Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
RI IO PRO/i
Upute za upotrebu
HR
Robotska opcija
Kezelési útmutató
HU
Robot-opció
Manualul de utilizare
RO
Opţiune robot
42,0410,2404 017-17082021
Sadržaj
Općenito 4
Koncept uređaja 4
Opseg isporuke 5
Okolni uvjeti 5
Odredbe za instalaciju 5
Sigurnost 5
Upravljački elementi, priključci i prikazi 7
Upravljački elementi i priključci 7
Prikaz na sučelju 8
Instalacija sučelja 9
Sigurnost 9
Instalacija sučelja 9
Digitalni ulazni signali – signali od robota prema izvoru struje 10
Općenito 10
Parametri 10
Dostupni signali 10
Working mode (Radni način) 11
Welding characteristic / Job number (Broj karakteristične krivulje / broj posla) 12
Promjena/dodjeljivanje broja programa / karakteristične krivulje (način rada Retrofit) 13
Analogni ulazni signali – signali od robota prema izvoru struje 15
Općenito 15
Dostupni signali 15
Digitalni izlazni signali – signali od izvora struje prema robotu 16
Općenito 16
Napajanje digitalnih izlaza naponom 16
Dostupni signali 16
Analogni izlazni signali – signali od izvora struje prema robotu 18
Općenito 18
Dostupni signali 18
Primjeri primjene 19
Općenito 19
Primjer primjene u standardnom načinu rada 19
Primjer primjene načina rada OC 20
Pregled postavljanja pinova 21
Pregled postavljanja pinova 21
HR
3
Općenito
(1) (3)(2) (4) (5)
Koncept uređaja Sučelje ima analogne i digitalne ulaze i izlaze te se njime može upravljati u standardnom
načinu rada, ali i u načinu rada „Open Collector” (način rada OC). Između načina rada
prebacuje se pomoću jumpera.
Zajedno sa sučeljem isporučuje se rasplet kraja kabela za povezivanje sučelja s izvorom
struje. Kao produžetak raspleta kraja kabela dostupan je kabel za povezivanje SpeedNet.
Za povezivanje sučelja s upravljačem robota dostupan je unaprijed proizveden rasplet
kraja kabela.
Rasplet kraja kabela koji se nalazi na strani sučelja te je zajedno s utikačima Molex
unaprijed konfekcioniran za upotrebu. Na strani robota rasplet kraja kabela mora se prilagoditi na priključnu tehniku upravljača za robot.
(1) Izvor struje s dodatnim SpeedNet priključkom na stražnjoj strani uređaja
(2) Priključni kabel SpeedNet
(3) Rasplet kraja kabela za povezivanje s izvorom struje
(4) Sučelje
(5) Rasplet kraja kabela za povezivanje s upravljačem robota
4
Opseg isporuke
(1)
(2)
(1) Sučelje robota
(2) Rasplet kraja kabela za povezi-
vanje s izvorom struje
(3) Upute za upotrebu (nisu prika-
zane na slici)
HR
Okolni uvjeti
Odredbe za
instalaciju
OPREZ!
Opasnost uslijed nedopuštenih okolnih uvjeta.
Posljedica mogu biti teška oštećenja uređaja.
Uređaj skladištite i pogonite samo u okolnim uvjetima navedenim u nastavku.
▶
Raspon temperature okolnog zraka:
- tijekom rada: od 0 °C do +40 °C (od 32 °F do 104 °F)
- tijekom transporta i skladištenja: od -25 °C do +55 °C (od -13 °F do 131 °F)
Relativna vlažnost zraka:
- do 50 % pri 40 °C (104 °F)
- do 90 % pri 20 °C (68 °F)
Okolni zrak: ne sadržava prašinu, kiseline, nagrizajuće plinove ili tvari itd.
Nadmorska visina: do 2000 m (6500 ft.).
Skladištite/pogonite uređaj tako da je zaštićen od mehaničkih oštećenja.
Sučelje se mora instalirati na DIN montažnu letvicu u automatiziranom ili robotskom rasklopnom ormaru.
Sigurnost
UPOZORENJE!
Opasnost uslijed nepravilnog rukovanja i neispravno izvedenih radova.
Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.
Sve radove i funkcije opisane u ovom dokumentu smije obavljati samo educirano
▶
stručno osoblje.
S razumijevanjem pročitajte ovaj dokument.
▶
S razumijevanjem pročitajte ove upute za upotrebu komponenti sustava, a posebno
▶
sigurnosne propise.
5
UPOZORENJE!
Opasnost uslijed neplanskog prijenosa signala.
Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.
Preko sučelja ne prenosite signale bitne za sigurnost.
▶
6
Upravljački elementi, priključci i prikazi
(1)(2)(3)
16141510111213
1 2 3 4 5 6 7 8
9 13149 101112
1122 3 4 5 6 7
8
(4)(5)
(10) (9)
(8)
(7) (6)
OCSTD
7
8
9 10
1 2 3 4 5
6678
1 2 3 4
5
2
1
71110 9 8
6 5 4 3 2 1
12
11
15
141312
8 7 6 5 4 3
910
2 1
16
Upravljački elementi i priključci
(1) Utikač X1
(2) Utikač X2
utikač raspolaže naponom od + 24 V kojim se mogu napajati digitalni izlazi
sučelja.
Detaljnije informacije o napajanju digitalnih izlaza naponom potražite u odjeljku
Napajanje digitalnih izlaza naponom na stranici 16.
HR
(3) Utikač X3
(4) Utikač X4
(5) Utikač X5
(6) Utikač X6
(7) Utikač X8
za napajanje priključka SpeedNet
(8) Jumper
za namještanje načina rada – standardnog načina rada / načina rada OC
(9) Priključak SpeedNet
za povezivanje s izvorom struje
(10) Utikač X7
7
Prikaz na sučelju
(9)(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)
OCSTD
Broj LED Prikaz
(1) +24 V svijetli ako se sučelje napaja naponom od
+24 V
(2) +15 V svijetli ako se sučelje napaja naponom od
+15 V
(3) -15 V svijetli ako se sučelje napaja naponom od
-15 V
(4) +3V3 svijetli ako se sučelje napaja naponom od
+3,3 V
(5) Arc stable / Touch signal ovisno o postavci na web-stranici izvora
struje aktivira se funkcija Arc stable (Električni luk stabilan) ili Touch signal (Signal
na dodir). Prikaz ovisi o aktiviranju
signala
(6) Robot ready svijetli ako je aktivno
(7) Error reset svijetli ako je aktivno
(8) Welding start svijetli ako je aktivno
(9) Power source ready svijetli ako je aktivno
8
Instalacija sučelja
(1)
(2)
HR
Sigurnost
Instalacija
sučelja
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje.
Posljedica mogu biti teške ozljede i smrt.
Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih od stru-
▶
jne mreže.
Osigurajte navedene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.
▶
Nakon otvaranja uređaja s pomoću prikladnog mjernog uređaja provjerite jesu li
▶
komponente koje se pune električki (primjerice kondenzatori) potpuno ispražnjene.
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje zbog nedostatne veze za zaštitne vodiče.
Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.
Uvijek upotrebljavajte originalne vijke za kućište u izvornom broju.
▶
1
Provjera položaja jumpera na sučelju
2
– standardni način rada / način rada
OC
Priključivanje raspleta kraja kabela (2)
3
na upravljač robota
Priključivanje raspleta kraja kabela (2)
4
na sučelje kako je opisano
Priključivanje raspleta kraja kabela (1)
5
na sučelje kako je opisano
Priključivanje raspleta kraja kabela (1)
6
na priključni kabel SpeedNet izvora
struje
Priključivanje priključnog kabela
7
SpeedNet na priključak SpeedNet na
stražnjoj strani izvora struje
9
Digitalni ulazni signali – signali od robota prema
izvoru struje
Općenito Povezivanje digitalnih ulaznih signala
- u standardnom načinu rada na 24 V (visoko)
- u načinu rada Open Collector na GND (nisko)
NAPOMENA!
U načinu rada Open Collector svi su signali invertirani (invertirana logika).
Parametri Razina signala:
- LOW (0) = 0 – 2,5 V
- HIGH (1) = 18 – 30 V
Referentni potencijal: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4
Dostupni signali Signali Working mode i Welding characteristic / Job number opisuju se u nastavku.
Opise preostalih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja TPS/i”.
Oznaka signala Postavljanje Postavljanje
Standardni način
rada
Welding start
(Uključena funkcija zavarivanja)
Robot ready
(Robot spreman)
Gas on
(Uključen plin)
Wire forward
(Povlačenje žice prema
naprijed)
Wire backward
(Povlačenje žice unatrag)
Torch blow out
(Ispuhivanje gorionika za
zavarivanje)
Utikač X1/4 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X1/5 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X1/7 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X1/11 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X6/6 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X6/5 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Postavljanje
načina rada OC
10
Touch sensing
(Način rada TouchSensing)
Teach mode
(Način rada Teach)
Welding simulation
(Simulacija zavarivanja)
Utikač X4/7 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X4/6 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X6/2 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Oznaka signala Postavljanje Postavljanje
Standardni način
rada
Postavljanje
načina rada OC
HR
Working mode
(Radni način)
Error reset
(Potvrđivanje greške)
Torchbody Xchange
(Zamjena tijela gorionika)
WireBrake on
(Uključena kočnica za
žicu)
Working mode
(Radni način)
Welding characteristic /
Job number
(Broj karakteristične krivulje / broj posla)
Područje vrijednosti u radnom načinu:
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Opis
0 0 0 0 0 Odabir parametara, interno
0 0 0 0 1 Karakteristične krivulje posebnog
Utikač X4/5 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X4/3 24 V = aktivno 0 V = aktivno
Utikač X4/4 24 V = aktivno 0 V = aktivno
pogledajte sljedeći opis signala
pogledajte sljedeći opis signala
pogona u 2 koraka
0 0 0 1 0 Način rada Job
NAPOMENA!
Parametri zavarivanja navode se pomoću analognih zadanih vrijednosti.
Razina signala ako je postavljen bit 0 – bit 4:
Razina signala u
standardnom načinu rada
Utikač X1/6 (bit 0) visoko nisko
Utikač X4/1 (bit 1) visoko nisko
Utikač X4/2 (bit 2) visoko nisko
Utikač X7/4 (bit 3) visoko nisko
Utikač X7/5 (bit 4) visoko nisko
Razina signala u
načinu rada OC
11
Welding characteristic / Job
number (Broj
karakteristične
krivulje / broj
posla)
Signali Welding characteristic / Job number (Karakteristika zavarivanja / broj posla) na
raspolaganju su ako je uz bitove 0 – 4 načina rada Working mode (Radni način) karakterističnih krivulja odabran posebni pogon u 2 koraka ili način rada Job. Detaljnije informacije o bitovima 0 – 4 načina rada Working mode pogledajte Working mode (Radni
način) na stranici 11.
S pomoću signala Welding characteristic / Job number (Karakteristika zavarivanja /
broj posla) učitavaju se spremljeni parametri zavarivanja preko broja odgovarajuće
karakteristične krivulje / odgovarajućeg posla.
Utikač Standardni način
rada
X5/1 24 V 0 V 0
X5/2 24 V 0 V 1
X5/3 24 V 0 V 2
X5/4 24 V 0 V 3
X5/5 24 V 0 V 4
X5/6 24 V 0 V 5
X5/7 24 V 0 V 6
X5/8 24 V 0 V 7
X7/6 24 V 0 V 8
X7/7 24 V 0 V 9
X7/8 24 V 0 V 10
X7/12 24 V 0 V 11
X7/13 24 V 0 V 12
X7/14 24 V 0 V 13
X7/15 24 V 0 V 14
Način rada OC Broj bita
X7/16 24 V 0 V 15
NAPOMENA!
U načinu rada Retro Fit dostupni su samo brojevi bitova od 0 do 7 (utikač X5/1 – 8).
Željene brojeve karakteristične krivulje / poslova morate odabrati s pomoću
kodiranja bitova. Primjeri:
- 00000001 = broj karakteristične krivulje / posla 1
- 00000010 = broj karakteristične krivulje / posla 2
- 00000011 = broj karakteristične krivulje / posla 3
- ....
- 10010011 = broj karakteristične krivulje / posla 147
- ....
- 11111111 = broj karakteristične krivulje / posla 255
Dostupno područje za brojeve posla:
- Broj bita 0-15 = 0 – 1000
- Broj bita 0-7 (Retro Fit) = 0 – 255
12
Dostupno područje za brojeve karakteristične krivulje:
3
2
1
4
xx.x.xxx.x
1.9.0-16501.9508
- Broj bita 0-15 = 256 - 65535
- Broj bita 0-7 (Retro Fit) = 0 – 255. Pri upotrebi načina rada Retro Fit određenim
brojevima karakterističnih krivulja (1 – 255) moraju se dodijeliti ID-ovi željenih
karakterističnih krivulja. U protivnom odabir karakteristične krivulje preko
sučelja nije moguć – pogledajte Promjena/dodjeljivanje broja programa /
karakteristične krivulje (način rada Retrofit) na stranici 13.
NAPOMENA!
Broj karakteristične krivulje / posla “0” omogućuje odabir karakteristične krivulje /
posla na upravljačkoj ploči izvora struje.
HR
Promjena/dodjeljivanje broja programa / karakteristične krivulje
(način rada
Retrofit)
Pri izvorima struje serije uređaja TPS mogli su se pomoću broja programa odabrati
materija, promjer žice i zaštitni plin. Stoga je bila definirana širina bita od 8 bitova.
Kako bi se u načinu rada Retrofit mogao upotrebljavati signal bita 8, postoji mogućnost
dodjeljivanja broja programa (1-255) broju karakteristične krivulje.
Bilježenje IP adrese upotrijebljenog izvora struje:
Povežite izvor struje s računalom (na primjer pomoću LAN kabela)
1
Na lijevoj traci stranice na upravljačkoj
2
ploči izvora struje odaberite gumb
„Standardne postavke”
Na desnoj traci stranice na upra-
3
vljačkoj ploči izvora struje odaberite
gumb „Sustav”
Odaberite gumb „Informacija” na upra-
4
vljačkoj ploči izvora struje
Zabilježite prikazanu IP adresu (prim-
5
jer: 10.5.72.13)
Pozivanje web-stranice izvora struje u internetskom pregledniku:
Unesite IP adresu izvora struje u traku za pretraživanje internetskog preglednika i
6
potvrdite je
- Prikazuje se web-stranica izvora struje
Unesite korisničko ime i lozinku
7
Tvornička postavka:
Korisničko ime = admin
Lozinka = admin
- Prikazuje se web-stranica izvora struje
Bilježenje ID-a željene karakteristične krivulje:
Na web-stranici izvora struje odaberite jahača „Pregled karakterističnih krivulja“
8
13
Zabilježite ID-ove karakterističnih krivulja koje se mogu odabrati preko sučelja
9
Na web-stranici izvora struje odaberite jahača upotrijebljenog sučelja
10
Na primjer: RI IO PRO/i
Pri točki „Dodjeljivanje karakterističnih krivulja“ potrebnim brojevima programa (=bro-
11
jevima bitova) dodijelite željene ID-ove karakterističnih krivulja.
Primjeri: Broj programa 1 = ID karakteristične krivulje 2501 Broj programa 2 = ID
karakteristične krivulje 3246 ...
- dodijeljene karakteristične krivulje mogu se zatim preko sučelja pozvati pomoću
odabranog broja programa (= broj bita)
Ako su dodijeljeni svi željeni ID-ovi karakteristične krivulje, odaberite „Spremi dod-
12
jelu“
- Pri točki „Dodijeljeni brojevi programa ID-ovima karakterističnih krivulja“ prikazuju se svi brojevi programa s dodijeljenim ID-ovima karakterističnih krivulja
14
Web-stranica izvora struje
Analogni ulazni signali – signali od robota prema
izvoru struje
Općenito Analogni ulazi za pojačalo diferencije na sučelju jamče galvansko odvajanje sučelja od
analognih izlaza upravljača robota. Svaki ulaz na sučelju robota ima svoj negativni
potencijal.
NAPOMENA!
Ako upravljač robota ima samo jedan zajednički GND za svoje analogne izlazne
signale, negativni se potencijali na ulazima na sučelju moraju međusobno povezati.
Analogni ulazi opisani u nastavku aktivni su pri naponu od 0 do 10 V. Ako pojedinačni
analogni ulazi (na primjer za Arclength correction) (Korekcija duljine električnog luka)
ostanu slobodni, na izvoru struje preuzimaju se namještene vrijednosti.
Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja TPS/i”.
Oznaka signala Postavljanje
HR
Wire feed speed command value
(Zadana vrijednost brzine žice)
Arclength correction
(Zadana vrijednost ispravka duljine električnog
luka)
Pulse-/ dynamic correction
(Zadana vrijednost ispravka impulsa/dinamike)
Wire retract correction
(Zadana vrijednost ispravka povlačenja žice)
Utikač X1/1 = 0 – 10 V
Utikač X1/8 = GND
Utikač X1/2 = 0 – 10 V
Utikač X1/9 = GND
Utikač X6/3 = 0 - 10 V
Utikač X6/11 = GND
Utikač X3/1 = 0 - 10 V
Utikač X3/8 = GND
15
Digitalni izlazni signali – signali od izvora struje
prema robotu
Općenito
Napajanje digitalnih izlaza naponom
NAPOMENA!
Ako se prekine veza između izvora struje i sučelja, svi se digitalni/analogni izlazni
signali na sučelju postavljaju na “0”.
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje.
Posljedica mogu biti teške ozljede i smrt.
Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih od stru-
▶
jne mreže.
Osigurajte navedene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.
▶
NAPOMENA!
Na utikaču X6/1 mora biti napon od maksimalno 36 V kako bi se digitalni izlazi
mogli napajati.
- Digitalni izlazi mogu se napajati, ovisno o poslu, naponom od 24 V od sučelja ili
naponom prilagođenim upotrebi korisnika (0 – 36 V)
- Za napajanje digitalnih izlaza naponom od 24 V na sučelju je dostupan izlazni napon
od 24 V sekundarno
• izlazni napon od 24 V sekundarno postiže se galvanskim odvajanjem za prik-
ljučak SpeedNet. Zaštitni sklop ograničava razinu napona na 100 V
Za napajanje digitalnih izlaza naponom od 24 V od sučelja postupite na sljedeći način:
Postavite držak između utikača X6/1 i utikača X6/7
1
Za napajanje digitalnih izlaza naponom prilagođenim upotrebi korisnika postupite na
sljedeći način:
Priključite kabel napajanja naponom prilagođenim upotrebi korisnika na utikač X6/1
1
Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja TPS/i”.
Oznaka signala Postavljanje Povezivanje
Arc stable / Touch signal
(Električni luk stabilan / signal na dodir)
Power source ready
(Izvor struje spreman)
Collisionbox active
(CrashBox aktivan)
Process active
(Proces aktivan)
Utikač X1/12 24 V = aktivno
Utikač X1/14 24 V = aktivno
Utikač X1/13 24 V = aktivno
Utikač X4/10 24 V = aktivno
16
Oznaka signala Postavljanje Povezivanje
Main current signal
(Signal glavne struje)
Touch signal
(Signal na dodir)
Current flow
(Protok struje)
Torchbody gripped
(Tijelo gorionika prihvaćeno)
Utikač X4/9 24 V = aktivno
Utikač X3/15 24 V = aktivno
Utikač X3/16 24 V = aktivno
Utikač X6/10 24 V = aktivno
HR
17
Analogni izlazni signali – signali od izvora struje
prema robotu
Općenito
Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja TPS/i”.
NAPOMENA!
Ako se prekine veza između izvora struje i sučelja, svi se digitalni/analogni izlazni
signali na sučelju postavljaju na “0”.
Analogni izlazi na sučelju na raspolaganju su za uređivanje robota i prikaz te dokumentaciju parametara postupka.
Oznaka signala Povezivanje
Welding voltage
(Napon zavarivanja)
Welding current
(Struja zavarivanja)
Wire feed speed
(Brzina žice)
Motor current M1
(Struja motora M1)
Utikač X3/4 = -0 - 10 V
Utikač X3/11 = GND
Utikač X1/3 = 0 – 10 V
Utikač X1/10 = GND
Utikač X3/6 = 0 - 10 V
Utikač X3/13 = GND
Utikač X3/7 = 0 - 10 V
Utikač X3/14 = GND
Actual real value for seam tracking
(Trenutačna vrijednost za traženje zavarenih spojeva)
Utikač X7/3 = -10 – +10 V
Utikač X7/11 = GND
18
Primjeri primjene
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13
or extern
+24 V
+24 V
+ 24 V
Robot Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
Općenito Ovisno o poslu, pri robotskoj primjeni ne smiju se upotrebljavati svi ulazni izlazni signali.
Signali koji se moraju upotrebljavati označeni su u nastavku zvjezdicom.
Primjer primjene
u standardnom
načinu rada
HR
X1/4 = Welding start (digitalni ulaz) *
X1/12 = Arc stable / Touch signal (digitalni izlaz) *
X1/1 = Wire feed speed command value + (analogni ulaz) *
X1/8 = Wire feed speed command value - (analogni ulaz) *
X1/2 = Arclength correction + (analogni ulaz) *
X1/9 = Arclength correction - (analogni ulaz) *
X1/5 = Robot ready (digitalni ulaz) *
X1/14 = Power source ready (digitalni izlaz)
X6/7 = Napon napajanja za vanjsku upotrebu *
X6/1 = Napon napajanja za digitalne izlaze *
X1/13 = Collisionbox active (digitalni izlaz)
* = Mora se upotrebljavati signal
19
Primjer primjene
X1/4
X1/12
X1/1
X1/8
X1/2
X1/9
X1/5
X1/14
X6/7
X6/1
X1/13
or extern
+24 V
0 V
+ 0 V
Robot Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
načina rada OC
X1/4 = Welding start (digitalni ulaz) *
X1/12 = Arc stable / Touch signal (digitalni izlaz) *
X1/1 = Wire feed speed command value + (analogni ulaz) *
X1/8 = Wire feed speed command value - (analogni ulaz) *
20
X1/2 = Arclength correction + (analogni ulaz) *
X1/9 = Arclength correction - (analogni ulaz) *
X1/5 = Robot ready (digitalni ulaz) *
X1/14 = Power source ready (digitalni izlaz)
X6/7 = Napon napajanja za vanjsku upotrebu *
X6/1 = Napon napajanja za digitalne izlaze *
X1/13 = Collisionbox active (digitalni izlaz)
* = Mora se upotrebljavati signal
Pregled postavljanja pinova
HR
Pregled postavljanja pinova
Utikač X1:
Pin Vrsta signala Signal
1
analog Input Zadana vrijednost brzine ulaza žice
2
analog Input
3
analog Output
4
digital Input
5
digital Input
6
digital Input
7
digital Input Gas on
8
analog Input
9
analog Input
10
analog Output
11
digital Input
12
digital Output
Arclength correction command value
Welding current
Welding start
Robot ready
Working mode, BIT 0
GND Wire feed speed command value
GND Arclength correction command value
GND Welding current
Wire forward
Arc stable = tvorničko postavljanje
Currentflow = na web-stranici izvora struje pin se može
izborno postaviti i ovim signalom
13
digital Output
14
digital Output
Utikač X3:
Pin Vrsta signala Signal
1
analog Input Wire retract correction command value
2 –
3
digital Input
4
analog Output
5 –
6
analog Output
7
analog Output Motor current M1 = tvorničko postavljanje
8 analog Input GND Wire retract correction command value
9 –
Collisionbox active
Power source ready
GND for digital Inputs
Welding voltage
Wire feed speed
Motor current M2, M3 = na web-stranici izvora struje pin
se može izborno postaviti i ovim signalom
10
digital Input
11
analog Output
12 –
13
analog Output GND Wire feed speed
GND for digital Inputs
GND Welding voltage
21
Loading...