Fronius Robacta Reamer Operating Instruction [CS]

Operating
Instructions

Robacta Reamer

Návod k obsluze

CS

42,0426,0143,CS 016-03082022

Obsah

Bezpečnostní předpisy 5

Vysvětlení bezpečnostních pokynů 5
Všeobecné informace 5
Předpisové použití přístroje 6
Okolní podmínky 6
Povinnosti provozovatele 6
Povinnosti pracovníků 6
Místa, kde hrozí zvláštní nebezpečí 7
Vlastní ochrana a ochrana jiných osob 7
Klasifikace přístrojů podle EMC 8
Opatření EMC 8
Opatření EMF 8
Bezpečnostní opatření na pracovišti a při přepravě 9
Bezpečnostní předpisy v normálním provozu 9
Uvedení do provozu, údržba a opravy 9
Bezpečnostní přezkoušení 10
Likvidace odpadu 10
Bezpečnostní označení 10
Autorské právo 10

Všeobecné informace 11

Všeobecné informace 13

Princip 13
Koncepce přístroje 13
Oblasti použití 13

Obsah balení a rozšířené výbavy 14

Obsah balení přístroje Robacta Reamer 14
Rozšířená výbava Robacta Reamer 14

Varovná upozornění na přístroji 15

Varovná upozornění na čisticím přístroji 15

Přeprava 17

Přepravní prostředky 17
Přepravní pokyny na obalu 17

CS

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 19

Bezpečnost 21

Bezpečnost 21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti přístroje Robacta Reamer 22

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti 22

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1) pro řízení robota 24

Všeobecné informace 24
Obsazení přípojného konektoru standard I/O (X1) 24

Instalace a uvedení do provozu 25

Bezpečnost 27

Bezpečnost 27
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 28

Před uvedením do provozu 29

Předpisové použití přístroje 29
Obsluhující personál, pracovníci údržby 29
Předpisy pro umístění 29
Pokyny pro napájení stlačeným vzduchem 29
Opatření pro bezpečný provoz přístroje ve spojení s neproškoleným obsluhujícím per­sonálem

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 31

Přišroubování čisticího přístroje s montážním stojanem k podkladu 31
Přišroubování čisticího přístroje k podkladu 32

Čisticí poloha svařovacího hořáku 34

30

3

Čisticí poloha svařovacího hořáku 34

Nastavení upínacího zařízení plynové hubice 35

Nastavení upínacího zařízení plynové hubice 35

Montáž čisticí frézky 36

Montáž čisticí frézky 36

Nastavení zdvihacího zařízení 37

Nastavení zdvihacího zařízení 37

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu 38

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu 38
Správné nastavení vstřikovacích trysek dělicího média 39

Instalace mechanicky ovládané řezačky drátu (rozšířená výbava) 40

Instalace mechanicky ovládané řezačky drátu 40

Instalace elektricky ovládané řezačky drátu (rozšířená výbava) 43

Instalace elektricky ovládané řezačky drátu 43

Funkce řezačky drátu 45

Maximální průměr drátu 45
Funkce mechanicky ovládané řezačky drátu 45
Funkce elektricky ovládané řezačky drátu 45

Instalace napájení stlačeným vzduchem 46

Napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem; princip funkce pojistného ventilu
stlačeného vzduchu

Uvedení čisticího přístroje do provozu 47

Předpoklady uvedení do provozu 47
Uvedení do provozu 47

Průběh programu a signálů 48

Průběh programu čištění 48
Průběh signálu 50

46

Péče, údržba a likvidace odpadu 51

Bezpečnost 53

Bezpečnost 53
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 54

Péče, údržba a likvidace odpadu 55

Všeobecné informace 55
Před každým uvedením do provozu 55
Denně 55
Každý týden 55
Každých 6 měsíců 55
V případě potřeby 55
Likvidace odpadu 55

Diagnostika a odstraňování závad 57

Bezpečnost 59

Bezpečnost 59
Zabezpečení pro odpojení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu 60

Diagnostika a odstraňování závad 61

Chyba v průběhu programu 61

Technické údaje 63

Technické údaje 65

Robacta Reamer 65

Příloha 67

Schéma zapojení přístroje Robacta Reamer 69
Schéma pneumatických rozvodů Robacta Reamer 70
Prohlášení o shodě 71

4

Bezpečnostní předpisy

CS

Vysvětlení bez­pečnostních po­kynů

NEBEZPEČÍ!

Označuje bezprostředně hrozící nebezpečí,

které by mělo za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by nebylo

▶

odstraněno.

VAROVÁNÍ!

Označuje případnou nebezpečnou situaci,

která by mohla mít za následek smrt nebo velmi těžká zranění, pokud by ne-

▶

byla odstraněna.

POZOR!

Označuje případnou závažnou situaci,

která by mohla mít za následek drobná poranění nebo lehká zranění a mate-

▶

riální škody, pokud by nebyla odstraněna.

UPOZORNĚNĹ!

Upozorňuje na možné ohrožení kvality pracovních výsledků a na případné
poškození zařízení.

Všeobecné infor­mace

Přístroj je vyroben podle současného stavu techniky a v souladu s uznávanými
bezpečnostně technickými předpisy. Přesto hrozí při neodborné obsluze nebo
chybném používání nebezpečí, které se týká:

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Všechny osoby, které instalují, obsluhují, ošetřují a udržují přístroj, musí

mít odpovídající kvalifikaci,

-

mít znalosti o automatizovaném svařování a

-

kompletně přečíst a přesně dodržovat veškeré pokyny uvedené v tomto návo-

-

du k obsluze a v návodech k obsluze systémových komponent.

Návod k obsluze přechovávejte vždy na místě, kde se s přístrojem pracuje. Kromě
tohoto návodu k obsluze je nezbytné dodržovat příslušné všeobecně platné i
místní předpisy týkající se předcházení úrazům a ochrany životního prostředí.

Všechny popisy na přístroji, které se týkají bezpečnosti provozu, je třeba

udržovat v čitelném stavu,

-

nepoškozovat,

-

neodstraňovat,

-

nezakrývat, nepřelepovat ani nezabarvovat.

-

Umístění bezpečnostních upozornění na přístroji najdete v kapitole „Všeobecné
informace“ návodu k obsluze vašeho přístroje.
Jakékoli závady, které by mohly narušit bezpečný provoz přístroje, musí být od­straněny před jeho uvedením do provozu.

Jde o vaši bezpečnost!

5

Předpisové
použití přístroje

Okolní podmínky Provozování nebo uložení přístroje v podmínkách, které vybočují z dále uvedených

Přístroj je dovoleno používat pouze pro práce odpovídající jeho určení.

Přístroj je určen výlučně pro mechanické čištění robotových svařovacích hořáků
Fronius v automatickém provozu.
Jakékoliv jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za
škody vzniklé takovým používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

Přístroj je určen pro použití v průmyslu a řemeslných činnostech. Výrobce
nepřebírá odpovědnost za škody vzniklé v důsledku používání přístroje v obytných
oblastech.

Výrobce rovněž nepřebírá odpovědnost za nedostatečné či chybně provedené
svarové spoje.

mezí, se považuje za nepředpisové. Za škody vzniklé takovým používáním výrobce
neručí.

Povinnosti pro­vozovatele

Teplotní rozmezí okolního vzduchu:

při provozu: 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)

-

při přepravě a skladování: -25 °C až +55 °C (-13 °F až 131 °F)

-

Relativní vlhkost vzduchu:

do 50 % při 40 °C (104 °F)

-

do 90 % při 20 °C (68 °F)

-

Okolní vzduch: nesmí obsahovat prach, kyseliny, korozivní plyny či látky apod.

Nadmořská výška: do 2000 m (6500 ft)

Provozovatel se zavazuje, že s přístrojem budou pracovat pouze osoby, které

jsou seznámeny se základními předpisy týkajícími se pracovní bezpečnosti a

-

předcházení úrazům a jsou zaškoleny v zacházení s přístrojem,
přečetly tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“, po-

-

rozuměly všemu a stvrdily toto svým podpisem,
jsou vyškoleny v souladu s požadavky na výsledky práce.

-

V pravidelných intervalech je třeba ověřovat, zda pracovní činnost personálu od­povídá zásadám bezpečnosti práce.

Povinnosti pra­covníků

6

Všechny osoby, které jsou pověřeny pracovat s tímto přístrojem, jsou povinny před
zahájením práce

dodržet všechny základní předpisy o bezpečnosti práce a předcházení

-

úrazům,
přečíst si tento návod k obsluze, zvláště kapitolu „Bezpečnostní předpisy“ a

-

stvrdit svým podpisem, že všemu náležitě porozuměly a že budou pokyny do­držovat.

Před opuštěním pracoviště je zapotřebí učinit taková opatření, aby nedošlo v
nepřítomnosti pověřeného pracovníka k újmě na zdraví ani k věcným škodám.

Místa, kde hrozí
zvláštní nebez­pečí

Nezdržujte se v pracovní oblasti robota.

Přístroj musí být vždy začleněn do nadřazeného bezpečnostního systému v
jištěné oblasti.

Pokud je zapotřebí provádět v této oblasti přípravné a údržbářské práce, zajistěte,
aby

celé zařízení bylo po dobu pobytu v této oblasti v klidu

-

a vypnuto pro případ nechtěného provozu, např. z důvodu chyby řízení.

-

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní pokyny
výrobce robota.

Tělo, zvláště ruce, obličej a vlasy, stejně jako části oděvu a veškeré nářadí udržujte
mimo dosah pohyblivých součástí, např.:

rotující čisticí frézky

-

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

-

vyjíždějícího/zajíždějícího upínacího zařízení plynové hubice

-

řezačky drátu

-

Nedotýkejte se čisticích frézek bezprostředně po ukončení provozu – nebezpečí
popálení. Dodržujte zvláštní bezpečnostní předpisy pro manipulaci s čisticí
frézkou uvedené v návodu k obsluze.

CS

Vlastní ochrana
a ochrana jiných
osob

Chraňte ruce, obličej a oči před poletujícími částečkami (šponami atd.) a směsí
stlačeného vzduchu / dělicího média vycházející ze vstřikovací trysky dělicího
média.

Kryty mohou být otevřeny či odstraněny pouze po dobu trvání opravárenských,
instalačních a údržbových prací.

Během provozu

Zajistěte, aby byly všechny kryty zavřené a řádně namontované

-

Udržujte všechny kryty zavřené

-

Manipulaci s přístrojem doprovází řada bezpečnostních rizik. Kromě tohoto návo­du k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní předpisy výrobce celého
svařovacího systému.

V průběhu práce se svařovacím přístrojem nepouštějte do blízkosti svařovacího
procesu jiné osoby, především děti. Pokud se přesto nacházejí v blízkosti další
osoby, je nutno

poučit je o všech nebezpečích (nebezpečí skřípnutí mechanicky se pohy-

-

bujícími díly, nebezpečí poranění čisticí frézkou, odletujícími šponami apod.,
směsí stlačeného vzduchu / dělicího média, odletujícími jiskrami, nebezpečí
oslnění obloukem, zdraví nebezpečný svařovací kouř, hluková zátěž, možnost
ohrožení představované síťovým nebo svařovacím proudem atd.),
dát jim k dispozici vhodné ochranné prostředky nebo

-

postavit ochranné zástěny, resp. závěsy.

-

7

Klasifikace
přístrojů podle
EMC

Opatření EMC Ve zvláštních případech může i přes dodržení normovaných hraničních hodnot

Přístroje emisní třídy A:

Jsou určeny pouze pro použití v průmyslových oblastech.

-

V jiných oblastech mohou způsobovat problémy související s vedením a

-

zářením.

Přístroje emisní třídy B:

Splňují emisní požadavky pro obytné a průmyslové oblasti. Toto platí také pro

-

obytné oblasti s přímým odběrem energie z veřejné nízkonapěťové sítě.

Klasifikace přístrojů dle EMC podle výkonového štítku nebo technických údajů.

emisí dojít k ovlivnění ve vyhrazené oblasti použití (např. v případě, že jsou v pro­storu umístěné citlivé přístroje nebo se v blízkosti nachází radiové a televizní
přijímače).
V případě, že se toto rušení vyskytne, je povinností provozovatele přijmout
opatření, která rušení odstraní.

Zjistěte, zda nevznikají nějaké problémy, a proveďte ve smyslu národních a me­zinárodních ustanovení přezkoušení a vyhodnocení odolnosti proti rušení u těch
zařízení, která se nacházejí v okolí svařovacího přístroje:

bezpečnostní zařízení

-

síťové rozvody, vedení pro přenos signálů a dat

-

zařízení výpočetní a telekomunikační techniky,

-

měřicí a kalibrační zařízení

-

Opatření, kterými se zabrání vzniku problémů s elektromagnetickou kompatibili­tou:

Síťové napájení

1.
Pokud se i v případě předpisově provedeného síťového připojení vyskytne

-

elektromagnetické rušení, přijměte dodatečná opatření (např. použití
vhodného typu síťového filtru).

Řídicí vedení

2.
Používejte pokud možno co nejkratší.

-

Pokládejte těsně vedle sebe (také kvůli zabránění problémům s elektro-

-

magnetickým polem).
Pokládejte daleko od ostatních vedení.

-

Vyrovnání potenciálu

3.

Stínění, je-li zapotřebí

4.
Proveďte odstínění ostatních zařízení v okolí

-

Proveďte odstínění svařovací instalace

-

Opatření EMF Elektromagnetická pole mohou způsobit škody na zdraví, které nejsou dosud

známé:

Negativní účinky na zdraví osob pohybujících se v okolí, například uživatele

-

kardiostimulátorů a naslouchadel.
Uživatelé kardiostimulátorů se musí poradit se svým lékařem, dříve než se

-

začnou zdržovat v bezprostřední blízkosti svařovacího procesu.
Z bezpečnostních důvodů je třeba dodržovat pokud možno co největší

-

vzdálenost mezi svářecími kabely a hlavou nebo tělem svářeče.
Nenoste svářecí kabely a hadicová vedení přes ramena a neomotávejte si je

-

kolem těla.

8

Bezpečnostní
opatření na pra­covišti a při
přepravě

Převrácení přístroje může znamenat ohrožení života! Přístroj umístěte na rovný
pevný a neotřesitelný podklad, pevně jej ukotvěte a zajistěte proti pádu.

V prostorách s nebezpečím požáru a výbuchu platí zvláštní předpisy

dodržujte příslušná národní a mezinárodní ustanovení.

-

Prostřednictvím vnitropodnikových směrnic a kontrol zajistěte, aby bylo okolí
pracoviště stále čisté a přehledné.

Při přepravě přístroje dbejte na dodržení platných národních a místních směrnic a
předpisů pro předcházení úrazům. To platí zejména pro směrnice, které zajišťují
bezpečnost v oblasti dopravy.

Před opětovným uvedením přístroje do provozu po přepravě jej bezpodmínečně
vizuálně zkontrolujte, zda není poškozen. Pokud zjistíte jakékoliv poškození, nech­te je před uvedením do provozu odstranit proškolenými servisními pracovníky.

CS

Bezpečnostní
předpisy v
normálním pro­vozu

Používejte přístroj pouze tehdy, jsou-li všechna bezpečnostní zařízení plně
funkční. Pokud tato bezpečnostní zařízení nejsou zcela funkční, existuje nebez­pečí

ohrožení zdraví a života obsluhy nebo dalších osob,

-

poškození přístroje a jiného majetku provozovatele,

-

zhoršení efektivnosti práce s přístrojem.

-

Před uvedením přístroje do provozu dejte do pořádku bezpečnostní zařízení,
která nejsou plně funkční.

Bezpečnostní zařízení nikdy neobcházejte ani nevyřazujte z funkce.

Před uvedením přístroje do provozu se přesvědčte, že nemůžete nikoho ohrozit.

Nejméně jednou týdně prohlédněte přístroj, zda nevykazuje vnější viditelná
poškození, a přezkoušejte funkčnost bezpečnostních zařízení.

Používejte pouze vhodné originální dělicí médium výrobce.

-

Při manipulaci s dělicím médiem respektujte informace uvedené v bez-

-

pečnostním datovém listu dělicího média. Bezpečnostní datový list chladicího
média získáte v servisním středisku, příp. na domovské stránce výrobce.
Nemíchejte dělicí médium výrobce s jinými dělicími médii.

-

Dojde-li při použití jiného dělicího média k jakékoliv škodě, výrobce zde

-

nepřebírá záruku a všechny ostatní záruční nároky zanikají.
Po skončení upotřebitelnosti dělicího média jej odborně zlikvidujte v souladu

-

s národními a mezinárodními předpisy.

Uvedení do pro­vozu, údržba a
opravy

U dílů pocházejících od cizích výrobců nelze zaručit, že jsou navrženy a vyrobeny
tak, aby vyhověly bezpečnostním a provozním nárokům.

Používejte pouze originální náhradní a spotřební díly (platí i pro normalizo-

-

vané součásti).
Bez svolení výrobce neprovádějte na přístroji žádné změny, vestavby ani přes-

-

tavby.
Součásti, které vykazují nějakou vadu, ihned vyměňte.

-

V objednávkách uvádějte přesný název, číslo podle seznamu náhradních dílů

-

a sériové číslo přístroje.

Šrouby pláště zajišťují spojení s ochranným vodičem pro uzemnění dílů pláště.
Vždy používejte originální šrouby pláště v odpovídajícím počtu a s uvedeným
krouticím momentem.

9

Bezpečnostní
přezkoušení

Výrobce doporučuje nechat provést alespoň jednou za 12 měsíců bezpečnostní
přezkoušení přístroje.

Bezpečnostní přezkoušení prováděné oprávněným technikem se doporučuje

po provedené změně,

-

po vestavbě nebo přestavbě,

-

po opravě a údržbě,

-

nejméně jednou za dvanáct měsíců.

-

Při bezpečnostních přezkoušeních respektujte odpovídající národní a mezinárodní
předpisy.

Bližší informace o bezpečnostních přezkoušeních a kalibraci získáte v servisním
středisku, které vám na přání dá k dispozici požadované podklady, normy a
směrnice.

Likvidace odpa­du

Bezpečnostní oz­načení

Autorské právo Autorské právo na tento návod k obsluze zůstává výrobci.

Odpadní elektrická a elektronická zařízení musí být sbírána odděleně a
recyklována způsobem šetrným k životnímu prostředí v souladu s evropskou
směrnicí a vnitrostátními právními předpisy. Použité spotřebiče je třeba odevzdat
obchodníkovi nebo prostřednictvím místního autorizovaného systému sběru a li­kvidace odpadu. Správná likvidace starého přístroje podporuje udržitelnou recyk­laci materiálových zdrojů. Nedodržování předpisů může mít negativní dopad na
zdraví a životní prostředí.

Obalové materiály

Třídění odpadu. Řiďte se předpisy své obce. Stlačujte kartony, aby se zmenšil je­jich objem.

Přístroje s označením CE vyhovují základním požadavkům příslušných směrnic
(např. směrnici pro nízké napětí, směrnici pro elekromagnetickou kompatibilitu a
směrnici o strojních zařízeních).

Svařovací přístroje s označením CSA splňují požadavky obdobných norem
platných pro USA a Kanadu.

10

Text a vyobrazení odpovídají technickému stavu v době zadání do tisku. Změny vy­hrazeny. Obsah tohoto návodu k obsluze nezakládá žádné nároky ze strany ku­pujícího. Uvítáme jakékoliv návrhy týkající se zlepšení dokumentace a upozornění
na případné chyby v návodu k obsluze.

Všeobecné informace

11

12

Všeobecné informace

Princip Robacta Reamer je čisticí přístroj

svařovacích hořáků, který se používá k
automatickému čištění svařovacích
hořáků MIG/MAG. S tímto přístrojem
lze spolehlivě čistit vnitřní prostor ply­nových hubic a čelní stranu hubic u
velkého množství geometrií
svařovacích hořáků. Díky tomu se pod­statně zvyšuje životnost těchto
spotřebních dílů. Vzhledem k rov­noměrnému nanášení dělicího média
se u přístroje Robacta Reamer zároveň
předchází novému ukládání nečistot.

CS

Koncepce
přístroje

Oblasti použití Přístroj Robacta Reamer je vhodný pro použití výlučně v automatizovaném a ro-

V robustním ocelovém plášti se nachází válec zdvihacího zařízení a veškeré pneu­matické součásti.
Na vnější straně se nachází čisticí motor a upínací zařízení pro plynovou hubici
svařovacího hořáku. Zásobník dělicího média je upevněn na vnější straně oce­lového pláště.

Přístroj Robacta Reamer může být volitelně vybaven řezačkou drátu. Během čis­ticího procesu je drátová elektroda zkrácena na určenou délku pro další svařovací
proces.

Pro profesionální montáž je pro přístroj dostupný stabilní montážní podstavec.

botizovaném provozu a lze jej použít pro zpracování ocelových a rovněž
hliníkových materiálů.
Přístroj Robacta Reamer byl koncipován pro použití v automobilovém a dodava­telském průmyslu, pro stavbu technologických a chemických zařízení, ve
strojírenství a při stavbě kolejových vozidel.

13

Obsah balení a rozšířené výbavy

(1)

(2)

(3)

(4)
(5)

Obsah balení
přístroje Robac­ta Reamer

UPOZORNĚNĹ!

Dělicí médium „Robacta Reamer“
(číslo položky 42,0411,8042) a čisticí
frézka nejsou součástí balení.

(1) Čisticí přístroj Robacta Reamer
(2) Uchycení záchytného zásobníku
(3) Záchytný zásobník
(4) Napínací klíč pro čisticí motor
(5) Pojistný ventil stlačeného vzdu-

chu

bez zobrazení:
(6) Přípojný konektor standard I/O (X1) bez kabelu

(7) Návod k obsluze
(8) Plnicí trychtýř pro dělicí médium
(9) Upevňovací materiál pro montáž čisticího přístroje:

4 šrouby

-

4 podložky

-

4 pérové podložky

-

4 matice

-

Rozšířená výbava
Robacta Reamer

Montážní podstavec

-

Řezačka drátu

-

14

Varovná upozornění na přístroji

Type

Art.No.

Chargen No.

U1

I1

Wels - Austria

p

max

24 V

0.25 A

6 bar (87PSI)

CS

Varovná upo­zornění na čis­ticím přístroji

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí přístroj je vybaven varovnými upozorněními a výkonovým štítkem.

Varovná upozornění a výkonový štítek nesmí být odstraněny ani přemalovány.

Varovná upozornění na čisticím přístroji

VAROVÁNÍ! Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

-

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze

-

vstřikovacích trysek dělicího média
poletujícími částečkami (šponami atd.)

-

Během údržby a servisu zajistěte, aby byl přístroj odpojen od elek­trické sítě a stlačeného vzduchu.

Popsané funkce používejte teprve poté, co si přečtete následující
dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

-

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména

-

bezpečnostní předpisy

15

Pouze k použití ve vnitřních prostorách

Používejte ochranu zraku

Varování před automatickým spuštěním přístroje

16

Přeprava

CS

Přepravní
prostředky

Přepravní poky­ny na obalu

Přístroj přepravujte následujícími přepravními prostředky:

na paletě pomocí vidlicového vozíku

-

na paletě pomocí manipulačního vozíku

-

ručně

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu přístrojů či předmětů.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Při přepravě pomocí vidlicového nebo manipulačního vozíku přístroj zajistěte

▶

proti převrácení.
Neprovádějte žádné náhlé změny směru, brzdění ani zrychlování.

▶

POZOR!

Nebezpečí při nesprávné přepravě.

Může dojít k hmotným škodám.

Dodržujte přepravní pokyny uvedené na obalu přístroje.

▶

17

18

Ovládací prvky, přípojky a mecha-

nické součásti

19

20

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ovládací prvky, přípojky a mechanické

součásti“ dodržujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Chybná obsluha může způsobit závažné zranění osob a materiální škody.

Popsané funkce mohou používat pouze odborně vyškolené osoby. Popsané funk­ce používejte teprve poté, co si přečtete následující dokumenty a porozumíte je­jich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

CS

21

Ovládací prvky, přípojky a mechanické součásti

(1)

(3)
(4)

(2)

(9)

(5)

(6)

(7)

(8)

přístroje Robacta Reamer

Ovládací prvky,
přípojky a me­chanické
součásti

Boční pohled

(1) Ovladač nastavení dělicího média

pro nastavení vstřikovaného množství do vstřikovacích trysek dělicího
média

(2) Šroub „čištění“

pro manuální kontrolu následujících funkcí:

Vypnutí/zapnutí čisticího motoru

-

Napájení vstřikovacích trysek dělicího média stlačeným vzduchem a

-

dělicím médiem (směs stlačeného vzduchu a dělicího média stříká ze
vstřikovacích trysek dělicího média)
Jízda zdvihacího zařízení nahoru/dolů

-

Upínací zařízení plynové hubice vyjíždí a zajíždí

-

(3) Přípojka stlačeného vzduchu

k napájení suchým stlačeným vzduchem 6 barů (86.99 psi)
Oznacení závitu pripojení stlaceného vzduchu: G ¼“

(4) Přípojka standard I/O (X1)

Napájení 24 V DC

POZOR!

Čelní pohled

22

Nebezpečí poškození napájení standard I/O (X1) příliš vysokým proudem.

Napájení 500 mA zpožděného typu jistěte proti příliš vysokému proudu.

(5) Upínací zařízení plynové hubice

pro upevnění plynové hubice během čisticího procesu

(6) Ochranný kryt

(7) Čisticí motor

pro pohon čisticí frézky

(8) Zdvihací zařízení

(10)

(10)

pro zdvih čisticího motoru s čisticí frézkou během čisticího procesu do čis­ticí polohy

(9) Tlačítko „Vstřik“

pro spuštění vstřikovacího procesu. Pro odvzdušnění podávacího vedení po
plnění dělicího média

CS

(10) Vstřikovací trysky dělicího

média

pro vstřikování dělicího média
do vnitřního prostoru plynových
hubic a na čelní stranu ply­nových hubic, pomocí
stlačeného vzduchu

Čelní pohled

23

Obsazení přípojného konektoru Standard I/O (X1)

1

2

3

4

5

pro řízení robota

Všeobecné infor­mace

Obsazení
přípojného ko­nektoru stan­dard I/O (X1)

POZOR!

Nebezpečí v důsledku příliš vysokého proudu.

Může dojít k poškození napájení přípojky standard I/O (X1).

Napájení čisticího přístroje pojistěte pomalou pojistkou 500 mA proti příliš

▶

vysokému proudu.

UPOZORNĚNĹ!

Pro zamezení poruch by délka vedení mezi čisticím přístrojem a řízením robota
měla být co možná nejkratší.

Přípojný konektor standard I/O (X1) pro připojení čisticího přístroje do řízení ro­bota je součástí obsahu balení. Kabelový svazek je zapotřebí přizpůsobit přípojné
technice řízení robota.

Vstup – start čištění

1.
GND

2.
+ 24 V

3.
Výstup – plynová hubice volná

4.
Uzemnění

5.

(viz schéma zapojení v dodatku)

Obsazení přípojného konektoru standard I/O
(X1) – pohled ze strany kabelů

24

Instalace a uvedení do provozu

25

26

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Instalace a uvedení do provozu“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nesprávná obsluha a chybně provedená práce mohou zapříčinit závažné zranění
a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně
vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí
používat jen odborně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a
všechny popsané funkce používejte teprve poté, co si podrobně přečtete násle­dující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

VAROVÁNÍ!

Zařízení s automatickým pohonem mohou způsobit těžká poranění a věcné ško­dy.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní pokyny
výrobce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a také,
že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

▶

poletujícími částečkami (šponami atd.)

▶

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovacích trysek

▶

dělicího média
Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách:
odpojte spotřebitelské napájení čisticího přístroje a připojených systémových

▶

komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a zajistěte, aby
napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do
ukončení všech prací
zajistěte, aby čisticí přístroj byl odpojen od stlačeného vzduchu – potřebné

▶

pracovní kroky jsou popsány v následujícím odstavci „Zabezpečení pro odpo­jení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu“

27

VAROVÁNÍ!

Pokud čisticí přístroj a připojené systémové komponenty jsou pod napětím a/
nebo napájeny stlačeným vzduchem, existuje nebezpečí těžkého poranění v
důsledku:

rotující čisticí frézky

▶

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

▶

vyjíždějícího/zajíždějícího upínacího zařízení plynové hubice

▶

aktivované řezačky drátu

▶

poletujících částeček (špon atd.)

▶

směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovacích trysek

▶

dělicího média

Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticí frézky, zdvihacího zařízení,
upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu a vstřikovacích trysek
dělicího média
noste sluchové chrániče

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit krátce aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postu­pujte následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací trysky dělicího média by se mohly aktivovat, proto do­držujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava a

3

okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm stlačený

-

vzduch

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je zapotřebí před zahájením všech prací bezpodmínečně
odpojit čisticí přístroj od napájení stlačeným vzduchem a poté ověřit, zda už v
čisticím přístroji není stlačený vzduch

28

Před uvedením do provozu

CS

Předpisové
použití přístroje

Obsluhující per­sonál, pracovníci
údržby

Čisticí přístroj lze používat výlučně pro mechanické čištění robotových
svařovacích hořáků Fronius v automatickém režimu v rámci technických údajů,
zvláště pro čištění plynové hubice a vnitřního prostoru plynové hubice. Jakékoliv
jiné a tento rámec přesahující použití se nepovažuje za předpisové. Za škody vzni­klé tímto používáním výrobce neručí.

K předpisovému používání přístroje patří rovněž

přečtení tohoto návodu k obsluze,

-

dodržování veškerých pokynů a bezpečnostních předpisů obsažených v tomto

-

návodu k obsluze,
provádění pravidelných revizí a údržbářských prací.

-

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku automatického rozbíhání zařízení.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Přístroj smí obsluhovat vždy jen 1 osoba. Kromě toho je nutné zajistit, aby se

▶

v pracovní oblasti tohoto přístroje během provozu nenacházely žádné další
osoby.
Údržbu přístroje smí provádět vždy jen 1 osoba. Kromě toho je nutné zajistit,

▶

aby se během prací na přístroji v pracovní oblasti tohoto přístroje nenacháze­ly žádné další osoby.

Předpisy pro
umístění

Pokyny pro
napájení
stlačeným vzdu­chem

Čisticí přístroj je odzkoušen pro krytí IP 21, to znamená:

ochranu proti vniknutí cizích těles větších než Ø 12,5 mm (.49 in.)

-

žádnou ochranu proti vnikající vodě

-

Přístroj nesmí být instalován a provozován ve venkovním prostředí. Zabudované
elektronické součástky je nutno chránit před bezprostředním působením vlhkos­ti.

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

S cílem zajistit správnou funkci čisticího přístroje je třeba dodržovat následující
pokyny pro napájení stlačeným vzduchem:

připojit napájení stlačeným vzduchem pomocí omezovače tlaku a filtru

-

stlačeného vzduchu
zajistit kvalitu stlačeného vzduchu podle normy ISO 8573-1:2001, třída 7 4

-

3, přístrojový vzduch

-

koncentrace pevných částic £ 10 mg/m
tlakový rosný bod páry £ + 3 °C

-

-

koncentrace oleje £ 1 mg/m

3

3

29

Opatření pro
bezpečný provoz
přístroje ve spo­jení s neproško­leným obslu­hujícím per­sonálem

Pokud má k přístroji přístup neproškolený personál, je třeba po dobu pobytu od­pojit přívod stlačeného vzduchu k přístroji podle tzv. „Performance Level d“
směrnice ISO 13849-1.

Doporučujeme zajistit požadované přerušení přísunu stlačeného vzduchu pomocí
ventilu s pomalým náběhem tlaku a rychlým odvětráním MS6-SV od společnosti
FESTO.

30

Přišroubování čisticího přístroje k podkladu

CS

Přišroubování
čisticího přístro­je s montážním
stojanem k pod­kladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Montážní stojan vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

Šrouby pro upevnění montážního stojanu nejsou součástí balení montážního

▶

stojanu. Za správný výběr šroubů je odpovědný montážní pracovník.
Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k montážnímu stojanu.

▶

Postavte volitelně dodávaný

1

montážní stojan na pevný, rovný
a neotřesitelný podklad (základ)

montážní stojan umístěte tak,

-

aby pojezdová dráha robota k
čisticímu přístroji na
montážním stojanu byla co nej­kratší

Montážní stojan pevně přišroubujte

2

pomocí upevňovacího materiálu k
podkladu (základu)

Pomocí upevňovacího materiálu, který se dodává spolu s čisticím přístrojem,
přišroubujte čisticí přístroj a uchycení záchytného zásobníku.

3

Umístěte komponenty na montážní stojan a přišroubujte je

31

4

Zavěste záchytný zásobník podle obrázku

Přišroubování
čisticího přístro­je k podkladu

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí v důsledku pádu, resp. převrácení přístroje.

Následkem mohou být těžká poranění a materiální škody.

Čisticí přístroj vždy pevně přišroubujte k podkladu.

▶

Při tloušťce podkladu menší než 5 mm (0.197 in.) použijte k pevnému

▶

přišroubování upevňovací materiál dodaný spolu s čisticím přístrojem.
Pokud je tloušťka podkladu větší než 5 mm (0.197 in.), dodaný upevňovací

▶

materiál se k pevnému přišroubování použít nesmí. V takovém případě je za
správný výběr upevňovacího materiálu odpovědný montážní pracovník.

Postavte čisticí přístroj a uchycení záchytného zásobníku na pevný, rovný

1

a neotřesitelný podklad (základ).

Čisticí přístroj umístěte tak, aby pojezdová dráha robota do čisticí polohy

-

byla co možná nejkratší.

2

32

Umístěte komponenty na podklad a přišroubujte je

3

Zavěste záchytný zásobník podle obrázku

CS

33

Čisticí poloha svařovacího hořáku

280 mm (11.02 in.)

Čisticí poloha
svařovacího
hořáku

34

Nastavení upínacího zařízení plynové hubice

(1)

(3)

(2)
(4)

CS

Nastavení
upínacího
zařízení plynové
hubice

UPOZORNĚNĹ!

Upínací zařízení plynové hubice nastavte tak, aby nemohlo docházet k přenosu
reakčních sil na robota.

Plynovou hubici lze upevnit pouze k cylindrické ploše.

Uvolněte šrouby s vnitřním šesti-

1

hranem na vodicích čepech (1) a (2)
Svařovací hořák umístěte do čisticí

2

polohy

centricky k čisticímu motoru

-

Pomocí stavěcího šroubu (3) na-

3

stavte polohu upínacího zařízení (4)
tak, aby upínací zařízení přiléhalo k
plynové hubici

Utáhněte šrouby s vnitřním šesti-

4

hranem na vodicích čepech (1) a (2)

UPOZORNĚNĹ!

Plynovou hubici upínejte nad čisticím motorem pouze centricky.

35

Montáž čisticí frézky

Montáž čisticí
frézky

POZOR!

Nebezpečí v důsledku zahřívání čisticí frézky při provozu.

Může dojít k vážnému popálení.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu

▶

místnosti (+25 °C, +77 °F).

POZOR!

Nebezpečí v důsledku použití nekompatibilních spotřebních dílů.

Následkem mohou být hmotné škody a poruchy funkce.

Používejte pouze kontaktních špičky, plynové hubice a čisticí frézky výrobce.

▶

Společnost Fronius nepřebírá odpovědnost za škody způsobené použitím
kontaktních špiček, plynových hubic nebo čisticích frézek od jiných výrobců.

Čisticí frézka není součástí dodávky. Vhodnou čisticí frézku naleznete v seznamu
náhradních dílů použitého svařovacího hořáku. https://spareparts.fronius.com/

Odmontujte ochranný kryt čisticího přístroje

1

2

36

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt byl opět

3

v původní poloze

Nastavení zdvihacího zařízení

(1)

(2)

(4)
(2)

(5) (6)

(3)

CS

Nastavení zdvi­hacího zařízení

Sejměte ochranný kryt (1)

1

Odstraňte plynovou hubici od těla

2

hořáku
Zajistěte, aby se zdvihací zařízení

3

nacházelo v nejspodnější poloze
zdvihu

Uvolněte šroub (2) na zdvihacím

4

zařízení
Umístěte svařovací hořák do čisticí

5

polohy

Posuňte ručně zdvihací zařízení (3)

6

do nejvyšší polohy zdvihu a podržte
je v této poloze

Čisticí motor (4) s čisticí frézkou

7

ručně vysuňte do čistící polohy

viz detail (5) svařovacího

-

hořáku s ochranou proti
rozstřiku
viz detail (6) svařovacího

-

hořáku s izolační objímkou

UPOZORNĚNĹ!

Čisticí frézka se nesmí dotýkat součástek svařovacího hořáku.

Upevněte čisticí motor (4) v této poloze na zdvihacím zařízení (3) – pevně

8

utáhněte šroub (2) na zdvihacím zařízení
Proveďte zkoušku funkčnosti s odmontovanou plynovou hubicí – posuňte

9

zdvihací zařízení ručně do nejvyšší polohy zdvihu

Čisticí frézka musí bez kolize obemknout kontaktní trubici. Pokud se čis-

-

ticí frézka dotýká součástek svařovacího hořáku, nastavte zdvihací
zařízení znovu

Namontujte plynovou hubici na tělo hořáku

10

Proveďte zkoušku funkčnosti s namontovanou plynovou hubicí – posuňte

11

zdvihací zařízení ručně do nejvyšší polohy zdvihu

Čisticí frézka se musí bez kolize ponořit do plynové hubice. Pokud se čis-

-

ticí frézka dotýká součástek svařovacího hořáku, nastavte zdvihací
zařízení znovu

Namontujte ochranný kryt na čisticí přístroj tak, aby ochranný kryt měl opět

12

svoji původní pozici

37

Uvedení rozprašovače dělicího média do provozu

321

(1)

(1)

(4) (3)

(2)

Uvedení rozp­rašovače dělicího
média do provo­zu

UPOZORNĚNĹ!

Používejte výhradně dělicí médium „Robacta Reamer“ (číslo položky
42,0411,8042) výrobce.

Jeho složení je schváleno speciálně pro použití s čisticím přístrojem. Při použití
jiných výrobků není zaručena jejich bezvadná funkce.

Otevřete šroubovací uzávěr (1)

1

Pomocí plnicího trychtýře (2) naplňte dělicí médium „Robacta Reamer“

2

Zavřete šroubovací uzávěr (1)

3

UPOZORNĚNĹ!

Pokud vstříknuté množství není dostatečné, po uvedení čisticího přístroje do
provozu nastavte vstřikované množství – podle potřeby:

pomocí řízení robota přizpůsobte dobu vstřikování – doporučuje se doba

▶

vstřikování ~ 0,7 sekund
nebo pomocí ovladače nastavení dělicího média (4): Odstraňte ochrannou

▶

krytku (3) a pomocí šroubováku nastavte ovladač dělicího média (4) tak, aby
byl vnitřní prostor svařovacího hořáku pokryt tenkým filtrem dělicího média
(0,2–0,5 ml)

38

Správné nasta­vení vstřiko­vacích trysek
dělicího média

UPOZORNĚNĹ!

Oba paprsky dělicího média se před
vstupem do plynové hubice musí se­tkat tak, aby mohly kompletně vstou­pit do plynové hubice.

CS

39

Instalace mechanicky ovládané řezačky drátu

(1)(2)

1

2

1

2

(3)

(3)

(4)

(3)

(5)

(rozšířená výbava)

Instalace me­chanicky
ovládané
řezačky drátu

Přídržný úhelník (1) umístěte na

1

řezačku drátu (2) podle obrázku a
přišroubujte podle detailního zob­razení – pomocí dodaného
upevňovacího materiálu

Uvolněte 3 šrouby a podložky (3)

2

Odstraňte kryt (4) čisticího přístro-

3

je

40

Odstraňte šroub (5)

4

(6)

(6)

Uvolněte šrouby a podložky (6)

(6)

(6)

(7)

5

Šrouby a podložky uchovejte

-

pro další použití

Přišroubujte řezačku drátu k čis-

6

ticímu přístroji pomocí dříve
uvolněných šroubů a podložek (6)
podle obrázku

CS

Na označeném místě přeřízněte ha-

7

dici stlačeného vzduchu (7) ve
vnitřním prostoru pláště čisticího
přístroje

41

(9)

(8)

Odšroubujte přípojku stlačeného

(8)

(9)

(13)

(11)

(10)

(12)

8

vzduchu (8) od přípojky stlačeného
vzduchu (9)

Přišroubujte přípojku stlačeného

9

vzduchu (9) řezačky drátu a přípoj­ku stlačeného vzduchu (8) na plášti
čisticího přístroje podle obrázku

Hadici stlačeného vzduchu (10)

10

pevně zasuňte do rozdělovače
stlačeného vzduchu (11)

Oba volné konce (12) a (13)

11

přeříznuté hadice stlačeného vzdu­chu pevně zasuňte do rozdělovače
stlačeného vzduchu (11) podle
obrázku

Kryt čisticího přístroje (4) namon-

12

tujte na čisticí přístroj tak, aby kryt
měl opět svoji původní pozici

42

Instalace elektricky ovládané řezačky drátu

(1)(2)

1

2

1

2

(3)

(3)

(4)

(3)

(5)

(5)

(rozšířená výbava)

Instalace elek­tricky ovládané
řezačky drátu

Přídržný úhelník (1) umístěte na

1

řezačku drátu (2) podle obrázku a
přišroubujte podle detailního zob­razení – pomocí dodaného
upevňovacího materiálu

Uvolněte 3 šrouby a podložky (3)

2

Odstraňte kryt (4) čisticího přístro-

3

je

CS

Uvolněte šrouby a podložky (5)

4

Šrouby a podložky uchovejte

-

pro další použití

43

(5)

(5)

Přišroubujte řezačku drátu k čis-

5

ticímu přístroji pomocí dříve
uvolněných šroubů a podložek (5)
podle obrázku

Kryt čisticího přístroje (4) namon-

6

tujte na čisticí přístroj tak, aby kryt
měl opět svoji původní pozici

UPOZORNĚNĹ!

Napájení řezačky drátu stlačeným vzduchem musí být vytvořeno pomocí doda­tečného přívodu stlačeného vzduchu.

UPOZORNĚNĹ!

Elektrická přípojka řezačky drátu musí být spojena s řízením robota.

44

Funkce řezačky drátu

(1)

CS

Maximální
průměr drátu

Funkce mecha­nicky ovládané
řezačky drátu

Pomocí elektricky nebo mechanicky aktivované řezačky drátu lze odříznout
drátové elektrody o průměru až 1,6 mm (0,063 in.).

UPOZORNĚNĹ!

Při přechodu na nový svařovací hořák je třeba mechanicky ovládanou řezačku
drátu znovu seřídit!

Když tělo hořáku zatlačí ventilovou
páku (1) plynovou hubicí o více než 15°
do strany, řezačka drátu se aktivuje a
odřízne drátovou elektrodu.

UPOZORNĚNĹ!

Drátová elektroda se během pohybu
těla hořáku odřízne.

Funkce elektric­ky ovládané
řezačky drátu

Otevírání a zavírání elektricky ovládané řezačky drátu se spouští aktivním
signálem řízení robota.

45

Instalace napájení stlačeným vzduchem

Napájení čis­ticího přístroje
stlačeným vzdu­chem; princip
funkce po­jistného ventilu
stlačeného vzdu­chu

Zajištění napájení stlačeným vzduchem:

Zapněte přívod stlačeného vzduchu čisticího přístroje bez tlaku a zajistěte,

1

aby tento přívod stlačeného vzduchu během všech prací na přístroji zůstal
bez tlaku

Přišroubujte dodaný pojistný ventil stlačeného vzduchu k přípojce stlačeného

2

vzduchu na čisticím přístroji
Připojte přívod stlačeného vzduchu k pojistnému ventilu stlačeného vzduchu

3

Vysunutím a zasunutím pojistného ventilu stlačeného vzduchu lze přerušit a zno­vu obnovit napájení čisticího přístroje stlačeným vzduchem – viz následující po­pis.

Na následujícím obrázku je zobrazen zavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu =
napájení přístroje stlačeným vzduchem je přerušené:

Zavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu

Na následujícím obrázku je zobrazen otevřený pojistný ventil stlačeného vzduchu
= přístroj je napájen stlačeným vzduchem:

Otevřený pojistný ventil stlačeného vzduchu

46

Uvedení čisticího přístroje do provozu

CS

Předpoklady
uvedení do pro­vozu

Uvedení do pro­vozu

Pro uvedení čisticího přístroje do provozu je třeba splnit následující předpoklady:

Pokud je k dispozici montážní stojan čisticího přístroje, je pevně přišroubo-

-

vaný k podkladu
Čisticí přístroj je pevně přišroubovaný k podkladu

-

Upínací zařízení plynové hubice je nastavené

-

Čisticí frézka je namontovaná

-

Zdvihací zařízení je nastavené

-

Rozprašovač dělicího média je uveden do provozu

-

Napájení stlačeným vzduchem je připojené

-

Čisticí přístroj je propojen s řízením robota

-

Všechny kryty jsou namontované, všechna bezpečnostní zařízení neporušená

-

a na svém místě

K uvedení čisticího přístroje do provozu dochází pomocí aktivního signálu řízení
robota.

47

Průběh programu a signálů

Pos. C

Pos. D

Průběh progra­mu čištění

Nebezpečí vzniku materiálních škod.

Automatický provoz spusťte teprve po řádné instalaci čisticího přístroje a jeho
uvedení do provozu.

Nesmáčené vnitřní prostory svařovacího hořáku mohou na začátku svařování
vést k trvalému znečištění svařovacího hořáku.

Před každým spuštěním automatizovaného provozu je zapotřebí ošetřit vnitřní
prostor svařovacího hořáku dělicím médiem výrobce.

- cca 25 mm (0.98 in.) vedle řezačky drátu

Najet do pozice C

- rychlost: rychloposuv

POZOR!

UPOZORNĚNĹ!

Start

Volitelná řezačka drátu

- cca 25 mm (0.98 in.) najet do řezačky drátu

- rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Najet do pozice D

Čekat 0,5 s

48

Pos. A

Pos. B

Najet do pozice A

- cca 50 mm (1.97 in.) uprostřed nad čisticím
motorem

- rychlost: rychloposuv

CS

Dotaz na výstup (výstupní signál: plynová

hubice volná)

Dotaz = Low

(plynová hubice upnutá)

- Low nebo High

Dotaz = High

Stop

(plynová hubice volná)

Najet do pozice B (čisticí poloha)

- zasunutí do upínacího zařízení plynové hu­bice

- rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Nastavit

- profuk svařovacího hořáku stlačeným vzdu­chem

Nastavit

- vstup „Start čištění“

Čekat 3 s

Resetovat

- vstup „Start čištění“

Resetovat

- profuk svařovacího hořáku stlačeným vzdu­chem

Čekat 1,5 s

49

Pos. A

LO

HI

LO

HI

(1)

(2)

(3)

(4)

Dotaz na výstup (výstupní signál: plynová

hubice volná)

- Low nebo High

Dotaz = Low

(plynová hubice upnutá)

Dotaz na výstup = High

(plynová hubice volná)

Najet do pozice A

- cca 50 mm (1.97 in.) uprostřed nad čisticím

přístrojem

- rychlost: 10 cm/s (236.22 ipm)

Konec

Průběh signálu

Stop

50

Č. Význam

(1) Vstup „Start čištění“

(2) Výstup „Plynová hubice volná“

(3) Plynová hubice volná

(4) Doba čištění: 3,0 - 5,0 sekund

Péče, údržba a likvidace odpadu

51

52

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Ošetřování, údržba a likvidace odpadu“ do-

držujte všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nesprávná obsluha a chybně provedená práce mohou zapříčinit závažné zranění
a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně
vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí
používat jen odborně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a
všechny popsané funkce používejte teprve poté, co si podrobně přečtete násle­dující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

VAROVÁNÍ!

Zařízení s automatickým pohonem mohou způsobit těžká poranění a věcné ško­dy.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní pokyny
výrobce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a také,
že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

▶

poletujícími částečkami (šponami atd.)

▶

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovacích trysek

▶

dělicího média
Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách:
odpojte spotřebitelské napájení čisticího přístroje a připojených systémových

▶

komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a zajistěte, aby
napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do
ukončení všech prací
zajistěte, aby čisticí přístroj byl odpojen od stlačeného vzduchu – potřebné

▶

pracovní kroky jsou popsány v následujícím odstavci „Zabezpečení pro odpo­jení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu“

53

VAROVÁNÍ!

Pokud čisticí přístroj a připojené systémové komponenty jsou pod napětím a/
nebo napájeny stlačeným vzduchem, existuje nebezpečí těžkého poranění v
důsledku:

rotující čisticí frézky

▶

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

▶

vyjíždějícího/zajíždějícího upínacího zařízení plynové hubice

▶

aktivované řezačky drátu

▶

poletujících částeček (špon atd.)

▶

směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovacích trysek

▶

dělicího média

Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticí frézky, zdvihacího zařízení,
upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu a vstřikovacích trysek
dělicího média
noste sluchové chrániče

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

POZOR!

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Nebezpečí popálení horkou čisticí frézkou, která se zahřívá v důsledku provozu.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu
místnosti (+25 °C, +77 °F).

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit krátce aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postu­pujte následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací trysky dělicího média by se mohly aktivovat, proto do­držujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava a

3

okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm stlačený

-

vzduch

54

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je zapotřebí před zahájením všech prací bezpodmínečně
odpojit čisticí přístroj od napájení stlačeným vzduchem a poté ověřit, zda už v
čisticím přístroji není stlačený vzduch

Péče, údržba a likvidace odpadu

CS

Všeobecné infor­mace

Před každým
uvedením do
provozu

Denně

Čisticí přístroj obecně nevyžaduje údržbu. Chcete-li čisticí přístroj provozovat
dlouhodobě, je zapotřebí dodržovat pokyny týkající se péče a údržby.

Překontrolujte stav náplně zásobníku dělicího média a popřípadě jej doplňte

-

Překontrolujte opotřebení čisticí frézky a popřípadě ji vyměňte

-

Vyprázdněte záchytný zásobník čisticího přístroje

-

Vyprázdněte případně záchytný zásobník řezačky drátu

-

Podrobte přístroj obecné vizuální kontrole

-

POZOR!

Nebezpečí v důsledku používání čisticích prostředků obsahujících rozpouštědla.

Může dojít k hmotným škodám.

Čisticí přístroj čistěte pouze čisticími prostředky, které neobsahují roz-

▶

pouštědla.

Vyčistěte přístroj od naneseného dělicího média a nečistot

1

Každý týden

Každých
6 měsíců

V případě
potřeby

Likvidace odpa­du

Překontrolujte zásobník dělicího média, zda není znečištěn

-

Otevřete přístroj a zkontrolujte pneumatické ventily

1

těsnost

-

pevné dotažení všech šroubů

-

pevné dotažení všech šroubových spojeních na pneumatických ventilech

-

Otevřete přístroj a

suchým a redukovaným stlačeným vzduchem vyfoukejte nečistoty z vnitřního

1

prostoru přístroje
lehce naolejujte vedení válce zdvihacího zařízení

2

uveďte přístroj do původního stavu

3

Likvidace odpadu musí být provedena v souladu s platnými národními a místními
předpisy.

55

56

Diagnostika a odstraňování závad

57

58

Bezpečnost

Bezpečnost U všech prací popsaných v kapitole „Diagnostika a odstraňování závad“ dodržujte

všechny níže uvedené bezpečnostní předpisy!

VAROVÁNÍ!

Nesprávná obsluha a chybně provedená práce mohou zapříčinit závažné zranění
a materiální škody.

Veškeré práce uvedené v tomto návodu k obsluze smějí provádět jen odborně
vyškolené osoby. Veškeré funkce popsané v tomto návodu k obsluze smějí
používat jen odborně vyškolené osoby. Všechny uvedené práce provádějte a
všechny popsané funkce používejte teprve poté, co si podrobně přečtete násle­dující dokumenty a porozumíte jejich obsahu:

tento návod k obsluze

▶

všechny návody k obsluze systémových komponent, zejména bezpečnostní

▶

předpisy

VAROVÁNÍ!

Zařízení s automatickým pohonem mohou způsobit těžká poranění a věcné ško­dy.

Kromě tohoto návodu k obsluze je nutné dodržovat také bezpečnostní pokyny
výrobce robota a svařovacího systému. Pro vaši osobní bezpečnost se přesvědčte,
zda jsou splněna veškerá bezpečnostní opatření v pracovní oblasti robota a také,
že budou v pořádku po celou dobu vašeho pobytu v této oblasti.

CS

VAROVÁNÍ!

Nebezpečí závažného poranění způsobené

mechanicky se pohybujícími díly

▶

poletujícími částečkami (šponami atd.)

▶

směsí stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovacích trysek

▶

dělicího média
Před zahájením prací na čisticím přístroji nebo připojených systémových kom-

▶

ponentách:
odpojte spotřebitelské napájení čisticího přístroje a připojených systémových

▶

komponent stlačeným vzduchem a elektrickým proudem a zajistěte, aby
napájení stlačeným vzduchem a elektrickým proudem zůstalo odpojené až do
ukončení všech prací
zajistěte, aby čisticí přístroj byl odpojen od stlačeného vzduchu – potřebné

▶

pracovní kroky jsou popsány v následujícím odstavci „Zabezpečení pro odpo­jení čisticího přístroje od stlačeného vzduchu“

59

VAROVÁNÍ!

Pokud čisticí přístroj a připojené systémové komponenty jsou pod napětím a/
nebo napájeny stlačeným vzduchem, existuje nebezpečí těžkého poranění v
důsledku:

rotující čisticí frézky

▶

nahoru/dolů jedoucího zdvihacího zařízení

▶

vyjíždějícího/zajíždějícího upínacího zařízení plynové hubice

▶

aktivované řezačky drátu

▶

poletujících částeček (špon atd.)

▶

směsi stlačeného vzduchu a dělicího média vycházející ze vstřikovacích trysek

▶

dělicího média

Pokud je nutné provádět práce na čisticím přístroji, který je pod napětím a/nebo
napájený stlačeným vzduchem:

dodržujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně

▶

jako předmětů a veškerých částí oděvů od čisticí frézky, zdvihacího zařízení,
upínacího zařízení plynové hubice, řezačky drátu a vstřikovacích trysek
dělicího média
noste sluchové chrániče

▶

noste ochranné brýle s bočnicemi

▶

POZOR!

Zabezpečení pro
odpojení čis­ticího přístroje
od stlačeného
vzduchu

Nebezpečí popálení horkou čisticí frézkou, která se zahřívá v důsledku provozu.

Před manipulací s čisticí frézkou nechte čisticí frézku ochladit na teplotu
místnosti (+25 °C, +77 °F).

Pokud chcete zajistit, aby v čisticím přístroji nebyl stlačený vzduch, je zapotřebí
zkusit krátce aktivovat čisticí přístroj bez napájení stlačeným vzduchem. Postu­pujte následovně:

Dodržujte ochranná opatření:

1

čisticí frézka, zdvihací zařízení, upínací zařízení plynové hubice, řezačka

-

drátu a vstřikovací trysky dělicího média by se mohly aktivovat, proto do­držujte bezpečnou vzdálenost těla, zvláště rukou, obličeje a vlasů, stejně
jako předmětů a veškerých částí oděvů od výše uvedených součástí
noste sluchové chrániče

-

noste ochranné brýle s bočnicemi

-

Zajistěte, aby byl čisticí přístroj odpojen od napájení stlačeným vzduchem

2

Otočte krátce šroubem „Čištění“ na čisticím přístroji o 90° doprava a

3

okamžitě jej zase vraťte zpátky do výchozí polohy

Pokud čisticí přístroj nijak nereaguje na otočení šroubem, není v něm stlačený

-

vzduch

60

Pokud čisticí přístroj reaguje na otočení šroubem, pak je ještě připojen k

-

napájení stlačeným vzduchem.
V takovém případě je zapotřebí před zahájením všech prací bezpodmínečně
odpojit čisticí přístroj od napájení stlačeným vzduchem a poté ověřit, zda už v
čisticím přístroji není stlačený vzduch

Diagnostika a odstraňování závad

CS

Chyba v průběhu
programu

Nedochází ke vstřiku dělicího média

Zásobník dělicího média je plný

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Svařovací hořák je špatně vyčištěn nebo poškozen

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:

Odstranění:

Příliš malé vstřikované množství
Nastavení vstřikovaného množství

Ucpané vstřikovací trysky dělicího média
Vyčištění vstřikovacích trysek dělicího média

Pokud čištění nepřinese zlepšení, kontaktujte servisní službu ­nechte vyměnit vstřikovací trysky dělicího média

Chybí signál od robota
Zkontrolujte spojení s řízením robota

Nesprávné nastavení zdvihacího zařízení
Nastavení zdvihacího zařízení

Plynová hubice je upnuta v nesprávné poloze
Nastavení upínacího zařízení plynové hubice

Čisticí frézka není vhodná pro danou geometrii svařovacího
hořáku

Montáž vhodné čisticí frézky

Příčina:
Odstranění:

Zdvihací zařízení nejede nahoru nebo dolů

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Čisticí motor nefunguje

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Příčina:
Odstranění:

Opotřebovaná čisticí frézka
Výměna čisticí frézky

Uzavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu
Otevření pojistného ventilu stlačeného vzduchu

Chybí signál od robota
Zkontrolujte spojení s řízením robota

Vadné těsnění zdvihacího válce
Kontaktujte servisní službu – nechte vyměnit zdvihací válec

Uzavřený pojistný ventil stlačeného vzduchu
Otevření pojistného ventilu stlačeného vzduchu

Chybí signál od robota
Zkontrolujte spojení s řízením robota

Mechanická závada čisticího motoru
Kontaktujte servisní službu – nechte vyměnit čisticí motor

61

62

Technické údaje

63

64

Technické údaje

CS

Robacta Reamer

Napájecí napětí + 24 V DC

Jmenovitý výkon 3,2 W

Jmenovitý tlak 6 barů

86.99 psi

Spotřeba vzduchu 420 l/min

443.81 qt./min

Oznacení závitu pripojení stlaceného vzduchu G ¼“

Standard I/O (X1) Vstup: + 24 V DC / max. 150

mA
Výstup: + 24 V DC / max. 30
mA

Doba čištění 3,0 - 5,0 s

Celková doba cyklu 4,0 - 7,5 s

Objem zásobníku dělicího média 0,25 l

.07 gal. (US)

Krytí IP 21

Certifikace CE, CSA

Maximální emise hluku (LWA) 82 dB (A)

Rozměry d x š x v 240 x 165 x 280 mm

9.45 x 6.50 x 11.02 in.

Hmotnost
(bez dělicího média a rozšířené výbavy řezačky
drátu)

10 kg

22.05 lb.

65

66

Příloha

67

68

Schéma zapojení přístroje Robacta Reamer

CS

69

Schéma pneumatických rozvodů Robacta Reamer

Gasdüse spannen

Clamp gas nozzle

Trennmittel einsprühen

Spray parting agent

Reinigungsmotor ein

Cleaning motor on

Hubvorrichtung auf

Lifting device up

Drahtelektrode abschneiden

Cut wire

6 bar (86.99 psi) GEFILTERTE DRUCKLUFT

6 bar (86.99 psi) FILTERED COMPRESSED AIR

STÖSSELVENTIL WIRD BETÄTIGT

WENN DIE HUBVORRICHTUNG UNTEN IST

TAPPET VALVE IS OPERATED

IF THE LIFTING DEVICE IS LOWERED

Anschluss Druckluft 1/4 inch

Reinigungsmotor

Drahtabschneider

Druckluft-Entlastungsventil 3/2

Stösselventil 5/2

Magentventil 5/2

Trennmittel-Zerstäuber

parting agent nebuliser

Signalunterbrecher 500 ms signal interrupter 500 ms

Drosselventil

Pneumatikventil 3/2

Drosselventil

Spannvorrichtung Gasdüse

Hubvorrichtung mit Motorhalter

lifting device with motor bracket

wire cutter

lever valve 3/2

solenoid valve 5/2

choke valve

choke valve

tappet valve 5/2

cleaning motor

gas nozzle clamping device

compressed air connection 1/4 inch

compressed air relief valve 3/2

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

Trennmittel-Einsprühdüse Ø 0,8 mm (0.031 inch)

parting agent spray nozzle Ø 0,8 mm (0.031 inch)

parting agent spray nozzle Ø 0,8 mm (0.031 inch)

70

Prohlášení o shodě

DE German Deutsch EN English English FR French Française

EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG 2016
EU-DECLARATION OF CONFORMITY 2016
DÉCLARATION UE DE CONFORMITÉ, 2016

Wels-Thalheim, 2016-07-07

eingapmoc aLrerutcafunaMamriF eiD

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstaße 1, A-4643 Pettenbach

erklärt in alleiniger Verantwortung,
dass folgendes Produkt:

Robacta Reamer

Gasdüsenreinigungsgerät

auf das sich diese Erklärung
bezieht, mit folgenden Richtlinien
bzw. Normen übereinstimmt:

Richtlinie 2014/30/EU
Elektromag. Verträglichkeit

Richtlinie 2006/42/EG
Maschinenrichtlinie

Europäische Normen inklusive
zutreffende Änderungen
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Die oben genannte Firma hält
Dokumentationen als Nachweis der
Erfüllung der Sicherheitsziele und
die wesentlichen Schutzanforder­ungen zur Einsicht bereit.

Dokumentationsverantwortlicher:
(technische Dokumentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

Hereby certifies on its sole
responsibility that the following
product:

Robacta Reamer

Gas nozzle cleaner

which is explicitly referred to by this
Declaration meet the following
directives and standard(s):

Directive 2014/30/EU
Electromag. compatibility

Directive 2006/42/EC
Machinery Directive

European Standards including
relevant amendments
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

Documentation evidencing
conformity with the requirements of
the Directives is kept available for
inspection at the above
Manufacturer.

person responsible for documents:
(technical documents)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

se déclare seule responsable du fait
que le produit suivant:

Robacta Reamer

Appareil de nettoyage de buses gaz

qui est l’objet de la présente
déclaration correspondent aux
suivantes directives et normes:

Directive 2014/30/UE
Électromag. Compatibilité

Directive 2006/42/CE
Directive aux machines

Normes européennes avec
amendements correspondants
EN ISO 12100:2010
EN 61000-6-2:2005+AC:2005
EN 61000-6-4:2007+A1:2011

En tant que preuve de la satisfaction
des demandes de sécurité la
documentation peut être consultée
chez la compagnie susmentionnée.

responsable documentation:
(technique documentation)

Ing. Josef Feichtinger
Günter Fronius Straße 1
A - 4600 Wels-Thalheim

2016 ppa. Mag.Ing.H.Hackl

Member of Board
Chief Technology Officer

CS

71