Fronius RI IO PRO/i Operating Instruction

Download

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

RI IO PRO/i

Bruksanvisning

Robotalternativ

Instrukcja obsługi

Opcja - robot

Manual de instruções

Opção de robô

PT-BR

Руководство по эксплуатации

Опция подключения робота

Kullanım kılavuzu

Robot opsiyonu

操作说明书

机器人选项

42,0410,2057 017-17082021

Innholdsfortegnelse

Generelt 4

Apparatkonsept 4 Leveranseinnhold 4 Omgivelsesbetingelser 5 Installasjonsbestemmelser 5 Sikkerhet 5

Betjeningselementer, tilkoblinger og visninger 6

Betjeningselementer og tilkoblinger 6 Visninger i grensesnittet 7

Installere grensesnitt 8

Sikkerhet 8 Installere grensesnitt 8

Digitale inngangssignaler – signaler fra roboten til strømkilden 9

Generelt 9 Parameter 9 Tilgjengelige signaler 9 Working mode (Arbeidsmodus) 10 Welding characteristic / Job number (Karakteristikknummer/jobbnummer) 10 Tilordne/redigere programnummer/karakteristikknummer (Retrofit-modus) 11

Analoge inngangssignaler – signaler fra roboten til strømkilden 14

Generelt 14 Tilgjengelige signaler 14

Digitale utgangssignaler – signaler fra strømkilden til roboten 15

Generelt 15 Spenningsforsyning av de digitale utgangene 15 Tilgjengelige signaler 15

Analoge utgangssignaler – signaler fra strømkilden til roboten 17

Generelt 17 Tilgjengelige signaler 17

Brukseksempler 18

Generelt 18 Brukseksempel standardmodus 18 Brukseksempel OC-modus 19

Oversikt plugg-programmering 20

Generelt

(1) (3)(2) (4) (5)

(1)

(2)

Apparatkonsept Grensesnittet har analoge og digitale inn- og utganger og kan brukes både i standardmo-

dus og i Open-Collector-modus (OC-modus). Omkoblingen mellom modiene foregår ved hjelp av krysskobling.

Det følger et kabeltre med grensesnittet slik at det kan kobles til strømkilden. Som forlengelse til kabeltreet finnes det en SpeedNet-forbindelsesledning. For tilkobling av grensesnittet til robotstyringen finnes det et klargjort kabeltre. På grensesnittsiden er kabeltreet forhåndsinstallert med bruksklare molexplugger. På robotsiden må kabeltreet tilpasses tilkoblingen på robotstyringen.

Leveranseinnhold

(1) Strømkilde med valgfri tilkobling for SpeedNet på baksiden av apparatet

(2) SpeedNet-forbindelsesledning

(3) Kabeltre for tilkobling til strømkilden

(4) Grensesnitt

(5) Kabeltre for tilkobling til robotstyringen

(1) Robot-grensesnitt

(2) Kabeltre for tilkobling til

strømkilden

(3) Bruksanvisning (ikke avbildet)

Omgivelsesbetingelser

FORSIKTIG!

Fare på grunn av ikke-tillatte omgivelsesbetingelser.

Følgene kan bli alvorlige skader på apparatet.

Apparatet må kun lagres og brukes under de omgivelsesbetingelsene som oppført

▶

nedenfor.

Lufttemperatur i omgivelsen:

- ved bruk: 0 °C til + 40 °C (32 °F til 104 °F)

- ved transport og oppbevaring: -25 °C til +55 °C (-13 °F til 131 °F)

Relativ luftfuktighet:

- inntil 50 % ved 40 °C (104 °F)

- inntil 90 % ved 20 °C (68 °F)

Omgivelsesluft: fri for støv, syrer, korrosive gasser eller substanser osv.

Høyde over havet: inntil 2000 m (6500 ft).

Beskytt apparatet mot mekaniske skader ved oppbevaring/bruk.

Installasjonsbestemmelser

Sikkerhet

Grensesnittet må installeres på en montasjeskinne i et automat- eller robotkoblingsskap.

FARE!

Fare på grunn av feilbetjening og mangelfullt utført arbeid.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Alt arbeid og alle funksjonene som er beskrevet i dette dokumentet, skal uteluk-

▶

kende utføres av opplært fagpersonale. Les og forstå dette dokumentet.

▶

Les og forstå alle bruksanvisningene for systemkomponentene, især sikkerhetsfor-

▶

skriftene.

FARE!

Fare på grunn av utilsiktet signaloverføring.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Ikke overfør sikkerhetsrelevante signaler over grensesnittet.

▶

Betjeningselementer, tilkoblinger og visninger

(1)(2)(3)

16141510111213

1 2 3 4 5 6 7 8 9 13149 101112

1122 3 4 5 6 7 8

(4)(5)

(10) (9)

(8)

(7) (6)

OCSTD

9 10

1 2 3 4 5 6678

1 2 3 4 5

2 1

71110 9 8

6 5 4 3 2 1

141312

8 7 6 5 4 3

910

2 1

Betjeningselementer og tilkoblinger

(1) Plugg X1

(2) Plugg X2

Pluggen gir tilgang til en spenning på +24 V som kan forsyne de digitale utgangene på grensesnittet. Mer informasjon om strømforsyning til de digitale utgangene, se Spenningsfor-

syning av de digitale utgangene på side 15.

(3) Plugg X3

(4) Plugg X4

(5) Plugg X5

(6) Plugg X6

(7) Plugg X8

for forsyning av tilkoblingen SpeedNet

(8) Krysskobling

for innstilling av driftstypen – standardmodus / OC-modus

(9) Tilkobling SpeedNet

for tilkobling til strømkilden

(10) Plugg X7

Visninger i

(9)(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)

OCSTD

grensesnittet

Nummer LED Visning

(1) +24 V lyser når grensesnittet forsynes med +24

(2) +15 V lyser når grensesnittet forsynes med +15

(3) -15 V lyser når grensesnittet forsynes med – 15

(4) +3V3 lyser når grensesnittet forsynes med +3,3

(5) Arc stable / Touch signal programmert med Arc stable eller Touch

signal, avhengig av innstillingen på nettsiden til strømkilden. Visningen avhenger

av signalprogrammeringen (6) Robot ready lyser når aktiv (7) Error reset lyser når aktiv (8) Welding start lyser når aktiv (9) Power source ready lyser når aktiv

Installere grensesnitt

(1)

(2)

Sikkerhet

Installere grensesnitt

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm.

Følgene kan bli alvorlige personskader og dødsfall.

Før arbeidet starter, må alle involverte apparater og komponenter slås av og kobles

▶

fra strømnettet. Alle involverte apparater og komponenter må sikres mot gjeninnkobling.

▶

Når du har åpnet apparatet, må du forsikre deg om at elektrisk ladede komponenter

▶

(f.eks. kondensatorer) er utladet ved hjelp av et egnet måleapparat.

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm ved utilstrekkelig jordledningsforbindelse.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Bruk alt det opprinnelige antallet originale apparathusskruer.

▶

Kontroller krysskoblingens posisjon på

grensesnittet – standardmodus / OCmodus

Koble kabeltreet (2) til robotstyringen

Koble kabeltreet (2) til grensesnittet

som vist på bildet Koble kabeltreet (1) til grensesnittet

som vist på bildet Koble kabeltreet (1) til SpeedNet-for-

bindelseskabelen på strømkilden Koble SpeedNet-forbindelseskabelen

til tilkoblingen SpeedNet på baksiden av strømkilden

Digitale inngangssignaler – signaler fra roboten til strømkilden

Generelt Kobling av de digitale inngangssignalene

- i standardmodus på 24 V (high)

- i Open-Collector-modus på GND (low)

MERKNAD!

I Open-Collector-modus er alle signalene invertert (invertert logikk).

Parameter Signalnivå:

- Low (0) = 0–2,5 V

- High (1) = 18–30 V

Referansepotensial: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4

Tilgjengelige signaler

Signalene Working mode og Welding characteristic / Job number beskrives nedenfor.

Du finner beskrivelse for resten av signalene i dokumentet "Signalbeskrivelser grensesnitt TPS/i".

Signalbetegnelse Programme-

ring

Welding start

(Sveising på)

Robot ready

(Robot klar)

Gas on

(Gass på)

Wire forward

(Tråd frem)

Wire backward

(Trådtilbaketrekking)

Torch blow out

(Blåse ut sveisepistol)

Touch sensing

(Touch sensing)

Teach mode

(Teach-modus)

Welding simulation

(Sveisesimulering)

Plugg X1/4 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X1/5 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X1/7 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X1/11 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X6/6 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X6/5 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X4/7 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X4/6 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X6/2 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Programmering

Standardmodus

Programmering

OC-modus

Error reset

(Kvittere feil)

Torchbody Xchange

(Skifte sveispistolenhet)

Plugg X4/5 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Plugg X4/3 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Signalbetegnelse Programme-

ring

Programmering

Standardmodus

Programmering

OC-modus

Working mode (Arbeidsmodus)

WireBrake on

(Trådsbrems på)

Working mode

(Arbeidsmodus)

Welding characteristic / Job number

(Karakteristikknummer/ jobbnummer)

Verdiområde arbeidsmodus:

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beskrivelse

0 0 0 0 0 Internt parametervalg 0 0 0 0 1 Karakteristikker drift spesiell 2-takts-

0 0 0 1 0 Jobbdrift

MERKNAD!

Plugg X4/4 24 V = aktiv 0 V = aktiv

Se beskrivelsen av signalene nedenfor

drift

Welding characteristic / Job number (Karakteristikknummer/ jobbnummer)

Sveiseparameterne fastsettes gjennom de analoge nominelle verdiene.

Signalnivå når bit 0–bit 4 er satt: Signalnivå i

standardmodus

Plugg X1/6 (Bit 0) High Low Plugg X4/1 (bit 1) High Low Plugg X4/2 (bit 2) High Low Plugg X7/4 (bit 3) High Low Plugg X7/5 (bit 4) High Low

Signalene Welding characteristic / Job number er tilgjengelige når spesiell 2-syklusdrift eller jobbdrift er valgt med Working mode-bits 0–4 for karakteristikkene. Du finner mer informasjon om Working mode-bits 0–4 Working mode (Arbeidsmodus) på side 10.

Med signalene Welding characteristic / Job number åpnes lagrede sveiseparametere via nummeret til tilsvarende karakteristikk/tilsvarende jobb.

Signalnivå i OC-modus

Plugg Standardmodus OC-modus Bit-nummer

X5/1 24 V 0 V 0 X5/2 24 V 0 V 1 X5/3 24 V 0 V 2 X5/4 24 V 0 V 3

Plugg Standardmodus OC-modus Bit-nummer

X5/5 24 V 0 V 4 X5/6 24 V 0 V 5 X5/7 24 V 0 V 6 X5/8 24 V 0 V 7 X7/6 24 V 0 V 8 X7/7 24 V 0 V 9

X7/8 24 V 0 V 10 X7/12 24 V 0 V 11 X7/13 24 V 0 V 12 X7/14 24 V 0 V 13 X7/15 24 V 0 V 14 X7/16 24 V 0 V 15

MERKNAD!

I Retrofit-modus er bare bit-numrene 0–7 (plugg X5/1–8) tilgjengelige.

Du velger ønsket karakteristikk-/jobbnummer med bit-koden. Eksempel:

- 00000001 = karakteristikk-/jobbnummer 1

- 00000010 = karakteristikk-/jobbnummer 2

- 00000011 = karakteristikk-/jobbnummer 3

- ....

- 10010011 = karakteristikk-/jobbnummer 147

- ....

- 11111111 = karakteristikk-/jobbnummer 255

Tilordne/redigere programnummer/ karakteristikknummer (Retrofitmodus)

Tilgjengelig område for jobbnumre:

- Bit-nummer 0–15 = 0–1000

- Bit-nummer 0–7 (Retrofit) = 0–255

Tilgjengelig område for karakteristikknumre:

- Bit-nummer 0–15 = 256–65535

- Bit-nummer 0–7 (Retrofit) = 0–255. Ved bruk av Retrofit-modus må hvert karakte-

ristikknummer (1–255) tilordnes ID-ene til ønsket karakteristikk, fordi det ellers ikke er mulig å velge karakteristikk via grensesnittet – se Tilordne/redigere

programnummer/karakteristikknummer (Retrofit-modus) på side 11.

MERKNAD!

Karakteristikk-/jobbnummer "0" gjør det mulig å velge karakteristikk/jobb på betjeningspanelet til strømkilden.

På strømkilder i TPS-apparatserien kunne material, tråddiameter og beskyttelsesgass velges med programnummeret. Til dette var det definert en bitbredde på 8 bit. For at 8-bits signalet skal kunne brukes i Retrofit-modus, kan karakteristikknummeret tilordnes et programnummer (1-255).

Notere IP-adressen til strømkilden som brukes:

Koble strømkilden til datamaskinen (eksempelvis med LAN-kabel).

Velg knappen "Forhåndsinnstillinger" i

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

venstre menylinje på betjeningspanelet til strømkilden.

Velg knappen "System" i høyre meny-

linje på betjeningspanelet til strømkilden.

Velg knappen "Informasjon" på betje-

ningspanelet til strømkilden.

Noter den viste IP-adressen (eksem-

pel: 10.5.72.13)

Åpne nettsiden til strømkilden i nettleseren:

Skriv inn og bekreft IP-adressen til strømkilden i søkelinjen på nettleseren.

- Nettsiden til strømkilden vises. Skriv inn brukernavn og passord

Fabrikkinnstillinger: Brukernavn = admin Passord = admin

- Nettsiden til strømkilden vises.

Notere ID-en til ønskede karakteristikker:

Velg fanen "Kennlinien-Übersicht (karakteristikk-oversikt) på nettsiden til strømkil-

den. Noter ID-ene til karakteristikkene som skal kunne velges via grensesnittet.

Velg fanen til grensesnittet som brukes, på nettsiden til strømkilden.

Eksempel: RI IO PRO/i Tilordne de nødvendige programnumrene (= bit-nummer) til de ønskede karakteris-

tikk-ID-ene under punktet "Kennlinienzuordnung" (karakteristikktilordning). Eksempel: Programnummer 1 = karakteristikk-ID 2501, programnummer 2 = karakteristikk-ID 3246, ...

- de tilordnede karakteristikkene kan deretter åpnes via grensesnittet med valgt programnummer (= bit-nummer)

Når alle ønskede karakteristikk-ID-er er tilordnet, velger du "Zuweisung speichern"

(lagre tilordning).

- Under punktet "Zugewiesene Programmnummern zu Kennlinien-ID" (tilordne programnumre til karakteristikk-ID) vises alle programnumre med tilordnet karakteristikk-ID-er.

Nettsiden til strømkilden

Analoge inngangssignaler – signaler fra roboten til strømkilden

Generelt De analoge differanseforsterkningsinngangene på grensesnittet sikrer galvanisk skille

mellom grensesnittet og de analoge utgangene på robotstyringen. Hver inngang på grensesnittet har et eget negativt potensial.

MERKNAD!

Hvis robotstyringen bare har en felles GND for sine analoge utgangssignaler, må de negative potensialene til inngangene på grensesnittet forbindes med hverandre.

De analoge inngangene som beskrives nedenfor er aktive ved en spenning på 0–10 V. Hvis enkelte analoge innganger ikke er i bruk (eksempelvis for Arclength correction), overføres verdiene som er innstilt på strømkilden.

Tilgjengelige signaler

Du finner beskrivelse for signalene nedenfor i dokumentet "Signalbeskrivelser grensesnitt TPS/i".

Signalbetegnelse Programmering Wire feed speed command value

(Nominell verdi trådhastighet)

Arclength correction

(Nominell verdi lengdekorrigering av lysbue)

Pulse-/ dynamic correction

(Nominell verdi puls-/dynamic-korrigering)

Wire retract correction

(Nominell verdi trådtilbaketrekkingskorrigering)

Plugg X1/1 = 0–10 V Plugg X1/8 = GND

Plugg X1/2 = 0–10 V Plugg X1/9 = GND

Plugg X6/3 = 0–10 V Plugg X6/11 = GND

Plugg X3/1 = 0–10 V Plugg X3/8 = GND

Digitale utgangssignaler – signaler fra strømkilden til roboten

Generelt

Spenningsforsyning av de digitale utgangene

MERKNAD!

Hvis forbindelsen mellom strømkilden og grensesnittet blir brutt, blir alle digitale/ analoge utgangssignaler på grensesnittet satt til "0".

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm.

Følgene kan bli alvorlige personskader og dødsfall.

Før arbeidet starter, må alle involverte apparater og komponenter slås av og kobles

▶

fra strømnettet. Alle involverte apparater og komponenter må sikres mot gjeninnkobling.

▶

MERKNAD!

På plugg X6/1 må det være en spenning på inntil maks. 36 V, slik at de digitale utgangene forsynes.

Tilgjengelige signaler

- De digitale utgangene kan avhengig av krav forsynes med 24 V fra grensesnittet eller med en kundespesifikk spenning (0–36 V).

- Til forsyning av de digitale utgangene med 24 V er en sekundær utgangsspenning på 24 V tilgjengelig i grensesnittet.

• Den sekundære utgangsspenningen 24 V er konstruert med et galvanisk skille

mot tilkoblingen SpeedNet. En vernekobling begrenser spenningsnivået til 100 V.

Gå frem på følgende måte for forsyning av de digitale utgangene med en 24 V spenning fra grensesnittet:

Sett en bøyle mellom plugg X6/1 og plugg X6/7.

Gå frem på følgende måte for forsyning av de digitale utgangene med en kundespesifikk spenning:

Koble kabelen for den kundespesifikke spenningsforsyningen til plugg X6/1.

Du finner beskrivelse for signalene nedenfor i dokumentet "Signalbeskrivelser grensesnitt TPS/i".

Signalbetegnelse Programmering Kobling Arc stable / Touch signal

(lysbue stabil / Touch-signal)

Power source ready

(Strømkilde klar)

Collisionbox active

(CrashBox aktiv)

Plugg X1/12 24 V = aktiv

Plugg X1/14 24 V = aktiv

Plugg X1/13 24 V = aktiv

Signalbetegnelse Programmering Kobling Process active

(Prosess aktiv)

Main current signal

(Hovedstrømsignal)

Touch signal

(Touch-signal)

Current flow

(Strømflyt)

Torchbody gripped

(Sveisepistolenhet tatt opp)

Plugg X4/10 24 V = aktiv

Plugg X4/9 24 V = aktiv

Plugg X3/15 24 V = aktiv

Plugg X3/16 24 V = aktiv

Plugg X6/10 24 V = aktiv

Analoge utgangssignaler – signaler fra strømkilden til roboten

Generelt

Tilgjengelige signaler

MERKNAD!

Hvis forbindelsen mellom strømkilden og grensesnittet blir brutt, blir alle digitale/ analoge utgangssignaler på grensesnittet satt til "0".

De analoge utgangene på grensesnittet er tilgjengelige for innretning av roboten og for visning og dokumentasjon av prosessparameterne.

Du finner beskrivelse for signalene nedenfor i dokumentet "Signalbeskrivelser grensesnitt TPS/i".

Signalbetegnelse Kobling Welding voltage

(Sveisespenning)

Welding current

(Sveisestrøm)

Plugg X3/4 = -0–10 V Plugg X3/11 = GND

Plugg X1/3 = 0–10 V Plugg X1/10 = GND

Wire feed speed

(Trådhastighet)

Motor current M1

(Motorstrøm M1)

Actual real value for seam tracking

(Aktuell faktisk verdi for sømsøk)

Plugg X3/6 = 0–10 V Plugg X3/13 = GND

Plugg X3/7 = 0–10 V Plugg X3/14 = GND

Plugg X7/3 = –10 til +10 V Plugg X7/11 = GND

Brukseksempler

X1/4

X1/12

X1/1

X1/8

X1/2

X1/9

X1/5

X1/14

X6/7

X6/1

X1/13

or extern

+24 V

+ 24 V

Robot Power source

0 - 10 V

Generelt Avhengig av kravene til robotbruken trenger ikke alle inngangs- og utgangssignaler å

være i bruk. Signalene som må brukes, er markert med en stjerne nedenfor.

Brukseksempel standardmodus

X1/4 = Welding start (digital inngang) * X1/12 = Arc stable / Touch signal (digital utgang) * X1/1 = Wire feed speed command value + (analog inngang) * X1/8 = Wire feed speed command value - (analog inngang) * X1/2 = Arclength correction + (analog inngang) * X1/9 = Arclength correction - (analog inngang) * X1/5 = Robot ready(digital inngang) * X1/14 = Power source ready (digital utgang) X6/7 = tilførselsspenning for ekstern * X6/1 = tilførselsspenning for digitale utganger * X1/13 = Collisionbox active (digital utgang) * = signalet må brukes

Brukseksempel

X1/4

X1/12

X1/1

X1/8

X1/2

X1/9

X1/5

X1/14

X6/7

X6/1

X1/13

or extern

+24 V

0 V

+ 0 V

Robot Power source

0 - 10 V

OC-modus

Oversikt plugg-programmering

Oversikt pluggprogrammering

Plugg X1: Plugg Signaltype Signal

analog Input Wire feed speed command value

analog Input

analog Output

digital Input

digital Input Gas on

analog Input

analog Output

digital Input

digital Output

Arclength correction command value

Welding current

Welding start

Robot ready

Working mode, BIT 0

GND Wire feed speed command value

GND Arclength correction command value

GND Welding current

Wire forward

= programmert fra fabrikken

Currentflow = på nettsiden for strømkilden kan pluggen

valgfritt også programmeres med dette signalet 13

Plugg X3: Plugg Signaltype Signal

2 3

5 6

8 analog Input GND Wire retract correction command value 9 10

digital Output

analog Input Wire retract correction command value

digital Input

analog Output

analog Output Motor current M1 = programmert fra fabrikken

digital Input

Collisionbox active

Power source ready

GND for digital Inputs

Welding voltage

Wire feed speed

Motor current M2, M3 = på nettsiden for strømkilden kan

pluggen valgfritt også programmeres med dette signalet

GND for digital Inputs

12 -

analog Output

analog Output GND Wire feed speed

analog Output

GND Welding voltage

GND Motor current M1

Plugg X3: Plugg Signaltype Signal

Plugg X4: Plugg Signaltype Signal

8 - -

digital Output

digital Input Working mode, Bit 1

digital Input

digital Input Touch sensing

digital Output

Touch signal

Currentflow

Robot motion release = på nettsiden for strømkilden kan

pluggen valgfritt også programmeres med dette signalet

Working mode, Bit 2

Torchbody Xchange

Wire break on

Error reset

Teach mode

Main current signal

Plugg X5: Plugg Signaltype Signal

Plugg X6: Plugg Signaltype Signal

2 digital Input Welding simulation

digital Output

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 0

digital Input

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 6

digital Input

digital Input Supply Voltage +24 V

Process active

Welding characteristic- / Job number, Bit 1

Welding characteristic- / Job number, Bit 2

Welding characteristic- / Job number, Bit 3

Welding characteristic- / Job number, Bit 4

Welding characteristic- / Job number, Bit 5

Welding characteristic- / Job number, Bit 7

8 digital Output Supply Voltage +24 V

analog Input

digital Input

- -

Pulse-/dynamic correction command value

GND for digital Inputs

Torch blow out

Wire backward

Plugg X6: Plugg Signaltype Signal

9 - -

Plugg X7: Plugg Signaltype Signal

2 - -

9 - 10 - -

digital Output

analog Input

- -

analog Output

digital Input

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 9

digital Input

Ikke i bruk fra fabrikken

Torch body gripped = på nettsiden for strømkilden kan

pluggen valgfritt også programmeres med dette signalet

GND Pulse-/dynamic correction command value

Actual real value for seam tracking

Working mode, Bit 3

Working mode, Bit 4

Welding characteristic- / Job number, Bit 8

Welding characteristic- / Job number, Bit 10

analog Output

digital Input

digital Input Welding characteristic- / Job number, Bit 12

digital Input

GND Actual real value for seam tracking

Welding characteristic- / Job number, Bit 11

Welding characteristic- / Job number, Bit 13

Welding characteristic- / Job number, Bit 14

Welding characteristic- / Job number, Bit 15

Spis treści

Informacje ogólne 24

Koncepcja urządzenia 24 Zakres dostawy 25 Warunki otoczenia 25 Zasady instalacji 25 Bezpieczeństwo 25

Elementy obsługi, przyłącza i wskaźniki 27

Elementy obsługi i przyłącza 27 Wskaźniki na interfejsie 28

Instalacja interfejsu 29

Bezpieczeństwo 29 Instalacja interfejsu 29

Cyfrowe sygnały wejściowe — sygnały od robota do źródła prądu spawalniczego 30

Informacje ogólne 30 Parametry 30 Dostępne sygnały 30 Working mode (tryb pracy) 31 Welding characteristic / Job number (numer charakterystyki/zadania) 31 Przypisanie/zmiana numeru programu/charakterystyki (tryb Retrofit) 33

Analogowe sygnały wejściowe — sygnały od robota do źródła prądu spawalniczego 35

Informacje ogólne 35 Dostępne sygnały 35

Cyfrowe sygnały wyjściowe — sygnały od źródła prądu spawalniczego do robota 36

Informacje ogólne 36 Zasilanie napięciem wyjść cyfrowych 36 Dostępne sygnały 36

Analogowe sygnały wyjściowe — sygnały od źródła prądu spawalniczego do robota 38

Informacje ogólne 38 Dostępne sygnały 38

Przykłady zastosowania 39

Informacje ogólne 39 Przykład zastosowania w trybie standardowym 39 Przykład zastosowania w trybie OC 40

Przegląd przypisania styków 41

Informacje ogólne

(1) (3)(2) (4) (5)

Koncepcja urządzenia

Interfejs dysponuje wejściami i wyjściami analogowymi oraz cyfrowymi; można z niego korzystać zarówno w trybie standardowym, jak i w trybie Open Collector (trybie OC). Do przełączania trybów interfejsu służy zworka.

Aby umożliwić połączenie interfejsu ze źródłem prądu spawalniczego, razem z interfejsem jest dostarczana wiązka kablowa. Do przedłużenia wiązki kablowej można wykorzystać kabel połączeniowy SpeedNet. Do połączenia interfejsu ze sterownikiem robota służy specjalna, fabryczna wiązka kablowa. Wiązka kablowa od strony interfejsu jest fabrycznie wyposażona we wtyki typu Molex. Od strony robota należy przystosować wiązkę kablową do techniki przyłączeniowej sterownika robota.

(1) Źródło prądu spawalniczego z opcjonalnym przyłączem SpeedNet z tyłu

urządzenia

(2) Kabel połączeniowy SpeedNet

(3) Wiązka kablowa do połączenia ze źródłem prądu spawalniczego

(4) INTERFEJS

(5) Wiązka kablowa do połączenia ze sterownikiem robota

Zakres dostawy

(1)

(2)

(1) Interfejs robota

(2) Wiązka kablowa do połączenia

ze źródłem spawalniczym

Warunki otoczenia

(3) Instrukcja obsługi (nieprzedsta-

wiona na rysunku)

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane niedopuszczalnymi warunkami otoczenia.

Skutkiem mogą być poważne uszkodzenia urządzenia.

Urządzenie przechowywać i użytkować wyłącznie w niżej określonych warunkach

▶

otoczenia.

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

- Podczas pracy: od 0°C do +40°C (od 32°F do 104°F);

- Podczas transportu i przechowywania: od -25°C do +55°C (od -13°F do 131°F).

Wilgotność względna powietrza:

- do 50% przy 40°C (104°F);

- do 90% przy 20°C (68°F).

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza: maks. 2000 m (6500 ft).

Urządzenie należy przechowywać i eksploatować w sposób zapewniający ochronę przed uszkodzeniami mechanicznymi.

Zasady instalacji Interfejs należy zainstalować na szybie profilowanej w szafie sterowniczej robota lub

automatu.

Bezpieczeństwo

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

▶ ▶

▶

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Wszystkie czynności i funkcje opisane w tym dokumencie mogą wykonywać tylko przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani. Należy dokładnie zapoznać się z niniejszym dokumentem.

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu, w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek nieplanowanej transmisji sygnału.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Za pomocą interfejsu nie przesyłać sygnałów istotnych dla bezpieczeństwa.

▶

Elementy obsługi, przyłącza i wskaźniki

(1)(2)(3)

16141510111213

1 2 3 4 5 6 7 8 9 13149 101112

1122 3 4 5 6 7 8

(4)(5)

(10) (9)

(8)

(7) (6)

OCSTD

9 10

1 2 3 4 5 6678

1 2 3 4 5

2 1

71110 9 8

6 5 4 3 2 1

141312

8 7 6 5 4 3

910

2 1

Elementy obsługi i przyłącza

(1) Wtyk X1

(2) Wtyk X2

wtyk dostarcza napięcie +24 V, którym można zasilać cyfrowe wyjścia interfejsu. Bliższe informacje dotyczące napięcia zasilania wyjść cyfrowych — patrz Zasila-

nie napięciem wyjść cyfrowych na stronie 36.

(3) Wtyk X3

(4) Wtyk X4

(5) Wtyk X5

(6) Wtyk X6

(7) Wtyk X8

(8) Zworka

(9) Przyłącze SpeedNet

(10) Wtyk X7

do zasilania przyłącza SpeedNet

do ustawiania trybu pracy — tryb standardowy / tryb OC

do połączenia ze źródłem prądu spawalniczego

Wskaźniki na

(9)(8)(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)

OCSTD

interfejsie

Numer Dioda świecąca Wskazanie

(1) +24 V świeci, gdy dostępne jest zasilanie +24 V

interfejsu

(2) +15 V świeci, gdy dostępne jest zasilanie +15 V

interfejsu

(3) -15 V świeci, gdy dostępne jest zasilanie -15 V

interfejsu

(4) +3V3 świeci, gdy dostępne jest zasilanie +3,3 V

interfejsu

(5) Arc stable / Touch signal W zależności od ustawienia w interfejsie

web źródła spawalniczego, do tej pozycji przypisany jest sygnał Arc stable lub Touch signal. Wskazanie jest zależne od

przypisania sygnału (6) Robot ready świeci, gdy aktywny (7) Error reset świeci, gdy aktywny (8) Welding start świeci, gdy aktywny (9) Power source ready świeci, gdy aktywny

Instalacja interfejsu

(1)

(2)

Bezpieczeństwo

Instalacja interfejsu

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny.

Skutkiem mogą być poważne obrażenia ciała i śmierć.

Przed rozpoczęciem prac wyłączyć wszystkie uczestniczące urządzenia i kompo-

▶

nenty i odłączyć od sieci zasilającej. Zabezpieczyć wszystkie uczestniczące urządzenia i komponenty przed ponownym

▶

włączeniem. Po otwarciu urządzenia odpowiednim przyrządem pomiarowym sprawdzić, czy

▶

wszystkie elementy naładowane elektrycznie (np. kondensatory) są rozładowane.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny wskutek niedostatecznego połączenia z przewodem ochronnym.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Zawsze używać oryginalnych wkrętów obudowy w pierwotnej liczbie.

▶

Sprawdzić pozycję zworki w interfejsie

— tryb standardowy / tryb OC. Podłączyć wiązkę kablową (2) do

sterownika robota. Podłączyć wiązkę kablową (2) do

interfejsu zgodnie z ilustracją. Podłączyć wiązkę kablową (1) do

kabla połączeniowego SpeedNet źródła spawalniczego.

Podłączyć kabel połączeniowy Speed-

Net do przyłącza SpeedNet z tyłu źródła spawalniczego.

Cyfrowe sygnały wejściowe — sygnały od robota do źródła prądu spawalniczego

Informacje ogólne

Parametry Poziom sygnału:

Dostępne sygnały

Okablowanie cyfrowych sygnałów wejściowych

- w trybie standardowym na 24 V (High);

- w trybie Open Collector na GND (Low).

WSKAZÓWKA!

W przypadku trybu Open Collector wszystkie sygnały są odwrócone (odwrócona logika).

- Low (0) = 0–2,5 V

- High (1) = 18–30 V

Potencjał referencyjny: GND = X2/2, X3/3, X3/10, X6/4

Sygnały Working mode oraz Welding characteristic / Job number opisano w dalszej części tekstu.

Opisy pozostałych sygnałów znajdują się w dokumencie „Opis sygnałów interfejsu TPS/i”.

Oznaczenie sygnału Przypisanie Okablowanie

Tryb standardowy

Welding start

(Spawanie wł.)

Robot ready

(Robot gotowy)

Gas on

(Gaz wł.)

Wire forward

(Nawlekanie drutu)

Wire backward

(Cofanie drutu)

Torch blow out

(przedmuchiwanie palnika spawalniczego)

Touch sensing

(TouchSensing)

Teach mode

(Tryb Teach)

Welding simulation

(symulacja spawania)

Wtyk X1/4 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Wtyk X1/5 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Wtyk X1/7 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Wtyk X1/11 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Wtyk X6/6 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Wtyk X6/5 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Wtyk X4/7 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Wtyk X4/6 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Wtyk X6/2 24 V = aktywny 0 V = aktywny

Okablowanie

trybu OC

+ 102 hidden pages

Fronius RI IO PRO/i Operating Instruction

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual