Operating
In
RI IO/i
structions
Bedienungsanleitung
DE
Operating Instructions
EN
Instructions de service
FR
Manual de instrucciones
ES
Návod na obsluhu
SK
Návod k obsluze
CS
42,0410,1903 011-05122022
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Gerätekonzept 4
Lieferumfang 5
Umgebungsbedingungen 5
Installationsbestimmungen 5
Sicherheit 5
Bedienelemente, Anschlüsse und Anzeigen 7
Bedienelemente und Anschlüsse am Interface 7
Anzeigen am Interface 7
Interface installieren 9
Sicherheit 9
Interface installieren 9
Digitale Eingangssignale - Signale vom Roboter zur Stromquelle 11
Allgemeines 11
Kenngrößen 11
Verfügbare Signale 11
Working mode (Arbeitsmodus) 11
Job number (Job-Nummer) 12
Analoge Eingangssignale - Signale vom Roboter zur Stromquelle 13
Allgemeines 13
Verfügbare Signale 13
Digitale Ausgangssignale - Signale von der Stromquelle zum Roboter 14
Allgemeines 14
Spannungsversorgung der digitalen Ausgänge 14
Verfügbare Signale 14
Anwendungsbeispiele 15
Allgemeines 15
Anwendungsbeispiel Standardmodus 15
Anwendungsbeispiel OC-Modus 15
Übersicht Pin-Belegung 17
Übersicht Pin-Belegung 17
DE
3
Allgemeines
(1) (3)(2) (4) (5)
Gerätekonzept Das Interface verfügt über analoge und digitale Ein- und Ausgänge und kann so-
wohl im Standardmodus wie auch im Open-Collector-Modus (OC-Modus) betrieben werden. Das Umschalten zwischen den Modi erfolgt mittels Jumper.
Zur Verbindung des Interfaces mit der Stromquelle wird mit dem Interface ein
Kabelbaum mitgeliefert. Als Verlängerung für den Kabelbaum ist ein ein SpeedNet-Verbindungskabel verfügbar.
Zur Verbindung des Interfaces mit der Roboter-Steuerung ist ein vorgefertigter
Kabelbaum verfügbar.
Der Kabelbaum ist interface-seitig mit Molexsteckern anschlussfertig vorkonfektioniert. Roboter-seitig muss der Kabelbaum an die Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung angepasst werden.
(1) Stromquelle mit optionalem Anschluss SpeedNet an der Geräterückseite
(2) SpeedNet-Verbindungskabel
(3) Kabelbaum zur Verbindung mit der Stromquelle
(4) Interface
(5) Kabelbaum zur Verbindung mit der Roboter-Steuerung
4
Lieferumfang
(1)
(2)
(1) Roboter-Interface
(2) Kabelbaum zur Verbindung mit
der Stromquelle
(3) Bedienungsanleitung (nicht ab-
gebildet)
DE
Umgebungsbedingungen
Installationsbestimmungen
VORSICHT!
Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen.
Schwere Geräteschäden können die Folge sein.
Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen
▶
lagern und betreiben.
Temperaturbereich der Umgebungsluft:
beim Betrieb: 0 °C bis + 40 °C (32 °F bis 104 °F)
-
bei Transport und Lagerung: -25 °C bis +55 °C (-13 °F bis 131 °F)
-
Relative Luftfeuchtigkeit:
bis 50 % bei 40 °C (104 °F)
-
bis 90 % bei 20 °C (68 °F)
-
Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.
Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft).
Das Gerät vor mechanischer Beschädigung geschützt aufbewahren/betreiben.
Das Interface muss auf einer Hutschiene in einen Automaten- oder RoboterSchaltschrank installiert werden.
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
▶
Sicherheitsvorschriften lesen und verstehen.
5
WARNUNG!
Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
▶
6
Bedienelemente, Anschlüsse und Anzeigen
(1)(2)
(6) (5) (4) (3)
OCSTD
13149 10 1112
1 2 3 4 5 6 7
8
71110 9 8
6 5 4 3 2 1
12
5 6
1 2 3
4
2
1
OCSTD
(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)
Bedienelemente
und Anschlüsse
am Interface
(1) Stecker X1
(2) Stecker X2
DE
Anzeigen am Interface
(3) Stecker X3
(4) Jumper
zum Einstellen des Betriebsmodus - Standardmodus / OC-Modus
(5) Stecker X8
zur Versorgung des Anschlusses SpeedNet
(6) Anschluss SpeedNet
zur Verbindung mit der Stromquelle
Pos. LEDAnzeige
(1) STD/OC
leuchtet, wenn OC aktiv
(2) Welding start
leuchtet, wenn aktiv
(3) Robot ready
leuchtet, wenn aktiv
(4) Touch Sensing
leuchtet, wenn aktiv
(5) Arc stable / Touch signal
leuchtet, wenn aktiv
7
(6) Power source ready
leuchtet, wenn aktiv
(7) +3V3
leuchtet, wenn die Versorgung des Interfaces gegeben ist
8
Interface installieren
DE
Sicherheit
Interface installieren
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-
▶
ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
▶
Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si-
▶
cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen sind.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom wegen unzureichender Schutzleiter-Verbindung.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Immer die originalen Gehäuse-Schrauben in der ursprünglichen Anzahl ver-
▶
wenden.
1
9
(1)
(2)
Die Position des Jumpers am Inter-
2
face überprüfen - Standardmodus / OC-Modus
Kabelbaum (2) an die Roboter-
3
Steuerung anschließen
Kabelbaum (2) wie abgebildet an
4
das Interface anschließen
Kabelbaum (1) wie abgebildet an
5
das Interface anschließen
Kabelbaum (1) an das SpeedNet-
6
Verbindungskabel der Stromquelle
anschließen
SpeedNet-Verbindungskabel an
7
den Anschluss SpeedNet an der
Rückseite der Stromquelle anschließen
10
Digitale Eingangssignale - Signale vom Roboter
zur Stromquelle
Allgemeines Beschaltung der digitalen Eingangssignale
im Standardmodus auf 24 V (High)
-
im Open-Collector-Modus auf GND (Low)
-
HINWEIS!
Beim Open-Collector-Modus sind alle Signale invertiert (invertierte Logik).
Kenngrößen Signalpegel:
Low (0) = 0 - 2,5 V
-
High (1) = 18 - 30 V
-
Bezugspotential: GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12
Verfügbare Signale
Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signalbeschreibungen Interface TPS/i“ zu finden.
DE
Working mode
(Arbeitsmodus)
Signalbezeichnung
Belegung
Welding start (Schweißen ein)
Stecker X1/1
Robot ready (Roboter bereit)
Stecker X1/2
Wire forward (Draht vor)
Stecker X1/3
Torch blow out (Brenner ausblasen)
Stecker X15
Touch sensing (Touch sensing)
Stecker X1/4
Working mode (Arbeitsmodus) siehe nachfolgende Beschreibung des
Job number (Job-Nummer) siehe nachfolgende Beschreibung des
Wertebereich Arbeitsmodus:
Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Beschreibung
Beschaltung Standardmodus
Beschaltung OC-Modus
24 V = aktiv
0 V = aktiv
24 V = aktiv
0 V = aktiv
24 V = aktiv
0 V = aktiv
24 V = aktiv
0 V = aktiv
24 V = aktiv
0 V = aktiv
Signals
Signals
0 | 0 | 0 Parameteranwahl intern
0 | 0 | 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt
0 | 1 | 0 Job Betrieb
11
HINWEIS!
Die Schweißparameter werden mittels analogen Sollwerten vorgegeben.
Signal-Level wenn Bit 0 - Bit 2 gesetzt ist:
Signal-Level im Standardmodus Signal-Level im OC-Modus
Stecker X1/7 (Bit 0) = High Stecker X1/7 (Bit 0) = Low
Stecker X1/8 (Bit 1) = High Stecker X1/8 (Bit 1) = Low
Stecker X1/9 (Bit 2) = High Stecker X1/9 (Bit 2) = Low
Job number
(Job-Nummer)
Das Signal Job number steht zur Verfügung, wenn mit den Working mode-
-
Bits 0 - 2 der Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt oder der Job Betrieb ausgewählt wurde.
Für nähere Informationen zu den Working mode-Bits 0 - 2 siehe
-
Working mode (Arbeitsmodus) ab Seite 11
Mit dem Signal Job number erfolgt ein Abruf gespeicherter Schweißparame-
-
ter über die Nummer des entsprechenden Jobs.
Standardmodus
Stecker
X1/10 24 V - Bit 1
X1/11 24 V - Bit 2
X1/12 24 V - Bit 3
Die gewünschte Job-Nummer ist mittels Bit-Codierung auszuwählen (0-7 mögliche Job-Nummern):
00000001 = Job-Nummer 1
-
00000010 = Job-Nummer 2
-
00000011 = Job-Nummer 3
-
...
-
00000111 = Job-Nummer 7
-
OC-Modus
0 V - Bit 1
0 V - Bit 2
0 V - Bit 3
12
HINWEIS!
Job-Nummer “0” ermöglicht eine Job-Anwahl am Bedienpanel der Stromquelle.
Analoge Eingangssignale - Signale vom Roboter
zur Stromquelle
Allgemeines Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Interface gewährleisten eine gal-
vanische Trennung des Interfaces von den analogen Ausgängen der RoboterSteuerung. Jeder Eingang am Interface verfügt über ein eigenes negatives Potential.
HINWEIS!
Besitzt die Roboter-Steuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre analogen
Ausgangssignale, müssen die negativen Potentiale der Eingänge am Interface
miteinander verbunden werden.
Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von 0 10 V aktiv. Bleiben einzelne analoge Eingänge unbelegt (beispielsweise für Arclength correction) werden die an der Stromquelle eingestellten Werte übernommen.
Verfügbare Signale
Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signalbeschreibungen Interface TPS/i“ zu finden.
DE
Signalbezeichnung Belegung
Wire feed speed command value
(Sollwert Drahtvorschub)
Arclength correction
(Sollwert Lichtoben-Längenkorrektur)
Stecker X2/1 = 0 - 10 V
Stecker X2/4 = GND
Stecker X2/2 = 0 - 10 V
Stecker X2/5 = GND
13
Digitale Ausgangssignale - Signale von der Stromquelle zum Roboter
Allgemeines Wird die Verbindung zwischen Stromquelle und Interface unterbrochen, werden
alle digitalen Ausgangssignale am Interface auf “0” gesetzt.
Spannungsversorgung der digitalen Ausgänge
Verfügbare Signale
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-
▶
ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
▶
Die digitalen Ausgänge müssen mit einer kundenspezifischen Spannung (bis max.
36 V) versorgt werden. Zur Versorgung der digitalen Ausgänge mit einer kundenspezifischen Spannung wie folgt vorgehen:
das Kabel der kundenspezifischen Spannungsversorgung an Stecker X3/1 an-
1
schließen
Die Beschreibungen der nachfolgenden Signale sind in dem Dokument „Signalbeschreibungen Interface TPS/i“ zu finden.
Belegung
Signalbezeichnung
Arc stable / Touch signal
(Stromfluss / Touch Signal)
Beschaltung
Stecker X3/7
24 V = aktiv
Power source ready
(Stromquelle bereit)
Collisionbox active
(Kollisionsbox aktiv)
Stecker X3/9
24 V = aktiv
Stecker X3/8
24 V = aktiv
14
Anwendungsbeispiele
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
+24 V
+24 V
+ 24 V
0 - 10 V
0 - 10 V
Robot Power source
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
+24 V
0 V
+ 0 V
Robot Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
Allgemeines Je nach Anforderung an die Roboter-Anwendung müssen nicht alle Eingangs-
und Ausgangssignale genützt werden.
Signale welche verwendet werden müssen, sind nachfolgend mit einem Stern
markiert.
Anwendungsbeispiel Standardmodus
DE
X1/1 = Welding start (digitaler Eingang) *
X3/7 = Arc stable / Touch signal (digitaler Ausgang) *
X2/1 = Wire feed speed command value + (analoger Eingang) *
X2/4 = Wire feed speed command value - (analoger Eingang) *
X2/2 = Arclength correction + (analoger Eingang) *
X2/5 = Arclength correction - (analoger Eingang) *
X1/2 = Robot ready (digitaler Eingang) *
X3/9 = Power source ready (digitaler Ausgang)
X3/1 = Versorgungsspannung für digitale Ausgänge *
X3/8 = Collisionbox active (digitaler Ausgang)
* = Signal muss verwendet werden
Anwendungsbeispiel OC-Modus
15
X1/1 = Welding start (digitaler Eingang) *
X3/7 = Arc stable / Touch signal (digitaler Ausgang) *
X2/1 = Wire feed speed command value + (analoger Eingang) *
X2/4 = Wire feed speed command value - (analoger Eingang) *
X2/2 = Arclength correction + (analoger Eingang) *
X2/5 = Arclength correction - (analoger Eingang) *
X1/2 = Robot ready (digitaler Eingang) *
X3/9 = Power source ready (digitaler Ausgang)
X3/1 = Versorgungsspannung für digitale Ausgänge *
X3/8 = Collisionbox active (digitaler Ausgang)
* = Signal muss verwendet werden
16
Übersicht Pin-Belegung
DE
Übersicht PinBelegung
Stecker X1 - digital Input:
Pin Signal
1 Welding start
2 Robot ready
3 Wire forward
4 Touch sensing
5 Torch blow out
6 -
7 Working mode, BIT 0
8 Working mode, BIT 1
9 Working mode, BIT 2
10 Job number, BIT 0
11 Job number, BIT 1
12 Job number, BIT 2
13 GND
14 GND
Stecker X2 - analog Input:
Pin Signal
1 Wire feed speed command value
2 Arclength correction command value
3 -
4 GND Wire feed speed command value
5 GND Arclength correction command value
6 -
Stecker X3 - digital Output:
Pin Signal
1 Versorgungsspannung für digitale Ausgänge
2 -
3 -
4 GND
5 -
6 -
17
7 Arc stable
8 Collisionbox active
9 Power source ready
10 -
11 -
12 GND
18
Contents
General 20
Device concept 20
Scope of supply 21
Environmental conditions 21
Installation regulations 21
Safety 21
Control elements, connections and displays 23
Controls and connection sockets on the interface 23
Indicators on the interface 23
Install interface 25
Safety 25
Installing the interface 25
Digital input signals - signals from robot to power source 26
General 26
Parameters 26
Available signals 26
Working mode (Working mode) 26
Job number (Job number) 27
Analogue input signals - signals from robot to power source 28
General 28
Available signals 28
Digital output signals - signals from power source to robot 29
General 29
Power supply for the digital outputs 29
Available signals 29
Application examples 30
General 30
Standard mode application example 30
OC mode application example 30
Overview of pin assignment 32
Overview of pin assignment 32
EN
19
General
(1) (3)(2) (4) (5)
Device concept The interface has analogue and digital inputs and outputs and can be operated in
standard mode as well as Open Collector mode (OC mode). A jumper is used for
switching between modes.
A cable harness is supplied with the interface for connecting it to the power
source. A SpeedNet connection cable is available as an extension for the cable
harness.
A prefabricated cable harness is available for connecting the interface to the robot controller.
The prefabricated cable harness is ready to connect and is equipped with Molex
plugs at the interface end. At the robot end, the cable harness must be modified
to match the termination system used on the robot controller.
(1) Power source with optional SpeedNet connection on rear of unit
(2) SpeedNet connection cable
(3) Cable harness for connecting to the power source
(4) Interface
(5) Cable harness for connecting to the robot controller
20
Scope of supply
(1)
(2)
(1) Robot interface
(2) Cable harness for connecting
to the power source
Environmental
conditions
(3) Operating instructions (not
shown)
CAUTION!
Danger due to unacceptable environmental conditions.
This can result in severe damage to the device.
The device must only be stored and operated in the following environmental
▶
conditions.
Ambient air temperature range:
During operation: 0 °C to + 40 °C (32 °F to 104 °F)
-
During transport and storage: -25 °C to +55 °C (-13 °F to 131 °F)
-
EN
Installation regulations
Safety
Relative humidity:
Up to 50% at 40 °C (104 °F)
-
Up to 90% at 20 °C (68 °F)
-
Keep ambient air free from dust, acids, corrosive gases and substances, etc.
Can be used at altitudes of up to 2000 m (6500 ft).
The device must be stored/operated in such a way that it is protected from mechanical damage.
The interface must be installed on a DIN rail in a switch cabinet for a machine or
robot.
WARNING!
Danger due to incorrect operation and incorrectly performed work.
This can result in serious injury and damage to property.
All the work and functions described in this document must only be carried
▶
out by trained and qualified personnel.
Read and understand this document.
▶
Read and understand all the Operating Instructions for the system compon-
▶
ents, especially the safety rules.
21
WARNING!
Danger due to unplanned signal transmission.
This can result in serious injury and damage to property.
Do not transfer any safety signals via the interface.
▶
22
Control elements, connections and displays
(1)(2)
(6) (5) (4) (3)
OCSTD
13149 10 1112
1 2 3 4 5 6 7
8
71110 9 8
6 5 4 3 2 1
12
5 6
1 2 3
4
2
1
OCSTD
(7)(6)(5)(4)(3)(2)(1)
Controls and
connection sockets on the interface
(1) X1 connector
(2) X2 connector
EN
Indicators on the
interface
(3) X3 connector
(4) Jumper
for setting the operating mode - standard mode / OC mode
(5) X8 connector
for supplying the SpeedNet connection
(6) SpeedNet connection socket
for connecting to the power source
Item LEDindicator
(1) STD/OC
comes on when OC is active
(2) Welding start
lights up when active
(3) Robot ready
lights up when active
(4) Touch Sensing
lights up when active
(5) Arc stable / Touch signal
lights up when active
23
(6) Power source ready
lights up when active
(7) +3V3
comes on when the interface has a power supply
24
Install interface
(1)
(2)
Safety
Installing the interface
WARNING!
Danger from electric current.
This can result in serious injuries and death.
Before starting work, switch off all the devices and components involved and
▶
disconnect them from the grid.
Secure all the devices and components involved to prevent unintentional re-
▶
starting.
After opening the device, use a suitable measuring instrument to check that
▶
electrically charged components (such as capacitors) have been discharged.
WARNING!
Danger from electrical current due to inadequate ground conductor connection.
This can result in serious injury and damage to property.
Always use the original housing screws in the original quantity.
▶
1
EN
Check the position of the jumper
2
on the interface - standard mode /
OC mode
Connect cable harness (2) to the
3
robot control
Connect cable harness (2) to the
4
interface as illustrated
Connect cable harness (1) to the
5
interface as illustrated
Connect cable harness (1) to the
6
SpeedNet connection cable of the
power source
Connect the SpeedNet connection
7
cable to the SpeedNet connection
on the rear of the power source
25
Digital input signals - signals from robot to power
source
General Wiring of the digital input signals
in standard mode to 24 V (high)
-
in Open Collector mode to GND (low)
-
NOTE!
In Open Collector mode, all signals are inverted (inverted logic).
Parameters Signal level:
Low (0) .. 0 - 2.5 V
-
High (1) .. 18 - 30 V
-
Reference potential: GND = X1/13, X1/14, X3/4, X3/12
Available signals Descriptions of the following signals can be found in the document "Signal de-
scriptions for TPS/i interface".
Signal designation
Assignment
Welding start(Welding on)
X1/1 connector
Robot ready (Robot ready)
X1/2 connector
Wire forward (Wire forward)
X1/3 connector
Torch blow out (Welding torch gas
purging)
X15 connector
Touch sensing(TouchSensing)
X1/4 connector
Working mode(Working mode) see signal description below
Job number(Job number) see signal description below
Standard mode circuit
OC mode circuit
24 V = active
0 V = active
24 V = active
0 V = active
24 V = active
0 V = active
24 V = active
0 V = active
24 V = active
0 V = active
Working mode
(Working mode)
26
Working mode range:
Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Description
0 | 0 | 0 Internal parameter selection
0 | 0 | 1 Special 2-step mode characteristics
0 | 1 | 0 Job mode
NOTE!
The welding parameters are specified using analogue set values.
Signal level when bit 0 - bit 2 are set:
Job number (Job
number)
Signal level in standard mode Signal level in OC mode
Stecker X1/7 (Bit 0) = High Stecker X1/7 (Bit 0) = Low
Stecker X1/8 (Bit 1) = High Stecker X1/8 (Bit 1) = Low
Stecker X1/9 (Bit 2) = High Stecker X1/9 (Bit 2) = Low
The Job number signal is available if the special 2-step mode or Job mode
-
characteristic was selected using Working mode bits 0 - 2.
For more information on Working mode bits 0 - 2, see Working mode
-
(Working mode) from page 26.
Saved welding parameters are called up using the number of the correspon-
-
ding job by the Job number signal.
Standard mode
Connector
X1/10 24 V - bit 1
X1/11 24 V - bit 2
OC mode
0 V - bit 1
0 V - bit 2
EN
X1/12 24 V - bit 3
0 V - bit 3
The desired job number must be selected using bit coding (0-7 possible job numbers):
00000001 = job number 1
-
00000010 = job number 2
-
00000011 = job number 3
-
etc.
-
00000111 = job number 7
-
NOTE!
Job number "0" allows a job to be selected on the power source control panel.
27
Analogue input signals - signals from robot to
power source
General The analogue differential amplifier inputs on the interface ensure that the inter-
face is electrically isolated from the analogue outputs on the robot controller.
Each input on the interface has its own negative potential.
NOTE!
If the robot controller uses only a common GND for its analogue output signals,
the negative potentials, i.e. the inputs on the interface, must be linked together.
The analogue inputs described below are active at voltages of 0 - 10 V. If individual analogue inputs are not assigned (for example for Arclength correction) the
values set at the power source will be used.
Available signals Descriptions of the following signals can be found in the document "Signal de-
scriptions for TPS/i interface".
Signal designation Assignment
Wire feed speed command value
(Wire speed set value)
Arclength correction
(Arc length correction set value)
X2/1 connector = 0 - 10 V
X2/4 connector = GND
X2/2 connector = 0 - 10 V
X2/5 connector = GND
28
Digital output signals - signals from power source
to robot
General If the connection between the power source and the interface is interrupted, all
digital output signals on the interface will be set to "0".
Power supply for
the digital outputs
Danger from electric current.
This can result in serious injuries and death.
▶
▶
The digital outputs must be supplied with a customer-specific voltage (up to
max. 36 V). In order to supply the digital outputs with a customer-specific voltage, proceed as follows:
Available signals Descriptions of the following signals can be found in the document "Signal de-
scriptions for TPS/i interface".
WARNING!
Before starting work, switch off all the devices and components involved and
disconnect them from the grid.
Secure all the devices and components involved to prevent unintentional restarting.
Connect the customer-specific power supply cable to connector X3/1
1
EN
Signal designation
Arc stable / Touch signal
(Current flow / touch signal)
Power source ready
(Power source ready)
Collisionbox active
(CrashBox active)
Assignment
Circuit
X3/7 connector
24 V = active
X3/9 connector
24 V = active
X3/8 connector
24 V = active
29
Application examples
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
+24 V
+24 V
+ 24 V
0 - 10 V
0 - 10 V
Robot Power source
X1/1
X3/7
X2/1
X2/4
X2/2
X2/5
X1/2
X3/9
X3/1
X3/8
+24 V
0 V
+ 0 V
Robot Power source
0 - 10 V
0 - 10 V
General Depending on the demands placed on the robot application, not all input and
o be used.
Standard mode
applica
ample
tion ex-
output signals need t
Signals that need to be used are marked with an asterisk below.
X1/1 = Welding start (digital input) *
X3/7
X2/1 = Wire feed speed command value + (analogue input) *
X2/4 = Wire feed speed command value - (analogue input) *
X2/2 = Arclength correction + (analogue input) *
X2/5 = Arclength correction - (analogue input) *
X1/2 = Robot ready (digital input) *
X3/9 = Power source ready (digital output)
X3/1 = Supply voltage for digital outputs *
X3/8 = Collisionbox active (digital output)
* = signal must be used
OC mode appli-
tion example
ca
30
= Arc stable / Touch signal (digital output) *
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