Fronius Robacta G/CB-PAP Installation Instruction [DE, EN, FR]

/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics

Robacta G/CB-PAP

Montageanleitung

DEENFR

MIG/MAG Roboter-Schlauchpaket

Fitting instructions

MIG/MAG Robot hose pack

Instructions de montage

Faisceau robot MIG/MAG

42,0410,1348 005-30042015

Sehr geehrter Leser

DE

Einleitung

Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die
vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine
Vorteile bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicher­heit am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt
dessen langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen
für hervorragende Ergebnisse.

ud_fr_st_et_00491 01/2012

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines................................................................................................................................................... 2

Allgemeines ............................................................................................................................................. 2

Lieferumfang ............................................................................................................................................ 2

Aufbau-Übersicht ..................................................................................................................................... 2

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren.............................................................................................. 3

Sicherheit ................................................................................................................................................. 3

VR 1500-PAP und CrashBox Robacta-PAP am Roboter aufbauen ......................................................... 3

Vorbereitung............................................................................................................................................. 3

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren......................................................................................... 5

Abschließende Tätigkeiten ....................................................................................................................... 7

Maximale Rotationsbewegung an den Roboter-Achsen .......................................................................... 7

Draht-Führungsseele wechseln .................................................................................................................... 8

Allgemeines ............................................................................................................................................. 8

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP ausbauen .........................................................................................8

Draht-Führungsseele wechseln ............................................................................................................... 9

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren....................................................................................... 12

Technische Daten

DE

1

Allgemeines

Allgemeines

Lieferumfang

Das Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP ist speziell für gasgekühlte Roboter-Anwendun­gen konzipiert.
Das Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP verläuft im Oberarm des Roboters und verbindet
den Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP mit den gasgekühlten Roboter-Schweißbren­ner der Serie Robacta MTG.

(1) 1 Stk. Schlauchpaket Robacta

G/CB-PAP, gasgekühlt

(2) 1 Stk. Multifunktions-Schlüssel

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

(3) 1 Stk. Draht-Einlaufdüse, 1,0 mm,

SW 10 mm
(4) 1 Stk. Draht-Führungsseele isoliert
(5) 1 Stk. Montageschlüssel

Aufbau-Übersicht

Lieferumfang Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP,
gasgekühlt

(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)

(9)
(10)

(11)

(1)

(*)

Aufbau-Übersicht

(1) Stromquelle (z.B. TransPuls Synergic

5000)

mit eingebauter Option VR-Control

intern
(2) Verbindungs-Schlauchpaket (Strom-

quelle - Kuppelstelle Roboter)
(3) Verlängerungs-Schlauchpaket (Kup-

pelstelle Roboter - VR 1500-PAP)
(4) Aufnahme Drahtvorschub
(5) Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP

(6) Roboter-Schlauchpaket Robacta

G/CB-PAP

(7) Roboterflansch
(8) Roboter-Schweißbrenner Robacta

MTG
(9) CrashBox Robacta-PAP
(10) Aufnahme für Verlängerungs-

Schlauchpaket PAP-G
(11) Roboter (z.B. mit Option Drahtspulen-

Aufnahme Roboter)

(*) Kuppelstelle Roboter

Verbindungs-Schlauchpaket (2) und
Verlängerungs-Schlauchpaket (3) sind
auch als einteilige Version ohne Kuppelst­elle Roboter (*) verfügbar.

2

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren

DE

Sicherheit

VR 1500-PAP und
CrashBox
Robacta-PAP am
Roboter aufbau­en

Vorbereitung

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-

und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle.

WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Arbeiten am Gerät:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

1. Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP am Roboter aufbauen

2. Roboterflansch und CrashBox Robacta-PAP am Roboter aufbauen

3. Überwurfmutter der CrashBox Robacta-PAP abschrauben

Detaillierte Arbeitsschritte zur Montage von Roboter-Drahtvorschub und CrashBox finden
Sie in den jeweiligen Bedienungs- oder Montageanleitungen.

1. Draht-Führungsseele (1) vom vor-

(2)(1)

schubseitigen Ende bis Anschlag in

das Schlauchpaket Robacta G/CB-

PAP (2) einführen

Draht-Führungsseele einführen

(3)

Draht-Einlaufdüse aufschrauben

2. Draht-Führungsseele (1) durch

Aufschrauben der Draht-Einlaufdüse

(3) fixieren

3

Vorbereitung

(Fortsetzung)

3. Gasdüse (4) entfernen

(4)

4. Kontaktrohr (5) mittels Montage-

schlüssel (6) entfernen

(5)

Gasdüse entfernen, Kontaktrohr entfernen

(6)

(1)

(7) (6)(8)

Überstehende Draht-Führungsseele abisolieren,
Rohrbogen montieren, Düsenstock entfernen

(1) (9)

(2)

5. Überstehendes Ende der Draht-

Führungsseele (1) abisolieren, z.B.

mittels Stanley-Messer

6. Rohrbogen Robacta MTG (7) mittels

Montageschlüssel (6) am Schlauch-

paket Robacta G/CB-PAP (2) montie-

ren

7. Düsenstock (8) entfernen, SW 17 mm

8. Draht-Führungsseele (1) ca. 5 mm

vor dem Innenrohr (9) ablängen und

entgraten

9. Düsenstock (8) montieren, SW 17

mm

~ 5 mm

(8)

Draht-Führungsseele ablängen, Düsenstock
montieren

4

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP montieren

(1)(2)

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP einfädeln

1. Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP (1) bei gerader Ausrichtung des Oberarms und
der 5. Roboterachse von vorne in den Roboterarm (2) einfädeln:

- zuerst Steuerleitung für die CrashBox einfädeln,

- dann Schlauchpaket (1) nachschieben

2. Drahteinlauf (4) in den Anschluss
Schweißbrenner des VR 1500-PAP

(5)

(3) einführen

DE

(4)

(3)

(6)

(7)

Schlauchpaket am Drahtvorschub anschließen

(10)

(1)

Wichtig! Beim Einführen des Draht­einlaufes darauf achten, dass die
Passfeder (7) am Schlauchpaket
Robacta G/CB-PAP (1) in der vorge­sehenen Ausnehmung am Gewinde
der CrashBox (6) positioniert ist.

3. Überwurfmutter (5) am Anschluss
Schweißbrenner (3) aufschrauben

4. Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP

(1)(9) (8)

(1) mittels Überwurfmutter der Crash­Box (9) und Multifunktions-Schlüssel
(8) an der CrashBox (10) fixieren

Überwurfmutter der CrashBox aufschrauben,
Schlauchpaket fixieren

5

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP montieren

(Fortsetzung)

HINWEIS! Um eine einwandfreie Stromübertragung zu gewährleisten, die
Überwurfmutter des Schlauchpaketes mittels Multifunktions-Schlüssel am
Anschluss Schweißbrenner des VR 1500-PAP festziehen.

(8)

(3)(1)

Überwurfmutter des Schlauchpaketes festziehen

5. Überwurfmutter des Schlauchpaketes
Robacta G/CB-PAP (1) mittels Multi­funktions-Schlüssel (8) am Anschluss
Schweißbrenner des VR 1500-PAP
(3) festziehen.

6. Steuerleitung für die CrashBox (11)
am VR 1500-PAP anschließen

(11)

Steuerleitung für die CrashBox anschließen

AB

7. Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP
strecken: VR 1500-PAP vom Roboter­arm weg nach hinten schieben

8. Um genügend Schlauchpaket-Länge
für die Längenänderungen bei Torsi­ons- und Knickbewegungen des
Roboter zur Verfügung stellen zu
können, den VR 1500-PAP aus der
gestreckten Poition 12 - 15 mm in
Richtung Roboterarm schieben
(gegebenenfalls Position der Befesti­gungsschrauben markieren)

12 - 15 mm

VR 1500-PAP 12 - 15 mm in Richtung Roboterarm
schieben

6

A gestreckte Position
B Endposition für das Fixieren des

VR 1500-PAP

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP montieren

(Fortsetzung)

9. VR 1500-PAP am Roboter fixieren

DE

VR 1500-PAP am Roboter fixieren

Abschließende
Tätigkeiten

Maximale Rotati­onsbewegung an
den Roboter­Achsen

1. Kontaktrohr (1) mittels Montage­schlüssel (2) montieren

(1)

(2)

2. Gasdüse (3) montieren

(3)

Kontaktrohr / Gasdüse montieren

Das Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP ist für folgende maximale Rotationsbewegung
an den Roboter-Achsen ausgelegt:

4. Roboter-Achse:

-175 ° 0 +175 °

6. Roboter-Achse:

-200 ° 0 +200 °

Maximal zulässige Rotationsbewegung

7

Draht-Führungsseele wechseln

Allgemeines

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP ausbauen

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-

und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle.

WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Arbeiten am Gerät:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

1. Überwurfmutter (2) der CrashBox (1)

(1)

(2)

lösen

Überwurfmutter lösen

(3)

Überwurfmutter lösen, Schlauchpaket abziehen

(4)

(5)

2. Überwurfmutter (4) vom Schlauchpa­ket Robacta G/CB-PAP (3) lösen

3. Schlauchpaket (3) vom Anschluss
Schweißbrenner VR 1500-PAP (5)
abziehen

8

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP ausbauen

(Fortsetzung)

(6)

Steuerleitung für die CrashBox abstecken

(7) (8)

4. Steuerleitung für die CrashBox (6)
vom VR 1500-PAP abstecken

DE

5. Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP
(8) aus dem Roboterarm (7) heraus
ziehen

Draht-Führungs­seele wechseln

Schlauchpaket heraus ziehen

HINWEIS! Beim Wechseln der Draht-Führungsseele für einen anderen Draht­durchmesser auch Draht-Einlaufdüse und Kontaktrohr entsprechend dem
neuen Drahtdurchmesser austauschen!

(1)

(2)

Gasdüse entfernen, Kontaktrohr entfernen

(3)

1. Gasdüse (1) entfernen

2. Kontaktrohr (2) mittels Montage­schlüssel (3) entfernen

9

Drahtführungs­seele wechseln

(Fortsetzung)

3. Rohrbogen (4) mittels Montage­schlüssel (3) entfernen

(3)

(4)

(5)

Rohrbogen entfernen, Draht-Einlaufdüse abschrau­ben

(7)(6a)

4. Draht-Einlaufdüse (5) abschrauben

5. Draht-Führungsseele (6a) aus
Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP
(7) ausziehen

Draht-Führungsseele ausziehen

(6b)

Neue Draht-Führungsseele einführen

(7)

6. Neue Draht-Führungsseele (6b) vom
vorschubseitigen Ende bis Anschlag
in das Schlauchpaket Robacta G/CB­PAP (7) einführen

10

Drahtführungs­seele wechseln

(Fortsetzung)

(5)

(6b)

Draht-Einlaufdüse aufschrauben, Überstehende
Draht-Führungsseele abisolieren

(3)

7. Neue Draht-Führungsseele durch
Aufschrauben der Draht-Einlaufdüse
(5) fixieren

8. Überstehendes Ende der neuen
Draht-Führungsseele (6b) abisolieren,
z.B. mittels Stanley-Messer

9. Rohrbogen Robacta MTG (4) mittels
Montageschlüssel (3) montieren

10. Düsenstock (8) entfernen, SW 17 mm

DE

(8)

Rohrbogen montieren, Düsenstock entfernen

(4)

(6b) (9)

~ 5 mm

(8)

Draht-Führungsseele ablängen, Düsenstock
montieren

11. Neue Draht-Führungsseele (6b) ca.
5 mm vor dem Innenrohr (9) ablän­gen und entgraten

12. Düsenstock (8) montieren, SW 17
mm

11

Drahtführungs­seele wechseln

(Fortsetzung)

13. Kontaktrohr (2) mittels Montage­schlüssel (3) montieren

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP montieren

(2)

Kontaktrohr und Gasdüse montieren

(3)

(1)

14. Gasdüse (1) montieren

Siehe Abschnitt „Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren“!

HINWEIS! Die Arbeitsschritte 7., 8. und 9. (VR 1500-PAP verschieben und
positionieren) sind nur bei einem Komplettaustausch des Schlauchpaketes
Robacta G/CB-PAP erforderlich.

12

Dear Reader

Introduction

Thank you for choosing Fronius - and congratulations on your new, technically high­grade Fronius product! This instruction manual will help you get to know your new
machine. Read the manual carefully and you will soon be familiar with all the many
great features of your new Fronius product. This really is the best way to get the most
out of all the advantages that your machine has to offer.

Please also take special note of the safety rules - and observe them! In this way, you
will help to ensure more safety at your product location. And of course, if you treat your
product carefully, this definitely helps to prolong its enduring quality and reliability - things
which are both essential prerequisites for getting outstanding results.

EN

ud_fr_st_et_00493 01/2012

Contents

General remarks ........................................................................................................................................... 2

General remarks ...................................................................................................................................... 2

Scope of supply........................................................................................................................................ 2

Overview .................................................................................................................................................. 2

Fitting the Robacta G/CB-PAP hosepack ...................................................................................................... 3

Safety ....................................................................................................................................................... 3

Fitting the VR 1500-PAP and Robacta PAP CrashBox to the robot.......................................................... 3

Preparations ............................................................................................................................................. 3

Fitting the Robacta G/CB-PAP hosepack ................................................................................................. 5

Finally... .................................................................................................................................................... 7

Maximum rotational movements of the robot axes ..................................................................................7

Replacing the inner liner................................................................................................................................ 8

General remarks ...................................................................................................................................... 8

Removing the Robacta G/CB-PAP hosepack........................................................................................... 8

Replacing the inner liner .......................................................................................................................... 9

Fitting the Robacta G/CB-PAP hosepack ............................................................................................... 12

Technical data

EN

1

General remarks

General remarks

Scope of supply

The Robacta G/CB-PAP hosepack has been specifically designed for gas-cooled robot
applications.
The Robacta G/CB-PAP hosepack connects the VR 1500-PAP robot wirefeed unit to
gas-cooled Robacta MTG robot welding torches and runs inside the upper part of the
robot arm.

(1) 1 Robacta hosepack

G/CB-PAP (gas cooled)

(2) 1 Multi-function wrench

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

(3) 1 Wire infeed nozzle, 1.0 mm,

width A/F 10 mm

(4) 1 Inner liner, insulated
(5) 1 Fitting wrench

Overview

Robacta G/CB-PAP hosepack (gas-cooled) scope
of supply

(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)

(9)
(10)

(11)

(1)

(*)

Overview

(1) Power source (e.g. TransPuls Syner-

gic 5000)
with optional internal VR control
installed

(2) Interconnecting hosepack (power

source - robot interface)

(3) Hosepack extension (robot interface -

VR 1500-PAP)

(4) Wirefeeder mount
(5) Robot wirefeed unit VR 1500-PAP

(6) Robacta robot hose pack G/CB-PAP

(7) Robot flange
(8) Robacta MTG robot welding torch
(9) Robacta PAP CrashBox
(10) Holder for PAP-G hosepack extension
(11) Robot (e.g.with optional robot wire-

spool holder)

(*) Robot interface

Interconnecting hosepack (2) and hose­pack extension (3) are also available as a
one-piece version without a robot interface
(*).

2

Fitting the Robacta G/CB-PAP hosepack

Safety

Fitting the VR
1500-PAP and
Robacta PAP
CrashBox to the
robot

Preparations

WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and

damage. The following activities must only be carried out by trained and quali­fied personnel! Observe the safety rules in the power source operating instruc­tions.

WARNING! An electric shock can be fatal. Before carrying out any work on the
device:

- Turn the power source mains switch to the „O“ position

- Unplug the power source from the mains

1. Fit the VR 1500-PAP robot wirefeed unit to the robot

2. Fit robot flange and Robacta PAP CrashBox onto robot

3. Unscrew union nut on Robacta PAP CrashBox

Detailed work steps on the assembly of the robot wirefeed unit and CrashBox can be
found in the relevant operating or installation instructions.

1. Feed inner liner (1) from feed end into

(2)(1)

the Robacta G/CB-PAP hosepack (2)
as far as it will go

EN

Feeding in the inner liner

(3)

Screwing on the wire infeed nozzle

2. Fix inner liner (1) by screwing on the
wire infeed nozzle (3)

3

Preparations

(continued)

3. Remove the gas nozzle (4)

(4)

4. Remove the contact tube (5) using
fitting wrench (6)

(5)

Removing the gas nozzle and contact tube

(6)

(1)

(7) (6)(8)

Stripping insulation off projecting inner liner, fitting
torch neck, removing nozzle fitting

(2)

(1) (9)

5. Strip insulation off protruding end of
inner liner (1), e.g. with a Stanley knife

6. Use fitting wrench (6) to fit Robacta
MTG torch neck (7) to the Robacta G/
CB-PAP hosepack (2)

7. Remove the nozzle fitting (8), width A/
F 17 mm

8. Cut off inner liner (1) approx. 5 mm in
front of the inner tube (9) and deburr

9. Fit nozzle fitting (8), width A/F 17 mm

~ 5 mm

(8)

Cutting off the inner liner, fitting the nozzle fitting

4

Fitting the Ro­bacta G/CB-PAP
hosepack

(1)(2)

Feeding in the Robacta G/CB-PAP hosepack

1. Feed in the Robacta G/CB-PAP hosepack (1) with the upper arm straight and feed
the fifth robot axle into the robot arm (2) from the front:

- first feed in the control line for the CrashBox,

- then push on the hosepack (1)

2. Feed the wire feed (4) into the wel­ding torch connection of the VR 1500-

(5)

PAP (3)

EN

(4)

(3)

(6)

(7)

Connecting the hosepack to the wirefeed unit

(10)

(1)

Important! When feeding in the wire
feed, take care to ensure that the
parallel key (7) on the Robacta G/CB­PAP hosepack (1) is positioned in the
appropriate recess on the CrashBox
thread (6).

3. Tighten the union nut (5) on the
welding torch connection (3)

4. Fix the Robacta G/CB-PAP hosepack

(1)(9) (8)

(1) to CrashBox (10) using the union
nut on the CrashBox (9) and the
multi-function wrench (8)

Tightening the CrashBox union nut, fixing the
hosepack

5

Fitting the Ro­bacta G/CB-PAP
hosepack

(continued)

NOTE! To ensure problem-free current transfer, use the multi-function wrench
to tighten the union nut on the hosepack/welding torch connection of the VR
1500-PAP.

(8)

(3)(1)

Tighten the union nut on the hosepack

5. Use the multi-function wrench (8) to
tighten the union nut on the Robacta
G/CB-PAP hosepack (1) and welding
torch connection of the VR 1500 PAP
(3).

6. Connect the control line for the
CrashBox (11) to the VR 1500-PAP

(11)

Connecting the control line for the CrashBox

AB

7. Extend the Robacta G/CB-PAP
hosepack: push the VR 1500-PAP
back away from the robot arm

8. In order to have a sufficient length of
hosepack when the robot is moving
around, push the VR 1500-PAP 12-15
mm out of the extended position in
the direction of the robot arm (mark
the positions of the fastening screws if
necessary)

12 – 15 mm

Pushing the VR 1500-PAP 12 - 15 mm in the
direction of the robot arm

6

A extended position
B end position for fixing the VR

1500-PAP

Fitting the Ro-

9. Fix VR 1500-PAP onto robot

bacta G/CB-PAP
hosepack

(continued)

Fixing VR 1500-PAP onto robot

Finally... 1. Fit contact tube (1) using fitting

wrench (2)

EN

Maximum rotatio­nal movements
of the robot axes

(1)

(2)

2. Fit the gas nozzle (3)

(3)

Fitting contact tube / gas nozzle

The Robacta G/CB-PAP hosepack is designed for the following maximum rotational
movements of the robot axes:

4th robot axis:

-175 ° 0 +175 °

6th robot axis:

-200 ° 0 +200 °

Maximum permitted rotational movement

7

Replacing the inner liner

General remarks

Removing the
Robacta G/CB­PAP hosepack

WARNING! Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and

damage. The following activities must only be carried out by trained and quali­fied personnel! Observe the safety rules in the power source operating instruc­tions.

WARNING! An electric shock can be fatal. Before carrying out any work on the
device:

- Turn the power source mains switch to the „O“ position

- Unplug the power source from the mains

1. Loosen union nut (2) on CrashBox (1)

(1)

(2)

Loosening the union nut

(3)

Loosening the union nut, removing the hosepack

(4)

(5)

2. Loosen the union nut (4) on the
Robacta G/CB-PAP hosepack (3)

3. Pull hosepack (3) off the VR 1500­PAP torch connection (5)

8

Removing the
Robacta G/CB­PAP hosepack

(continued)

(6)

Disconnecting the control line for the CrashBox

(7) (8)

4. Disconnect the control line for the
CrashBox (6) from the VR 1500-PAP

EN

5. Pull the Robacta G/CB-PAP hosepack
(8) out of the robot arm (7)

Replacing the
inner liner

Pulling out the hosepack

NOTE! When replacing the inner liner with another of a different diameter, also
replace the wire infeed nozzle and contact tube according to the new wire
diameter.

(1)

(2)

Removing the gas nozzle and contact tube

(3)

1. Remove the gas nozzle (1)

2. Remove the contact tube (2) using
fitting wrench (3)

9

Replacing the
inner liner

(continued)

3. Remove the torch neck (4) using
fitting wrench (3)

(3)

(4)

(5)

Removing the torch neck, unscrewing the wire
infeed nozzle

(7)(6a)

4. Unscrew the wire infeed nozzle (5)

5. Pull inner liner (6a) out of Robacta G/
CB-PAP hosepack (7)

Pulling out the inner liner

(6b)

Feeding in the new inner liner

(7)

6. Feed the new inner liner (6b) from the
feed end into the Robacta G/CB-PAP
hosepack (7) as far as it will go

10

Replacing the
inner liner

(continued)

(5)

(6b)

Screwing on the wire infeed nozzle, stripping
insulation off projecting inner liner

(3)

7. Fix the new inner liner by screwing on
the wire infeed nozzle (5)

EN

8. Strip insulation off projecting end of
the new inner liner (6b), e.g. with a
Stanley knife

9. Fit Robacta MTG (4) torch neck using
fitting wrench (3)

10. Remove the nozzle fitting (8), width A/
F 17 mm

(8)

Fitting the torch neck, removing the nozzle fitting

(4)

(6b) (9)

~ 5 mm

(8)

Cutting off the inner liner, fitting the nozzle fitting

11. Cut off inner liner (6b) approx 5 mm
in front of the inner tube (9) and
deburr

12. Fit nozzle fitting (8), width A/F 17 mm

11

Replacing the
inner liner

(continued)

13. Fit contact tube (2) using fitting
wrench (3)

Fitting the Ro­bacta G/CB-PAP
hosepack

(2)

Fitting the contact tube and gas nozzle

(3)

(1)

14. Fit the gas nozzle (1)

See section „Fitting the Robacta G/CB-PAP hosepack“

NOTE! Steps 7, 8 and 9 (positioning and moving VR 1500-PAP) are only neces­sary if completely replacing the Robacta G/CB-PAP hosepack.

12

Cher lecteur

Introduction

Nous vous remercions de votre confiance et vous félicitons d’avoir acheté un produit de
qualité supérieure de Fronius. Les instructions suivantes vous aideront à vous familiari­ser avec le produit. En lisant attentivement les instructions de service suivantes, vous
découvrirez les multiples possibilités de votre produit Fronius. C’est la seule manière
d’exploiter ses avantages de manière optimale.

Prière d’observer également les consignes de sécurité pour garantir une sécurité accrue
lors de l’utilisation du produit. Une utilisation soigneuse du produit contribue à sa lon­gévité et sa fiabilité. Ce sont des conditions essentielles pour obtenir d’excellents résul­tats.

FR

ud_fr_st_et_00500 01/2012

Sommaire

Généralités ................................................................................................................................................... 2

Généralités .............................................................................................................................................. 2

Livraison ................................................................................................................................................... 2

Aperçu de l’installation ............................................................................................................................. 2

Monter le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP ............................................................................................... 3

Sécurité .................................................................................................................................................... 3

Monter VR 1500-PAP et CrashBox Robacta-PAP sur le robot ................................................................. 3

Préparation............................................................................................................................................... 3

Monter le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP .......................................................................................... 5

Étapes finales........................................................................................................................................... 7

Mouvement de rotation maximal sur les arbres du robot ......................................................................... 7

Changer l’âme de guidage du fil.................................................................................................................... 8

Généralités .............................................................................................................................................. 8

Démonter le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP...................................................................................... 8

Changer l’âme de guidage du fil .............................................................................................................. 9

Monter le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP ........................................................................................ 12

Caractéristiques techniques

FR

1

Généralités

Généralités

Livraison

Le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP est spécialement conçu pour les applications
robot refroidies par gaz.
Le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP passe dans le bras supérieur du robot et relie le
dévidoir du robot VR 1500-PAP à la torche de soudage robot refroidie par gaz de la série
Robacta MTG.

(1) 1 pce Tuyau de robot Robacta

G/CB-PAP à refroidissement par gaz

(2) 1 pce Clé multifonctions

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

(3) 1 pce Buse d’entrée du fil, 1,0 mm,

SW 10 mm

(4) 1 pce Âme de guidage du fil isolée
(5) 1 pce Clé de montage

Aperçu de
l’installation

Livraison du tuyau de robot Robacta G/CB-PAP à
refroidissement par gaz

(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)

(9)
(10)

(11)

(1)

(*)

Aperçu de l’installation

(1) Source de courant (par ex. TransPuls

Synergic 5000)
avec option intégrée VR-Control
interne

(2) Tuyau de robot (source de courant –

dispositif d’accouplement du robot)

(3) Rallonge de tuyau de robot (dispositif

d’accouplement du robot - VR 1500­PAP)

(4) Support pour dévidoir
(5) Dévidoir pour robot VR 1500-PAP

(6) Tuyau de robot Robacta

G/CB-PAP

(7) Bride robot
(8) Torche de soudage pour robot Robac-

ta MTG

(9) CrashBox Robacta-PAP
(10) Logement pour rallonge de tuyau de

robot PAP-G

(11) Robot (par ex. avec option logement

pour dévidoir robot)

(*) Dispositif d’accouplement du robot

Le faisceau de liaison (2) et la rallonge de
tuyau de robot (3) sont également dispo­nibles en version monobloc sans dispositif
d’accouplement du robot (*).

2

Monter le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP

Sécurité

Monter VR 1500­PAP et CrashBox
Robacta-PAP sur
le robot

Préparation

AVERTISSEMENT ! Les erreurs en cours d’opération peuvent entraîner des

dommages corporels et matériels graves. Les opérations décrites ci-après
doivent être effectuées exclusivement par le personnel qualifié et formé !
Respectez les consignes de sécurité figurant dans le mode d’emploi de la
source de courant.

AVERTISSEMENT ! Un choc électrique peut être mortel. Avant tous travaux
sur l’appareil :

- Placer l’interrupteur principal de la source de courant en position - O -

- Débrancher la prise secteur de la source de courant

1. Monter le dévidoir pour robot VR 1500-PAP sur le robot

2. Monter la bride robot et la CrashBox Robacta-PAP sur le robot

3. Dévisser l’écrou-raccord de la CrashBox Robacta-PAP

Les étapes détaillées du montage du dévidoir pour robot et de la CrashBox figurent dans
le mode d’emploi ou les instructions de montage.

1. Introduire l’âme de guidage du fil (1)

(2)(1)

dans le tuyau de robot Robacta G/CB­PAP (2), de l’extrémité du côté du
dévidoir jusqu’à la butée

FR

Insertion de l’âme de guidage du fil

(3)

Mise en place de la buse d’entrée du fil

2. Fixer l’âme de guidage du fil (1) en
vissant la buse d’entrée du fil (3)

3

Préparation

(suite)

3. Retirer la buse gaz (4)

(4)

4. Enlever le tube de contact (5) avec la
clé de montage (6)

(5)

Retrait de la buse gaz, retrait du tube de contact

(6)

(1)

(7) (6)(8)

Retirer l’isolation de l’âme de guidage du fil qui
dépasse, monter le coude, retirer le porte-buse

(2)

(1) (9)

5. Retirer l’isolation de l’extrémité de
l’âme de guidage du fil qui dépasse
(1), par exemple à l’aide d’un couteau
Stanley

6. Monter le coude Robacta MTG (7)
avec la clé de montage (6) sur le
tuyau de robot Robacta G/CB-PAP (2)

7. Retirer le porte-buse (8), SW 17 mm

8. Égaliser la longueur de l’âme de
guidage du fil (1) à environ 5 mm du
tube (9) et ébarber

9. Monter le porte-buse (8), SW 17 mm

~ 5 mm

(8)

Égaliser la longueur de l’âme de guidage du fil,
monter le porte-buse

4

Monter le tuyau
de robot Robacta
G/CB-PAP

(1)(2)

Insérer le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP

1. Insérer le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP (1) avec le bras supérieur et le 5e
arbre du robot bien droits par l’avant dans le bras du robot (2) :

- enfiler d’abord le câble de commande pour la CrashBox,

- puis glisser le tuyau de robot (1)

2. Introduire l’entrée du fil (4) dans le
raccord de la torche de soudage du

(5)

VR 1500-PAP (3)

FR

(4)

(3)

(6)

(7)

Brancher le tuyau de robot sur le dévidoir

(10)

(1)

Important ! En introduisant l’entrée
du fil, veiller à ce que la clavette (7)
sur le tuyau de robot Robacta G/CB­PAP (1) soit positionnée dans
l’encoche prévue sur le filetage de la
CrashBox (6).

3. Visser l’écrou-raccord (5) au niveau
du raccord de la torche de soudage
(3)

4. Fixer le tuyau de robot Robacta G/

(1)(9) (8)

CB-PAP (1) à l’aide de l’écrou-raccord
de la CrashBox (9) et de la clé multi­fonctions (8) sur la CrashBox (10)

Fixation de l’écrou-raccord de CrashBox et du tuyau
de robot

5

Monter le tuyau
de robot Robacta
G/CB-PAP

(suite)

REMARQUE ! Afin de garantir un passage optimal du courant, serrer l’écrou­raccord du tuyau de robot à l’aide de la clé multifonctions au niveau du raccord
de la torche de soudage du VR 1500-PAP.

(8)

(3)(1)

Serrer l’écrou-raccord du tuyau de robot

5. Serrer l’écrou-raccord du tuyau de
robot Robacta G/CB-PAP (1) au
moyen de la clé multifonctions (8) au
niveau du raccord de la torche de
soudage du VR 1500-PAP (3).

6. Raccorder le câble de commande de
la CrashBox (11) au VR 1500-PAP

(11)

Brancher le câble de commande pour la CrashBox

AB

7. Déployer le tuyau de robot Robacta
G/CB-PAP : glisser le VR 1500-PAP
en arrière du bras du robot

8. Afin de pouvoir disposer d’une lon­gueur de tuyau de robot suffisante
pour les variations de longueur en cas
de mouvements de torsion et de
pliage du robot, glisser le VR 1500­PAP sur la position étendue 12 - 15
mm vers le bras du robot (le cas
échéant, marquer la position des vis
de fixation)

12 - 15 mm

Glisser le VR 1500-PAP de 12 - 15 mm vers le bras
du robot

6

A position étendue
B position finale pour la fixation du

VR 1500-PAP

Monter le tuyau

9. Fixer le VR 1500-PAP sur le robot

de robot Robacta
G/CB-PAP

(suite)

Fixer le VR 1500-PAP sur le robot

Étapes finales 1. Monter le tube de contact (1) avec la

clé de montage (2)

FR

Mouvement de
rotation maximal
sur les arbres du
robot

(1)

(2)

2. Monter la buse gaz (3)

(3)

Tube de contact / Montage de la buse gaz

Le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP est conçu pour le mouvement de rotation maximal
suivant au niveau des arbres du robot :

4. Arbre robot :

-175 ° 0 +175 °

6. Arbre robot :

-200 ° 0 +200 °

Mouvement de rotation maximal admis

7

Changer l’âme de guidage du fil

Généralités

Démonter le
tuyau de robot
Robacta G/CB­PAP

AVERTISSEMENT ! Les erreurs en cours d’opération peuvent entraîner des

dommages corporels et matériels graves. Les opérations décrites ci-après
doivent être effectuées exclusivement par le personnel qualifié et formé !
Respectez les consignes de sécurité figurant dans le mode d’emploi de la
source de courant.

AVERTISSEMENT ! Un choc électrique peut être mortel. Avant tous travaux
sur l’appareil :

- Placer l’interrupteur principal de la source de courant en position - O -

- Débrancher la prise secteur de la source de courant

1. Desserrer l’écrou-raccord (2) de

(1) (2)

CrashBox (1)

Desserrer l’écrou-raccord

(4)(3) (5)

Retrait de l’écrou-raccord et du tuyau de robot

2. Desserrer l’écrou-raccord (4) du tuyau
de robot Robacta G/CB-PAP (3)

3. Retirer le tuyau de robot (3) du
raccord de la torche de soudage du
VR 1500-PAP (5)

8

Démonter le
tuyau de robot
Robacta G/CB­PAP

(suite)

(6)

Débrancher le câble de commande pour la Crash­Box

(7) (8)

4. Débrancher le câble de commande
de la CrashBox (6) du VR 1500-PAP

FR

5. Retirer le tuyau de robot Robacta G/
CB-PAP (8) du bras du robot (7)

Changer l’âme de
guidage du fil

Retrait du tuyau de robot

REMARQUE ! Lors du changement de l’âme de guidage du fil pour un autre
diamètre de fil, remplacer également la buse d’entrée du fil et le tube de contact
en fonction du nouveau diamètre de fil.

(1)

(2)

Retrait de la buse gaz, retrait du tube de contact

(3)

1. Retirer la buse gaz (1)

2. Enlever le tube de contact (2) avec la
clé de montage (3)

9

Changer l’âme de
guidage du fil

(suite)

3. Enlever le coude (4) avec la clé de
montage (3)

(3)

(4)

(5)

Dépose du coude, retrait de la buse d’entrée du fil

(6a)

(7)

4. Dévisser la buse d’entrée du fil (5)

5. Retirer l’âme de guidage du fil (6a) du
tuyau de robot Robacta G/CB-PAP (7)

Retrait de l’âme de guidage du fil

(6b)

Insertion de la nouvelle âme de guidage du fil

(7)

6. Introduire la nouvelle âme de guidage
du fil (6a) dans le tuyau de robot
Robacta G/CB-PAP (7), de l’extrémité
du côté du dévidoir jusqu’à la butée

10

Changer l’âme de
guidage du fil

(suite)

(5)

(6b)

Visser la buse d’entrée du fil, retirer l’âme de
guidage du fil qui dépasse

(3)

7. Fixer la nouvelle âme de guidage du
fil en vissant la buse d’entrée du fil (5)

8. Retirer l’isolation de l’extrémité de la
nouvelle âme de guidage du fil qui
dépasse (6b), par exemple à l’aide
d’un couteau Stanley

9. Monter le coude Robacta MTG (4)
avec la clé de montage (3)

10. Retirer le porte-buse (8), SW 17 mm

FR

(8)

Montage du coude, retrait du porte-buse

(4)

(6b) (9)

~ 5 mm

(8)

Égaliser la longueur de l’âme de guidage du fil,
monter le porte-buse

11. Égaliser la longueur de la nouvelle
âme de guidage du fil (6b) à environ
5 mm du tube (9) et ébarber

12. Monter le porte-buse (8), SW 17 mm

11

Changer l’âme de
guidage du fil

(suite)

13. Monter le tube de contact (2) avec la
clé de montage (3)

Monter le tuyau
de robot Robacta
G/CB-PAP

(2)

Monter le tube de contact et la buse gaz

(3)

(1)

14. Monter la buse gaz (1)

Voir la section « Monter le tuyau de robot Robacta G/CB-PAP ».

REMARQUE ! Les étapes 7, 8 et 9 (déplacer le VR 1500-PAP et le positionner)
sont uniquement nécessaires en cas de remplacement complet du tuyau de
robot Robacta G/CB-PAP.

12

FR

13

MTG 2500 MTG 3200 MTG 4000

X / I

(10 min / 40°C) [%] / [A] - - -

max

M21 (EN 439) [%] / [A] 60 / 200 60 / 260 60 / 320

[%] / [A] 100 / 150 100 / 200 100 / 250

X / I

(10 min / 40°C) [%] / [A] - - -

max

C1 (EN 439) [%] / [A] 60 / 250 60 / 320 60 / 400

[%] / [A] 100 / 190 100 / 250 100 / 310

[mm] 0,8-1,2 0,8-1,2 0,8-1,6

Ø

[in.] .031-.047 .031-.047 .031-.063

Robacta Drive G Robacta Drive CMT G / PAP

X / I

(10 min / 40°C) [%] / [A] - -

max

M21 (EN 439) [%] / [A] 60 / 260 60 / 260

[%] / [A] 100 / 200 100 / 200

X / I

(10 min / 40°C) [%] / [A] - -

max

C1 (EN 439) [%] / [A] 60 / 320 60 / 320

[%] / [A] 100 / 250 100 / 250

[mm] 0,8-1,6 0,8-1,2 (Alu 1,6)

Ø

[in.] .031-.063 .031-.047 (Alu .063)

[m] 1,5 / 1,75 / 2,0 / 2,5 / 3,5 / 4,25 / 6,25 / 8,25
[m] 4,25 / 6,25 / 8,25 ­[ft.]+[in.] 4+11.06 / 5+8.90 / 6+6.74 / 13+11.32 / 20+6.06 / 27+0.80
[ft.]+[in.] 8+2.43 / 11+5.80 / 13+11.32 / ­[ft.]+[in.] 20+6.06 / 27+0.80 -

U [V] DC 42 55

I [A] 2,15 2,5

[m/min] 0,5-22 0,5-22
[ipm.] 19.69-866.14 19.69-866.14

Robacta G Robacta G/CB-PAP

X / I

(10 min / 40°C) [%] / [A] - -

max

M21 (EN 439) [%] / [A] 60 / 320 60 / 320

[%] / [A] 100 / 250 100 / 250

X / I

(10 min / 40°C) [%] / [A] - -

max

C1 (EN 439) [%] / [A] 60 / 400 60 / 400

[%] / [A] 100 / 310 100 / 310

[mm] 0,8-1,6 0,8-1,6

Ø

[in.] .031-.063 .031-.063

[m] 1,2 / 1,5 / 1,7 1,19 / 1,30 / 1,33 / 1,38 / 1,39 / 1,41 /
[m] 1,43 / 1,44 / 1,46 / 1,48 / 1,51 / 1,59 /
[m] 1,60 / 1,65 / 1,67 / 1,68 / 1,72 / 1,80
[ft.]+[in.] 3+11.24 / 4+11.06 / 5+6.93 3+10.85 / 4+3.18 / 4+4.36 / 4+6.33 /
[ft.]+[in.] 4+6.72 / 4+7.51 / 4+8,30 / 4+8,69 /
[ft.]+[in.] 4+9.48 / 4+10.27 / 4+11.45 / 5+2.60 /
[ft.]+[in.] 5+2.99 / 5+4.96 / 5+5.75 / 5+6.14 /
[ft.]+[in.] 5+7.72 / 5+10.87

U [V] DC - -

I [A] - -

[m/min] - ­[ipm.] - -

ud_fr_st_mb_01465 02/2012

I

DE EN FR

Technische Daten

Symbolerklärung:

Gaskühlung

Schlauchpaket-Länge

X ............ Einschaltdauer in %

......... max. Schweißstrom in A

I

max

Elektrodendurchmesser

Ø

Spannungsbemessung (V-Peak):

- für maschinell geführte
Schweißbrenner: 141 V

Das Produkt entspricht den
Anforderungen laut Norm
IEC 60974-7.

Technical Data

Explanation of symbols:

Gas cooling

Length of the hosepack

X ............ Duty cycle in %

.........

I

max

Voltage measurement (V-Peak):

- for mechanically driven welding

This product conforms to the require­ments of IEC 60974-7.

max. welding current in A

Electrode diameter

Ø

torches: 141 V

Caractérist. techniques

Explication des symboles :

Refroidissement par gaz

Longueur du faisceau
de liaison

X ............ Facteur de marche en %

......... Courant de soudage

I

max

Mesure de la tension (V-Peak) :

- pour torches de soudage à

Ce produit satisfait aux exigences
de la norme IEC 60974-4.

max. en A

Diamètre de l’électrode

Ø

guidage mécanique: 141 V

IT ES PT

Dati tecnici

Legenda simboli:

Raffreddamento ad gas

Lunghezza del fascio
cavi

X ............

I

max

Misurazione della tensione (V-Peak):

- per torce per saldatura azionate

Questo prodotto è conforme allo
standard IEC 60974-7.

Tempo di accensione in %

......... Corrente di saldatura

massima in A

Diametro dell’elettrodo

Ø

a macchina: 141 V

Datos técnicos

Explicación de símbolos:

Refrigeración por gas

Longitud del paquete de
mangueras

X ........ Duración de conexión en %

I

......... Máximo corriente de

max

Medición de tensión (V-Peak):

- para antorchas guiadas por

El producto cumple los requisitos de
la norma IEC 60974-7.

soldadura en A

Diámetro de electrodo

Ø

máquina: 141 V

Características técnicas

Explicação de símbolo:

Refrigeração à gás

Comprimento do pacote
de mangueiras

X ........ Duração de ligação em %

I

......... Corrente máxima de

max

Dimensionamento de tensão
(V-Peak):

- para tochas guiadas por máquina:
141 V

Este produto está em concordância
com as exigências conforme norma
IEC 60974-7.

soldagem em A

Diâmetro do eletrodo

Ø

II

ud_fr_st_mb_01465 02/2012

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria

Tel: [phone], Fax: [phone]

E-Mail: [e-mail]

www.fronius.com

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ud_fr_st_so_00082 012011