/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Richtvorrichtung Robacta
Robacta Adjusting Device
Dispositif de correction Robacta
Przyrząd prostujący Robacta
Seřizovací přípravek Robacta
Bedienungsanleitung
Ersatzteilliste
DEENFRPLCS
Diverses
Operating Instructions
Spare parts list
Miscellaneous
Instructions de service
Liste des pièces de rechange
Divers
Instrukcja obsługi
Lista części zamiennych
Pozostałe
Návod k obsluze
Seznam náhradních dílů
Různé
42,0410,1274 001-30082017
2
Sehr geehrter Leser
Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile
bestmöglich nutzen.
Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit
am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt dessen
langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen für hervorragende Ergebnisse.
DE
3
4
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ............................................................................................................................................... 7
Sicherheit.............................................................................................................................................. 7
Allgemeines .......................................................................................................................................... 7
Lieferumfang......................................................................................................................................... 7
Zum Einrichten von Roboter-Schweißbrennern zusätzlich erforderlich................................................ 7
Zum Einrichten von wassergekühlten Roboter-Schweißbrennern zusätzlich erforderlich.................... 8
Hinweis zu Prüfen und Einrichten......................................................................................................... 8
Wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten ............................................................................... 9
Gewindestück und Düsenstock überprüfen ..........................................................................................9
Rohrbogen für das Einrichten vorbereiten ............................................................................................ 10
Rohrbogen einrichten............................................................................................................................ 11
Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 13
Gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten ..................................................................................... 14
Rohrbogen für das Einrichten vorbereiten ............................................................................................ 14
Rohrbogen einrichten............................................................................................................................ 15
Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 16
Einrichten mit den Prüfvorrichtungen Robacta W / V oder Robacta G / V................................................. 17
Allgemeines .......................................................................................................................................... 17
Prüfvorrichtung vorbereiten................................................................................................................... 17
Rohrbogen-Aufnahme montieren.......................................................................................................... 17
Prüfeinheit montieren............................................................................................................................ 18
Einrichten mit den Prüfvorrichtungen Robacta W / V oder Robacta G / V............................................ 18
DE
Appendix 83
Spare parts list: Ersatzteilliste.................................................................................................................... 84
5
6
Allgemeines
DE
Sicherheit
Allgemeines Mit Hilfe der Richtvorrichtung Robacta können Maßabweichungen an Robacta Roboter-
Schweißbrennern korrigiert werden.
Die Richtvorrichtung Robacta ist in zwei Ausführungen verfügbar:
- Richtvorrichtung Robacta Grundset (44,0350,2206): zum Einrichten von wasserge-
- Richtvorrichtung Robacta G Grundset (44,0350,2433): zum Einrichten von gasgekühl-
Lieferumfang
WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können
schwerwiegende Sach- und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt
werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der
Stromquelle.
HINWEIS! Bei Maßabweichungen > 5 mm den Rohrbogen nicht mehr selbst einrichten! Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.
kühlten Roboter-Schweißbrennern
ten Roboter-Schweißbrennern
Richtvorrichtung Robacta Grundset
(44,0350,2206)
Richtvorrichtung Robacta G Grundset
(44,0350,2433)
Zum Einrichten
von RoboterSchweißbrennern zusätzlich
erforderlich
(2)(1) (2)(1)
(1) Stützmutter (1) Richtschale
(2) Richthebel (2) Richthebel
Prüfvorrichtung Robacta:
- Prüfvorrichtung Robacta W (44,0360,0063) für wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner
- Prüfvorrichtung Robacta W / V (44,0360,0070) für kundenspezifische, wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner
- Prüfvorrichtung Robacta G (44,0360,0064) für gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner
- Prüfvorrichtung Robacta G / V (44,0360,0069) für kundenspezifische, gasgekühlte
Roboter-Schweißbrenner
Für häufige Richtvorgänge:
- Grundplatte Stahl „Professional“ (42,0201,2064)
7
Zum Einrichten
von wassergekühlten RoboterSchweißbrennern zusätzlich
erforderlich
Richt- und Prüfset für wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner, bestehend aus Richthülse und Zentrierlehre:
Richthülse Zentrierlehre
Richt- und Prüfset Robacta 280 (44,0350,1963)
Richt- und Prüfset Robacta 300 / 400 (44,0350,1646)
Richt- und Prüfset Robacta 500 / 5000 (44,0350,1647)
Richt- und Prüfset Robacta 700 (44,0350,1648)
Hinweis zu Prüfen
und Einrichten
Richt- und Prüfset Robacta 2500 (44,0350,2223)
Für das Prüfen und das Einrichten von Rohrbögen nach Möglichkeit zwei verschiedene
Grundplatten verwenden, z.B.:
- Prüfen mit Prüfvorrichtung Robacta
- Einrichten auf der Grundplatte Stahl „Professional“
8
Wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten
Gewindestück
und Düsenstock
überprüfen
(2)
(1)
Gasdüse entfernen, neues Kontaktrohr einschrauben
Gasdüse (1) entfernen
1
Neues Kontaktrohr (2) einschrauben
2
Zentrierlehre (3) aus dem entspre-
3
chenden Richt- und Prüfset Robacta
auf den Schweißbrenner stecken
Gewindestück und Düsenstock über-
4
prüfen. Blickrichtung zum Prüfen (4)
DE
(3)
Zentrierlehre aufstecken
(1)
(2)
(5)
Gewindestück / Düsenstock überprüfen
(3)
(4)
(4)
Die Bohrung des Kontaktrohres muss innerhalb der Bohrung der Zentrierlehre vollständig sichtbar sein.
Wird keine zentrische Lage erreicht, Düsenstock oder Gewindestück austauschen.
Bei gelötetem Düsenstock Schweißbrenner
zur Reparatur an Fronius einsenden
(1) Zentrierlehre
(2) Kontaktrohr
(3) Bohrung Kontaktrohr
(4) Bohrung Zentrierlehre
(5) Schweißbrenner
9
Rohrbogen für
das Einrichten
vorbereiten
Gasdüse und Kontaktrohr entfernen
Robacta 280
(1)
(2)
(3)
Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000
(2)
(1)
Gasdüse abnehmen
1
Kontaktrohr mittels Kontaktrohrschlüs-
2
sels abschrauben:
M6/M8-Kontaktrohre ... KontaktrohrSchlüssel SW 7 mm
M10-Kontaktrohre ... KontaktrohrSchlüssel SW 8 mm
Verschleißteile entfernen
3
Robacta 280:
(1) Überwurfmutter
(2) Aufnahmemutter
(3) Fixierhülse
Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000:
(1) Überwurfmutter
(2) Fixierhülse
Robacta 700:
(1) Überwurfmutter vorne
(2) Zwischenring
(3) O-Ring (2x)
(4) Lochring
(5) Isolierhülse
(6) Überwurfmutter
10
Robacta 700
(1)
(4)
(5)
(6)
Verschleißteile entfernen
(2)
(3)
(3)
Zentrierhülse von der Grundplatte abschrauben
5.
6.
Zentrierhülse von der Grundplatte der
4
Prüfvorrichtung Robacta abschrauben:
Zentrierhülse M10 für Robacta 500
und Robacta 700
Zentrierhülse M8 für Robacta 280, Robacta 300 und Robacta 400
Zentrierhülse M6 für Robacta 2500
Zentrierhülse anstelle des Kontaktroh-
5
res in den Rohrbogen einschrauben:
Stützmutter auf den Rohrbogen auf-
6
schieben
Richthülse am Rohrbogen festschrau-
7
ben
DE
Rohrbogen einrichten
Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben
2.
1.
3.
7.
Rohrbogen auf die Rohrbogen-Auf-
1
nahme der Prüfvorrichtung Robacta
aufsetzen
Rohrbogen mittels Stützmutter fixieren
2
Richthebel über die Richthülse schie-
3
ben
Rohrbogen horizontal und / oder verti-
4
kal einrichten
Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme der Prüfvorrichtung Robacta aufsetzen
11
Vertikales Einrichten
12
Horizontales Einrichten
Stützmutter lösen
5
7.
5.
Richthebel abnehmen
6
Rohrbogen mittels Stützmutter wieder
7
fixieren
Rohrbogen prüfen (siehe auch Bedie-
8
nungsanleitung Prüfvorrichtung Robacta)
6.
8.
Rohrbogen prüfen
HINWEIS! Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn:
a) der Pass-Stift der Prüfeinheit leichtgängig und vollständig in die Zentrierhülse
gleitet, und
b) der Pass-Stift nach Loslassen der Feder auf Grund der Federkraft wieder
leichtgängig aus der Zentrierhülse heraus gleitet.
Lässt sich der Pass-Stift nicht leichtgängig in die oder aus der Zentrierhülse bewegen, den
Rohrbogen erneut einrichten.
DE
Abschließende
Tätigkeiten
HINWEIS! Bei Maßabweichungen > 5 mm den Rohrbogen nicht mehr selbst ein-
richten! Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.
Ist der Rohrbogen in Ordnung:
1. Richthebel abnehmen
2. Stützmutter lösen
3. Rohrbogen von der Prüfvorrichtung Robacta abnehmen
4. Richthülse vom Rohrbogen abschrauben
5. Stützmutter abnehmen
6. Zentrierhülse vom Rohrbogen abschrauben
7. Verschleißteile entsprechend der Bedienungsanleitung des Schweißbrenners am
Rohrbogen montieren
13
Gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten
Rohrbogen für
das Einrichten
vorbereiten
Gasdüse und Kontaktrohr entfernen
Gasdüse abnehmen
1
Kontaktrohr mittels Kontaktrohrschlüs-
2
sels abschrauben:
M6/M8-Kontaktrohre ...KontaktrohrSchlüssel SW 7 mm
M10-Kontaktrohre ...KontaktrohrSchlüssel SW 8 mm
Zentrierhülse von der Grundplatte ab-
3
schrauben:
Zentrierhülse M10 für Robacta MTG
4000
Zentrierhülse von der Grundplatte abschrauben
Zentrierhülse M8 für Robacta MTG
2500
Zentrierhülse anstelle des Kontaktroh-
4
res in den Rohrbogen einschrauben
14
Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben
Rohrbogen einrichten
2.
1.
4.
3.
5.
4.
Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme der Prüfvorrichtung Robacta aufsetzen
Rohrbogen bis Anschlag in die Rohr-
1
bogen-Aufnahme der Grundplatte einschieben
Rohrbogen mittels Innensechskant-
2
Schraube M5 x 20 mm in der Rohrbogen-Aufnahme fixieren
Richthebel über den Rohrbogen schie-
3
ben
Richtschale mit dem Bund zur Gasdü-
4
senaufnahme am Rohrbogen aufsetzen
Richthebel über die Richtschale schie-
5
ben
Rohrbogen horizontal und / oder verti-
6
kal einrichten
DE
Rohrbogen vertikal oder horizontal einrichten
15
Richthebel Richtung Rohrbogen-Auf-
7
8.
9.
1.
nahme schieben
Innensechskant-Schraube M5 x 20
8
mm an der Rohrbogen-Aufnahme lösen
Rohrbogen mittels Innensechskant-
7.
9
Schraube M5 x 20 mm wieder fixieren
Rohrbogen prüfen (siehe auch Bedie-
10
nungsanleitung Prüfvorrichtung Robacta)
10.
Rohrbogen prüfen
HINWEIS! Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn:
a) der Pass-Stift der Prüfeinheit leichtgängig und vollständig in die Zentrierhülse
gleitet, und
b) der Pass-Stift nach Loslassen der Feder auf Grund der Federkraft wieder
leichtgängig aus der Zentrierhülse heraus gleitet.
Lässt sich der Pass-Stift nicht leichtgängig in die oder aus der Zentrierhülse bewegen, den
Rohrbogen erneut einrichten.
Abschließende
Tätigkeiten
HINWEIS! Bei Maßabweichungen > 5 mm den Rohrbogen nicht mehr selbst ein-
richten! Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.
Ist der Rohrbogen in Ordnung:
1. Richthebel Richtung Rohrbogen-Aufnahme schieben
2. Richtschale abnehmen
3. Richthebel abnehmen
4. Innensechskant-Schraube M5 x 20 mm an der Rohrbogen-Aufnahme lösen
5. Rohrbogen von der Prüfvorrichtung Robacta abnehmen
6. Zentrierhülse vom Rohrbogen abschrauben
7. Verschleißteile entsprechend der Bedienungsanleitung des Schweißbrenners am
Rohrbogen montieren
16
Einrichten mit den Prüfvorrichtungen Robacta W / V
oder Robacta G / V
Allgemeines Die Prüfvorrichtungen Robacta W / V und Robacta G / V sind so ausgelegt, dass mit diesen
Prüfvorrichtungen für kundenspezifische Schweißbrenner auch ein einrichten der
Schweißbrenner möglich ist.
Prüfvorrichtung
vorbereiten
2.
(4)
2.
(5)
3.
1.
Prüfeinheit von der Grundplatte ab-
1
montieren
Spanneisen lösen, Rohrbogen-Auf-
2
nahme von der Grundplatte abmontieren
Grundplatte um 180° drehen
3
(1) Prüfeinheit
(4) Rohrbogen-Aufnahme
(5) Grundplatte
(6) Bohrungen
DE
Rohrbogen-Aufnahme montieren
(6)
Prüfeinheit und Rohrbogen-Aufnahme von der Grundplatte abmontieren (z.B. Prüfvorrichtung Robacta G /
V)
2.
(1)
Rohrbogen-Aufnahme über den vier
1
Bohrungen unterhalb der Einstell- /
Zentrierhülsen positionieren
Pass-Schrauben aus dem Lieferum-
2
fang der Prüfvorrichtung von der Unterseite der Grundplatte in die
Bohrungen einsetzen
Rohrbogen-Aufnahme auf der Grund-
3
platte befestigen
17
Prüfeinheit montieren
Einrichten mit
den Prüfvorrichtungen Robacta
W / V oder Robacta G / V
Prüfeinheit dem Rohrbogen entspre-
1
chend auf der Grundplatte positionie-
1.
5.
3. / 5.
ren
Prüfeinheit ausrichten
2
Prüfeinheit mit einem Spanneisen
3
leicht fixieren
Rohrbogen gemäß Bedienungsanlei-
4
tung Prüfvorrichtung Robacta prüfen
Prüfeinheit mit den restlichen Spannei-
4. / 6.
5.
2.
5
sen fixieren
Rohrbogen gemäß Bedienungsanlei-
6
tung Prüfvorrichtung Robacta prüfen
18
Rohrbogen einrichten
1. Rohrbogen einrichten
Einrichtevorgang gemäß den Abschnitten „Wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner
einrichten“ oder „Gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten“.
Dear reader,
Introduction Thank you for the trust you have placed in our company and congratulations on buying this
high-quality Fronius product. These instructions will help you familiarise yourself with the
product. Reading the instructions carefully will enable you to learn about the many different
features it has to offer. This will allow you to make full use of its advantages.
Please also note the safety rules to ensure greater safety when using the product. Careful
handling of the product will repay you with years of safe and reliable operation. These are
essential prerequisites for excellent results.
EN
19
20
Contents
General ...................................................................................................................................................... 23
Safety.................................................................................................................................................... 23
General remarks ................................................................................................................................... 23
Scope of supply .................................................................................................................................... 23
Also required for adjusting robot welding torches................................................................................. 23
Also required for adjusting water-cooled robot welding torches ........................................................... 24
Note on testing and adjustment ............................................................................................................ 24
Adjusting water-cooled robot welding torches ........................................................................................... 25
Checking the threaded element and nozzle fitting................................................................................25
Preparing the torch body bend for adjustment...................................................................................... 26
Adjusting the torch body bend .............................................................................................................. 27
Finally.................................................................................................................................................... 29
Adjusting gas-cooled robot welding torches .............................................................................................. 30
Preparing the torch body bend for adjustment...................................................................................... 30
Adjusting the torch body bend .............................................................................................................. 31
Finally.................................................................................................................................................... 32
Adjustment with Robacta W/V or Robacta G/V testing devices................................................................. 33
General remarks ................................................................................................................................... 33
Preparing the testing device ................................................................................................................. 33
Fitting the torch body bend holder ........................................................................................................ 33
Fitting the testing unit............................................................................................................................ 34
Adjustment with Robacta W/V or Robacta G/V testing devices............................................................ 34
EN
Appendix 83
Spare parts list: Ersatzteilliste.................................................................................................................... 84
21
22
General
Safety
General remarks The Robacta adjusting device can be used to correct measurement discrepancies on Ro-
bacta robot welding torches.
The Robacta adjusting device is available in 2 versions:
- Robacta adjusting device basic set (44,0350,2206): for adjusting water-cooled robot
- Robacta G adjusting device basic set (44,0350,2433): for adjusting gas-cooled robot
Scope of supply
WARNING! Operating the equipment incorrectly or shoddy workmanship can
cause serious injury and damage. The following activities must only be carried out
by trained and qualified personnel! Take note of the safety rules in the power
source operating instructions.
NOTE! In the case of discrepancies of more than 5 mm, do not try to adjust the
torch body bend yourself. Send it to Fronius for repair.
welding torches
welding torches
Robacta adjusting device basic set
(44,0350,2206)
Robacta G adjusting device basic set
(44,0350,2433)
EN
Also required for
adjusting robot
welding torches
(2)(1) (2)(1)
(1) supporting nut (1) adjusting shell
(2) adjusting lever (2) adjusting lever
Robacta testing device:
- Robacta testing device W (44,0360,0063) for water-cooled robot welding torches
- Robacta testing device W/V (44,0360,0070) for customer-specific, water-cooled robot
welding torches
- Robacta testing device G (44,0360,0064) for gas-cooled robot welding torches
- Robacta testing device G/V (44,0360,0069) for customer-specific, gas-cooled robot
welding torches
For frequent adjustments:
- Steel „Professional“ base plate (42,0201,2064)
23
Also required for
adjusting watercooled robot
welding torches
Adjustment and test-set for water-cooled robot welding torches, consisting of adjusting
sleeve and centring device:
Adjusting sleeve Centring device
Adjustment and test-set Robacta 280 (44,0350,1963)
Adjustment and test-set Robacta 300/400 (44,0350,1646)
Adjustment and test-set Robacta 500/5000 (44,0350,1647)
Adjustment and test-set Robacta 700 (44,0350,1648)
Note on testing
and adjustment
Adjustment and test-set Robacta 2500 (44,0350,2223)
As far as possible, use two different base plates for testing and adjusting torch body bends,
e.g.:
- Testing using Robacta testing device
- Adjusting on the steel „Professional“ base plate
24
Adjusting water-cooled robot welding torches
Checking the
threaded element
and nozzle fitting
(2)
(1)
Removing gas nozzle, screwing in new contact tube
Remove the gas nozzle (1)
2
Screw in new contact tube (2)
3
Place centring device (3) from corres-
4
ponding Robacta adjustment and testset onto welding torch
Check the threaded element and nozz-
5
le fitting. Viewing direction when testing (4)
EN
(3)
Putting on the centring device
(1)
(2)
(5)
(3)
(4)
(4)
The hole in the contact tube must be fully visible within the hole in the centring device.
If the holes are not centred, replace the
nozzle fitting or threaded element.
In the case of a soldered nozzle fitting, send
to Fronius for repair.
(1) Centring device
(2) Contact tube
(3) Hole in the contact tube
(4) Hole in the centring device
(5) Welding torch
Checking the threaded element/nozzle fitting
25
Preparing the
torch body bend
for adjustment
Removing the gas nozzle and contact tube
Robacta 280
(1)
(2)
(3)
Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000
(2)
(1)
Remove the gas nozzle
1
Unscrew contact tube using appropria-
2
te key:
M6/M8 contact tubes ... contact tube
key 7 mm
M10 contact tubes ... contact tube key
8 mm
Remove wearing parts
3
Robacta 280:
(1) Swivel nut
(2) Holder nut
(3) Fixing sleeve
Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000:
(1) Swivel nut
(2) Fixiing sleeve
Robacta 700:
(1) Front swivel nut
(2) Intermediate ring
(3) 2 x O-ring
(4) Perforated ring
(5) Insulating sleeve
(6) Swivel nut
26
Robacta 700
(1)
(4)
(5)
(6)
Removing wearing parts
(2)
(3)
(3)
Unscrew centring sleeve from Robacta
4
testing device base plate:
M10 centring sleeve for Robacta 500
and Robacta 700
Zentrierhülse von der Grundplatte abschrauben
5.
6.
M8 centring sleeve for Robacta 280,
EN
Robacta 300 and Robacta 400
M6 centring sleeve for Robacta 2500
Screw centring sleeve into the torch
5
body instead of the contact tube
Push supporting nut onto torch body
6
bend
Screw adjusting sleeve onto torch
7
body bend
7.
Adjusting the
torch body bend
Screwing the centring sleeve into the torch body
2.
1.
3.
Placing the torch body bend onto the body holder on
the Robacta testing device
Place the torch body bend onto body
1
holder on the Robacta testing device
Fix torch body in place using suppor-
2
ting nut
Push adjusting lever over the adjusting
3
sleeve
Adjust torch body bend horizontally
4
and/or vertically
27
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