Fronius ROB 4000 / 5000, ROB TSt MIG/MAG Operating Instruction [SK]

Operating
Instructions

ROB 4000 / 5000 MIG/MAG
ROB 5000 OC MIG/MAG
ROB TSt MIG/MAG

Návod na obsluhu

SK

42,0410,1751 008-21102022

Obsah

Všeobecné informácie 5

Bezpečnosť 5
Základy 5
Koncepcia zariadenia 5
Najdôležitejšie charakteristiky rozhrania robota 6
Príklad použitia rozhrania robota ROB 4000 / 5000 7
Doplnkové pokyny 7

Digitálne vstupné signály (signály z robota) 8

Všeobecné informácie 8
Charakteristické veličiny 8
Zváranie Zap (Welding start) 8
Robot pripravený / Quick Stop 8
Prevádzkový bit 0 - 2 (Mode 0 - 2) 9
Signál Twin Master (Twin Master Bit 0 a 1; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 12
Skúška plynu 13
Chod drôtu vpred (Wire feed) 13
Spätný chod drôtu (Wire retract) 13
Potvrdenie poruchy zdroja (Source error reset; ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB TSt) 14
Job / Program select (ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB TSt) 14
Číslo programu (bit jobu / programu 0-7; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 15
Výber jobu digitálny (bit jobu / programu 0-7; ROB 5000) 16
Výber jobu analógový: Systémový predpoklad 16
Výber jobu analógový: aktivovať 16
Výber jobu analógový: Použiteľný vstup 17
Výber jobu analógový: Princíp 17
Výber jobu analógový: najvyšší vyberateľný job 18
Simulácia zvárania (Welding simulation) 18
Vyhľadávanie polohy (Touchsensing; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 18
Vyfúkanie horáka (Blow through) 19
SynchroPuls Disable 19

Analógové vstupné signály (signály z robota) 20

Všeobecné informácie 20
Požadovaná hodnota zváracieho výkonu (Welding power) 20
Požadovaná hodnota korekcie dĺžky oblúka (Arc length correction) 20
Požadovaná hodnota Korekcia pulzácií / dynamiky (Puls Correction) 21
Požadovaná hodnota korekcie spätného plameňa (Burn Back Time Correction; ROB
5000 / ROB 5000 OC / ROB TSt)
Analógový vstup pre rezervný parameter rýchlosť robota (Robot welding +speed; ROB
5000 / ROB 5000 OC, nie je aktivované

Digitálne výstupné signály (signály na robot) 22

Všeobecné informácie 22
Stabilný oblúk (Arc stable) 22
Proces aktívny (Process active signal; ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB TSt) 22
Signál hlavný prúd (Main current signal; ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB TSt) 22
Medzný signál (nie je aktívny) 23
Ochrana horáka proti kolíziám (Torch collision protection) 23
Prúdový zdroj je pripravený (Power source ready) 23

Analógové výstupné signály (signály na robot) 25

Všeobecné informácie 25
Skutočná hodnota zváracieho napätia (Welding voltage, ROB 5000 / ROB 5000 OC) 25
Skutočná hodnota zváracieho prúdu (Welding current) 25
Skutočná hodnota prúdového odberu pohonu drôtu (Motor current; ROB 5000 / ROB
5000 OC)
Rýchlosť drôtu (Wire feeder; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 26
Analógový výstup pre rezervný parameter dĺžka oblúka (Arc length ROB 5000 / ROB
5000 OC, nie je aktivovaný)

Príklady aplikácií 27

Všeobecné informácie 27
Verzia Basic analógová - ROB 4000 27
Verzia High-End Analog - ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB TSt 27

SK

21

21

26

26

3

Verzia Basic Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC 30

Verzia High-End Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC 32
Pripojovací plán 34
Obsadenie vstupov a výstupov 35

Obsadenie digitálneho výstupu 35

Obsadenie digitálneho vstupu 35

Obsadenie analógového výstupu 35

Obsadenie analógového vstupu 35
Priebeh signálu pri výbere cez číslo programu ROB 4000 / ROB 5000 36
Priebeh signálu pri výbere cez číslo jobu ROB 4000 / ROB 5000 37
Priebeh signálu pri výbere cez číslo programu ROB 5000 OC 38
Priebeh signálu pri výbere cez číslo jobu ROB 5000 OC 39
Postup odporúčaný spoločnosťou Fronius 40

Súčasný výber signálov „číslo jobu“ alebo „číslo programu“ a „zváranie zap“ 40

Odporúčaný postup pri výbere jobu alebo programu bez zmeny charakteristiky 40

Odporúčaný postup pri výbere jobu alebo programu so zmenou charakteristiky alebo

režimu prevádzky

Realizácia časového odstupu 41
Diagnostika chýb, odstránenie chýb 42

Potvrdenie chybových hlásení - ROB 5000 / ROB 5000 OC 42

Potvrdenie chybových hlásení - ROB 4000 42

Zobrazené servisné kódy 42
Table Decimal / Binary / Hexadecimal 43

40

4

Všeobecné informácie

SK

Bezpečnosť

Nebezpečenstvo v dôsledku nesprávnej obsluhy a nesprávne vykonaných prác.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb a materiálne škody.

▶
▶

▶

Základy Rozhrania robotov, následne uvádzané krátko ako rozhranie robota, sú podporo-

vané prúdovými zdrojmi takto:

-

-

-

DÔLEŽITÉ! Nebezpečenstvo poškodenia rozhrania robota a zváračskej výbavy.
Pri Rob 5000 / 5000 OC v spojení s prúdovým zdrojom TSt nepripájajte zástrčky
na 4-pólové zdierky Molex X3 a X4.

NEBEZPEČENSTVO!

Všetky práce a funkcie opísané v tomto dokumente smie vykonávať iba tech­nicky vyškolený odborný personál.
Prečítajte si celý dokument tak, aby ste mu porozumeli.

Prečítajte si všetky bezpečnostné predpisy a dokumentáciu pre používateľa k
tomuto zariadeniu a všetkým systémovým komponentom tak, aby ste im po­rozumeli.

ROB 4000 / 5000 a ROB 5000 OC prúdovými zdrojmi TS / TPS
ROB TSt prúdovými zdrojmi TSt
ROB 5000 a ROB 5000 OC aj prúdovými zdrojmi TSt, avšak redukované na
rozsah signálu od ROB TSt

Koncepcia zaria­denia

UPOZORNENIE! Prúdový zdroj TS/TPS: ROB 4000 / 5000 a ROB 5000 OC sa

podporujú až od verzie firmvéru 2.55.001 (prúdový zdroj).
Prúdový zdroj TSt: ROB TSt, ROB 5000 a ROB 5000 OC sa podporujú až od ver­zie firmvéru 1.0040.20 (prúdový zdroj TSt). Pri starších verziách firmvéru je po­trebná aktualizácia.

Pred uvedením zváracieho systému do prevádzky musí byť bezpodmienečne
určený odpor zváracieho obvodu (pozri Návod na obsluhu prúdového zdroja - ka­pitola „Určovanie odporu zváracieho obvodu R“).

Rozhrania robota sú rozhrania pre automaty a roboty s analógovými a digitálnymi
vstupmi výstupmi. Sú koncipované na zabudovanie do skrine automatu alebo ro­bota (možná je aj dodatočné rozšírenie).

Výhody:

Spojenie s prúdovým zdrojom cez štandardizované rozhranie LocalNet

-

Nie je potrebná prestavba prúdového zdroja

-

Okrem digitálnych vstupov a výstupov:

-

analógové vstupy a výstupy na prenášanie technologických veličín. Zabez­pečuje to nezávislosť od bitovej šírky prenášaných údajov v použitej riadiacej
jednotke robota
Jednoduchá výmena prúdového zdroja

-

Jednoduché konektorové spoje

-

Nízky rozsah káblových prepojení

-

Montáž pomocou držiaka zbernice DIN (Hutschiene)

-

Rozmery telesa (d x š x v) = 160 / 90 / 58 mm

-

Vysoká odolnosť proti poruchám pri prenose údajov

-

5

Na pripojenie rozhrania robota sa využíva 10-pólový prepojovací kábel
(43,0004,0459 / 0460 / 0509: 10-pólový kábel diaľkového ovládania 5 / 10 / 20
m) na 10-pólovej prípojke LocalNet digitálneho prúdového zdroja. Ak nie je k dis­pozícii prípojka LocalNet, možno použiť pasívny rozdeľovač LocalNet (4,100,261)
(napr. medzi prúdovým zdrojom a spojovacím hadicovým zväzkom).

S rozhraním robota sa dodáva 1 m dlhá káblová forma LocalNet vrátane 10-pólo­vej pripojovacej zásuvky. 10-pólová pripojovacia zásuvka slúži ako priechodka cez
stenu skrine rozvádzača. Na pripojenie ďalšieho účastníka LocalNet (napr.
diaľkového ovládania), v rámci riadiacej jednotky robota ponúkame ako doplnkové
vybavenie „montážnu súpravu ROB 5000 LocalNet” (4,100,270: 10-pólová pripo­jovacia zásuvka s káblovou formou pre rozhranie robota).

Na spojenie riadiacej jednotky robota s rozhraním robota sa dodáva prefabriko­vaná 1,5 m dlhá káblová forma (4,100,260: Káblová forma ROB 5000 / ROB
5000 OC; 4,100,274: Káblová forma ROB 4000).

Kabeláž je zo strany rozhrania už osadená konektormi Molex a je pripravená na
pripojenie. zo strany riadiacej jednotky je káblová forma prispôsobená pripojova­cej technike riadiacej jednotky robota. Podrobné popisy na káblovej forme s
viacnásobnou potlačou tých istých značiek po celej dĺžke kábla sprehľadňuje pri­pojovanie.

Na predchádzanie prípadným poruchám nesmie dĺžka vedenia medzi rozhraním
robota a riadiacou jednotkou prekročiť 1,5 m.

Najdôležitejšie
charakteristiky
rozhrania robota

ROB 4000 (4,100,239):

Ovládanie prúdového zdroja sa uskutočňuje pomocou analógových požado-

-

vaných hodnôt (0-10 V pre zvárací výkon a korekciu dĺžky oblúka)
Zváracie programy sa musia voliť na ovládacom paneli prúdov ého zdroja.

-

Oproti ROB 4000 majú zvyšné rozhrania robotov nasledujúce prídavné funkcie:

Dodatočné funkcie ROB 5000 (4,100,255) / ROB 5000 OC (4,100,474)

výber režimu prevádzky cez robot

-

výber zváracieho programu cez robot

-

výber jobu cez robot

-

Funkcia „Vyhľadávanie polohy“

-

Potvrdiť poruchu

-

Prepínanie medzi viacerými posuvmi drôtu

-

Signál „Proces aktívny“

-

Signál „Hlavný prúd“

-

Požadovaná hodnota korekcie impulzov a spätného plameňa

-

skutočná hodnota zváracieho napätia, prúdového odberu pohonu drôtu a

-

rýchlosti drôtu
Vstup pre rezervný parameter

-

Výstup pre rezervný parameter

-

DÔLEŽITÉ! Všetky digitálne vstupy ROB 5000 OC sú invertované.

Prídavné funkcie ROB TSt (4,100,683)

Navolenie prevádzkového režimu prostredníctvom robota

-

Navolenie pracovných bodov uložených pomocou tlačidiel uloženia do

-

pamäte
Potvrdenie poruchy

-

Signál „Proces aktívny“

-

Signál „Hlavný prúd

-

6

Príklad použitia

Control

Roboter­interface

in out

(3) (2) (1) (12) (11) (10)

(8)(7)(6)(5)(4)

(9)

rozhrania robota
ROB 4000 /
5000

SK

(1) Prúdový zdroj
(2) Chladiaci prístroj
(3) Rozdeľovač LocalNet pasívny
(4) Spojovací hadicový zväzok
(5) Rozhranie robota
(6) Cievka s drôtom

(8) Zvárací horák
(9) Robot
(10) Skriňa rozvádzača riadiacej

jednotky robota
(11) Riadenie robota
(12) Prepojovací kábel LocalNet

(7) Pohon drôtu

Doplnkové poky-nyDÔLEŽITÉ! Ak je rozhranie robota pripojené na LocalNet, zostáva automaticky

vybraný prevádzkový režim „2-taktový režim“ (Indikácia: 2-taktový režim prevádz­ky).

Bližšie informácie o prevádzkovom režime „špeciálny 2-taktový režim pre rozhra­nie robota“ sa uvádzajú v kapitolách „zváranie MIG/MAG“ a „parameter prevádz­kový režim“ v návode na obsluhu prúdového zdroja.

7

Digitálne vstupné signály (signály z robota)

Všeobecné in­formácie

Charakteristické
veličiny

Zváranie Zap
(Welding start)

Na rozhraní robota s otvoreným kolektorom ROB 5000 OC sú všetky digitálne
vstupné signály invertované (invertovaná logika).

Obsadenie jednotlivých digitálnych vstupných signálov:

ROB 4000 / 5000 na 24 V (High)

-

ROB 5000 OC na GND (Low)

-

Úroveň signálu:

LOW (0) .. 0 - 2,5 V

-

HIGH (1) .. 18 - 30 V

-

Referenčný potenciál: GND = X7/2 resp. X12/2

DÔLEŽITÉ! Všetky signálové stavy sa vzťahujú na vstup rozhrania, nie na riadenie
robota.

ROB 4000/5000 ROB 5000 OC

Signal X2:4 HIGH LOW

Signál „zváranie zap” spúšťa zvárací postup. Pokiaľ je signál „zváranie zap“ nasta­vený, zvárací postup je aktivovaný.

Robot pripra­vený / Quick
Stop

Výnimka:

Digitálny vstupný signál „robot pripravený“ nie je nastavený

-

Chýba digitálny výstupný signál „prúdový zdroj pripravený“ (Power source re-

-

ady)

ROB 4000/5000 ROB 5000 OC

Signal X2:5 HIGH LOW

„Robot pripravený“ je

HIGH aktivovaný pri ROB 4000/5000 a ROB TSt: 24 V = prúdový zdroj pri-

-

pravený na zváranie
LOW aktivovaný pri ROB 5000 OC: 0 V = prúdový zdroj pripravený na zvára-

-

nie

„Quick-Stop“ je

LOW aktivovaný pri ROB 4000/5000 a ROB TSt: 0 V = „Quick-Stop“ je nasta-

-

vený
HIGH aktivovaný pri ROB 5000 OC: 24 V = „Quick-Stop“ je nastavený

-

Signál „Quick-Stop“ okamžite zastaví zvárací postup

Na ovládací panel bude vydané hlásenie chyby „St | oP“

-

UPOZORNENIE! Z bezpečnostných dôvodov je účelom signálu „Quick-Stop“
výhradne rýchle zastavenie na ochranu stroja. Pokiaľ sa navyše požaduje aj ochra­na osôb, použite ako doteraz vhodný núdzový vypínač.

8

UPOZORNENIE! „Quick-Stop“ ukončí zvárací postup bez spätného plameňa.

Prevádzkový bit
0 - 2 (Mode 0 - 2)

Po zapnutí prúdového zdroja je “Quick-Stop” ihneď aktivovaný

Na ovládací panel bude vydané hlásenie „St | oP“.

-

Uveďte prúdový zdroj do stavu pripravenosti na zváranie:

Deaktivujte signál „Quick-Stop“ (nastavte „robot pripravený“)

-

Nastavte signál „Potvrdenie poruchy zdroja (Source error reset) (iba v prípa-

-

de ROB 5000)

UPOZORNENIE! Ak je aktivovaný „Quick-Stop“, neprijímajú sa žiadne povely ani
požadované hodnoty.

ROB 4000/5000 ROB 5000 OC

REŽIM REŽIM
„0“ „1“ „2“ „0“ „1“ „2“

Program Štandard 0 0 0 1 1 1

Program pulzačný oblúk 1 0 0 0 1 1

Režim Job 0 1 0 1 0 1

Výber parametrov interné 1 1 0 0 0 1

Manuálne 0 0 1 1 1 0

SK

CC / CV 1 0 1 0 1 0

TIG 0 1 1 1 0 0

CMT / špeciálny proces 1 1 1 0 0 0

ROB TSt

REŽIM
„0“ „1“ „2“

Program Štandard 0 0 0

Vyvolanie pracovných bodov uložených pomocou tlačidiel
uloženia do pamäte

Navolenie parametrov interné 1 1 0

Manuálne 0 0 1

Úroveň signálu pri nastavení BIT 0 - BIT 2
ROB 4000/5000/TSt ROB 5000 OC

Signál X2:6 (BIT 0) HIGH LOW

ROB 5000/TSt ROB 5000 OC

0 1 0

Signál X8:1 (BIT 1) HIGH LOW

Signál X8:2 (BIT 2) HIGH LOW

Podporujú sa nasledujúce prevádzkové režimy:

9

Program Štandard:

Výber parametrov zvárania pomocou

Analógové požadované hodnoty (zvárací výkon, korekcia dĺžky oblúka, ...)

-

Číslo požadovaného štandardného programu (pre materiál, ochranný plyn,

-

priemer drôtu) z databázy zváracích programov

Program pulzačný oblúk:

Výber parametrov zvárania pomocou

Analógové požadované hodnoty (zvárací výkon, korekcia dĺžky oblúka, ...)

-

Číslo požadovaného programu pulzačného oblúka (pre materiál, ochranný

-

plyn, priemer drôtu) z databázy zváracích programov

Režim Job (ROB 5000 / ROB 5000 OC)

Vyvolanie uložených parametrov zvárania cez číslo príslušného jobu.

-

Interný výber parametrov (ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB TSt)

Výber zváracích parametrov pomocou programového rozhrania riadiacej jednotky
robota je časovo náročný. Predovšetkým pri programovaní jobu. Prevádzkový
režim „Interný výber parametrov“ umožňuje výber požadovaných parametrov
zvárania pomocou ovládacieho panela prúdového zdroja alebo cez diaľkové
ovládanie.

Interný výber parametrov možno použiť aj počas zváracieho postupu. Signály po­trebné pre aktuálny zvárací postup sa zadávajú aj naďalej z riadiacej jednotky ro­bota.

Manuálne (ROB 5000 / ROB 5000 OC / ROB TSt)

Pri aktivovanom prevádzkovom režime „Manuálne“ možno nezávisle nastavovať
parametre „rýchlosť drôtu“ a „zváracie napätie“.

Vo všetkých ostatných prevádzkových režimoch sa hodnoty parametrov „rýchlosť
drôtu“ a „zváracie napätie“ vypočítajú z analógového vstupného signálu „požado­vanej hodnoty zváracieho výkonu“.

V prevádzkovom režime „Manuálne“ sa parametre „rýchlosť drôtu“ a „zváracie
napätie“ nastavujú nasledovne:

ovládanie parametra „rýchlosť drôtu“ cez analógový vstupný signál „požado-

-

vaná hodnota zváracieho výkonu“
(„Welding Power“ ... X2/1 + a X2/8 -)
Ovládanie parametra „zváracie napätie“ cez analógový vstupný signál

-

„požadovaná hodnota korekcie dĺžky oblúka“
(„Arc length correction“ ... X2/2 + a X2/9 -)

UPOZORNENIE! V prevádzkovom režime „Manuálne“ je pre vstupný signál
„požadovaná hodnota korekcie dĺžky oblúka“ (0 - 10 V) k dispozícii nasledujúci
rozsah nastavenia zváracieho napätia:

TPS 4000 / 5000 ... 0-10 V zodpovedá zváraciemu napätiu 10 - 40 V

-

TPS 2700 ................. 0-10 V zodpovedá zváraciemu napätiu 10 - 34 V

-

Ovládanie parametra „dynamika“ cez analógový vstupný signál „korekcia

-

pulzácií / dynamika“
(„Puls correction“ ... X14/3 + a X14/11 -)

10

CC / CV (Konštantný prúd / konštantné napätie; ROB 5000 / ROB 5000 OC)

UPOZORNENIE! Prevádzkový režim „CC / CV“ (konštantný prúd/konštantné

napätie) je ponúkaný ako doplnkové vybavenie pre rozhranie robota ROB 5000 /
ROB 5000 OC alebo na väzobný člen priemyselnej zbernice (Feldbus) na ovláda­nie robota.

Systémové predpoklady:

Verzia softvéru 2.85.1 (prúdový zdroj)

-

Verzia softvéru 1.50.38 (posuv drôtu)

-

Umožňuje prevádzkovanie prúdového zdroja voliteľne s konštantným zváracím
napätím alebo konštantným zváracím prúdom.

Obmedzenia oproti ostatným prevádzkovým režimom:

pre ľavý displej možno tlačidlom výberu parametrov „výber parametrov“ vy-

-

brať len nasledujúce parametre: zvárací prúd, rýchlosť drôtu a F2 (prúdový
odber pohonu drôtu)
Pre pravý displej možno vybrať tlačidlom výberu parametrov „výber paramet-

-

rov“ len parameter „napätie“.

Okrem toho nie je možný výber nasledujúcich funkcií:

Postup pomocou tlačidla „Postup“

-

Prevádzkové režimy pomocou tlačidla „Prevádzkový režim

-

Druh materiálu tlačidlom „Druh materiálu“

-

Priemer drôtu tlačidlom „Priemer drôtu“

-

UPOZORNENIE! Pri vybranom prevádzkovom režime „CC / CV“ sú k dispozícii
vstupné signály uvedené v nasledujúcom zozname. Vstupné signály majú oproti
ostatným prevádzkovým režimom zmenené funkcie.

SK

Vstupné signály v prevádzkovom režime „CC / CV“ a ich funkcie:

Analógový vstupný signál „Požadovaný zvárací výkon“ (Welding power)
Zadávanie zváracieho prúdu

Analógový vstupný signál „Korekcia dĺžky oblúka“ (Arc length correction)
Zadávanie rýchlosti drôtu
(s firmvérom pod Official UST V3.21.46: zadávanie zváracieho napätia)

Analógový vstupný signál „Korekcia pulzácií / dynamiky“ Puls Correction)
Zadávanie zváracieho napätia
(s firmvérom pod Official UST V3.21.46: zadávanie rýchlosti drôtu)

Digitálny vstupný signál „Štart zváracieho procesu“ (Welding start)
Spustenie zváracieho prúdu
Kým je tento signál nastavený, zvárací prúd je aktivovaný

Digitálny vstupný signál „Chod drôtu vpred“ (Wire feed)
Spúšťa podávanie drôtu s vopred zadanou rýchlosťou drôtu
Kým je tento signál nastavený, podávanie drôtu je aktivované

Digitálny vstupný signál Spätný chod drôtu (Wire retract)
Spúšťa vťahovanie drôtu s vopred zadanou rýchlosťou drôtu
Kým je tento signál nastavený, vťahovanie drôtu je aktivované

Digitálny vstupný signál „Robot pripravený“
zostáva nezmenený.

Digitálny vstupný signál „Test plynu“
zostáva nezmenený.

UPOZORNENIE! Vstupným signálom „štart zváracieho procesu“ sa spúšťa len
zvárací prúd, nie však podávanie drôtu.

Úroveň signálu pre analógové vstupné signály:
Aj pri vybranom prevádzkovom režime CC / CV je úroveň signálu analógových
vstupných signálov 0 až 10 V.

0 V ......... napr. minimálny zvárací prúd

10 V ....... napr. maximálny zvárací prúd

11

Zadávanie požadovanej hodnoty zváracieho prúdu:

Vstupným signálom „Robot pripravený“ uveďte prúdový zdroj do stavu pripra-

-

venosti na zváranie
Vstupným signálom „požadovaná hodnota zváracieho výkonu“ zadajte

-

požadovaný zvárací prúd
Vstupným signálom „korekcia dĺžky oblúka“ zadajte hodnotu, pri ktorej má

-

byť obmedzené zváracie napätie.
UPOZORNENIE! Ak sa požaduje špeciálne obmedzenie zváracieho napätia
vstupným signálom „korekcia oblúka“, nastavte maximálne možné zváracie
napätie. Ak sa zváracie napätie zvýši nad nastavenú hodnotu, vybraný zvárací
prúd sa nedá dodržať.
Vstupným signálom „korekcia pulzácií/dynamiky“ nastavte požadovanú

-

rýchlosť drôtu
Vstupným signálom „zváranie zapnúť“ spustite zvárací prúd

-

Vstupným signálom „Chod drôtu vpred“ spustite podávanie drôtu

-

Zadávanie požadovanej hodnoty zváracieho napätia:

Vstupným signálom „Robot pripravený“ uveďte prúdový zdroj do stavu pripra-

-

venosti na zváranie
Vstupným signálom „korekcia dĺžky oblúka“ zadajte požadované zváracie

-

napätie
Vstupným signálom „Požadovaná hodnota Zvárací výkon“ zadajte hodnotu,

-

pri ktorej má byť obmedzené zváracie napätie.
UPOZORNENIE! Ak sa nepožaduje žiadne špeciálne obmedzenie zváracieho
prúdu, vstupným signálom „požadovaná hodnota zváracieho výkonu“ nastav­te maximálny možný zvárací prúd. Ak zvárací prúd prekročí nastavenú hodno­tu, vybrané zváracie napätie nemôže byť dodržané.
Vstupným signálom „korekcia pulzácií/dynamiky“ nastavte požadovanú

-

rýchlosť drôtu
Vstupným signálom „zváranie zapnúť“ spustite zvárací prúd

-

Vstupným signálom „Chod drôtu vpred“ spustite podávanie drôtu

-

Signál Twin Mas­ter (Twin Master
Bit 0 a 1; ROB
5000 / ROB
5000 OC)

TIG

Bol vybraný postup Zváranie TIG s dotykovým zapaľovaním. Predvoľba zváracie­ho prúdu sa uskutočňuje pomocou analógového vstupného signálu požadovaná
hodnota „Zvárací výkon“.

CMT / špeciálny proces

Bol vybraný postup Zváranie CMT / špeciálny proces. Predvoľba zváracieho prúdu
sa uskutočňuje pomocou analógového vstupného signálu požadovaná hodnota
„Zvárací výkon“.

ROB 5000 ROB 5000 OC
Twin Master „Bit 0“ „Bit 1“ „Bit 0“ „Bit 1“

Prúdový zdroj 1 1 0 0 1

Prúdový zdroj 2 0 1 1 0

Úroveň signálu pri nastavení BIT 0 resp. BIT 1
ROB 5000 ROB 5000 OC

Signál X8:1 (BIT 1) HIGH LOW

Signál X8:2 (BIT 2) HIGH LOW

12

Podľa toho, či je nastavený Twin Master Bit 0 alebo Twin Master Bit 1, signál Twin
Master bude priradený prúdovému zdroju 1 alebo prúdovému zdroju 2. Podľa

prúdového zdroja s priradeným signálom Twin Master sa určuje frekvencia jednot­livých synchronizovaných oblúkov.

SK

Skúška plynu

Chod drôtu
vpred (Wire fe­ed)

ROB 4000/5000/TSt ROB 5000 OC

Signál X2:7 HIGH LOW

Signál „skúška plynu“ aktivuje funkciu „kontrola plynu“ (ako tlačidlo „kontrola
plynu“). Na redukčnom ventile plynovej fľaše sa môže nastaviť potrebné
množstvo plynu.

Test plynu sa môže použiť na prídavný predfuk plynu pri polohovaní.

DÔLEŽITÉ! Zakiaľ je aktivovaný zvárací postup, dobu predfuku a doprúdenia ply­nu riadi prúdový zdroj, preto nie je potrebné nastavovať signál „skúška plynu“
počas samotného zváracieho postupu!

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo spôsobené vysúvajúcou sa drôtovou elektródou.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb.

Zvárací horák držte tak, aby špička zváracieho horáka ukazovala smerom preč

▶

od tváre a tela.
Používajte vhodné ochranné okuliare.

▶

Zvárací horák nedržte nasmerovaný proti osobám.

▶

Zabezpečte, aby sa drôtová elektróda dostala do kontaktu s vodivými pre-

▶

metmi len zámerne.

Spätný chod
drôtu (Wire re­tract)

ROB 4000/5000/TSt ROB 5000 OC

Signál X2:11 HIGH LOW

Signál „chod drôtu vpred“ umožňuje navlečenie drôtu bez elektrického prúdu a
plynu v hadicovom zväzku (ako s tlačidlom „navlečenia drôtu“).

Zavádzacia rýchlosť závisí od príslušného nastavenia v ponuke „Setup“ prúdového
zdroja.

ROB 4000/5000 ROB 5000 OC

Signál X14:6 HIGH LOW

Signál „spätný chod drôtu“ spôsobí potiahnutie drôtu dozadu. Rýchlosť drôtu
závisí od príslušného nastavenia v ponuke „Setup“ prúdového zdroja.

UPOZORNENIE! Drôt nechajte vtiahnuť dozadu iba o malú dĺžku, pretože pri
spätnom vťahovaní drôtu sa nenavíja na cievku s drôtom.

13

Potvrdenie poru­chy zdroja (Sour­ce error reset;
ROB 5000 / ROB
5000 OC / ROB
TSt)

ROB 4000/5000/TSt ROB 5000 OC

Signál X8:5 HIGH LOW

UPOZORNENIE! Na úspešné potvrdenie poruchy musí byť signál „Potvrdenie po­ruchy zdroja“ nastavený najmenej 10 ms.

Ak sa na prúdovom zdroji zobrazí chybové hlásenie („Porucha zdroja“), porucha
sa vynuluje signálom „Potvrdenie poruchy zdroja“. Najprv však musí byť od­stránená príčina poruchy.

Ak riadiaca jednotka robota nemá žiadny digitálny signál na potvrdenie, signál
„Potvrdenie poruchy zdroja“ vždy pripojte na

ROB 4000/5000: 24 Vjs (High)

-

ROB 5000 OC: GND (Low)

-

Chyba sa v tomto prípade zruší ihneď po odstránení jej príčiny.

NEBEZPEČENSTVO!

Nebezpečenstvo v dôsledku neočakávaného spustenia zváracieho postupu.

Následkom môžu byť vážne poranenia osôb alebo materiálne škody.

Ak je signál „Potvrdenie poruchy zdroja“ (Source error reset) stále na

▶

‐24 V ROB 4000/5000 (High)
‐GND ROB 5000 OC (Low),

počas odstraňovania poruchy sa nesmie nastaviť signál „zváranie zap“ („Wel-

▶

ding start“), v opačnom prípade sa bezprostredne po odstránení poruchy ak­tivuje proces zvárania.

Job / Program
select (ROB
5000 / ROB
5000 OC / ROB
TSt)

Ak bude vybraný neexistujúci zvárací program (Charakteristika), dochádza rovna­ko ku hláseniu chyby (“no | Prg”). Táto chyba sa však nesmie potvrdiť, pretože sa
vynuluje sama ihneď po obsadení daného programového miesta.

ROB 5000/TSt ROB 5000 OC

Signál X8:6 HIGH LOW

Signál „Job / Program Select“ umožňuje rôzne používanie signálov „číslo progra­mu“ (bit jobu / programu 0 - 7, pozri nasledujúcu stranu)

DÔLEŽITÉ! V prípade ROB TSt sa vzťahuje „Job / Program Select“ na pracovné
body uložené pomocou tlačidiel uloženia do pamäte, pričom je k dispozícii iba di­gitálne navolenie pracovných bodov.

V režime job, pri „Job / Program Select“ na

LOW (ROB 5000)

-

HIGH (ROB 5000 OC),

-

sa pomocou „bit jobu / programu 0 - 7“ uskutočňuje digitálny výber požado­vaného postupu. Vyberte režim job pomocou pracovného bitu 0-2.

DÔLEŽITÉ! V režime job (prevádzkový bit 0-2), pri „Job / Program Select“ na

HIGH (ROB 5000)

-

LOW (ROB 5000 OC),

-

je navyše možný aj analógový výber jobu. Bližšie údaje sa uvádzajú v častiach
„výber jobu analógový“.

14