Fronius RI IO PRO/i Operating Instruction [HR, HU, RO]

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

RI IO PRO/i

Upute za upotrebu

HR

Robotska opcija

Kezelési útmutató

HU

Robot-opció

Manualul de utilizare

RO

Opţiune robot

42,0410,2404 017-17082021

Sadržaj

Općenito 4

Koncept uređaja 4
Opseg isporuke 5
Okolni uvjeti 5
Odredbe za instalaciju 5
Sigurnost 5

Upravljački elementi, priključci i prikazi 7

Upravljački elementi i priključci 7
Prikaz na sučelju 8

Instalacija sučelja 9

Sigurnost 9
Instalacija sučelja 9

Digitalni ulazni signali – signali od robota prema izvoru struje 10

Općenito 10
Parametri 10
Dostupni signali 10
Working mode (Radni način) 11
Welding characteristic / Job number (Broj karakteristične krivulje / broj posla) 12
Promjena/dodjeljivanje broja programa / karakteristične krivulje (način rada Retrofit) 13

Analogni ulazni signali – signali od robota prema izvoru struje 15

Općenito 15
Dostupni signali 15

Digitalni izlazni signali – signali od izvora struje prema robotu 16

Općenito 16
Napajanje digitalnih izlaza naponom 16
Dostupni signali 16

Analogni izlazni signali – signali od izvora struje prema robotu 18

Općenito 18
Dostupni signali 18

Primjeri primjene 19

Općenito 19
Primjer primjene u standardnom načinu rada 19
Primjer primjene načina rada OC 20

Pregled postavljanja pinova 21

Pregled postavljanja pinova 21

HR

3

Općenito

(1) (3)(2) (4) (5)

Koncept uređaja Sučelje ima analogne i digitalne ulaze i izlaze te se njime može upravljati u standardnom

načinu rada, ali i u načinu rada „Open Collector” (način rada OC). Između načina rada
prebacuje se pomoću jumpera.

Zajedno sa sučeljem isporučuje se rasplet kraja kabela za povezivanje sučelja s izvorom
struje. Kao produžetak raspleta kraja kabela dostupan je kabel za povezivanje Speed­Net.
Za povezivanje sučelja s upravljačem robota dostupan je unaprijed proizveden rasplet
kraja kabela.
Rasplet kraja kabela koji se nalazi na strani sučelja te je zajedno s utikačima Molex
unaprijed konfekcioniran za upotrebu. Na strani robota rasplet kraja kabela mora se pril­agoditi na priključnu tehniku upravljača za robot.

(1) Izvor struje s dodatnim SpeedNet priključkom na stražnjoj strani uređaja

(2) Priključni kabel SpeedNet

(3) Rasplet kraja kabela za povezivanje s izvorom struje

(4) Sučelje

(5) Rasplet kraja kabela za povezivanje s upravljačem robota

4

Opseg isporuke

(1)

(2)

(1) Sučelje robota

(2) Rasplet kraja kabela za povezi-

vanje s izvorom struje

(3) Upute za upotrebu (nisu prika-

zane na slici)

HR

Okolni uvjeti

Odredbe za
instalaciju

OPREZ!

Opasnost uslijed nedopuštenih okolnih uvjeta.

Posljedica mogu biti teška oštećenja uređaja.

Uređaj skladištite i pogonite samo u okolnim uvjetima navedenim u nastavku.

▶

Raspon temperature okolnog zraka:

- tijekom rada: od 0 °C do +40 °C (od 32 °F do 104 °F)

- tijekom transporta i skladištenja: od -25 °C do +55 °C (od -13 °F do 131 °F)

Relativna vlažnost zraka:

- do 50 % pri 40 °C (104 °F)

- do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolni zrak: ne sadržava prašinu, kiseline, nagrizajuće plinove ili tvari itd.

Nadmorska visina: do 2000 m (6500 ft.).

Skladištite/pogonite uređaj tako da je zaštićen od mehaničkih oštećenja.

Sučelje se mora instalirati na DIN montažnu letvicu u automatiziranom ili robotskom ras­klopnom ormaru.

Sigurnost

UPOZORENJE!

Opasnost uslijed nepravilnog rukovanja i neispravno izvedenih radova.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Sve radove i funkcije opisane u ovom dokumentu smije obavljati samo educirano

▶

stručno osoblje.
S razumijevanjem pročitajte ovaj dokument.

▶

S razumijevanjem pročitajte ove upute za upotrebu komponenti sustava, a posebno

▶

sigurnosne propise.

5

UPOZORENJE!

Opasnost uslijed neplanskog prijenosa signala.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Preko sučelja ne prenosite signale bitne za sigurnost.

▶

6

Upravljački elementi, priključci i prikazi

(1)(2)(3)

16141510111213

1 2 3 4 5 6 7 8
9 13149 101112

1122 3 4 5 6 7
8

(4)(5)

(10) (9)

(8)

(7) (6)

OCSTD

7

8

9 10

1 2 3 4 5
6678

1 2 3 4
5

2
1

71110 9 8

6 5 4 3 2 1

12

11

15

141312

8 7 6 5 4 3

910

2 1

16

Upravljački ele­menti i priključci

(1) Utikač X1

(2) Utikač X2

utikač raspolaže naponom od + 24 V kojim se mogu napajati digitalni izlazi
sučelja.
Detaljnije informacije o napajanju digitalnih izlaza naponom potražite u odjeljku

Napajanje digitalnih izlaza naponom na stranici 16.

HR

(3) Utikač X3

(4) Utikač X4

(5) Utikač X5

(6) Utikač X6

(7) Utikač X8

za napajanje priključka SpeedNet

(8) Jumper

za namještanje načina rada – standardnog načina rada / načina rada OC

(9) Priključak SpeedNet

za povezivanje s izvorom struje

(10) Utikač X7

7

Prikaz na sučelju

(9)(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)

OCSTD

Broj LED Prikaz

(1) +24 V svijetli ako se sučelje napaja naponom od

+24 V

(2) +15 V svijetli ako se sučelje napaja naponom od

+15 V

(3) -15 V svijetli ako se sučelje napaja naponom od

-15 V

(4) +3V3 svijetli ako se sučelje napaja naponom od

+3,3 V

(5) Arc stable / Touch signal ovisno o postavci na web-stranici izvora

struje aktivira se funkcija Arc stable (Elek­trični luk stabilan) ili Touch signal (Signal
na dodir). Prikaz ovisi o aktiviranju

signala
(6) Robot ready svijetli ako je aktivno
(7) Error reset svijetli ako je aktivno
(8) Welding start svijetli ako je aktivno
(9) Power source ready svijetli ako je aktivno

8

Instalacija sučelja

(1)

(2)

HR

Sigurnost

Instalacija
sučelja

UPOZORENJE!

Opasnost od električne struje.

Posljedica mogu biti teške ozljede i smrt.

Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih od stru-

▶

jne mreže.
Osigurajte navedene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.

▶

Nakon otvaranja uređaja s pomoću prikladnog mjernog uređaja provjerite jesu li

▶

komponente koje se pune električki (primjerice kondenzatori) potpuno ispražnjene.

UPOZORENJE!

Opasnost od električne struje zbog nedostatne veze za zaštitne vodiče.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Uvijek upotrebljavajte originalne vijke za kućište u izvornom broju.

▶

1

Provjera položaja jumpera na sučelju

2

– standardni način rada / način rada
OC

Priključivanje raspleta kraja kabela (2)

3

na upravljač robota
Priključivanje raspleta kraja kabela (2)

4

na sučelje kako je opisano
Priključivanje raspleta kraja kabela (1)

5

na sučelje kako je opisano
Priključivanje raspleta kraja kabela (1)

6

na priključni kabel SpeedNet izvora
struje

Priključivanje priključnog kabela

7

SpeedNet na priključak SpeedNet na
stražnjoj strani izvora struje

9

Digitalni ulazni signali – signali od robota prema
izvoru struje

Općenito Povezivanje digitalnih ulaznih signala

- u standardnom načinu rada na 24 V (visoko)

- u načinu rada Open Collector na GND (nisko)

NAPOMENA!

U načinu rada Open Collector svi su signali invertirani (invertirana logika).

Parametri Razina signala:

- LOW (0) = 0 – 2,5 V

- HIGH (1) = 18 – 30 V

Referentni potencijal: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4

Dostupni signali Signali Working mode i Welding characteristic / Job number opisuju se u nastavku.

Opise preostalih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja TPS/i”.

Oznaka signala Postavljanje Postavljanje

Standardni način

rada

Welding start

(Uključena funkcija zavari­vanja)

Robot ready

(Robot spreman)

Gas on

(Uključen plin)

Wire forward

(Povlačenje žice prema
naprijed)

Wire backward

(Povlačenje žice unatrag)

Torch blow out

(Ispuhivanje gorionika za
zavarivanje)

Utikač X1/4 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X1/5 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X1/7 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X1/11 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X6/6 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X6/5 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Postavljanje

načina rada OC

10

Touch sensing

(Način rada TouchSen­sing)

Teach mode

(Način rada Teach)

Welding simulation

(Simulacija zavarivanja)

Utikač X4/7 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X4/6 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X6/2 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Oznaka signala Postavljanje Postavljanje

Standardni način

rada

Postavljanje

načina rada OC

HR

Working mode
(Radni način)

Error reset

(Potvrđivanje greške)

Torchbody Xchange

(Zamjena tijela gorionika)

WireBrake on

(Uključena kočnica za
žicu)

Working mode

(Radni način)

Welding characteristic /
Job number

(Broj karakteristične kri­vulje / broj posla)

Područje vrijednosti u radnom načinu:

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Opis

0 0 0 0 0 Odabir parametara, interno
0 0 0 0 1 Karakteristične krivulje posebnog

Utikač X4/5 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X4/3 24 V = aktivno 0 V = aktivno

Utikač X4/4 24 V = aktivno 0 V = aktivno

pogledajte sljedeći opis signala

pogledajte sljedeći opis signala

pogona u 2 koraka

0 0 0 1 0 Način rada Job

NAPOMENA!

Parametri zavarivanja navode se pomoću analognih zadanih vrijednosti.

Razina signala ako je postavljen bit 0 – bit 4:
Razina signala u

standardnom načinu rada

Utikač X1/6 (bit 0) visoko nisko
Utikač X4/1 (bit 1) visoko nisko
Utikač X4/2 (bit 2) visoko nisko
Utikač X7/4 (bit 3) visoko nisko
Utikač X7/5 (bit 4) visoko nisko

Razina signala u
načinu rada OC

11

Welding charac­teristic / Job
number (Broj
karakteristične
krivulje / broj
posla)

Signali Welding characteristic / Job number (Karakteristika zavarivanja / broj posla) na
raspolaganju su ako je uz bitove 0 – 4 načina rada Working mode (Radni način) karak­terističnih krivulja odabran posebni pogon u 2 koraka ili način rada Job. Detaljnije infor­macije o bitovima 0 – 4 načina rada Working mode pogledajte Working mode (Radni

način) na stranici 11.

S pomoću signala Welding characteristic / Job number (Karakteristika zavarivanja /
broj posla) učitavaju se spremljeni parametri zavarivanja preko broja odgovarajuće
karakteristične krivulje / odgovarajućeg posla.

Utikač Standardni način

rada

X5/1 24 V 0 V 0
X5/2 24 V 0 V 1
X5/3 24 V 0 V 2
X5/4 24 V 0 V 3
X5/5 24 V 0 V 4
X5/6 24 V 0 V 5
X5/7 24 V 0 V 6
X5/8 24 V 0 V 7
X7/6 24 V 0 V 8
X7/7 24 V 0 V 9

X7/8 24 V 0 V 10
X7/12 24 V 0 V 11
X7/13 24 V 0 V 12
X7/14 24 V 0 V 13
X7/15 24 V 0 V 14

Način rada OC Broj bita

X7/16 24 V 0 V 15

NAPOMENA!

U načinu rada Retro Fit dostupni su samo brojevi bitova od 0 do 7 (utikač X5/1 – 8).

Željene brojeve karakteristične krivulje / poslova morate odabrati s pomoću
kodiranja bitova. Primjeri:

- 00000001 = broj karakteristične krivulje / posla 1

- 00000010 = broj karakteristične krivulje / posla 2

- 00000011 = broj karakteristične krivulje / posla 3

- ....

- 10010011 = broj karakteristične krivulje / posla 147

- ....

- 11111111 = broj karakteristične krivulje / posla 255

Dostupno područje za brojeve posla:

- Broj bita 0-15 = 0 – 1000

- Broj bita 0-7 (Retro Fit) = 0 – 255

12

Dostupno područje za brojeve karakteristične krivulje:

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

- Broj bita 0-15 = 256 - 65535

- Broj bita 0-7 (Retro Fit) = 0 – 255. Pri upotrebi načina rada Retro Fit određenim

brojevima karakterističnih krivulja (1 – 255) moraju se dodijeliti ID-ovi željenih
karakterističnih krivulja. U protivnom odabir karakteristične krivulje preko
sučelja nije moguć – pogledajte Promjena/dodjeljivanje broja programa /

karakteristične krivulje (način rada Retrofit) na stranici 13.

NAPOMENA!

Broj karakteristične krivulje / posla “0” omogućuje odabir karakteristične krivulje /
posla na upravljačkoj ploči izvora struje.

HR

Promjena/dodjel­jivanje broja pro­grama / karakte­ristične krivulje
(način rada
Retrofit)

Pri izvorima struje serije uređaja TPS mogli su se pomoću broja programa odabrati
materija, promjer žice i zaštitni plin. Stoga je bila definirana širina bita od 8 bitova.
Kako bi se u načinu rada Retrofit mogao upotrebljavati signal bita 8, postoji mogućnost
dodjeljivanja broja programa (1-255) broju karakteristične krivulje.

Bilježenje IP adrese upotrijebljenog izvora struje:

Povežite izvor struje s računalom (na primjer pomoću LAN kabela)

1

Na lijevoj traci stranice na upravljačkoj

2

ploči izvora struje odaberite gumb
„Standardne postavke”

Na desnoj traci stranice na upra-

3

vljačkoj ploči izvora struje odaberite
gumb „Sustav”

Odaberite gumb „Informacija” na upra-

4

vljačkoj ploči izvora struje

Zabilježite prikazanu IP adresu (prim-

5

jer: 10.5.72.13)

Pozivanje web-stranice izvora struje u internetskom pregledniku:

Unesite IP adresu izvora struje u traku za pretraživanje internetskog preglednika i

6

potvrdite je

- Prikazuje se web-stranica izvora struje
Unesite korisničko ime i lozinku

7

Tvornička postavka:
Korisničko ime = admin
Lozinka = admin

- Prikazuje se web-stranica izvora struje

Bilježenje ID-a željene karakteristične krivulje:

Na web-stranici izvora struje odaberite jahača „Pregled karakterističnih krivulja“

8

13

Zabilježite ID-ove karakterističnih krivulja koje se mogu odabrati preko sučelja

9

Na web-stranici izvora struje odaberite jahača upotrijebljenog sučelja

10

Na primjer: RI IO PRO/i
Pri točki „Dodjeljivanje karakterističnih krivulja“ potrebnim brojevima programa (=bro-

11

jevima bitova) dodijelite željene ID-ove karakterističnih krivulja.
Primjeri: Broj programa 1 = ID karakteristične krivulje 2501 Broj programa 2 = ID
karakteristične krivulje 3246 ...

- dodijeljene karakteristične krivulje mogu se zatim preko sučelja pozvati pomoću
odabranog broja programa (= broj bita)

Ako su dodijeljeni svi željeni ID-ovi karakteristične krivulje, odaberite „Spremi dod-

12

jelu“

- Pri točki „Dodijeljeni brojevi programa ID-ovima karakterističnih krivulja“ prika­zuju se svi brojevi programa s dodijeljenim ID-ovima karakterističnih krivulja

14

Web-stranica izvora struje

Analogni ulazni signali – signali od robota prema
izvoru struje

Općenito Analogni ulazi za pojačalo diferencije na sučelju jamče galvansko odvajanje sučelja od

analognih izlaza upravljača robota. Svaki ulaz na sučelju robota ima svoj negativni
potencijal.

NAPOMENA!

Ako upravljač robota ima samo jedan zajednički GND za svoje analogne izlazne
signale, negativni se potencijali na ulazima na sučelju moraju međusobno povez­ati.

Analogni ulazi opisani u nastavku aktivni su pri naponu od 0 do 10 V. Ako pojedinačni
analogni ulazi (na primjer za Arclength correction) (Korekcija duljine električnog luka)
ostanu slobodni, na izvoru struje preuzimaju se namještene vrijednosti.

Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja TPS/i”.

Oznaka signala Postavljanje

HR

Wire feed speed command value

(Zadana vrijednost brzine žice)

Arclength correction

(Zadana vrijednost ispravka duljine električnog
luka)

Pulse-/ dynamic correction

(Zadana vrijednost ispravka impulsa/dinamike)

Wire retract correction

(Zadana vrijednost ispravka povlačenja žice)

Utikač X1/1 = 0 – 10 V
Utikač X1/8 = GND

Utikač X1/2 = 0 – 10 V
Utikač X1/9 = GND

Utikač X6/3 = 0 - 10 V
Utikač X6/11 = GND

Utikač X3/1 = 0 - 10 V
Utikač X3/8 = GND

15

Digitalni izlazni signali – signali od izvora struje
prema robotu

Općenito

Napajanje digital­nih izlaza napo­nom

NAPOMENA!

Ako se prekine veza između izvora struje i sučelja, svi se digitalni/analogni izlazni
signali na sučelju postavljaju na “0”.

UPOZORENJE!

Opasnost od električne struje.

Posljedica mogu biti teške ozljede i smrt.

Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih od stru-

▶

jne mreže.
Osigurajte navedene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.

▶

NAPOMENA!

Na utikaču X6/1 mora biti napon od maksimalno 36 V kako bi se digitalni izlazi
mogli napajati.

- Digitalni izlazi mogu se napajati, ovisno o poslu, naponom od 24 V od sučelja ili
naponom prilagođenim upotrebi korisnika (0 – 36 V)

- Za napajanje digitalnih izlaza naponom od 24 V na sučelju je dostupan izlazni napon
od 24 V sekundarno

• izlazni napon od 24 V sekundarno postiže se galvanskim odvajanjem za prik-

ljučak SpeedNet. Zaštitni sklop ograničava razinu napona na 100 V

Za napajanje digitalnih izlaza naponom od 24 V od sučelja postupite na sljedeći način:

Postavite držak između utikača X6/1 i utikača X6/7

1

Za napajanje digitalnih izlaza naponom prilagođenim upotrebi korisnika postupite na
sljedeći način:

Priključite kabel napajanja naponom prilagođenim upotrebi korisnika na utikač X6/1

1

Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja TPS/i”.

Oznaka signala Postavljanje Povezivanje
Arc stable / Touch signal

(Električni luk stabilan / signal na dodir)

Power source ready

(Izvor struje spreman)

Collisionbox active

(CrashBox aktivan)

Process active

(Proces aktivan)

Utikač X1/12 24 V = aktivno

Utikač X1/14 24 V = aktivno

Utikač X1/13 24 V = aktivno

Utikač X4/10 24 V = aktivno

16

Oznaka signala Postavljanje Povezivanje
Main current signal

(Signal glavne struje)

Touch signal

(Signal na dodir)

Current flow

(Protok struje)

Torchbody gripped

(Tijelo gorionika prihvaćeno)

Utikač X4/9 24 V = aktivno

Utikač X3/15 24 V = aktivno

Utikač X3/16 24 V = aktivno

Utikač X6/10 24 V = aktivno

HR

17

Analogni izlazni signali – signali od izvora struje
prema robotu

Općenito

Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja TPS/i”.

NAPOMENA!

Ako se prekine veza između izvora struje i sučelja, svi se digitalni/analogni izlazni
signali na sučelju postavljaju na “0”.

Analogni izlazi na sučelju na raspolaganju su za uređivanje robota i prikaz te dokumenta­ciju parametara postupka.

Oznaka signala Povezivanje
Welding voltage

(Napon zavarivanja)

Welding current

(Struja zavarivanja)

Wire feed speed

(Brzina žice)

Motor current M1

(Struja motora M1)

Utikač X3/4 = -0 - 10 V
Utikač X3/11 = GND

Utikač X1/3 = 0 – 10 V
Utikač X1/10 = GND

Utikač X3/6 = 0 - 10 V
Utikač X3/13 = GND

Utikač X3/7 = 0 - 10 V
Utikač X3/14 = GND

Actual real value for seam tracking

(Trenutačna vrijednost za traženje zavarenih spo­jeva)

Utikač X7/3 = -10 – +10 V
Utikač X7/11 = GND

18

Primjeri primjene

X1/4

X1/12

X1/1

X1/8

X1/2

X1/9

X1/5

X1/14

X6/7

X6/1

X1/13

or extern

+24 V

+24 V

+ 24 V

Robot Power source

0 - 10 V

0 - 10 V

Općenito Ovisno o poslu, pri robotskoj primjeni ne smiju se upotrebljavati svi ulazni izlazni signali.

Signali koji se moraju upotrebljavati označeni su u nastavku zvjezdicom.

Primjer primjene
u standardnom
načinu rada

HR

X1/4 = Welding start (digitalni ulaz) *
X1/12 = Arc stable / Touch signal (digitalni izlaz) *
X1/1 = Wire feed speed command value + (analogni ulaz) *
X1/8 = Wire feed speed command value - (analogni ulaz) *
X1/2 = Arclength correction + (analogni ulaz) *
X1/9 = Arclength correction - (analogni ulaz) *
X1/5 = Robot ready (digitalni ulaz) *
X1/14 = Power source ready (digitalni izlaz)
X6/7 = Napon napajanja za vanjsku upotrebu *
X6/1 = Napon napajanja za digitalne izlaze *
X1/13 = Collisionbox active (digitalni izlaz)
* = Mora se upotrebljavati signal

19

Primjer primjene

X1/4

X1/12

X1/1

X1/8

X1/2

X1/9

X1/5

X1/14

X6/7

X6/1

X1/13

or extern

+24 V

0 V

+ 0 V

Robot Power source

0 - 10 V

0 - 10 V

načina rada OC

X1/4 = Welding start (digitalni ulaz) *
X1/12 = Arc stable / Touch signal (digitalni izlaz) *
X1/1 = Wire feed speed command value + (analogni ulaz) *
X1/8 = Wire feed speed command value - (analogni ulaz) *

20

X1/2 = Arclength correction + (analogni ulaz) *
X1/9 = Arclength correction - (analogni ulaz) *
X1/5 = Robot ready (digitalni ulaz) *
X1/14 = Power source ready (digitalni izlaz)
X6/7 = Napon napajanja za vanjsku upotrebu *
X6/1 = Napon napajanja za digitalne izlaze *
X1/13 = Collisionbox active (digitalni izlaz)
* = Mora se upotrebljavati signal

Pregled postavljanja pinova

HR

Pregled postavl­janja pinova

Utikač X1:
Pin Vrsta signala Signal

1

analog Input Zadana vrijednost brzine ulaza žice

2

analog Input

3

analog Output

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Gas on

8

analog Input

9

analog Input

10

analog Output

11

digital Input

12

digital Output

Arclength correction command value

Welding current

Welding start

Robot ready

Working mode, BIT 0

GND Wire feed speed command value

GND Arclength correction command value

GND Welding current

Wire forward

Arc stable = tvorničko postavljanje

Currentflow = na web-stranici izvora struje pin se može
izborno postaviti i ovim signalom

13

digital Output

14

digital Output

Utikač X3:
Pin Vrsta signala Signal

1

analog Input Wire retract correction command value
2 –
3

digital Input

4

analog Output
5 –
6

analog Output

7

analog Output Motor current M1 = tvorničko postavljanje

8 analog Input GND Wire retract correction command value
9 –

Collisionbox active

Power source ready

GND for digital Inputs

Welding voltage

Wire feed speed

Motor current M2, M3 = na web-stranici izvora struje pin
se može izborno postaviti i ovim signalom

10

digital Input

11

analog Output
12 –

13

analog Output GND Wire feed speed

GND for digital Inputs

GND Welding voltage

21

Utikač X3:
Pin Vrsta signala Signal

14

analog Output

15

digital Output

16

digital Output

Utikač X4:
Pin Vrsta signala Signal

1

digital Input Working mode, Bit 1

2

digital Input

3

digital Input

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Touch sensing
8 – –

9

digital Output

GND Motor current M1

Touch signal

Currentflow

Robot motion release = na web-stranici izvora struje pin
se može izborno postaviti i ovim signalom

Working mode, Bit 2

Torchbody Xchange

Wire break on

Error reset

Teach mode

Main current signal

10

digital Output

Utikač X5:
Pin Vrsta signala Signal

1

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 0

2

digital Input

3

digital Input

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 6

8

digital Input

Utikač X6:
Pin Vrsta signala Signal

1

digital Input Supply Voltage +24 V
2 digital Input Welding simulation

Process active

Welding characteristic- / Job number, Bit 1

Welding characteristic- / Job number, Bit 2

Welding characteristic- / Job number, Bit 3

Welding characteristic- / Job number, Bit 4

Welding characteristic- / Job number, Bit 5

Welding characteristic- / Job number, Bit 7

22

3

analog Input

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

– –

Pulse-/dynamic correction command value

GND for digital Inputs

Torch blow out

Wire backward

Utikač X6:
Pin Vrsta signala Signal

8 digital Output Supply Voltage +24 V
9 – –

10

digital Output

11

analog Input

Utikač X7:
Pin Vrsta signala Signal

1

– –
2 – –

3

analog Output

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 9

Nije tvornički postavljeno

Torch body gripped = na web-stranici izvora struje pin se
može izborno postaviti i ovim signalom

GND Pulse-/dynamic correction command value

Actual real value for seam tracking

Working mode, Bit 3

Working mode, Bit 4

Welding characteristic- / Job number, Bit 8

HR

8

digital Input
9 – –
10 – –

11

analog Output

12

digital Input

13

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 12

14

digital Input

15

digital Input

16

digital Input

Welding characteristic- / Job number, Bit 10

GND Actual real value for seam tracking

Welding characteristic- / Job number, Bit 11

Welding characteristic- / Job number, Bit 13

Welding characteristic- / Job number, Bit 14

Welding characteristic- / Job number, Bit 15

23

24

Tartalomjegyzék

Általános tudnivalók 26

Készülék-koncepció 26
Szállítási terjedelem 26
Környezeti feltételek 27
Telepítési rendelkezések 27
Biztonság 27

Kezelőelemek, csatlakozók és kijelzők 28

Kezelőelemek és csatlakozók 28
Kijelzések az interfészen 29

Az interfész telepítése 30

Biztonság 30
Az interfész telepítése 30

Digitális bemenő jelek - jelek a robottól az áramforráshoz 31

Általános tudnivalók 31
Jellemzők 31
Rendelkezésre álló jelek 31
Working mode (munka üzemmód) 32
Welding characteristic / Job number (jelleggörbeszám / feladat száma) 32
Programszám / jelleggörbeszám hozzárendelése / módosítása (Retrofit üzemmód) 34

Analóg bemenő jelek - jelek a robottól az áramforráshoz 36

Általános tudnivalók 36
Rendelkezésre álló jelek 36

Digitális kimeneti jelek - jelek az áramforrástól a robothoz 37

Általános tudnivalók 37
A digitális kimenetek feszültségellátása 37
Rendelkezésre álló jelek 37

Analóg kimeneti jelek - jelek az áramforrástól a robothoz 39

Általános tudnivalók 39
Rendelkezésre álló jelek 39

Alkalmazási példák 40

Általános tudnivalók 40
Standard üzemmód alkalmazási példa 40
OC üzemmód alkalmazási példa 41

A lábkiosztás áttekintése 42

A lábkiosztás áttekintése 42

HU

25

Általános tudnivalók

(1) (3)(2) (4) (5)

(1)

(2)

Készülék-kon­cepció

Az interfész analóg és digitális be- és kimenetekkel rendelkezik, és mind standard
üzemmódban, mind pedig nyitott kollektoros üzemmódban (OC üzemmódban) működte­thető. Az üzemmódok közötti átkapcsolás jumperrel történik.

Az interfész és az áramforrás összekötéséhez kábelkorbácsot szállítunk az interfésszel.
A kábelkorbács meghosszabbításához SpeedNet összekötőkábel kapható.
Az interfész és a robotvezérlés összekötéséhez előregyártott kábelkorbács kapható.
A kábelkorbács az internet-oldalon Molex dugaszokkal csatlakoztatásra készen elő van
konfekcionálva. A robotoldalon össze kell hangolni a kábelkorbácsot a robotvezérlés
csatlakozás-technikájával.

Szállítási terjede­lem

(1) Áramforrás opcionális SpeedNet csatlakozóval a készülék hátoldalán

(2) SpeedNet összekötő kábel

(3) Kábelkorbács az áramforrással történő összekötéshez

(4) Interfész

(5) Kábelkorbács a robotvezérléssel történő összekötéshez

(1) Robot interfész

(2) Kábelkorbács az áramforrással

történő összekötéshez

(3) Kezelési útmutató (nincs

ábrázolva)

26

Környezeti
feltételek

VIGYÁZAT!

Veszély nem megengedett környezeti feltételek következtében.

Súlyos készülékkárosodás lehet a következmény.

A készüléket csak az alább megadott környezeti feltételek mellett szabad tárolni és

▶

üzemeltetni.

Környezeti levegő hőmérséklet-tartománya:

- Üzem közben: 0 °C ... +40 °C (32 °F ... 104 °F)

- Szállítás és tárolás során: -25 °C ... +55 °C (-13 °F ... 131 °F)

Relatív páratartalom:

- max. 50% 40 °C-on (104 °F)

- max. 90% 20 °C-on (68 °F)

Környezeti levegő: portól, savaktól, korrozív gázoktól vagy anyagoktól stb. mentes.

Tengerszint feletti magasság: 2000 m-ig (6500 láb).

A készüléket mechanikai sérülésektől védve kell üzemeltetni/tárolni.

HU

Telepítési rendel­kezések

Biztonság

Az interfészt kalapsínre, automata- vagy robot-kapcsolószekrénybe kell telepíteni.

VESZÉLY!

Hibás kezelés és hibásan elvégzett munkák miatti veszély.

Súlyos személyi sérülés és anyagi kár lehet a következmény.

A jelen dokumentumban ismertetett összes munkát és funkciót csak képzett szaks-

▶

zemélyzet végezheti el.
Olvassa el és értse meg a dokumentumot.

▶

Olvassa el és értse meg a rendszerelemek összes kezelési útmutatóját, különösen a

▶

biztonsági előírásokat.

VESZÉLY!

Nem tervszerű jelátvitel veszélye.

Súlyos személyi sérülés és anyagi kár lehet a következmény.

Az interfészen keresztül ne vigyen át semmilyen, a biztonság szempontjából fontos

▶

jelet.

27

Kezelőelemek, csatlakozók és kijelzők

(1)(2)(3)

16141510111213

1 2 3 4 5 6 7 8
9 13149 101112

1122 3 4 5 6 7
8

(4)(5)

(10) (9)

(8)

(7) (6)

OCSTD

7

8

9 10

1 2 3 4 5
6678

1 2 3 4
5

2
1

71110 9 8

6 5 4 3 2 1

12

11

15

141312

8 7 6 5 4 3

910

2 1

16

Kezelőelemek és
csatlakozók

(1) X1 dugasz

(2) X2 dugasz

A dugasz +24 V feszültséget állít rendelkezésre, amivel az interfész digitális

kimeneteit látja el.

A digitális kimenetek ellátására vonatkozó közelebbi információkat lásd A

digitális kimenetek feszültségellátása, 37. oldal.

(3) X3 dugasz

(4) X4 dugasz

(5) X5 dugasz

(6) X6 dugasz

(7) X8 dugasz

a SpeedNet csatlakozó ellátásához

(8) Jumper

a standard üzemmód / OC üzemmód beállításához

(9) SpeedNet csatlakozó

egy áramforrással történő összekapcsoláshoz

(10) X7 dugasz

28

Kijelzések az

(9)(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)

OCSTD

interfészen

HU

Szám LED Kijelző

(1) +24 V világít, ha az interfész +24 V-os ellátása

működik

(2) +15 V világít, ha az interfész +15 V-os ellátása

működik

(3) -15 V világít, ha az interfész -15 V-os ellátása

működik

(4) +3V3 világít, ha az interfész +3,3 V-os ellátása

működik

(5) Arc stable / Touch signal az áramforrás weboldalán Arc stable

vagy Touch signal használatával
elvégzett beállítástól függően kiosztva. A

kijelzés a jelkiosztástól függ.
(6) Robot ready világít, ha aktív
(7) Error reset világít, ha aktív
(8) Welding start világít, ha aktív
(9) Power source ready világít, ha aktív

29

Az interfész telepítése

(1)

(2)

Biztonság

Az interfész
telepítése

VESZÉLY!

Elektromos áram miatti veszély.

Súlyos sérülés vagy halál lehet a következmény.

A munkák elkezdése előtt minden érintett készüléket és komponenst ki kell kapc-

▶

solni és le kell választani a villamos hálózatról.
Minden érintett készüléket és komponenst biztosítani kell újbóli bekapcsolás ellen.

▶

A készülék felnyitása után megfelelő mérőműszerrel győződjön meg arról, hogy az

▶

elektromosan feltöltött alkatrészek (pl. kondenzátorok) kisültek-e.

VESZÉLY!

Elektromos áram okozta veszély a nem megfelelő védővezeték-kapcsolat miatt.

Súlyos személyi sérülés és anyagi kár lehet a következmény.

Mindig a ház eredeti csavarjait használja az eredeti mennyiségben.

▶

1

30

Ellenőrizze az interfészen lévő jumper

2

helyzetét - standard üzemmód / OC
üzemmód

Csatlakoztassa a kábelkorbácsot (2) a

3

robotvezérlésre
Csatlakoztassa a kábelkorbácsot (2)

4

az ábra szerint az interfészre
Csatlakoztassa a kábelkorbácsot (1)

5

az ábra szerint az interfészre
Csatlakoztassa a kábelkorbácsot (1)

6

az áramforrás SpeedNet összekötő
kábelére

Csatlakoztassa a SpeedNet összekötő

7

kábelt az áramforrás hátoldalán lévő
SpeedNet csatlakozóra

Digitális bemenő jelek - jelek a robottól az áram­forráshoz

Általános tudni­valók

Jellemzők Jelszint:

Rendelkezésre
álló jelek

A digitális bemenő jelek kapcsolása

- standard üzemmódban 24 V-ra (high)

- nyitott kollektoros üzemmódban GND-re (low)

MEGJEGYZÉS!

A nyitott kollektoros üzemmódban minden jel invertálva van (invertált logika).

- low (0) = 0 - 2,5 V

- high (1) = 18 - 30 V

Vonatkoztatási potenciál: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4

A Working mode és Welding characteristic / Job number jeleket az alábbiakban ismer­tetjük.

A többi jel ismertetése a „TPS/i interfész jeleinek ismertetése“ című dokumentumban
található.

HU

Jel megnevezése Kiosztás Kapcsolás

Standard

üzemmód

Welding start

(hegesztés be)

Robot ready

(robot készenlétben)

Gas on

(gáz be)

Wire forward

(huzal előre)

Wire backward

(huzal-visszahúzás)

Torch blow out

(hegesztőpisztoly
kifúvatása)

Touch sensing

(TouchSensing)

Teach mode

(teach üzemmód)

X1/4 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X1/5 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X1/7 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X1/11 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X6/6 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X6/5 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X4/7 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X4/6 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

OC üzemmód

kapcsolása

Welding simulation

(hegesztés-szimuláció)

X6/2 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

31

Jel megnevezése Kiosztás Kapcsolás

Standard

üzemmód

OC üzemmód

kapcsolása

Working mode
(munka
üzemmód)

Error reset

(hiba nyugtázása)

Torchbody Xchange

(hegesztőpisztoly test kic­serélése)

WireBrake on

(huzalfék be)

Working mode

(munka üzemmód)

Welding characteristic /
Job number

(jelleggörbeszám / feladat
száma)

A munka üzemmód értéktartománya:

4. bit 3. bit 2. bit 1. bit 0. bit Ismertetés

0 0 0 0 0 Paraméter-kiválasztás belül
0 0 0 0 1 Különleges 2-ütemes üzemmód jel-

X4/5 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X4/3 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

X4/4 dugasz 24 V = aktív 0 V = aktív

lásd a jel következő ismertetését

lásd a jel következő ismertetését

leggörbéi

Welding charac­teristic / Job
number (jel­leggörbeszám /
feladat száma)

0 0 0 1 0 Job üzemmód

MEGJEGYZÉS!

A hegesztési paraméterek analóg előírt értékekkel adhatók meg.

Jelszint, ha a 0. bit - 4. bit be van állítva:
Jelszint

standard üzemmódban

X1/6 dugasz (0. bit) high low
X4/1 dugasz (1. bit) high low
X4/2 dugasz (2. bit) high low
X7/4 dugasz (3. bit) high low
X7/5 dugasz (4. bit) high low

A Welding characteristic / Job number jelek akkor állnak rendelkezésre, ha a jel­leggörbék 0 – 4. Working mode-bitjeivel a Különleges 2-ütemes üzemmód vagy a Job
üzemmód ki lett választva. A 0 – 4. Working mode bitek közelebbi információit lásd

Working mode (munka üzemmód)32. oldal.

A Welding characteristic / Job number jelekkel a letárolt hegesztési paramétereknek a
megfelelő jelleggörbe / megfelelő job számával történő lehívása végezhető el.

Jelszint
OC üzemmódban

32

Csatla-

kozódugók

X5/1 24 V 0 V 0
X5/2 24 V 0 V 1
X5/3 24 V 0 V 2
X5/4 24 V 0 V 3
X5/5 24 V 0 V 4
X5/6 24 V 0 V 5
X5/7 24 V 0 V 6
X5/8 24 V 0 V 7
X7/6 24 V 0 V 8
X7/7 24 V 0 V 9

X7/8 24 V 0 V 10
X7/12 24 V 0 V 11
X7/13 24 V 0 V 12
X7/14 24 V 0 V 13
X7/15 24 V 0 V 14

Standard üzemmód OC üzemmód Bitszám

HU

X7/16 24 V 0 V 15

MEGJEGYZÉS!

Retro Fit üzemmódban csak a 0. - 7. számú bitek (X5/1 - 8 dugasz) állnak rendel­kezésre.

A kívánt jelleggörbeszámot / feladatszámot a bit-kódoláson keresztül kell kiválasz­tani. Például:

- 00000001 = jelleggörbeszám / feladat száma: 1

- 00000010 = jelleggörbeszám / feladat száma: 2

- 00000011 = jelleggörbeszám / feladat száma: 3

- ....

- 10010011 = jelleggörbeszám / feladat száma: 147

- ....

- 11111111 = jelleggörbeszám / feladat száma: 255

A feladatszámok rendelkezésre álló tartománya:

- Bit-szám 0-15 = 0 - 1000

- Bit-szám 0-7 (Retro Fit)= 0 - 255

A jelleggörbeszámok rendelkezésre álló tartománya:

- Bit-szám 0-15 = 256 - 65535

- Bit-szám 0-7 (Retro Fit)= 0 - 255. A Retro Fit üzemmód használatakor az adott

jelleggörbeszámokhoz (1 - 255) hozzá kell rendelni a kívánt jelleggörbék azo­nosítóit, mert különben nem lehetséges a jelleggörbe kiválasztása az
interfészen keresztül - lásd Programszám / jelleggörbeszám hozzárendelése /

módosítása (Retrofit üzemmód)34. oldal.

MEGJEGYZÉS!

A “0” jelleggörbeszám / feladat száma lehetővé teszi a jelleggörbe- / job­kiválasztást az áramforrás kezelőpaneljén.

33

Programszám /

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

jelleggörbeszám
hozzárendelése /
módosítása
(Retrofit
üzemmód)

A TPS készülék családhoz tartozó áramforrásoknál az anyagot, a huzalátmérőt és a
védőgázt a programszámon keresztül lehetett kiválasztani. Ehhez 8 bites bitszélesség
volt definiálva.
Annak érdekében hogy a Retrofit üzemmódban használni lehessen a 8 bites jelet, hozzá
lehet rendelni egy programszámot (1-255) a jelleggörbeszámhoz.

Az alkalmazott áramforrás IP-címének feljegyzése:

Kösse össze az áramforrást egy számítógéppel (pl. LAN kábel segítségével)

1

Válassza ki az áramforrás

2

kezelőpaneljén a bal oldalsávban az
„Előzetes beállítások“ kapc­solófelületet

Válassza ki az áramforrás

3

kezelőpaneljén a jobb oldalsávban a
„Rendszer“ kapcsolófelületet

Válassza ki az áramforrás

4

kezelőpaneljén az „Információk“ kapc­solófelültet

Jegyezze fel az IP-címet (példa:

5

10.5.72.13)

Az áramforrás weboldalának felhívása az internetkeresőben:

Adja meg, majd nyugtázza az áramforrás IP-címét az internetkereső keresősávjában

6

- Megjelenik az áramforrás weboldala a kijelzőn
Adja meg a felhasználónevet és a jelszót

7

Gyári beállítás:
felhasználónév = admin
jelszó = admin

- Megjelenik az áramforrás weboldala a kijelzőn

A kívánt jelleggörbék azonosítóinak feljegyzése:

Válassza ki az áramforrás weboldalán a „Jellegörbe-áttekintés“ fület

8

Jegyezze fel azoknak a jellegörbéknek az azonosítóit, amelyeknek kiválaszt-

9

hatóknak kell lenniük az interneten keresztül
Válassza ki az áramforrás weboldalán a használt interfész fülét

10

Például: RI IO PRO/i
Rendelje hozzá a „Jelleggörbe-hozzárendelés“ pontnál a szükséges pro-

11

gramszámokhoz (=bit-számokhoz) a kívánt jelleggörbe-azonosítókat.
Például: programszám: 1 = jelleggörbe-azonosító: 2501, programszám: 2 = jel­leggörbe-azonosító: 3246, ...

- Ezt követően a hozzárendelt jelleggörbék a kiválasztott programszámmal (=bit­számmal) felhívhatók az interfészen keresztül

34

Ha az összes kívánt jelleggörbe-azonosító hozzá van rendelve, akkor válassza ki a

12

„Hozzárendelés mentése“ lehetőséget

- A „Jelleggörbe-azonosítókhoz hozzárendelt programszámok“ pontnál minden,
hozzárendelt jelleggörbe-azonosítóval rendelkező programszám megjelenik

HU

Az áramforrás weboldala

35

Analóg bemenő jelek - jelek a robottól az áram­forráshoz

Általános tudni­valók

Rendelkezésre
álló jelek

Az interfészen lévő analóg differenciálerősítő-bemenetek biztosítják az interfész galvani­kus elválasztását a robotvezérlés analóg kimeneteitől. Az interfészen lévő összes analóg
bemenet saját negatív potenciállal rendelkezik.

MEGJEGYZÉS!

Ha a robotvezérlés csak egy közös GND-vel rendelkezik analóg kimeneti jeleihez,
akkor az interfészen lévő bemenetek negatív potenciáljait össze kell kötni
egymással.

A következőkben ismertetésre kerülő analóg bemenetek 0 - 10 V feszültség esetén
aktívak. Ha egyes analóg bemenetek nem kerülnek kiosztásra (pl. Arclength correction
számára), akkor az áramforráson beállított értékeket veszi át a készülék.

A következő jelek ismertetése a „TPS/i interfész jeleinek ismertetése“ című dokumen­tumban található.

Jel megnevezése Kiosztás
Wire feed speed command value

(huzalelőtolás előírt értéke)

Arclength correction

(ívhossz módosítás előírt értéke)

X1/1 dugasz = 0 - 10 V
X1/8 dugasz = GND

X1/2 dugasz = 0 - 10 V
X1/9 dugasz = GND

Pulse-/ dynamic correction

(impulzus-/dinamika-korrekció előírt értéke)

Wire retract correction

(huzalvisszahúzás-korrekció előírt értéke)

X6/3 dugasz = 0 - 10 V
X6/11 dugasz = GND

X3/1 dugasz = 0 - 10 V
X3/8 dugasz = GND

36

Digitális kimeneti jelek - jelek az áramforrástól a
robothoz

Általános tudni­valók

A digitális kime­netek
feszültségellátás
a

MEGJEGYZÉS!

Ha az áramforrás és az interfész közötti kapcsolat megszakad, akkor minden
digitális / analóg kimeneti jel “0”-ra áll az interfészen.

VESZÉLY!

Elektromos áram miatti veszély.

Súlyos sérülés vagy halál lehet a következmény.

A munkák elkezdése előtt minden érintett készüléket és komponenst ki kell kapc-

▶

solni és le kell választani a villamos hálózatról.
Minden érintett készüléket és komponenst biztosítani kell újbóli bekapcsolás ellen.

▶

MEGJEGYZÉS!

Az X6/1 dugaszon max. 36 V feszültségnek kell lennie a digitális kimenetek
ellátásához.

- A digitális kimenetek a követelménytől függően az interfészről 24 V feszültséggel
vagy vevőspecifikus feszültséggel (0 - 36 V) láthatók el

- A digitális kimenetek 24 V-tal történő ellátásához a szekunder 24 V kimeneti
feszültség áll rendelkezésre

• A szekunder 24 V kimeneti feszültség galvanikusan el van választva a Speed-

Net csatlakozótól. A feszültségszintet védőkapcsolás korlátozza 100 V-ra

HU

Rendelkezésre
álló jelek

A digitális kimeneteknek az interfészről 24 V-tal történő ellátásához a következőképpen
kell eljárni:

Helyezzen egy kengyelt az X6/1 és az X6/7 dugasz közé

1

A digitális kimeneteknek vevőspecifikus feszültséggel történő ellátásához a követ­kezőképpen kell eljárni:

Csatlakoztassa a vevőspecifikus feszültségellátás kábelét az X6/1 dugaszra

1

A következő jelek ismertetése a „TPS/i interfész jeleinek ismertetése“ című dokumen­tumban található.

Jel megnevezése Kiosztás Kapcsolás
Arc stable / Touch signal

(stabil ív / touch jel)

Power source ready

(áramforrás készenlétben)

Collisionbox active

(CrashBox (ütközésvédelmi kapcsoló) aktív)

X1/12 dugasz 24 V = aktív

X1/14 dugasz 24 V = aktív

X1/13 dugasz 24 V = aktív

37

Jel megnevezése Kiosztás Kapcsolás
Process active

(folyamat aktív)

Main current signal

(főáramjel)

Touch signal

(touch jel)

Current flow

(áramfolyás)

Torchbody gripped

(hegesztőpisztoly test felvéve)

X4/10 dugasz 24 V = aktív

X4/9 dugasz 24 V = aktív

X3/15 dugasz 24 V = aktív

X3/16 dugasz 24 V = aktív

X6/10 dugasz 24 V = aktív

38

Analóg kimeneti jelek - jelek az áramforrástól a
robothoz

Általános tudni­valók

Rendelkezésre
álló jelek

MEGJEGYZÉS!

Ha az áramforrás és az interfész közötti kapcsolat megszakad, akkor minden
digitális / analóg kimeneti jel “0”-ra áll az interfészen.

Az interfészen lévő analóg kimenetek a robot beállításához, valamint a folyamat­paraméterek kijelzéséhez és dokumentálásához állnak rendelkezésre.

A következő jelek ismertetése a „TPS/i interfész jeleinek ismertetése“ című dokumen­tumban található.

Jel megnevezése Kapcsolás
Welding voltage

(hegesztőfeszültség)

Welding current

(hegesztőáram)

Wire feed speed

(huzalsebesség)

Motor current M1

(motoráram, M1)

X3/4 dugasz = -0 - 10 V
X3/11 dugasz = GND

X1/3 dugasz = 0 - 10 V
X1/10 dugasz = GND

X3/6 dugasz = 0 - 10 V
X3/13 dugasz = GND

X3/7 dugasz = 0 - 10 V
X3/14 dugasz = GND

HU

Actual real value for seam tracking

(aktuális tényleges érték varratkereséshez)

X7/3 dugasz = -10 ... +10 V
X7/11 dugasz = GND

39

Alkalmazási példák

X1/4

X1/12

X1/1

X1/8

X1/2

X1/9

X1/5

X1/14

X6/7

X6/1

X1/13

or extern

+24 V

+24 V

+ 24 V

Robot Power source

0 - 10 V

0 - 10 V

Általános tudni­valók

Standard
üzemmód alkal­mazási példa

A robotos alkalmazásra vonatkozó követelménytől függően nem kell minden bemeneti
és kimeneti jelet használni.
Azokat a jeleket, amelyeket használni kell, a következőkben csillag jelöli.

X1/4 = Welding start (digitális bemenet) *
X1/12 = Arc stable / Touch signal (digitális kimenet) *
X1/1 = Wire feed speed command value + (analóg bemenet) *
X1/8 = Wire feed speed command value - (analóg bemenet) *
X1/2 = Arclength correction + (analóg bemenet) *
X1/9 = Arclength correction - (analóg bemenet) *
X1/5 = Robot ready(digitális bemenet) *
X1/14 = Power source ready (digitális kimenet)
X6/7 = Tápfeszültség külső alkalmazáshoz *
X6/1 = Tápfeszültség digitális kimenetekhez *
X1/13 = Collisionbox active (digitális kimenet)
* = a jelet használni kell

40

OC üzemmód

X1/4

X1/12

X1/1

X1/8

X1/2

X1/9

X1/5

X1/14

X6/7

X6/1

X1/13

or extern

+24 V

0 V

+ 0 V

Robot Power source

0 - 10 V

0 - 10 V

alkalmazási példa

HU

X1/4 = Welding start (digitális bemenet) *
X1/12 = Arc stable / Touch signal (digitális kimenet) *
X1/1 = Wire feed speed command value + (analóg bemenet) *
X1/8 = Wire feed speed command value - (analóg bemenet) *
X1/2 = Arclength correction + (analóg bemenet) *
X1/9 = Arclength correction - (analóg bemenet) *
X1/5 = Robot ready(digitális bemenet) *
X1/14 = Power source ready (digitális kimenet)
X6/7 = Tápfeszültség külső alkalmazáshoz *
X6/1 = Tápfeszültség digitális kimenetekhez *
X1/13 = Collisionbox active (digitális kimenet)
* = a jelet használni kell

41

A lábkiosztás áttekintése

A lábkiosztás
áttekintése

X1 dugasz:
Pin Jel fajtája Jel

1

analog Input Wire feed speed command value (huzalbefűzési

sebesség előírt értéke)

2

analog Input

3

analog Output

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Gas on

8

analog Input

9

analog Input

10

analog Output

11

digital Input

12

digital Output

Arclength correction command value

Welding current

Welding start

Robot ready

Working mode, BIT 0

GND Wire feed speed command value

GND Arclength correction command value

GND Welding current

Wire forward

Arc stable = gyári kiosztás

Currentflow = az áramforrás weboldalán opcionálisan ez
a jel is kiosztható a lábra

13

digital Output

14

digital Output

X3 dugasz:
Pin Jel fajtája Jel

1

analog Input Wire retract correction command value
2 ­3

digital Input

4

analog Output
5 ­6

analog Output

7

analog Output Motor current M1 = gyári kiosztás

8 analog Input GND Wire retract correction command value
9 -

Collisionbox active

Power source ready

GND for digital Inputs

Welding voltage

Wire feed speed

Motor current M2, M3 = az áramforrás weboldalán
opcionálisan ez a jel is kiosztható a lábra

42

10

digital Input

11

analog Output
12 -

GND for digital Inputs

GND Welding voltage

X3 dugasz:
Pin Jel fajtája Jel

13

analog Output GND Wire feed speed

14

analog Output

15

digital Output

16

digital Output

X4 dugasz:
Pin Jel fajtája Jel

1

digital Input Working mode, Bit 1

2

digital Input

3

digital Input

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Touch sensing
8 - -

9

digital Output

GND Motor current M1

Touch signal

Currentflow

Robot motion release = az áramforrás weboldalán
opcionálisan ez a jel is kiosztható a lábra

Working mode, Bit 2

Torchbody Xchange

Wire break on

Error reset

Teach mode

Main current signal

HU

10

digital Output

X5 dugasz:
Pin Jel fajtája Jel

1

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 0

2

digital Input

3

digital Input

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 6

8

digital Input

X6 dugasz:
Pin Jel fajtája Jel

1

digital Input Supply Voltage +24 V
2 digital Input Welding simulation

Process active

Welding characteristic- / Job number, Bit 1

Welding characteristic- / Job number, Bit 2

Welding characteristic- / Job number, Bit 3

Welding characteristic- / Job number, Bit 4

Welding characteristic- / Job number, Bit 5

Welding characteristic- / Job number, Bit 7

3

4

5

6

analog Input

digital Input

digital Input

digital Input

Pulse-/dynamic correction command value

GND for digital Inputs

Torch blow out

Wire backward

43

X6 dugasz:
Pin Jel fajtája Jel

7

- ­8 digital Output Supply Voltage +24 V
9 - -

10

digital Output

11

analog Input

X7 dugasz:
Pin Jel fajtája Jel

1

- ­2 - -

3

analog Output

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 9

8

digital Input
9 - ­10 - -

Gyárilag nincs rá jel kiosztva

Torch body gripped = az áramforrás weboldalán
opcionálisan ez a jel is kiosztható a lábra

GND Pulse-/dynamic correction command value

Actual real value for seam tracking

Working mode, Bit 3

Working mode, Bit 4

Welding characteristic- / Job number, Bit 8

Welding characteristic- / Job number, Bit 10

11

analog Output

12

digital Input

13

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 12

14

digital Input

15

digital Input

16

digital Input

GND Actual real value for seam tracking

Welding characteristic- / Job number, Bit 11

Welding characteristic- / Job number, Bit 13

Welding characteristic- / Job number, Bit 14

Welding characteristic- / Job number, Bit 15

44

Cuprins

Generalităţi 46

Conceptul aparatului 46
Pachetul livrat 47
Condiţii privind mediul ambiant 47
Dispoziții de instalare 47
Siguranță 47

Elemente de operare, racorduri şi afişaje 49

Elemente de operare şi racorduri 49
Afişaje pe interfaţă 50

Instalare Interface 51

Siguranță 51
Instalarea interfeţei 51

Semnale de intrare digitale - semnale de la robot la sursa de curent 52

Generalităţi 52
Mărimi caracteristice 52
Semnale disponibile 52
Working mode (mod de lucru) 53
Welding characteristic / Job number (număr linie sinergică / număr job) 53
Alocare / modificare număr program / număr curbă caracteristică (Retrofit-Mode) 55

Semnale de intrare analoge - semnale de la robot la sursa de curent 57

Generalităţi 57
Semnale disponibile 57

Semnale digitale de ieșire - semnale de la sursa de curent la robot 58

Generalităţi 58
Alimentarea cu tensiune a ieşirilor digitale 58
Semnale disponibile 58

Semnale analogice de ieșire - semnale de la sursa de curent la robot 60

Generalităţi 60
Semnale disponibile 60

Exemple de utilizare 61

Generalităţi 61
Exemplu de utilizare Regimul Standard 61
Exemplu de utilizare Regimul OC 62

Vedere de ansamblu alocare pini 63

Prezentare generală a alocării PIN-ilor 63

RO

45

Generalităţi

(1) (3)(2) (4) (5)

Conceptul apara­tului

Interfața dispune de intrări și ieșiri analogice și digitale și poate funcționa atât în modul
standard cât și în modul Open Collector (modul OC). Comutarea între moduri se reali­zează cu ajutorul unui jumper.

Pentru conectarea interfeței cu sursa de curent, interfața este livrată împreună cu un
mănunchi de cabluri. Ca prelungire pentru mănunchiul de cabluri există un cablu de
legătură SpeedNet.
Pentru conectarea interfeței cu comanda robotizată există un mănunchi de cabluri pre­confecționat.
Mănunchiul de cabluri este preconfecționat pe partea de interfață cu fișe Molex pregătite
de racordare. Pe partea robotului, mănunchiul de cabluri trebuie adaptat la tehnologia de
racordare a sistemului de comandă robotizată.

(1) Sursă de curent cu racord SpeedNet opţional pe partea posterioară a apa-

ratului

(2) Cablu de conexiune SpeedNet

(3) Mănunchi de cabluri pentru conexiunea cu sursa de curent

(4) INTERFACE

(5) Mănunchi de cabluri pentru conexiunea cu comanda robotizată

46

Pachetul livrat

(1)

(2)

(1) Interfaţă robot

(2) Mănunchiul de cabluri pentru

conectarea la sursa de curent

(3) MU (fără imagine)

RO

Condiţii privind
mediul ambiant

Dispoziții de
instalare

ATENŢIE!

Pericol din cauza condiţiilor ambientale nepermise.

Urmarea o pot reprezenta defecţiuni grave la aparat.

Nu depozitaţi şi utilizaţi aparatul decât în condiţiile ambientale indicate mai jos.

▶

Intervalul de temperatură ambiantă:

- în timpul funcţionării: 0 °C până la + 40 °C (32 °F până la 104 °F)

- în timpul transportului şi depozitării: -25 °C până la +55 °C (-13 °F până la 131

°F)

Umiditatea relativă a aerului:

- până la 50 % la 40 °C (104 °F)

- până la 90 % la 20 °C (68 °F)

Aer ambiental: fără praf, acizi, gaze sau substanţe corozive, etc.

Altitudinea deasupra nivelului mării: până la 2000 m (6500 ft).

Păstraţi/utilizaţi aparatul protejându-l de deteriorări mecanice.

Interfața trebuie instalată pe o șină profilată într-un dulap de conexiuni automat sau robo­tizat.

Siguranță

PERICOL!

Pericol din cauza utilizării greșite și a lucrărilor executate defectuos.

Urmarea o pot reprezenta vătămări corporale și daune materiale grave.

Toate lucrările și funcțiile descrise în acest document pot fi executate doar de către

▶

personal de specialitate calificat.
Citiți și înțelegeți acest document.

▶

Citiți și înțelegeți toate MU ale componentele de sistem, în special prescripțiile de

▶

securitate.

47

PERICOL!

Pericol din cauza transmiterii neprevăzute a semnalului.

Urmarea o pot reprezenta vătămări corporale și daune materiale grave.

Nu transmiteţi semnale relevante pentru siguranţă prin intermediul interfeţei.

▶

48

Elemente de operare, racorduri şi afişaje

(1)(2)(3)

16141510111213

1 2 3 4 5 6 7 8
9 13149 101112

1122 3 4 5 6 7
8

(4)(5)

(10) (9)

(8)

(7) (6)

OCSTD

7

8

9 10

1 2 3 4 5
6678

1 2 3 4
5

2
1

71110 9 8

6 5 4 3 2 1

12

11

15

141312

8 7 6 5 4 3

910

2 1

16

Elemente de
operare şi racor­duri

(1) Fișă X1

(2) Fișă X2

fișa pune la dispoziție o tensiune de + 24 V cu ajutorul căreia pot fi alimentate

ieșirile digitale ale interfeței.

Informații mai detaliate despre alimentarea cu tensiune a ieșirilor digitale, vezi

Alimentarea cu tensiune a ieşirilor digitale la pagina 58.

RO

(3) Fișă X3

(4) Fișă X4

(5) Fișă X5

(6) Fișă X6

(7) Fișă X8

pentru alimentarea racordului SpeedNet

(8) Jumper

pentru reglarea modului de funcționare - mod standard / mod OC

(9) Racord SpeedNet

pentru conectarea cu sursa de curent

(10) Fișă X7

49

Afişaje pe

(9)(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)

OCSTD

interfaţă

Număr LED Afișare

(1) +24 V este aprins când interfaţa este alimentată

cu +24 V

(2) +15 V este aprins când interfaţa este alimentată

cu +15 V

(3) -15 V este aprins când interfaţa este alimentată

cu -15 V

(4) +3V3 este aprins când interfaţa este alimentată

cu +3,3 V

(5) Arc stable / Touch signal în funcţie de setarea de pe pagina web a

sursei de curent, îi este alocat Arc stable
sau Touch signal. Afişarea depinde de

alocarea semnalului
(6) Robot ready este aprins când este activ
(7) Error reset este aprins când este activ
(8) Welding start este aprins când este activ
(9) Power source ready este aprins când este activ

50

Instalare Interface

(1)

(2)

Siguranță

Instalarea
interfeţei

PERICOL!

Pericol de electrocutare.

Urmarea o pot reprezenta vătămările corporale grave şi decesul.

Înainte de efectuarea lucrărilor deconectați toate aparatele și componentele impli-

▶

cate și separați-le de la rețeaua electrică.
Asiguraţi toate aparatele şi componentele implicate împotriva reconectării acciden-

▶

tale.
După deschiderea aparatului asiguraţi-vă cu ajutorul unui aparat de măsură cores-

▶

punzător că piesele încărcate electric (de exemplu condensatorii) sunt descărcate.

PERICOL!

Pericol de electrocutare din cauza conectării insuficiente a conductorilor de pro­tecţie.

Urmarea o pot reprezenta vătămări corporale și daune materiale grave.

Utilizaţi întotdeauna şuruburile de carcasă originale, în cantitatea iniţială.

▶

1

RO

Verificaţi poziţia jumper-ului la interfaţă

2

- regim Standard / regim OC
Conectaţi mănunchiul de cabluri (2) la

3

comanda robotizată
Conectaţi mănunchiul de cabluri (2) la

4

interfaţă, ca în figură
Conectaţi mănunchiul de cabluri (1) la

5

interfaţă, ca în figură
Conectaţi mănunchiul de cabluri (1) la

6

cablul de conexiune SpeedNet al
sursei de curent

Conectaţi cablul de conexiune Speed-

7

Net la racordul SpeedNet de pe partea
posterioară a sursei de curent

51

Semnale de intrare digitale - semnale de la robot la
sursa de curent

Generalităţi Conectarea semnalelor de intrare digitale

- în regimul Standard pe 24 V (High)

- în regimul Open-Collector pe GND (Low)

REMARCĂ!

În regimul Open-Collector toate semnalele sunt inversate (logică inversată).

Mărimi caracte­ristice

Semnale disponi­bile

Nivel de semnal:

- Low (0) = 0 - 2,5 V

- High (1) = 18 - 30 V

Potenţial de referinţă: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4

Semnalele Working mode şi Welding characteristic / Job number sunt descrise în cele ce
urmează.

Descrierile celorlalte semnale se pot consulta în documentul „Descrierile semnalelor
interfaţa TPS/i“.

Denumirea semnalului Alocare Circuit

Regim Standard

Welding start

(sudare pornită)

Robot ready

(robot pregătit)

Gas on

(gaz pornit)

Conector X1/4 24 V = activ 0 V = activ

Conector X1/5 24 V = activ 0 V = activ

Conector X1/7 24 V = activ 0 V = activ

Circuit

Regim OC

52

Wire forward

(sârmă înainte)

Wire backward

(retur sârmă)

Torch blow out

(purjarea pistoletului)

Touch sensing

(TouchSensing)

Teach mode

(mod Învăţare)

Welding simulation

(simulare sudare)

Error reset

(confirmare eroare)

Conector X1/11 24 V = activ 0 V = activ

Conector X6/6 24 V = activ 0 V = activ

Conector X6/5 24 V = activ 0 V = activ

Conector X4/7 24 V = activ 0 V = activ

Conector X4/6 24 V = activ 0 V = activ

Conector X6/2 24 V = activ 0 V = activ

Conector X4/5 24 V = activ 0 V = activ

Denumirea semnalului Alocare Circuit

Regim Standard

Circuit

Regim OC

Working mode
(mod de lucru)

Torchbody Xchange

(schimbarea corpului pis­toletului)

WireBrake on

(frânarea sârmei pornită)

Working mode

(mod de lucru)

Welding characteristic /
Job number

(număr linie sinergică /
număr job)

Spectrul de valori - mod de lucru:

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Descriere

0 0 0 0 0 Selectare parametri intern
0 0 0 0 1 Linii sinergice funcţionare specială în

0 0 0 1 0 Modul de funcţionare Job

Conector X4/3 24 V = activ 0 V = activ

Conector X4/4 24 V = activ 0 V = activ

vezi descrierea de mai jos a semnalului

vezi descrierea de mai jos a semnalului

2 tacte

RO

Welding charac­teristic / Job
number (număr
linie sinergică /
număr job)

REMARCĂ!

Parametrii de sudare se specifică cu ajutorul valorilor prescrise analogice.

Nivel semnal când este setat Bit 0 - Bit 4:
Nivel semnal în

regimul standard

Conector X1/6 (bit 0) High Low
Conector X4/1 (bit 1) High Low
Conector X4/2 (bit 2) High Low
Conector X7/4 (bit 3) High Low
Conector X7/5 (bit 4) High Low

Semnalele Welding characteristic / Job number sunt disponibile atunci când cu biţii 0 ­4 Working mode ai liniilor sinergice s-a selectat Funcţionare specială în 2 tacte sau
Funcţionare în modul de funcţionare Job. Pentru mai multe informaţii despre biţii 0 - 4
Working mode vezi Working mode (mod de lucru) la pagina 53.

Cu semnalele Welding characteristic / Job number are loc accesarea parametrilor de
sudare salvaţi prin intermediul numărului liniei sinergice / jobului respectiv.

Nivel semnal în
regimul OC

Conector Regimul standard Regim OC Număr bit

X5/1 24 V 0 V 0

53

Conector Regimul standard Regim OC Număr bit

X5/2 24 V 0 V 1
X5/3 24 V 0 V 2
X5/4 24 V 0 V 3
X5/5 24 V 0 V 4
X5/6 24 V 0 V 5
X5/7 24 V 0 V 6
X5/8 24 V 0 V 7
X7/6 24 V 0 V 8
X7/7 24 V 0 V 9

X7/8 24 V 0 V 10
X7/12 24 V 0 V 11
X7/13 24 V 0 V 12
X7/14 24 V 0 V 13
X7/15 24 V 0 V 14
X7/16 24 V 0 V 15

REMARCĂ!

În modul Retro Fit sunt disponibile numai numerele de biţi 0 - 7 (conector X5/1 - 8).

Numărul dorit de job / linie sinergică se selectează prin codificarea biţilor. De
exemplu:

- 00000001 = număr linie sinergică / job 1

- 00000010 = număr linie sinergică / job 2

- 00000011 = număr linie sinergică / job 3

- ....

- 10010011 = număr linie sinergică / job 147

- ....

- 11111111 = număr linie sinergică / job 255

Interval disponibil pentru numerele de job:

- Număr bit 0-15 = 0 - 1000

- Număr bit 0-7 (Retro Fit) = 0 - 255

Interval disponibil pentru numerele de linie sinergică:

- Număr bit 0-15 = 256 - 65535

- Număr bit 0-7 (Retro Fit) = 0 - 255. Când se utilizează modul Retro Fit, numerelor

de linie sinergică respective (1 - 255) trebuie să li se atribuie ID-urile liniilor
sinergice dorite, pentru că altminteri nu este posibilă selectarea liniei siner­gice prin intermediul interfeţei - vezi Alocare / modificare număr program /

număr curbă caracteristică (Retrofit-Mode) la pagina 55.

54

REMARCĂ!

Numărul de linie sinergică / de job “0” permite selectarea unei linii sinergice / a
unui job la panoul de operare al sursei de curent.

Alocare / modifi-

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

care număr pro­gram / număr
curbă caracteris­tică (Retrofit­Mode)

La sursele de curent din seria de aparate TPS materialul, diametrul bobinei de sârmei și
gazul de protecție puteau fi selectate prin numărul programului. Pentru aceasta era defi­nită o lățime de 8 Bit.
Pentru a putea utiliza în Retrofit Mode semnalul de 8 Bit, există posibilitatea de alocare a
unui număr de program unei curbei caracteristice (1-255).

Notați adresa IP a sursei de curent utilizate:

Conectați sursa de curent cu computerul (de exemplu cu cablul LAN)

1

Pe bara din stânga a paginii la panoul

2

de operare al sursei de curent
selectaţi butonul „Presetări“

Pe bara din dreapta a paginii la panoul

3

de operare al sursei de curent
selectaţi butonul „Sistem“

Selectați butonul „Informații“ la panoul

4

de operare al sursei de curent

Notați adresa IP afișată (exemplu:

5

10.5.72.13)

RO

Apelați pagina web a sursei de curent în browserul de Internet:

Introduceți adresa IP a sursei de curent în bara de căutare a browser-ului de internet

6

și confirmați-o

- Se afişează pagina Web a sursei de curent
Introduceţi numele de utilizator şi parola

7

Reglaj din fabrică:
Nume utilizator = admin
Parola = admin

- Se afişează pagina Web a sursei de curent

Notați ID ale curbelor caracteristice dorite:

Pe pagina web a sursei de curent selectați cursorul „vedere de ansamblu asupra

8

curbelor caracteristice“
Notați ID ale curbelor caracteristice care trebuie să fie selectate prin Interface

9

Pe pagina web a sursei de curent selectați cursorul corespunzător pentru Interface

10

utilizată
de exemplu: RI IO PRO/i

La punctul „Clasificare curbe caracteristice“ alocați numerelor dorite ale programului

11

(=numere Bit) ID dorite ale curbelor caracteristice.
Exemplu: Număr program 1 = ID curbă caracteristică 2501, număr program 2 = ID
curbă caracteristică 3246, ...

- curbele caracteristice alocate pot fi apelate apoi prin Interface pe baza
numărului de program selectat (=număr Bit)

55

Atunci când sunt alocate toate ID ale curbelor caracteristice, selectați „salvare alo-

12

care“

- La punctul „numere de program alocate pentru ID curbe caracteristice“ sunt
afișate toate numerele de program cu ID curbe caracteristice alocate

Pagina web a sursei de curent

56

Semnale de intrare analoge - semnale de la robot la
sursa de curent

Generalităţi Intrările analogice pentru amplificatorul diferenţial de la interfaţă garantează separarea

galvanică a interfeţei de ieşirile analogice ale comenzii robotizate. Fiecare intrare de la
interfaţă dispune de un potenţial negativ propriu.

Semnale disponi­bile

REMARCĂ!

În cazul în care comanda robotizată posedă doar un GND comun pentru semnalele
ei de ieşire analogice, potenţialele negative ale intrărilor de la interfaţă trebuie
conectate între ele.

Intrările analogice descrise mai jos sunt active la tensiuni de 0 - 10 V. Dacă intrările ana­logice rămân nealocate (de exemplu pentru Arclength correction), se preiau valorile
setate la sursa de curent.

Descrierile semnalelor următoare se pot consulta în documentul „Descrierile semnalelor
interfaţa TPS/i“.

Denumirea semnalului Alocare
Wire feed speed command value

(valoare prescrisă viteza de avans a sârmei)

Arclength correction

(valoare prescrisă corecţia lungimii arcului
electric)

Pulse-/ dynamic correction

(valoare prescrisă corecţia impulsurilor/dina­mică)

Conector X1/1 = 0 - 10 V
Conector X1/8 = GND

Conector X1/2 = 0 - 10 V
Conector X1/9 = GND

Conector X6/3 = 0 - 10 V
Conector X6/11 = GND

RO

Wire retract correction

(valoare prescrisă corecţia retragerii sârmei)

Conector X3/1 = 0 - 10 V
Conector X3/8 = GND

57

Semnale digitale de ieșire - semnale de la sursa de
curent la robot

Generalităţi

Alimentarea cu
tensiune a
ieşirilor digitale

REMARCĂ!

Dacă se întrerupe conexiunea dintre sursa de curent şi interfaţă, toate semnalele
de ieşire digitale/analogice de la interfaţă se setează pe “0”.

PERICOL!

Pericol de electrocutare.

Urmarea o pot reprezenta vătămările corporale grave şi decesul.

Înainte de efectuarea lucrărilor deconectați toate aparatele și componentele impli-

▶

cate și separați-le de la rețeaua electrică.
Asiguraţi toate aparatele şi componentele implicate împotriva reconectării acciden-

▶

tale.

REMARCĂ!

La conectorul X6/1 trebuie să existe o tensiune de până la maximum 36 V, pentru
ca ieşirile digitale să fie alimentate.

- În funcţie de cerinţă, ieşirile digitale pot fi alimentate cu 24 V de la interfaţă sau cu o
tensiune specifică clientului (0 - 36 V)

- Pentru alimentarea ieşirilor digitale cu 24 V, la nivelul interfeţei este disponibilă tensi­unea de ieşire 24 V Secundar

• Tensiunea de ieşire 24 V Secundar este executată cu o separare galvanică faţă

de racordul SpeedNet. Un circuit de protecţie limitează nivelul tensiunii la 100 V

Semnale disponi­bile

Pentru alimentarea ieşirilor digitale cu o tensiune de 24 V de la interfaţă, procedaţi după
cum urmează:

Montaţi o punte între conectorul X6/1 şi conectorul X6/7

1

Pentru alimentarea ieşirilor digitale cu o tensiune specifică clientului, procedaţi după cum
urmează:

Conectaţi cablul pentru alimentarea cu tensiune specifică clientului la conectorul

1

X6/1

Descrierile semnalelor următoare se pot consulta în documentul „Descrierile semnalelor
interfaţa TPS/i“.

Denumirea semnalului Alocare Circuit
Arc stable / Touch signal

(arc electric stabil / Touch Signal)

Power source ready

(sursă de curent pregătită)

Conector X1/12 24 V = activ

Conector X1/14 24 V = activ

58

Denumirea semnalului Alocare Circuit
Collisionbox active

(CrashBox activ)

Process active

(proces activ)

Main current signal

(semnal curent principal)

Touch signal

(Touch Signal)

Current flow

(flux de curent)

Torchbody gripped

(corpul pistoletului preluat)

Conector X1/13 24 V = activ

Conector X4/10 24 V = activ

Conector X4/9 24 V = activ

Conector X3/15 24 V = activ

Conector X3/16 24 V = activ

Conector X6/10 24 V = activ

RO

59

Semnale analogice de ieșire - semnale de la sursa
de curent la robot

Generalităţi

Semnale disponi­bile

REMARCĂ!

Dacă se întrerupe conexiunea dintre sursa de curent şi interfaţă, toate semnalele
de ieşire digitale/analogice de la interfaţă se setează pe “0”.

Ieşirile analogice de la nivelul interfeţei sunt disponibile pentru configurarea robotului,
precum şi pentru afişarea şi documentarea parametrilor de proces.

Descrierile semnalelor următoare se pot consulta în documentul „Descrierile semnalelor
interfaţa TPS/i“.

Denumirea semnalului Circuit
Welding voltage

(tensiune de sudare)

Welding current

(curent de sudare)

Wire feed speed

(viteza de avans a sârmei)

Motor current M1

(curent la motor M1)

Conector X3/4 = -0 - 10 V
Conector X3/11 = GND

Conector X1/3 = 0 - 10 V
Conector X1/10 = GND

Conector X3/6 = 0 - 10 V
Conector X3/13 = GND

Conector X3/7 = 0 - 10 V
Conector X3/14 = GND

Actual real value for seam tracking

(valoare momentană actuală pentru căutarea
sudurii)

Conector X7/3 = -10 până la +10
V
Conector X7/11 = GND

60

Exemple de utilizare

X1/4

X1/12

X1/1

X1/8

X1/2

X1/9

X1/5

X1/14

X6/7

X6/1

X1/13

or extern

+24 V

+24 V

+ 24 V

Robot Power source

0 - 10 V

0 - 10 V

Generalităţi În funcție de solicitare la aplicația robotului nu trebuie utilizate toate semnalele de intrare

şi semnalele de ieşire.
Semnalele care trebuie utilizate sunt marcate în cele ce urmează cu un asterisc.

Exemplu de utiliz­are Regimul Stan­dard

RO

X1/4 = Welding start (intrare digitală) *
X1/12 = Arc stable / Touch signal (ieşire digitală) *
X1/1 = Wire feed speed command value + (intrare analogică) *
X1/8 = Wire feed speed command value - (intrare analogică) *
X1/2 = Arclength correction + (intrare analogică) *
X1/9 = Arclength correction - (intrare analogică) *
X1/5 = Robot ready (intrare digitală) *
X1/14 = Power source ready (ieşire digitală)
X6/7 = tensiune de alimentare pentru extern *
X6/1 = tensiune de alimentare pentru ieşiri digitale *
X1/13 = Collisionbox active (ieşire digitală)
* = semnalul trebuie utilizat

61

Exemplu de utiliz-

X1/4

X1/12

X1/1

X1/8

X1/2

X1/9

X1/5

X1/14

X6/7

X6/1

X1/13

or extern

+24 V

0 V

+ 0 V

Robot Power source

0 - 10 V

0 - 10 V

are Regimul OC

X1/4 = Welding start (intrare digitală) *
X1/12 = Arc stable / Touch signal (ieşire digitală) *
X1/1 = Wire feed speed command value + (intrare analogică) *
X1/8 = Wire feed speed command value - (intrare analogică) *

62

X1/2 = Arclength correction + (intrare analogică) *
X1/9 = Arclength correction - (intrare analogică) *
X1/5 = Robot ready (intrare digitală) *
X1/14 = Power source ready (ieşire digitală)
X6/7 = tensiune de alimentare pentru extern *
X6/1 = tensiune de alimentare pentru ieşiri digitale *
X1/13 = Collisionbox active (ieşire digitală)
* = semnalul trebuie utilizat

Vedere de ansamblu alocare pini

Prezentare gene­rală a alocării
PIN-ilor

Conector X1:
Pin Tip semnal Semnal

1

analog Input Wire feed speed command value

2

analog Input

3

analog Output

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Gas on

8

analog Input

9

analog Input

10

analog Output

11

digital Input

12

digital Output

Arclength correction command value

Welding current

Welding start

Robot ready

Working mode, BIT 0

GND Wire feed speed command value

GND Arclength correction command value

GND Welding current

Wire forward

Arc stable = alocare standard

Currentflow = pe pagina web a sursei de curent, pinului i
se poate aloca opţional şi acest semnal

RO

13

digital Output

14

digital Output

Conector X3:
Pin Tip semnal Semnal

1

analog Input Wire retract correction command value
2 ­3

digital Input

4

analog Output
5 ­6

analog Output

7

analog Output Motor current M1 = alocare standard

8 analog Input GND Wire retract correction command value
9 ­10

digital Input

Collisionbox active

Power source ready

GND for digital Inputs

Welding voltage

Wire feed speed

Motor current M2, M3 = pe pagina web a sursei de
curent, pinului i se poate aloca opţional şi acest semnal

GND for digital Inputs

11

analog Output
12 -

13

analog Output GND Wire feed speed

14

analog Output

GND Welding voltage

GND Motor current M1

63

Conector X3:
Pin Tip semnal Semnal

15

digital Output

16

digital Output

Conector X4:
Pin Tip semnal Semnal

1

digital Input Working mode, Bit 1

2

digital Input

3

digital Input

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Touch sensing
8 - -

9

digital Output

10

digital Output

Touch signal

Currentflow

Robot motion release = pe pagina web a sursei de
curent, pinului i se poate aloca opţional şi acest semnal

Working mode, Bit 2

Torchbody Xchange

Wire break on

Error reset

Teach mode

Main current signal

Process active

Conector X5:
Pin Tip semnal Semnal

1

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 0

2

digital Input

3

digital Input

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 6

8

digital Input

Conector X6:
Pin Tip semnal Semnal

1

digital Input Supply Voltage +24 V
2 digital Input Welding simulation

3

analog Input

4

digital Input

Welding characteristic- / Job number, Bit 1

Welding characteristic- / Job number, Bit 2

Welding characteristic- / Job number, Bit 3

Welding characteristic- / Job number, Bit 4

Welding characteristic- / Job number, Bit 5

Welding characteristic- / Job number, Bit 7

Pulse-/dynamic correction command value

GND for digital Inputs

64

5

digital Input

6

digital Input

7

- -

8 digital Output Supply Voltage +24 V

Torch blow out

Wire backward

Conector X6:
Pin Tip semnal Semnal

9 - -

10

digital Output

11

analog Input

Conector X7:
Pin Tip semnal Semnal

1

- ­2 - -

3

analog Output

4

digital Input

5

digital Input

6

digital Input

7

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 9

8

digital Input
9 - ­10 - -

Nealocat în variantă standard

Torch body gripped = pe pagina web a sursei de curent,
pinului i se poate aloca opţional şi acest semnal

GND Pulse-/dynamic correction command value

Actual real value for seam tracking

Working mode, Bit 3

Working mode, Bit 4

Welding characteristic- / Job number, Bit 8

Welding characteristic- / Job number, Bit 10

RO

11

analog Output

12

digital Input

13

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 12

14

digital Input

15

digital Input

16

digital Input

GND Actual real value for seam tracking

Welding characteristic- / Job number, Bit 11

Welding characteristic- / Job number, Bit 13

Welding characteristic- / Job number, Bit 14

Welding characteristic- / Job number, Bit 15

65

66

RO

67

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstraße 1

A-4643 Pettenbach

AUSTRIA

[e-mail]

www.fronius.com

Under www.fronius.com/contact you will find the addresses

of all Fronius Sales & Service Partners and locations