Fronius RI FB/i Yaskawa WeldCom 2.0 Operating Instruction [DE]

Operating
Instructions

RI FB/i Yaskawa WeldCom 2.0
RI MOD/i CC Modbus TCP-2P

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0218,DE 029-15072022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 5

Sicherheit 5
Gerätekonzept 5
Blockschaltbild 6
Lieferumfang 6
Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel 6
Montagebestimmungen 6

Anschlüsse und Anzeigen 7

Anschlüsse am Roboter-Interface 7
Belegung des Anschlusses M12 7
LEDs am Print des Roboter-Interfaces 8
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung 9
LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung 9
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul 10

Beispiele für die Verwendung des Anschlusses M12 12

Beispiele für die Verwendung des Anschlusses M12 12

Technische Daten 13

Umgebungsbedingungen 13
Technische Daten Roboter-Interface 13
Eigenschaften der Datenübertragung 13
Konfigurationsparameter 14

Roboter-Interface konfigurieren 15

Allgemeines 15
Konfiguration des Prozess-Image 15
IP-Adresse einstellen 15
Roboter-Interface konfigurieren 16

Roboter-Interface einbauen 17

Sicherheit 17
Vorbereitung 17
Anschluss M12 einbauen 18
Datenkabel verlegen 19
Roboter-Interface einbauen 20
Abschließende Tätigkeiten 20

Busmodul einbauen 21

Sicherheit 21
Busmodul einbauen 21

Ein- und Ausgangssignale 22

Datentypen 22
Eingangssignale 22
Wertebereich Processline selection 25
Wertebereich TWIN mode 25
Wertebereich Documentation mode 26
Wertebereich Working mode 26
Wertebereich Command value selection 26
Ausgangssignale 27
Wertebereich Schweißverfahren und Prozess-Image 30
Zuordnung Sensorstatus 1-3 30
Wertebereich Safety status 31
TAG-Tabelle 31

Ein- und Ausgangssignale Retrofit-Image 34

Eingangssignale 34
Wertebereich Betriebsart 35
Ausgangssignale 37
TAG-Tabelle 38

Modbus - Allgemeine Informationen 40

Protokollbeschreibung 40
Datencodierung 40
Application Data Unit (ADU) 41

Modbus - Funktionen 42

03 (03) Read Holding Register 42

DE

3

06 (06) Write Single Register 43
16 (10) Write Multiple Register 45
23 (17) Read/Write Multiple Register 47
103 (67) Read Holding Register Float 48
104 (68) Write Single Register Float 49

4

Allgemeines

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

WARNUNG!

Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.

▶

Gerätekonzept Das Roboter-Interface dient als Schnittstelle zwischen der Stromquelle und

standardisierten Busmodulen für verschiedenste Kommunikationsprotokolle.
Der Einbau des Roboter-Interface in die Stromquelle kann entweder bereits
werkseitig durch Fronius oder nachträglich durch entsprechend geschultes Fach­personal erfolgen.

(1) Roboter-Steuerung

(2) Datenkabel SpeedNet

(3) Roboter-Interface

5

Blockschaltbild

Spider NT241

RI FB/i Yaskawa
WeldCom 2.0

Data

24 V

Module

(1)

(2)

(4)

(5)

(3)

(4) Stromquelle

(5) Kühlgerät

(6) Verbindungs-Schlauchpaket

(7) Drahtvorschub

(8) Roboter

Lieferumfang

Erforderliche
Werkzeuge und
Hilfsmittel

Schraubendreher TX8

-

Schraubendreher TX20

-

Schraubendreher TX25

-

Seitenschneider

-

(1) RI FB/i Yaskawa WeldCom 2.0

(2) Datenkabel

4-polig

(3) Anschluss M12 (5-polig)

mit Verbindungskabel

(4) Kabelbinder

(5) 2 Schrauben für Anschluss M12

(6) Diese Bedienungsanleitung

(ohne Abbildung)

Montagebestim­mungen

Das Roboter-Interface darf nur in die dafür vorgesehene Öffnung an der Rück­seite der Stromquelle eingebaut werden.

6

Anschlüsse und Anzeigen

(2) (3)

(1)

(1) (2)

(3)(4)

(5)

DE

Anschlüsse am
Roboter-Inter­face

Belegung des
Anschlusses
M12

(1) Anschluss Stromversorgung

2-polig

(2) Anschluss Datenkabel Speed-

Net
4-polig

(3) Anschluss Busmodul

WeldCom 2.0 Retrofit

(1) CAT-Signal CAT-Signal

(2) Touched Arc Stable

(3) CAT-Signal GND CAT-Signal GND

(4) Touched GND Arc Stable GND

(5) n.c (not connected)

7

LEDs am Print

(14)

(13)

(12)

(11)

(2)

(1)

(9)

(10)

(8)

(7)

(3) (4)

(5) (6)

des Roboter-In­terfaces

(1) LED ETH1 grün Zur Diagnose der Netzwerk-Verbin-

dung.
Datails siehe nachfolgender Abschnitt

(2) LED ETH2 orange

"LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Ver­bindung“

(3) LED 3 grün

keine Funktion

(4) LED 4 grün

blinkt mit 4 Hz = keine Verbindung

-

zum SpeedNet
blinkt mit 20 Hz = Verbindung

(5) LED 5 grün

-

zum SpeedNet wird hergestellt
blinkt mit 1 Hz = Verbindung zum

-

SpeedNet hergestellt

leuchtet bei internem Fehler.

(6) LED 6 rot

Fehlerbehebung: Roboter-Interface
neu starten. Bringt dies keine Besse­rung, den Servicedienst verständigen.

(7) LED +3V3 grün Zur Diagnose der Spannungsversor-

gung.
Datails siehe nachfolgender Abschnitt

(8) LED +24V grün

"LEDs zur Diagnose der Spannugsver­sorgung“

(9) LED DIG OUT 2 grün

Digitaler Ausgang 2. LED leuchtet,
wenn aktiv

8

(10) LED DIG OUT 1 grün

(11) LED 11 grün

Digitaler Ausgang 1. LED leuchtet,
wenn aktiv

DE

LEDs zur Dia­gnose der Span­nugsversorgung

(12) LED 12 grün

(13) LED 13 grün

(14) LED 14 grün

LED Anzeige Bedeutung Ursache

Aus

+24V

Leuchtet

Aus

+3V3

Keine Versorgungsspannung
für das Interface vorhanden

24 VDC Versorgungsspan­nung am Roboter-Interface
vorhanden

Keine Betriebsspannung am
Roboter-Interface vorhan­den

keine Funktion

-

-

-

-

Stromversorgung für
das Roboter-Interface
nicht hergestellt
Stromversorgungs-Ka­bel defekt

24 VDC Versorgungs­spannung nicht vorhan­den
Netzteil am Roboter-In­terface defekt

LEDs zur Dia­gnose der Netz­werk-Verbin­dung

3 VDC Betriebsspannung

Leuchtet

LED Anzeige Bedeutung Ursache

Aus

ETH1

Leuchtet

blinkt Datenübertragung aktiv

Aus

ETH2

Leuchtet

am Roboter-Interface vor­handen

Keine Netzwerk-Verbindung
vorhanden

Netzwerk-Verbindung vor­handen

Übertragungsgeschwindig­keit 10 Mbit/s

Übertragungsgeschwindig­keit 100 Mbit/s

Netzwerkverbindung

-

für das Interface nicht
hergestellt
Netzwerk-Kabel defekt

-

9

Anschlüsse und

(12)(11)(10)

(14)(13)

(9)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

Anzeigen am RJ
45 Modul

(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2

(12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1

(13) LED Verbindung/Aktivität 1

(14) LED Netzwerkstatus

(1) TX+

(2) TX-

(3) RX+

(6) RX-

(4) Normalerweise nicht verwen-

(5)

(7)

(8)

det; um die Signalvollständig­keit sicherzustellen, sind die­se Pins miteinander verbun­den und enden über einen Fil­terkreis am Schutzleiter (PE).

(9) LED Verbindung/Aktivität 2

(10) LED Modulstatus

LED Netzwerkstatus:

Status Bedeutung

Aus keine IP-Adresse oder Ausnahmezustand

Leuchtet grün mindestens eine Modbus-Nachricht erhalten

Blinkt grün wartet auf die erste Modbus-Nachricht

Leuchtet rot IP-Adressen-Konflikt, schwerer Fehler

Blinkt rot Verbindungs-Timeout. Innerhalb des definierten Zeit-

raumes „Prozess aktiv Timeout“ wurde keine Modbus­Nachricht erhalten

LED Modulstatus:

Status Bedeutung

Aus keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün normaler Betrieb

Leuchtet rot Hauptfehler (Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ....)

Blinkt rot Kleinere Fehler

Abwechselnd rot/

Firmware-Update läuft

grün

LED Verbindung/Aktivität:

Status Bedeutung

Aus Keine Verbindung, keine Aktivität

10

Leuchtet grün Verbindung hergestellt (100 Mbit/s)

Flackert grün Aktivität (100 Mbit/s)

Leuchtet gelb Verbindung hergestellt (10 Mbit/s)

LED Verbindung/Aktivität:

Status Bedeutung

Flackert gelb Aktivität (10 Mbit/s)

DE

11

Beispiele für die Verwendung des Anschlusses

1 2

34

5

Pin 1 / M12

Pin 3 / M12

Pin 3 / M12

Pin 1 / M12

High-active =

Low-active =

+ 24 V from

+ 24 V from

+ 24 V

DC

/ 20 mA

+ 24 V

DC

/ 20 mA

uP

uP

max. 100 V

LED (10)

V

CC

V

CC

LED (10)

max. 100 V

Pin 2 / M12

Pin 4 / M12

Pin 4 / M12

Pin 2 / M12

High-active =

Low-active =

+ 24 V from

+ 24 V from

+ 24 V

DC

/ 20 mA

+ 24 V

DC

/ 20 mA

uP

uP

max. 100 V

max. 100 V

LED (9)

LED (9)

V

CC

V

CC

M12

Beispiele für die
Verwendung des
Anschlusses
M12

Anschluss M12 an der Stromquelle

12

CAT-Signal (DIG OUT1):

WeldCom 2.0 = Touched, Retrofit = Arc Stable (DIG OUT 2)

Technische Daten

DE

Umgebungsbe­dingungen

Technische Da­ten Roboter-In­terface

VORSICHT!

Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen.

Schwere Geräteschäden können die Folge sein.

Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen

▶

lagern und betreiben.

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F)

-

bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F)

-

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

-

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

-

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen,
usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft).

Spannungsversorgung intern (24 V)

Schutzart IP 23

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Anschluss RJ45

Übertragungstechnik:

Ethernet

Medium (4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel):

ab Kategorie 5 (100 Mbit/s)

Übertragungs-Geschwindigkeit:

10 Mbit/s oder 100 Mbit/s

Busanschluss:

Ethernet RJ 45

Anschluss M12

Spannung:

24 V

Strombelastung pro Ausgang:

max. 20 mA

13

Konfigurations­parameter

Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschrie­benen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Ro­boter kommunizieren kann.

Parameter Wert

Vendor Name Fronius International GmbH

Product Code 0340

hex

(832

dec

)

Major / Minor Revisi-onV1.00

Vendor URL www.fronius.com

Product Name yaskawa-weldcom2-0-modbus-tcp

Model Name yaskawa-weldcom2-0

User Application Na-meFronius welding controller for the series TPS/i Weld-

Com2.0 (ModbusTCP)

14

Roboter-Interface konfigurieren

(1)

(2)

DE

Allgemeines

Konfiguration
des Prozess­Image

Der DIP‑Schalter am Roboter-Inter­face dient zur Einstellung:

des Prozess-Image (Standard-

-

Image, Retrofit-Image)
der IP-Adresse

-

Werkseitige Einstellung des Prozess­Image:
Position 7 und 8 des DIP-Schalters in
der Stellung OFF (1) = Standard­Image = Weldcom V2.0

Werkseitige Einstellung der IP-Adresse
= 192.168.255.210:

Position 6, 5, 3, 1 des DIP-Schal-

-

ters in der Stellung OFF (1)
Position 2 und 4 des DIP-Schalters

-

in der Stellung ON (2)

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration

OFF OFF

OFF ON

- - - - - -

- - - - - -

Standard-Image
(Weldcom V2.0)

Nicht verwendet

IP-Adresse ein­stellen

ON OFF

ON ON

- - - - - -

- - - - - -

Retrofit-Image
(Weldcom TPS-Serie)

Nicht verwendet

Über das Prozess-Image wird der Umfang der übertragenen Datenmenge und die
Systemkompatibilität definiert.

Die IP-Adresse kann folgendermaßen eingestellt werden:

über die DIP-Schalter im Bereich 192.168.255.2xx

-

(xx = DIP-Schalterstellung = 01 bis 55)

Einstellung über die DIP-Schalter:

DIP-Schalter

IP-Adresse

8 7 6 5 4 3 2 1

- -

- -

OFF OFF OFF OFF OFF ON

OFF OFF OFF OFF ON OFF

192.168.255.201

192.168.255.202

:

- -

ON ON OFF ON ON OFF

192.168.255.254

- -

ON ON OFF ON ON ON

192.168.255.255

15

Die IP-Adresse kann mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt
werden.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Der Einstellbereich beträgt 01 bis 55 im
Dezimalformat.

Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter folgende IP-Adresse eingestellt:

IP-Adresse: 192.168.255.210

-

Subnet-Mask: 255.255.255.0

-

Default-Gateway: 0.0.0.0

-

Roboter-Inter­face konfigurie­ren

DIP‑Schalter entsprechend der gewünschten Konfiguration einstellen

1

HINWEIS!

Riskio durch unwirksame DIP-Schalter-Einstellungen.

Funktionsstörungen können die Folge sein.

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter-Einstellungen einen Neustart des In-

▶

terfaces durchführen. Nur dadurch werden die Einstellungen wirksam.
Neustart des Interfaces = Unterbrechen und Wiederherstellen der Span-

▶

nungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der
Webseite der Stromquelle (SmartManager).

16