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Robacta KD Drive
Bedienungsanleitung
Ersatzteilliste
DEENFR
WIG Roboter-Schlauchpaket
Operating Instructions
Spare Parts List
TIG robot hosepack
Instructions de service
Liste de pièces de rechange
Faisceau de robot TIG
42,0410,1088 005-17072013
Sehr geehrter Leser
DE
Einleitung
Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die
vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine
Vorteile bestmöglich nutzen.
Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt
dessen langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen
für hervorragende Ergebnisse.
ud_fr_st_et_00491 01/2012
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ................................................................................................................................................... 2
Produkt-Konzept ....................................................................................................................................... 2
Einsatzgebiete .......................................................................................................................................... 2
Lieferumfang ............................................................................................................................................. 2
Erstausrüstung - Basic Kit ....................................................................................................................... 3
Optionen ........................................................................................................................................................ 4
Zündhilfe ................................................................................................................................................... 4
Zuführungsrohre ........................................................................................................................................ 4
Justierschellen .......................................................................................................................................... 4
Robacta KD Drive montieren .......................................................................................................................... 5
Sicherheit ................................................................................................................................................. 5
Kaltdraht-Zuführung montieren .................................................................................................................. 5
Brenner montieren .................................................................................................................................... 5
Erstausrüstung montieren ......................................................................................................................... 6
WIG-Roboter-Schlauchpaket „Robacta KD Drive“ anschließen ...................................................................... 7
Sicherheit ................................................................................................................................................. 7
Robacta KD Drive anschließen - Z-Anschluss .......................................................................................... 7
Robacta KD Drive anschließen - F++-Anschluss ...................................................................................... 8
Adapterlösungen ....................................................................................................................................... 8
Haltewinkel montieren (Standard) ................................................................................................................... 9
Allgemeines .............................................................................................................................................. 9
Haltewinkel montieren (Standard).............................................................................................................. 9
DE
Haltewinkel montieren (Individuell) .................................................................................................................10
Allgemeines .............................................................................................................................................10
Haltewinkel montieren (Individuell) ...........................................................................................................10
Bedienung .................................................................................................................................................... 11
Sicherheit ................................................................................................................................................ 11
Tasten Drahtvorlauf / Drahtrücklauf........................................................................................................... 11
Schweißdraht in Robacta KD Drive einlaufen lassen .....................................................................................12
Sicherheit ................................................................................................................................................12
Schweißdraht in Robacta KD Drive einlaufen lassen ................................................................................12
Schweißdraht positionieren .......................................................................................................................... 15
Sicherheit ................................................................................................................................................15
Schweißdraht positionieren .....................................................................................................................15
Umrüsten für anderen Draht-Durchmesser .................................................................................................... 16
Sicherheit ................................................................................................................................................16
Ein-/Auslaufdüsen sowie motorseitige Förderrolle tauschen ....................................................................16
Schwenkhebelseitige Förderrolle tauschen ..............................................................................................17
Einstellschraube justieren............................................................................................................................. 18
Sicherheit ................................................................................................................................................18
Allgemeines .............................................................................................................................................18
Einstellschraube justieren........................................................................................................................ 18
Drahtführungsseele montieren / austauschen ...............................................................................................19
Sicherheit ................................................................................................................................................19
Drahtführungsseele ausbauen ..................................................................................................................19
Variante 1: Drahtführungsseele mit zweiter Ein-/Auslaufdüse (Standard) .................................................20
Variante 2: Drahtführungsseele ohne zweite Ein-/Auslaufdüse (Option) ...................................................20
1
Allgemeines
Produkt-Konzept
Einsatzgebiete
Das WIG-Roboter-Schlauchpaket „Robacta KD Drive" eignet sich für Stahl-, CrNi- und
CuSi-Anwendungen. Der integrierte Drahtantrieb dient zur Unterstützung des verwendeten Kaltdraht-Vorschubes KD 7000 und sorgt für eine gleichmäßige Drahtförderung bei
langen Schlauchpaketen.
Eine präzise Drahtförderung ist Garant für ein optimales Schweißergebnis.
Robacta KD Drive
Das WIG-Roboter-Schlauchpaket „Robacta KD Drive" wird für folgende Einsatzgebiete
empfohlen:
- bei präzisen Drahtzufuhr-Geschwindigkeiten
- bei Schlauchpaketlängen ab 4 Metern (13 ft. 1 1/2 in.)
Lieferumfang
WIG-Brennerkopf
Kaltdraht-Zuführung
Distanzscheibe
Innensechskantschlüssel
SW 2 mm (0,08 in.)
Halterung
Antriebseinheit
Gabelschlüssel
SW 8 / 10 mm
(0,31 / 0,39 in.)
Schlauchpaket
(Beispiel)
Innensechskantschlüssel
SW 4 mm (0,16 in.)
Triebradschlüssel Innensechskantschlüssel
SW 5 mm (0,20 in.)
Lieferumfang Robacta KD Drive
2
Erstausrüstung Basic Kit
Je nach Drahtdurchmesser ist für den Betrieb des WIG-Roboter-Schlauchpaketes
„Robacta KD Drive“ eine Erstausrüstung erforderlich. Die Erstausrüsung gibt es für
folgende Schweißdraht-Durchmesser:
Drahtdurchmesser Drahtdurchmesser Artikelnummer
(mm) (in.) Erstausrüstung
0,8 mm .032 in. 44,0350,2139
0,9 mm .036 in. 44,0350,2140
1,0 mm .040 in. 44,0350,2141
1,2 mm .047 in. 44,0350,2142
1,4 mm .055 in. 44,0350,2143
1,6 mm .063 in. 44,0350,2144
2,0 mm .079 in. 44,0350,2145
1 x Drahtführungseinsatz
DE
2 x Förderrollen
Erstausrüstung Robacta KD Drive
3 x Ein-/Auslaufdüse
1 x Draht-Auslaufdüse
3
Optionen
Zündhilfe
Zündhilfe
Zündhilfe (48,0009,0014) zur Erdung des Brennerkopfes
Zuführungsrohre
Justierschellen
Zuführungsrohr 70° / 170 mm (6,69 in.) (42,0001,5494)
Zuführungsrohr 70° / 135 mm (5,31 in.) (42,0001,5311)
Zuführungsrohr 30° (42,0001,5611)
Zuführungsrohre
Verlängerung Halteschellen-Aufnahme
(42,0201,1525)
Justierschellen
4
Halteschellen-Aufnahme
für Binzel-CAT,
für Dinse DIX SASS
(42,0201,1524)
Halteschellen-Aufnahme
für Motomann
(42,0201,1526)
Robacta KD Drive montieren
DE
Sicherheit
Kaltdraht-Zuführung montieren
Warnung! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen-
und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen
nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften.
Halterung
Hülse vom Brenner-Schlauchpaket abnehmen
Schraube an der Halterung lockern
Distanzscheibe
Brenner montieren
Halterung mit Antriebseinheit auf Brenner-Schlauchpaket aufschieben - falls erforderlich Halterung
mittels Schraubenzieher auseinanderdrücken
Gasdüse
Mitgelieferte Wolfram-Elektrode halbieren, Brennerkopf zusammensetzen
Hülse vom Brenner-Schlauchpaket in KaltdrahtZuführung einsetzen, Kaltdraht-Zuführung mit
Distanzscheibe auf das Brenner-Schlauchpaket
schieben
Wolfram-Elektrode
Kaltdraht-Zuführung
5
Brenner montieren
(Fortsetzung)
Brennerkopf aufschrauben
Erstausrüstung
montieren
Für die Montage der Erstaurüstung sind neben den mitgelieferten Werkzeugen folgende
Werkzeuge erforderlich:
- Spitzzange
- Seitenschneider
Ein-/Auslaufdüse
Zuführungsrohr
Drahtführungseinsatz
Antriebsrad, Förderrolle
Motorseitiges Antriebsrad und Förderrolle entfernen,
Ein-/Auslaufdüse einschrauben und mittels Spitzzange befestigen (2x)
Motorseitiges Antriebsrad und Förderrolle wieder
montieren, Drahtführungseinsatz bis zum Anschlag
in das Zuführungsrohr einschieben
Draht-Auslaufdüse
Drahtführungseinsatz mittels Seitenschneider bündig
mit dem Gewinde des Zuführungsrohres ablängen
6
Draht-Auslaufdüse auf Zuführungsrohr aufschrauben
WIG-Roboter-Schlauchpaket „Robacta KD Drive“ anschließen
DE
Sicherheit
Robacta KD Drive
anschließen Z-Anschluss
Warnung! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen-
und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen
nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften.
KD 7000
Robacta KD Drive
Schlauchpaket
mit Z-Anschluss
MagicWave 2600 / 2600 CEL / 3000
TransTig 2600 / 2600 CEL / 3000
Robacta KD Drive anschließen - Z-Anschluss
7
Robacta KD Drive
anschließen F++-Anschluss
KD 7000
Robacta
KD Drive
Schlauchpaket mit
F++ Anschluss
„ActiveWave“
MagicWave 1700
MagicWave 2200
TransTig 2200
FK 2200
Robacta KD Drive anschließen - F++-Anschluss
Adapterlösungen Durch die Auswahl von geeigneten Adaptern kann das WIG-Roboter-Schlauchpaket
„Robacta KD Drive“ mit Z-Anschluss auch an Active-Wave-Stromquellen bzw. mit F++Anschluss auch an anderen Fronius-WIG-Stromquellen betrieben werden:
Robacta KD Drive mit Z-Anschluss
+
Adapter TT/MW (G/F) wassergekühlt
34,0350,2210
Robacta KD Drive mit F++-Anschluss
+
Adapter WIG TTW wassergekühlt
34,0350,2159
„ActiveWave“
MagicWave 1700
MagicWave 2200
TransTig 2200
FK 2200
8
MagicWave 2600 / 2600 CEL / 3000
TransTig 2600 / 2600 CEL / 3000
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sachund Personenschäden verursachen. Diese Montage darf nur von geschultem
Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in
der Bedienungsanleitung der Stromquelle.
Haltewinkel montieren (Standard)
Allgemeines
DE
Haltewinkel
montieren (Standard)
Wichtig! Zum Fixieren der eingerichteten Stellung verbohren Sie die Halter mit Ø5,8 mm
und reiben mittels einer Reibahle die Bohrung für den Pass-Stift Ø6G7 auf.
Wichtig! Der Haltewinkel muss mit einer Pass-Schulter-Schraube M8 und mit einer
Schraube M6 montiert werden. Nach dem Verschrauben muss noch ein Pass-Stift (Ø6
mm) zur Sicherung eingepresst werden.
2
Bohrer
Ø5,8
Reibahle
Ø6G7
3
9
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sachund Personenschäden verursachen. Diese Montage darf nur von geschultem
Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in
der Bedienungsanleitung der Stromquelle.
Haltewinkel montieren (Individuell)
Allgemeines
Haltewinkel
montieren (Individuell)
Wichtig! Zum Fixieren der eingerichteten Stellung verbohren Sie die Halter mit Ø5,8 mm
und reiben mittels einer Reibahle die Bohrung für den Pass-Stift Ø6G7 auf.
Wichtig! Der Haltewinkel muss mit einer Pass-Schulter-Schraube M8 montiert werden.
Danach muss der gewünschte Winkel eingestellt und zwei Pass-Stifte (Ø6 mm) zur
Sicherung eingepresst werden.
2
Bohrer
Ø5,8
Reibahle
Ø6G7
3
10
Bedienung
Warnung! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden
verursachen. Beschriebene Funktionen erst anwenden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
- diese Bedienungsanleitung
- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften
Sicherheit
DE
Tasten Drahtvorlauf / Drahtrücklauf
(1)
(2)
Tasten Drahtvorlauf / Drahtrücklauf
(1) Taste Drahtvorlauf
Dient zum stromlosen Einfädeln des Schweißdrahtes. Solange die Taste Drahtvorlauf (1) gedrückt bleibt, wird der Schweißdraht eingefädelt.
(2) Taste Drahtrücklauf
Dient zum stromlosen Rücktransport des Schweißdrahtes. Solange die Taste
Drahtrücklauf (2) gedrückt bleibt, wird der Schweißdraht zurückgefördert.
11
Schweißdraht in Robacta KD Drive einlaufen lassen
Sicherheit
Schweißdraht in
Robacta KD Drive
einlaufen lassen
Warnung! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen-
und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen
nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften.
1. Netzschalter am Kaltdraht-Vorschub in Stellung „0“ schalten, Netzkabel vom Netz
trennen
2. Linkes Seitenteil des Kaltdraht-Vorschubes öffnen
(14)
(3) (5) (6) (15)(4)(7)
(11)
Vorschubrollen in KD 7000 einsetzen, Schweißdraht einlaufen lassen
3. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubes Spannvorrichtungen (3) und (4)
4. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubes Druckhebel (5) und (6) nach oben
5. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubes Vorschubrollen (7) - (10) entspre-
6. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubes Schweißdraht (11) über das Einlauf-
7. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubes Druckhebel (5) und (6) nach unten
8. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubes Spannvorrichtung (3) in senkrechte
(12)
nach vorne schwenken
klappen
chend dem zu fördernden Schweißdraht einsetzen
rohr (12) etwa 50 mm (1,97 in.) in das Einlaufrohr des WIG-Roboter-Schlauchpaketes „Robacta KD Drive“ (13) schieben
klappen
Position schwenken - Spannvorrichtung (4) bleibt geöffnet
(8) (10)
12
(9)
(13)
Schweißdraht in
Robacta KD Drive
einlaufen lassen
(Fortsetzung)
9. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubes mittels Spannmutter (14) geringen
Anpressdruck einstellen (max. 2)
10. WIG-Roboter-Schlauchpaketes „Robacta KD Drive“ möglichst geradlinig auslegen
11. Am Kaltdraht-Vorschub langsame Einfädel-Geschwindigkeit einstellen (max.
4 m/min)
12. Überprüfen, dass der Schwenkhebel
(16) am Robacta KD Drive geschlossen ist
(16)
Schwenkhebel geschlossen
13. Draht-Auslaufdüse vom Zuführungsrohr abschrauben
Draht-Auslaufdüse
DE
Draht-Auslaufdüse vom Zuführungsrohr abschrauben
14. Netzkabel des Kaltdraht-Vorschubes am Netz anschließen, Netzschalter in Stellung
„I“ schalten
Vorsicht! Verletzungsgefahr durch austretenden Schweißdraht. Schweißbrenner von Gesicht und Körper fernhalten.
15. Taste Drahtvorlauf (1) am Robacta KD Drive drücken, bis der Schweißdraht aus
dem Brenner ragt
bei Drahtstau an der Antriebsrolle vom Robacta KD-Drive:
- Einfädelvorgang sofort stoppen (Taste Drahtvorlauf (1) loslassen)
- Spannhebel (16) öffnen
Vorsicht! Verletzungsgefahr durch rotierende Vorschubrollen. Nicht in die
Vorschubrollen greifen.
- Schweißdraht mit Hilfe der Tasten Drahtvorlauf (1) und Drahtrücklauf (2) in
brennerseitige Ein-/Auslaufdüse einführen
- Taste Drahtvorlauf (1) drücken, bis der Schweißdraht aus dem Brenner ragt
- Vorgang „Schweißdraht einlaufen lassen“ beenden
- Spannhebel (16) schließen
13
Schweißdraht in
Robacta KD Drive
einlaufen lassen
(Fortsetzung)
16. Vorgang „Schweißdraht einlaufen lassen“ durch Loslassen der Taste Drahtvorlauf
(1) beenden
17. Draht-Auslaufdüse auf Zuführungsrohr aufschrauben
Draht-Auslaufdüse
Draht-Auslaufdüse auf Zuführungsrohr aufschrauben
18. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubs Spannvorrichtung (4) in senkrechte
Position schwenken
19. Am 4-Rollen-Antrieb des Kaltdraht-Vorschubs mittels Spannmuttern (14) und (15)
Anpressdruck einstellen.
Wichtig! Anpressdruck so einstellen, dass der Schweißdraht nicht deformiert wird,
jedoch ein einwandfreier Drahttransport gewährleistet ist.
20. Linkes Seitenteil des Kaltdraht-Vorschubes schließen
21. Netzschalter am Kaltdraht-Vorschub in Stellung „0“ schalten, Netzkabel vom Netz
trennen
Detaillierte Beschreibung der Arbeitsschritte sind in der Bedienungsanleitung des
Kaltdraht-Vorschubes zu finden.
14
Schweißdraht positionieren
DE
Sicherheit
Schweißdraht
positionieren
Warnung! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen-
und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen
nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften.
Wichtig! Der Schweißdraht ist mittig unter der Spitze der Wolfram-Elektrode zu positionieren, Abstand ca. 1 mm (0,04 in.).
SW 2 mm
(0,08 in.)
Schweißdraht vertikal positionieren
SW 5 mm
(0,20 in.)
Schweißdraht entlang der Brennerachse positionieren
SW 4 mm
(0,16 in.)
Schweißdraht horizontal positionieren
1 mm
(0,04 in.)
Korrekter Abstand von Schweißdraht zur Wolframelektrode
15
Umrüsten für anderen Draht-Durchmesser
Sicherheit
Ein-/Auslaufdüsen sowie motorseitige Förderrolle tauschen
Warnung! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen-
und Sachschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen
nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften.
(17) (19) (18)
(20)
(16)
(20)
Ein-/Auslaufdüsen und motorseitige Förderrolle tauschen
1. Schwenkhebel (16) aufschwenken
2. Selbstsichernde Mutter (17) mittels Gabelschlüssel SW 10 mm (0,39 in.) lösen
(mittels Triebradschlüssel am motorseitigen Antriebsrad (18) gegenhalten)
3. Bestehende Förderrolle (19) abnehmen
4. Motorseitiges Antriebsrad (18) abnehmen
5. Vorhandene Ein-/Auslaufdüsen (19) mittels Spitzzange abschrauben
6. Neue Ein-/Auslaufdüsen (20) einschrauben und mit Spitzzange festziehen
7. Motorseitiges Antriebsrad (18) aufsetzen
8. Neue Förderrolle (19) aufsetzen
9. Selbstsichernde Mutter (17) ansetzen
10. Selbstsichernde Mutter mittels Gabelschlüssel SW 10 mm (0,39 in.) festziehen
(mittels Triebradschlüssel am motorseitigen Antriebsrad (18) gegenhalten)
11. Schwenkhebel (16) schließen
16
Schwenkhebelseitige Förderrolle tauschen
(21)(19)(22)
Schwenkhebelseitige Förderrolle tauschen
1. Schwenkhebel (16) aufschwenken
2. Schraubbare Achse (21) entfernen
3. Schwenkhebelseitiges Antriebsrad
(22) mit vorhandener Förderrolle (19)
entfernen
4. Neue Förderrolle (19 ) auf schwenkhebelseitiges Antriebsrad (22) setzen
5. Neue Förderrolle und schwenkhebelseitiges Antriebsrad (19)+(22) in
Schwenkhebel (16) einsetzen
6. Neue Förderrolle und schwenkhebelseitiges Antriebsrad (19)+(22) mittels
schraubbarer Achse (21) fixieren
DE
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