Fronius RI IO/i Operating Instruction [HR, HU, RO]

Download

Operating In

RI IO/i

structions

Upute za upotrebu

Kezelési útmutató

Manualul de utilizare

42,0410,2406 011-05122022

Sadržaj

Općenito 4

Koncept uređaja 4 Opseg isporuke 5 Okolni uvjeti 5 Odredbe za instalaciju 5 Sigurnost 5

Upravljački elementi, priključci i prikazi 7

Upravljački elementi i priključci na sučelju 7 Prikaz na sučelju 7

Instalacija sučelja 9

Sigurnost 9 Instalacija sučelja 9

Digitalni ulazni signali – signali od robota prema izvoru struje 10

Općenito 10 Parametri 10 Dostupni signali 10 Working mode (Radni način) 10 Job number (Broj posla) 11

Analogni ulazni signali – signali od robota prema izvoru struje 12

Općenito 12 Dostupni signali 12

Digitalni izlazni signali – signali od izvora struje prema robotu 13

Općenito 13 Napajanje digitalnih izlaza naponom 13 Dostupni signali 13

Primjeri primjene 14

Općenito 14 Primjer primjene u standardnom načinu rada 14 Primjer primjene načina rada OC 14

Pregled postavljanja pinova 16

Općenito

(1) (3)(2) (4) (5)

Koncept uređaja Sučelje ima analogne i digitalne ulaze i izlaze te se njime može upravljati u stan-

dardnom načinu rada, ali i u načinu rada „Open Collector” (način rada OC). Između načina rada prebacuje se pomoću jumpera.

Zajedno sa sučeljem isporučuje se rasplet kraja kabela za povezivanje sučelja s izvorom struje. Kao produžetak raspleta kraja kabela dostupan je kabel za povezivanje SpeedNet. Za povezivanje sučelja s upravljačem robota dostupan je unaprijed proizveden rasplet kraja kabela. Rasplet kraja kabela koji se nalazi na strani sučelja te je zajedno s utikačima Molex unaprijed konfekcioniran za upotrebu. Na strani robota rasplet kraja kabela mora se prilagoditi na priključnu tehniku upravljača za robot.

(1) Izvor struje s dodatnim SpeedNet priključkom na stražnjoj strani uređaja

(2) Priključni kabel SpeedNet

(3) Rasplet kraja kabela za povezivanje s izvorom struje

(4) Sučelje

(5) Rasplet kraja kabela za povezivanje s upravljačem robota

Opseg isporuke

(1)

(2)

(1) Sučelje robota

(2) Rasplet kraja kabela za povezi-

vanje s izvorom struje

(3) Upute za upotrebu (nisu prika-

zane na slici)

Okolni uvjeti

OPREZ!

Opasnost uslijed nedopuštenih okolnih uvjeta.

Posljedica mogu biti teška oštećenja uređaja.

Uređaj skladištite i stavljajte u pogon samo u okolnim uvjetima navedenima u

▶

nastavku.

Raspon temperature okolnog zraka:

tijekom rada: od 0 °C do + 40 °C (od 32 °F do 104 °F)

tijekom transporta i skladištenja: od – 25 °C do + 55 °C (od – 13 °F do 131

°F)

Relativna vlažnost zraka:

do 50 % pri 40 °C (104 °F)

do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolni zrak: ne sadržava prašinu, kiseline, nagrizajuće plinove ili tvari itd.

Nadmorska visina: do 2000 m (6500 ft.).

Uređaj skladištite i stavljajte u pogon tako da je zaštićen od mehaničkih oštećenja.

Odredbe za instalaciju

Sigurnost

Sučelje se mora instalirati na DIN montažnu letvicu u automatiziranom ili robotskom rasklopnom ormaru.

UPOZORENJE!

Opasnost uslijed nepravilnog rukovanja i neispravno izvedenih radova.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Sve radove i funkcije opisane u ovom dokumentu smije obavljati samo educi-

▶

rano stručno osoblje. S razumijevanjem pročitajte ovaj dokument.

▶

S razumijevanjem pročitajte ove upute za upotrebu komponenti sustava, a

▶

posebno sigurnosne propise.

UPOZORENJE!

Opasnost uslijed neplanskog prijenosa signala.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Preko sučelja ne prenosite signale bitne za sigurnost.

▶

Upravljački elementi, priključci i prikazi

(1)(2)

(6) (5) (4) (3)

OCSTD

13149 10 1112

1 2 3 4 5 6 7 8

71110 9 8

6 5 4 3 2 1

5 6

1 2 3 4

2 1

OCSTD

(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)

Upravljački elementi i priključci na sučelju

(1) Utikač X1

(2) Utikač X2

Prikaz na sučelju

(3) Utikač X3

(4) Jumper

za namještanje načina rada – standardnog načina rada / načina rada OC

(5) Utikač X8

za napajanje priključka SpeedNet

(6) Priključak SpeedNet

za povezivanje s izvorom struje

Pol. LEDprikaz

(1) STD/OC

svijetli ako je aktivan OC

(2) Welding start

svijetli ako je aktivno

(3) Robot ready

svijetli ako je aktivno

(4) Touch Sensing

svijetli ako je aktivno

(5) Arc stable / Touch signal

svijetli ako je aktivno

(6) Power source ready

svijetli ako je aktivno

(7) +3V3

svijetli ako se sučelje napaja naponom

Instalacija sučelja

(1)

(2)

Sigurnost

Instalacija sučelja

UPOZORENJE!

Opasnost od električne struje.

Posljedica mogu biti teške ozljede i smrt.

Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih

▶

od strujne mreže. Osigurajte navedene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.

▶

Nakon otvaranja uređaja s pomoću prikladnog mjernog uređaja provjerite jesu

▶

li komponente koje se pune električki (primjerice kondenzatori) potpuno ispražnjene.

UPOZORENJE!

Opasnost od električne struje zbog nedostatne veze za zaštitne vodiče.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.

Uvijek upotrebljavajte originalne vijke za kućište u izvornom broju.

▶

Provjera položaja jumpera na

sučelju – standardni način rada / način rada OC

Priključivanje raspleta kraja kabela

(2) na upravljač robota Priključivanje raspleta kraja kabela

(2) na sučelje kako je opisano Priključivanje raspleta kraja kabela

(1) na sučelje kako je opisano Priključivanje raspleta kraja kabela

(1) na priključni kabel SpeedNet izvora struje

Priključivanje priključnog kabela

SpeedNet na priključak SpeedNet na stražnjoj strani izvora struje

Digitalni ulazni signali – signali od robota prema izvoru struje

Općenito Povezivanje digitalnih ulaznih signala

u standardnom načinu rada na 24 V (visoko)

u načinu rada Open Collector na GND (nisko)

NAPOMENA!

U načinu rada Open Collector svi su signali invertirani (invertirana logika).

Parametri Razina signala:

LOW (0) = 0 – 2,5 V

HIGH (1) = 18 – 30 V

Referentni potencijal: GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12

Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja

TPS/i”.

Oznaka signala Postavljanje

Welding start (Uključena funkcija za-

varivanja) utikač X1/1

Robot ready (Robot spreman) utikač X1/2

Wire forward (Povlačenje žice prema naprijed) utikač X1/3

Torch blow out (Ispuhivanje gorionika za zavarivanje) utikač X15

Touch sensing (TouchSensing) utikač X1/4

Working mode (Radni način) pogledajte sljedeći opis signala Job number (Broj posla) pogledajte sljedeći opis signala

Povezivanje – standardni način rada Povezivanje – način rada OC

24 V = aktivno 0 V = aktivno

Working mode (Radni način)

Raspon vrijednosti u radnom načinu:

Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Opis

0 | 0 | 0 Odabir parametara, interno

Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Opis

Job number (Broj posla)

0 | 0 | 1 Karakteristične krivulje posebnog po-

gona u 2 koraka

0 | 1 | 0 Način rada Job

NAPOMENA!

Parametri zavarivanja navode se pomoću analognih zadanih vrijednosti.

Razina signala ako je postavljen bit 0 – bit 2:

Razina signala u standardnom načinu rada Razina signala u načinu rada OC

Stecker X1/7 (Bit 0) = High Stecker X1/7 (Bit 0) = Low

Stecker X1/8 (Bit 1) = High Stecker X1/8 (Bit 1) = Low

Stecker X1/9 (Bit 2) = High Stecker X1/9 (Bit 2) = Low

Signal Job number (Broj posla) na raspolaganju je ako je uz bitove 0 – 2

načina rada (Working mode) karakterističnih krivulja odabran posebni pogon u 2 koraka ili način rada Job.

Detaljnije informacije o bitovima načina rada (Working mode) 0 – 2 na-

vedene su Working mode (Radni način) od stranice 10

S pomoću signala Job number (Broj posla) učitavaju se spremljeni parametri

zavarivanja preko broja odgovarajućeg posla.

Standardni način rada

Utikač

X1/10 24 V – Bit 1

X1/11 24 V – Bit 2

X1/12 24 V – Bit 3

Željeni broj posla odabire se uz pomoć koda bita (mogući brojevi posla 0 – 7):

00000001 = broj posla 1

00000010 = broj posla 2

00000011 = broj posla 3

...

00000111 = broj posla 7

NAPOMENA!

Broj posla „0” omogućuje odabir posla na upravljačkoj ploči izvora struje.

Način rada OC

0 V – Bit 1

0 V – Bit 2

0 V – Bit 3

Analogni ulazni signali – signali od robota prema izvoru struje

Općenito Analogni ulazi za pojačalo diferencije na sučelju jamče galvansko odvajanje sučel-

ja od analognih izlaza upravljača robota. Svaki ulaz na sučelju robota ima svoj negativni potencijal.

NAPOMENA!

Ako upravljač robota ima samo jedan zajednički GND za svoje analogne izlazne signale, negativni se potencijali na ulazima na sučelju moraju međusobno povezati.

Analogni ulazi opisani u nastavku aktivni su pri naponu od 0 do 10 V. Ako pojedinačni analogni ulazi (na primjer za Arclength correction) (Korekcija duljine električnog luka) ostanu slobodni, na izvoru struje preuzimaju se namještene vrijednosti.

Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja

TPS/i”.

Oznaka signala Postavljanje Wire feed speed command value

(Zadana vrijednost brzine žice)

Arclength correction

(Zadana vrijednost ispravka duljine električnog luka)

Utikač X2/1 = 0 – 10 V Utikač X2/4 = GND

Utikač X2/2 = 0 – 10 V Utikač X2/5 = GND

Digitalni izlazni signali – signali od izvora struje prema robotu

Općenito Ako se prekine veza između izvora struje i sučelja, svi se digitalni izlazni signali na

sučelju postavljaju na “0”.

Napajanje digitalnih izlaza naponom

Opasnost od električne struje.

Posljedica mogu biti teške ozljede i smrt.

▶ ▶

Digitalni izlazi opskrbljuju se naponom prilagođenim upotrebi korisnika (maks. do 36 V). Za napajanje digitalnih izlaza naponom prilagođenim upotrebi korisnika postupite na sljedeći način:

UPOZORENJE!

Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih od strujne mreže. Osigurajte navedene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.

Priključite kabel napajanja naponom prilagođenim upotrebi korisnika na uti-

kač X3/1

Dostupni signali Opise sljedećih signala možete pronaći u dokumentu „Opisi signala sučelja

TPS/i”.

Postavljanje

Oznaka signala Arc stable / Touch signal

(Protok struje / signal na dodir)

Power source ready

(Izvor struje spreman)

Collisionbox active

(CrashBox aktivan)

Povezivanje

Utikač X3/7 24 V = aktivan

Utikač X3/9 24 V = aktivan

Utikač X3/8 24 V = aktivan

Primjeri primjene

X1/1

X3/7

X2/1

X2/4

X2/2

X2/5

X1/2

X3/9

X3/1

X3/8

+24 V

+ 24 V

0 - 10 V

Robot Power source

X1/1

X3/7

X2/1

X2/4

X2/2

X2/5

X1/2

X3/9

X3/1

X3/8

+24 V

0 V

+ 0 V

Robot Power source

0 - 10 V

Općenito Ovisno o poslu, pri robotskoj primjeni ne smiju se upotrebljavati svi ulazni izlazni

signali. Signali koji se moraju upotrebljavati označeni su u nastavku zvjezdicom.

Primjer primjene u standardnom načinu rada

X1/1 = Welding start (digitalni ulaz) * X3/7 = Arc stable / Touch signal (digitalni izlaz) * X2/1 = Wire feed speed command value + (analogni ulaz) * X2/4 = Wire feed speed command value - (analogni ulaz) * X2/2 = Arclength correction + (analogni ulaz) * X2/5 = Arclength correction - (analogni ulaz) * X1/2 = Robot ready (digitalni ulaz) * X3/9 = Power source ready (digitalni izlaz) X3/1 = Napon napajanja za digitalne izlaze * X3/8 = Collisionbox active (digitalni izlaz)

* = Mora se upotrebljavati signal

Primjer primjene načina rada OC

* = Mora se upotrebljavati signal

Pregled postavljanja pinova

Utikač X1 – digitalni ulaz:

Pin Signal

1 Welding start

2 Robot ready

3 Wire forward

4 Touch sensing

5 Torch blow out

6 –

7 Working mode, BIT 0

8 Working mode, BIT 1

9 Working mode, BIT 2

10 Job number, BIT 0

11 Job number, BIT 1

12 Job number, BIT 2

13 GND

14 GND

Utikač X2 – analogni ulaz:

Pin Signal

1 Wire feed speed command value

2 Arclength correction command value

3 -

4 GND Wire feed speed command value

5 GND Arclength correction command value

6 –

Utikač X3 – digitalni izlaz:

Pin Signal

1 Napon napajanja za digitalne izlaze

2 –

3 -

4 GND

5 -

6 –

+ 36 hidden pages

Fronius RI IO/i Operating Instruction [HR, HU, RO]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual