Fronius Robacta G/CB-PAP Installation Instruction [DE, EN, FR]

/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics

Robacta G/CB-PAP

Montageanleitung

DEENFR

MIG/MAG Roboter-Schlauchpaket

Fitting instructions

MIG/MAG Robot hose pack

Instructions de montage

Faisceau robot MIG/MAG

42,0410,1348 005-30042015

Sehr geehrter Leser

DE

Einleitung

Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die
vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine
Vorteile bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicher­heit am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt
dessen langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen
für hervorragende Ergebnisse.

ud_fr_st_et_00491 01/2012

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines................................................................................................................................................... 2

Allgemeines ............................................................................................................................................. 2

Lieferumfang ............................................................................................................................................ 2

Aufbau-Übersicht ..................................................................................................................................... 2

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren.............................................................................................. 3

Sicherheit ................................................................................................................................................. 3

VR 1500-PAP und CrashBox Robacta-PAP am Roboter aufbauen ......................................................... 3

Vorbereitung............................................................................................................................................. 3

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren......................................................................................... 5

Abschließende Tätigkeiten ....................................................................................................................... 7

Maximale Rotationsbewegung an den Roboter-Achsen .......................................................................... 7

Draht-Führungsseele wechseln .................................................................................................................... 8

Allgemeines ............................................................................................................................................. 8

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP ausbauen .........................................................................................8

Draht-Führungsseele wechseln ............................................................................................................... 9

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren....................................................................................... 12

Technische Daten

DE

1

Allgemeines

Allgemeines

Lieferumfang

Das Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP ist speziell für gasgekühlte Roboter-Anwendun­gen konzipiert.
Das Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP verläuft im Oberarm des Roboters und verbindet
den Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP mit den gasgekühlten Roboter-Schweißbren­ner der Serie Robacta MTG.

(1) 1 Stk. Schlauchpaket Robacta

G/CB-PAP, gasgekühlt

(2) 1 Stk. Multifunktions-Schlüssel

(1)

(2)

(3)
(4)

(5)

(3) 1 Stk. Draht-Einlaufdüse, 1,0 mm,

SW 10 mm
(4) 1 Stk. Draht-Führungsseele isoliert
(5) 1 Stk. Montageschlüssel

Aufbau-Übersicht

Lieferumfang Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP,
gasgekühlt

(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)

(9)
(10)

(11)

(1)

(*)

Aufbau-Übersicht

(1) Stromquelle (z.B. TransPuls Synergic

5000)

mit eingebauter Option VR-Control

intern
(2) Verbindungs-Schlauchpaket (Strom-

quelle - Kuppelstelle Roboter)
(3) Verlängerungs-Schlauchpaket (Kup-

pelstelle Roboter - VR 1500-PAP)
(4) Aufnahme Drahtvorschub
(5) Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP

(6) Roboter-Schlauchpaket Robacta

G/CB-PAP

(7) Roboterflansch
(8) Roboter-Schweißbrenner Robacta

MTG
(9) CrashBox Robacta-PAP
(10) Aufnahme für Verlängerungs-

Schlauchpaket PAP-G
(11) Roboter (z.B. mit Option Drahtspulen-

Aufnahme Roboter)

(*) Kuppelstelle Roboter

Verbindungs-Schlauchpaket (2) und
Verlängerungs-Schlauchpaket (3) sind
auch als einteilige Version ohne Kuppelst­elle Roboter (*) verfügbar.

2

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP montieren

DE

Sicherheit

VR 1500-PAP und
CrashBox
Robacta-PAP am
Roboter aufbau­en

Vorbereitung

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-

und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle.

WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Arbeiten am Gerät:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

1. Roboter-Drahtvorschub VR 1500-PAP am Roboter aufbauen

2. Roboterflansch und CrashBox Robacta-PAP am Roboter aufbauen

3. Überwurfmutter der CrashBox Robacta-PAP abschrauben

Detaillierte Arbeitsschritte zur Montage von Roboter-Drahtvorschub und CrashBox finden
Sie in den jeweiligen Bedienungs- oder Montageanleitungen.

1. Draht-Führungsseele (1) vom vor-

(2)(1)

schubseitigen Ende bis Anschlag in

das Schlauchpaket Robacta G/CB-

PAP (2) einführen

Draht-Führungsseele einführen

(3)

Draht-Einlaufdüse aufschrauben

2. Draht-Führungsseele (1) durch

Aufschrauben der Draht-Einlaufdüse

(3) fixieren

3

Vorbereitung

(Fortsetzung)

3. Gasdüse (4) entfernen

(4)

4. Kontaktrohr (5) mittels Montage-

schlüssel (6) entfernen

(5)

Gasdüse entfernen, Kontaktrohr entfernen

(6)

(1)

(7) (6)(8)

Überstehende Draht-Führungsseele abisolieren,
Rohrbogen montieren, Düsenstock entfernen

(1) (9)

(2)

5. Überstehendes Ende der Draht-

Führungsseele (1) abisolieren, z.B.

mittels Stanley-Messer

6. Rohrbogen Robacta MTG (7) mittels

Montageschlüssel (6) am Schlauch-

paket Robacta G/CB-PAP (2) montie-

ren

7. Düsenstock (8) entfernen, SW 17 mm

8. Draht-Führungsseele (1) ca. 5 mm

vor dem Innenrohr (9) ablängen und

entgraten

9. Düsenstock (8) montieren, SW 17

mm

~ 5 mm

(8)

Draht-Führungsseele ablängen, Düsenstock
montieren

4

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP montieren

(1)(2)

Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP einfädeln

1. Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP (1) bei gerader Ausrichtung des Oberarms und
der 5. Roboterachse von vorne in den Roboterarm (2) einfädeln:

- zuerst Steuerleitung für die CrashBox einfädeln,

- dann Schlauchpaket (1) nachschieben

2. Drahteinlauf (4) in den Anschluss
Schweißbrenner des VR 1500-PAP

(5)

(3) einführen

DE

(4)

(3)

(6)

(7)

Schlauchpaket am Drahtvorschub anschließen

(10)

(1)

Wichtig! Beim Einführen des Draht­einlaufes darauf achten, dass die
Passfeder (7) am Schlauchpaket
Robacta G/CB-PAP (1) in der vorge­sehenen Ausnehmung am Gewinde
der CrashBox (6) positioniert ist.

3. Überwurfmutter (5) am Anschluss
Schweißbrenner (3) aufschrauben

4. Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP

(1)(9) (8)

(1) mittels Überwurfmutter der Crash­Box (9) und Multifunktions-Schlüssel
(8) an der CrashBox (10) fixieren

Überwurfmutter der CrashBox aufschrauben,
Schlauchpaket fixieren

5

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP montieren

(Fortsetzung)

HINWEIS! Um eine einwandfreie Stromübertragung zu gewährleisten, die
Überwurfmutter des Schlauchpaketes mittels Multifunktions-Schlüssel am
Anschluss Schweißbrenner des VR 1500-PAP festziehen.

(8)

(3)(1)

Überwurfmutter des Schlauchpaketes festziehen

5. Überwurfmutter des Schlauchpaketes
Robacta G/CB-PAP (1) mittels Multi­funktions-Schlüssel (8) am Anschluss
Schweißbrenner des VR 1500-PAP
(3) festziehen.

6. Steuerleitung für die CrashBox (11)
am VR 1500-PAP anschließen

(11)

Steuerleitung für die CrashBox anschließen

AB

7. Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP
strecken: VR 1500-PAP vom Roboter­arm weg nach hinten schieben

8. Um genügend Schlauchpaket-Länge
für die Längenänderungen bei Torsi­ons- und Knickbewegungen des
Roboter zur Verfügung stellen zu
können, den VR 1500-PAP aus der
gestreckten Poition 12 - 15 mm in
Richtung Roboterarm schieben
(gegebenenfalls Position der Befesti­gungsschrauben markieren)

12 - 15 mm

VR 1500-PAP 12 - 15 mm in Richtung Roboterarm
schieben

6

A gestreckte Position
B Endposition für das Fixieren des

VR 1500-PAP

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP montieren

(Fortsetzung)

9. VR 1500-PAP am Roboter fixieren

DE

VR 1500-PAP am Roboter fixieren

Abschließende
Tätigkeiten

Maximale Rotati­onsbewegung an
den Roboter­Achsen

1. Kontaktrohr (1) mittels Montage­schlüssel (2) montieren

(1)

(2)

2. Gasdüse (3) montieren

(3)

Kontaktrohr / Gasdüse montieren

Das Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP ist für folgende maximale Rotationsbewegung
an den Roboter-Achsen ausgelegt:

4. Roboter-Achse:

-175 ° 0 +175 °

6. Roboter-Achse:

-200 ° 0 +200 °

Maximal zulässige Rotationsbewegung

7

Draht-Führungsseele wechseln

Allgemeines

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP ausbauen

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-

und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle.

WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Arbeiten am Gerät:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

1. Überwurfmutter (2) der CrashBox (1)

(1)

(2)

lösen

Überwurfmutter lösen

(3)

Überwurfmutter lösen, Schlauchpaket abziehen

(4)

(5)

2. Überwurfmutter (4) vom Schlauchpa­ket Robacta G/CB-PAP (3) lösen

3. Schlauchpaket (3) vom Anschluss
Schweißbrenner VR 1500-PAP (5)
abziehen

8

Schlauchpaket
Robacta G/CB­PAP ausbauen

(Fortsetzung)

(6)

Steuerleitung für die CrashBox abstecken

(7) (8)

4. Steuerleitung für die CrashBox (6)
vom VR 1500-PAP abstecken

DE

5. Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP
(8) aus dem Roboterarm (7) heraus
ziehen

Draht-Führungs­seele wechseln

Schlauchpaket heraus ziehen

HINWEIS! Beim Wechseln der Draht-Führungsseele für einen anderen Draht­durchmesser auch Draht-Einlaufdüse und Kontaktrohr entsprechend dem
neuen Drahtdurchmesser austauschen!

(1)

(2)

Gasdüse entfernen, Kontaktrohr entfernen

(3)

1. Gasdüse (1) entfernen

2. Kontaktrohr (2) mittels Montage­schlüssel (3) entfernen

9

Drahtführungs­seele wechseln

(Fortsetzung)

3. Rohrbogen (4) mittels Montage­schlüssel (3) entfernen

(3)

(4)

(5)

Rohrbogen entfernen, Draht-Einlaufdüse abschrau­ben

(7)(6a)

4. Draht-Einlaufdüse (5) abschrauben

5. Draht-Führungsseele (6a) aus
Schlauchpaket Robacta G/CB-PAP
(7) ausziehen

Draht-Führungsseele ausziehen

(6b)

Neue Draht-Führungsseele einführen

(7)

6. Neue Draht-Führungsseele (6b) vom
vorschubseitigen Ende bis Anschlag
in das Schlauchpaket Robacta G/CB­PAP (7) einführen

10

Drahtführungs­seele wechseln

(Fortsetzung)

(5)

(6b)

Draht-Einlaufdüse aufschrauben, Überstehende
Draht-Führungsseele abisolieren

(3)

7. Neue Draht-Führungsseele durch
Aufschrauben der Draht-Einlaufdüse
(5) fixieren

8. Überstehendes Ende der neuen
Draht-Führungsseele (6b) abisolieren,
z.B. mittels Stanley-Messer

9. Rohrbogen Robacta MTG (4) mittels
Montageschlüssel (3) montieren

10. Düsenstock (8) entfernen, SW 17 mm

DE

(8)

Rohrbogen montieren, Düsenstock entfernen

(4)

(6b) (9)

~ 5 mm

(8)

Draht-Führungsseele ablängen, Düsenstock
montieren

11. Neue Draht-Führungsseele (6b) ca.
5 mm vor dem Innenrohr (9) ablän­gen und entgraten

12. Düsenstock (8) montieren, SW 17
mm

11