Fronius Robacta Drive CMT Operating Instruction

Operating
instructions

Robacta Drive CMT W
Robacta Drive CMT W Pro
Robacta Drive CMT PAP W
Robacta Drive CMT PAP W Pro
RA Drive CMT PAP W FL

Bedienungsanleitung

DE

Operating instructions

EN

Návod k obsluze

CS

Návod na obsluhu

SK

ZH

操作说明书

42,0410,1384 016-30052022

Inhaltsverzeichnis

Sicherheit 4

Sicherheit 4

Installation und Inbetriebnahme 6

Gerätekonzept 6
Erstausrüstung und Werkzeug 6
Grundausstattung Robacta Drive CMT Pro 7
Rohrbogen-Empfehlung 8
Draht-Führungseinsatz montieren 9
Verschleißteile an der Antriebseinheit montieren 10
Schlauchpaket montieren und anschließen 12
PAP Schlauchpaket montieren und anschließen 13
Drahtpuffer anschließen 14
RA Drive CMT-PAP W FL anschließen 15
Schweißbrenner anschließen 18
Externen Draht-Förderschlauch anschließen 18
Richtige Verlegung des Roboter-Schlauchpaketes 19
Maximale Achsrotation PAP 20
Bedienelemente und Funktionen 21
Anpressdruck einstellen 22
Haltewinkel wechseln 23
Verschleißteile am Rohrbogen wechseln 23
Robacta Drive CMT Pro Gasdüsen-Positionsset wechseln 24

Pflege, Wartung und Entsorgung 26

Allgemeines 26
Bei jeder Inbetriebnahme 27
Bei jedem Austausch der Draht-Spule 28
Entsorgung 28
Gewährleistung 29

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 30

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 30

Technische Daten 35

CMT 35

DE

3

Sicherheit

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom infolge von schadhaften Systemkomponenten
und Fehlbedienung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Sämtliche Kabel, Leitungen und Schlauchpakete müssen immer fest ange-

▶

schlossen, unbeschädigt, und korrekt isoliert sein.
Nur ausreichend dimensionierte Kabel, Leitungen und Schlauchpakete ver-

▶

wenden.

WARNUNG!

Rutschgefahr durch Kühlmittel-Austritt.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die Kühlmittel-Schläuche der wassergekühlten Schweißbrenner immer mit

▶

dem darauf montierten Kunststoff-Verschluss verschließen, wenn diese vom
Kühlgerät oder anderen Systemkomponenten getrennt werden.

WARNUNG!

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und / oder Betriebsmittel.

Schwere Verbrennungen und Verbrühungen können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle heißen Systemkomponenten und / oder Be-

▶

triebsmittel auf +25 °C / +77 °F abkühlen lassen (beispielsweise Kühlmittel,
wassergekühlte Systemkomponenten, Antriebsmotor des Drahtvorschu­bes, ...).
Geeignete Schutzausrüstung tragen (beispielsweise hitzebeständige Schutz-

▶

handschuhe, Schutzbrille, ...), wenn ein Abkühlen nicht möglich ist.

4

WARNUNG!

Gefahr durch Kontakt mit giftigem Schweißrauch.

Schwere Personenschäden können die Folge sein.

Schweißrauch immer absaugen.

▶

Für ausreichend Frischluft-Zufuhr sorgen. Sicherstellen, dass eine

▶

Durchlüftungsrate von mindestens 20 m³ (169070.1 US gi) pro Stunde zu je­der Zeit gegeben ist.
Im Zweifelsfall die Schadstoffbelastung am Arbeitsplatz durch einen Sicher-

▶

heitstechniker feststellen lassen.

VORSICHT!

Gefahr durch Betrieb ohne Kühlmittel.

Sachschäden können die Folge sein.

Wassergekühlte Geräte nie ohne Kühlmittel in Betrieb nehmen.

▶

Während des Schweißens sicherstellen, dass ein ordnungsgemäßer Kühlmit-

▶

tel-Durchfluss gegeben ist - bei Verwendung von Fronius-Kühlgeräten ist
dies der Fall, wenn im Kühlmittel-Behälter des Kühlgerätes ein ordnungs­gemäßer Kühlmittel-Rückfluss ersichtlich ist.
Für Schäden aufgrund von Nichtbeachtung der oben angeführten Punkte

▶

haftet der Hersteller nicht, sämtliche Gewährleistungsansprüche erlöschen.

VORSICHT!

DE

Verbrennungsgefahr durch heiße Oberfläche.

Schwere Personenschäden können die Folge sein.

Die Oberflächentemperatur der Robacta Drive CMT kann bei einer max. Um-

▶

gebungstemperatur von 40°C im Betrieb einen Wert von bis zu 90°C errei­chen. Diese Temperatur ist eine übliche Betriebstemperatur und stellt keine
Gefährdung für die Robacta Drive CMT dar.

5

Installation und Inbetriebnahme

1x

1x

1x

0,9 1,0

.035 .047

mm

inch

1x 1x 1x

3x

1x

"CB" "CB"

Al

1,2 1,6

.039 .063

a)

)b)b

3x

1x

1x

1x

1x

0,8 0,9

.032 .039

mm

inch

1x 1x 1x

3x

1x

"CB" "CB"

1,0 1,2

.035 .047

c)

)d)d

3x

1x

Steel
CuSi

Gerätekonzept Der CMT Roboter-Schweißbrenner Robacta Drive CMT besteht aus Rohrbogen,

Antriebseinheit mit Haltewinkel und Schlauchpaket.
In Kombination mit dem Drahtpuffer am Schlauchpaket sorgt der integrierte
Draht-Antriebsmotor für eine schnelle, reversierende Bewegung der Drahtelek­trode. Die externe Drahtführung ermöglicht einen raschen Wechsel aller Draht­Förderkomponenten. Vielfältige Rohrbogen-Ausführungen ermöglichen eine gu­te Zugänglichkeit zur Schweißstelle.

Robacta Drive CMT eignet sich besonders für:

Dünnblech-Anwendungen allgemein

-

Spritzerfreies MIG-Löten von verzinkten Dünnblechen

-

Fügen von Stahl mit Aluminium.

-

Erstausrüstung
und Werkzeug

Für den Betrieb des Robacta Drive CMT ist eine dem Drahtdurchmesser und dem
Zusatz-Werkstoff entsprechende Erstausrüstung erforderlich (siehe Ersatzteil­liste):

Erstausrüstung Alu

-

Erstausrüstung Stahl / CuSi

-

Erstausrüstung CrNi

-

a) Graphit mit Endstück
b) Graphit
c) Bronze
d) Stahl

6

1x

1x1x

0,8 0,9

.032 .039

mm

inch

1x 1x 1x

3x

1x

"CB" "CB"

1,0 1,2

.035 .047

c)

)b)b

3x

1x

CrNi

*

(1.60 in

.)

4

0

mm

2x

Werkzeug:

**

*

Gabelschlüssel SW 10/12

-

Arretierschlüssel SW 13

-

Ablängrohr (zum Ablängen des Draht-Führungseinsatzes)

-

Innensechskant-Schlüssel SW 3

-

* „Schlüssel für Überwurfmutter“ (Option)

DE

Grundausstat­tung Robacta
Drive CMT Pro

* Flachstecker am Gehäuse
** Gasdüsen-Positionsset
inkl.

- Sensorkabel 290 mm

- Sensorkabel 430 mm
(je nach Rohrbogen-Länge und -Krümmung)

7

Rohrbogen­Empfehlung

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Robacta 2801) : 22°
Robacta 3001) : 22°, 36°
Robacta 4001) : 22°, 36°
Robacta 5002) : 22°, 36°
Robacta 7002) : 22°, 36°
Robacta 50002) : 22°, 36°

Erforderliche Kontaktrohre:

1)

Kontaktrohr M8 CB (mit Zentrierbohrung)

2)

Kontaktrohr M10 CB (mit Zentrierbohrung)

Nachfolgende Montageschritte sind am Beispiel eines Robacta 300 / 500
erläutert. Die Montage mit anderen Rohrbögen erfolgt ähnlich.

1 2

3 4

8

5 6

1

2

*

Robacta 280 45°

1

1

DE

Draht-Führungs­einsatz montie­ren

WICHTIG! Ausschließlich Kontaktrohre mit Zentrierbohrung verwenden!

* Der Draht-Führungseinsatz 44,0350,1806 kann bei einem Robacta 280 45°­Brennerkörper nur von vorne montiert und demontiert werden.

WICHTIG! Beim Ablängen des Draht-Führungseinsatzes darauf achten, dass

das Kontaktrohr im Rohrbogen fest montiert ist

-

der Draht-Führungseinsatz satt am Kontaktrohr anliegt

-

Grate auf der Innenseite des Draht-Führungseinsatzes entfernen.

-

Zum Ablängen eines Draht-Führungseinsatzes aus Stahl die Kraftzange Art. Nr.
42,0435,0009 verwenden.

1

2

9

"CB"

2

1

3

0 m

m

.0 i

nch

1

2

3

2

2

1

1

1

2

4

Verschleißteile
an der Antriebs­einheit montie­ren

5

6

WICHTIG! Beim Aufsetzen des Rohrbogens auf die Robacta Drive CMT Kuppel-

stelle folgendes beachten: der Draht-Führungseinsatz muss knickfrei in das Aus­laufstück an der Robacta Drive CMT Kuppelstelle gleiten.

VORSICHT!

Gefahr von Kühlmittel-Austritt.

Schwerwiegende Schäden können die Folge sein.

Beim Montieren des Rohrbogens auf festen Sitz der Überwurfmutter achten.

▶

WICHTIG! Für das Lösen und Festziehen der Antriebsrollen nur das mitgeliefer­te Arretierwerkzeug verwenden.

10

2

1

1

1

2

2

4

3

1

5

1

4

3

2

3

4

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2

1

2

2

DE

3

5

4

6

11

Schlauchpaket

2

1

1

4

3

5

2

2

*

1

2

2

*

2

1

**

max.

3

5

4

5

1

2

3

4

2

1

montieren und
anschließen

WICHTIG! Bei Montage des Schlauchpaketes Anschlusskabel in Ausnehmung

verlegen (Abb.5). Auf richtigen Anschluss der Steckanschlüsse achten.
* Drehmoment: 3,0 Nm

** Drehmoment: 1,5 Nm

1

3

2

4

5

12

6

PAP Schlauch-

1

*

1

2

*

3

2

1

**

**

2

1

3

3

1

2

3

4

paket montieren
und anschließen

WICHTIG! Bei Montage des Schlauchpaketes Anschlusskabel in Ausnehmung

verlegen (Abb.5). Auf richtigen Anschluss der Steckanschlüsse achten.
* Drehmoment: 3,0 Nm

** Drehmoment: 3,0 Nm

WICHTIG! Der Draht-Förderschlauch darf nicht aus dem Schlauchpaket gezo­gen werden. Der Wiedereinbau ist nur durch Fronius möglich.

DE

1

3

2

4

5

6

13

Drahtpuffer an-

3

3

3

1

2

5

3

2

1

4

1

1

2

1

schließen

WICHTIG! Draht-Förderschlauch zwischen Drahtpuffer und Robacta Drive CMT

keiner Zugspannung aussetzen.

1

3

2

4

5

14

RA Drive CMT-

*

PAP W FL an­schließen

* Detaillierte Daten zur Montage an den jeweiligen Robotertypen entnehmen Sie
dem Beiblatt „Schlauchpaket CMT mit Drahtpuffer am Roboter montieren“
(42,0410,1518).

DE

1

3 4

2

5 6

15

7 8

1

2

3

4

5

6

1

2

9 10

11

12

16

13 14

DE

15

WICHTIG! Draht-Förderschlauch zwi-

schen Drahtpuffer und Robacta Drive
CMT-PAP W keiner Zugspannung aus­setzen.

17

Schweißbrenner

**

*

1

5

7

6

3

4

2

AIR

OUT

2

**

AIR

OUT

1

2

1

2

"click"

2

1

anschließen

WICHTIG! Beim Anschließen des Schweißbrenners kontrollieren ob

sämtliche Anschlüsse fest angeschlossen sind

-

sämtliche Kabel, Leitungen, und Schlauchpakete unbeschädigt und korrekt

-

isoliert sind.

* Steuerleitung Drahtpuffer
** Option Brenner ausblasen

WICHTIG! Bei Nichtverwendung der Option Brenner ausblasen auf dichten Ver­schluss der Ausblasleitung achten.

Externen Draht­Förderschlauch
anschließen

1

2

VORSICHT!

Beschädigungsgefahr des Draht-Förderschlauches durch Hängenbleiben.

Schwerwiegende Schäden können die Folge sein.

Draht-Förderschlauch so am Schlauchpaket befestigen, dass ein Hängenblei-

▶

ben an umliegenden Geräten oder Bauteilen nicht möglich ist (Abb. 3 + 6).

18

HINWEIS!

Abbildung 4 + 5 gilt nicht für Roboter-Schweißbrenner (PAP)

1

2

1

3

2

1

"click"

1

2

2

4

DE

Richtige Verle­gung des Robo­ter-Schlauchpa­ketes

5

6

Um eine optimale Drahtförderung zu erreichen, bei der Verlegung des Schlauch­paketes folgendes beachten:

Schlauchpakt nicht knicken

-

Schlauchpaket nicht überstrecken

-

Biegeradien im Schlauchpaket so groß wie möglich halten

-

Drahtpuffer nach Möglichkeit mittels Balancer zentral über dem Roboterarm

-

positionieren

19

Um eine optimale Drahtförderung zu erreichen, bei der Verlegung des Schlauch­paketes folgendes beachten:

Bei fix montiertem Drahtpuffer den vorderen Teil des Schlauchpaketes mit-

-

tels Balancer aufhängen
Schlauchpaket-Halterungen verwenden (z.B.: Schlauchpaket-Halterung Uni-

-

versal)
Je nach Platzangebot Knickschutz-Feder verwenden

-

Maximale Achs­rotation PAP

20

Bedienelemente

*

1

2

1

und Funktionen

WARNUNG!

Gefahr durch austretende Drahtelektrode.

Schwere Personenschäden können die Folge sein.

Schweißbrenner so halten, dass die Schweißbrenner-Spitze von Gesicht und

▶

Körper weg zeigt.

WICHTIG! Drahtelektrode vor dem Einfädeln entgraten! Beim Einfädeln von wei­chen Drahtelektroden (AlSi 5, Al, und AlMg) Spannhebel öffnen.

* LED leuchtet

- grün: Betriebsbereit

- rot: keine Steuersignal-Verbindung

WICHTIG! Leuchtet LED nicht: Stromversorgung Antriebseinheit überprüfen.

DE

1

3

2

4

21

1 2 3 4

5

2,5

1

Fdi
(m/min)
(ipm)

t (s)

2

1

5

1

-

+

1

2

Al- AlSi 80-120N

6

Anpressdruck
einstellen

VORSICHT!

Verletzungsgefahr durch rotierende Vorschubrollen.

Schwere Personenschäden können die Folge sein.

Nicht in die Vorschubrollen greifen.

▶

WICHTIG! Das Justieren der Einstellschraube ist nur bei eingefädelter Draht­elektrode zulässig. Angegebene Werte gelten im geschlossenem Zustand.

1

2

22

AlMg 100-150N

3

Fe, CrNi, CuSi 150-200N

2

1

22°

*

2

1

4

DE

Haltewinkel
wechseln

WICHTIG! Beim Montieren des Haltewinkels Robacta Drive CMT flex (22° / 36°)

darauf achten, dass die Montagemarke der gewünschten Neigung mit der Monta­gemarke an Robacta Drive CMT übereinstimmt (TCP in 6. Roboterachse).

* Drehmoment: 2,4 Nm

1

2

Verschleißteile
am Rohrbogen
wechseln

VORSICHT!

Verbrühungsgefahr durch heißes Kühlmittel.

Schwere Personenschäden können die Folge sein.

Vor Abnehmen des Rohrbogens Netzschalter an der Stromquelle in Stellung

▶

-O- schalten.

WICHTIG! Kühlmittel-Austritt vermeiden. Beim Abnehmen des Rohrbogens von
der Robacta Drive Kuppelstelle folgendes beachten:

Drahtelektrode beim Kontaktrohr ablängen

-

Rohrbogen hineindrücken und halten

-

Überwurfmutter vollständig lösen

-

Rohrbogen mit schneller Bewegung gerade abziehen

-

23

1

2

3

1

1

2

3

2

1

3

4

5

6

0 mm
.

0

inch

3

2

6

2

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1

1

1

2

2

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5

4

6

Robacta Drive
CMT Pro
Gasdüsen-Posi­tionsset wech­seln

24

Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen.

Schwere Personenschäden können die Folge sein.

▶
▶

VORSICHT!

Vor dem Wechseln des Gasdüsen-Positionsset Rohrbogen abkühlen lassen.
Netzschalter an der Stromquelle in Stellung -O- schalten.

WICHTIG! Vor der Montage des Gasdüsen-Positionsset muss die Überwurfmut-

1

2

3

4

1

2

3

4

**

***

*

*

1

2

3

4

3

4

2

1

ter (*) am Rohrbogen sein.
* Überwurfmutter

Kabel richtig positionieren:
** Gasdüsen-seitig

*** Antriebseinheit-seitig

DE

1

3

2

4

5

25

Pflege, Wartung und Entsorgung

Allgemeines Regelmäßige und vorbeugende Wartung des CMT Roboter-Schweißbrenners sind

wesentliche Faktoren für einen störungsfreien Betrieb. Der Schweißbrenner ist
hohen Temperaturen und starker Verunreinigung ausgesetzt. Daher benötigt der
Schweißbrenner eine häufigere Wartung als andere Komponenten des
Schweißsystems.

WICHTIG! Vermeiden Sie beim Entfernen von Schweißspritzern Riefen und Krat­zer. Darin könnten sich im weiteren Betrieb entstehende Schweißspritzer nach­haltig festsetzen.

den Rohrbogen keinesfalls biegen

-

26

Bei jeder Inbe-

1

2

triebnahme

Kontaktrohr kontrollieren

-

Ausgeschliffenes Kontaktrohr austauschen

-

Gasdüse von Schweißspritzern befreien (z.B. manuell, durch Ausblasen oder

-

automatisiert mit Robacta Reamer oder Robacta TC 1000)
Bei nicht entfernbaren Verunreinigungen im Steckbereich Gasdüse austau-

-

schen
Wasseranschlüsse auf Dichtheit prüfen

-

Wasserrückfluss-Menge im Kühlmittel-Behälter überwachen, ggf. Kühlgerät

-

entlüften

* Spritzerschutz oder Isolationen auf Beschädigung prüfen

DE

27

Bei jedem Aus-

1

2

2

1

1

2

3

2

tausch der
Draht-Spule

Draht-Führungsseelen mit reduzierter Druckluft ausblasen

-

Empfohlen: Draht-Führungsseele austauschen (mind. alle 4 Monate)

-

Vorschubrollen kontrollieren und gegebenenfalls austauschen

-

Draht-Förderschlauch und Antriebseinheit mit reduzierter Druckluft reinigen

-

Entsorgung Elektro- und Elektronik-Altgeräte müssen gemäß Europäischer Richtlinie und na-

tionalem Recht getrennt gesammelt und einer umweltgerechten Wiederverwer-

28

tung zugeführt werden. Gebrauchte Geräte sind beim Händler oder über ein lo­kales, autorisiertes Sammel- und Entsorgungssystem zurückzugegeben. Eine
fachgerechte Entsorgung des Altgeräts fördert eine nachhaltige Wiederverwer­tung von stofflichen Ressourcen. Ein Ignorieren kann zu potenziellen Auswirkun­gen auf die Gesundheit/Umwelt führen.

Verpackungsmaterialien

Getrennte Sammlung. Prüfen Sie die Vorschriften Ihrer Gemeinde. Verringern
Sie das Volumen des Kartons.

Gewährleistung Der CMT Roboter-Schweißbrenner Robacta Drive CMT ist ausgelegt für automa-

tisierte Anwendungen in Verbindung mit einer Kollisionsbox und üblichen
Schweißgeschwindigkeiten.
Für andere Anwendungen übernimmt Fronius International GmbH keine Gewähr­leistung.

HINWEIS!

Das Öffnen versiegelter Schrauben kann zur Beschädigung der Antriebseinheit
führen. Werden versiegelte Schrauben geöffnet, übernimmt Fronius Internatio­nal GmbH keine Gewährleistung.

DE

29

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

Fehlerdiagnose,
Fehlerbehebung

kein Schweißstrom

Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen an der Stromquelle leuchten, Schutzgas
vorhanden

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Robacta Drive CMT arbeitet nicht

Netzschalter eingeschaltet, Anzeigen an der Stromquelle leuchten

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Masseanschluss falsch
Masseanschluss und Klemme auf Polarität überprüfen

Stromkabel im Robacta Drive CMT Schlauchpaket unterbrochen
Service-Dienst verständigen

Loser Anschluss des Schlauchpaketes
Anschluss des Schlauchpaketes auf festen Sitz überprüfen

Steuerstecker oder Motorstecker nicht eingesteckt
Steuerstecker oder Motorstecker einstecken

Steuerleitung oder Motorleitung defekt
Service-Dienst verständigen

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

kein Schutzgas

alle anderen Funktionen vorhanden

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Antriebseinheit defekt
Service-Dienst verständigen

Verbindungs-Schlauchpaket defekt oder nicht korrekt angeschlossen
Verbindungs-Schlauchpaket und Anschluss überprüfen

Gasflasche leer
Gasflasche wechseln

Gasdruckminderer defekt
Gasdruckminderer tauschen

Gasschlauch nicht montiert oder schadhaft, geknickt
Gasschlauch montieren, ausbiegen oder tauschen

Schweißbrenner defekt
Schweißbrenner austauschen

Gas-Magnetventil im CMT-Vorschub defekt
Gas-Magnetventil im CMT-Vorschub austauschen

30