Fronius Robacta Adjusting Device Operating Instruction

Download

Page 1

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Richtvorrichtung Robacta

Robacta Adjusting Device

Dispositif de correction Robacta

Przyrząd prostujący Robacta

Seřizovací přípravek Robacta

Bedienungsanleitung Ersatzteilliste

DEENFRPLCS

Diverses

Operating Instructions Spare parts list

Miscellaneous

Instructions de service Liste des pièces de rechange

Divers

Instrukcja obsługi Lista części zamiennych

Pozostałe

Návod k obsluze Seznam náhradních dílů

Různé

42,0410,1274 001-30082017

Page 2

Page 3

Sehr geehrter Leser

Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem

technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt dessen langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen für hervorragende Ergebnisse.

Page 4

Page 5

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines ............................................................................................................................................... 7

Sicherheit.............................................................................................................................................. 7

Allgemeines .......................................................................................................................................... 7

Lieferumfang......................................................................................................................................... 7

Zum Einrichten von Roboter-Schweißbrennern zusätzlich erforderlich................................................ 7

Zum Einrichten von wassergekühlten Roboter-Schweißbrennern zusätzlich erforderlich.................... 8

Hinweis zu Prüfen und Einrichten......................................................................................................... 8

Wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten ............................................................................... 9

Gewindestück und Düsenstock überprüfen ..........................................................................................9

Rohrbogen für das Einrichten vorbereiten ............................................................................................ 10

Rohrbogen einrichten............................................................................................................................ 11

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 13

Gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten ..................................................................................... 14

Rohrbogen für das Einrichten vorbereiten ............................................................................................ 14

Rohrbogen einrichten............................................................................................................................ 15

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 16

Einrichten mit den Prüfvorrichtungen Robacta W / V oder Robacta G / V................................................. 17

Allgemeines .......................................................................................................................................... 17

Prüfvorrichtung vorbereiten................................................................................................................... 17

Rohrbogen-Aufnahme montieren.......................................................................................................... 17

Prüfeinheit montieren............................................................................................................................ 18

Einrichten mit den Prüfvorrichtungen Robacta W / V oder Robacta G / V............................................ 18

Appendix 83

Spare parts list: Ersatzteilliste.................................................................................................................... 84

Page 6

Page 7

Allgemeines

Sicherheit

Allgemeines Mit Hilfe der Richtvorrichtung Robacta können Maßabweichungen an Robacta Roboter-

Schweißbrennern korrigiert werden.

Die Richtvorrichtung Robacta ist in zwei Ausführungen verfügbar:

- Richtvorrichtung Robacta Grundset (44,0350,2206): zum Einrichten von wasserge-

- Richtvorrichtung Robacta G Grundset (44,0350,2433): zum Einrichten von gasgekühl-

Lieferumfang

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können

schwerwiegende Sach- und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle.

HINWEIS! Bei Maßabweichungen > 5 mm den Rohrbogen nicht mehr selbst einrichten! Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.

kühlten Roboter-Schweißbrennern

ten Roboter-Schweißbrennern

Richtvorrichtung Robacta Grundset

(44,0350,2206)

Richtvorrichtung Robacta G Grundset

(44,0350,2433)

Zum Einrichten von RoboterSchweißbrennern zusätzlich erforderlich

(2)(1) (2)(1)

(1) Stützmutter (1) Richtschale

(2) Richthebel (2) Richthebel

Prüfvorrichtung Robacta:

- Prüfvorrichtung Robacta W (44,0360,0063) für wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner

- Prüfvorrichtung Robacta W / V (44,0360,0070) für kundenspezifische, wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner

- Prüfvorrichtung Robacta G (44,0360,0064) für gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner

- Prüfvorrichtung Robacta G / V (44,0360,0069) für kundenspezifische, gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner

Für häufige Richtvorgänge:

- Grundplatte Stahl „Professional“ (42,0201,2064)

Page 8

Zum Einrichten von wassergekühlten RoboterSchweißbrennern zusätzlich erforderlich

Richt- und Prüfset für wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner, bestehend aus Richthülse und Zentrierlehre:

Richthülse Zentrierlehre

Richt- und Prüfset Robacta 280 (44,0350,1963)

Richt- und Prüfset Robacta 300 / 400 (44,0350,1646)

Richt- und Prüfset Robacta 500 / 5000 (44,0350,1647)

Richt- und Prüfset Robacta 700 (44,0350,1648)

Hinweis zu Prüfen und Einrichten

Richt- und Prüfset Robacta 2500 (44,0350,2223)

Für das Prüfen und das Einrichten von Rohrbögen nach Möglichkeit zwei verschiedene Grundplatten verwenden, z.B.:

- Prüfen mit Prüfvorrichtung Robacta

- Einrichten auf der Grundplatte Stahl „Professional“

Page 9

Wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten

Gewindestück und Düsenstock überprüfen

(2)

(1)

Gasdüse entfernen, neues Kontaktrohr einschrauben

Gasdüse (1) entfernen

Neues Kontaktrohr (2) einschrauben

Zentrierlehre (3) aus dem entspre-

chenden Richt- und Prüfset Robacta auf den Schweißbrenner stecken

Gewindestück und Düsenstock über-

prüfen. Blickrichtung zum Prüfen (4)

(3)

Zentrierlehre aufstecken

(1)

(2)

(5)

Gewindestück / Düsenstock überprüfen

(3)

(4)

Die Bohrung des Kontaktrohres muss innerhalb der Bohrung der Zentrierlehre vollständig sichtbar sein.

Wird keine zentrische Lage erreicht, Düsenstock oder Gewindestück austauschen.

Bei gelötetem Düsenstock Schweißbrenner zur Reparatur an Fronius einsenden

(1) Zentrierlehre (2) Kontaktrohr (3) Bohrung Kontaktrohr (4) Bohrung Zentrierlehre (5) Schweißbrenner

Page 10

Rohrbogen für das Einrichten vorbereiten

Gasdüse und Kontaktrohr entfernen

Robacta 280

(1)

(2)

(3)

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000

(2)

(1)

Gasdüse abnehmen

Kontaktrohr mittels Kontaktrohrschlüs-

sels abschrauben:

M6/M8-Kontaktrohre ... KontaktrohrSchlüssel SW 7 mm

M10-Kontaktrohre ... KontaktrohrSchlüssel SW 8 mm

Verschleißteile entfernen

Robacta 280: (1) Überwurfmutter

(2) Aufnahmemutter (3) Fixierhülse

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000: (1) Überwurfmutter

(2) Fixierhülse

Robacta 700: (1) Überwurfmutter vorne

(2) Zwischenring (3) O-Ring (2x) (4) Lochring (5) Isolierhülse (6) Überwurfmutter

Robacta 700

(1)

(4)

(5)

(6)

Verschleißteile entfernen

(2)

(3)

Page 11

Zentrierhülse von der Grundplatte abschrauben

Zentrierhülse von der Grundplatte der

Prüfvorrichtung Robacta abschrauben:

Zentrierhülse M10 für Robacta 500 und Robacta 700

Zentrierhülse M8 für Robacta 280, Robacta 300 und Robacta 400

Zentrierhülse M6 für Robacta 2500

Zentrierhülse anstelle des Kontaktroh-

res in den Rohrbogen einschrauben: Stützmutter auf den Rohrbogen auf-

schieben Richthülse am Rohrbogen festschrau-

ben

Rohrbogen einrichten

Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben

Rohrbogen auf die Rohrbogen-Auf-

nahme der Prüfvorrichtung Robacta aufsetzen

Rohrbogen mittels Stützmutter fixieren

Richthebel über die Richthülse schie-

ben Rohrbogen horizontal und / oder verti-

kal einrichten

Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme der Prüfvorrichtung Robacta aufsetzen

Page 12

Vertikales Einrichten

Horizontales Einrichten

Page 13

Stützmutter lösen

Richthebel abnehmen

Rohrbogen mittels Stützmutter wieder

fixieren Rohrbogen prüfen (siehe auch Bedie-

nungsanleitung Prüfvorrichtung Robacta)

Rohrbogen prüfen

HINWEIS! Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn: a) der Pass-Stift der Prüfeinheit leichtgängig und vollständig in die Zentrierhülse gleitet, und b) der Pass-Stift nach Loslassen der Feder auf Grund der Federkraft wieder leichtgängig aus der Zentrierhülse heraus gleitet.

Lässt sich der Pass-Stift nicht leichtgängig in die oder aus der Zentrierhülse bewegen, den Rohrbogen erneut einrichten.

Abschließende Tätigkeiten

HINWEIS! Bei Maßabweichungen > 5 mm den Rohrbogen nicht mehr selbst ein-

richten! Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.

Ist der Rohrbogen in Ordnung:

1. Richthebel abnehmen

2. Stützmutter lösen

3. Rohrbogen von der Prüfvorrichtung Robacta abnehmen

4. Richthülse vom Rohrbogen abschrauben

5. Stützmutter abnehmen

6. Zentrierhülse vom Rohrbogen abschrauben

7. Verschleißteile entsprechend der Bedienungsanleitung des Schweißbrenners am Rohrbogen montieren

Page 14

Gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten

Rohrbogen für das Einrichten vorbereiten

Gasdüse und Kontaktrohr entfernen

Gasdüse abnehmen

Kontaktrohr mittels Kontaktrohrschlüs-

sels abschrauben:

M6/M8-Kontaktrohre ...KontaktrohrSchlüssel SW 7 mm

M10-Kontaktrohre ...KontaktrohrSchlüssel SW 8 mm

Zentrierhülse von der Grundplatte ab-

schrauben:

Zentrierhülse M10 für Robacta MTG 4000

Zentrierhülse von der Grundplatte abschrauben

Zentrierhülse M8 für Robacta MTG 2500

Zentrierhülse anstelle des Kontaktroh-

res in den Rohrbogen einschrauben

Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben

Page 15

Rohrbogen einrichten

Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme der Prüfvorrichtung Robacta aufsetzen

Rohrbogen bis Anschlag in die Rohr-

bogen-Aufnahme der Grundplatte einschieben

Rohrbogen mittels Innensechskant-

Schraube M5 x 20 mm in der Rohrbogen-Aufnahme fixieren

Richthebel über den Rohrbogen schie-

ben Richtschale mit dem Bund zur Gasdü-

senaufnahme am Rohrbogen aufsetzen

Richthebel über die Richtschale schie-

ben Rohrbogen horizontal und / oder verti-

kal einrichten

Rohrbogen vertikal oder horizontal einrichten

Page 16

Richthebel Richtung Rohrbogen-Auf-

nahme schieben Innensechskant-Schraube M5 x 20

mm an der Rohrbogen-Aufnahme lösen

Rohrbogen mittels Innensechskant-

Schraube M5 x 20 mm wieder fixieren Rohrbogen prüfen (siehe auch Bedie-

nungsanleitung Prüfvorrichtung Robacta)

10.

Rohrbogen prüfen

Lässt sich der Pass-Stift nicht leichtgängig in die oder aus der Zentrierhülse bewegen, den Rohrbogen erneut einrichten.

Abschließende Tätigkeiten

HINWEIS! Bei Maßabweichungen > 5 mm den Rohrbogen nicht mehr selbst ein-

richten! Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.

Ist der Rohrbogen in Ordnung:

1. Richthebel Richtung Rohrbogen-Aufnahme schieben

2. Richtschale abnehmen

3. Richthebel abnehmen

4. Innensechskant-Schraube M5 x 20 mm an der Rohrbogen-Aufnahme lösen

5. Rohrbogen von der Prüfvorrichtung Robacta abnehmen

6. Zentrierhülse vom Rohrbogen abschrauben

7. Verschleißteile entsprechend der Bedienungsanleitung des Schweißbrenners am Rohrbogen montieren

Page 17

Einrichten mit den Prüfvorrichtungen Robacta W / V oder Robacta G / V

Allgemeines Die Prüfvorrichtungen Robacta W / V und Robacta G / V sind so ausgelegt, dass mit diesen

Prüfvorrichtungen für kundenspezifische Schweißbrenner auch ein einrichten der Schweißbrenner möglich ist.

Prüfvorrichtung vorbereiten

(4)

(5)

Prüfeinheit von der Grundplatte ab-

montieren Spanneisen lösen, Rohrbogen-Auf-

nahme von der Grundplatte abmontieren

Grundplatte um 180° drehen

(1) Prüfeinheit (4) Rohrbogen-Aufnahme (5) Grundplatte (6) Bohrungen

Rohrbogen-Aufnahme montieren

(6)

Prüfeinheit und Rohrbogen-Aufnahme von der Grundplatte abmontieren (z.B. Prüfvorrichtung Robacta G / V)

(1)

Rohrbogen-Aufnahme über den vier

Bohrungen unterhalb der Einstell- / Zentrierhülsen positionieren

Pass-Schrauben aus dem Lieferum-

fang der Prüfvorrichtung von der Unterseite der Grundplatte in die Bohrungen einsetzen

Rohrbogen-Aufnahme auf der Grund-

platte befestigen

Page 18

Prüfeinheit montieren

Einrichten mit den Prüfvorrichtungen Robacta W / V oder Robacta G / V

Prüfeinheit dem Rohrbogen entspre-

chend auf der Grundplatte positionie-

3. / 5.

ren Prüfeinheit ausrichten

Prüfeinheit mit einem Spanneisen

leicht fixieren Rohrbogen gemäß Bedienungsanlei-

tung Prüfvorrichtung Robacta prüfen Prüfeinheit mit den restlichen Spannei-

4. / 6.

sen fixieren Rohrbogen gemäß Bedienungsanlei-

tung Prüfvorrichtung Robacta prüfen

Rohrbogen einrichten

1. Rohrbogen einrichten

Einrichtevorgang gemäß den Abschnitten „Wassergekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten“ oder „Gasgekühlte Roboter-Schweißbrenner einrichten“.

Page 19

Dear reader,

Introduction Thank you for the trust you have placed in our company and congratulations on buying this

high-quality Fronius product. These instructions will help you familiarise yourself with the product. Reading the instructions carefully will enable you to learn about the many different features it has to offer. This will allow you to make full use of its advantages.

Please also note the safety rules to ensure greater safety when using the product. Careful handling of the product will repay you with years of safe and reliable operation. These are essential prerequisites for excellent results.

Page 20

Page 21

Contents

General ...................................................................................................................................................... 23

Safety.................................................................................................................................................... 23

General remarks ................................................................................................................................... 23

Scope of supply .................................................................................................................................... 23

Also required for adjusting robot welding torches................................................................................. 23

Also required for adjusting water-cooled robot welding torches ........................................................... 24

Note on testing and adjustment ............................................................................................................ 24

Adjusting water-cooled robot welding torches ........................................................................................... 25

Checking the threaded element and nozzle fitting................................................................................25

Preparing the torch body bend for adjustment...................................................................................... 26

Adjusting the torch body bend .............................................................................................................. 27

Finally.................................................................................................................................................... 29

Adjusting gas-cooled robot welding torches .............................................................................................. 30

Preparing the torch body bend for adjustment...................................................................................... 30

Adjusting the torch body bend .............................................................................................................. 31

Finally.................................................................................................................................................... 32

Adjustment with Robacta W/V or Robacta G/V testing devices................................................................. 33

General remarks ................................................................................................................................... 33

Preparing the testing device ................................................................................................................. 33

Fitting the torch body bend holder ........................................................................................................ 33

Fitting the testing unit............................................................................................................................ 34

Adjustment with Robacta W/V or Robacta G/V testing devices............................................................ 34

Appendix 83

Spare parts list: Ersatzteilliste.................................................................................................................... 84

Page 22

Page 23

General

Safety

General remarks The Robacta adjusting device can be used to correct measurement discrepancies on Ro-

bacta robot welding torches.

The Robacta adjusting device is available in 2 versions:

- Robacta adjusting device basic set (44,0350,2206): for adjusting water-cooled robot

- Robacta G adjusting device basic set (44,0350,2433): for adjusting gas-cooled robot

Scope of supply

WARNING! Operating the equipment incorrectly or shoddy workmanship can

cause serious injury and damage. The following activities must only be carried out by trained and qualified personnel! Take note of the safety rules in the power source operating instructions.

NOTE! In the case of discrepancies of more than 5 mm, do not try to adjust the torch body bend yourself. Send it to Fronius for repair.

welding torches

Robacta adjusting device basic set

(44,0350,2206)

Robacta G adjusting device basic set

(44,0350,2433)

Also required for adjusting robot welding torches

(2)(1) (2)(1)

(1) supporting nut (1) adjusting shell

(2) adjusting lever (2) adjusting lever

Robacta testing device:

- Robacta testing device W (44,0360,0063) for water-cooled robot welding torches

- Robacta testing device W/V (44,0360,0070) for customer-specific, water-cooled robot welding torches

- Robacta testing device G (44,0360,0064) for gas-cooled robot welding torches

- Robacta testing device G/V (44,0360,0069) for customer-specific, gas-cooled robot welding torches

For frequent adjustments:

- Steel „Professional“ base plate (42,0201,2064)

Page 24

Also required for adjusting watercooled robot welding torches

Adjustment and test-set for water-cooled robot welding torches, consisting of adjusting sleeve and centring device:

Adjusting sleeve Centring device

Adjustment and test-set Robacta 280 (44,0350,1963)

Adjustment and test-set Robacta 300/400 (44,0350,1646)

Adjustment and test-set Robacta 500/5000 (44,0350,1647)

Adjustment and test-set Robacta 700 (44,0350,1648)

Note on testing and adjustment

Adjustment and test-set Robacta 2500 (44,0350,2223)

As far as possible, use two different base plates for testing and adjusting torch body bends, e.g.:

- Testing using Robacta testing device

- Adjusting on the steel „Professional“ base plate

Page 25

Adjusting water-cooled robot welding torches

Checking the threaded element and nozzle fitting

(2)

(1)

Removing gas nozzle, screwing in new contact tube

Remove the gas nozzle (1)

Screw in new contact tube (2)

Place centring device (3) from corres-

ponding Robacta adjustment and testset onto welding torch

Check the threaded element and nozz-

le fitting. Viewing direction when testing (4)

(3)

Putting on the centring device

(1)

(2)

(5)

(3)

(4)

The hole in the contact tube must be fully visible within the hole in the centring device.

If the holes are not centred, replace the nozzle fitting or threaded element.

In the case of a soldered nozzle fitting, send to Fronius for repair.

(1) Centring device (2) Contact tube (3) Hole in the contact tube (4) Hole in the centring device (5) Welding torch

Checking the threaded element/nozzle fitting

Page 26

Preparing the torch body bend for adjustment

Removing the gas nozzle and contact tube

Robacta 280

(1)

(2)

(3)

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000

(2)

(1)

Remove the gas nozzle

Unscrew contact tube using appropria-

te key:

M6/M8 contact tubes ... contact tube key 7 mm

M10 contact tubes ... contact tube key 8 mm

Remove wearing parts

Robacta 280: (1) Swivel nut

(2) Holder nut (3) Fixing sleeve

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000: (1) Swivel nut

(2) Fixiing sleeve

Robacta 700: (1) Front swivel nut

(2) Intermediate ring (3) 2 x O-ring (4) Perforated ring (5) Insulating sleeve (6) Swivel nut

Robacta 700

(1)

(4)

(5)

(6)

Removing wearing parts

(2)

(3)

Page 27

Unscrew centring sleeve from Robacta

testing device base plate:

M10 centring sleeve for Robacta 500 and Robacta 700

Zentrierhülse von der Grundplatte abschrauben

M8 centring sleeve for Robacta 280,

Robacta 300 and Robacta 400

M6 centring sleeve for Robacta 2500

Screw centring sleeve into the torch

body instead of the contact tube Push supporting nut onto torch body

bend Screw adjusting sleeve onto torch

body bend

Adjusting the torch body bend

Screwing the centring sleeve into the torch body

Placing the torch body bend onto the body holder on the Robacta testing device

Place the torch body bend onto body

holder on the Robacta testing device Fix torch body in place using suppor-

ting nut Push adjusting lever over the adjusting

sleeve Adjust torch body bend horizontally

and/or vertically

Page 28

Vertical adjustment

Horizontal adjustment

Page 29

Loosen the supporting nut

Detach the adjusting lever

Fix torch body in place again using

supporting nut Test the torch body bend (see Robacta

testing device operating instructions)

Testing the torch body bend

NOTE! The torch body bend is OK if a) the pin on the testing unit slides smoothly and completely into the centring sleeve, and b) due to the spring force, the pin moves smoothly out of the centring sleeve again after the spring has been released.

If the pin does not move smoothly into or out of the centring sleeve, adjust the torch body bend again.

NOTE! In the case of discrepancies of more than 5 mm, do not try to adjust the

torch body bend yourself. Send it to Fronius for repair.

Finally... If the torch body bend is OK:

1. Detach the adjusting lever

2. Loosen the supporting nut

3. Remove the torch body bend from Robacta testing device

4. Unscrew adjusting sleeve from torch body bend

5. Remove the supporting nut

6. Unscrew centring sleeve from torch body bend

7. Fit wearing parts to torch body bend as described in welding torch operating instructions

Page 30

Adjusting gas-cooled robot welding torches

Preparing the torch body bend for adjustment

Removing the gas nozzle and contact tube

Remove the gas nozzle

Unscrew contact tube using appropria-

te key:

M6/M8 contact tubes ... contact tube key 7 mm

M10 contact tubes ... contact tube key 8 mm

Unscrew centring sleeve from base

plate:

M10 centring sleeve for Robacta MTG 4000

Unscrewing the centring sleeve from base plate

M8 centring sleeve for Robacta MTG 250

Screw centring sleeve into the torch

body instead of the contact tube

Screwing the centring sleeve into the torch body

Page 31

Adjusting the torch body bend

Place the torch body bend onto holder on the Robacta testing device

Insert torch body into the bend holder

on the base plate as far as it will go Fix torch body to bend holder using M5

x 20 mm Allen screw Push adjusting lever over the torch

body bend Place the adjustment shell onto the

torch body bend, with the collar facing the gas nozzle holder

Push adjusting lever over the adjust-

ment shell Adjust torch body bend horizontally

and/or vertically

Vertical / horizontal adjustment of torch body bend

Page 32

Push adjusting lever towards torch

body bend holder Loosen M5 x 20 mm Allen screw on

torch body bend holder Fix torch body bend in place again

using M5 x 20 mm Allen screw Test the torch body bend (see Robac-

ta testing device operating instructions)

10.

Testing the torch body bend

If the pin does not move smoothly into or out of the centring sleeve, adjust the torch body bend again.

NOTE! In the case of discrepancies of more than 5 mm, do not try to adjust the torch body bend yourself. Send it to Fronius for repair.

Finally... If the torch body bend is OK:

1. Push adjusting lever towards torch body bend holder

2. Remove the adjustment shell

3. Detach the adjusting lever

4. Loosen M5 x 20 mm Allen screw on torch body bend holder

5. Remove the torch body bend from Robacta testing device

6. Unscrew centring sleeve from torch body bend

7. Fit wearing parts to torch body bend as described in welding torch operating instructions

Page 33

Adjustment with Robacta W/V or Robacta G/V testing devices

General remarks The Robacta W/V and Robacta G/V testing devices are designed in such a way that they

can also be used to adjust customer-specific welding torches.

Preparing the testing device

(4)

Remove the testing unit from the base

plate Loosen clamp, detach torch body bend

holder from the base plate Turn the base plate through 180°

(5)

(1) Testing unit (4) Torch body holder (5) Base plate (6) Holes

(6)

Detaching the testing unit and torch body bend holder from the base plate (e.g. Robacta G/V testing device)

(1)

Fitting the torch body bend holder

Position torch body bend holder over

the four holes below the adjustable holders/centring sleeves

Insert screws (supplied with testing de-

vice) from below into the holes in the base plate

Fix torch body bend holder to the base

plate

Page 34

Fitting the testing unit

Adjustment with Robacta W/V or Robacta G/V testing devices

Position the testing unit on the base

plate according to the position of the

3. / 5.

torch body bend Align the testing unit

Loosely fix testing unit in place with a

clamp Test torch body bend as described in

Robacta testing device operating inst-

4. / 6.

ructions Fix testing unit in place using the re-

maining clamps

Test torch body bend as described in

Robacta testing device operating instructions

Adjusting the torch body bend

1. Adjust the torch body bend

Perform adjustment as described in the sections „Adjusting water-cooled robot welding torches“ or „Adjusting gas-cooled robot welding torches“.

Page 35

Cher lecteur

Introduction Nous vous remercions de la confiance que vous nous témoignez et vous félicitons d'avoir

acquis ce produit Fronius de haute qualité technique. Les présentes Instructions de service doivent vous permettre de vous familiariser avec ce produit. Par une lecture attentive de ces instructions, vous apprendrez à connaître les diverses possibilités de votre produit Fronius. C'est ainsi seulement que vous pourrez en exploiter au mieux tous les avantages.

Respectez les consignes de sécurité et veillez par ce biais à garantir davantage de sécurité sur le lieu d'utilisation du produit. Une manipulation appropriée de ce produit garantit sa qualité et sa fiabilité à long terme. Ces deux critères sont des conditions essentielles pour un résultat optimal.

Page 36

Page 37

Sommaire

Généralités................................................................................................................................................. 39

Sécurité................................................................................................................................................. 39

Généralités............................................................................................................................................ 39

Livraison................................................................................................................................................ 39

Pièces supplémentaires nécessaires pour l’installation des torches de soudage pour robot............... 39

Pièces supplémentaires nécessaires pour l’installation des torches de soudage pour robot refroidies

par eau..................................................................................................................................................

Consignes de contrôle et d’installation ................................................................................................. 40

Installer la torche de soudage pour robot refroidie par eau ....................................................................... 41

Vérifier la douille filetée et le porte-buse............................................................................................... 41

Préparer le coude pour l’installation...................................................................................................... 42

Mise en place du coude........................................................................................................................ 43

Opérations finales................................................................................................................................. 45

Installer la torche de soudage pour robot refroidie par gaz ....................................................................... 46

Préparer le coude pour l’installation...................................................................................................... 46

Mise en place du coude........................................................................................................................ 47

Opérations finales................................................................................................................................. 48

Installation avec les appareils de contrôle Robacta W / V ou Robacta G / V ............................................ 49

Généralités............................................................................................................................................ 49

Préparer l’appareil de contrôle.............................................................................................................. 49

Monter le support pour coude............................................................................................................... 49

Monter l’unité de contrôle...................................................................................................................... 50

Installation avec les appareils de contrôle Robacta W / V ou Robacta G / V ....................................... 50

Appendix 83

Spare parts list: Ersatzteilliste.................................................................................................................... 84

Page 38

Page 39

Généralités

Sécurité

Généralités Le dispositif de redressement Robacta permet de corriger les écarts de mesure sur les

torches de soudage pour robot Robacta.

Le dispositif de redressement Robacta est disponible en deux exécutions :

- Dispositif de redressement Robacta Kit de base (44,0350,2206) : pour installer les

- Dispositif de redressement Robacta G Kit de base (44,0350,2433) : pour installer les

Livraison

Dispositif de redressement Robacta Kit de

AVERTISSEMENT ! Les erreurs de commande et les erreurs en cours d’opération peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves. Les opérations décrites ci-après doivent être effectuées exclusivement par le personnel qualifié et formé ! Respectez les consignes de sécurité figurant dans le mode d’emploi de la source de courant.

REMARQUE! En cas d’écarts de mesure > 5 mm, ne plus installer soi-même le coude ! Envoyer le coude chez Fronius pour réparation.

torches de soudage pour robot refroidies par eau

torches de soudage pour robot refroid

Dispositif de redressement Robacta G Kit

base (44,0350,2206)

de base (44,0350,2433)

Pièces supplémentaires nécessaires pour l’installation des torches de soudage pour robot

(2)(1) (2)(1)

(1) écrou-support (1) collier de redressement

(2) levier de redressement (2) levier de redressement

Appareil de contrôle Robacta :

- Appareil de contrôle Robacta W (44,0360,0063) pour torche de soudage pour robot refroidie par eau

- Appareil de contrôle Robacta W / V (44,0360,0070) pour torche de soudage pour robot refroidie par eau spécifique au client

- Appareil de contrôle Robacta G (44,0360,0064) pour torche de soudage pour robot refroidie par gaz

- Appareil de contrôle Robacta G / V (44,0360,0069) pour torche de soudage pour robot refroidie par gaz spécifique au client

Pour des processus de redressement fréquents :

- Plaque de base en acier „Professional“ (42,0201,2064)

Page 40

Pièces supplémentaires nécessaires pour l’installation des torches de soudage pour robot refroidies par eau

Kit d’installation et de contrôle pour torche de soudage pour robot refroidie par eau, composé d’une douille de redressement et d’un gabarit de centrage :

Douille de redressement Gabarit de centrage

Kit d’installation et de contrôle Robacta 280 (44,0350,1963)

Kit d’installation et de contrôle Robacta 300 / 400 (44,0350,1646)

Kit d’installation et de contrôle Robacta 500 / 5000 (44,0350,1647)

Kit d’installation et de contrôle Robacta 700 (44,0350,1648)

Consignes de contrôle et d’installation

Kit d’installation et de contrôle Robacta 2500 (44,0350,2223)

Pour le contrôle et l’installation des coudes, utiliser deux plaques de base différentes selon les possibilités, par ex. :

- Contrôle avec l’appareil de contrôle Robacta

- iInstallation sur la plaque de base en acier „Professional“

Page 41

Installer la torche de soudage pour robot refroidie par eau

Vérifier la douille filetée et le portebuse

(2)

(1)

Enlever la buse gaz, visser le nouveau tube de contact

Enlever la buse gaz (1)

Visser le nouveau tube de contact (2)

Placer le gabarit de centrage (3) du kit

d’installation et de contrôle Robacta adéquat sur la torche de soudage

Vérifier la douille filetée et le porte-bu-

se. Sens d’observation pour le contrôle (4)

(3)

Mettre en place le gabarit de centrage

(1)

(2)

(5)

Vérifier la douille filetée / le porte-buse

(3)

(4)

L’orifice du tube de contact doit être entièrement visible à l’intérieur de l’orifice du gabarit de centrage.

S’il est impossible d’obtenir une position centrale, remplacer le porte-buse ou la douille filetée.

Si le porte-buse est soudé, envoyer la torche de soudage chez Fronius pour réparation.

(1) Gabarit de centrage (2) Tube de contact (3) Orifice du tube de contact (4) Orifice du gabarit de centrage (5) Torche de soudage

Page 42

Préparer le coude pour l’installation

Enlever la buse gaz et le tube de contact

Robacta 280

(1)

(2)

(3)

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000

(2)

(1)

Retirer la buse gaz

Dévisser le tube de contact au moyen

de la clé pour tube de contact :

Tubes de contact M6/M8 ... Clé pour tube de contact SW 7 mm

Tubes de contact M10 ... Clé pour tube de contact SW 8 mm

Enlever les pièces d’usure

Robacta 280: (1) Écrou-raccord

(2) Écrou-support (3) Douille de fixation

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000: (1) Écrou-raccord

(2) Douille de fixation

Robacta 700: (1) Écrou-raccord avant

(2) Bague intermédiaire (3) Joint torique (2x) (4) Bague perforée (5) Douille isolante (6) Écrou-raccord

Robacta 700

(1)

(4)

(5)

(6)

Enlever les pièces d’usure

(2)

(3)

Page 43

Dévisser la douille de centrage de la

plaque de base de l’appareil de contrôle Robacta :

Douille de centrage M10 pour Robacta 500 et Robacta 700

Douille de centrage M8 pour Robacta 280, Robacta 300 et Robacta 400

Dévisser la douille de centrage de la plaque de base

Visser la douille de centrage dans le coude

Douille de centrage M6 pour Robacta 2500

Visser la douille de centrage dans le

coude à la place du tube de contact Glisser l’écrou-support sur le coude

Visser la douille de redressement sur

le coude

Mise en place du coude

Placer le coude sur le support pour coude de l’appareil de contrôle Robacta

Placer le coude sur le support pour

coude de l’appareil de contrôle Robacta

Fixer le coude au moyen d’un écrou-

support Glisser le levier de redressement au-

dessus de la douille de redressement Mettre en place le coude à l’horizontale

et / ou à la verticale

Page 44

Mise en place verticale

Mise en place horizontale

Page 45

Desserrer l’écrou-support

Retirer le levier de redressement

Fixer à nouveau le coude au moyen

d’un écrou-support Contrôler le coude (voir également le

mode d’emploi de l’appareil de contrôle Robacta)

Contrôler le coude

REMARQUE! Le coude est correctement placé lorsque a) le goujon d’assemblage de l’unité de contrôle coulisse facilement et complètement dans la douille de centrage, et b) le goujon d’assemblage coulisse à nouveau facilement hors de la douille de centrage lorsque l’on relâche le ressort, sous l’effet de la force du ressort

Si le goujon d’assemblage ne se déplace pas facilement dans ou hors de la douille de centrage, installer à nouveau le coude.

Opérations finales

REMARQUE! En cas d’écarts de mesure > 5 mm, ne plus installer soi-même le

coude ! Envoyer le coude chez Fronius pour réparation.

Si le coude est en place :

1. Retirer le levier de redressement

2. Desserrer l’écrou-support

3. Enlever le coude de l’appareil de contrôle Robacta

4. Dévisser la douille de redressement du coude

5. Retirer l’écrou-support

6. Dévisser la douille de centrage du coude

7. Monter les pièces d’usure sur le coude conformément au mode d’emploi de la torche de soudage

Page 46

Installer la torche de soudage pour robot refroidie par gaz

Préparer le coude pour l’installation

Gasdüse und Kontaktrohr entfernen

Retirer la buse gaz

Dévisser le tube de contact au moyen

de la clé pour tube de contact :

Tubes de contact M6/M8 ... Clé pour tube de contact SW 7 mm

Tubes de contact M10 ... Clé pour tube de contact SW 8 mm

Dévisser la douille de centrage de la

plaque de base :

Douille de centrage M10 pour Robacta MTG 4000

Dévisser la douille de centrage de la plaque de base

Douille de centrage M8 pour Robacta MTG 2500

Visser la douille de centrage dans le

coude à la place du tube de contact

Visser la douille de centrage dans le coude

Page 47

Mise en place du coude

Placer le coude sur le support pour coude de l’appareil de contrôle Robacta

Glisser le coude dans le support pour

coude de la plaque de base jusqu’à la butée

Fixer le coude dans le support pour

coude à l’aide de la vis à tête à six pans creux M5 x 20 mm

Glisser le levier de redressement au-

dessus du coude Mettre en place le collier de redresse-

ment avec la fixation pour le support de la buse gaz sur le coude

Glisser le levier de redressement au-

dessus du collier de redressement Mettre en place le coude à l’horizontale

et / ou à la verticale

Mettre en place le coude à l’horizontale ou à la verticale

Page 48

Glisser le levier de redressement dans

le sens du support pour coude Desserrer la vis à tête à six pans creux

M5 x 20 mm sur le support pour coude Fixer à nouveau le coude à l’aide de la

vis à tête à six pans creux M5 x 20 mm Contrôler le coude (voir également le

mode d’emploi de l’appareil de contrôle Robacta)

10.

Contrôler le coude

Si le goujon d’assemblage ne se déplace pas facilement dans ou hors de la douille de centrage, installer à nouveau le coude.

Opérations finales

REMARQUE! En cas d’écarts de mesure > 5 mm, ne plus installer soi-même le

coude ! Envoyer le coude chez Fronius pour réparation.

Si le coude est en place :

1. Glisser le levier de redressement dans le sens du support pour coude

2. Retirer le collier de redressement

3. Retirer le levier de redressement

4. Desserrer la vis à tête à six pans creux M5 x 20 mm sur le support pour coude

5. Enlever le coude de l’appareil de contrôle Robacta

6. Dévisser la douille de centrage du coude

7. Monter les pièces d’usure sur le coude conformément au mode d’emploi de la torche de soudage

Page 49

Installation avec les appareils de contrôle Robacta W / V ou Robacta G / V

Généralités Les appareils de contrôle Robacta W / V et Robacta G / V sont conçus de manière à per-

mettre également une mise en place de la torche de soudage au moyen de ces appareils pour les torches de soudage spécifiques au client.

Préparer l’appareil de contrôle

Monter le support pour coude

(4)

(5)

(6)

Démonter l’unité de contrôle et le support pour coude de la plaque de base (exemple : appareil de contrôle Robacta G / V)

(1)

Démonter l’unité de contrôle de la pla-

que de base Desserrer les fers de fixation, démon-

ter le support pour coude de la plaque de base

Tourner la plaque de base de 180°

(1) Unité de contrôle (4) Support pour coude (5) Palque de base (6) Orifices

Positionner le support pour coude au-

dessus des quatre orifices en dessous des douilles de réglage / de centrage

Insérer les vis de fixation livrées avec

l’appareil de contrôle de la face inférieure de la plaque de base dans les orifices

Fixer le support pour coude sur la pla-

que de base

Page 50

Monter l’unité de contrôle

Installation avec les appareils de contrôle Robacta W / V ou Robacta G / V

Positionner de manière correspondan-

te l’unité de contrôle avec le coude sur

3. / 5.

la plaque de base Diriger l’unité de contrôle

Fixer l’unité de contrôle avec un fer de

fixation sans serrer Contrôler le coude conformément au

mode d’emploi de l’appareil de contrô-

4. / 6.

le Robacta Fixer l’unité de contrôle avec les autres

fers de fixation

Contrôler le coude conformément au

mode d’emploi de l’appareil de contrôle Robacta

Mise en place du coude

1. Mise en place du coude

Opération de mise en place conforme aux sections „Installer la torche de soudage pour robot refroidie par eau“ ou „Installer la torche de soudage pour robot refroidie par gaz“.

Page 51

Szanowny użytkowniku!

Wprowadzenie Dziękujemy za obdarzenie nas zaufaniem oraz gratulujemy wyboru produktu firmy Fronius

o wysokiej jakości technicznej. Niniejsza instrukcja obsługi pomoże Państwu się z nim zaznajomić. Czytając uważnie instrukcję, poznają Państwo szeroki zakres zastosowań niniejszego produktu firmy Fronius. Tylko w ten sposób mogą Państwo najlepiej wykorzystać zalety produktu.

Prosimy również o przestrzeganie instrukcji bezpieczeństwa, by zapewnić większe bezpieczeństwo w miejscu użytkowania produktu. Uważne obchodzenie się z produktem pomaga utrzymać jego trwałość i niezawodność. Są to niezbędne warunki osiągania należytych rezultatów jego użycia.

Page 52

Page 53

Spis treści

Informacje ogólne ...................................................................................................................................... 55

Bezpieczeństwo.................................................................................................................................... 55

Informacje ogólne ................................................................................................................................. 55

Zakres dostawy..................................................................................................................................... 55

Dodatkowe elementy potrzebne do prostowania palników spawalniczych robota................................ 55

Dodatkowe elementy potrzebne do prostowania palników spawalniczych robota chłodzonych wodą .56

Wskazówki dotyczące kontroli i prostowania........................................................................................ 56

Prostowanie palników spawalniczych robota chłodzonych wodą .............................................................. 57

Kontrola elementu gwintowanego i elementu mocującego końcówki prądowej ................................... 57

Przygotowanie końcówki palnika do prostowania................................................................................. 58

Prostowanie końcówki palnika.............................................................................................................. 59

Czynności końcowe .............................................................................................................................. 61

Prostowanie palników spawalniczych robota chłodzonych gazem ............................................................ 62

Przygotowanie koñcówki palnika do prostowania................................................................................. 62

Prostowanie końcówki palnika.............................................................................................................. 63

Czynności końcowe .............................................................................................................................. 64

Prostowanie za pomocą przyrządów kontrolnych Robacta W / V lub Robacta G / V ................................ 65

Informacje ogólne ................................................................................................................................. 65

Przygotowanie przyrządu kontrolnego.................................................................................................. 65

Montaż końcówki palnika...................................................................................................................... 65

Montaż jednostki kontrolnej .................................................................................................................. 66

Prostowanie za pomocą przyrządów kontrolnych Robacta W / V lub Robacta G / V ........................... 66

Appendix 83

Spare parts list: Ersatzteilliste.................................................................................................................... 84

Page 54

Page 55

Informacje ogólne

Bezpieczeństwo

Informacje ogólne

Zakres dostawy

OSTRZEŻENIE! Błędy obsługi i nieprawidłowo wykonane prace mogą doprowa-

dzić do wystąpienia poważnych obrażeń ciała oraz strat materialnych. Czynności opisane w dalszej części mogą być wykonywane wyłącznie przez przeszkolony personel specjalistyczny! Należy przestrzegać przepisów dotyczących bezpieczeństwa zawartych w instrukcji obsługi źródła prądu spawalniczego.

Za pomocą przyrządu prostującego Robacta można korygować odchylenia wymiarowe palników spawalniczych robota Robacta.

WSKAZÓWKA! W przypadku odchyleń wymiarowych > 5 mm nie należy samo- dzielnie prostować końcówki palnika! Wysłać końcówkę palnika do firmy Fronius w celu jej naprawienia.

Przyrząd prostujący Robacta jest dostępny w dwóch wersjach:

- przyrząd prostujący Robacta Grundset (44,0350,2206): do prostowania palników spawalniczych robota chłodzonych wodą

- przyrząd prostujący Robacta G Grundset (44,0350,2433): do prostowania palników spawalniczych robota chłodzonych gazem

Przyrząd prostujący Robacta Grundset

(44,0350,2206)

Przyrząd prostujący Robacta G Grundset

(44,0350,2433)

Dodatkowe elementy potrzebne do prostowania palników spawalniczych robota

(2)(1) (2)(1)

(1) akrętka ustalająca (1) obejma prostująca

(2) dźwignia prostująca (2) dźwignia prostująca

Przyrząd kontrolny Robacta

- przyrząd kontrolny Robacta W (44,0360,0063) do palników spawalniczych robota chłodzonych wodą;

- przyrząd kontrolny Robacta W / V (44,0360,0070) do palników spawalniczych robota chłodzonych wodą, dostosowanych do wymogów danego klienta;

- przyrząd kontrolny Robacta G (44,0360,0064) do palników spawalniczych robota chłodzonych gazem;

- przyrząd kontrolny Robacta G / V (44,0360,0069) do palników spawalniczych robota chłodzonych gazem, dostosowanych do wymogów danego klienta.

Do częstych prac prostowniczych:

-płyta podstawowa „Professional” stalowa (42,0201,2064).

Page 56

Dodatkowe elementy potrzebne do prostowania palników spawalniczych robota chłodzonych wodą

Zestaw do prostowania i kontroli palników spawalniczych robota chłodzonych wodą, skła- dający się z tulei prostującej i sprawdzianu centrującego:

Tuleja prostująca Sprawdzian centrujący

Zestaw do prostowania i kontroli Robacta 280 (44,0350,1963)

Zestaw do prostowania i kontroli Robacta 300 / 400 (44,0350,1646)

Zestaw do prostowania i kontroli Robacta 500 / 5000 (44,0350,1647)

Zestaw do prostowania i kontroli Robacta 700 (44,0350,1648)

Wskazówki dotyczące kontroli i prostowania

Zestaw do prostowania i kontroli Robacta 2500 (44,0350,2223)

W celu skontrolowania i wyprostowania końcówek palnika, w miarę możliwości używać dwóch różnych płyt podstawowych, np.:

- kontrola za pomocą przyrządu kontrolnego Robacta,

- prostowanie na stalowej płycie podstawowej „Professional”.

Page 57

Prostowanie palników spawalniczych robota chłodzonych wodą

Kontrola elementu gwintowanego i elementu mocującego końcówki prądowej

(2)

(1)

Demontaż dyszy gazowej, wkręcanie nowej końcówki prądowej

Zdemontować dyszę gazową (1).

Wkręcić nową końcówkę prądową (2).

Na palnik spawalniczy nałożyć spraw-

dzian centrujący (3) z odpowiedniego zestawu do prostowania i kontroli Robacta.

Skontrolować element gwintowany i

element mocujący końcówki prądowej. Kierunek patrzenia podczas kontroli (4).

(3)

(4)

Nakładanie sprawdzianu centrującego

(1)

(2)

(5)

Kontrola elementu gwintowanego / elementu mocującego końcówki prądowej

(3)

(4)

Otwór końcówki prądowej musi być całkowicie widoczny w otworze sprawdzianu centrującego.

Jeżeli nie uzyskano położenia koncentrycznego, należy wymienić element mocujący końcówki prądowej lub element gwintowany.

W przypadku lutowanego elementu mocującego końcówki prądowej, w celu wykonania naprawy wysłać palnik spawalniczy do firmy Fronius.

(1) Sprawdzian centrujący (2) Końcówka prądowa (3) Otwór Końcówka prądowa

Page 58

(4) Otwór Sprawdzian centrujący (5) Palnik spawalniczy

Przygotowanie końcówki palnika do prostowania

Demontaż dyszy gazowej i końcówki prądowej

Robacta 280

(1)

(2)

(3)

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000

Zdjąć dyszę gazową.

Odkręcić końcówkę prądową za po-

mocą klucza do końcówek prądowych:

Końcówka prądowa M6/M8... klucz do końcówek prądowych o rozwartości 7 mm

Końcówka prądowa M10 klucz do końcówek prądowych o rozwartości 8 mm

Demontaż elementów ulegających

zużyciu

Robacta 280: (1) nakrętka złączkowa

(2) nakrętka mocująca (3) tuleja mocująca

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000: (1) nakrętka złączkowa

(2) tuleja mocująca

(2)

(1)

Robacta 700

(2)

(1)

(4)

(5)

(6)

Demontaż elementów ulegających zużyciu

Robacta 700: (1) nakrętka złączkowa przednia

(2) pierścień pośredni (3) pierścień samouszczelniający (2x) (4) pierścień z otworem (5) tuleja izolacyjna (6) nakrętka złączkowa

(3)

Page 59

Odkręcić tuleję centrującą od płyty

podstawowej przyrządu kontrolnego Robacta:

tuleję centrującą M10 w przypadku Robacta 500 i Robacta 700;

tuleję centrującą M8 w przypadku Robacta 280, Robacta 300 i Robacta 400;

tuleję centrującą M6 w przypadku Robacta 2500.

Prostowanie końcówki palnika

Odkręcanie tulei centrującej od płyty podstawowej

Wkręcanie tulei centrującej w końcówkę palnika

Wkręcić tuleję centrującą w końcówkę

palnika zamiast końcówki prądowej. Nasunąć nakrętkę ustalającą na

końcówkę palnika. Nakręcić tuleję prostującą na

końcówkę palnika.

Nasadzić końcówkę palnika na moco-

wanie końcówki palnika przyrządu kontrolnego Robacta.

Zamocować końcówkę palnika za po-

mocą nakrętki ustalającej. Nasunąć dźwignię prostującą na tuleję

prostującą. Wyprostować końcówkę palnika w

płaszczyźnie poziomej i/lub pionowej.

Nasadzić końcówkę palnika na mocowanie końcówki palnika przyrządu kontrolnego Robacta.

Page 60

Prostowanie w płaszczyźnie pionowej

Prostowanie w płaszczyźnie poziomej

Page 61

Zwolnić nakrętkę ustalającą.

Zdjąć dźwignię prostującą.

Zamocować ponownie końcówkę pal-

nika za pomocą nakrętki ustalającej. Skontrolować końcówkę palnika (patrz

również instrukcja obsługi przyrządu kontrolnego Robacta).

Kontrola końcówki palnika

WSKAZÓWKA! Stan końcówki palnika jest prawidłowy, jeżeli: a) wpust pasowany jednostki kontrolnej całkowicie i lekko wsuwa się do wnętrza tulei centrującej oraz b) po zwolnieniu sprężyny, pod wpływem siły sprężyny, wpust pasowany ponownie łatwo wysuwa się z tulei centrującej.

Jeżeli wpust pasowany nie wsuwa się łatwo do tulei centrującej lub nie wysuwa się z niej, należy ponownie wyprostować końcówkę palnika.

WSKAZÓWKA! W przypadku odchyleń wymiarowych > 5 mm nie należy samo- dzielnie prostować końcówki palnika! Wysłać końcówkę palnika do firmy Fronius w celu jej naprawienia.

Czynności końco-weJeżeli stan końcówki palnika jest prawidłowy:

1. Zdjąć dźwignię prostującą.

2. Zwolnić nakrętkę ustalającą.

3. Zdjąć końcówkę palnika z przyrządu kontrolnego Robacta.

4. Odkręcić tuleję prostującą z końcówki palnika.

5. Zdjąć nakrętkę ustalającą.

6. Odkręcić tuleję centrującą z końcówki palnika.

7. Zamontować na końcówce palnika elementy ulegające zużyciu zgodnie z instrukcją obsługi palnika spawalniczego.

Page 62

Prostowanie palników spawalniczych robota chłodzonych gazem

Przygotowanie koñcówki palnika do prostowania

Demontaż dyszy gazowej i końcówki prądowej

Zdjąć dyszę gazową.

Odkręcić końcówkę prądową za po-

mocą klucza do końcówek prądowych:

Końcówka prądowa M6/M8... klucz do końcówek prądowych o rozwartości 7 mm

Końcówka prądowa M10 klucz do końcówek prądowych o rozwartości 8 mm

Odkręcić tuleję centrującą od płyty

podstawowej:

tuleję centrującą M10 w przypadku Robacta MTG 4000,

Odkręcanie tulei centrującej od płyty podstawowej

tuleję centrującą M8 w przypadku Robacta MTG 2500.

Wkręcić tuleję centrującą w końcówkę

palnika zamiast końcówki prądowej.

Wkręcanie tulei centrującej w końcówkę palnika

Page 63

Prostowanie końcówki palnika

Nasadzić końcówkę palnika na mocowanie końcówki palnika przyrządu kontrolnego Robacta.

Wsunąć końcówkę palnika do moco-

wania końcówki palnika płyty podstawowej, aż do wyczucia oporu.

Zamocować końcówkę palnika w mo-

cowaniu końcówki palnika za pomocą śruby z łbem o gnieździe sześciokąt-

nym M5 x 20 mm. Nasunąć dźwignię prostującą na

końcówkę palnika. Nasunąć na końcówkę palnika obejmę

prostującą z opaską do mocowania dyszy gazowej.

Nasunąć dźwignię prostującą na obe-

jmę prostującą. Wyprostować końcówkę palnika w

płaszczyźnie poziomej i/lub pionowej.

Prostowanie końcówki palnika w płaszczyźnie poziomej lub pionowej

Page 64

Kontrola końcówki palnika

Nasunąć dźwignię prostującą w kie-

runku mocowania końcówki palnika. Poluzować śrubę z łbem o gnieździe

sześciokątnym M5 x 20 mm na mocowaniu końcówki palnika.

Zamocować ponownie końcówkę pal-

nika za pomocą śruby z łbem o gnieźd- zie sześciokątnym M5 x 20 mm

Skontrolować końcówkę palnika (patrz

również instrukcja obsługi przyrządu kontrolnego Robacta).

10.

Jeżeli wpust pasowany nie wsuwa się łatwo do tulei centrującej lub nie wysuwa się z niej, należy ponownie wyprostować końcówkę palnika.

WSKAZÓWKA! W przypadku odchyleń wymiarowych > 5 mm nie należy samo- dzielnie prostować końcówki palnika! Wysłać końcówkę palnika do firmy Fronius w celu jej naprawienia.

Czynności końco-weIJeżeli stan końcówki palnika jest prawidłowy:

1. Nasunąć dźwignię prostującą w kierunku mocowania końcówki palnika

2. Zdjąć obejmę prostującą

3. Zdjąć dźwignię prostującą

4. Poluzować śrubę z łbem o gnieździe sześciokątnym M5 x 20 mm na mocowaniu końcówki palnika

5. Zdjąć końcówkę palnika z przyrządu kontrolnego Robacta

6. Odkręcić tuleję centrującą z końcówki palnika

7. Zamontować na końcówce palnika elementy ulegające zużyciu zgodnie z instrukcją obsługi palnika spawalniczego

Page 65

Prostowanie za pomocą przyrządów kontrolnych Robacta W / V lub Robacta G / V

Informacje ogólne

Przygotowanie przyrządu kontrolnego

Przyrządy kontrolne Robacta W / V lub Robacta G / V zostały zaprojektowane tak, aby było możliwe używanie ich do prostowania palników spawalniczych dostosowanych do wymogów danego klienta.

Zdemontować jednostkę kontrolną z

(4)

płyty podstawowej. Zwolnić dociski, zdemontować moco-

wanie końcówki palnika z płyty podstawowej.

(5)

Obrócić płytę podstawową o 180°.

(1) Jednostka kontrolna (4) Mocowanie końcówki palnika (5) Płyta podstawowa

(6)

Demontaż przyrządu kontrolnego i mocowania końcówki palnika z płyty podstawowej (np. przyrządu kontrolnego Robacta G / V)

(1)

(6) Otwory

Montaż końcówki palnika

Ustawić mocowanie końcówki palnika

we właściwej pozycji, używając 4 otworów poniżej tulei nastawczych/centrujących.

Śruby pasowane należące do zakresu

dostawy przyrządu kontrolnego wsunąć w otwory od spodu płyty podstawowej.

Zamocować mocowanie końcówki pal-

nika na płycie podstawowej.

Page 66

Montaż jednostki kontrolnej

Prostowanie za pomocą przyrządów kontrolnych Robacta W / V lub Robacta G / V

Ustawić jednostkę kontrolną we właś-

ciwej pozycji na płycie podstawowej

3. / 5.

względem końcówki palnika. Wypoziomować jednostkę kontrolną.

Lekko zamocować jednostkę kontrolną

za pomocą docisku. Skontrolować końcówkę palnika zgod-

nie z instrukcją obsługi przyrządu kon-

4. / 6.

trolnego Robacta. Zamocować jednostkę kontrolną za

pomocą pozostałych docisków.

Skontrolować końcówkę palnika zgod-

nie z instrukcją obsługi przyrządu kontrolnego Robacta

Prostowanie końcówki palnika

1. Prostowanie końcówki palnika

Procedura prostowania zgodnie z punktami „Prostowanie palników spawalniczych robota chłodzonych wodą” lub „Prostowanie palników spawalniczych robota chłodzonych gazem”.

Page 67

Vážený zákazníku,

Úvod děkujeme Vám za projevenou důvěru a gratulujeme k získání tohoto technicky vyspělého

výrobku společnosti Fronius. Předložený návod Vám pomůže seznámit se s výrobkem. Proto jej pečlivě přečtěte, abyste poznali všechny mnohostranné možnosti, které vám tento výrobek naší firmy poskytuje. Jen tak budete moci všechny jeho přednosti co nejlépe využít.

Dodržujte prosím bezpečnostní předpisy a zajistěte co nejvyšší míru bezpečnosti na pracovišti. Pečlivé zacházení s Vaším přístrojem přispěje k jeho dlouhodobé životnosti a provozní spolehlivosti, což jsou nezbytné předpoklady k dosažení perfektních pracovních výsledků.

Page 68

Page 69

Obsah

Všeobecné informace ................................................................................................................................ 71

Bezpečnost ........................................................................................................................................... 71

Všeobecné informace ........................................................................................................................... 71

Obsah balení......................................................................................................................................... 71

Další položky potřebné k seřizování robotových svařovacích hořáků .................................................. 71

Další položky potřebné k seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených vodou..................... 72

Upozornění ohledně zkoušení a seřizování.......................................................................................... 72

Seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených vodou ................................................................. 73

Přezkoušení závitového kusu a držáku trysky...................................................................................... 73

Příprava těla hořáku před seřízením..................................................................................................... 74

Seřízení těla hořáku.............................................................................................................................. 75

Závěrečné úkony .................................................................................................................................. 77

Seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených plynem................................................................ 78

Příprava těla hořáku před seřízením..................................................................................................... 78

Seřízení těla hořáku.............................................................................................................................. 79

Závěrečné úkony .................................................................................................................................. 80

Seřízení pomocí zkušebních přípravků Robacta W / V nebo Robacta G / V............................................. 81

Všeobecné informace ........................................................................................................................... 81

Příprava zkušebního přípravku............................................................................................................. 81

Montáž úchytu těla hořáku.................................................................................................................... 81

Montáž zkušební jednotky .................................................................................................................... 82

Seřízení pomocí zkušebních přípravků Robacta W / V nebo Robacta G / V........................................ 82

Appendix 83

Spare parts list: Ersatzteilliste.................................................................................................................... 84

Page 70

Page 71

Všeobecné informace

Bezpečnost

Všeobecné informace

Obsah balení

VAROVÁNÍ! Nesprávná obsluha a chybně provedená práce mohou zapříčinit

materiální škody a závažná zranění. Následující činnosti smějí provádět jen odborně vyškolené osoby! Dodržujte bezpečnostní předpisy uvedené v návodu k obsluze svařovacího zdroje.

Pomocí seřizovacího přípravku Robacta lze opravovat odchylky rozměrů u robotových svařovacích hořáků Robacta.

UPOZORNĚNĺ! V případě odchylek rozměrů > 5 mm již tělo hořáku neseřizujte sami! Tělo hořáku odešlete k opravě společnosti Fronius.

Seřizovací přípravek Robacta je k dispozici ve dvou provedeních:

- Základní sada seřizovacího přípravku Robacta (44,0350,2206): k seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených vodou

- Základní sada seřizovacího přípravku Robacta (44,0350,2433): k seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených plynem

Základní sada seřizovacího přípravku Ro-

bacta (44,0350,2206)

Základní sada seřizovacího přípravku Ro-

bacta G (44,0350,2433)

Další položky potřebné k seřizování robotových svařovacích hořáků

(2)(1) (2)(1)

(1) Opěrná matice (1) Seřizovací pouzdro

(2) Seřizovací páka (2) Seřizovací páka

Zkušební přípravek Robacta:

- Zkušební přípravek Robacta W (44,0360,0063) pro robotové svařovací hořáky chlazené vodou

- Zkušební přípravek Robacta W / V (44,0360,0070) pro zakázkové robotové svařovací hořáky chlazené vodou

- Zkušební přípravek Robacta G (44,0360,0064) pro robotové svařovací hořáky chlazené plynem

- Zkušební přípravek Robacta G / V (44,0360,0069) pro zakázkové robotové svařovací hořáky chlazené plynem

Pro často prováděný postup seřizování:

- Ocelová základní deska „Professional“ (42,0201,2064)

Page 72

Další položky potřebné k seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených vodou

Seřizovací a zkušební sada pro robotové svařovací hořáky chlazené vodou; sestává ze se- řizovací objímky a středicího čepu:

Seřizovací objímka Středicí čep

Seřizovací a zkušební sada Robacta 280 (44,0350,1963)

Seřizovací a zkušební sada Robacta 300 /400 (44,0350,1646)

Seřizovací a zkušební sada Robacta 500 /5000 (44,0350,1647)

Seřizovací a zkušební sada Robacta 700 (44,0350,1648)

Upozornění ohledně zkoušení a seřizování

Seřizovací a zkušební sada Robacta 2500 (44,0350,2223)

Pro zkoušení a seřizování těl hořáků jsou v rámci možností k dispozici dvě různé základní desky, např.:

- Zkoušení pomocí zkušebního přípravku Robacta

-Seřizování na ocelové základní desce „Professional“

Page 73

Seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených vodou

Přezkoušení závitového kusu a držáku trysky

(2)

(1)

Sejmutí plynové hubice a našroubování nové kontaktní trubice

Sejměte plynovou hubici (1).

Našroubujte novou kontaktní trubici

(2).

Nasaďte na svařovací hořák středicí

čep (3) z odpovídající seřizovací a zkušební sady Robacta.

Přezkoušejte závitový kus a držák trys-

ky. Směr pohledu při zkoušení: (4).

(3)

Nasazení středicího čepu

(1)

(2)

(5)

Přezkoušení závitového kusu / držáku trysky

(3)

(4)

Otvor kontaktní trubice musí být uvnitř otvoru středicího čepu zcela viditelný.

Pokud se nepodaří dosáhnout vystředěné polohy, vyměňte držák trysky nebo závitový kus.

V případě pájeného držáku trysky odešlete svařovací hořák k opravě společnosti Fronius.

(1) Středicí čep (2) Kontaktní trubice (3) Otvor kontaktní trubice (4) Otvor středicího čepu (5) Svařovací hořák

Page 74

Příprava těla ho- řáku před seříze-

ním

Sejmutí plynové hubice a kontaktní trubice

Robacta 280

(1)

(2)

(3)

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000

(2)

(1)

Sejměte plynovou hubici.

Odšroubujte kontaktní trubici pomocí

klíče kontaktní trubice:

Kontaktní trubice M6/M8 ... Klíč kontaktní trubice SW 7 mm

Kontaktní trubice M10 ... Klíč kontaktní trubice SW 8 mm

Odstraňte spotřební díly.

Robacta 280: (1) Převlečná matice

(2) Úchytná matice (3) Fixační objímka

Robacta 300 / 500 / 2500 / 5000: (1) Převlečná matice

(2) Fixační objímka

Robacta 700: (1) Přední převlečná matice

(2) Mezikroužek (3) O-kroužek (2x) (4) Kroužek s otvory (5) Izolační objímka (6) Převlečná matice

Robacta 700

(1)

(4)

(5)

(6)

Odstranění spotřebních dílů

(2)

(3)

Page 75

Odšroubování středicího pouzdra od základní desky

Odšroubujte středicí pouzdro od

základní desky zkušebního přípravku Robacta:

Středicí pouzdro M10 pro přípravky Robacta 500 a Robacta 700

Středicí pouzdro M8 pro přípravky Robacta 280, Robacta 300 a Robacta 400

Středicí pouzdro M6 pro přípravek Robacta 2500

Našroubujte středicí pouzdro namísto

kontaktní trubice do těla hořáku. Nasuňte opěrnou matici na tělo hořá-

ku. Pevně našroubujte seřizovací objímku

na tělo hořáku.

Seřízení těla hořáku

Zašroubování středicího pouzdra do těla hořáku

Nasaďte tělo hořáku na úchyt těla

hořáku na zkušebním přípravku Robacta.

Upevněte tělo hořáku pomocí opěrné

matice. Nasuňte seřizovací páku přes seřizo-

vací objímku. Seřiďte tělo hořáku ve vodorovném a/

nebo svislém směru

Nasazení těla hořáku na úchyt těla hořáku na zkušebním přípravku Robacta

Page 76

Seřízení ve svislém směru

Seřízení ve vodorovném směru

Page 77

Uvolněte opěrnou matici.

Odejměte seřizovací páku.

Znovu upevněte tělo hořáku pomocí

opěrné matice. Proveďte zkoušku těla hořáku (viz také

návod k obsluze zkušebního přípravku Robacta).

Provedení zkoušky těla hořáku

UPOZORNĚNĺ! Tělo hořáku je v pořádku, pokud: a) spojovací kolík zkušební jednotky snadno a zcela zajíždí do středicího pouzdra a b) spojovací kolík po uvolnění pružiny působením síly pružiny opět snadno vyjíždí ze středicího pouzdra.

Pokud spojovací kolík nezajíždí do středicího pouzdra nebo z něho nevyjíždí lehce, zopakujte seřízení těla hořáku.

UPOZORNĚNĺ! V případě odchylek rozměrů > 5 mm již tělo hořáku neseřizujte

sami! Tělo hořáku odešlete k opravě společnosti Fronius.

Závěrečné úkony Pokud je tělo hořáku v pořádku:

1. Odejměte seřizovací páku.

2. Uvolněte opěrnou matici.

3. Sejměte tělo hořáku ze zkušebního přípravku Robacta.

4. Odšroubujte seřizovací objímku z těla hořáku.

5. Sejměte opěrnou matici.

6. Odšroubujte středicí pouzdro z těla hořáku.

7. Namontujte na tělo hořáku spotřební díly podle návodu k obsluze svařovacího hořáku.

Page 78

Seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených plynem

Příprava těla hořáku před seřízením

Sejmutí plynové hubice a kontaktní trubice

Sejměte plynovou hubici.

Odšroubujte kontaktní trubici pomocí

klíče kontaktní trubice:

Kontaktní trubice M6/M8 ... Klíč kontaktní trubice SW 7 mm

Kontaktní trubice M10 ... Klíč kontaktní trubice SW 8 mm

Odšroubujte středicí pouzdro od

základní desky:

Středicí pouzdro M10 pro přípravek Robacta MTG 4000

Odšroubování středicího pouzdra od základní desky

Středicí pouzdro M8 pro přípravek Robacta MTG 2500

Našroubujte středicí pouzdro namísto

kontaktní trubice do těla hořáku.

Zašroubování středicího pouzdra do těla hořáku

Page 79

Seřízení těla hořáku

Nasazení těla hořáku na úchyt těla hořáku na zkušebním přípravku Robacta

Nasuňte tělo hořáku až na doraz do

úchytu těla hořáku na základní desce. Upevněte tělo hořáku v úchytu těla

hořáku pomocí šroubu s vnitřním šestihranem M5 x 20 mm.

Nasuňte seřizovací páku přes tělo

hořáku. Nasaďte seřizovací pouzdro na tělo

hořáku nákružkem k uchycení plynové hubice.

Nasuňte seřizovací páku přes seřizo-

vací pouzdro. Seřiďte tělo hořáku ve vodorovném a/

nebo svislém směru

Seřízení těla hořáku ve svislém nebo vodorovném směru.

Page 80

Posuňte seřizovací páku ve směru

úchytu těla hořáku. Uvolněte šroub s vnitřním šestihranem

M5 x 20 mm na úchytu těla hořáku. Znovu upevněte tělo hořáku pomocí

šroubu s vnitřním šestihranem M5 x 20 mm.

Proveďte zkoušku těla hořáku (viz také

návod k obsluze zkušebního přípravku Robacta).

10.

Provedení zkoušky těla hořáku

Pokud spojovací kolík nezajíždí do středicího pouzdra nebo z něho nevyjíždí lehce, zopakujte seřízení těla hořáku.

UPOZORNĚNĺ! V případě odchylek rozměrů > 5 mm již tělo hořáku neseřizujte sami! Tělo hořáku odešlete k opravě společnosti Fronius.

Závěrečné úkony Pokud je tělo hořáku v pořádku:

1. Posuňte seřizovací páku ve směru úchytu těla hořáku.

2. Sejměte seřizovací pouzdro.

3. Odejměte seřizovací páku.

4. Uvolněte šroub s vnitřním šestihranem M5 x 20 mm na úchytu těla hořáku.

5. Sejměte tělo hořáku ze zkušebního přípravku Robacta.

6. Odšroubujte středicí pouzdro z těla hořáku.

7. Namontujte na tělo hořáku spotřební díly podle návodu k obsluze svařovacího hořáku.

Page 81

Seřízení pomocí zkušebních přípravků Robacta W / V nebo Robacta G / V

Všeobecné informace

Příprava zkušebního přípravku

Zkušební přípravky Robacta W / V a Robacta G / V pro zakázkové svařovací hořáky jsou navrženy tak, aby s nimi bylo možné tyto svařovací hořáky také seřizovat.

Odmontujte zkušební jednotku ze

(4)

základní desky. Uvolněte upínací prvky a demontujte

úchyt těla hořáku ze základní desky. Otočte základní desku o 180°.

(5)

(1) Zkušební jednotka (4) Úchyt těla hořáku (5) Základní deska (6) Otvory se závity

(6)

Demontáž zkušebního přípravku a úchytu těla hořáku ze základní desky (např. zkušební přípravek Robacta G / V)

(1)

Montáž úchytu těla hořáku

Umístěte úchyt těla hořáku nad čtyři ot-

vory se závity pod seřizovacími/středicími pouzdry.

Nasaďte osazené šrouby dodané se

zkušebním přípravkem do otvorů se závity ze spodní strany základní desky.

Upevněte úchyt těla hořáku na základ-

ní desku.

Page 82

Montáž zkušební jednotky

Seřízení pomocí zkušebních přípravků Robacta W / V nebo Robacta G / V

Umístěte zkušební jednotku pro tělo

hořáku odpovídajícím způsobem na

3. / 5.

základní desku. Vyrovnejte zkušební jednotku.

Zkušební jednotku lehce upevněte jed-

ním upínacím prvkem. Proveďte zkoušku těla hořáku podle

návodu k obsluze zkušebního příprav-

4. / 6.

ku Robacta. Upevněte zkušební jednotku zbývající-

mi upínacími prvky.

Proveďte zkoušku těla hořáku podle

návodu k obsluze zkušebního přípravku Robacta.

Seřízení těla hořáku

1. Seřiďte tělo hořáku.

Proces seřizování podle oddílů „Seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených vodou“ nebo „Seřizování robotových svařovacích hořáků chlazených plynem“.

Page 83