Fronius RI IO/i Operating Instruction

Operating
In

RI IO/i

structions

NO

PL

PT-BR

RU

TR

ZH

Bruksanvisning

Instrukcja obsługi

Manual de instruções

Руководство по эксплуатации

Kullanım kılavuzu

操作说明书

42,0410,2056 011-05122022

Innholdsfortegnelse

Generelt 4

Apparatkonsept 4
Leveranseinnhold 4
Omgivelsesbetingelser 5
Installasjonsbestemmelser 5
Sikkerhet 5

Betjeningselementer, tilkoblinger og visninger 6

Betjeningselementer og tilkoblinger på grensesnittet 6
Visninger i grensesnittet 6

Installere grensesnitt 8

Sikkerhet 8
Installere grensesnitt 8

Digitale inngangssignaler – signaler fra roboten til strømkilden 9

Generelt 9
Parameter 9
Tilgjengelige signaler 9
Working mode (arbeidsmodus) 9
Job number (jobbnummer) 10

Analoge inngangssignaler – signaler fra roboten til strømkilden 11

Generelt 11
Tilgjengelige signaler 11

Digitale utgangssignaler – signaler fra strømkilden til roboten 12

Generelt 12
Spenningsforsyning av de digitale utgangene 12
Tilgjengelige signaler 12

Brukseksempler 13

Generelt 13
Brukseksempel standardmodus 13
Brukseksempel OC-modus 13

Oversikt plugg-programmering 15

Oversikt plugg-programmering 15

NO

3

Generelt

(1) (3)(2) (4) (5)

(1)

(2)

Apparatkonsept Grensesnittet har analoge og digitale inn- og utganger og kan brukes både i stan-

dardmodus og i Open-Collector-modus (OC-modus). Omkoblingen mellom modi­ene foregår ved hjelp av krysskobling.

Det følger et kabeltre med grensesnittet slik at det kan kobles til strømkilden.
Som forlengelse til kabeltreet finnes det en SpeedNet-forbindelsesledning.
For tilkobling av grensesnittet til robotstyringen finnes det et klargjort kabeltre.
På grensesnittsiden er kabeltreet forhåndsinstallert med bruksklare molexplug­ger. På robotsiden må kabeltreet tilpasses tilkoblingen på robotstyringen.

Leveranseinn­hold

(1) Strømkilde med valgfri tilkobling for SpeedNet på baksiden av apparatet

(2) SpeedNet-forbindelseskabel

(3) Kabeltre for tilkobling til strømkilden

(4) Grensesnitt

(5) Kabeltre for tilkobling til robotstyringen

(1) Robot-grensesnitt

(2) Kabeltre for tilkobling til

strømkilden

(3) Bruksanvisning (ikke avbildet)

4

Omgivelsesbe­tingelser

FORSIKTIG!

Fare på grunn av ikke-tillatte omgivelsesbetingelser.

Følgene kan bli alvorlige skader på apparatet.

Apparatet må kun lagres og brukes under de omgivelsesbetingelsene som

▶

oppført nedenfor.

Lufttemperatur i omgivelsen:

under drift: 0 °C til 40 °C (32 °F til 104 °F)

-

ved transport og lagring: -25 °C til +55 °C (-13 °F til 131 °F)

-

Relativ luftfuktighet:

inntil 50 % ved 40 °C (104 °F)

-

inntil 90 % ved 20 °C (68 °F)

-

Omgivelsesluft: fri for støv, syrer, korrosive gasser eller substanser osv.

Høyde over havet: inntil 2000 m (6500 ft).

Beskytt apparatet mot mekaniske skader ved oppbevaring/bruk.

NO

Installasjonsbe­stemmelser

Sikkerhet

Grensesnittet må installeres på en montasjeskinne i et automat- eller robotkob­lingsskap.

FARE!

Fare på grunn av feilbetjening og mangelfullt utført arbeid.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Alt arbeid og alle funksjonene som er beskrevet i dette dokumentet, skal

▶

utelukkende utføres av opplært fagpersonale.
Les og forstå dette dokumentet.

▶

Les og forstå alle bruksanvisningene for systemkomponentene, især sikker-

▶

hetsforskriftene.

FARE!

Fare på grunn av utilsiktet signaloverføring.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Ikke overfør sikkerhetsrelevante signaler over grensesnittet.

▶

5

Betjeningselementer, tilkoblinger og visninger

(1)(2)

(6) (5) (4) (3)

OCSTD

13149 10 1112

1 2 3 4 5 6 7
8

71110 9 8

6 5 4 3 2 1

12

5 6

1 2 3
4

2
1

OCSTD

(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)

Betjeningsele­menter og til­koblinger på
grensesnittet

(1) Plugg X1

(2) Plugg X2

Visninger i
grensesnittet

(3) Plugg X3

(4) Krysskobling

for innstilling av driftstypen – standardmodus / OC-modus

(5) Plugg X8

for forsyning av tilkoblingen SpeedNet

(6) Tilkobling SpeedNet

for tilkobling til strømkilden

Pos. LEDindikator

(1) STD/OC

lyser når OC er aktiv

(2) Welding start

lyser når aktiv

(3) Robot ready

lyser når aktiv

(4) Touch Sensing

lyser når aktiv

(5) Arc stable / Touch signal

lyser når aktiv

6

(6) Power source ready

lyser når aktiv

(7) +3V3

lyser når grensesnittet forsynes

NO

7

Installere grensesnitt

(1)

(2)

Sikkerhet

Installere
grensesnitt

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm.

Følgene kan bli alvorlige personskader og dødsfall.

Før arbeidet starter, må alle involverte apparater og komponenter slås av og

▶

kobles fra strømnettet.
Alle involverte apparater og komponenter må sikres mot gjeninnkobling.

▶

Når du har åpnet apparatet, må du forsikre deg om at elektrisk ladede kom-

▶

ponenter (f.eks. kondensatorer) er utladet ved hjelp av et egnet måleapparat.

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm ved utilstrekkelig jordledningsforbindelse.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Bruk alt det opprinnelige antallet originale apparathusskruer.

▶

1

Kontroller krysskoblingens posi-

2

sjon på grensesnittet – standard­modus / OC-modus

Koble kabeltreet (2) til robotstyrin-

3

gen
Koble kabeltreet (2) til grensesnit-

4

tet som vist på bildet
Koble kabeltreet (1) til grensesnit-

5

tet som vist på bildet
Koble kabeltreet (1) til SpeedNet-

6

forbindelseskabelen på strømkil­den

Koble SpeedNet-forbindelseskabe-

7

len til tilkoblingen SpeedNet på
baksiden av strømkilden

8

Digitale inngangssignaler – signaler fra roboten til
strømkilden

Generelt Kobling av de digitale inngangssignalene

i standardmodus på 24 V (high)

-

i Open-Collector-modus på GND (low)

-

MERKNAD!

I Open-Collector-modus er alle signalene invertert (invertert logikk).

Parameter Signalnivå:

Low (0) = 0 - 2,5 V

-

High (1) = 18 - 30 V

-

Referansepotensial: GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12

Tilgjengelige sig­naler

Du finner beskrivelse for signalene nedenfor i dokumentet "Signalbeskrivelser
grensesnitt TPS/i".

NO

Working mode
(arbeidsmodus)

Signalbetegnelse
Programmering

Welding start (sveising på)

Plugg X1/1
Robot ready (robot klar)

Plugg X1/2
Wire forward (tråd fremover)

Plugg X1/3
Torch blow out (blåse ut sveisepistol)

Plugg X15
Touch sensing (TouchSensing)

Plugg X1/4

Working mode (arbeidsmodus) Se beskrivelsen av signalene nedenfor
Job number (jobbnummer) Se beskrivelsen av signalene nedenfor

Verdiområde arbeidsmodus:

Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Beskrivelse

Kobling standardmodus
Kobling OC-modus

24 V = aktiv
0 V = aktiv

24 V = aktiv
0 V = aktiv

24 V = aktiv
0 V = aktiv

24 V = aktiv
0 V = aktiv

24 V = aktiv
0 V = aktiv

0 | 0 | 0 Internt parametervalg

0 | 0 | 1 Karakteristikker drift spesiell 2-takts-

drift

0 | 1 | 0 Jobbdrift

9

MERKNAD!

Sveiseparameterne fastsettes gjennom de analoge nominelle verdiene.

Signalnivå når bits 0–2 er satt:

Signalnivå i standardmodus Signalnivå i OC-modus

Stecker X1/7 (Bit 0) = High Stecker X1/7 (Bit 0) = Low

Stecker X1/8 (Bit 1) = High Stecker X1/8 (Bit 1) = Low

Stecker X1/9 (Bit 2) = High Stecker X1/9 (Bit 2) = Low

Job number
(jobbnummer)

Signalet Job number er tilgjengelig når det i Working mode-bits 0–2 er valgt

-

karakteristikken drift spesiell 2-taktsdrift eller jobbdrift.

Du finner mer informasjon om Working mode-bits 0–2 Working mode

-

(arbeidsmodus) på side 9

Med signalet Job number åpnes lagrede sveiseparametere via nummeret til

-

tilsvarende jobb.

Standardmodus

Plugg

X1/10 24 V - Bit 1

X1/11 24 V - Bit 2

X1/12 24 V - Bit 3

Velg ønsket jobbnummer ved hjelp av bitskoden (0–7 mulige jobbnumre):

00000001 = jobbnummer 1

-

00000010 = jobbnummer 2

-

00000011 = jobbnummer 3

-

...

-

00000111 = jobbnummer 7

-

OC-modus

0 V - Bit 1

0 V - Bit 2

0 V - Bit 3

10

MERKNAD!

Jobbnummer "0" gjør det mulig å velge jobb på betjeningspanelet til strømkil­den.

Analoge inngangssignaler – signaler fra roboten
til strømkilden

Generelt De analoge differanseforsterkningsinngangene på grensesnittet sikrer galvanisk

skille mellom grensesnittet og de analoge utgangene på robotstyringen. Hver inn­gang på grensesnittet har et eget negativt potensial.

MERKNAD!

Hvis robotstyringen bare har en felles GND for sine analoge utgangssignaler, må
de negative potensialene til inngangene på grensesnittet forbindes med hver­andre.

De analoge inngangene som beskrives nedenfor er aktive ved en spenning på 0–
10 V. Hvis enkelte analoge innganger ikke er i bruk (eksempelvis for Arclength
correction), overføres verdiene som er innstilt på strømkilden.

Tilgjengelige sig­naler

Du finner beskrivelse for signalene nedenfor i dokumentet "Signalbeskrivelser
grensesnitt TPS/i".

NO

Signalbetegnelse Programmering
Wire feed speed command value

(Nominell verdi trådhastighet)

Arclength correction

(Nominell verdi lengdekorrigering av
lysbue)

Plugg X2/1 = 0–10 V
Plugg X2/4 = GND

Plugg X2/2 = 0–10 V
Plugg X2/5 = GND

11

Digitale utgangssignaler – signaler fra strømkil­den til roboten

Generelt Hvis forbindelsen mellom strømkilden og grensesnittet blir brutt, blir alle digitale

utgangssignaler på grensesnittet satt til "0".

Spenningsforsy­ning av de digita­le utgangene

Tilgjengelige sig­naler

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm.

Følgene kan bli alvorlige personskader og dødsfall.

Før arbeidet starter, må alle involverte apparater og komponenter slås av og

▶

kobles fra strømnettet.
Alle involverte apparater og komponenter må sikres mot gjeninnkobling.

▶

De digitale utgangene må forsynes med en kundespesifikk spenning (inntil maks.
36 V). Gå frem på følgende måte for forsyning av de digitale utgangene med en
kundespesifikk spenning:

koble kabelen for den kundespesifikke spenningsforsyningen til plugg X3/1

1

Du finner beskrivelse for signalene nedenfor i dokumentet "Signalbeskrivelser
grensesnitt TPS/i".

Programmering

Signalbetegnelse
Arc stable / Touch signal

(Strømflyt / Touch-signal)

Kobling

Plugg X3/7
24 V = aktiv

Power source ready

(Strømkilde klar)

Collisionbox active

(CrashBox aktiv)

Plugg X3/9
24 V = aktiv

Plugg X3/8
24 V = aktiv

12

Brukseksempler

X1/1

X3/7

X2/1

X2/4

X2/2

X2/5

X1/2

X3/9

X3/1

X3/8

+24 V

+24 V

+ 24 V

0 - 10 V

0 - 10 V

Robot Power source

X1/1

X3/7

X2/1

X2/4

X2/2

X2/5

X1/2

X3/9

X3/1

X3/8

+24 V

0 V

+ 0 V

Robot Power source

0 - 10 V

0 - 10 V

Generelt Avhengig av kravene til robotbruken trenger ikke alle inngangs- og utgangssigna-

er å være i bruk.

l
Signalene som må brukes, er markert med en stjerne nedenfor.

Brukseksempel
standar

dmodus

NO

X1/1 = Welding start (digital inngang) *
X3/7
X2/1 = Wire feed speed command value + (analog inngang) *
X2/4 = Wire feed speed command value - (analog inngang) *
X2/2 = Arclength correction + (analog inngang) *
X2/5 = Arclength correction - (analog inngang) *
X1/2 = Robot ready (digital inngang) *
X3/9 = Power source ready (digital utgang)
X3/1 = tilførselsspenning for digitale utganger *
X3/8 = Collisionbox active (digital utgang)

* = signalet må brukes

Brukseksempel

-modus

OC

= Arc stable / Touch signal (digital utgang) *

13

X1/1 = Welding start (digital inngang) *
X3/7 = Arc stable / Touch signal (digital utgang) *
X2/1 = Wire feed speed command value + (analog inngang) *
X2/4 = Wire feed speed command value - (analog inngang) *
X2/2 = Arclength correction + (analog inngang) *
X2/5 = Arclength correction - (analog inngang) *
X1/2 = Robot ready (digital inngang) *
X3/9 = Power source ready (digital utgang)
X3/1 = tilførselsspenning for digitale utganger *
X3/8 = Collisionbox active (digital utgang)

* = signalet må brukes

14

Oversikt plugg-programmering

NO

Oversikt plugg­programmering

Plugg X1 - digital inngang:

Plugg Signal

1 Welding start

2 Robot ready

3 Wire forward

4 Touch sensing

5 Torch blow out

6 -

7 Working mode, BIT 0

8 Working mode, BIT 1

9 Working mode, BIT 2

10 Job number, BIT 0

11 Job number, BIT 1

12 Job number, BIT 2

13 GND

14 GND

Plugg X2 - analog inngang:

Plugg Signal

1 Wire feed speed command value

2 Arclength correction command value

3 -

4 GND Wire feed speed command value

5 GND Arclength correction command value

6 -

Plugg X3 - digital utgang:

Plugg Signal

1 Tilførselsspenning for digitale utganger

2 -

3 -

4 GND

5 -

6 -

15

7 Arc stable

8 Collisionbox active

9 Power source ready

10 -

11 -

12 GND

16

Spis treści

Informacje ogólne 18

Koncepcja urządzenia 18
Zakres dostawy 19
Warunki otoczenia 19
Zasady instalacji 19
Bezpieczeństwo 20

Elementy obsługi, przyłącza i wskaźniki 21

Elementy obsługi i przyłącza interfejsu 21
Wskaźniki na interfejsie 21

Instalacja interfejsu 23

Bezpieczeństwo 23
Instalacja interfejsu 23

Cyfrowe sygnały wejściowe — sygnały od robota do źródła prądu spawalniczego 25

Informacje ogólne 25
Parametry 25
Dostępne sygnały 25
Working mode (tryb pracy) 25
Job number (Numer zadania) 26

Analogowe sygnały wejściowe — sygnały od robota do źródła prądu spawalniczego 27

Informacje ogólne 27
Dostępne sygnały 27

Cyfrowe sygnały wyjściowe — sygnały od źródła prądu spawalniczego do robota 28

Informacje ogólne 28
Zasilanie napięciem wyjść cyfrowych 28
Dostępne sygnały 28

Przykłady zastosowania 29

Informacje ogólne 29
Przykład zastosowania w trybie standardowym 29
Przykład zastosowania w trybie OC 29

Przegląd przypisania styków 31

Przegląd przypisania styków 31

PL

17

Informacje ogólne

(1) (3)(2) (4) (5)

Koncepcja
urządzenia

Interfejs dysponuje wejściami i wyjściami analogowymi oraz cyfrowymi; można
z niego korzystać zarówno w trybie standardowym, jak i w trybie Open Collector
(trybie OC). Do przełączania trybów interfejsu służy zworka.

Aby umożliwić połączenie interfejsu ze źródłem prądu spawalniczego, razem z in­terfejsem jest dostarczana wiązka kablowa. Do przedłużenia wiązki kablowej
można wykorzystać kabel połączeniowy SpeedNet.
Do połączenia interfejsu ze sterownikiem robota służy specjalna, fabryczna
wiązka kablowa.
Wiązka kablowa od strony interfejsu jest fabrycznie wyposażona we wtyki typu
Molex. Od strony robota należy przystosować wiązkę kablową do techniki
przyłączeniowej sterownika robota.

(1) Źródło prądu spawalniczego z opcjonalnym przyłączem SpeedNet z tyłu

urządzenia

(2) Kabel połączeniowy SpeedNet

(3) Wiązka kablowa do połączenia ze źródłem prądu spawalniczego

(4) Interfejs

(5) Wiązka kablowa do połączenia ze sterownikiem robota

18

Zakres dostawy

(1)

(2)

(1) Interfejs robota

(2) Wiązka kablowa do połączenia

ze źródłem prądu spawal­niczego

PL

(3) Instrukcja obsługi (nie-

przedstawiona na rysunku)

Warunki otocze­nia

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane niedopuszczalnymi warunkami otoczenia.

Skutkiem mogą być poważne uszkodzenia urządzenia.

Urządzenie przechowywać i użytkować wyłącznie w niżej określonych warun-

▶

kach otoczenia.

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

podczas eksploatacji: od - 0 °C do 40 °C (od 32 °F do 104 °F)

-

podczas transportu i magazynowania: od -25°C do +55°C (od -13°F do 131°F)

-

Wilgotność względna powietrza:

do 50% przy 40°C (104°F);

-

do 90% przy 20°C (68°F).

-

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub
substancji itp.

Wysokość nad poziomem morza: maks. 2000 m (6500 ft).

Urządzenie należy przechowywać i eksploatować w sposób zapewniający ochronę
przed uszkodzeniami mechanicznymi.

Zasady instalacji Interfejs należy zainstalować na szybie profilowanej w szafie sterowniczej robota

lub automatu.

19

Bezpieczeństwo

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania
prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie czynności i funkcje opisane w tym dokumencie mogą wykonywać

▶

tylko przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Należy dokładnie zapoznać się z niniejszym dokumentem.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek nieplanowanej transmisji sygnału.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Za pomocą interfejsu nie przesyłać sygnałów istotnych dla bezpieczeństwa.

▶

20

Elementy obsługi, przyłącza i wskaźniki

(1)(2)

(6) (5) (4) (3)

OCSTD

13149 10 1112

1 2 3 4 5 6 7
8

71110 9 8

6 5 4 3 2 1

12

5 6

1 2 3
4

2
1

OCSTD

(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)

Elementy
obsługi
i przyłącza in­terfejsu

(1) Wtyk X1

(2) Wtyk X2

PL

Wskaźniki na in­terfejsie

(3) Wtyk X3

(4) Zworka

do ustawiania trybu pracy — tryb standardowy / tryb OC

(5) Wtyk X8

do zasilania przyłącza SpeedNet

(6) Przyłącze SpeedNet

do połączenia ze źródłem prądu spawalniczego

Poz. Wskaźnik diodowy

(1) STD/OC

świeci, gdy aktywny jest tryb OC

(2) Welding start

świeci, gdy aktywny

(3) Robot ready

świeci, gdy aktywny

(4) Touch Sensing

świeci, gdy aktywny

(5) Arc stable / Touch signal

świeci, gdy aktywny

21

(6) Power source ready

świeci, gdy aktywny

(7) +3V3

świeci, gdy dostępne jest zasilanie interfejsu

22

Instalacja interfejsu

Bezpieczeństwo

Instalacja in­terfejsu

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny.

Skutkiem mogą być poważne obrażenia ciała i śmierć.

Przed rozpoczęciem prac wyłączyć wszystkie uczestniczące urządzenia i

▶

komponenty i odłączyć od sieci zasilającej.
Zabezpieczyć wszystkie uczestniczące urządzenia i komponenty przed po-

▶

nownym włączeniem.
Po otwarciu urządzenia odpowiednim przyrządem pomiarowym sprawdzić,

▶

czy wszystkie elementy naładowane elektrycznie (np. kondensatory) są
rozładowane.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny wskutek niedo­statecznego połączenia z przewodem ochronnym.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Zawsze używać oryginalnych wkrętów obudowy w pierwotnej liczbie.

▶

1

PL

23

(1)

(2)

Sprawdzić pozycję zworki w in-

2

terfejsie — tryb standardowy / tryb
OC.

Podłączyć wiązkę kablową (2) do

3

sterownika robota.
Podłączyć wiązkę kablową (2) do

4

interfejsu zgodnie z ilustracją.
Podłączyć wiązkę kablową (1) do

5

interfejsu zgodnie z ilustracją.
Podłączyć wiązkę kablową (1) do

6

kabla połączeniowego SpeedNet
źródła spawalniczego.

Podłączyć kabel połączeniowy

7

SpeedNet do przyłącza SpeedNet
z tyłu źródła spawalniczego.

24

Cyfrowe sygnały wejściowe — sygnały od robota
do źródła prądu spawalniczego

Informacje
ogólne

Parametry Poziom sygnału:

Dostępne syg­nały

Okablowanie cyfrowych sygnałów wejściowych

w trybie standardowym na 24 V (High);

-

w trybie Open Collector na GND (Low).

-

WSKAZÓWKA!

W przypadku trybu Open Collector wszystkie sygnały są odwrócone (odwrócona
logika).

Low (0) = 0–2,5 V

-

High (1) = 18–30 V

-

Potencjał referencyjny: GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12

Opisy poniższych sygnałów znajdują się w dokumencie „Opis sygnałów interfejsu
TPS/i”.

Nazwa sygnału
Przypisanie

PL

Okablowanie trybu standardowego
Okablowanie trybu OC

Working mode
(tryb pracy)

Welding start (spawanie włączone)

Wtyk X1/1
Robot ready (robot gotowy)

Wtyk X1/2
Wire forward (drut do przodu)

Wtyk X1/3
Torch blow out (przedmuchiwanie pal-

nika spawalniczego)
Wtyk X15

Touch sensing (TouchSensing)
Wtyk X1/4

Working mode (tryb pracy) patrz poniższy opis sygnału
Job number (numer zadania) patrz poniższy opis sygnału

Zakres wartości w trybie pracy:

Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Opis

Napięcie zasilające wyjść cyfrowych Wybór parametrów wewnętrznych

24 V = aktywne
0 V = aktywne

24 V = aktywne
0 V = aktywne

24 V = aktywne
0 V = aktywne

24 V = aktywne
0 V = aktywne

24 V = aktywne
0 V = aktywne

Napięcie zasilające wyjść cyfrowych Charakterystyki 2-taktu specjalnego

Napięcie zasilające wyjść cyfrowych Tryb Job

25

WSKAZÓWKA!

Parametry spawania ustala się za pomocą analogowych wartości zadanych.

Signal-Level, gdy ustawione są Bit 0 – Bit 2:

Signal-Level w trybie standardowym Signal-Level w trybie OC

Stecker X1/7 (Bit 0) = High Stecker X1/7 (Bit 0) = Low

Stecker X1/8 (Bit 1) = High Stecker X1/8 (Bit 1) = Low

Stecker X1/9 (Bit 2) = High Stecker X1/9 (Bit 2) = Low

Job number (Nu­mer zadania)

Sygnał Job number jest dostępny, gdy bitami 0–2 trybu Working mode cha-

-

rakterystyk wybrano tryb 2-takt specjalny lub tryb Job.

Bliższe informacje dotyczące bitów 0–2 trybu Working mode — patrz

-

Working mode (tryb pracy) od strony 25.

Sygnał Job number wywołuje zapisane parametry spawania za pośred-

-

nictwem numeru danego zadania.

Tryb standardowy

Wtyk

X1/10 24 V – bit 1

X1/11 24 V – bit 2

X1/12 24 V – bit 3

Żądany numer zadania wybrać za pomocą kodowania bitowego (0–7 to możliwe
numery zadań):

00000001 = numer zadania 1

-

00000010 = numer zadania 2

-

00000011 = numer zadania 3

-

...

-

00000111 = numer zadania 7

-

Tryb OC

0 V – bit 1

0 V – bit 2

0 V – bit 3

26

WSKAZÓWKA!

Numer zadania „0” umożliwia wybór zadania na panelu obsługowym źródła spa­walniczego.

Analogowe sygnały wejściowe — sygnały od ro­bota do źródła prądu spawalniczego

Informacje
ogólne

Dostępne syg­nały

Analogowe wejścia wzmacniacza różnicowego w interfejsie zapewniają oddziele­nie galwaniczne interfejsu od analogowych wyjść sterownika robota. Każde
wejście w interfejsie dysponuje własnym potencjałem ujemnym.

WSKAZÓWKA!

Jeżeli sterownik robota posiada tylko jedno wspólne GND dla swoich analogow­ych sygnałów wyjściowych, ujemne potencjały wejść w interfejsie muszą być ze
sobą połączone.

Poniżej opisane wejścia analogowe są aktywne w przypadku napięć w zakresie 0–
10 V. Jeżeli poszczególne wyjścia analogowe pozostaną nieobłożone
(przykładowo te dla parametru Arclength correction), zostaną przyjęte wartości
ustawione w źródle spawalniczym.

Opisy poniższych sygnałów znajdują się w dokumencie „Opis sygnałów interfejsu
TPS/i”.

Nazwa sygnału Przypisanie
Wire feed speed command value

(wartość zadana prędkości podawania
drutu)

Wtyk X2/1 = 0–10 V
Wtyk X2/4 = GND

PL

Arclength correction

(wartość zadana korekty długości łuku
spawalniczego)

Wtyk X2/2 = 0–10 V
Wtyk X2/5 = GND

27

Cyfrowe sygnały wyjściowe — sygnały od źródła
prądu spawalniczego do robota

Informacje
ogólne

Zasilanie na­pięciem wyjść
cyfrowych

Dostępne syg­nały

Jeżeli połączenie między źródłem spawalniczym a interfejsem robota jest przer­wane, system ustawi wszystkie cyfrowe sygnały wyjściowe interfejsu na „0”.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny.

Skutkiem mogą być poważne obrażenia ciała i śmierć.

Przed rozpoczęciem prac wyłączyć wszystkie uczestniczące urządzenia i

▶

komponenty i odłączyć od sieci zasilającej.
Zabezpieczyć wszystkie uczestniczące urządzenia i komponenty przed po-

▶

nownym włączeniem.

Wyjścia cyfrowe muszą być zasilane napięciem właściwym dla danego klienta
(maks. 36 V). W celu zasilenia wyjść cyfrowych napięciem właściwym dla danego
klienta wykonać następujące czynności:

Do wtyku X3/1 podłączyć kabel zasilania napięciem właściwym dla danego

1

klienta.

Opisy poniższych sygnałów znajdują się w dokumencie „Opis sygnałów interfejsu
TPS/i”.

Nazwa sygnału
Arc stable / Touch signal

(przepływ prądu / TouchSignal)

Power source ready

(źródło spawalnicze gotowe)

Collisionbox active

(CrashBox aktywny)

Przypisanie
Okablowanie

Stecker X3/7
24 V = aktywny

Stecker X3/9
24 V = aktywny

Stecker X3/8
24 V = aktywny

28