FRONIUS VR 1500, VR 5000, i RI MOD, RI FB PRO, i CC Operating Instructions

Operating
Instructions

RI FB PRO/i
RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,2198 017-08022023

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 5

IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7

IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7

Ein- und Ausgangssignale 9

Datentypen 9
Verfügbarkeit der Eingangssignale 9
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 9
Wertebereich Working mode 14
Wertebereich Documentation mode 14
Wertebereich Process controlled correction 15
Wertebereich Processline selection 15
Wertebereich TWIN mode 15
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 16
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 16
Zuordnung Sensorstatus 1-4 19
Wertebereich Safety status 19
Wertebereich Process Bit 20

DE

3

Allgemeines

1234567

8

Sicherheit

Anschlüsse und
Anzeigen

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

1 TX+

2 TX-

3 RX+

6 RX-

4,5,7,8Normalerweise nicht ver-

wendet; um die Signal­vollständigkeit sicherzustel­len, sind diese Pins mitein­ander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).

Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss

(1) LED MS - Modulstatus

Aus:

keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün:

gesteuert durch einen Master

Blinkt grün (einmal):

Master nicht konfiguriert oder im
Ruhezustand

Leuchtet rot:

Hauptfehler (Ausnahmezustand,
schwerer Fehler, ...)

Blinkt rot:

behebbarer Fehler

4

(2) LED NS - Netzwerkstatus

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Aus:

keine Versorgungsspannung oder
keine IP-Adresse

Leuchtet grün:

Online; eine oder mehrere Verbin­dungen hergestellt (CIP Kategorie 1
oder 3)

Blinkt grün:

Online; keine Verbindung hergestellt

Leuchtet rot:

doppelte IP-Adresse, schwerer Feh­ler

Blinkt rot:

Zeitüberlauf bei einer oder mehre­ren Verbindungen (CIP Kategorie 1
oder 3)

Übertragungstechnik

Ethernet

Medium

Bei der Auswahl der Kabel und Stecker ist die ODVA Empfehlung für die Pla­nung und Installation vonEtherNet/IP Systemen zu beachten.

DE

Konfigurations­parameter

Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030­M40M40-F durchgeführt.

Übertragungs-Geschwindigkeit

10 Mbit/s or 100 Mbit/s

Busanschluss

RJ-45 Ethernet / M12

Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.

Parameter Wert Beschreibung

Vendor ID 0534

Device Type 000C

Product Code 0320

hex

hex

hex

(1332

(12

dez

(800

) Fronius International GmbH

dez

) Communication adapter

) Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Port

dez

Product Name Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)

5

Image Type

Instance

Type

Instance

Name

Instance

Description

Instance

Number

Size
[Byt

e]

Standard

Image

Con-

Economy

Image

Con-

Produ-

cing In-

stance

suming

Instance

Produ-

cing In-

stance

suming

Instance

Input Da-

ta Stan-

dard

Output

Data

Standard

Input Da-

ta Stan-

dard

Output

Data

Standard

Data from power

source to robot

Data from robot
to power source

Data from power

source to robot

Data from robot
to power source

100 40

150 40

101 16

151 16

6

IP-Adresse des Busmoduls einstellen

DE

IP-Adresse des
Busmoduls ein­stellen

Die IP-Adresse des Busmoduls kann
eingestellt werden:

mit dem DIP-Schalter im Interface

1.
im Bereich 192.168.0.xx
(xx = DIP-Schalterstellung = 1 bis

63)

Werksseitig sind alle Positio-

-

nen in Stellung OFF geschal­tet. In diesem Fall muss die
IP-Adresse auf der Website
der Stromquelle eingestellt
werden

auf der Website der Stromquelle

2.
(wenn alle Positionen des DIP­Schalters in Stellung OFF geschal­tet sind)

Die IP-Adresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die
Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63
im Dezimalformat.

Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse des Busmoduls mit dem DIP­Schalter im Interface:

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse

- -

- -

- -

- -

- -

OFF OFF OFF OFF OFF ON

OFF OFF OFF OFF ON OFF

OFF OFF OFF OFF ON ON

ON ON ON ON ON OFF

ON ON ON ON ON ON

1

2

3

62

63

Anleitung für das Einstellen der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle:

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

1

Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

2

Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

3

Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

4

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

5

IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

6

und bestätigen

Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

7

Website der Stromquelle wird angezeigt

-

IP-Adresse des Busmoduls einstellen:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

8

7

Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ die gewünschte IP-Adresse für das Inter-

9

face eingeben
Beispielsweise: 192.168.0.12

„Konfiguration setzen“ auswählen

10

„Feldbus-Modul neu starten“ auswählen

11

die eingestellte IP-Adresse wird übernommen

-

8

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

DE

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB
PRO/i verfügbar.

9

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Welding Start steigend

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on steigend

1 9 Wire forward steigend

2 10 Wire backward steigend

3 11 Error quit steigend

4 12 Touch sensing High

1

5 13 Torch blow out steigend

6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle

7 15 Processline selection Bit 1 High

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Siehe Tabelle

Wertebereich

Working mode

Wertebereich

selection auf Sei-

auf Seite 14

Processline

te 15

Faktor

Standard

ü ü

Economy

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

1

7 23 Torchbody Xchange High

ü ü

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

3

4 28 —

5 29 Wire sense start steigend

6 30 Wire sense break steigend

7 31 —

10

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

2

BYTE

BIT

0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4

4 36 —

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

TWIN mode auf

Siehe Tabelle

Wertebereich Do-

cumentation mo-

de auf Seite 14

Seite 15

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

11

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

ExtInput1 => OPT_Output
1

ExtInput2 => OPT_Output
2

ExtInput3 => OPT_Output
3

ExtInput4 => OPT_Output
4

ExtInput5 => OPT_Output
5

Aktivität /

Datentyp

High

High

High

High

High

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10,

5

0-7 80-95

11

ExtInput6 => OPT_Output
6

ExtInput7 => OPT_Output
7

ExtInput8 => OPT_Output
8

Welding characteristic- /
Job number

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn­ergic,
MIG/MAG Standard-Ma­nuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:

Wire feed speed command
value

Beim Job-Betrieb:

Power correction

High

High

High

UINT16 0 bis 1000 1

-327,68 bis

SINT16

SINT16

327,67

[m/min]

-20,00 bis
20,00

[%]

100

100

ü ü

ü ü

12

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

6

BYTE

12,

0-7 96-111

13

BIT

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn­ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma­nuell:

Welding voltage

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren
ConstantWire:

Hotwire current

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

Bereich

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis

6553,5

[V]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis

6553,5

[A]

10

10

10

10

Faktor

Standard

ü ü

Economy

14,

7

8

9

10

0-7 112-127

15

16 0-7 128-135

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

21 0-7 168-175

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn­ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma­nuell:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correc­tion

SINT16

UINT16

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

1000,0

[cm/min]

Siehe Tabelle

Wertebereich

Process control-

led correction auf

Seite 15

10

10

10

10

ü ü

ü

ü

ü

13

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

BYTE

BIT

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

—

—

—

—

Wire forward / backward
length

UINT16

OFF / 1 bis

65535

[mm]

OFF / 0,5

Wire sense edge detection UINT16

bis 20,0

[mm]

—

—

1

10

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Wertebereich
Working mode

Wertebereich
Documentation
mode

Seam number UINT16

0 bis

65535

1

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern

0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt

0 0 0 1 0 Job-Betrieb

0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt

0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt

1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen

Wertebereich Betriebsart

Bit 0 Beschreibung

0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)

1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)

Wertebereich Dokumentationsmodus

ü

14

Wertebereich
Process control­led correction

Prozess

Signal

PMC Arc length stabilizer SINT16

Wertebereich prozessabhängige Korrektur

Aktivität /

Wertebereich

Datentyp

Einstellbereich

-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10

Einheit

DE

Faktor

Wertebereich
Processline
selection

Wertebereich
TWIN mode

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Prozesslinie 1 (default)

0 1 Prozesslinie 2

1 0 Prozesslinie 3

1 1 Reserviert

Wertebereich Prozesslinien-Auswahl

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 Reserve

Wertebereich TWIN-Betriebsart

15

Verfügbarkeit
der Ausgangssi­gnale

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Ro­boter)

Adresse

relativ absolut

Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI
FB PRO/i verfügbar.

Prozess-

Image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz

1 1 Power source ready High

2 2 Warning High

3 3 Process active High

0

4 4 Current flow High

5 5 Arc stable- / touch signal High

6 6 Main current signal High

7 7 Touch signal High

0 8 Collisionbox active Low

1 9 Robot Motion Release High

2 10 Wire stick workpiece High

3 11 —

1

4 12 Short circuit contact tip High

5 13

BIT

Signal

Parameter selection in­ternally

Aktivität /

Datentyp

High

Bereich

0 = Kollisi-

on oder

Kabel-

bruch

Standard

Faktor

ü ü

Economy

16

6 14

7 15 Torch body gripped High

Characteristic number
valid

High

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

1

BYTE

BIT

0 16

1 17 Correction out of range High

2 18 —

3 19 Limitsignal High

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Main supply status Low

7 23 —

0 24 Sensor status 1 High

1 25 Sensor status 2 High

2 26 Sensor status 3 High

3 27 Sensor status 4 High

3

4 28 —

5 29 —

6 30 —

BIT

Signal

Command value out of
range

Aktivität /

Datentyp

High

Bereich

Siehe Tabelle Zu-

ordnung Sensorsta-

tus 1-4 auf Seite

19

Faktor

Standard

ü ü

Economy

7 31 —

0 32 —

1 33 —

2 34 —

3 35 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-

4

4 36 Safety status Bit 1 High

5 37 —

6 38 Notification High

2

7 39 System not ready High

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

tebereich Safety

status auf Seite 19

ü ü

7 47 —

17

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 Process Bit 0 High

1 49 Process Bit 1 High

2 50 Process Bit 2 High

3 51 Process Bit 3 High

6

4 52 Process Bit 4 High

5 53 —

6 54 Touch signal gas nozzle High

7 55

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

TWIN synchronization
active

ExtOutput1 <= OPT_In­put1

ExtOutput2 <= OPT_In­put2

ExtOutput3 <= OPT_In­put3

ExtOutput4 <= OPT_In­put4

ExtOutput5 <= OPT_In­put5

Aktivität /

Datentyp

High

High

High

High

High

High

Bereich

Siehe Tabelle Wer-

tebereich Process

Bit auf Seite 20

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

ExtOutput6 <= OPT_In­put6

ExtOutput7 <= OPT_In­put7

ExtOutput8 <= OPT_In­put8

Welding voltage UINT16

Welding current UINT16

Wire feed speed SINT16

Actual real value for
seam tracking

Error number UINT16

Warning number UINT16

High

High

High

UINT16

0,0 bis

655,35 [V]

0,0 bis

6553,5 [A]

-327,68

bis 327,67

[m/min]

0 bis

6,5535

0 bis

65535

0 bis

65535

100

10

100

10000

1

1

ü ü

ü ü

ü ü

ü ü

ü

ü

18

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

BYTE

BIT

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

BIT

Signal

Motor current M1 SINT16

Motor current M2 SINT16

Motor current M3 SINT16

—

—

—

Wire position SINT16

Aktivität /

Datentyp

Bereich

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[mm]

100

100

100

100

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Zuordnung Sen­sorstatus 1-4

Wertebereich
Safety status

—

—

—

Signal Beschreibung

Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)

Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)

Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)

Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Reserve

ü

ü

ü

0 1 Halt

1 0 Stopp

19

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

1 1 Nicht eingebaut / aktiv

Wertebereich
Process Bit

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 kein Prozess oder Parameteranwahl

intern

0 0 0 0 1 MIG/MAG Puls-Synerigc

0 0 0 1 0 MIG/MAG Standard-Synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell

0 0 1 1 0 Elektrode

0 0 1 1 1 WIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

20

Table of contents

General 22

Safety 22
Connections and Displays 22
Data Transfer Properties 23
Configuration Parameters 23

Setting the Bus Module IP Address 25

Setting the Bus Module IP Address 25

Input and output signals 27

Data types 27
Availability of Input Signals 27
Input Signals (From Robot to Power Source) 27
Value Range for Working Mode 33
Value Range for Documentation Mode 33
Value range for Process controlled correction 34
Value range Process line selection 34
Value Range for TWIN Mode 34
Availability of Output Signals 35
Output Signals (from Power Source to Robot) 35
Assignment of Sensor Statuses 1–4 38
Value range Safety status 38
Value Range for Process Bit 39

EN-US

21

General

1234567

8

Safety

Connections and
Displays

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

All the work and functions described in this document must only be carried

▶

out by technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.

▶

Read and understand all safety rules and user documentation for this equip-

▶

ment and all system components.

1 TX+

2 TX-

3 RX+

6 RX-

4,5,7,8Not normally used; to ensu-

re signal completeness, the­se pins must be intercon­nected and, after passing
through a filter circuit, must
terminate at the ground
conductor (PE).

RJ45 connection

(1) LED MS - Module status

Off:

No supply voltage

Lights up green:

Controlled by a master

Flashes green (once):

Master not configured or master idle

Lights up red:

Major error (exception state, serious
fault, ...)

Flashes red:

Correctable error

22

(2) LED NS - Network status

Off:

No supply voltage or no IP address

Lights up green:

Online, one or more connections es­tablished (CIP category 1 or 3)

Data Transfer
Properties

Flashes green:

Online, no connection established

Lights up red:

Double IP address, serious error

Flashes red:

Overrun of time for one or more
connections (CIP category 1 or 3)

Transfer technology

Ethernet

Medium

When selecting the cables and plugs, the ODVA recommendation for the plan­ning and installation of EtherNet/IP systems must be observed.

The EMC tests were carried out by the manufacturer with the cable IE­C5ES8VG0030M40M40-F.

Transmission speed

10 Mbit/s or 100 Mbit/s

Bus connection

RJ-45 Ethernet / M12

EN-US

Configuration
Parameters

In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration pa­rameters described here so that the bus module can communicate with the ro­bot.

Parameter Value Description

Vendor ID 0534

Device Type 000C

Product Code 0320

hex

hex

hex

(1332

(12

dec

(800

) Fronius International GmbH

dec

) Communication adapter

) Fronius FB Pro Ethernet/IP-2-Port

dec

Product Name Fronius-FB-Pro-EtherNetIP(TM)

Size

Image Type

Standard

Image

Instance

Type

Produ-

cing In-

stance

Instance

Name

Input Da-

ta Stan-

dard

Instance

Description

Data from power

source to robot

Instance

Number

100 40

[Byt

e]

23

Image Type

Instance

Type

Instance

Name

Instance

Description

Instance

Number

Size
[Byt

e]

Con-

suming

Instance

Economy

Image

Con-

Produ-

cing In-

stance

suming

Instance

Output

Data

Standard

Input Da-

ta Stan-

dard

Output

Data

Standard

Data from robot
to power source

Data from power

source to robot

Data from robot
to power source

150 40

101 16

151 16

24

Setting the Bus Module IP Address

Setting the Bus
Module IP Ad­dress

You can set the bus module IP address
as follows:

Using the DIP switch in the inter-

1.
face within the range defined by

192.168.0.xx
(xx = DIP switch setting = 1 to 63)

All positions are set to the

-

OFF position at the factory. In
this case, the IP address must
be set on the website of the
power source

On the website of the power

2.
source (if all positions of the DIP
switch are set to the OFF position)

The IP address is set using DIP switch positions 1 to 6. The configuration is carri­ed out in binary format. This results in a configuration range of 1 to 63 in decimal
format.

Example for setting the IP address of the bus module using the DIP switch in
the interface:

Dip switch

EN-US

8 7 6 5 4 3 2 1 IP address

- -

- -

- -

- -

- -

OFF OFF OFF OFF OFF ON

OFF OFF OFF OFF ON OFF

OFF OFF OFF OFF ON ON

ON ON ON ON ON OFF

ON ON ON ON ON ON

1

2

3

62

63

Instructions for setting the IP address on the website of the power source:

Note down the IP address of the power source used:

On the power source control panel, select "Defaults"

1

On the power source control panel, select "System"

2

On the power source control panel, select "Information"

3

Note down the displayed IP address (example: 10.5.72.13)

4

Access website of the power source in the internet browser:

Connect the computer to the network of the power source

5

Enter the IP address of the power source in the search bar of the internet

6

browser and confirm

Enter the standard user name (admin) and password (admin)

7

The website of the power source is displayed

-

Set the bus module IP address:

On the power source website, select the "RI FB PRO/i" tab

8

25

Enter the desired IP address for the interface under "Module configuration".

9

For example: 192.168.0.12

Select "Set configuration"

10

Select "Restart module"

11

The set IP address is applied

-

26

Input and output signals

Data types The following data types are used:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Whole number in the range from 0 to 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Whole number in the range from -32768 to 32767

Conversion examples:

for a positive value (SINT16)

-

e.g. desired wire speed x factor

12.3 m/min x 100 = 1230

for a negative value (SINT16)

-

e.g. arc correction x factor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dec

= 04CE

dec

hex

EN-US

hex

Availability of
Input Signals

Input Signals
(From Robot to
Power Source)

The input signals listed below are available as of firmware V1.7.0 of the RI FB
PRO/i.

27

Address

relative absolute

Process

image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Welding Start

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on

1 9 Wire forward

2 10 Wire backward

3 11 Error quit

1

BIT

Signal

Activity /

data type

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Range

See table Value

Working Mode on

Range for

page 33

Factor

Standard

ü ü

Economy

4 12 Touch sensing High

5 13 Torch blow out

6 14 Process line selection Bit 0 High See table Value

7 15 Process line selection Bit 1 High

Increa-

sing

range Process li-

ne selection on

page 34

28

Address

relative absolute

Process

image

WORD

1

BYTE

BIT

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

4 28 —

3

5 29 Wire sense start

6 30 Wire sense break

BIT

Signal

Activity /

data type

Increa-

sing

Increa-

sing

Range

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

7 31 —

29

Address

relative absolute

Process

image

WORD

2

BYTE

BIT

0 32 TWIN mode Bit 0 High See table Value

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4

4 36 —

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

BIT

Signal

Activity /

data type

Range

Range for TWIN

Mode on page

See table Value

Range for Docu­mentation Mode

on page 33

34

Factor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

30

Address

relative absolute

Process

image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

ExtInput1 => OPT_Output
1

ExtInput2 => OPT_Output
2

ExtInput3 => OPT_Output
3

ExtInput4 => OPT_Output
4

ExtInput5 => OPT_Output
5

Activity /

data type

High

High

High

High

High

Range

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10,

5

0-7 80-95

11

ExtInput6 => OPT_Output
6

ExtInput7 => OPT_Output
7

ExtInput8 => OPT_Output
8

Welding characteristic- /
Job number

With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard syner­gic,
MIG/MAG standard manu­al,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:

Wire feed speed command
value

With the Job mode:

Power correction

High

High

High

UINT16 0 to 1000 1

-327.68 to

SINT16

SINT16

327.67

[m/min]

-20.00 to

20.00
[%]

100

100

ü ü

ü ü

31

Address

relative absolute

Process

image

WORD

6

BYTE

12,

0-7 96-111

13

BIT

BIT

Signal

With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

With the welding process
MIG/MAG standard manu­al:

Welding voltage

With the Job mode:

Arclength correction

With the welding process
ConstantWire:

Hotwire current

Activity /

data type

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

Range

-10.0 to

10.0

[Steps]

0.0 to

6553.5 [V]

-10.0 to

10.0

[Steps]

0.0 to

6553.5 [A]

10

10

10

10

Factor

Standard

ü ü

Economy

14,

7

8

9

10

0-7 112-127

15

16 0-7 128-135

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

21 0-7 168-175

With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

With the welding process
MIG/MAG standard manu­al:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correc­tion

SINT16

UINT16

-10.0 to

10.0

[Steps]

0.0 to 10.0
[Steps]

0.0 to 10.0
[Steps]

0.0 to

1000.0

[cm/min]

See table Value

range for Pro-

cess controlled

correction on pa-

ge 34

10

10

10

10

ü ü

ü

ü

ü

32

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

—

ü

Address

relative absolute

Process

image

WORD

BYTE

BIT

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

BIT

Signal

Activity /

data type

Range

—

—

—

Wire forward / backward
length

UINT16

OFF / 1 to

65535

[mm]

OFF / 0.5

Wire sense edge detection UINT16

to 20.0

10

[mm]

—

—

Seam number UINT16 0 to 65535 1

Factor

Standard

Economy

EN-US

ü

ü

ü

1

ü

ü

ü

ü

ü

Value Range for
Working Mode

Value Range for
Documentation
Mode

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 0 0 Internal parameter selection

0 0 0 0 1 Special 2-step mode characteristics

0 0 0 1 0 Job mode

0 1 0 0 0 2-step mode characteristics

0 1 0 0 1 2-step MIG/MAG standard manual

1 0 0 0 1 Stop coolant pump

Value range for operating mode

Bit 0 Description

0 Seam number of power source (internal)

1 Seam number of robot (Word 19)

Value range for documentation mode

33

Value range for
Process control­led correction

Process

Signal

PMC Arc length stabilizer SINT16

Value range for process-dependent correction

Activity /

Value range

configuration

data type

-327.8 to +327.7

0.0 to +5.0 Volts 10

range

Unit

Factor

Value range Pro­cess line selec­tion

Value Range for
TWIN Mode

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 Process line 1 (default)

0 1 Process line 2

1 0 Process line 3

1 1 Reserved

Value range for process line selection

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 Reserved

Value range for TWIN mode

34

Availability of
Output Signals

Output Signals
(from Power
Source to Robot)

Address

relative absolute

The output signals listed below are available as of firmware V1.7.0 of the RI FB
PRO/i.

EN-US

Process

image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz

1 1 Power source ready High

2 2 Warning High

3 3 Process active High

0

4 4 Current flow High

5 5 Arc stable- / touch signal High

6 6 Main current signal High

7 7 Touch signal High

0 8 Collisionbox active Low

1 9 Robot Motion Release High

2 10 Wire stick workpiece High

3 11 —

1

4 12 Short circuit contact tip High

5 13

BIT

Signal

Parameter selection in­ternally

Activity /

data type

High

Range

0 = collisi-

on or ca­ble break

Standard

Factor

ü ü

Economy

6 14

7 15 Torch body gripped High

Characteristic number
valid

High

35

Address

relative absolute

Process

image

WORD

1

BYTE

BIT

0 16

1 17 Correction out of range High

2 18 —

3 19 Limitsignal High

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Main supply status Low

7 23 —

0 24 Sensor status 1 High

1 25 Sensor status 2 High

2 26 Sensor status 3 High

3 27 Sensor status 4 High

3

4 28 —

5 29 —

6 30 —

BIT

Signal

Command value out of
range

Activity /

data type

High

Range

See table Assign-

ment of Sensor Sta-

tuses 1–4 on page

38

Factor

Standard

ü ü

Economy

7 31 —

0 32 —

1 33 —

2 34 —

3 35 Safety status Bit 0 High See table Value ran-

4

4 36 Safety status Bit 1 High

5 37 —

6 38 Notification High

2

7 39 System not ready High

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

ge Safety status on

page 38

ü ü

36

7 47 —

Address

relative absolute

Process

image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 Process Bit 0 High

1 49 Process Bit 1 High

2 50 Process Bit 2 High

3 51 Process Bit 3 High

6

4 52 Process Bit 4 High

5 53 —

6 54 Touch signal gas nozzle High

7 55

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

TWIN synchronization
active

ExtOutput1 <= OPT_In­put1

ExtOutput2 <= OPT_In­put2

ExtOutput3 <= OPT_In­put3

ExtOutput4 <= OPT_In­put4

ExtOutput5 <= OPT_In­put5

Activity /

data type

High

High

High

High

High

High

Range

See table Value

Range for Process

Bit on page 39

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

ExtOutput6 <= OPT_In­put6

ExtOutput7 <= OPT_In­put7

ExtOutput8 <= OPT_In­put8

Welding voltage UINT16

Welding current UINT16

Wire feed speed SINT16

Actual real value for
seam tracking

Error number UINT16

Warning number UINT16

High

High

High

UINT16

0.0 to

655.35 [V]

0.0 to

6553.5 [A]

-327.68 to

327.67 [m/
min]

0 to

6.5535

0 to

65535

0 to

65535

100

10

100

10000

1

1

ü ü

ü ü

ü ü

ü ü

ü

ü

37

Address

relative absolute

Process

image

WORD

BYTE

BIT

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

BIT

Signal

Motor current M1 SINT16

Motor current M2 SINT16

Motor current M3 SINT16

—

—

—

Wire position SINT16

—

Activity /

data type

Range

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67
[mm]

100

100

100

100

Factor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Assignment of
Sensor Statuses
1–4

Value range
Safety status

—

—

Signal Description

Sensor status 1 OPT/i WF R wire end (4,100,869)

Sensor status 2 OPT/i WF R wire drum (4,100,879)

Sensor status 3 OPT/i WF R ring sensor (4,100,878)

Sensor status 4 Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 Reserve

ü

ü

38

0 1 Hold

1 0 Stop

1 1 Not installed / active

Value Range for
Process Bit

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 0 0 No internal parameter selection or

process

0 0 0 0 1 MIG/MAG pulse synergic

0 0 0 1 0 MIG/MAG standard synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG standard manual

0 0 1 1 0 Electrode

0 0 1 1 1 TIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

EN-US

39