Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
RI FB/i Yaskawa WeldCom 2.0
RI MOD/i CC Modbus TCP-2P
操作手順
JA
42,0426,0218,JA 029-18012022
目次
一般事項 5
安全記号 5
装置のコンセプト 5
ブロック図 6
同梱物 6
必要な道具と材料 6
設置要件 6
接続と指示 7
ロボットインターフェース上の接続 7
M12 溶接シームのピン割り当て 7
ロボットインターフェース PCB の LED 8
電源診断用 LED 9
ネットワーク接続診断の LED 9
RJ45 モジュールの接続とインジケータ 10
M12 接続ソケットの使用例 12
M12 接続ソケットの使用例 12
技術データ 13
環境状況 13
ロボットインターフェースの技術データ 13
データ伝送のプロパティ 13
設定パラメータ 13
ロボットインターフェースの設定 15
一般事項 15
プロセスイメージの設定 15
IP アドレスの設定 15
ロボットインターフェースの設定 16
ロボットインターフェースの設置 17
安全記号 17
準備 17
M12 接続ソケットのフィッティング 18
データケーブルの配線 19
ロボットインターフェースの設置 20
最終作業 20
バスモジュールの設置 21
安全に関する注意 21
バスモジュールの設置 21
入力信号および出力信号 22
データタイプ 22
入力信号 22
値の範囲 Process line selection 25
TWIN モードの値の範囲 25
Documentation mode の値の範囲 26
値の範囲 Working mode 26
Command value selection の値の範囲 26
出力信号 27
溶接プロセスの値範囲およびプロセスイメージ 30
センサーステータス 1–3 の割り当て 30
値範囲 Safety status 31
TAG テーブル 31
レトロフィットイメージの入力信号および出力信号 34
入力信号 34
操作モードの値の範囲 35
出力信号 37
TAG テーブル 38
Modbus – 一般情報 40
プロトコル説明 40
データコーディング 40
アプリケーションデータユニット（ADU） 41
Modbus 機能 42
03（03）読み取り保持レジスタ 42
JA
3
06（06）書き込みシングルレジスタ 43
16（10）書き込みマルチプルレジスタ 44
23（17）読み取り/書き込みマルチプルレジスタ 46
103 (67) Read Holding Register Float 47
104 (68) Write Single Register Float（書き込みシングルレジスタ浮動） 48
4
一般事項
(3)(1) (2) (5)(4)
Robot
Control
(6) (7) (8)
JA
安全記号
警告!
誤操作、不適切な作業を行うと危険です。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。
本書に記載されているすべての操作と機能は、技術トレーニングを受けた有資格者のみ
▶
が実行してください。
この文書をすべて読み、理解してください。
▶
この装置とすべてのシステム部品のすべての安全規則とユーザー文書を読み、理解してく
▶
ださい。
警告!
感電の危険があります。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。
作業を始める前に、関係するすべての装置とコンポーネントの電源を切り、それらをグリッ
▶
ドから切り離してください。
関係するすべての装置とコンポーネントのスイッチが再度オンにならないように固定してく
▶
ださい。
警告!
計画外の信号伝送が行われると危険です。
人身傷害または製品に深刻なダメージが発生する可能性があります。
インターフェース経由で安全信号を伝送しないでください。
▶
装置のコンセプト ロボットインターフェースは、溶接電源と標準のバスモジュールのインタフェースとして機能し、
幅広い通信プロトコルに対応しています。
Fronius は、溶接電源にロボットインターフェースを工場で装着する場合がありますが、適切な
トレーニングを受けた有資格者によりレトロフィットすることも可能です。
(1) ロボット制御システム
(2) SpeedNet データケーブル
(3) ロボットインターフェース
5
ブロック図
Spider NT241
RI FB/i Yaskawa
WeldCom 2.0
Data
24 V
Module
(1)
(2)
(4)
(5)
(3)
(4) 溶接電源
(5) 冷却ユニット
(6) 連結ホース
(7) ワイヤ送給装置
(8) ロボット
同梱物
必要な道具と材料 - ネジ回し TX8
- ネジ回し TX20
- ネジ回し TX25
- ペンチ
(1) RI FB/i Yaskawa WeldCom 2.0
(2) データケーブル
4 ピン
(3) 接続ケーブル付属 M12 接続ケーブ
ル（5 ピン）
(4) つのケーブルタイ
(5) M12 接続シーム用ネジ 2 個
(6) 操作手順
（画像なし）
設置要件 ロボットインターフェースは、溶接電源の後部の指定された開口部にのみ設置することができま
す。
6
接続と指示
(2) (3)
(1)
(1) (2)
(3)(4)
(5)
JA
ロボットインターフェ
ース上の接続
M12 溶接シームの
ピン割り当て
(1) 電源接続接続
2 ピン
(2) SpeedNet データケーブル接続、4
ピン
(3) バスモジュール接続
WeldCom 2.0 Retrofit
（1） CAT 信号 CAT 信号
（2） 接触 アーク安定
（3） CAT 信号 GND CAT 信号 GND
（4） 接触 GND アーク安定 GND
（5） n.c（非接続）
7
ロボットインターフェ
(14)
(13)
(12)
(11)
(2)
(1)
(9)
(10)
(8)
(7)
(3) (4)
(5) (6)
ース PCB の LED
(1) ETH1 LED 緑色 ネットワーク接続の診断用。
詳細は、以下の「ネットワーク接続診断用
(2) ETH2 LED オレンジ
LED」セクションを参照してください
(3) LED 3 緑色
機能なし
(4) LED 4 緑色
- 4 Hz でフラッシュ = SpeedNet 接続なし
- 20 Hz でフラッシュ = SpeedNet との接
(5) LED 5 緑色
続を確立中
- 1 Hz でフラッシュ = SpeedNet 接続を
確立済み
内部エラーが発生すると点灯します。
(6) LED 6 赤色
解決策: ロボットインターフェースを再起動し
てください。問題が解決しない場合は、サー
ビスチームに連絡して下さい。
(7) +3V3 LED 緑色 電源の診断用。
詳細は、以下の「電源診断用 LED」セクショ
(8) +24V LED 緑色
(9) DIG OUT 2 LED 緑色
(10) DIG OUT 1 LED 緑色
ンを参照してください
デジタル出力 2。アクティブ時に LED が点灯
します
デジタル出力 1。アクティブ時に LED が点灯
します
8
(11) LED 11 緑色
電源診断用 LED
(12) LED 12 緑色
(13) LED 13 緑色
(14) LED 14 緑色
LED インジケータ意味 原因
オフ
+24V
点灯
オフ
+3V3
点灯
インターフェース用に使用可能な
電源電圧がありません
24 VDC 電源電圧がロボットイン
ターフェースに通電しています
動作電圧がロボットインターフェ
ースに通電していません
3 VDC 動作電圧がロボットイン
ターフェースに通電しています
機能なし
- ロボットインターフェースの
- 電源ケーブルの故障
- 24 VDC 電源電圧が通電し
- ロボットインターフェースの
JA
電源が確立されていません
ていません
電源ユニットが故障してい
ます
ネットワーク接続診
断の LED
LED 表示器 意味 原因
- インターフェースのネットワ
オフ ネットワーク接続なし
ETH1
点灯 ネットワーク接続確立済み
点滅 データ伝送中
オフ 伝送速度 10 メガビット / 秒
ETH2
点灯 伝送速度 100 メガビット/秒
- ネットワークケーブル異常
ーク接続未確立
9
RJ45 モジュールの
(12)(11)(10)
(14)(13)
(9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
接続とインジケータ
（11 ） RJ-45 イーサネット接続 2
（12） RJ-45 イーサネット接続 1
（13） LED（接続 / アクティビティ）1
（14） LED（ネットワークステータス）
（1） TX+
（2） TX-
（3） RX+
（6） RX-
（4） 通常は使用しません。信号の完全
（5）
（7）
（8）
性を保証するために、これらのピン
は相互接続されなければならず、
また、フィルタ回路通過後に、必ず
接地線（ＰＥ）で終端します。
（9） LED（接続 / アクティビティ）2
（10） LED（モジュールステータス）
LED （ネットワークステータス）
ステータス 意味
オフ IP アドレスがないか例外状態です
緑色に点灯 少なくとも 1 つの Modbus メッセージを受信済みです
緑色に点滅 最初の Modbus メッセージを待っています
赤色に点灯 IP アドレス競合、重大なエラー
赤色に点滅 接続がタイムアウトしました。[プロセスアクティブタイムアウト]で
定義された期間内に Modbus メッセージを受信しませんでした
LED（モジュールステータス）
ステータス 意味
オフ 電源電圧なし
緑色に点灯 通常運転
赤色に点灯 重大なエラー（例外状況、重大な障害など）
赤色に点滅 軽度のエラー
赤色と緑色が交互に点灯ファームウェアアップグレード進行中
10
LED 接続 / アクティビティ
ステータス 意味
オフ 接続なし、アクティビティなし
安定した緑色 接続済み（100 メガビット / 秒）
赤色に点灯 アクティビティ（100 メガビット / 秒）
安定した黄色 接続済み（10 Mbit/秒）
LED 接続 / アクティビティ
ステータス 意味
黄色の点滅 アクティビティ（10 Mbit/秒）
JA
11
M12 接続ソケットの使用例
1 2
34
5
Pin 1 / M12
Pin 3 / M12
Pin 3 / M12
Pin 1 / M12
High-active =
Low-active =
+ 24 V from
+ 24 V from
+ 24 V
DC
/ 20 mA
+ 24 V
DC
/ 20 mA
uP
uP
max. 100 V
LED (10)
V
CC
V
CC
LED (10)
max. 100 V
Pin 2 / M12
Pin 4 / M12
Pin 4 / M12
Pin 2 / M12
High-active =
Low-active =
+ 24 V from
+ 24 V from
+ 24 V
DC
/ 20 mA
+ 24 V
DC
/ 20 mA
uP
uP
max. 100 V
max. 100 V
LED (9)
LED (9)
V
CC
V
CC
M12 接続ソケットの
使用例
溶接電源の
CAT
信号（
M12
接続ソケット
DIG OUT 1
）
12
WeldCom 2.0 = Touched, Retrofit = Arc Stable (DIG OUT 2)
技術データ
JA
環境状況
ロボットインターフェ
ースの技術データ
注意!
禁止の環境条件によりリスクが発生します。
これは機器に重大な損傷を与える可能性があります。
次の環境状況下でのみ装置を保管および操作してください。
▶
周囲空気の温度範囲：
- 作動中：-10 °C～+40 °C（14 °F～104 °F）
- 輸送時および保管時：-20 °C～+55 °C（-4 °F～131 °F）
相対湿度：
- 最大 50%、40°C（104°F）
- 最大 90%、20 °C（68 °F）
周囲空気：埃、酸、腐食性ガスや物質などがない。
海抜高度：最高 2000 メートル（6500 フィート）まで。
電源 内部（24 V）
保護等級 IP 23
データ伝送のプロパ
ティ
設定パラメータ
RJ-45 接続
伝送技術:
Ethernet
中間：4 x 2 ツイストペア銅線ケーブル :
カテゴリ 5（100Mbit/秒）以上
伝送速度 :
10 または 100 メガビット/秒
バス接続:
RJ-45 イーサネット
M12 接続
電圧:
24 V
出力ごとの電流負荷:
最大 20 mA
13
いくつかのロボット制御システムでは、バスモジュールがロボットと通信できるように、ここで
説明する設定パラメータを宣言する必要があります。
パラメータ 値
ベンダー名 Fronius International GmbH
製品コード 0340
hex
（832
dec
）
メジャー/マイナーリビジョンV1.00
ベンダー URL www.fronius.com
製品名 yaskawa-weldcom2-0-modbus-tcp
モデル名 yaskawa-weldcom2-0
ユーザーアプリケーション名シリーズ TransPuls Synergic/i WeldCom2.0（ModbusTCP）用
Fronius 溶接コントローラ
14
ロボットインターフェースの設定
(1)
(2)
JA
一般事項
プロセスイメージの
設定
ロボットインターフェースのディップ・スイッチ
は、以下を設定するために使用されます。
- プロセスイメージ（標準イメージ、レトロフ
ィットイメージ）
- IP アドレス
プロセスイメージのデフォルト設定：
OFF に設定されたディップスイッチの位置 7
と 8（1）= 標準イメージ = Weldcom V2.0
IP アドレスのデフォルト設定 =
192.168.255.210：
- オフ（1）に設定されたディップスイッチの
6、5、3、1 の位置
- オン（2）に設定されたディップスイッチの
位置 2、4
ディップ・スイッチ
8 7 6 5 4 3 2 1 設定
オフ オフ
オフ オン
- - - - - -
- - - - - -
標準イメージ
（Weldcom V2.0）
未使用
オン オフ
オン オン
- - - - - -
- - - - - -
プロセスイメージは転送されたデータ量とシステム互換性を定義します。
IP アドレスの設定 IP アドレスは以下のように設定できます。
- ディップスイッチにより 192.168.255.2xx
（xx = ディップスイッチ設定 = 01～55）で定義された範囲内
ディップスイッチによるアドレス設定:
ディップ・スイッチ
8 7 6 5 4 3 2 1
- -
オフ オフ オフ オフ オフ オン
- -
オフ オフ オフ オフ オン オフ
- -
オン オン オフ オン オン オフ
レトロフィットイメージ
（Weldcom TransPuls Synergic シリ
ーズ）
未使用
IP アドレス
192.168.255.201
192.168.255.202
:
192.168.255.254
- -
オン オン オフ オン オン オン
192.168.255.255
IP アドレスはディップ・スイッチの 1～6 の位置で設定できます。
設定はバイナリ形式で実行されます。10 進数形式では、設定範囲は 01～55 です。
15
次の IP アドレスが納品時にディップスイッチで設定されています。
- IP アドレス 192.168.255.210
- サブネットマスク：255.255.255.0
- デフォルトゲートウェイ：0.0.0.0
ロボットインターフェ
ースの設定
目的の構成に従ってディップ・スイッチを設定します
1
注記
!
DIP スイッチ設定が無効だとリスクが発生します。
リスクは故障の原因となります。
ディップ・スイッチの設定を変更したときは必ずインターフェースを再起動する必要がありま
▶
す。これが変更を有効にする唯一の方法です。
インターフェースの再起動 ＝ 電源を遮断してから復旧するか、溶接電源の Web サイトで
▶
関連する機能を実行します（SmartManager）。
16
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