Operating
Instructions
RI FB PRO/i TWIN Controller
Bedienungsanleitung
DE
42,0426,0299,DE 006-09022023
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Lieferumfang 4
Umgebungsbedingungen 5
Technische Daten 5
Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface 6
Allgemeines 6
Anschlüsse für die Stromquelle und Systemkomponenten 6
Anschlüsse für die Roboter-Steuerung 7
Anzeigen am Roboter-Interface 8
Systemübersicht 9
Systemübersicht 9
Busmodul in das Interface einsetzen und an die Robotersteuerung anschließen 10
Busmodul in das Roboter-Interface einsetzen und an die Roboter-Steuerung anschließen 10
Roboter-Interface montieren und an die Systemkomponenten anschließen 11
Sicherheit 11
Roboter-Interface montieren 11
Prozesslinie 1 an das Interface anschließen 12
Prozesslinie 2 an das Interface anschließen 13
DIP-Schalter 14
Allgemeines 14
Beispiel: Knotenadresse / IP-Adresse einstellen 14
Hinweise zur Spannungsversorgung des Roboter-Interfaces 15
Hinweise zur Spannungsversorgung des Interfaces 15
Fehlerdiagnose 16
Sicherheit 16
LEDs am Print des Roboter-Interfaces 16
DE
3
Allgemeines
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-
▶
ten und vom Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
▶
WARNUNG!
Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
▶
Lieferumfang
4
Umgebungsbedingungen
VORSICHT!
Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen.
Schwere Geräteschäden können die Folge sein.
Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen
▶
lagern und betreiben.
Temperaturbereich der Umgebungsluft:
beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F)
-
bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F)
-
Relative Luftfeuchtigkeit:
bis 50 % bei 40 °C (104 °F)
-
bis 90 % bei 20 °C (68 °F)
-
Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen,
usw.
Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft).
DE
Technische Daten
Spannungsversorgung intern (24 V)
Schutzart IP 20
5
Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface
Allgemeines Auf Grund von kundenspezifischen Anforderungen können Anschlüsse an Ihrem
Gerät verfügbar sein, die in dieser Bedienungsanleitung nicht beschrieben sind
oder umgekehrt.
Auf die Grundfunktionen des Gerätes hat dies jedoch keinen Einfluss.
Anschlüsse für
die Stromquelle
und Systemkomponenten
(1) Anschluss SpeedNet
zur Verbindung mit der 1.
Stromquelle.
Verbindung mittels SpeedNetVerbindungskabel.
(2) Anschluss SpeedNet
zur Verbindung mit weiteren
Systemkomponenten, wie etwa
dem 1. Drahtvorschub.
Verbindung mittels SpeedNetKabel vom VerbindungsSchlauchpaket .
(3) Anschluss SpeedNet
zur Verbindung mit der 2. Stromquelle.
Verbindung mittels SpeedNet-Verbindungskabel.
(4) Anschluss SpeedNet
zur Verbindung mit weiteren Systemkomponenten, wie etwa dem 2. Drahtvorschub.
Verbindung mittels SpeedNet-Kabel vom Verbindungs-Schlauchpaket .
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