Fronius RI FB PRO/i Operating Instruction [JP]

Operating Instructions
RI FB PRO/i
JA
作手順
42,0426,0217,JA 012-08022023
事項 4
安全記号 4 装置のコンセプト 4 給範 5 環境状況 5
データ 5
事項 6 溶接電源とシステム構成品のための接続ソケット 6 ロボット制のための接続ソケット 7 インターフェース上のインジケータ 8
設置バリエーション 1:バスモジュールの設置、ロボットインターフェースの設置 9
安全記号 9
ロボットインターフェースへのバスモジュールの 挿入そしてそれのロボット制への接続 9 ロボットインターフェースの取り付けそしてそれの溶接電源への接続 10
設置バリエーション 2:統合バスモジュールによるロボットインターフェースの 設置 11
安全記号 11
ロボットインターフェースの設置 11
ディップ・スイッチ 13
的な注意事項 13 :ノードアドレス/IP アドレスの設定 13
ロボットインターフェースの電源する注意 14
インターフェースの電源する注意 14
障診断 15
安全 15 ロボットインターフェース PCB 上の LED 15
JA
3
事項
(1) (2) (5)(3)
Robot Control
(4)
(6)
(7) (8)
(9) (10)
安全記号
告!
誤操適切な作を行うと危険です。 人身または品に深刻なダメージが発生する可性があります
書に記載されているすべての操作と機能は、技術トレーニングを受けた有資格者
のみが行してください この書をすべて理解してください
この装置とすべてのシステム品のすべての安全規則とユーザー書を理解
してください
告!
感電危険があります。 人身または品に深刻な損傷が発生する可性があります
める、関係するすべてのデバイスとコンポーネントの電源
れらをグリッドからしてください。 関係するすべてのデバイスとコンポーネントのスイッチが再度オンにならないよう
に固してください
告!
計画外信号伝送が行われると危険です。 人身または品に深刻なダメージが発生する可性があります
インターフェース由で安全信号伝送しないでください
装置のコンセプト RI FB PRO/i ロボットインターフェースは、溶接電源やさまざまな通信プロトコル(例:
Pro󽗉busPro󽗉Net IODeviceNetCANopen)に対応した標準バスモジュール間のイ ンターフェースとして機能します ロボットインターフェースは、出荷時製造メーカーによる取り付けまたは適切なト レーニングを受けた有資格者による付けが可です
(1) ロボット制 (6) SpeedNet 接続ケーブル
(2) ロボット制のデータケーブル (7) 連結ホースパックからの
SpeedNet ケーブル
4
(3) 溶接電源 (8) 連結ホースパック
給範
(4) RI FB PRO/i ロボットインターフ
ェース
(5) 冷却ユニット (10) ロボット
(9) ワイヤ送給装置
JA
環境状況
データ
注意!
止の環境条件によりリスクが発生しますこれは機器に重大な損傷をえる可性があります
環境状況下でのみ装置保管および作してください
気の温度範囲:
-
作動中:-10 °C~+40 °C(14 °F~104 °F)
-
輸送時および保管時:-20 °C~+55 °C(-4 °F~131 °F)
湿
-
大 50%40°C(104°F)
-
大 90%20 °C(68 °F)
気:埃、酸、腐食性ガスや物などがない
高度最高 2000 メートル(6500 フィート)まで
電源 (24 V)
保護クラス IP 20
5
ロボットインターフェース上の接続ソケットとインジ
(1)
(2)
ケータ
事項 各ユーザのニーズにじた装置により、操説明書に記載がない接続ソケットがデバイ
スにあったりなかったりする可性があります しかしこれはデバイスの基機能影響ぼしません
溶接電源とシステ ム構成品のための 接続ソケット
(1) SpeedNet 接続
SpeedNet 接続ケーブルを接続 ­溶接電源をロボットインターフェ ースに接続します
(2) SpeedNet 接続
連結ホースパックから SpeedNet ケーブルを接続 - ワイヤ送給装置 など、他のシステム部品に接続しま
6
ロボット制のた
(1)
(2)
めの接続ソケット
ロボットインターフェースはニーズにじて、次接続設定のいずれかで提供されま す
的な設定例:
(1) 歪開放装置
ロボット制ケーブルハーネスは ロボットインターフェースの歪開 放装置して配線バスモジュ ールに直接接続する必がありま す
Pro󽗉Net IOEthernet/IP 2P などの設定例:
JA
(2)
関連バスモジュールの接続ソケッ ト バスモジュールの接続ソケットは 工場出荷時、ロボットインターフ ェースの配線されますロボ ット制ケーブルハーネスはロボ ットインターフェースの直接 接続できます
7
インターフェース
(4)
(2)
(3)
(1)
上のインジケータ
(1) ハートビート LED
ハートビート LED のステー タス
オフ オフライン、電圧供なし
緑色に点 PC ボードのオペレーティングシステムが
(2) 機能しない -
(3) + (4) 各バスモジュールの説明
ハートビート LED の
きちんと機能しています
-
8
設置バリエーション 1:バスモジュールの設置、ロボット インターフェースの設置
JA
安全記号
ロボットインター フェースへのバス モジュールの挿入 そしてそれのロボ ット制への接続
告!
感電する危険があります
これは重傷または死亡につながる可性があります
める、関係するすべての装置とコンポーネントの電源それら
をグリッドからしてください。 意図せず再動しないために、関連するすべての装置とコンポーネントを固定して
ください。 装置を開いたら、適切装置を使用して電荷を帯びた部品(コンデンサーなど)
放電されていることを確認します
告!
接地線の不適切接続によって生じる電流障害。 重傷を負ったり物的損を負う可性があります
正の指定のハウジングねじを使用してください
1 2
3 4
9
ロボットインター フェースの取り付 け、そしてそれの 接電源への接続
1 2
3 4
5 6
10
設置バリエーション 2:統合バスモジュールによるロボ ットインターフェースの設置
JA
安全記号
ロボットインター フェースの設置
告!
感電する危険があります
これは重傷または死亡につながる可性があります
める、関係するすべての装置とコンポーネントの電源それら
をグリッドからしてください。 意図せず再動しないために、関連するすべての装置とコンポーネントを固定して
ください。 装置を開いたら、適切装置を使用して電荷を帯びた部品(コンデンサーなど)
放電されていることを確認します
告!
接地線の不適切接続によって生じる電流障害。 重傷を負ったり物的損を負う可性があります
正の指定のハウジングねじを使用してください
1 2
3 4
11
5 6
7
12
ディップ・スイッチ
的な注意事項 使用のバスモジュールにじてロボット
インターフェース内のディップ・スイッチ を使用しノードアドレス/IP アドレスを 設定できます
JA
:ノードアドレ ス/IP アドレスの
設定
ディップスイッチ
8 7 6 5 4 3 2 1 ノードアドレス
- - OFF OFF OFF OFF OFF オン 1
- - OFF OFF OFF OFF オン OFF 2
- - OFF OFF OFF OFF オン オン 3
- - オン オン オン オン オン OFF 62
- - オン オン オン オン オン オン 63
ノードアドレス/IP アドレスは、ディップスイッチの位置 1~6 を使用して設定されます 設定はバイナリ形式ですこれは10 進数表記の 1~63 の設定範囲になります
13
ロボットインターフェースの電源する注意
X19
X20
X27
(1)
(2)
(3)
インターフェース の電源する
-
デフォルトでは、インターフェースは、コネクター X19 (1)をして+24 V DC で供 されます
-
インターフェースに外部電源用の接続ソケットがある場合、これらのソケットはコ ネクター X20 (2)または X27 (3)に接続する必がありますこれをじて、インター フェースには+24 V DC の力が供されます
-
インターフェースには列接続されたコネクター X19X20X27 を力を供できますこの場合、電源ラインの 1 つが切断されてもインターフェースは機 能けます
-
インターフェースを外部電源によりオン/オフにする場合、インターフェースとコネ クター X19 の間の接続は解する必があります
14
障診断
(8)
(4)
(7)
(3)
(6)
(2)
(5)
(1)
)9( )01(
(16)
(13)
(12)
(11)
(14)
(15)
(X6)
(X7) (X8) (X3) (X5)
JA
安全
ロボットインター フェース PCB 上の LED
告!
感電危険があります
これは重傷および死亡につながる可性があります
める、関係するすべての装置とコンポーネントの電源それら
をグリッドからしてください。 関係するすべての装置とコンポーネントのスイッチが再度オンにならないように固
してください。 装置を開いたら、適切装置を使用して電荷を帯びた部品(コンデンサーなど)
放電されていることを確認します
告!
接地線接続が不十だと、感電する危険があります
重大な怪我や物的損につながる可性があります
ハウジングのネジは、接地導接続保証されないのネジでえないでくだ
さい
ネットワーク接続診断の LED:
15
LED ディスプレイ
(1) LED リンク オレンジに点 伝送速度 100Mbps
オフ 伝送速度 10Mbps
(2) LED リンク オレンジに点 伝送速度 100Mbps
オフ 伝送速度 10Mbps
(3) LED リンク オレンジに点 伝送速度 100Mbps
オフ 伝送速度 10Mbps
(4) LED リンク オレンジに点 伝送速度 100Mbps
オフ 伝送速度 10Mbps
(5) LED アクティビティオレンジに点
緑色に点/点 データ転送
(6) LED アクティビティオレンジに点
緑色に点/点 データ転送
(7) LED アクティビティオレンジに点
緑色に点/点 データ転送
(8) LED アクティビティオレンジに点
緑色に点/点 データ転送
(9) LED アクティビティ緑色に点灯/点滅
(10) LED 速度 緑色に点 ケーブルが X6 コネクターに接続されています
(11) LED リンク り当てない -
(12) LED リンク り当てない -
(13) LED リンク り当てない -
ケーブルが X7 コネクターに接続されています
ケーブルが X8 コネクターに接続されています
ケーブルが X3 コネクターに接続されています
ケーブルが X5 コネクターに接続されています
データ転送
(14) LED ユーザー 3 緑色に点/点 障害分析
(15) LED ユーザー 4 緑色に点 PC ボードのオペレーティングシステムが正常に機能
しています
電源診断の LED:
LED ディスプレイ
(16) +5V LED 緑色に点 5V の作動圧あり
オフ 作動圧なし
16
JA
17
18
JA
19
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