Fronius Robacta Drive, Robacta Drive Twin Operating Instruction

Operating
Instructions

Robacta Drive
Robacta Drive Twin

Bedienungsanleitung

DE

Operating instructions

EN

RU

Руководство по эксплуатации

ZH

操作说明书

42,0410,1548 016-07102022

Inhaltsverzeichnis

Sicherheit 4

Sicherheit 4

Allgemeines 6

Allgemeines 6
Erstausrüstung und Werkzeug 6

Installation und Inbetriebnahme 7

Haltewinkel montieren (Standard) 7
Haltewinkel montieren (Individuell) 8
Robacta-Rohrbogen demontieren und montieren 8
Robacta Twin Rohrbogen demontieren und montieren 9
Robacta Twin Compact Pro Rohrbogen demontieren und montieren 11
Schweißbrenner-Verschleißteile wechseln Robacta 11
Schweißbrenner-Verschleißteile wechseln Robacta / MTW 500-M 12
Schweißbrenner-Verschleißteile wechseln Robacta Twin 13
Robacta Twin Compact Pro - Bauteile wechseln 14
Gasdüse wechseln Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time MTW 500-M Con­Drive
Draht-Führungseinsatz montieren 15
Draht-Führungseinsatz Twin montieren 16
Verschleißteile an der Antriebseinheit montieren 18
Kunststoff-Seele montieren 19
Stahlseele montieren 20
Kunststoff-Seele montieren (Euro) 21
Stahlseele montieren (Euro) 22
Externen Draht-Förderschlauch montieren 23
Brenner anschließen 25
Richtige Verlegung des Roboter-Schlauchpaketes 26
Bedienelemente und Funktionen 27
Einstellschraube justieren 28
Verschleißteile am Rohrbogen wechseln 28

Pflege, Wartung und Entsorgung 30

Allgemeines 30
Bei jeder Inbetriebnahme 30
Bei jedem Austausch der Draht-Spule 31
Erkennen von defekten Verschleißteilen 32
Entsorgung 32

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 33

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 33

Technische Daten 38

Rohrbögen 38
Drive - Schlauchpakete 40

DE

15

3

Sicherheit

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom infolge von schadhaften Systemkomponenten
und Fehlbedienung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Sämtliche Kabel, Leitungen und Schlauchpakete müssen immer fest ange-

▶

schlossen, unbeschädigt, und korrekt isoliert sein.
Nur ausreichend dimensionierte Kabel, Leitungen und Schlauchpakete ver-

▶

wenden.

WARNUNG!

Rutschgefahr durch Kühlmittel-Austritt.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Kühlmittel-Schläuche der wassergekühlten Schweißbrenner immer mit

▶

dem darauf montierten Kunststoff-Verschluss verschließen, wenn diese vom
Kühlgerät oder anderen Systemkomponenten getrennt werden.

WARNUNG!

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel.

Schwere Verbrennungen und Verbrühungen können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle heißen Systemkomponenten und / oder Be-

▶

triebsmittel auf +25 °C / +77 °F abkühlen lassen (beispielsweise Kühlmittel,
wassergekühlte Systemkomponenten, Antriebsmotor des Drahtvorschu­bes, ...).
Geeignete Schutzausrüstung tragen (beispielsweise hitzebeständige Schutz-

▶

handschuhe, Schutzbrille, ...), wenn ein Abkühlen nicht möglich ist.

4

WARNUNG!

Gefahr durch Kontakt mit giftigem Schweißrauch.

Schwere Personenschäden können die Folge sein.

Schweißrauch immer absaugen.

▶

Für ausreichend Frischluft-Zufuhr sorgen. Sicherstellen, dass eine

▶

Durchlüftungsrate von mindestens 20 m³ (169070.1 US gi) pro Stunde zu je­der Zeit gegeben ist.
Im Zweifelsfall die Schadstoffbelastung am Arbeitsplatz durch einen Sicher-

▶

heitstechniker feststellen lassen.

VORSICHT!

Gefahr durch Betrieb ohne Kühlmittel.

Sachschäden können die Folge sein.

Wassergekühlte Geräte nie ohne Kühlmittel in Betrieb nehmen.

▶

Während des Schweißens sicherstellen, dass ein ordnungsgemäßer Kühlmit-

▶

tel-Durchfluss gegeben ist - bei Verwendung von Fronius-Kühlgeräten ist
dies der Fall, wenn im Kühlmittel-Behälter des Kühlgerätes ein ordnungs­gemäßer Kühlmittel-Rückfluss ersichtlich ist.
Für Schäden aufgrund von Nichtbeachtung der oben angeführten Punkte

▶

haftet der Hersteller nicht, sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen.

DE

5

Allgemeines

*

**

Allgemeines Das Roboter-Schlauchpaket Robacta Drive / Robacta Drive Twin eignet sich ne-

ben Stahl, CuSi und Aluminium-Legierungen auch bestens für das Schweißen
von Rein-Aluminium.

Der integrierte Drahtantrieb unterstützt den verwendeten Drahtvorschub und
sorgt für eine besonders gleichmäßige Drahtförderung, auch bei sehr langen
Schlauchpaketen.

Es stehen mehrere Varianten von Zentralanschlüssen zur Verfügung, sowohl mit
externer, als auch mit interner Kühlmittelanbindung. Die vielfältigen Rohrbogen­Ausführungen ermöglichen eine gute Zugänglichkeit zur Schweißstelle.

Erstausrüstung
und Werkzeug

1

Gabelschlüssel SW 8/10

-

Triebradschlüssel

-

Ablängrohr (zum Ablängen des Draht-Führungseinsatzes)

-

Innensechskantschlüssel SW 5

-

* Beidseitige Verwendung möglich
** Schlüssel für Überwurfmutter (Option)

2

WICHTIG! Je nach Drahtdurchmesser ist für den Betrieb des Antriebes „Robac-

ta Drive“ eine Erstausrüstung erforderlich (siehe Ersatzteilliste)

6

Installation und Inbetriebnahme

Reibahle /
Reamer /
Alésoir /
Alesatore /
Escariador /
Alar gado r
Ø6G7

Bohrer /
Drill /
Foret /
Punta del
trapano /
Broca /
Broca
Ø5,8

DE

Haltewinkel
montieren (Stan­dard)

1

3

2

WICHTIG! Zum Fixieren der eingerichteten Stellung verbohren Sie die Halter

mit Ø5,8 mm und reiben mittels einer Reibahle die Bohrung für den Pass-Stift
Ø6G7 auf.

WICHTIG! Der Haltewinkel muss mit einer Pass-Schulter-Schraube M8 und mit
einer Schraube M6 montiert werden. Nach dem Verschrauben muss noch ein
Pass-Stift (Ø6 mm) zur Sicherung eingepresst werden.

7

Haltewinkel

Reibahle /
Reamer /
Alésoir /
Alesatore /
Escariador /
Alar gado r
Ø6G7

Bohrer /
Drill /
Foret /
Punta del
trapano /
Broca /
Broca
Ø5,8

montieren (Indi­viduell)

1

3

2

Robacta-Rohr­bogen demontie­ren und montie­ren

8

WICHTIG! Zum Fixieren der eingerichteten Stellung verbohren Sie die Halter
mit Ø5,8 mm und reiben mittels einer Reibahle die Bohrung für den Pass-Stift
Ø6G7 auf.

WICHTIG! Der Haltewinkel muss mit einer Pass-Schulter-Schraube M8 montiert
werden. Danach muss der gewünschte Winkel eingestellt und zwei Pass-Stifte
(Ø6 mm) zur Sicherung eingepresst werden.

VORSICHT!

Gefahr von Kühlmittel-Austritt durch lose Überwurfmutter.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Montieren des Rohrbogens auf festen Sitz der Überwurfmutter achten:

▶

Überwurfmutter mittels Gabelschlüssel anziehen.
Für ein definiertes, nachvollziehbares Anzugsmoment Gabelschlüssel und

▶

Drehmoment-Schlüssel verwenden, ideales Anzugsmoment = 18 ±2 Nm.

1

2

1

3

4

1

4

1

3

2

1

2

3 4

2

DE

Robacta Twin
Rohrbogen de­montieren und
montieren

5

VORSICHT!

Gefahr von Kühlmittel-Austritt durch lose Überwurfmuttern.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Beim Montieren des Twin-Rohrbogens auf festen Sitz der Überwurfmuttern

▶

achten: Überwurfmutter mittels Gabelschlüssel und Drehmoment-Schlüssel
anziehen, Anzugsmoment = 18 ±2 Nm.

9

Beim An- und Abschließen der Leitungen folgende Reihenfolge einhalten:

1

1

2

3

54

5

6

7

2

3

1

6

5

4

2

1

3

x.2x.3

x.1

x.3

x.2

x.1

1

2

3

1. Ausblas-Leitung x.1

2. Wasser-Vorlauf x.2 (blau)

3. Wasser-Rücklauf x.3 (rot)

1

3 4

2

5

6

10

Robacta Twin
Compact Pro
Rohrbogen de­montieren und
montieren

DE

Schweißbren­ner-Ver­schleißteile
wechseln Robac­ta

1

Robacta 160

3

2

Robacta 280

4

Robacta 300 / 500

Robacta 400

11

5

6

Schweißbren­ner-Ver­schleißteile
wechseln Robac­ta / MTW 500-M

Robacta 700 / 700 TIME

1

Robacta 5000

Robacta 2500

2

MTW 500-M Con-Drive

12

Schweißbren-

1

2

1

2

3

4

1

2

*

8 Nm

3

4

1

ner-Ver­schleißteile
wechseln Robac­ta Twin

WICHTIG! Immer zwei gleiche Kontaktrohre verwenden.

VORSICHT!

Gefahr durch fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Sachschäden können die Folge sein.

Unbedingt die Reihenfolge der Arbeitsschritte und die angegebenen Dreh-

▶

momente einhalten.

* Statt dem serienmäßig mitgelieferten Werkzeuges sind optional ein Dreh-

moment- Schlüssel, sowie der dazu passende Steckschlüssel erhältlich.
Damit ist sichergestellt, dass die Bauteile mit dem angegebenen Drehmo­ment festgezogen werden können. Artikelnummern siehe Ersatzteilliste.

DE

1

3

2

4

13

Robacta Twin

1

2

3

4

*

Compact Pro ­Bauteile wech­seln

VORSICHT!

Verbrennungsgefahr durch stark erhitzten Schweißbrenner oder heiße

Kühlflüssigkeit.

Schwere Verbrühungen können die Folge sein.

Das Wechseln der Bauteile, sowie das Reinigen und Überprüfen der Kompo-

▶

nenten, darf nur im abgekühlten Zustand des Schweißbrenners erfolgen.

VORSICHT!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Sachschäden können die Folge sein.

Unbedingt die Reihenfolge der Arbeitsschritte und die angegebenen Dreh-

▶

momente einhalten.

* Statt dem serienmäßig mitgelieferten Werkzeuges sind optional ein Dreh-

moment- Schlüssel, sowie der dazu passende Steckschlüssel erhältlich.
Damit ist sichergestellt, dass die Bauteile mit dem angegebenen Drehmo­ment festgezogen werden können. Artikelnummern siehe Ersatzteilliste.

1 2

14

3 4

Gasdüse wech-

1

2

1

*

*

1

1

2

seln Robacta
160 / 300 / 500
Robacta 700 /
700 Time MTW
500-M Con-Dri­ve

VORSICHT!

Beschädigungsgefahr der O-Ringe durch unsachgemäßes Abnehmen oder Auf­setzen der Gasdüse.

Schwerwiegende Sachschäden können die Folge sein.

Gasdüse nur bei geöffneter Überwurfmutter abnehmen oder aufsetzen.

▶

Beim Aufsetzen der Gasdüse darauf achten, dass die Bohrungen des Loch-

▶

ringes genau über den Bohrungen im Brennerkörper liegen. Andernfalls ist
eine ausreichende Kühlung der Gasdüse nicht gewährleistet.

* vorgegebene Drehrichtung

DE

1

3

2

4

Draht-Führungs­einsatz montie­ren

WICHTIG! Beim Ablängen des Draht-Führungseinsatzes darauf achten, dass

das Kontaktrohr im Rohrbogen fest montiert ist

-

der Draht-Führungseinsatz satt am Kontaktrohr anliegt

-

* Der Draht-Führungseinsatz 44,0350,1806 kann bei einem Robacta 280

45°-Brennerkörper nur von vorne montiert und demontiert werden.
** Kontaktrohr mit Zentrierbohrung
*** Kontaktrohr ohne Zentrierbohrung

15

1

2

1

1

1

*

Robacta 280 45°

2

1

**

***

1

0 mm

.

0

inch

2

1

2

3

5

4

Draht-Führungs­einsatz Twin
montieren

16

WICHTIG! Beim Ablängen des Draht-Führungseinsatzes darauf achten, dass

das Kontaktrohr im Rohrbogen fest montiert ist

-

der Draht-Führungseinsatz satt am Kontaktrohr anliegt

-

* Kontaktrohr mit Zentrierbohrung
** Kontaktrohr ohne Zentrierbohrung

WICHTIG! Immer zwei gleiche Kontaktrohre verwenden.

Beim Abschließen der Leitungen folgende Reihenfolge einhalten:

1

2

1

2

**

*

1

2

1

0

m

m

.0 in

c

h

1

2

1

2

x.2x.3

x.1

x.3

x.2

x.1

1

2

3

1. Ausblas-Leitung x.1

2. Wasser-Vorlauf x.2 (blau)

3. Wasser-Rücklauf x.3 (rot)

DE

1

3

2

4

5

6

17

Verschleißteile

2

1

1

2

1

6

7

1

2

3

5

4

an der Antriebs­einheit montie­ren

WICHTIG! Beim Aufsetzen des Rohrbogens auf die Robacta Drive Kuppelstelle

folgendes beachten: Der Draht-Führungseinsatz, muss knickfrei in das Aus­laufstück an der Robacta Drive Kuppelstelle gleiten.

VORSICHT!

Gefahr von Kühlmittel-Austritt.

Schwerwiegende Sachschäden können die Folge sein.

Beim Montieren des Rohrbogens, auf festen Sitz der Überwurfmutter ach-

▶

ten.

WICHTIG! Das Lösen und Festziehen der Überwurfmutter wird durch das Spezi­alwerkzeug „Schlüssel für Überwurfmutter“ erleichtert.

1

3

2

4

18

1

2

5

5

3

2

1

4

3

2

1

1

1

1

2

(0 in.)
0 m

m

3

4

1

6

DE

Kunststoff-See­le montieren

VORSICHT!

Gefahr des Knickens der Draht-Führungsseele.

Schwerwiegende Sachschäden können die Folge sein.

Vor dem Einschieben, das Schlauchpaket gerade auslegen.

▶

Vor dem Einfädeln des Schweißdrahtes, Schweißdrahtende abrunden.

▶

1

2

3

4

19

1

2

5

3

2

1

1

1

1

(0 in.)
0 m

m

4

2

2

3

3

1

Stahlseele mon­tieren

WICHTIG! Bei der Montage der Stahlseele folgendes beachten:

Nach dem Ablängen der Stahlseele, entstandenen Grat entfernen

-

Vor dem Einschieben der Stahlseele Schlauchpaket gerade auslegen

-

Vor dem Einfädeln des Schweißdrahtes, Schweißdrahtende abrunden

-

1

3

2

4

20

1

2

5 6

4

2

3

1

1

1

2

3

4

DE

Kunststoff-See­le montieren
(Euro)

VORSICHT!

Gefahr des Knickens der Draht-Führungsseele.

Schwerwiegende Sachschäden können die Folge sein.

Vor dem Einschieben, das Schlauchpaket gerade auslegen.

▶

Die Draht-Führungsseele möglichst nahe an die Draht-Förderrollen her-

▶

anführen, jedoch nicht berühren lassen.
Vor dem Einfädeln des Schweißdrahtes, Schweißdrahtende abrunden.

▶

* Option Einlaufdüse

1

2

21

2

2

3

1

3

2

(.04 - .08 in.)
1-2 mm

*

1

3

2

4

5

1

1

1

2

3

1

4

1

1

4

Stahlseele mon­tieren (Euro)

5

6

WICHTIG! Bei der Montage der Stahlseele folgendes beachten:

Nach dem Ablängen der Stahlseele, entstandenen Grat entfernen

-

Vor dem Einschieben der Stahlseele Schlauchpaket gerade auslegen

-

Vor dem Einfädeln des Schweißdrahtes, Schweißdrahtende abrunden

-

22

1

2

3

1

1

2

2

4

5

(0 in.)
0 mm

3

1

1

1

4

DE

5

Externen Draht­Förderschlauch
montieren

VORSICHT!

Gefahr des Knickens der Draht-Führungsseele.

Schwerwiegende Sachschäden können die Folge sein.

Vor dem Einschieben, das Schlauchpaket gerade auslegen.

▶

Vor dem Einfädeln des Schweißdrahtes, Schweißdrahtende abrunden.

▶

* gilt für Stahlseele

VORSICHT!

Gefahr der Beschädigung des Draht-Förderschlauches.

Schwerwiegende Sachschäden können die Folge sein.

Draht-Förderschlauch so am Schlauchpaket befestigen, dass ein Verhängen

▶

an evtl. umliegenden Geräten oder Bauteilen unmöglich ist (Abb.6).

23

1

2

4

*

3

1

1

2

4

5

(0 in.)
0

mm

2

2

3

3

4

*

*

3

2

1

1

2

"click"

1

3

2

3

1

2

"click"

2

3

5

4

6

24

Brenner an-

1

4

3

2

*

5

6

4

5

3

1

2

*

1

1

2

7

5

6

2

3

4

*

schließen

WICHTIG! Beim Anschließen des Schweißbrenners, die Anschlüsse

Schweißbrenner „1“ und „2“ mit dem jeweils dazugehörigen Drahtvorschub ver­binden und kontrollieren ob

sämtliche Anschlüsse fest angeschlossen sind

-

sämtliche Kabel, Leitungen, und Schlauchpakete unbeschädigt und korrekt

-

isoliert sind.

* Option Brenner ausblasen

WICHTIG! Bei Nichtverwendung der Option Brenner ausblasen, auf dichten Ver­schluss der Ausblasleitung achten.

DE

1

3 4

2

25

Richtige Verle­gung des Robo­ter-Schlauchpa­ketes

Um eine optimale Drahtförderung zu erreichen, bei der Verlegung des Schlaupa­ketes folgendes beachten:

Schlauchpakt nicht knicken

-

Schlauchpaket möglichst geradlinig auslegen

-

Schlauchpaket nicht überstrecken, vor allem im Roboterbetrieb

-

Biegeradien im Schlauchpaket so groß wie möglich halten

-

Balancer und Schlauchpaket- Halterungen verwenden (z.B.: Schlauchpaket-

-

Halterung Universal)

1 2

3 4

26

Bedienelemente

1

3

2

1 2 3 4

5

2,5

1

Fdi
(m/min)
(ipm)

t (s)

2

1

1

*

und Funktionen

VORSICHT!

Verletzungsgefahr durch austretenden Schweißdraht.

Schwerwiegende Personenschäden können die Folge sein.

Schweißbrenner von Gesicht und Körper fernhalten.

▶

Vor dem Einfädeln des Schweißdrahtes, Schweißdrahtende abrunden.

▶

WICHTIG! Der beschriebene Ablauf in Bild 2, gilt nicht für die Taste Draht-Rück­lauf und allgemein nicht für die Stromquellen TS/TPS 330/450.

* Anschlussbuchse CrashBox

DE

1

3

2

27

Einstellschraube

1

2

3

0,5 1,5 2 3,5

justieren

VORSICHT!

Verletzungsgefahr durch rotierende Vorschubrollen.

Schwerwiegende Personenschäden können die Folge sein.

Nicht in die Vorschubrollen greifen.

▶

Das Justieren der Einstellschraube ist nur bei eingefädeltem Schweißdraht

▶

zulässig

Sichtbare Teilungen bei eingestelltem Anpressdruck für den verwendeten
Schweißdraht:

0,5 - 1,5 Al-, AlSi, AlMg

2,0 - 3,5 CuSi-, Fe-, CrNi

3,5 max. Anpressdruck

1

Verschleißteile
am Rohrbogen
wechseln

Verbrühungsgefahr durch heißes Kühlmittel.

Schwere Verbrühungen können die Folge sein.

▶

WICHTIG! Kühlmittelaustritt vermeiden. Beim Abnehmen des Rohrbogens von
der Robacta Drive Kuppelstelle folgendes beachten.

-

-

-

-

VORSICHT!

Vor Abnehmen des Rohrbogens Netzschalter an der Stromquelle in Stellung
„O“ schalten.

Schweißdraht beim Kontaktrohr ablängen
Rohrbogen hineindrücken und halten
Überwurfmutter vollständig lösen
Rohrbogen mit schneller Bewegung gerade abziehen

28

1

2

3

1

1

2

3

6

3

5

1

2

4

1

0 mm
.0 inch

2

3

3

2

2

1

2

DE

3

4

5

29

Pflege, Wartung und Entsorgung

Allgemeines Regelmäßige und vorbeugende Wartung des Schweißbrenners sind wesentliche

Faktoren für einen störungsfreien Betrieb. Der Schweißbrenner ist hohen Tempe­raturen und starker Verunreinigung ausgesetzt. Daher benötigt der Schweißbren­ner eine häufigere Wartung als andere Komponenten des Schweißsystems.

WICHTIG! Vermeiden Sie beim Entfernen von Schweißspritzern Riefen und Krat­zer. Darin könnten sich im weiteren Betrieb entstehende Schweißspritzer nach­haltig festsetzen.

Den Rohrbogen keinesfalls biegen

-

Bei jeder Inbe­triebnahme

Bei jeder Inbetriebnahme:

Kontaktrohr kontrollieren

-

ausgeschliffenes Kontaktrohr austauschen

-

Gasdüse von Schweißspritzern befreien (z.B. manuell, durch Ausblasen oder

-

automatisiert mit Robacta Reamer oder Robacta TC 1000)
Bei nicht entfernbaren Verunreinigungen im Steckbereich Gasdüse austau-

-

schen

* Spritzerschutz oder Isolationen auf Beschädigung prüfen

Wassergekühlte Schweißbrenner:

Wasseranschlüsse auf Dichtheit prüfen

-

Wasserrückfluss-Menge im Kühlmittel-Behälter überwachen, ggf. Kühlgerät

-

entlüften

30

2

1

Robacta 700

1

2

*

*

*

1

DE

Bei jedem Aus­tausch der
Draht-Spule

Empfohlen: Draht-Führungsseele austauschen

-

Draht-Förderrollen kontrollieren und gegebenenfalls wenden oder austau-

-

schen
Draht-Förderschlauch und Antriebseinheit mit reduzierter Pressluft reinigen

-

Verschleißteile vor dem Einbau reinigen

-

31

Erkennen von

1.

2.

3.

4.

defekten Ver­schleißteilen

Isolierteile

1.

Einkerbungen

-

abgebrannter oder eingerissener Mittelsteg

-

angeschmorte oder abgerissene Ansätze

-

Düsenstöcke

2.

Einkerbungen und Einbrand an der Vorderkante

-

stark mit Schweißspritzern behaftet

-

Spritzerschutz

3.

abgebrannte Außenkanten, Einkerbungen

-

Kontaktrohre

4.

ausgeschliffene (ovale) Drahteintritts- und Drahtaustritts-Bohrungen

-

stark mit Schweißspritzern behaftet

-

Einbrand an der Kontaktrohr-Spitze

-

Entsorgung Die Entsorgung nur gemäß den geltenden nationalen und regionalen Bestimmun-

gen durchführen.

32

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

DE

Fehlerdiagnose,
Fehlerbehebung

kein Schweißstrom

Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen an der Stromquelle leuchten, Schutzgas
vorhanden

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Robacta Drive arbeitet nicht

Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen an der Stromquelle leuchten

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Masseanschluss falsch
Masseanschluss und Klemme auf Polarität überprüfen

Stromkabel im Robacta Drive Schlauchpaket unterbrochen
Service-Dienst verständigen

Steuerstecker nicht eingesteckt
Steuerstecker einstecken

Steuerleitung defekt
Service-Dienst verständigen

Verbindungs-Schlauchpaket defekt oder nicht korrekt angeschlossen
(nicht bei TPS 2700)

Verbindungs-Schlauchpaket überprüfen

Ursache:
Behebung:

kein Schutzgas

alle anderen Funktionen vorhanden

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

PushPull-Unit defekt
Service-Dienst verständigen

Gasflasche leer
Gasflasche wechseln

Gasdruckminderer defekt
Gasdruckminderer tauschen

Gasschlauch nicht montiert oder schadhaft, geknickt
Gasschlauch montieren, ausbiegen oder tauschen

Schweißbrenner defekt
Schweißbrenner austauschen

Gas-Magnetventil defekt
Gas-Magnetventil austauschen

33

schlechte Schweißeigenschaften

Ursache:
Behebung:

falsche Schweißparameter
Einstellungen überprüfen

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Masseverbindung schlecht
guten Kontakt zum Werkstück herstellen

kein oder zu wenig Schutzgas
Druckminderer, Gasschlauch, Gas-Magnetventil und Brenner-Gasan-

schluss überprüfen. Bei gasgekühlten Schweißbrennern Gasabdich­tung überprüfen, geeignete Draht-Führungsseele verwenden.

Schweißbrenner undicht
Schweißbrenner austauschen

zu großes oder ausgeschliffenes Kontaktrohr
Kontaktrohr wechseln

falsche Drahtlegierung oder falscher Drahtdurchmesser
eingelegte Drahtrolle kontrollieren; Verschweißbarkeit des Grund-

Werkstoffes prüfen

Schutzgas für Drahtlegierung nicht geeignet
korrektes Schutzgas verwenden

Ungünstige Schweißbedingungen: Schutzgas verunreinigt (Feuchtig­keit, Luft), mangelhafte Gasabschirmung (Schmelzbad „kocht“, Zug­luft), Verunreinigungen im Werkstück (Rost, Lack, Fett)

Schweißbedingungen optimieren

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Schweißspritzer in der Gasdüse
Schweißspritzer entfernen

Turbulenzen auf Grund zu hoher Schutzgasmenge
Schutzgas-Menge reduzieren, empfohlen:

Schutzgas-Menge (l/min) = Drahtdurchmesser (mm) x 10
(z.B. 16 l/min für 1,6 mm Schweißdraht)

zu großer Abstand zwischen Schweißbrenner und Werkstück
Abstand zwischen Schweißbrenner und Werkstück reduzieren (emp-

fohlen: 10 - 15 mm)

zu großer Anstellwinkel des Schweißbrenners
Anstellwinkel des Schweißbrenners reduzieren

Draht-Förderkomponenten mit falschem Durchmesser
Draht-Förderkomponenten mit korrektem Durchmesser verwenden

Falscher PushPull-Abgleich
Beim PushPull-Abgleich die richtige Nummer für die PPU-Unit (Ro-

bacta Drive) auswählen. Siehe Bedienungsanleitung PPU-Unit

34

Ursache:

Gasverlust oder Fremdluft

Behebung:

Kurze Lebensdauer des Kontaktrohres

Ursache:
Behebung:

Dichtheit Ausblasleitung und Ausblasventil prüfen. Verschluss der
Ausblasleitung überprüfen (Stecknippel)

Falsche Vorschubrollen
Korrekte Vorschubrollen verwenden

DE

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

HINWEIS!

Abrieb der Drahtelektrode infolge von zu starkem Anpressdruck an
den Vorschubrollen

Anpressdruck an den Vorschubrollen reduzieren

Drahtelektrode verunreinigt / angerostet
Hochwertige Drahtelektrode ohne Verunreinigungen verwenden

Unbeschichtete Drahtelektrode
Drahtelektrode mit geeigneter Beschichtung verwenden

Falsche Dimension des Kontaktrohres
Kontaktrohr korrekt dimensionieren

Zu lange Einschaltdauer des Schweißbrenners
Einschaltdauer herabsetzen oder leistungsfähigeren Schweißbrenner

verwenden

Kontaktrohr überhitzt. Keine Wärmeableitung auf Grund zu losen
Sitzes des Kontaktrohres

Kontaktrohr festziehen

Bei CrNi-Anwendungen kann auf Grund der Oberflächen-Beschaffenheit der
CrNi-Drahtelektrode ein höherer Kontaktrohr-Verschleiß auftreten.

Draht-Fördertasten funktionieren nicht

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Steckerverbindungen „Steuerleitung / Stromquelle“ fehlerhaft
Steckerverbindung überprüfen / Stromquelle bzw. Robacta Drive

zum Service

Steuerleitung ist defekt
Steuerleitung austauschen / Robacta Drive zur Reparatur

35

schlechte Drahtförderung

Ursache:
Behebung:

Bremse zu fest eingestellt
Bremse lockerer einstellen

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:

Behebung:

Bohrung des Kontaktrohres verlegt
Kontaktrohr austauschen

Draht-Förderseele oder Draht-Führungseinsatz im Schweißbrenner
defekt

Draht-Förderseele und Draht-Führungseinsatz auf Knicke, Ver­schmutzung, etc. prüfen

Draht-Vorschubrollen für verwendete Drahtelektrode nicht geeignet
passende Draht-Vorschubrollen verwenden

falscher Anpressdruck der Draht-Vorschubrollen
Anpressdruck optimieren

Draht-Vorschubrollen verunreinigt oder beschädigt
Draht-Vorschubrollen reinigen oder austauschen

Draht-Führungsseele oder Draht-Führungseinsatz verlegt oder ge­knickt

Draht-Führungsseele oder Draht-Führungseinsatz austauschen

Falsche Dimension der Draht-Führungsseele, des Draht-Führungsein­satzes oder der Draht-Einlaufdüse

Draht-Führungsseele, Draht-Führungseinsatz oder Draht-Einlaufdüse
korrekt dimensionieren

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Draht-Führungsseele wurde beim Einschieben geknickt
Draht-Führungsseele beim Einschieben nur in der Nähe des Einlauf-

rohres anfassen

AlSi Schweißdraht: Beschädigung des Drahtes durch den Bronzeein­satz

Teflonseele muss bis zum Kontaktrohr reichen

Draht-Führungsseele nach dem Ablängen zu kurz
Draht-Führungsseele austauschen und auf korrekte Länge kürzen

Abrieb des Schweißdrahtes infolge von zu starkem Anpressdruck an
den Draht-Förderrollen

Anpressdruck an den Draht-Förderrollen reduzieren

Schweißdraht verunreinigt / angerostet
Hochwertigen Schweißdraht ohne Verunreinigungen verwenden

Robacta Drive fördert zu schnell oder zu langsam
Beim PushPull-Abgleich die richtige Nummer für die PPU-Unit (Ro-

bacta Drive) auswählen. Siehe Bedienungsanleitung PPU-Unit

36

Porosität der Schweißnaht

Ursache:

Behebung:

Spritzerbildung in der Gasdüse, dadurch unzureichender Gasschutz
der Schweißnaht

Schweißspritzer entfernen

DE

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Löcher im Schutzgas-Schlauch oder ungenaue Anbindung des
Schutzgas-Schlauches

Schutzgas-Schlauch austauschen

O-Ringe an den Anschlüssen sind zerschnitten oder defekt
O-Ringe austauschen

Feuchtigkeit / Kondensat in der Schutzgas-Leitung
Schutzgas-Leitung trocknen

Zu starke oder zu geringe Schutzgas-Strömung
Schutzgas-Strömung korrigieren

Ungenügende Schutzgas-Menge zu Schweißbeginn oder Schweißen­de

Gas-Vorströmung und Gas-Nachströmung erhöhen

Rostige oder schlechte Qualität der Drahtelektrode
Hochwertige Drahtelektrode ohne Verunreinigungen verwenden

Gilt für gasgekühlte Schweißbrenner: Schutzgas-Austritt bei nicht
isolierten Draht-Führungsseelen

Bei gasgekühlten Schweißbrennern nur Draht-Führungsseelen isoliert
verwenden

Ursache:
Behebung:

Schweißbrenner wird sehr heiß

Ursache:
Behebung:

Ursache:

Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Zu viel Trennmittel aufgetragen
Überschüssiges Trennmittel entfernen / weniger Trennmittel auftra-

gen

Überwurfmutter am Zentralanschluss locker
Überwurfmutter festziehen

Schweißbrenner wurde über die maximale Ampereanzahl hinaus be­trieben.

Schweißleistung herabsetzen oder leistungsfähigeren Schweißbren­ner verwenden

Schweißbrenner zu schwach dimensioniert
Einschaltdauer und Belastungsgrenzen beachten

nur bei Wasserkühlung: Wasserdurchfluss zu gering
Wasserstand, Wasser-Durchflussmenge, Wasserverschmutzung, Ver-

legung des Schlauchpaketes etc. kontrollieren

37

Technische Daten

Ø

Ø

Ø

Rohrbögen Symbolerklärung:

wassergekühlt

X Einschaltdauer in %

ED* Einschaltdauer

X / I
40°C)

M21 (EN 439)

X / I
40°C)

C1 (EN 439)

(10 min /

max

(10 min /

max

I

max

(M6) mit Kontaktrohr M6

(M8) mit Kontaktrohr M8

Spannungsbemessung (V-Peak):

für maschinellgeführte Schweißbrenner: 141 V

-

Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7.

Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

max. Schweißstrom in A

Elektrodendurchmesser

-

­100 / 160

-

­100 / 160

-

­100 / 280

-

­100 / 280

-

­100 / 350

-

­100 / 350

-

­100 / 250
(M6); 400
(M8)

-

­100 / 250
(M6); 400
(M8)

X / I
40°C)

M21 (EN 439)

X / I
40°C)

C1 (EN 439)

38

(10 min /

max

(10 min /

max

[mm]
[in.]

Robacta 500 Robacta 700 Robacta 700

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

0,8 - 1,2
.031 - .047

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

0,8 - 1,2
.031 -. 047

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031 - .047

TIME

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031-.047

Robacta 2500

-

­100 / 250

-

­100 / 250

0,8 - 1,2
.031-.047

Ø

Ø

Ø

Ø

X / I

(10 min /

max

40°C)
M21 (EN 439)

Robacta 5000 Robacta 7000 Rob. 500-M

(Con-Drive)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 500

-

­100 / 700

-

­100 / 500

Laser HD/W

-

­100 / 250

DE

X / I

(10 min /

max

40°C)
C1 (EN 439)

X / I

(10 min /

max

40°C)
M21 (EN 439)

X / I

(10 min /

max

40°C)
M21 (EN 439)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

Single 300

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 300

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

900 Compact

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
500

-

­100 / 500
(2x250)

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
Compact
PRO

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin
600

-

­100 / 600
(2x300)

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 250

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
900

-

­100 / 900
(2x450)

1,0 - 1,6
.039 - .063

X / I
40°C)

M21 (EN 439)

X / I

(10 min /

max

(10 min /

max

40°C)
C1 (EN 439)

[mm]
[in.]

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 500i

W/R

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 330i
W/R

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.032 -. 063

MTB 500d
W/R

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 330d
W/R

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.031-.063

39

Drive -

Ø

Ø

Schlauchpakete

Symbolerklärung:

wassergekühlt

Schlauchpaket-Länge

X Einschaltdauer in %

X / I

(10 min /

max

40°C)
M21 (EN 439)

X / I

(10 min /

max

40°C)
C1 (EN 439)

I

max

max. Schweißstrom in A

Elektrodendurchmesser

* geringste Kühlleistung laut Norm IEC 60974-2,

abhängig von der Schlauchpaket-Länge

Spannungsbemessung (V-Peak): 141 V

Das Produkt entspricht den Anforderungen laut Norm IEC 60974-7.

Robacta Drive Robacta Drive HW

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 500

-

­100 / 500

1,0 - 1,6
.04 - .06

P

*

min

[m] ([W])

[m] ([W])
[m] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

1,5 (700) / 1,75 (800) / 2,0 (850)
2,5 (1000) / 3,5 (1300) / 4,25
(1500) /
5,25 (1750) / 6,25 (2050) / 8,25
(2600)

4.9 (700) / 5.7 (800) / 6.6 (850) /

8.2 (1000) / 11.5 (1300) / 13.9

2,5 (1000) / 8,25 (2600)

8.2 (1000) / 27 (2600)

(1500) /

17.2 (1750) / 20.5 (2050) / 27
(2600)

Q

P

Q

min

min

min

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

[bar]
[psi.]

[bar]
[psi.]

3
43

5,5

79.74

1
.26 [US]

3
43

5,5

79.74

[V] DC 42 42

[A] 2,15 2,15

[min]
[ipm.]

0,5 - 22

16.69 - 866.14

0,5 - 10

19.69 - 393.7.74

40

Ø

X / I
40°C)

M21 (EN 439)

X / I
40°C)

(10 min /

max

(10 min /

max

C1 (EN 439)

P

*

min

Robacta Drive Twin Robacta Drive Twin Robacta

[%] / [A]
[%] / [A]-100 / 900 (2x450)

[%] / [A]
[%] / [A]-100 / 900 (2x450)

[mm]
[in.]

[m] ([W])

[m] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

0,8 - 1,2
.031 - .047

1,6 (1400) / 2,6
(1900) / 3,6 (2300)

5.2 (1400) / 8.5
(1900) / 11.8 (2300) /

­100 / 720 (2x360)

­100 / 720 (2x360)

0,8 - 1,2

1,0 - 1,6

.031 - .047

4,5 (1950) / 5,25
(2250) / 6,25 (2500) /
8,25 (3100)

13.9 (1950) / 17.2
(2250) /

20.5. (2500) / 27 (3100)

Drive CW

DE

-

-

-

-

.04 - .06

8,25

27

Q

min

P

min

Q

min

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

[bar]
[psi.]

[bar]
[psi.]

3
43

5,5

79.74

1

1.26 [US]

3
43

5,5

79.74

-

-

-

-

-

-

[V] DC 42 42 42

[A] 2,15 2,1 2,15

[min]
[ipm.]

0,5 - 22

16.69 - 866.14

0,5 - 22

16.69 - 866.14

0,5 - 10

19.7 - 393.7

41

42

Contents

Safety 44

Safety 44

General 46

General remarks 46
Original equipement and tools 46

Installation and commissioning 47

Fitting the mounting bracket (standard) 47
Fitting the mounting bracket (individually) 48
Robacta torch necks - dismantling and assembling 48
Dismantling and assembling Robacta Twin torch necks 49
Dismantling and assembling Robacta Twin Compact Pro torch necks 51
Replacing welding torch wearing parts - Robacta 51
Replacing welding torch wearing parts - Robacta / MTW 500-M 52
Replacing welding torch wearing parts - Robacta Twin 53
Robacta Twin Compact Pro - Replacing components 54
Replacing the gas nozzle Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time MTW 500-M
Con-Drive
Assemble Wire Guide Insert 55
Assemble Twin Wire Guide Insert 56
Install Wear Parts on Drive Unit 57
Assemble the plastic inner liner 59
Assemble the steel inner liner 60
Assemble the plastic inner liner (Euro) 61
Assemble the steel inner liner (Euro) 62
Assemble External Wire Feed Tube 63
Connect Torch 65
Correct laying of the robot hose pack 66
Operating Elements and Functions 67
Adjust Setting Screw 68
Replace Wear Parts on Torch Neck 68

Care, maintenance and disposal 70

General remarks 70
Every start-up 70
Every time the wire spool is exchanged 71
Recognising faulty wearing parts 72
Disposal 72

Troubleshooting 73

Troubleshooting 73

Technical data 78

Torch necks 78
Drive hosepacks 80

EN

55

43

Safety

Safety

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

All the work and functions described in this document must only be carried

▶

out by technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.

▶

Read and understand all safety rules and user documentation for this device

▶

and all system components.

WARNING!

Danger from electrical current.

This can result in serious personal injury and damage to property.

Before starting work, switch off all devices and components involved and dis-

▶

connect them from the grid.
Secure all devices and components involved so they cannot be switched back

▶

on.

WARNING!

Danger from electric current due to defective system components and incor­rect operation.

This can result in serious personal injury and damage to property.

All cables, leads and hosepacks must always be securely connected, unda-

▶

maged and correctly insulated.
Only use adequately dimensioned cables, leads and hosepacks.

▶

WARNING!

Risk of coolant escaping.

This can result in serious personal injury and damage to property.

When disconnecting a welding torch from the cooling unit or other system

▶

components, always seal the coolant hoses using the plastic seal attached to
the torch.

WARNING!

Danger due to hot system components and/or equipment.

Can result in serious burns or scalding.

Before starting work, allow all hot system components and/or equipment to

▶

cool to +25°C/+77°F (e.g., coolant, water-cooled system components, wire­feeder drive motor, etc.)
Wear suitable protective equipment (e.g., heat-resistant gloves, safety gog-

▶

gles, etc.) if cooling down is not possible.

44

WARNING!

Danger from contact with toxic welding fumes.

This can result in serious personal injuries.

Always extract welding fumes.

▶

Ensure an adequate supply of fresh air. Ensure that there is a ventilation rate

▶

of at least 20 m³ (169070.1 US gi) per hour at all times.
If in doubt, a safety engineer should be commissioned to check the pollution

▶

level in the workplace.

CAUTION!

Danger from operation without coolant.

This can result in damage to property.

Never operate water-cooled welding torches without coolant.

▶

During welding, ensure that the coolant is circulating correctly – this will be

▶

the case for Fronius cooling units if a regular return flow of coolant can be
seen in the coolant container of the cooling unit.
The manufacturer will not be liable for any damages due to non-observance

▶

of the above mentioned points. All claims against the warranty are void.

EN

45

General

*

**

General remarks As well as being suitable for steel, CuSi and aluminium alloys, the Robacta Dri-

ve / Robacta Drive TWIN hosepack is also ideal for welding pure aluminium.

The integral wire drive assists the wirefeeder and ensures exceptionally smooth
wire travel, even when very long hosepacks are used.

For instance, several different types of central connector are available, both with
external and internal coolant connections. There is also a highly diverse range of
different torch necks, ensuring good accessibility to weld-seams.

Original equipe­ment and tools

1

Fork spanner width across 8/10

-

Driving-gear spanner

-

Cutting-to-length tube (for cutting the wire guide insert to length)

-

Hexagon-socket screw key width across 5

-

* Can be used on both sides
** Key for swivel nut (optional)

2

IMPORTANT! A set of original tools is necessary for operating the „Robacta Dri-

ve“ (see spare parts list) depending on the wire diameter

46

Installation and commissioning

Reibahle /
Reamer /
Alésoir /
Alesatore /
Escariador /
Alar gado r
Ø6G7

Bohrer /
Drill /
Foret /
Punta del
trapano /
Broca /
Broca
Ø5,8

Fitting the
mounting bra­cket (standard)

1

2

EN

3

IMPORTANT! Drill a Ø5.8 mm hole for the mounting bracket and use a reamer to

enlarge the hole so it can accommodate the dowel pin (Ø6G7).

IMPORTANT! The mounting bracket must be fitted using an M8 shoulder screw
and an M6 screw. After screwing the mounting bracket in place, another dowel
pin (Ø6 mm) must be driven in to secure it.

47

Fitting the

Reibahle /
Reamer /
Alésoir /
Alesatore /
Escariador /
Alar gado r
Ø6G7

Bohrer /
Drill /
Foret /
Punta del
trapano /
Broca /
Broca
Ø5,8

mounting bra­cket (individual­ly)

1

3

2

Robacta torch
necks - dismant­ling and assemb­ling

48

IMPORTANT! Drill a Ø5.8 mm hole for the mounting bracket and use a reamer to
enlarge the hole so it can accommodate the dowel pin (Ø6G7).

IMPORTANT! The mounting bracket must be fitted using an M8 shoulder screw.
The required bracket must then be positioned and two dowel pins (Ø6 mm) dri­ven in to secure it.

CAUTION!

Risk of coolant escaping through loose union nut.

This can result in serious injury and damage to property.

When fitting the torch neck, ensure that the union nut is securely fastened:

▶

Tighten union nut using a flat spanner.
For a defined, reproducible tightening torque, use a flat spanner and torque

▶

wrench, ideal tightening torque = 18 ±2 Nm.

1

2

1

3

4

1

4

1

3

2

1

2

3 4

2

EN

Dismantling and
assembling Ro­bacta Twin torch
necks

5

CAUTION!

Risk of coolant escaping through loose union nuts.

This can result in serious injury and damage to property.

When fitting the Twin torch neck, ensure that the union nuts are securely

▶

fastened: Tighten union nuts using flat spanner and torque wrench, tigh­tening torque = 18 ±2 Nm.

49

When connecting and terminating lines, observe the following sequence:

1

1

2

3

54

5

6

7

2

3

1

6

5

4

2

1

3

x.2x.3

x.1

x.3

x.2

x.1

1

2

3

1. Blow-out line x.1

2. Water flow x.2 (blue)

3. Water return x.3 (red)

1

3 4

2

5

6

50

Dismantling and
assembling Ro­bacta Twin Com­pact Pro torch
necks

EN

Replacing wel­ding torch wea­ring parts - Ro­bacta

1

Robacta 160

3

2

Robacta 280

4

Robacta 300 / 500

Robacta 400

51

5

6

Replacing wel­ding torch wea­ring parts - Ro­bacta / MTW
500-M

Robacta 700 / 700 TIME

1

Robacta 5000

Robacta 2500

2

MTW 500-M Con-Drive

52

Replacing wel-

1

2

1

2

3

4

1

2

*

8 Nm

3

4

1

ding torch wea­ring parts - Ro­bacta Twin

IMPORTANT! Always use two identical contact tubes.

CAUTION!

Risk of incorrectly performed work.

This can result in serious damage to property.

ALWAYS observe the work sequence and the specified torques.

▶

* Instead of the standard tool provided, a torque wrench and appropriate

box spanner are also available. This ensures that the components can be

tightened to the specified torque. For item numbers, see spare parts list.

EN

1

3

2

4

53

Robacta Twin

1

2

3

4

*

Compact Pro ­Replacing com­ponents

CAUTION!

Danger of burning by strongly heated welding torch or hot coolant.

This can result in severe scalds.

The exchange of the components as well as the cleaning and check of the

▶

components may only occur in the cooled-down state of the welding torch.

CAUTION!

Danger due to incorrect operation and incorrectly performed work.

This can result in serious damage to property.

It is imperative that the sequence of work steps is complied with and the tor-

▶

ques specified adhered to.

* A torque wrench and the matching socket wrench are available instead of

the tool supplied as standard. This ensures that it is possible to tighten

the components with the torque specified. See spare parts list for item

number.

1 2

3 4

54

Replacing the

1

2

1

*

*

1

1

2

gas nozzle Ro­bacta 160 / 300 /
500 Robacta
700 / 700 Time
MTW 500-M
Con-Drive

CAUTION!

The O-rings may be damaged, if the gas nozzle is removed or replaced incorrect­ly.

This can result in serious damage to property.

Always open the union nut before removing or replacing the gas nozzle.

▶

When replacing the gas nozzle, ensure that the holes on the perforated ring

▶

are positioned exactly over the holes in the torch body. Otherwise, sufficient
cooling of the gas nozzle cannot be guaranteed.

* specified direction of rotation

EN

1

3

2

4

Assemble Wire
Guide Insert

IMPORTANT! Ensure when cutting the wire guide insert to length that the

contact tube is firmly installed in the torch neck

-

the wire guide insert is pushed firmly onto the contact tube

-

* If a Robacta 280 45° torch body is being used, the wire guide

44,0350,1806 can only be fitted and removed from the front.
** Contact tube with centering bore
*** Contact tube without centering bore

55

1

2

1

1

1

*

Robacta 280 45°

2

1

**

***

1

0 mm

.

0

inch

2

1

2

3

5

4

Assemble Twin
Wire Guide In­sert

56

IMPORTANT! Ensure when cutting the wire guide insert to length that the

contact tube is firmly installed in the torch neck

-

the wire guide insert is pushed firmly onto the contact tube

-

* Contact tube with centering bore
** Contact tube without centering bore

WICHTIG! Always use two identical contact tubes.

Observe the following sequence when blanking off the pipes:

1

2

1

2

**

*

1

2

1

0

m

m

.0 in

c

h

1

2

1

2

x.2x.3

x.1

x.3

x.2

x.1

1

2

3

1. Blow-out pipe x.1

2. Water inflow x.2 (blue)

3. Water return x.3 (red)

1

2

EN

3

4

Install Wear
Parts on Drive
Unit

5

6

IMPORTANT! Take care to ensure the following when attaching the torch neck to

the Robacta Drive coupling point: the wire guide insert must slide into the outlet
section on the Robacta Drive coupling point without kinking.

57

CAUTION!

2

1

1

2

1

6

7

1

2

3

5

4

1

2

5

3

2

1

4

Risk of coolant escaping.

This can result in serious damage to property.

Ensure union nut fits tightly when assembling torch neck.

▶

IMPORTANT! It is easier to tighten the union nut by using the special tool “span­ner for union nut

1

3

2

4

5

6

58

Assemble the

3

2

1

1

1

1

2

(0 in.)
0 m

m

3

4

1

1

2

plastic inner li­ner

CAUTION!

Risk of kinking the inner liner.

This can result in serious damage to property.

Lay the hose pack out straight prior to insertion.

▶

Before threading in the welding wire, round off the ends of the wire.

▶

EN

1

3

2

4

5

59

Assemble the

3

2

1

1

1

1

(0 in.)
0 m

m

4

2

2

3

3

1

1

2

steel inner liner

IMPORTANT! Observe the following when assembling the steel inner liner:

Remove any burrs after cutting the steel inner liner to length.

-

Lay the hose pack out straight prior to inserting the steel inner liner.

-

Before threading in the welding wire, round off the ends of the wire.

-

1

3

2

4

5 6

60

Assemble the

4

2

3

1

1

1

2

3

4

2

2

3

1

2

(.04 - .08 in.)
1-2 mm

*

1

plastic inner li­ner (Euro)

CAUTION!

Risk of kinking the inner liner.

This can result in serious damage to property.

Lay the hose pack out straight prior to insertion.

▶

Bring the inner liner as close as possible to the wirefeed rollers, but without

▶

touching them.
Before threading in the welding wire, round off the ends of the wire.

▶

* Inlet nozzle option

EN

1

3

2

4

61

3

2

4

5

1

5

1

1

2

3

1

4

1

1

3

1

1

2

2

4

5

(0 in.)
0 mm

1

6

Assemble the
steel inner liner
(Euro)

IMPORTANT! Observe the following when assembling the steel inner liner:

Remove any burrs after cutting the steel inner liner to length.

-

Lay the hose pack out straight prior to inserting the steel inner liner.

-

Before threading in the welding wire, round off the ends of the wire.

-

1

3

2

4

62

1

1

5

1

2

4

*

3

1

2

4

5

(0 in.)
0

mm

2

2

3

3

4

*

*

EN

Assemble Exter­nal Wire Feed
Tube

CAUTION!

Risk of kinking the inner liner.

This can result in serious damage to property.

Lay the wire feed tube out straight prior to insertion.

▶

Before threading in the welding wire, round off the ends of the wire.

▶

* Applies to steel inner liner

CAUTION!

Risk of damaging the wire feed hose.

This can result in serious damage to property.

Attach the wire feed hose to the hose pack in such a way that it is not possi-

▶

ble for it to get caught up on any appliances or parts that may be in the area
(fig.6).

1

2

63

3

2

1

3

1

2

"click"

1

3

2

3

1

2

"click"

4

5

6

64

Connect Torch IMPORTANT! When connecting up the torch, join torch connections “1” and “2”

1

4

3

2

*

5

6

4

5

3

1

2

*

1

1

2

7

5

6

2

3

4

*

with the associated wire feed in each case and check that

all connections are firmly made

-

all cables, pipes and hose packs are undamaged and correctly insulated.

-

* Torch blow-through option

IMPORTANT! Ensure the blowthrough line is tightly sealed if the torch blow­through option is not being used.

1

3 4

2

EN

65

Correct laying of
the robot hose
pack

To attain optimum wirefeed, observe the following when laying the hose pack:

Do not kink the hose pack

-

Arrange the hose pack in as straight a line as possible

-

Do not overstretch the hose pack, especially in robot mode

-

Keep bends in the hose pack as wide as possible

-

Use balancers and hose pack holders (e.g.: Universal hose pack holder)

-

1 2

3 4

66

Operating Ele-

1

3

2

1 2 3 4

5

2,5

1

Fdi
(m/min)
(ipm)

t (s)

2

1

1

*

ments and Func­tions

CAUTION!

Risk of injury from wire emerging at speed from the torch.

This can result in serious injury.

Hold the torch so that it points away from your face and body.

▶

Before threading in the welding wire, round off the ends of the wire.

▶

IMPORTANT! The sequence described in Fig. 2 is not applicable to the wire re­turn button and in general not to the TS/TPS 330/450 power sources.

* CrashBox connection socket

EN

1

3

2

67

Adjust Setting

1

2

3

0,5 1,5 2 3,5

Screw

CAUTION!

Danger of injury due to rotating feed rolls.

This can result in serious injury.

Do not touch the feed rolls.

▶

Adjustment of the setting screw is only permissible with the welding wire

▶

threaded.

Visible graduations with contact pressure set for the welding wire used:

0.5 - 1.5 Al-, AlSi, AlMg

2.0 - 3.5 CuSi-, Fe-, CrNi

3.5 max. contact pressure

1

Replace Wear
Parts on Torch
Neck

CAUTION!

Risk of scalding due to hot coolant.

This can result in severe scalds.

Turn mains switch on power source to “O” position prior to removing torch

▶

neck.

IMPORTANT! Observe the following when removing the torch neck from the Ro­bacta Drive coupling point.

Cut welding wire to length at contact tube

-

Press torch neck in and hold

-

Unscrew union nut completely

-

Pull torch neck straight off with one quick movement.

-

68

1

2

3

1

1

2

3

6

3

5

1

2

4

1

0 mm
.0 inch

2

3

3

2

2

1

2

EN

3

4

5

69

Care, maintenance and disposal

General remarks Regular preventive maintenance of the welding torch is essential if troublefree

operation is to be ensured. The welding torch is subjected to high temperatures
and heavy soiling. For this reason, the torch needs more frequent maintenance
than other components of the welding system.

IMPORTANT! When removing welding spatter, avoid making any drag-lines and
scratches. Future welding spatter could get lodged firmly in these.

Do NOT bend the torch neck.

-

Every start-up Every start-up:

Check the contact tube

-

Replace worn out contact tube

-

Remove welding spatter from gas nozzle (e.g. manually, by blowing off, or by

-

using a Robacta Reamer or Robacta TC 1000)
If there is dirt that cannot be removed from around the nozzle join, replace

-

the gas nozzle

* Check spatter guard or insulation for damage

Water-cooled welding torch:

Check the water connections for leaks

-

Monitor the water return level in the coolant container and vent the cooling

-

unit if necessary

70

2

1

Robacta 700

1

2

*

*

*

1

EN

Every time the
wire spool is ex­changed

Recommended: Replace the inner liner

-

Check wire feed rolls and turn or replace as necessary

-

Clean the wire feed hose and the drive unit with reduced pressure compres-

-

sed air
Clean all wear parts before fitting them

-

71

Recognising

1.

2.

3.

4.

faulty wearing
parts

Insulating parts

1.

Notches

-

Burned off or torn middle bar

-

Scorched or torn-off shoulders

-

Nozzle fittings

2.

Notches and burns on the front edge

-

heavily covered in welding spatter

-

Spatter guard

3.

Burned-off outside edges, notches

-

Contact tubes

4.

Worn out (oval) wire entry and wire exit holes

-

Heavily covered in welding spatter

-

Burns on the tip of the contact tube

-

Disposal Dispose of in accordance with the applicable national and local regulations.

72

Troubleshooting

Troubleshooting

No welding current

Mains switch ON, indicators on the power source are lit up, shielding gas flows

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Robacta Drive does not work

Mains switch ON, indicators on the power source are lit up

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Faulty earth (ground) connection
Check the earth (ground) connection and clamp for correct polarity

There is a break in the current cable in the Robacta Drive hosepack
Contact After-Sales Service

Control plug is not plugged in
Plug in the control plug

The control lead is defective
Contact After-Sales Service

The interconnecting cable is defective or not connected up properly
(not on TPS 2700)

Check the interconnecting cable

EN

Cause:
Remedy:

No protective gas shield

All other functions are OK

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

PushPull unit is faulty
Contact After-Sales Service

The gas cylinder is empty
Change the gas cylinder

The gas pressure regulator is faulty
Replace the gas pressure regulator

The gas hose is not connected, damaged or kinked
Connect/replace the gas hose, or straighten out kinks

The welding torch is faulty
Replace welding torch

Gas solenoid valve is faulty
Replace gas solenoid valve

73

Poor welding properties

Cause:
Remedy:

Incorrect welding parameters
Check the settings

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Poor connection to earth (ground)
Ensure good contact to workpiece

Not enough shielding gas, or none at all
Check the pressure regulator, gas hose, gas solenoid valve and torch

gas connection. On gas cooled welding torches, inspect the gas seals,
use a suitable inner liner.

Welding torch leaking
Exchange the welding torch

Contact tube either too big, or worn out
Change the contact tube

Wrong wire alloy and/or wrong wire diameter
Check the wire spool that has been inserted; check the weldability of

the base metal

The shielding gas is not suitable for this wire alloy
Use the correct shielding gas

Unfavourable welding conditions: Shielding gas is contaminated (by
moisture, air), inadequate gas shielding (weld-pool “boiling”, drau­ghts), contaminants in the workpiece (rust, paint, grease)

Optimise the welding conditions

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Welding spatter in the gas nozzle
Remove the welding spatter

Turbulence caused by too high a rate of shielding-gas flow
Reduce the shielding-gas flow-rate. Recommendation:

Shielding-gas flow-rate (l/min) = wire diameter (mm) x 10
(e.g. 16 l/min for a 1.6 mm wire)

Too large a distance between the torch and the workpiece.
Reduce the distance between the torch and the workpiece (recom-

mended: 10-15 mm)

Tilt angle of the welding torch is too large
Reduce the tilt angle of the welding torch

Wrong diameter of wirefeed components
Use wirefeed components of the correct diameter

Incorrect PushPull equalisation
Select the correct number for the PushPull unit (Robacta Drive). See

Operating Instructions of PushPull unit

74

Cause:

Loss of gas or extraneous air

Remedy:

Contact tip has a short service life

Cause:
Remedy:

Check leak-tightness of blow-through line and blow-through valve.
Check closure seal of blowthrough line (push-on nipple)

Incorrect wirefeeder rollers
Use correct wirefeeder rollers

Cause:

Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

NOTE!

Wire electrode worn due to excessive contact pressure on the wire­feeder rollers

Reduce contact pressure on the wirefeeder rollers

Wire electrode contains impurities/is corroded
Use high-quality wire electrode with no impurities

Uncoated wire electrode
Use wire electrode with suitable coating

Wrong dimension of contact tip
Use a contact tip of the correct dimension

Duty cycle of welding torch has been exceeded
Shorten the duty cycle or use a more powerful welding torch

Contact tip has overheated. No thermal dissipation as the contact tip
is too loose

Tighten the contact tip

EN

When using CrNi, the contact tip may be subject to a higher degree of wear due
to the nature of the surface of the CrNi wire electrode.

Torch trigger malfunctions

Cause:

Remedy:

Cause:
Remedy:

The plug connections between the torch trigger, control lead and
power source are faulty

Check each plug connection / send the power source and/or welding
torch in for service

Torch control lead is faulty
Exchange the torch control lead / send the torch in for repair

75

Poor wirefeed

Cause:
Remedy:

Braking force set too high
Set the brake to a looser setting

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Hole in contact tube is dislocated
Exchange the contact tube

The wire feed inner liner or wire feed insert in the welding torch is de­fective

Check the wire fee inner liner and wire feed insert for kinks, dirt etc.

The wirefeed rollers are not suitable for the wire electrode being used
Use suitable wirefeed rollers

The wirefeed rollers are exerting the wrong contact pressure
Optimise the contact pressure

The wirefeed rollers are soiled or damaged
Clean the wirefeed rollers, or exchange them for new ones

Inner liner or wire feed insert dislocated or kinked
Exchange the inner liner or wire feed insert

The inner liner, the wire feed insert or wire inlet nozzle are of the
wrong dimension

Ensure that the inner liner, wire feed insert or wire inlet nozzle are
correctly dimensioned

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

The inner liner was kinked while being inserted
When inserting the inner liner, only touch and hold it near the infeed

tube

AlSi welding wire: The wire is being damaged by the bronze insert in
the inner liner

The Teflon inner liner must reach all the way up to the contact tube

After being cut to length, the inner liner is too short
Exchange the inner liner and shorten it to the correct length

The wire is being abraded due to excessive contact pressure on the
wirefeed rollers

Reduce the contact pressure on the wirefeed rollers

Welding wire is dirty / slightly rusty
Use only high-quality wires that are free of contaminants

Robacta Drive transports too quickly or too slowly
Select the correct number for the PushPull unit (Robacta Drive). See

Operating Instructions for PushPull unit

76

Weld seam porosity

Cause:

Remedy:

Spatter build-up in the gas nozzle causing inadequate gas-shielding
of the weld seam

Remove welding spatter

Cause:

Remedy:

Cause:

Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Either the protective gas shield hose has holes in it, or the hose is not
connected properly

Replace protective gas shield hose

The O-ring seals on the connection points have been cut through or
are faulty

Replace the O-ring seals

Moisture/condensation in the protective gas shield line
Dry protective gas shield line

Protective gas shield flow is either too high or too low
Correct the protective gas shield flow

Insufficient protective gas shield flow rate when welding starts or fi­nishes

Increase gas pre-flow and gas post-flow

Rusty or poor quality wire electrode
Use high-quality wire electrode with no impurities

For gas-cooled welding torches: protective gas is escaping through a
non-insulated inner liner

Use only insulated inner liners with gas-cooled welding torches

EN

Cause:
Remedy:

The welding torch becomes very hot

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Cause:

Remedy:

Too much parting agent applied
Remove excess parting agent/apply less parting agent

The swivel nut on the central connector is loose
Tighten the swivel nut

The torch has been operated beyond its maximum amperage rating.
Lower the welding power or use a higher-capacity torch

The design dimensions of the torch are not sufficient for this task
Respect the duty cycle and loading limits

Only on water-cooled installations: Coolant through-flow is insuffici­ent

Check the coolant level, through-flow rate, cleanliness of coolant, ar­rangement of hosepack etc.

77

Technical data

Ø

Ø

Ø

Torch necks Explanation of symbols:

water-cooled

X Duty cycle in %

ED* Duty cycle

X / I
40°C)

M21 (EN 439)

X / I
40°C)

C1 (EN 439)

(10 min /

max

(10 min /

max

I

max

(M6) with contact tube M6

(M8) with contact tube M8

Voltage measurement (V-Peak):

for mechanically driven welding torches: 141 V

-

This product conforms to the requirements of IEC 60974-7.

Robacta 160 Robacta 280 Robacta 300 Robacta 400

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

max. welding current in A

Electrode diameter

-

­100 / 160

-

­100 / 160

-

­100 / 280

-

­100 / 280

-

­100 / 350

-

­100 / 350

-

­100 / 250
(M6); 400
(M8)

-

­100 / 250
(M6); 400
(M8)

X / I
40°C)

M21 (EN 439)

X / I
40°C)

C1 (EN 439)

78

(10 min /

max

(10 min /

max

[mm]
[in.]

Robacta 500 Robacta 700 Robacta 700

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

0,8 - 1,2
.031 - .047

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

0,8 - 1,2
.031 -. 047

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031 - .047

TIME

-

­100 / 700

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

0,8 - 1,2
.031-.047

Robacta 2500

-

­100 / 250

-

­100 / 250

0,8 - 1,2
.031-.047

Ø

Ø

Ø

Ø

X / I

(10 min /

max

40°C)
M21 (EN 439)

Robacta 5000 Robacta 7000 Rob. 500-M

(Con-Drive)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 500

-

­100 / 700

-

­100 / 500

Laser HD/W

-

­100 / 250

X / I

(10 min /

max

40°C)
C1 (EN 439)

X / I

(10 min /

max

40°C)
M21 (EN 439)

X / I

(10 min /

max

40°C)
M21 (EN 439)

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

Single 300

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 300

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin

900 Compact

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 700

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
500

-

­100 / 500
(2x250)

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
Compact
PRO

-

­100 / 900
(2x450)

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

Robacta Twin
600

-

­100 / 600
(2x300)

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 250

1,0 - 1,6
.039 - .063

Robacta Twin
900

-

­100 / 900
(2x450)

1,0 - 1,6
.039 - .063

EN

X / I
40°C)

M21 (EN 439)

X / I

(10 min /

max

(10 min /

max

40°C)
C1 (EN 439)

[mm]
[in.]

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 500i

W/R

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 330i
W/R

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.032 -. 063

MTB 500d
W/R

-

­100 / ED* 500

-

­100 / ED* 500

1,0 - 1,6
.039 - .063

MTB 330d
W/R

-

­100 / ED* 330

-

­100 / ED* 330

0,8 - 1,6
.031-.063

79

Drive hosepacks Explanation of symbols:

Ø

Ø

water cooling

Length of the hosepack

X Duty cycle in %

X / I

(10 min /

max

40°C)
M21 (EN 439)

X / I

(10 min /

max

40°C)
C1 (EN 439)

I

max

max. welding current in A

Electrode diameter

* Lowest cooling power as per IEC 60974-2,

depends on the length of the hosepack

Voltage measurement (V-Peak): 141 V

This product conforms to the requirements of IEC 60974-7.

Robacta Drive Robacta Drive HW

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[%] / [A]
[%] / [A]
[%] / [A]

[mm]
[in.]

-

­100 / 500

-

­100 / 500

0,8 - 1,6
.031 - .063

-

­100 / 500

-

­100 / 500

1,0 - 1,6
.04 - .06

P

*

min

[m] ([W])

[m] ([W])
[m] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

1,5 (700) / 1,75 (800) / 2,0 (850)
2,5 (1000) / 3,5 (1300) / 4,25
(1500) /
5,25 (1750) / 6,25 (2050) / 8,25
(2600)

4.9 (700) / 5.7 (800) / 6.6 (850) /

8.2 (1000) / 11.5 (1300) / 13.9

2,5 (1000) / 8,25 (2600)

8.2 (1000) / 27 (2600)

(1500) /

17.2 (1750) / 20.5 (2050) / 27
(2600)

Q

P

Q

min

min

min

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

[bar]
[psi.]

[bar]
[psi.]

3
43

5,5

79.74

1
.26 [US]

3
43

5,5

79.74

[V] DC 42 42

[A] 2,15 2,15

[min]
[ipm.]

0,5 - 22

16.69 - 866.14

0,5 - 10

19.69 - 393.7.74

80

Ø

X / I
40°C)

M21 (EN 439)

X / I
40°C)

(10 min /

max

(10 min /

max

C1 (EN 439)

P

*

min

Robacta Drive Twin Robacta Drive Twin Robacta

[%] / [A]
[%] / [A]-100 / 900 (2x450)

[%] / [A]
[%] / [A]-100 / 900 (2x450)

[mm]
[in.]

[m] ([W])

[m] ([W])
[ft.] ([W])
[ft.] ([W])

0,8 - 1,2
.031 - .047

1,6 (1400) / 2,6
(1900) / 3,6 (2300)

5.2 (1400) / 8.5
(1900) / 11.8 (2300) /

­100 / 720 (2x360)

­100 / 720 (2x360)

0,8 - 1,2

1,0 - 1,6

.031 - .047

4,5 (1950) / 5,25
(2250) / 6,25 (2500) /
8,25 (3100)

13.9 (1950) / 17.2
(2250) /

20.5. (2500) / 27 (3100)

Drive CW

-

-

-

-

.04 - .06

8,25

27

EN

Q

min

P

min

Q

min

[L/min]
[gal./min]1.26 [US]

[bar]
[psi.]

[bar]
[psi.]

3
43

5,5

79.74

1

1.26 [US]

3
43

5,5

79.74

-

-

-

-

-

-

[V] DC 42 42 42

[A] 2,15 2,1 2,15

[min]
[ipm.]

0,5 - 22

16.69 - 866.14

0,5 - 22

16.69 - 866.14

0,5 - 10

19.7 - 393.7

81

82

Оглавление

Техника безопасности 84

Безопасность 84

Общие сведения 86

Общие положения 86
Заводская комплектация и инструменты 86

Монтаж и ввод в эксплуатацию 87

Установка монтажного кронштейна (стандартный вариант) 87
Установка монтажного кронштейна (индивидуальный вариант) 88
Корпус горелки Robacta: разборка и сборка 88
Разборка и сборка корпуса горелки Robacta Twin 90
Разборка и сборка корпуса горелки Robacta Twin Compact Pro 91
Изнашивающиеся детали сварочной горелки заменяют Robacta 91
Изнашивающиеся детали сварочной горелки заменяют Robacta/MTW 500-M 92
Изнашивающиеся детали сварочной горелки заменяют Robacta Twin 93
Robacta Twin Compact Pro: замена компонентов 94
Замена газового сопла Robacta 160 / 300 / 500 Robacta 700 / 700 Time MTW 500-M Con­Drive
Монтировать устройство подачи проволки 95
Монтировать двойное устройство подачи проволки 97
Монтировать изнашивающиеся части на приводном модуле 98
Монтировать пластмассовый канал 99
Монтаж стального канала 100
Монтировать пластмассовый канал (Euro) 102
Монтировать стальной канал (Euro) 103
Монтировать шланг для подачи внешнего проволочного электрода 104
Присоединение горелки 106
Правильная прокладка шлангового пакета робота 107
Элементы управления и функции 108
Настройка регулировочного винта 109
Замена изнашивающихся частей на колене трубы 109

Уход, техническое обслуживание и утилизация 111

Общие положения 111
При каждом использовании 111
При каждой замене проволочной катушки 112
Выявление дефектных быстроизнашивающихся деталей 113
Утилизация 113

Диагностика и устранение ошибок 114

Диагностика и устранение ошибок 114

Технические характеристики 120

Колено трубы 120
Drive - шланговые пакеты 122

RU

95

83

Техника безопасности

Безопасность

ОПАСНОСТЬ!

Неправильная эксплуатация устройства и ненадлежащее выполнение работ с
его помощью могут быть опасны.
Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

Выполнять все работы и использовать функции, описанные в настоящем

▶

документе, должны квалифицированные технические специалисты,
прошедшие курс надлежащего обучения.
Внимательно ознакомьтесь со всеми сведениями этого документа.

▶

Внимательно изучите правила техники безопасности и документацию

▶

пользователя для этого оборудования и всех компонентов системы.

ОПАСНОСТЬ!

Существует опасность поражения электрическим током.
Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

Перед началом работы выключите все устройства и компоненты,

▶

участвующие в процессе, и отсоедините их от электросети.
Проверьте все задействованные устройства и компоненты, чтобы

▶

предотвратить их повторное включение.

ОПАСНОСТЬ!

Из-за неисправных системных компонентов и неправильной эксплуатации
устройства может возникнуть опасность поражения электрическим током.
Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

Все кабели, провода и шланговые пакеты всегда должны быть надежно

▶

подсоединены и изолированы. Повреждения указанных компонентов не
допускаются.
Используйте кабеля, провода и шланговые пакеты только правильного

▶

размера.

ОПАСНОСТЬ!

Существует риск просачивания охлаждающей жидкости.
Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

При отсоединении сварочной горелки от охлаждающего модуля или

▶

других системных компонентов всегда герметично закрывайте шланги с
охлаждающей жидкостью с помощью пластиковых пробок,
прикрепленных к горелке.

84

ОПАСНОСТЬ!

Опасность из-за высокой температуры системных компонентов и
оборудования.
Это может привести к возникновению ожогов.

Перед началом работы дайте всем горячим системным компонентам и

▶

оборудованию остыть до +25 °C (+77 °F) (например, охлаждающей
жидкости, системным компонентам с водяным охлаждением, двигателю
механизма подачи проволоки и т. д.).
Наденьте подходящую защитную одежду (например, термостойкие

▶

перчатки, защитные очки и т. д.), если выполнить охлаждение
невозможно.

ОПАСНОСТЬ!

Опасность из-за контакта с токсичным сварочным дымом.
Возможны серьезные травмы.

Всегда включайте вытяжку для удаления сварочного дыма.

▶

Обеспечьте достаточный приток свежего воздуха. Необходимо, чтобы

▶

объем приточного воздуха постоянно составлял не менее 20 м³/ч
(169 070,1 US gi).
В случае возникновения сомнений попросите технического специалиста

▶

по вопросам безопасности измерить концентрацию токсичных веществ на
рабочем месте.

RU

ОСТОРОЖНО!

Опасность из-за эксплуатации устройства без подачи охлаждающей жидкости.
Это может привести к повреждению имущества.

Эксплуатация сварочной горелки с жидкостным охлаждением без подачи

▶

охлаждающей жидкости запрещена.
Во время сварки убедитесь, что охлаждающая жидкость правильно

▶

циркулирует. Должен наблюдаться постоянный поток охлаждающей
жидкости, возвращающийся в резервуар охлаждающего модуля Fronius.
Производитель не несет ответственности за любой ущерб из-за

▶

несоблюдения указанных выше требований. Все гарантийные претензии
аннулируются.

85

Общие сведения

*

**

Общие
положения

Заводская
комплектация и
инструменты

Шланговый пакет робота Robacta Drive/Robacta Drive Twin наряду со сталью,
CuSi и сплавами алюминия подходит для сварки чистого алюминия.

Встроенный привод подачи проволоки поддерживает применяемое
устройство подачи проволоки и обеспечивает равномерную подачу
проволоки также в очень длинных шланговых пакетах.

Существует несколько вариантов центральных разъемов как с внешним, так и
с внутренним подключением охлаждающего средства. Разнообразные модели
колена трубы обеспечивают удобный доступ к месту сварки.

1

2

-

Гаечный ключ с открытым зевом SW 8/10

-

Ключ ведущего колеса

-

Трубка расторцовки (при расторцовке устройства подачи проволки)

-

Торцовый шестигранный ключ SW 5

* Возможно двустороннее применение
** Ключ для накидной гайки» (опция)

ВАЖНО! В зависимости от диаметра проволоки для эксплуатации привода «Ro‐
bacta Drive» может потребоваться заводская комплектация (см. список
запасных частей)

86

Монтаж и ввод в эксплуатацию

Reibahle /
Reamer /
Alésoir /
Alesatore /
Escariador /
Alar gado r
Ø6G7

Bohrer /
Drill /
Foret /
Punta del
trapano /
Broca /
Broca
Ø5,8

Установка
монтажного
кронштейна
(стандартный
вариант)

1

2

RU

3

ВАЖНО! Просверлите для монтажного кронштейна отверстие диаметром
5,8 мм и воспользуйтесь фрезером для его увеличения, чтобы в него мог
войти установочный штифт (Ø6G7).

ВАЖНО! Монтажный кронштейн должен устанавливаться с использованием
ступенчатого винта M8 и винта M6. После закрепления монтажного
кронштейна при помощи винтов для надежной фиксации необходимо ввести
установочный штифт (Ø 6 мм).

87

Установка

Reibahle /
Reamer /
Alésoir /
Alesatore /
Escariador /
Alar gado r
Ø6G7

Bohrer /
Drill /
Foret /
Punta del
trapano /
Broca /
Broca
Ø5,8

монтажного
кронштейна
(индивидуальны
й вариант)

1

3

2

Корпус горелки
Robacta:
разборка и
сборка

88

ВАЖНО! Просверлите для монтажного кронштейна отверстие диаметром
5,8 мм и воспользуйтесь фрезером для его увеличения, чтобы в него мог
войти установочный штифт (Ø6G7).

ВАЖНО! Монтажный кронштейн должен устанавливаться с использованием
ступенчатого винта M8. Установите нужный кронштейн должен в заданное
положение и зафиксируйте двумя установочными штифтами (Ø 6 мм).

ОСТОРОЖНО!

Если недостаточно затянуть соединительную гайку, возможна утечка
охлаждающей жидкости.
Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

При установке корпуса горелки убедитесь, что соединительная гайка

▶

затянута до упора. Затягивайте соединительную гайку с помощью
вилкообразного гаечного ключа.
Чтобы гарантировать воспроизводимость момента затяжки, используйте

▶

вилкообразный гаечный ключ и гаечный ключ с регулируемым крутящим
моментом; более всего в данном случае подойдет крутящий момент 18 ±2
Нм.

1

2

1

3

4

1

4

1

3

2

1

2

3 4

2

RU

5

89

Разборка и

1

1

2

3

54

5

6

7

2

3

1

6

5

4

2

1

3

сборка корпуса
горелки Robacta
Twin

ОСТОРОЖНО!

Если недостаточно затянуть соединительные гайки, возможна утечка
охлаждающей жидкости.
Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

При установке корпуса горелки убедитесь, что соединительные гайки

▶

затянуты до упора. Затягивайте соединительные гайки с помощью
вилкообразного гаечного ключа и гаечного ключа с регулируемым
крутящим моментом; крутящий момент — 18 ±2 Нм.

При подключении и отсоединении каналов соблюдайте нижеуказанную
последовательность:

1. Продувной канал x.1

2. Подача охлаждающей жидкости (синий)

3. Возврат охлаждающей жидкости (красный)

1

3 4

2

90

x.2x.3

x.1

x.3

x.2

x.1

1

2

3

Разборка и
сборка корпуса
горелки Robacta
Twin Compact
Pro

5

6

RU

Изнашивающие
ся детали
сварочной
горелки
заменяют Robac‐
ta

1

Robacta 160

2

Robacta 280

91

3

4

Изнашивающие
ся детали
сварочной
горелки
заменяют Robac‐
ta/MTW 500-M

Robacta 300 / 500

5

Robacta 700 / 700 TIME

1

Robacta 400

6

Robacta 2500

2

92

Robacta 5000

MTW 500-M Con-Drive

Изнашивающие

1

2

1

2

3

4

1

2

*

8 Nm

3

4

1

ся детали
сварочной
горелки
заменяют Robac‐
ta Twin

ВАЖНО! Всегда применять две одинаковые контактные трубки.

ОСТОРОЖНО!

Опасность серьезного материального ущерба.
Это может привести к тяжелым и повреждению имущества.

Необходимо соблюдать последовательность действий и крутящие

▶

моменты.

* Вместо поставляемых серийно инструментов дополнительно

прилагаются ключ крутящего момента и соответствующий торцовый

гаечный ключ. Таким образом обеспечивается возможность

скрепления деталей при помощи данного крутящего момента. Номер

артикула см. в списке запасных частей.

1

2

RU

3

4

93

Robacta Twin

1

2

3

4

*

Compact Pro:
замена
компонентов

ОСТОРОЖНО!

При нагревании сварочная горелка или охлаждающая жидкость могут обжечь.
Это может привести к серьезным ожогам.

Очистку, проверку и замену компонентов можно проводить только на

▶

неработающей охлажденной сварочной горелке.

ОСТОРОЖНО!

Ошибки в обслуживании и нарушение установленного порядка проведения
работ могут повлечь за собой опасные последствия.
Это может привести к серьезному повреждению имущества.

Обязательно соблюдайте описанную последовательность операций и

▶

применяйте только указанные горелки.

* Вместо стандартного инструмента в комплекте поставки можно

заказать гаечный ключ с регулируемым крутящим моментом и

соответствующий торцевой гаечный ключ. Это позволит затягивать

винты с указанным крутящим моментом. См. список запасных частей

для соответствующего артикула.

1

3 4

2

94

Замена газового

1

2

1

*

*

1

1

2

сопла Robacta
160 / 300 / 500
Robacta 700 / 700
Time MTW 500-M
Con-Drive

ОСТОРОЖНО!

Опасность повреждения колец круглого сечения вследствие неправильного
снятия или установки газового сопла.
Это может привести к тяжелым и повреждению имущества.

Газовое сопло снимать и устанавливать только при открученной накидной

▶

гайке.
При установке газового сопла следует обращать внимание на то, чтобы

▶

отверстия подкладочного кольца находились точно над отверстиями
горелки. В противном случае не гарантируется достаточное охлаждение
газового сопла.

* заданное направление вращения!

RU

1

3

2

4

Монтировать
устройство
подачи
проволки

ВАЖНО! При расторцовке устройства подачи проволки следует обращать
внимание на то, чтобы

-

контактная трубка была прочно установлена в колене трубы

-

устройство подачи проволки плотно прилегало к контактной трубке

95

* Устройство подачи проволки 44,0350,1806 в горелке Robacta 280 45°

1

2

1

1

*

Robacta 280 45°

2

1

**

***

1

0 mm

.

0

inch

2

1

может сниматься и устанавливаться только спереди.
** Контактная трубка с центровочным отверстием
*** Контактная трубка без центровочного отверстия

1

3

2

4

5

96

Монтировать

1

2

1

2

**

*

1

2

1

0

m

m

.0 in

c

h

1

2

двойное
устройство
подачи
проволки

ВАЖНО! При расторцовке устройства подачи проволки следует обращать
внимание на то, чтобы

-

контактная трубка была прочно установлена в колене трубы

-

устройство подачи проволки плотно прилегало к контактной трубке

* Контактная трубка с центровочным отверстием
** Контактная трубка без центровочного отверстия

ВАЖНО! Всегда применять две одинаковые контактные трубки.

При изоляции проводов необходимо соблюдать следующий порядок
действий:

1. Провод для продува x.1

2. Подача воды x.2 (голубой)

3. Возврат воды x.3 (красный)

RU

1

3

2

4

97

1

2

5

x.2x.3

x.1

x.3

x.2

x.1

1

2

3

2

1

1

2

6

Монтировать
изнашивающиес
я части на
приводном
модуле

ВАЖНО! При установке колена трубы на место соединения Robacta Drive
учитывать следующее: Устройство подачи проволки должно
беспрепятственно проходить в концевую планку на месте соединения Robacta
Drive.

ОСТОРОЖНО!

Опасность утечки охлаждающего средства.
Это может привести к тяжелым и повреждению имущества.

При монтировании гусака обращать внимание на прочное крепление

▶

накидной гайки.

ВАЖНО! Раскручивание и закручивание накидной гайки облегчается за счет
применения специального ключа для накидной гайки.

1

2

98

1

3

6

7

1

2

3

5

4

1

2

5

3

2

1

4

3

2

1

1

1

4

RU

Монтировать
пластмассовый
канал

5

6

ОСТОРОЖНО!

Опасность трещин канала.
Это может привести к тяжелым и повреждению имущества.

Перед вставкой расположить шланговый пакет прямолинейно.

▶

Перед заправкой сварочной проволоки закруглить ее концы.

▶

1

2

99

1

2

(0 in.)
0 m

m

3

4

3

1

1

2

3

2

1

1

1

5

4

Монтаж
стального
канала

ВАЖНО! При монтаже стального канала необходимо учитывать следующее:

-

После расторцовки стального канала удалить грат

-

Перед вставкой стального канала расположить шланговый пакет
прямолинейно

-

Перед заправкой сварочной проволоки закруглить ее концы.

1

2

100