Fronius Robacta Drive mit Zwischentrieb Operating Instruction [DE, EN, FR]

Robacta Drive mit Zwischentrieb

Robacta Drive with intermediate drive

Robacta Drive avec entrainement in­termediaire

Einbauanleitung

D

Drahtvorschub

Installation Instructions

GB

Wirefeeder

Instructions d’installation

F

Dévidoir-fil

42,0410,0584 032003

Einbauanleitung für Robacta Drive mit Zwischen­trieb

Allgemeines

Einbauset Robac­ta Drive Single

Warnung! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach- und

Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen
nur von Fronius-geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle.

Warnung! Ein Elektroschock kann tödlich sein. Vor Öffnen des Gerätes:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung „O“ schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

Das Einbauset 4,100,210,U besteht aus folgenden Bauteilen:

(1) (8)(7)(6)

(9)

(11)

(10) (4) (5) (6)

Abb.1 Einbauset

(1) Print NVZ 42
(2) Print PV 45 S
(3) Print NMI 4 RD
(4) 4 Distanzen M4x15
(5) 4 Distanzen M4x40
(6) Kabelbaum Robacta Drive
(7) Printaufnahmeblech
(8) Steuertrafo 220-415V/50H
(9) 20 Kabelbinder

(10)4 Linsenblechschrauben 4,8x9,5
(11)6 Nieten 3,2

(3)

(2)

1

Umbau auf
Robacta Drive
Single

- Gehäusedeckel und Seitenteile abschrauben

- Steuertrafo, NMI 4D und BM 45B abstecken und durch neuen Steuertrafo, NMI 4RD,
NVZ 42 und PV 45S ersetzen.

Hinweis! Printaufnahmeblech muss nur getauscht werden, wenn die Seriennum­mer der Stromquelle kleiner als 08303000 ist.

- Verkabelung 12pol. Molex am NMI4 RD (A4/x8) und 10 pol. Molex an PV45S A25/x3
anstecken.

- Ursprünglichen Stecker für NMI4 D (A4/x8) an der freien 12 pol. Molexkupplung
anstecken.

- 6 pol. Molexstecker an NVZ 42 (A24/x2) anstecken und primärseitig richtig am
Gleichrichter +/- befestigen.

- NVZ 42 (A24/x1) 4 pol. Molex und PV45S (A25/x1) 6 pol. Molex anstecken.

- Bestehende Leitungen vom 37 pol. CPC Geräterückseite X9/26, 27 entfernen und
durch neue Verkabelung 4 pol. Molex (A25/x2) mit X9/26,27 verbinden.

- Motor Istwertleitung von 37 pol. CPC Geräterückseite X9/29 auf X9/36 umstecken.

- Kontrolle, ob alle Verbindungen, wie im Schaltplan vorgegeben, korrekt angesteckt
sind.

Kontrolle der
Motordrehzahl
Robacta Drive

P4
P3

Abb.2 Einstellregler Motordrehzahl am NMI 4RD

Hinweis! Drehzahlkontrolle ist nur
bei Austausch des NMI 4RD
vorzunehmen. Abgleich ist nicht
über das Setup-Menü möglich!

- Komplettes System zusammenkoppeln
(ohne Schweißdraht!)

- Kontrolle der Drehrichtung

- Drahtgeschwindigkeit auf min. 1m/min
... Drehzahl RD: 14U/min

- Korrekturmöglichkeit mit P4 am Print
NMI 4RD

- Drahtgeschwindigkeit auf max. 22m/
min ... Drehzahl RD: 310 U/min

- Korrekturmöglichkeit mit P3 am Print
NMI 4RD

- Nach erfolgter Einstellung nochmals
Minimum und Maximum-Wert kontrol­lieren.

2

Einbauset Zwi­schentrieb Rob­acta Drive

Das Einbauset 4,100,211,U besteht aus folgenden Bauteilen:

(1) Print PZ 45RO
(2) 4 Distanzen steckbar
(3) Kabelbaum Zwischenantrieb

(3)

(2)

(1)

Abb.3 Einbauset

Umbau auf
Zwischenantrieb
für Robacta

Motordrehzahl
für Zwischentrieb
(VR 153/155)
nachjustieren

(7) (5) (6) (8)

Abb.4 Einbaupostition Print PZ45 RO

- Gehäusedeckel und Seitenteile ab­schrauben

- Snap-in-Distanzen - Abb.3/Pos.(2) - auf
die Distanzen M4x40 - Abb.4/Pos.(5) ­schrauben.

- Verkabelung - Abb.3/Pos.(3) - in 14 pol.
Buchse am Print PV45S (A25x4) ­Abb.4/Pos.(6) - stecken.

- Print PZ45 RO - Abb.3/Pos.(1) - paral­lel zum Print PV45 S befestigen ­Abb.4/Pos.(7)

- 14 pol. Stecker am Print PZ45 RO
(A26X4) anstecken - Abb.4/Pos.(8)

- 4 pol. Stecker am Print PZ45 RO
(A26X2) und 10 pol. Kupplung am 10
pol. Stecker anstecken.

- Komplettes System zusammenkoppeln
(ohne Schweißdraht!)

Vorsicht! Verletzungsgefahr
durch austretenden Schweiß­draht. Schweißbrenner von
Gesicht und Körper weghalten.

Abb.5 Print PZ45RO

- Kontrolle der Drehrichtung

- Drahtgeschwindigkeit auf min. 1m/min
... Drehzahl Zwischentrieb: 10 U/min

- Korrekturmöglichkeit mit P2 am Print
PZ 45RO - Abb.5

- Drahtgeschwindigkeit auf max. 22m/
min ... Drehzahl Zwischentrieb: 226 U/
min

P1

- Korrekturmöglichkeit mit P1 am Print
PZ 45RO - Abb.5

- Nach erfolgter Einstellung nochmals

P2

Minimum und Maximum-Wert kontrol­lieren.

3

Drehzahlabgleich
für Hot-wire
Applikationen

Hinweis! Den Abgleich nur bei komplett ausgerüstetem System durchführen

(Drahtvorschub und Robacta Drive am Roboter aufgebaut). Bei als FMP-Bestel­lung ausgelieferten Anlagen, muss der Drehzahl-Abgleich aufgrund der Bedingun­gen vor Ort wiederholt werden.

Wichtig! Bei Hot-Wire Anwendungen muss die Drahtgeschwindigkeit exakt auf den
Bereich von 1 bis 5 m/min abgestimmt sein. Bei Standardanwendungen ist der Bereich
von 1 bis 22 m/min zu berücksichtigen (siehe vorangegangenes Kapitel „Kontrolle der
Motordrehzahl RobactaDrive“).

Für den Drehzahlabgleich auf eine Drahtgeschwindigkeit von 1 bis 5 m/min gehen Sie wie
folgt vor:

- Komplettes System zusammenkoppeln (mit Schweißdraht!)

Vorsicht! Verletzungsgefahr durch austretenden Schweißdraht. Schweißbrenner
von Gesicht und Körper weghalten.

- Kontrolle der Drehrichtung

- Drahtgeschwindigkeit von 1m/min vorgeben (Sollwert vom Roboter)

- Die nach einer Minute geförderte Drahtlänge abmessen (muss 1 m betragen).

Hinweis! Die Drehzahl von Robacta Drive ist Istwert-geregelt und muss daher
auch dem eingestellten Wert entsprechen.

Abb.6 Print PZ45RO

P1

P2

Korrekturmöglichkeit mit P2 am Print
PZ45RZO:

- Drahtgeschwindigkeit von 5 m/min
vorgeben (Sollwert vom Roboter)

- Die nach 30 Sekunden geförderte
Drahlänge abmessen (muss 2,5 m
betragen)

Hinweis! Die Drehzahl von
Robacta Drive ist Istwert-geregelt
und muss daher auch dem einge­stellten Wert entsprechen.

Korrekturmöglichkeit mit P1 am Print
PZ45RZO:

- Drahtgeschwindigkeit von 1m/min
vorgeben (Sollwert vom Roboter)

- Die nach einer Minute geförderte
Drahtlänge abmessen (muss 1 m
betragen).

- Nach erfolgter Einstellung nochmals
Minimum und Maximum-Wert kontrol­lieren

4

Schaltplan „Einbauset TPS Robacta Drive“

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