FRONIUS VR 1500, VR 5000, Robacta Drive, Robacta Drive CW Robacta Drive CMT, Robacta Drive CMT Buffer F Ext User Manual
Operating
Instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P
DE
EN-US
Bedienungsanleitung
Operating instructions
42,0410,2198 017-08022023
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 5
IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7
IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7
Ein- und Ausgangssignale 9
Datentypen 9
Verfügbarkeit der Eingangssignale 9
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 9
Wertebereich Working mode 14
Wertebereich Documentation mode 14
Wertebereich Process controlled correction 15
Wertebereich Processline selection 15
Wertebereich TWIN mode 15
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 16
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 16
Zuordnung Sensorstatus 1-4 19
Wertebereich Safety status 19
Wertebereich Process Bit 20
DE
3
Allgemeines
1234567
8
Sicherheit
Anschlüsse und
Anzeigen
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
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Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
1 TX+
2 TX-
3 RX+
6 RX-
4,5,7,8Normalerweise nicht ver-
wendet; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).
Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss
(1) LED MS - Modulstatus
Aus:
keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün:
gesteuert durch einen Master
Blinkt grün (einmal):
Master nicht konfiguriert oder im
Ruhezustand
Leuchtet rot:
Hauptfehler (Ausnahmezustand,
schwerer Fehler, ...)
Blinkt rot:
behebbarer Fehler
4
(2) LED NS - Netzwerkstatus
Eigenschaften
der Datenübertragung
Aus:
keine Versorgungsspannung oder
keine IP-Adresse
Leuchtet grün:
Online; eine oder mehrere Verbindungen hergestellt (CIP Kategorie 1
oder 3)
Blinkt grün:
Online; keine Verbindung hergestellt
Leuchtet rot:
doppelte IP-Adresse, schwerer Fehler
Blinkt rot:
Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen (CIP Kategorie 1
oder 3)
Übertragungstechnik
Ethernet
Medium
Bei der Auswahl der Kabel und Stecker ist die ODVA Empfehlung für die Planung und Installation vonEtherNet/IP Systemen zu beachten.
DE
Konfigurationsparameter
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030M40M40-F durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit
10 Mbit/s or 100 Mbit/s
Busanschluss
RJ-45 Ethernet / M12
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
Parameter Wert Beschreibung
Vendor ID 0534
Device Type 000C
Product Code 0320
hex
hex
hex
(1332
(12
dez
(800
) Fronius International GmbH
dez
) Communication adapter
) Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Port
dez
Product Name Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)
5
Image Type
Instance
Type
Instance
Name
Instance
Description
Instance
Number
Size
[Byt
e]
Standard
Image
Con-
Economy
Image
Con-
Produ-
cing In-
stance
suming
Instance
Produ-
cing In-
stance
suming
Instance
Input Da-
ta Stan-
dard
Output
Data
Standard
Input Da-
ta Stan-
dard
Output
Data
Standard
Data from power
source to robot
Data from robot
to power source
Data from power
source to robot
Data from robot
to power source
100 40
150 40
101 16
151 16
6
IP-Adresse des Busmoduls einstellen
DE
IP-Adresse des
Busmoduls einstellen
Die IP-Adresse des Busmoduls kann
eingestellt werden:
mit dem DIP-Schalter im Interface
1.
im Bereich 192.168.0.xx
(xx = DIP-Schalterstellung = 1 bis
63)
Werksseitig sind alle Positio-
-
nen in Stellung OFF geschaltet. In diesem Fall muss die
IP-Adresse auf der Website
der Stromquelle eingestellt
werden
auf der Website der Stromquelle
2.
(wenn alle Positionen des DIPSchalters in Stellung OFF geschaltet sind)
Die IP-Adresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die
Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63
im Dezimalformat.
Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse des Busmoduls mit dem DIPSchalter im Interface:
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse
- -
- -
- -
- -
- -
OFF OFF OFF OFF OFF ON
OFF OFF OFF OFF ON OFF
OFF OFF OFF OFF ON ON
ON ON ON ON ON OFF
ON ON ON ON ON ON
1
2
3
62
63
Anleitung für das Einstellen der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle:
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
1
Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
2
Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
3
Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
4
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
5
IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
6
und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
7
Website der Stromquelle wird angezeigt
-
IP-Adresse des Busmoduls einstellen:
Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
8
7
Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ die gewünschte IP-Adresse für das Inter-
9
face eingeben
Beispielsweise: 192.168.0.12
„Konfiguration setzen“ auswählen
10
„Feldbus-Modul neu starten“ auswählen
11
die eingestellte IP-Adresse wird übernommen
-
8
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
UINT16 (Unsigned Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
für positiven Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
= 04CE
dez
hex
DE
hex
Verfügbarkeit
der Eingangssignale
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB
PRO/i verfügbar.
9
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
0
BYTE
BIT
0 0 Welding Start steigend
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
3 3 Working mode Bit 1 High
0
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7 —
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 Error quit steigend
4 12 Touch sensing High
1
5 13 Torch blow out steigend
6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
7 15 Processline selection Bit 1 High
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
Wertebereich
selection auf Sei-
auf Seite 14
Processline
te 15
Faktor
Standard
ü ü
Economy
0 16 Welding Simulation High
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
1
7 23 Torchbody Xchange High
ü ü
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
3
4 28 —
5 29 Wire sense start steigend
6 30 Wire sense break steigend
7 31 —
10
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
2
BYTE
BIT
0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle
1 33 TWIN mode Bit 1 High
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 Documentation mode High
6 38 —
7 39 —
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Wertebereich
TWIN mode auf
Siehe Tabelle
Wertebereich Do-
cumentation mo-
de auf Seite 14
Seite 15
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 45 —
6 46 —
7 47
Disable process controlled
correction
High
11
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
3
BYTE
BIT
0 48 —
1 49 —
2 50 —
3 51 —
6
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
0 56
1 57
2 58
3 59
7
4 60
BIT
Signal
ExtInput1 => OPT_Output
1
ExtInput2 => OPT_Output
2
ExtInput3 => OPT_Output
3
ExtInput4 => OPT_Output
4
ExtInput5 => OPT_Output
5
Aktivität /
Datentyp
High
High
High
High
High
Bereich
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 61
6 62
7 63
8 0-7 64-71
4
9 0-7 72-79
10,
5
0-7 80-95
11
ExtInput6 => OPT_Output
6
ExtInput7 => OPT_Output
7
ExtInput8 => OPT_Output
8
Welding characteristic- /
Job number
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:
Wire feed speed command
value
Beim Job-Betrieb:
Power correction
High
High
High
UINT16 0 bis 1000 1
-327,68 bis
SINT16
SINT16
327,67
[m/min]
-20,00 bis
20,00
[%]
100
100
ü ü
ü ü
12
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