Fronius RI FB/i Yaskawa WeldCom 2.0 Operating Instruction [JP]

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

RI FB/i Yaskawa WeldCom 2.0
RI MOD/i CC Modbus TCP-2P

操作手順

JA

42,0426,0218,JA 029-18012022

目次

一般事項 5

安全記号 5
装置のコンセプト 5
ブロック図 6
同梱物 6
必要な道具と材料 6
設置要件 6

接続と指示 7

ロボットインターフェース上の接続 7
M12 溶接シームのピン割り当て 7
ロボットインターフェース PCB の LED 8
電源診断用 LED 9
ネットワーク接続診断の LED 9

RJ45 モジュールの接続とインジケータ 10

M12 接続ソケットの使用例 12

M12 接続ソケットの使用例 12

技術データ 13

環境状況 13
ロボットインターフェースの技術データ 13
データ伝送のプロパティ 13
設定パラメータ 13

ロボットインターフェースの設定 15

一般事項 15
プロセスイメージの設定 15
IP アドレスの設定 15
ロボットインターフェースの設定 16

ロボットインターフェースの設置 17

安全記号 17
準備 17
M12 接続ソケットのフィッティング 18
データケーブルの配線 19
ロボットインターフェースの設置 20
最終作業 20

バスモジュールの設置 21

安全に関する注意 21
バスモジュールの設置 21

入力信号および出力信号 22

データタイプ 22
入力信号 22
値の範囲 Process line selection 25

TWIN モードの値の範囲 25
Documentation mode の値の範囲 26
値の範囲 Working mode 26
Command value selection の値の範囲 26

出力信号 27
溶接プロセスの値範囲およびプロセスイメージ 30
センサーステータス 1–3 の割り当て 30
値範囲 Safety status 31
TAG テーブル 31

レトロフィットイメージの入力信号および出力信号 34

入力信号 34
操作モードの値の範囲 35
出力信号 37

TAG テーブル 38

Modbus – 一般情報 40

プロトコル説明 40
データコーディング 40
アプリケーションデータユニット（ADU） 41

Modbus 機能 42

03（03）読み取り保持レジスタ 42

JA

3

06（06）書き込みシングルレジスタ 43
16（10）書き込みマルチプルレジスタ 44
23（17）読み取り/書き込みマルチプルレジスタ 46
103 (67) Read Holding Register Float 47
104 (68) Write Single Register Float（書き込みシングルレジスタ浮動） 48

4

一般事項

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

JA

安全記号

警告!

誤操作、不適切な作業を行うと危険です。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。

本書に記載されているすべての操作と機能は、技術トレーニングを受けた有資格者のみ

▶

が実行してください。
この文書をすべて読み、理解してください。

▶

この装置とすべてのシステム部品のすべての安全規則とユーザー文書を読み、理解してく

▶

ださい。

警告!

感電の危険があります。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。

作業を始める前に、関係するすべての装置とコンポーネントの電源を切り、それらをグリッ

▶

ドから切り離してください。
関係するすべての装置とコンポーネントのスイッチが再度オンにならないように固定してく

▶

ださい。

警告!

計画外の信号伝送が行われると危険です。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。

インターフェース経由で安全信号を伝送しないでください。

▶

装置のコンセプト ロボットインターフェースは、溶接電源と標準のバスモジュールのインタフェースとして機能し、

幅広い通信プロトコルに対応しています。
Fronius は、溶接電源にロボットインターフェースを工場で装着する場合がありますが、適切な
トレーニングを受けた有資格者によりレトロフィットすることも可能です。

(1) ロボット制御システム

(2) SpeedNet データケーブル

(3) ロボットインターフェース

5

ブロック図

Spider NT241

RI FB/i Yaskawa
WeldCom 2.0

Data

24 V

Module

(1)

(2)

(4)

(5)

(3)

(4) 溶接電源

(5) 冷却ユニット

(6) 連結ホース

(7) ワイヤ送給装置

(8) ロボット

同梱物

必要な道具と材料 - ネジ回し TX8

- ネジ回し TX20

- ネジ回し TX25

- ペンチ

(1) RI FB/i Yaskawa WeldCom 2.0

(2) データケーブル

4 ピン

(3) 接続ケーブル付属 M12 接続ケーブ

ル（5 ピン）

(4) つのケーブルタイ

(5) M12 接続シーム用ネジ 2 個

(6) 操作手順

（画像なし）

設置要件 ロボットインターフェースは、溶接電源の後部の指定された開口部にのみ設置することができま

す。

6

接続と指示

(2) (3)

(1)

(1) (2)

(3)(4)

(5)

JA

ロボットインターフェ
ース上の接続

M12 溶接シームの
ピン割り当て

(1) 電源接続接続

2 ピン

(2) SpeedNet データケーブル接続、4

ピン

(3) バスモジュール接続

WeldCom 2.0 Retrofit

（1） CAT 信号 CAT 信号

（2） 接触 アーク安定

（3） CAT 信号 GND CAT 信号 GND

（4） 接触 GND アーク安定 GND

（5） n.c（非接続）

7

ロボットインターフェ

(14)

(13)

(12)

(11)

(2)

(1)

(9)

(10)

(8)

(7)

(3) (4)

(5) (6)

ース PCB の LED

(1) ETH1 LED 緑色 ネットワーク接続の診断用。

詳細は、以下の「ネットワーク接続診断用

(2) ETH2 LED オレンジ

LED」セクションを参照してください

(3) LED 3 緑色

機能なし

(4) LED 4 緑色

- 4 Hz でフラッシュ = SpeedNet 接続なし

- 20 Hz でフラッシュ = SpeedNet との接

(5) LED 5 緑色

続を確立中

- 1 Hz でフラッシュ = SpeedNet 接続を
確立済み

内部エラーが発生すると点灯します。

(6) LED 6 赤色

解決策: ロボットインターフェースを再起動し
てください。問題が解決しない場合は、サー
ビスチームに連絡して下さい。

(7) +3V3 LED 緑色 電源の診断用。

詳細は、以下の「電源診断用 LED」セクショ

(8) +24V LED 緑色

(9) DIG OUT 2 LED 緑色

(10) DIG OUT 1 LED 緑色

ンを参照してください

デジタル出力 2。アクティブ時に LED が点灯
します

デジタル出力 1。アクティブ時に LED が点灯
します

8

(11) LED 11 緑色

電源診断用 LED

(12) LED 12 緑色

(13) LED 13 緑色

(14) LED 14 緑色

LED インジケータ意味 原因

オフ

+24V

点灯

オフ

+3V3

点灯

インターフェース用に使用可能な
電源電圧がありません

24 VDC 電源電圧がロボットイン
ターフェースに通電しています

動作電圧がロボットインターフェ
ースに通電していません

3 VDC 動作電圧がロボットイン
ターフェースに通電しています

機能なし

- ロボットインターフェースの

- 電源ケーブルの故障

- 24 VDC 電源電圧が通電し

- ロボットインターフェースの

JA

電源が確立されていません

ていません

電源ユニットが故障してい
ます

ネットワーク接続診
断の LED

LED 表示器 意味 原因

- インターフェースのネットワ

オフ ネットワーク接続なし

ETH1

点灯 ネットワーク接続確立済み

点滅 データ伝送中

オフ 伝送速度 10 メガビット / 秒

ETH2

点灯 伝送速度 100 メガビット/秒

- ネットワークケーブル異常

ーク接続未確立

9

RJ45 モジュールの

(12)(11)(10)

(14)(13)

(9)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

接続とインジケータ

（11 ） RJ-45 イーサネット接続 2

（12） RJ-45 イーサネット接続 1

（13） LED（接続 / アクティビティ）1

（14） LED（ネットワークステータス）

（1） TX+

（2） TX-

（3） RX+

（6） RX-

（4） 通常は使用しません。信号の完全

（5）

（7）

（8）

性を保証するために、これらのピン
は相互接続されなければならず、
また、フィルタ回路通過後に、必ず
接地線（ＰＥ）で終端します。

（9） LED（接続 / アクティビティ）2

（10） LED（モジュールステータス）

LED （ネットワークステータス）

ステータス 意味

オフ IP アドレスがないか例外状態です

緑色に点灯 少なくとも 1 つの Modbus メッセージを受信済みです

緑色に点滅 最初の Modbus メッセージを待っています

赤色に点灯 IP アドレス競合、重大なエラー

赤色に点滅 接続がタイムアウトしました。[プロセスアクティブタイムアウト]で

定義された期間内に Modbus メッセージを受信しませんでした

LED（モジュールステータス）

ステータス 意味

オフ 電源電圧なし

緑色に点灯 通常運転

赤色に点灯 重大なエラー（例外状況、重大な障害など）

赤色に点滅 軽度のエラー

赤色と緑色が交互に点灯ファームウェアアップグレード進行中

10

LED 接続 / アクティビティ

ステータス 意味

オフ 接続なし、アクティビティなし

安定した緑色 接続済み（100 メガビット / 秒）

赤色に点灯 アクティビティ（100 メガビット / 秒）

安定した黄色 接続済み（10 Mbit/秒）

LED 接続 / アクティビティ

ステータス 意味

黄色の点滅 アクティビティ（10 Mbit/秒）

JA

11

M12 接続ソケットの使用例

1 2

34

5

Pin 1 / M12

Pin 3 / M12

Pin 3 / M12

Pin 1 / M12

High-active =

Low-active =

+ 24 V from

+ 24 V from

+ 24 V

DC

/ 20 mA

+ 24 V

DC

/ 20 mA

uP

uP

max. 100 V

LED (10)

V

CC

V

CC

LED (10)

max. 100 V

Pin 2 / M12

Pin 4 / M12

Pin 4 / M12

Pin 2 / M12

High-active =

Low-active =

+ 24 V from

+ 24 V from

+ 24 V

DC

/ 20 mA

+ 24 V

DC

/ 20 mA

uP

uP

max. 100 V

max. 100 V

LED (9)

LED (9)

V

CC

V

CC

M12 接続ソケットの
使用例

溶接電源の

CAT

信号（

M12

接続ソケット

DIG OUT 1

）

12

WeldCom 2.0 = Touched, Retrofit = Arc Stable (DIG OUT 2)

技術データ

JA

環境状況

ロボットインターフェ
ースの技術データ

注意!

禁止の環境条件によりリスクが発生します。
これは機器に重大な損傷を与える可能性があります。

次の環境状況下でのみ装置を保管および操作してください。

▶

周囲空気の温度範囲：

- 作動中：-10 °C～+40 °C（14 °F～104 °F）

- 輸送時および保管時：-20 °C～+55 °C（-4 °F～131 °F）

相対湿度：

- 最大 50%、40°C（104°F）

- 最大 90%、20 °C（68 °F）

周囲空気：埃、酸、腐食性ガスや物質などがない。

海抜高度：最高 2000 メートル（6500 フィート）まで。

電源 内部（24 V）

保護等級 IP 23

データ伝送のプロパ
ティ

設定パラメータ

RJ-45 接続

伝送技術:

Ethernet

中間：4 x 2 ツイストペア銅線ケーブル :
カテゴリ 5（100Mbit/秒）以上

伝送速度 :
10 または 100 メガビット/秒

バス接続:
RJ-45 イーサネット

M12 接続

電圧:

24 V

出力ごとの電流負荷:
最大 20 mA

13

いくつかのロボット制御システムでは、バスモジュールがロボットと通信できるように、ここで
説明する設定パラメータを宣言する必要があります。

パラメータ 値

ベンダー名 Fronius International GmbH

製品コード 0340

hex

（832

dec

）

メジャー/マイナーリビジョンV1.00

ベンダー URL www.fronius.com

製品名 yaskawa-weldcom2-0-modbus-tcp

モデル名 yaskawa-weldcom2-0

ユーザーアプリケーション名シリーズ TransPuls Synergic/i WeldCom2.0（ModbusTCP）用

Fronius 溶接コントローラ

14

ロボットインターフェースの設定

(1)

(2)

JA

一般事項

プロセスイメージの
設定

ロボットインターフェースのディップ・スイッチ
は、以下を設定するために使用されます。

- プロセスイメージ（標準イメージ、レトロフ
ィットイメージ）

- IP アドレス

プロセスイメージのデフォルト設定：
OFF に設定されたディップスイッチの位置 7
と 8（1）= 標準イメージ = Weldcom V2.0

IP アドレスのデフォルト設定 =

192.168.255.210：

- オフ（1）に設定されたディップスイッチの
6、5、3、1 の位置

- オン（2）に設定されたディップスイッチの

位置 2、4

ディップ・スイッチ

8 7 6 5 4 3 2 1 設定

オフ オフ

オフ オン

- - - - - -

- - - - - -

標準イメージ
（Weldcom V2.0）

未使用

オン オフ

オン オン

- - - - - -

- - - - - -

プロセスイメージは転送されたデータ量とシステム互換性を定義します。

IP アドレスの設定 IP アドレスは以下のように設定できます。

- ディップスイッチにより 192.168.255.2xx

（xx = ディップスイッチ設定 = 01～55）で定義された範囲内

ディップスイッチによるアドレス設定:

ディップ・スイッチ

8 7 6 5 4 3 2 1

- -

オフ オフ オフ オフ オフ オン

- -

オフ オフ オフ オフ オン オフ

- -

オン オン オフ オン オン オフ

レトロフィットイメージ
（Weldcom TransPuls Synergic シリ
ーズ）

未使用

IP アドレス

192.168.255.201

192.168.255.202

:

192.168.255.254

- -

オン オン オフ オン オン オン

192.168.255.255

IP アドレスはディップ・スイッチの 1～6 の位置で設定できます。
設定はバイナリ形式で実行されます。10 進数形式では、設定範囲は 01～55 です。

15

次の IP アドレスが納品時にディップスイッチで設定されています。

- IP アドレス 192.168.255.210

- サブネットマスク：255.255.255.0

- デフォルトゲートウェイ：0.0.0.0

ロボットインターフェ
ースの設定

目的の構成に従ってディップ・スイッチを設定します

1

注記

!

DIP スイッチ設定が無効だとリスクが発生します。
リスクは故障の原因となります。

ディップ・スイッチの設定を変更したときは必ずインターフェースを再起動する必要がありま

▶

す。これが変更を有効にする唯一の方法です。
インターフェースの再起動 ＝ 電源を遮断してから復旧するか、溶接電源の Web サイトで

▶

関連する機能を実行します（SmartManager）。

16

ロボットインターフェースの設置

JA

安全記号

準備

警告!

感電する危険があります。
これは重傷または死亡につながる可能性があります。

作業を始める前に、関係するすべての装置とコンポーネントの電源を切り、それらをグリッ

▶

ドから切り離してください。
意図せず再起動しないために、関連するすべての装置とコンポーネントを固定してくださ

▶

い。
装置を開いたら、適切な計測装置を使用して電荷を帯びた部品（コンデンサーなど）が放

▶

電されていることを確認します。

警告!

接地線の不適切接続によって生じる電流障害。
重傷を負ったり、物的損害を負う可能性があります。

純正の指定個数のハウジングねじを使用してください。

▶

1 2

3 4

17

5

M12 接続ソケットの

フィッティング

1 2

3 4

18

5 6

JA

データケーブルの配
線

1 2

3

19

ロボットインターフェ
ースの設置

1 2

最終作業

1 2

20

バスモジュールの設置

JA

安全に関する注意

バスモジュールの設
置

警告!

感電の危険があります。
感電は重傷や死亡につながる恐れがあります。

作業を始める前に、関係するすべての装置とコンポーネントの電源を切り、それらをグリッ

▶

ドから切り離してください。
関係するすべての装置とコンポーネントのスイッチが再度オンにならないように固定してく

▶

ださい。

警告!

接地線の接続が不十分だと、感電する危険があります。
感電は重大な人身事故や物的損害が発生する恐れがあります。

純正の指定個数のハウジングねじを使用してください。

▶

1 2

3

21

入力信号および出力信号

データタイプ 次のデータ型が使用されます。

- UINT16（符号なし整数）
0～65535 の整数

- SINT16（符号付き整数）

-32768～32767 の整数

変換例：

- 正の値（SINT16）の場合
例、必要なワイヤ供給速度 x 係数

12.3 m/分 x 100 =1230

- 負の値（SINT16）の場合
例、アーク補正 x 係数

-6.4 x 10 = -64

入力信号 ロボットから溶接電源へ

ファームウェア V2.3.0 以降が対象

dec

dec

=FFC0

=04CE

hex

hex

HEX

Adres

s Signal Type

F000 Control Flag Group 1

ビット 0 ～7Process active timeout Byte ms 10

ビット 8 ～15Reserved

F001

Control Flag Group 2

ビット 0 Welding start Boolean

ビット 1 Robot ready Boolean

ビット 2 Source error reset Boolean

ビット 3 Gas on Boolean

ビット 4 Wire inching Boolean

ビット 5 Wire retract Boolean

ビット 6 Torch blow out Boolean

ビット 7 Welding simulation Boolean

ビット 8 Touch sensing Boolean

ビット 9 Reserved

ビット 10 SFI ON Boolean

Range /

Unit

係数

22

ビット 11 Synchro pulse on Boolean

ビット 12 WireBrake Boolean

ビット 13 Torch XChange Boolean

ビット 14 TeachMode Boolean

ビット 15 Reserved

HEX

Adres

s Signal Type

F002 Control Flag Group 3

Range /

Unit

係数

JA

ビット 0 Process line selection Bit

0

ビット 1 Process line selection Bit

1

ビット 2 TWIN mode Bit 0 Boolean

ビット 3 TWIN mode Bit 1

ビット 4 ～9Reserved

ビット 10 Active heat control Boolean

ビット 11 Wire sense start Boolean

ビット 12 Wire sense break Boolean

ビット 13
～ 15

Reserved Boolean

Boolean

表 値の範囲

Process

line

Boolean

Boolean

selection

（25 ページ）

を参照

表 TWIN モ

ードの値の範

囲（25 ペー

ジ）を参照

F003 Control Flag Group 4

ビット 0 Documentation mode Boolean 表

Documentat
ion mode の

値の範囲

（26 ページ）

を参照

ビット 1 ～15Reserved

F004 Control Flag Group 5

ビット 0 ～15Reserved

F005 Control Flag Group 6

ビット 0 ～15Reserved

F006 Control Flag Group 7

ビット 0 ～15Reserved

23

HEX

Adres

s Signal Type

F007 Control Flag Group 8

Range /

Unit

係数

F008

ビット 0 ExtInput1 =>

OPT_Output 1

ビット 1 ExtInput2 =>

OPT_Output 2

ビット 2 ExtInput3 =>

OPT_Output 3

ビット 3 ExtInput4 =>

OPT_Output 4

ビット 4 ExtInput5 =>

OPT_Output 5

ビット 5 ExtInput6 =>

OPT_Output 6

ビット 6 ExtInput7 =>

OPT_Output 7

ビット 7 ExtInput8 =>

OPT_Output 8

ビット 8 ～15Reserved

Working mode

ビット 0 Working Mode Bit 0

ビット 1 Working Mode Bit 1

ビット 2 Working Mode Bit 2

ビット 3 Working Mode Bit 3

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

表 値の範囲

Working
mode（26

ページ）を参

照

ビット 4 Working Mode Bit 4

ビット 5 ～13Reserved

ビット 14 Command value

selection

ビット 15 Reserved

F009 Job number UINT16 0 ～ 1000

F00A Program number (xml-file) UINT16 0 ～ 65,535

F00B Feeder command Value SINT16 -327.68 ～

F00C Arc length correction SINT16 -10 ～ +10 10

F00D Puls/Dynamik correction SINT16 -10 ～ +10 10

F00E Wire retract SINT16 0 ～ +10 10

Boolean 表

Command

value

selection の

値の範囲

（26 ページ）

を参照

100

327.67

[m/min]

24

HEX

Adres

s Signal Type

Range /

Unit

F00F Welding speed UINT16 0 ～ 65,535

(0 ～ 6553.5

m/min)

F010 Penetration stabilizer SINT16 0 ～ +10 10

F011 Arc length stabilizer UINT16 0 ～ +10 10

F012 Reserved

F013 Reserved

F014 Reserved

F015 Reserved

F016 Reserved

F017 Reserved

F018 Reserved

F019 Reserved

10

係数

JA

値の範囲 Process
line selection

F01A Wire forward / backward length UINT16 OFF / 1 ～

65,535 mm

F01B Wire sense edge detection UINT16 OFF / 0.5 ～

20.0 mm

F01C Reserved

F01D Seam number UINT16 0 ～ 65,535 1

Bit 1 Bit 0 説明

0 0 加工ライン 1（default）

0 1 加工ライン 2

1 0 加工ライン 3

1 1 予備

加工ライン選択の値の範囲

1

10

TWIN モードの値の
範囲

Bit 1 Bit 0 説明

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 予備

TWIN

モードの値の範囲

25

Documentation
mode の値の範囲

Bit 0 説明

0 溶接電源の溶接シーム番号（内部）

1 ロボットのシーム溶接番号

文書モードの値の範囲

値の範囲 Working

mode

Command value
selection の値の

範囲

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 説明

0 0 0 0 0 内部パラメータ選択

0 0 0 0 1 特別な 2 ステップモードの特性

0 0 0 1 0 ジョブモード

0 1 0 0 0 2 ステップモードの特性

操作モードの値の範囲

Bit 14 説明

0 ワイヤ送給装置設定値

1 溶接電流設定値

設定値の値範囲

26

出力信号 溶接電源からロボットへ

ファームウェア V2.3.0 以降が対象

HEX

Adres

s Signal Type

F100 Status Flag Group 1

ビット 0 =15Reserved

Range /

Unit

JA

係数

F101

Status Flag Group 2

ビット 0 Heartbeat Powersource Boolean 1

Hz

ビット 1 Power source ready Boolean

ビット 2 Arc stable Boolean

ビット 3 Current flow Boolean

ビット 4 Main current signal Boolean

ビット 5 Torch collision protection Boolean

ビット 6 Reserved

ビット 7 Reserved

ビット 8 Touched Boolean

ビット 9 Torchbody connected Boolean

ビット 10 Command value out of

range

ビット 11 Correction out of range Boolean

ビット 12 Process active Boolean

ビット 13 RobotMotionRelease Boolean

Boolean

F102

ビット 14 Wire stick workpiece Boolean

ビット 15 Reserved

Status Flag Group 3

ビット 0 Welding Mode Bit 0 Boolean

ビット 1 Welding Mode Bit 1 Boolean

ビット 2 Welding Mode Bit 2 Boolean

ビット 3 Welding Mode Bit 3 Boolean

ビット 4 Welding Mode Bit 4 Boolean

ビット 5 =7Reserved

ビット 8 Parameter selection

internally

ビット 9 固有値有効 Boolean

ビット 10 =13Reserved

ビット 14 Process image Bit 0 Boolean

ビット 15 Process image Bit 1 Boolean

Boolean

表 溶接プロ

セスの値範

囲およびプロ

セスイメージ

（30 ページ）

を参照

27

HEX

Adres

s Signal Type

F103 Status Flag Group 4

ビット 0 Penetration stabilizier Boolean

ビット 1 Arclength stabilizier Boolean

ビット 2 =15Reserved

F104 Status Flag Group 5

Range /

Unit

係数

ビット 0 Sensor status 1 高 Boolean 表 センサー

ビット 1 Sensor status 2 高 Boolean

ビット 2 Sensor status 3 高 Boolean

ビット 3 =10Reserved

ビット 11 Safety status Bit 0 Boolean 表 値範囲

ビット 12 Safety status Bit 1 Boolean

ビット 13 Reserved

ビット 14 Notification Boolean

ビット 15 System not ready Boolean

F105 Status Flag Group 6

ビット 0 Limit Signal Boolean

ビット 1 =7Reserved

ビット 8 Reserved

ステータス

1–3 の割り当

て（30 ペー

ジ）を参照

Safety

status（31

ページ）を参

照

ビット 9 TWIN synchronization

active

ビット 10 ライン供給ステータス Boolean

ビット 11 =13Reserved

ビット 14 Warning Boolean

ビット 15 Reserved

F106 Status Flag Group 7

ビット 0 =15Reserved Boolean

Boolean

28

HEX

Adres

s Signal Type

F107 Status Flag Group 8

Range /

Unit

係数

JA

ビット 0 ExtOutput1 <=

OPT_Input1

ビット 1 ExtOutput2 <=

OPT_Input2

ビット 2 ExtOutput3 <=

OPT_Input3

ビット 3 ExtOutput4 <=

OPT_Input4

ビット 4 ExtOutput5 <=

OPT_Input5

ビット 5 ExtOutput6 <=

OPT_Input6

ビット 6 ExtOutput7 <=

OPT_Input7

ビット 7 ExtOutput8 <=

OPT_Input8

ビット 8 =15Reserved Boolean

F108 Main error number UINT16 0 ～ 65,535

F109 Warning number UINT16 0 ～ 65,535 1

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

Boolean

F10A Welding voltage actual value UINT16 0.0 ～

327.67 ボル

ト

F10B Welding current actual value UINT16 0.0 ～

3276.7 アン

ペア

F10C Motor current actual value M1 SINT16 -327.68 ～

327.67 アン

ペア

F10D Motor current actual value M2 SINT16 -327.68 ～

327.67 アン

ペア

F10E Motor current actual value M3 SINT16 -327.68 ～

327.67 アン

ペア

F10F Reserved

F110 Wire speed actual value SINT16 -327.68 ～

327.67 m/
min

F111 Seam tracking actual value UINT16 0 ～ 6.5535 10000

F112 Real energy actual value UINT16 0 ～ 6553.5

キロジュール

100

10

100

100

100

100

10

F113 Wire position SINT16 -327.68 ～

327.67 mm

100

29

HEX

Adres

s Signal Type

Range /

Unit

F114 Reserved

F115 Reserved

F116 Reserved

F117 Reserved

F118 Reserved

F119 Reserved

F11A Reserved

F11B Reserved

F11C Reserved

F11D Reserved

係数

溶接プロセスの値
範囲およびプロセス
イメージ

ビット4ビット3ビット2ビット1ビット0説明

0 0 0 0 0 内部モード選択

0 0 0 0 1 MIG/MAG パルス式シナジック

0 0 0 1 0 MIG/MAG 溶接用標準シナジック溶接

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG 溶接用標準手動溶接

0 0 1 1 0 電極

0 0 1 1 1 TIG

0 1 0 0 0 CMT

溶接プロセスの値範囲

ビット 15 ビット 14 ビット 0

説明

～13

0 0 - 標準画像（Weldcom V2.0）

1 0 - レトロフィット画面（Weldcom TPS シリーズ）

プロセスイメージの値範囲

センサーステータス
1–3 の割り当て

30

ビット2ビット1ビット0説明

0 0 1 OPT/i WF R ワイヤー端部

0 1 0 OPT/i WF DE ワイヤードラム

1 0 0 OPT/i WF R DE リングセンサー

値範囲 Safety
status

TAG テーブル

ビット1ビット0説明

0 0 予備

0 1 保持

1 0 停止

1 1 未インストール / アクティブ

JA

- 次の TAG を読み取るには、モード機能 03dec (03hex)を使用してください - セクション 03

dec

（03

）読み取り

hex

保持レジスタ（42 ページ）を参照

- 次の TAG を編集するには、モード機能 06dec (06hex)を使用してください - セクション 06

dec

（06

）書き込み

hex

シングルレジスタ（43 ページ）を参照

HEX

アドレス 説明 読み取り/書き込み 単位 タイプ ステップサイズ

E064 Gas preflow [Gpr] 読み取り/書き込み s Word 0.1

E065 Gas postflow [Gpo] 読み取り/書き込み s Word 0.1

E098 Error number 読み取り専用 1

E062 Min. feeder value 読み取り専用 m/min Word 0.1

E063 Max. feeder value 読み取り専用 m/min Word 0.1

E0A3 Inching speed [Fdi] 読み取り/書き込み m/min Word 0.1

E032 SynchroPulse DeltaWireFeed 読み取り/書き込み m/min Word

E031 SynchroPulse Frequency 読み取り/書き込み Hz Word 0.1

E033 SynchroPulse DutyCycle 読み取り/書き込み % Word 1

E034 SynchroPulse

読み取り/書き込み 0.1

ArcLength Correction High

E035 SynchroPulse

読み取り/書き込み 0.1

ArcLength Correction Low

E06A Starting current [I-S] 読み取り/書き込み % Word 1

E06B Slope 1 読み取り/書き込み s Word 0.1

E06C Slope 2 読み取り/書き込み s Word 0.1

E06D End current [I-E] 読み取り/書き込み % Word 1

E056 Starting Current Time [t-S] 読み取り/書き込み s Word 0.1

OFF=12e34

E057 End Current Time [t-e] 読み取り/書き込み s Word 0.1

OFF=12e34

E02E SFI HotStart 読み取り/書き込み s Word 0.01

31

HEX

アドレス 説明 読み取り/書き込み 単位 タイプ ステップサイズ

E06F Language 読み取り/書き込み ConstantFloat

Name: Language

Constant: English (8e34)

Constant: German (9e34)

Constant: Chinese (10e34)

Constant: Spanish (23e34)

Constant: French (24e34)

Constant: Czech (25e34)

Constant: Hungarian (26e34)

Constant: Italian (27e34)

Constant: Norwegian (28e34)

Constant: Polish (29e34)

Constant: Portuguese (30e34)

Constant: Slovak (31e34)

Constant: Turkish (32e34)

Constant: Russian (33e34)

Constant: Swedish (34e34)

Constant: Estonian (35e34)

Constant: Finnish (36e34)

Constant: Lithuanian (39e34)

Constant: Latvian (40e34)

Constant: Dutch (41e34)

Constant: Slovenian (42e34)

Constant: Romanian (43e34)

Constant: Croatian (44e34)

Constant: Japanese (58e34)

Constant: Ukrainian (59e34)

Constant: Korean (61e34)

Constant: Icelandic (66e34)

Constant: Vietnamese (67e34)

Constant: Thai (70e34)

Constant: Indonesian (71e34)

Constant: Serbian (75e34)

Constant: Hindi (76e34)

Constant: Tamil (130e34)

Constant: Danish (151e34)

Constant: Bulgarian (156e34)

E0A6 Hourmeter Current flow 読み取り専用 h Float 0.1

E0A7 Hourmeter Power on 読み取り専用 h Float 0.1

32

HEX

アドレス 説明 読み取り/書き込み 単位 タイプ ステップサイズ

E0AA Power value 読み取り専用 kW Float 0.1

E0AB Real energy value 読み取り専用 kJ Float 0.1

E0BB Coolertemperature 読み取り専用 C Float 0.1

E0BC Coolerflow 読み取り専用 l/min Float 0.01

JA

33

レトロフィットイメージの入力信号および出力信号

入力信号 ロボットから溶接電源

ファームウェア V1.9.0 以降で対応

HEX

Adress Signal Type Range / Unit

F000

F001

Control Flag Group 1

ビット数 0 ～ 7 Process active timeout Byte [ms] 10

ビット数 8 ～ 15 Reserved

Control Flag Group 2

ビット 0 Welding start Boolean

ビット 1 Robot ready Boolean

ビット 2 Source error reset Boolean

ビット 3 Gas test Boolean

ビット 4 Wire inching Boolean

ビット 5 Wire retract Boolean

ビット 6 Torch blow out Boolean

ビット 7 Welding simulation Boolean

ビット 8 Touch sensing Boolean

ビット 9 Reserved

ビット 10 SFI on Boolean

Factor

ビット 11 Synchro pulse on Boolean

ビット数 12 ～ 13 Reserved

ビット 14 Power full range Boolean

ビット 15 Reserved

F002 Control Flag Group 3

ビット数 0 ～ 15 Reserved

F003 Control Flag Group 4

ビット数 0 ～ 15 Reserved

F004 Control Flag Group 5

ビット数 0 ～ 15 Reserved

F005 Control Flag Group 6

ビット数 0 ～ 15 Reserved

F006 Control Flag Group 7

ビット数 0 ～ 15 Reserved

F007 Control Flag Group 8

ビット数 0 ～ 15 Reserved

34

HEX

Adress Signal Type Range / Unit

F008

Operating mode

Factor

JA

F009 Job number Byte 0 ～ 255

F00A Program number Byte 0 ～ 127

F00B Power Word 0 ～ 65535

F00C Arc length correction Word 0 ～ 65535

F00D Pulse-/dynamic correction Byte 0 ～ 255

F00E Reserved

F00F Reserved

F010 Reserved

F011 Reserved

F012 Reserved

ビット 0 Operating mode 0 Boolean

ビット 1 Operating mode 1 Boolean

ビット 2 Operating mode 2 Boolean

ビット 3 Operating mode 3 Boolean

ビット数 4 ～ 15 Reserved Boolean

操作モードの値の
範囲 ページ、テー

ブル「35」を参照

（0 ～ 100%）

（-10 ～ +10%）

（-5 ～ +5%）

F013 Reserved

F014 Reserved

F015 Reserved

F016 Reserved

F017 Reserved

F018 Reserved

F019 Reserved

F01A Reserved

F01B Reserved

F01C Reserved

F01D Reserved

F01E Reserved

操作モードの値の
範囲

Bit

4-15

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 説明

- 0 0 0 0 MIG 溶接標準

- 0 0 0 1 MIG 溶接パルス

- 0 0 1 0 ジョブモード

- 0 0 1 1 内部パラメータ選択/特殊 2 ステップモード

35

Bit

4-15

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 説明

- 0 1 0 0

- 0 1 0 1

- 0 1 1 0 MIG 溶接標準手溶接

- 0 1 1 1

- 1 0 0 0 MIG 溶接低スパッタ制御

- 1 0 0 1 MIG 溶接パルスマルチ制御

シナジックオペレーション/特殊 2 ステップ
モード

シナジックオペレーション/特殊 2 ステップ
モード

シナジックオペレーション/特殊 2 ステップ
モード

36

出力信号 溶接電源からロボット

ファームウェア V1.9.0 以降で対応

HEX

Adres

s Signal Type

F100 Status Flag Group 1

Range /

Unit

JA

Factor

F101

ビット数 0
～ 15

Status Flag Group 2

ビット 0 Communication ready Boolean

ビット 1 Power source ready Boolean

ビット 2 Arc stable Boolean

ビット 3 Process active Boolean

ビット 4 Main current signal Boolean

ビット 5 Torch collision protection Boolean

ビット 6 Wire stick control Boolean

ビット 7 Wire available Boolean

ビット 8 Short circuit timeout Boolean

ビット 9 Power out of Range Boolean

ビット数 10
～ 11

ビット 12 Limit signal High Boolean

ビット数 13
～ 15

Reserved Boolean

- Boolean

- Boolean

F102 Status Flag Group 3

ビット数 0
～ 13

ビット 14 Process image Bit 0 Boolean

ビット 15 Process image Bit 1 Boolean

F103 Status Flag Group 4

ビット数 0
～ 15

F104 Status Flag Group 5

ビット数 0
～ 15

F105 Status Flag Group 6

ビット数 0
～ 15

F106 Status Flag Group 7

ビット数 0
～ 15

Reserved

Reserved

Reserved

Reserved

Reserved

37

HEX

Adres

s Signal Type

Range /

Unit

F107 Status Flag Group 8

Factor

ビット数 0

Reserved

～ 15

F108 Main error number Word

F109 Reserved

F10A Welding voltage actual value Word 0 ～ 65535

（0 ～ 100 V）

F10B Welding current actual value Word 0 ～ 65535

（0 ～

1000 A）

F10C Motor current actual value Byte 0 ～ 255

（0 ～ 5 A）

F10D Reserved

F10E Reserved

F10F Reserved

F110 Wire speed actual value Word 0 ～ vDmax 100

F111 Reserved

F112 Reserved

TAG テーブル

- 次の TAG を読み取るには、モード機能 03dec (03hex)を使用してください - セクション 03

dec

（03

）読み取り

hex

保持レジスタ（42 ページ）を参照

- 次の TAG を編集するには、モード機能 06dec (06hex)または 16

06

（06

dec

）書き込みシングルレジスタ（43 ページ） / セクション 16

hex

dec

(10

dec

)を使用してください - セクション

hex

（10

）書き込みマルチプルレジスタ

hex

（43 ページ）を参照

HEX

アドレス 説明 読み取り/書き込み 単位 タイプ ステップサイズ

E011 Gas preflow [Gpr] 読み取り/書き込み s Word 0.001

E012 Gas postflow [Gpo] 読み取り/書き込み s Word 0.001

E000 Error number 読み取り専用 1

E072 Min. feeder value 読み取り専用 m/min Word 0.01

E073 Max. feeder value 読み取り専用 m/min Word 0.01

E013 Inching speed [Fdi] 読み取り/書き込み m/min Word 0.01

E015 Power offset [dFd] 読み取り/書き込み m/min Word 0.01

E016 SynchroPulse Frequency 読み取り/書き込み Hz Word 0.1

E01D Starting current [I-S] 読み取り/書き込み % Word 0.1

38

HEX

アドレス 説明 読み取り/書き込み 単位 タイプ ステップサイズ

E01F Slope 1 + Slope 2 読み取り/書き込み s Word 0.001

E020 End current [I-E] 読み取り/書き込み % Word 0.1

E01E Starting Current Time [t-S] 読み取り/書き込み s Word OFF = 0.0 およ

E021 End Current Time [t-e] 読み取り/書き込み s Word

E007 Arc length correction 2 (Al2) 読み取り/書き込み % Word 0.1

び 0.1

JA

39

Modbus – 一般情報

プロトコル説明 MODBUS ADU は、MODBUS トランザクションを開始するクライアントによって構築されます。

この機能は、どのアクションを実行するかをサーバーに指示します。MODBUS アプリケーショ
ンプロトコルは、クライアントが開始した要求の形式を定義します。

MODBUS データ単位の機能コードフィールドは 1 バイトでコーディングされます。有効なコード
範囲は 10 進数の 1〜255（128 から 255 の範囲は例外応答用に確保されています）です。サ
ーバーがクライアントからメッセージを受信すると、機能コードフィールドはサーバーに実行する
アクションを指示します。

複数のアクションを実行する場合は、いくつかの機能コードにサブ機能コードを追加します。メッ
セージがクライアントによってサーバーに送信されると、メッセージ内のデータフィールドには、
サーバーが機能コードによって定義されたアクションを実行するために使用する追加情報が含
まれます。これには、個別アドレス、レジスタアドレス、処理する数量、またはフィールド内に含
まれる実データバイト数などの要素を含めることができます。

特定の種類のリクエストでは、データフィールドがない場合があります（長さ：ゼロ）。この場合、
アクションは機能コードだけで指定されるため、サーバーは追加情報を必要としません。

リクエストされた MODBUS 機能に関してエラーが発生することなく MODBUS ADU が正しく受
信された場合、リクエストされたデータは、サーバーがクライアントに応答するときにデータフィ
ールドに含まれることになります。リクエストされた MODBUS 機能に関連するエラーが発生し
た場合、このフィールドには、次に実行するアクションを決定するためにサーバーアプリケーショ
ンが使用できる例外コードが含まれます。

例えば、クライアントは個別の入力または出力のグループのオン/オフステータスを読み取るこ
とができ、またはレジスタのグループのデータ内容を読み取る/書き込むことができます。

クライアントに応答を送信するとき、サーバーは応答が正常である（エラーがない）こと、または
エラーが発生したことを示すために機能コードフィールドを使用します（この種の応答は「例外
応答」と呼ばれます）。通常の応答の場合、サーバーは単に元の機能コードをエコーします。

データコーディング アドレスとデータ要素には、MODBUS はビッグエンディアン形式を使用します。1 バイトより大

きい数が送信されるとき、これは最上位バイトが最初に送信されることを意味します。

レジスタのサイズ 値

16 ビット、1234

hex

12

が最初のバイトとして送信され、次に 34

hex

す

が送信されま

hex

40

アプリケーションデ
ータユニット（ADU）

このセクションでは、MODBUS TCP ネットワークを介して送信される MODBUS リクエストまた
は応答に使用されるカプセル化方式について説明します。

MPAP ヘッダー 機能コード データ

MPAP ヘッダーの説明：

トランザクション識別子
これはトランザクションのペアリングに使用されます。MODBUS サーバーは、トランザクショ
ン識別子をリクエストから応答にコピーします。

長さ： 2 バイト

説明： MODBUS リクエスト/応答トランザクションの識別用

クライアント： クライアントにより初期化

サーバー： 受信したリクエストからサーバーによってコピーバックされます

プロトコル識別子
これはシステム内の多重化に使用されます。MODBUS プロトコルは値 0 により識別されま
す。

長さ： 2 バイト

説明： 0 = Modbus プロトコル

クライアント： クライアントにより初期化

JA

サーバー： 受信したリクエストからサーバーによってコピーバックされます

長さ
このフィールドは、装置 ID、機能コード、およびデータフィールドを含めて、継承フィールド内
のバイト数を指定するために使用されます。

長さ： 2 バイト

説明： 継承するバイト数

クライアント： クライアントにより初期化

サーバー： -

ユニット識別子
これはシステム内のルーティングに使用されます。通常、イーサネットネットワークとシリアル

MODBUS ライン間のゲートウェイを介して通信が行われる、シリアル接続された
MODBUS-または MODBUS +スレーブとの通信に使用されます。フィールド値は、
MODBUS クライアントによるリクエストで設定され、サーバーからの応答に正確に複製され

なければなりません。

長さ： 1 バイト

説明： シリアル回線または他の種類のバスを介して接続されているリモ

ートスレーブを識別します。

クライアント： クライアントにより初期化

サーバー： 受信したリクエストからサーバーによってコピーバックされます

すべての MODBUS/TCP ADU は登録ポート 502 の TCP で送信されました。

41

Modbus 機能

03

（03

hex

）読み

dec

取り保持レジスタ

このコードは、リモートデバイスの保持レジスタの連続ブロックのコンテンツを読み取るために
使用されます。リクエスト PDU は開始レジスタアドレスとレジスタ数を決定します。
レジスタは PDU 内でゼロから始まります。これは、1〜16 の番号が付けられたレジスタが 0〜
15 を使用してアドレス指定されることを意味します。

応答メッセージ内のレジスタデータは、レジスタごとに 2 バイトとしてパックされ、バイナリのコン
テンツは各バイト内で正確に整列/位置揃えされています。個々のレジスタ内で、最初のバイト
は上位ビットを含み、2 番目のバイトは下位ビットを含みます。

リクエスト

機能コード 1 バイト 03

開始アドレス 2 バイト 0000

レジスタ数 2 バイト 1～125（7D

hex

～FFFF

hex

hex

hex

）

応答

機能コード 1 バイト 03

hex

バイト数 2 バイト 2 x N*

レジスタ値 N* x 2 バイト -

N* = レジスタ数

エラー

エラーコード 1 バイト 83

hex

例外コード 1 バイト 01 または 02 または 03 または 04

例
レジスタ F009（ジョブ番号）に対する読み取りリクエストの例：

リクエスト 応答

42

フィールド名 Hex フィールド名 Hex

トランザクション識別子 Hi 00 トランザクション識別子 Hi 00

トランザクション識別子 Lo 01 トランザクション識別子 Lo 01

プロトコル識別子 Hi 00 プロトコル識別子 Hi 00

プロトコル識別子 Lo 00 プロトコル識別子 Lo 00

長さ Hi 00 長さ Hi 00

長さ Lo 06 長さ Lo 05

ユニット識別子 00 ユニット識別子 00

機能コード 03 機能コード 03

開始アドレス Hi F0 バイトカウント 02

開始アドレス Lo F9 レジスタ値 Hi（108） 02

レジスタ Hi の番号 00 レジスタ値 Lo（108） 37

レジスタ Lo の番号 01

レジスタ F009（ジョブ番号）の内容は 2 バイト値 237

または 567

hex

で表示されます。

dec

06

（06

hex

）書き

dec

込みシングルレジス
タ

この機能コードは、リモートデバイスに単一の保持レジスタを書き込むために使用されます。リ
クエスト PDU により、書き込まれるレジスタのアドレスが指定されます。レジスタはゼロからア
ドレス指定されます。これは、「1」と番号が付けられているレジスタが 0 を使用してアドレス指定
されることを意味します。
通常の応答は、レジスタの内容が書き込まれた後に返されるリクエストのエコーです。

リクエスト

JA

機能コード 1 バイト 06

レジスタアドレス 2 バイト 0000

レジスタ値 2 バイト 0000

hex

hex

hex

～FFFF

hex

または FFFF

hex

応答

機能コード 1 バイト 06

レジスタアドレス 2 バイト 0000

レジスタ値 2 バイト 0000

hex

hex

hex

～FFFF

hex

または FFFF

hex

エラー

エラーコード 1 バイト 86

hex

例外コード 1 バイト 01 または 02 または 03 または 04

例
レジスタ F009（ジョブ番号）に対する読み取りリクエストの例：

リクエスト 応答

フィールド名 Hex フィールド名 Hex

トランザクション識別子 Hi 00 トランザクション識別子 Hi 00

トランザクション識別子 Lo 01 トランザクション識別子 Lo 01

プロトコル識別子 Hi 00 プロトコル識別子 Hi 00

プロトコル識別子 Lo 00 プロトコル識別子 Lo 00

長さ Hi 00 長さ Hi 00

長さ Lo 06 長さ Lo 06

ユニット識別子 00 ユニット識別子 00

機能コード 06 機能コード 06

レジスタアドレス Hi F0 レジスタアドレス Hi F0

レジスタアドレス Lo 09 レジスタアドレス Lo 09

レジスタ値 Hi 02 レジスタ値 Hi 02

レジスタ値 Lo 37 レジスタ値 Lo 37

43

16

（10

hex

）書き

dec

込みマルチプルレジ
スタ

この機能コードは、リモートデバイスに連続するレジスタのブロックを書き込むために使用され
ます。リクエストされる書き込み値は、リクエストデータフィールドに指定されています。データは
レジスタあたり 2 バイトとしてパックされます。通常の応答では、機能コード、開始アドレス、およ
び書き込まれるレジスタ数が返されます。

リクエスト

機能コード 1 バイト 10

開始アドレス 2 バイト 0000

レジスタ数 2 バイト 0001

hex

hex

hex

～FFFF

hex

または 0078

hex

バイト数 1 バイト 2 x N*

レジスタ値 N* x 2 バイト 値

N* = 書き込まれるレジスタ数

応答

機能コード 1 バイト 10

開始アドレス 2 バイト 0000

レジスタ数 2 バイト 1～123（7B

hex

～FFFF

hex

hex

hex

）

エラー

エラーコード 1 バイト 90

hex

例外コード 1 バイト 01 または 02 または 03 または 04

例

2 つのレジスタ（F00B

– F00C

hex

）の書き込みリクエストの例：

hex

リクエスト 応答

フィールド名 Hex フィールド名 Hex

トランザクション識別子 Hi 00 トランザクション識別子 Hi 00

トランザクション識別子 Lo 01 トランザクション識別子 Lo 01

プロトコル識別子 Hi 00 プロトコル識別子 Hi 00

プロトコル識別子 Lo 00 プロトコル識別子 Lo 00

長さ Hi 00 長さ Hi 00

長さ Lo 11 長さ Lo 11

ユニット識別子 00 ユニット識別子 00

機能コード 10 機能コード 10

開始アドレス Hi F0 開始アドレス Hi F0

開始アドレス Lo 0B 開始アドレス Lo 0B

レジスタ Hi の数量 00 レジスタ Hi の数量 00

レジスタ Lo の数量 02 レジスタ Lo の数量 02

バイトカウント 04

レジスタ値 Hi 04

レジスタ値 Lo CE

44

例

2 つのレジスタ（F00B

– F00C

hex

）の書き込みリクエストの例：

hex

リクエスト 応答

フィールド名 Hex フィールド名 Hex

レジスタ値 Hi FF

レジスタ値 Lo C0

JA

45

23

（17

hex

）読み

dec

取り/書き込みマル
チプルレジスタ

この機能コードは、単一 MODBUS トランザクション内で 1 つの読み取り操作と 1 つの書き込
み操作の組み合わせを実行します。書き込み操作は読み取り操作の前に実行されます。
保持レジスタはゼロからアドレス指定されます。これは、保持レジスタ 1〜16 が 0〜15 を使用
して PDU でアドレス指定されることを意味します。

リクエスト PDU は以下を指定します：

- 読み取る先頭アドレスと保持レジスタ数

- 書き込み操作の開始アドレス、保持レジスタの数、およびデータ。

バイトカウントフィールドは、書き込みデータフィールドに続くバイト数を指定します。

正常な応答には読まれたレジスタのグループからのデータが含まれます。バイトカウントフィー
ルドは、読み取りデータフィールドに続くバイト数を指定します。

リクエスト

機能コード 1 バイト 17

hex

読み込み開始アドレス 2 バイト 0000

読み込みレジスタ数 2 バイト 0001

書き込み開始アドレス 2 バイト 0000

書き込みレジスタ数 2 バイト 0001

バイト数を書き込みます 1 バイト 2 x N*

書き込みレジスタ値 N* x 2 バイト

N* = 書き込まれるレジスタ数

応答

機能コード 1 バイト 17

hex

バイト数 1 バイト 2 x N*

書き込みレジスタ値 N* x 2 バイト

N* = 読み取りレジスタ数

エラー

エラーコード 1 バイト 97

hex

～FFFF

hex

～約 0076

hex

～FFFF

hex

～約 0076

hex

hex

hex

hex

hex

46

例外コード 1 バイト 01 または 02 または 03 または 04

例
読み取りレジスタ 2 個と書き込みレジスタ 2 個のリクエストの例：

リクエスト 応答

フィールド名 Hex フィールド名 Hex

トランザクション識別子 Hi 00 トランザクション識別子 Hi 00

トランザクション識別子 Lo 01 トランザクション識別子 Lo 01

プロトコル識別子 Hi 00 プロトコル識別子 Hi 00

プロトコル識別子 Lo 00 プロトコル識別子 Lo 00

長さ Hi 00 長さ Hi 00

トランザクション識別子 Hi 00 トランザクション識別子 Hi 00

例
読み取りレジスタ 2 個と書き込みレジスタ 2 個のリクエストの例：

リクエスト 応答

フィールド名 Hex フィールド名 Hex

トランザクション識別子 Lo 01 トランザクション識別子 Lo 01

プロトコル識別子 Hi 00 プロトコル識別子 Hi 00

プロトコル識別子 Lo 00 プロトコル識別子 Lo 00

長さ Hi 00 長さ Hi 00

長さ Lo 11 長さ Lo 7

ユニット識別子 00 ユニット識別子 00

機能コード 17 機能コード 17

読み取り開始アドレス Hi F1 バイトカウント 2

読み取り開始アドレス Lo 0A 読み取りレジスタ値 Hi 04

読み取り数量 Hi 00 読み取りレジスタ値 Lo 08

読み取り数量 Lo 2 読み取りレジスタ値 Hi 0A

書き込み開始アドレス Hi F0 読み取りレジスタ値 Lo C8

書き込み開始アドレス Lo 0B

JA

103

(67

dec

hex

Read Holding
Register Float

書き込み数量 Hi 00

書き込み数量 Lo 04

書き込みバイトカウント 2

書き込みレジスタ値 Hi 04

書き込みレジスタ値 Lo CE

書き込みレジスタ値 Hi FF

書き込みレジスタ値 Lo C0

)

この機能は、本文書に含まれる TAG テーブルのレジスタ連続ブロックのコンテンツを読み取る
のに使用します。レジスタは浮動小数点形式（32 ビット）を使用します。リクエスト PDU は開始
レジスタアドレスとレジスタ数を決定します。
このレジスタはゼロで始まる PDU がアドレスとなっています。つまり番号が 1 ～ 16 のレジスタ
のアドレスには 0 ～ 15 が使用されることになります。

応答メッセージのレジスタデータはレジスタ毎に 2 バイトで格納され、バイナリコンテンツが各バ
イトないで正確に位置合わせまたは揃えられます。個々のレジスタ内では、最初のバイトに上
位ビット、2 番目のバイトに下位ビットが含まれます。

要件

機能コード 1 バイト xx

開始アドレス 2 バイト xxxx

hex

～ xxxx

hex

レジスタ数 2 バイト 1 ～ 125 (7D

応答

機能コード 1 バイト 03

hex

hex

hex

)

47

応答

バイト数 2 バイト 2 x N*

レジスタ値 N* x 2 バイト -

N* = レジスタ数

エラー

エラーコード 1 バイト 83

hex

例外コード 1 バイト 01 または 02 または 03 または 04

例
レジスタ E064

への読み取りリクエスト例（ガスプリフロー）：

hex

要件 応答

フィールド名 Hex フィールド名 Hex

トランザクション識別子 Hi 00 トランザクション識別子 Hi 00

トランザクション識別子 Lo 01 トランザクション識別子 Lo 01

プロトコル識別子 Hi 00 プロトコル識別子 Hi 00

プロトコル識別子 Lo 00 プロトコル識別子 Lo 00

長さ Hi 00 長さ Hi 00

長さ Lo 06 長さ Lo 05

ユニット識別子 00 ユニット識別子 00

機能コード 67 機能コード 67

開始アドレス Hi E0 バイトカウント 02

開始アドレス Lo 64 レジスタ値高 Hi 3F

104

dec

(68

hex

)

Write Single
Register Float（書

き込みシングルレジ
スタ浮動）

レジスタ数 Hi 00 レジスタ値高 Lo C0

レジスタ数 Lo 01 レジスタ値低 Hi 00

レジスタ値低 Lo 00

レジスタ E064

(ガスプリフロー) のコンテンツは 2 バイト値 3FC00000 または 1.5

hex

dec

の形

式で表示されます。

この機能は、本文書に含まれる TAG テーブルのレジスタを編集するのに使用します。レジスタ
は浮動小数点形式（32 ビット）を使用します。リクエスト PDU は書き込むレジスタのアドレスを
指定します。レジスタのアドレスはゼロで開始します。つまり、番号が 1 のレジスタのアドレスに
は 0 が使用されます。
通常の応答はリクエストのエコーで、レジスタのコンテンツが書き込まれた後に返されます。

要件

機能コード 1 バイト 68

レジスタアドレス 2 バイト E000

レジスタ値 2 バイト 0000

hex

～ Exxx

hex

または FFFFFFFF

hex

hex

hex

48

応答

機能コード 1 バイト 68

hex

応答

レジスタアドレス 2 バイト E000

レジスタ値 2 バイト 0000

～ Exxx

hex

または FFFFFFFF

hex

hex

hex

エラー

エラーコード 1 バイト E8

hex

例外コード 1 バイト 01 または 02 または 03

例
値 3FC00000

hex

(1.5

) をレジスタ E064

dec

(ガスプリフロー) に書き込むリクエストの例：

hex

要件 応答

フィールド名 Hex フィールド名 Hex

トランザクション識別子 Hi 00 トランザクション識別子 Hi 00

トランザクション識別子 Lo 01 トランザクション識別子 Lo 01

プロトコル識別子 Hi 00 プロトコル識別子 Hi 00

プロトコル識別子 Lo 00 プロトコル識別子 Lo 00

長さ Hi 00 長さ Hi 00

長さ Lo 08 長さ Lo 08

JA

ユニット識別子 00 ユニット識別子 00

機能コード 68 機能コード 68

レジスタアドレス Hi E0 レジスタアドレス Hi E0

レジスタアドレス Lo 64 レジスタアドレス Lo 64

レジスタ値高 Hi 3F レジスタ値 Hi 45

レジスタ値高 Lo C0 レジスタ値 Lo 09

レジスタ値低 Hi 00 レジスタ値 Hi 80

レジスタ値低 Lo 00 レジスタ値 Lo 00

49

50

JA

51

Fronius International GmbH

Froniusstraße 1

4643 Pettenbach

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