Betriebes heißen Reinigungsfräser.

Vor dem Hantieren mit dem Reinigungsfräser den Reinigungsfräser auf Zimmer­temperatur (+25°C, +77 °F) abkühlen lassen.

Um sicherzustellen, dass das Reinigungsgerät druckluftfrei ist muss versucht
werden, das Reinigungsgerät kurzzeitig ohne vorhandene Druckluft-Versorgung
zu aktivieren. Hierfür wie folgt vorgehen:

Schutzmaßnahmen treffen:

1

Reinigungsfräser, Hubvorrichtung, Spannvorrichtung Gasdüse, Drahtab-

-

schneider und Trennmittel-Einsprühdüsen könnten aktiviert werden. Des­halb mit dem Körper, insbesondere mit den Händen, dem Gesicht und
Haaren sowie Gegenständen und sämtlichen Kleidungsstücken von den
oben angeführten Bauteilen fernbleiben
Gehörschutz tragen

-

Schutzbrille mit Seitenschutz tragen

-

Sicherstellen, dass das Reinigungsgerät von der Druckluft-Versorgung ge-

2

trennt ist
Die Schraube „Reinigung“ am Reinigungsgerät kurzzeitig um 90° nach rechts

3

verdrehen und sofort wieder in die Ausgangsposition zurückdrehen

Zeigt das Reinigungsgerät keine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

ist das Reinigungsgerät druckluftfrei

62

Zeigt das Reinigungsgerät eine Reaktion auf das Verdrehen der Schraube,

-

dann ist das Reinigungsgerät noch mit der Druckluft-Versorgung verbunden.
In diesem Fall das Reinigungsgerät vor Beginn aller Arbeiten unbedingt von
der Druckluft-Versorgung trennen und anschließend sicherstellen, dass das
Reinigungsgerät druckluftfrei ist

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

DE

Fehler im Pro­grammablauf

Trennmittel wird nicht eingesprüht

Trennmittel-Behälter ist gefüllt

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Schweißbrenner wird schlecht gereinigt oder beschädigt

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

zu geringe Einsprühmenge
Einsprühmenge einstellen

Trennmittel-Einsprühdüsen verstopft
Trennmittel-Einsprühdüsen reinigen

Wenn das Reinigen keine Besserung bringt, Servicedienst verständi­gen - Trennmittel-Einsprühdüsen austauschen lassen

Signal vom Roboter fehlt
Verbindung zur Roboter-Steuerung überprüfen

Hubvorrichtung falsch eingestellt
Hubvorrichtung einstellen

Gasdüse wird in falscher Position geklemmt
Spannvorrichtung Gasdüse einstellen

Reinigungsfräser passt nicht zur Schweißbrenner-Geometrie
Passenden Reinigungsfräser montieren

Ursache:
Behebung:

Hubvorrichtung fährt nicht auf oder ab

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Reinigungsmotor ohne Funktion

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Reinigungsfräser verschlissen
Reinigungsfräser erneuern

Druckluft-Entlastungsventil geschlossen
Druckluft-Entlastungsventil öffnen

Signal vom Roboter fehlt
Verbindung zur Roboter-Steuerung überprüfen

Dichtung im Hubzylinder defekt
Servicedienst verständigen - Hubzylinder austauschen lassen

Druckluft-Entlastungsventil geschlossen
Druckluft-Entlastungsventil öffnen

Signal vom Roboter fehlt
Verbindung zur Roboter-Steuerung überprüfen

Reinigungsmotor mechanisch defekt
Servicedienst verständigen - Reinigungsmotor austauschen lassen

63

64

Technische Daten

65

66

Technische Daten

DE

Robacta Reamer

Versorgungsspannung + 24 V DC

Nennleistung 3,2 W

Nenndruck 6 bar

86.99 psi

Luftverbrauch 420 l/min

443.81 qt./min

Gewindekennung Druckluft-Anschluss G ¼“

Standard I/O (X1) Eingang: + 24 V DC / max. 150

mA
Ausgang: + 24 V DC / max. 30
mA

Reinigungszeit 3,0 - 5,0 s

Gesamt-Zykluszeit 4,0 - 7,5 s

Fassungsvermögen Trennmittel-Behälter 0,25 l

.07 gal. (US)

Schutzart IP 21

Prüfzeichen CE,CSA

Maximale Geräusch-Emission (LWA) 82 dB (A)

Abmessungen l x b x h 240 x 165 x 280 mm

9.45 x 6.50 x 11.02 in.

Gewicht
(ohne Trennmittel und Option Drahtab­schneider)

10 kg

22.05 lb.

67

68

Anhang

69

70

Schaltplan Robacta Reamer

DE

71

Pneumatikplan Robacta Reamer

Gasdüse spannen

Clamp gas nozzle

Trennmittel einsprühen

Spray parting agent

Reinigungsmotor ein

Cleaning motor on

Hubvorrichtung auf

Lifting device up

Drahtelektrode abschneiden

Cut wire

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

STÖSSELVENTIL WIRD BETÄTIGT

WENN DIE HUBVORRICHTUNG UNTEN IST

TAPPET VALVE IS OPERATED

IF THE LIFTING DEVICE IS LOWERED

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Reinigungsmotor

Drahtabschneider

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

Stösselventil 5/2

Magentventil 5/2

Trennmittel-Zerstäuber

parting agent nebuliser

Signalunterbrecher 500 ms signal interrupter 500 ms

Drosselventil

Pneumatikventil 3/2

Drosselventil

Spannvorrichtung Gasdüse

Hubvorrichtung mit Motorhalter

lifting device with motor bracket

wire cutter

lever valve 3/2

solenoid valve 5/2

choke valve

choke valve

tappet valve 5/2

cleaning motor

gas nozzle clamping device

compressed air connection 1/4 inch

compressed air relief valve 3/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

parting agent spray nozzle Ø 0,8 mm (0.031 inch)

parting agent spray nozzle Ø 0,8 mm (0.031 inch)

72

Konformitätserklärung

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

DE

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74

DE

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