Fronius RI FB Inside/i Operating Instruction

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

RI FB Inside/i

Bedienungsanleitung

DE

Roboter-Option

Operating instructions

Robot option

EN-US

Manual de instrucciones

Opción de robot

ES-MX

Instructions de service

FR

Option robot

Návod k obsluze

CS

Výbava robota

Návod na obsluhu

SK

Opcia robota

42,0410,1912 012-21012021

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Gerätekonzept 4
Lieferumfang 4
Umgebungsbedingungen 5
Technische Daten 5
Sicherheit 5

Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface 6

Anschlüsse am Roboter-Interface 6
LEDs am Print des Roboter-Interfaces 7
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung 8
LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung 8

Roboter-Interface konfigurieren 9

Funktion des DIP-Schalters am Interface 9
Konfiguration der Prozessdaten-Breite 9
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) 10

Roboter-Interface einbauen 11

Sicherheit 11
Vorbereitung 11

Busmodul in das Roboter-Interface einbauen 14

Sicherheit 14
Busmodul einbauen 14

Roboter-Interface ausbauen 15

Sicherheit 15
Vorbereitung 15
Roboter-Interface ausbauen 16
Abschließende Tätigkeiten 16

Busmodul ausbauen 17

Busmodul ausbauen 17

DE

3

Allgemeines

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

(1)

(2)

(3)

Gerätekonzept Das Roboter-Interface dient als Schnittstelle zwischen der Stromquelle und standardi-

sierten Busmodulen für verschiedenste Kommunikationsprotokolle.
Der Einbau des Roboter-Interface in die Stromquelle kann entweder bereits werkseitig
durch Fronius oder nachträglich durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen.

Lieferumfang

(1) Roboter-Steuerung

(2) Datenkabel SpeedNet

(3) Roboter-Interface

(4) Stromquelle

(5) Kühlgerät

(6) Verbindungs-Schlauchpaket

(7) Drahtvorschub

(8) Roboter

(1) RI FB Inside/i

(2) Datenkabel

4-polig

(3) 4 Kabelbinder

(4) Diese Bedienungsanleitung

(ohne Abbildung)

4

Umgebungsbe­dingungen

VORSICHT!

Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen.

Schwere Geräteschäden können die Folge sein.

Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen lagern

▶

und betreiben.

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

- beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F)

- bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F)

Relative Luftfeuchtigkeit:

- bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

- bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft).

DE

Technische Daten

Sicherheit

Spannungsversorgung intern (24 V)
Schutzart IP 23

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher-

▶

heitsvorschriften lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.

▶

5

Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface

(2) (3)

(1)

Anschlüsse am
Roboter-Interface

(1) Anschluss Stromversorgung

2-polig

(2) Anschluss Datenkabel SpeedNet

4-polig

(3) Anschluss Busmodul

6

LEDs am Print

(2)

(1)

(7)

(4)
(3)
(5)
(6)

(8)

des Roboter­Interfaces

DE

(1) LED ETH1 grün Zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung.

Datails siehe nachfolgender Abschnitt

(2) LED ETH2 orange

"LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbin­dung“

(3) LED 3 grün

keine Funktion

(4) LED 4 grün

- blinkt mit 4 Hz = keine Verbindung
zum SpeedNet

(5) LED 5 grün

- blinkt mit 20 Hz = Verbindung zum
SpeedNet wird hergestellt

- blinkt mit 1 Hz = Verbindung zum
SpeedNet hergestellt

leuchtet bei internem Fehler.

(6) LED 6 rot

Fehlerbehebung: Roboter-Interface neu
starten. Bringt dies keine Besserung, den
Servicedienst verständigen.

(7) LED +3V3 grün Zur Diagnose der Spannungsversorgung.

Datails siehe nachfolgender Abschnitt

(8) LED +24V grün

"LEDs zur Diagnose der Spannugsversor­gung“

7

LEDs zur Dia­gnose der Span­nugsversorgung

LED Anzeige Bedeutung Ursache

- Stromversorgung für das
Roboter-Interface nicht
hergestellt

- Stromversorgungs-Kabel
defekt

- 24 VDC Versorgungs­spannung nicht vorhan­den

- Netzteil am Roboter-Inter­face defekt

+24V

+3V3

Aus

Leuchtet

Aus

Keine Versorgungsspannung
für das Interface vorhanden

24 VDC Versorgungsspan­nung am Roboter-Interface
vorhanden

Keine Betriebsspannung am
Roboter-Interface vorhanden

LEDs zur Dia­gnose der Netz­werk-Verbindung

Leuchtet

LED Anzeige Bedeutung Ursache

Aus

ETH1

Leuchtet

blinkt Datenübertragung aktiv

Aus

ETH2

Leuchtet

3 VDC Betriebsspannung am
Roboter-Interface vorhanden

Keine Netzwerk-Verbindung
vorhanden

Netzwerk-Verbindung vorhan­den

Übertragungsgeschwindigkeit
10 Mbit/s

Übertragungsgeschwindigkeit
100 Mbit/s

- Netzwerkverbindung für
das Interface nicht herge­stellt

- Netzwerk-Kabel defekt

8

Roboter-Interface konfigurieren

DE

Funktion des DIP­Schalters am
Interface

Der DIP‑Schalter am Roboter-Interface
dient zur Einstellung:

- der Prozessdaten-Breite

- der Knoteadresse / IP-Adresse

Werksseitig sind alle Positionen des DIP­Schalters in der Stellung OFF. Dies ent­spricht dem binären Wert 0.

HINWEIS!

Riskio durch unwirksame DIP-Schalter-Einstellungen.

Funktionsstörungen können die Folge sein.

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter-Einstellungen einen Neustart des Interfaces

▶

durchführen. Nur dadurch werden die Einstellungen wirksam.
Neustart des Interfaces = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsver-

▶

sorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Strom­quelle (SmartManager).

Konfiguration der
Prozessdaten­Breite

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration

OFF OFF - - - - - -

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

ON ON - - - - - - Nicht verwendet

Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.

Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von

- der Roboter-Steuerung

- der Anzahl der Stromquellen

- der Art der Stromquellen

• „Intelligent Revolution“

• „Digital Revolution“ (Retro Fit)

Umfang abhängig von Busmodul

Standard Image

320 Bit

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

9

Knotenadresse
einstellen mit
DIP-Schalter
(Beispiel)

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im
Dezimalformat

HINWEIS!

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface
durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.

(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)

10

Roboter-Interface einbauen

DE

Sicherheit

Vorbereitung

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom wegen unzureichender Schutzleiter-Verbindung.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Immer die originalen Gehäuse-Schrauben in der ursprünglichen Anzahl verwenden.

▶

1 2

3

4

Kabelbinder vom Kabel für die Spannungsversorgung

entfernen

11

5

6

Kabel für die Spannungsversorgung aus der Strom-

quelle führen

7

Datenkabel aus der Stromquelle führen

9 10

Datenkabel anschließen und verlegen

8

Datenkabel mit Kabelbindern sichern

12

11 12

DE

13

Busmodul in das Roboter-Interface einbauen

Sicherheit

Busmodul ein­bauen

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom wegen unzureichender Schutzleiter-Verbindung.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Immer die originalen Gehäuse-Schrauben in der ursprünglichen Anzahl verwenden.

▶

1 2

14

3

Roboter-Interface ausbauen

DE

Sicherheit

Vorbereitung

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom wegen unzureichender Schutzleiter-Verbindung.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Immer die originalen Gehäuse-Schrauben in der ursprünglichen Anzahl verwenden.

▶

1

15

Roboter-Interface

5

ausbauen

1

Kabelbinder lösen

3

2

Abschließende
Tätigkeiten

1

16

Busmodul ausbauen

1

2

1

2

3

3

1

2

DE

Busmodul aus­bauen

1

3

2

17

18

Table of contents

General 20

Device Concept 20
Scope of supply 20
Environmental Conditions 21
Technical data 21
Safety 21

Connection Sockets and Indicators on the Robot Interface 22

Connections on the robot interface 22
LEDs on robot interface PCB 23
LEDs for power supply diagnosis 23
LEDs for Network Connection Diagnosis 24

Configuration of robot interface 25

Function of the DIP switch on the interface 25
Configuration of the process data width 25
Set node address with dip switch(example) 26

Installing the Robot Interface 27

Safety 27
Preparation 27

Installing the bus module in the robot interface 30

Safety 30
Installing the Bus Module 30

Removing the robot interface 31

Safety 31
Preparation 31
Removing the robot interface 31
Final tasks 32

Removing the bus module 33

Removing the bus module 33

EN-US

19

General

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

(1)

(2)

(3)

Device Concept The robot interface serves as an interface between the power source and standardized

bus modules supporting a wide range of communication protocols.
Fronius may factory-fit the robot interface in the power source but it can also be retrofit­ted by appropriately trained and qualified personnel.

Scope of supply

(1) Robot control system

(2) SpeedNet data cable

(3) Robot interface

(4) Power source

(5) Cooling unit

(6) Interconnecting hosepack

(7) Wirefeeder

(8) Robot

(1) RI FB Inside/i

(2) Data cable

4-pin

(3) 4 cable ties

(4) These Operating Instructions

(not pictured)

20

Environmental
Conditions

CAUTION!

A risk is posed by prohibited environmental conditions.

This can result in severe damage to equipment.

Only store and operate the device under the following environmental conditions.

▶

Temperature range of ambient air:

- During operation: -10 °C to +40 °C (14 °F to 104 °F)

- During transport and storage: -20 °C to +55 °C (-4 °F to 131 °F)

Relative humidity:

- Up to 50% at 40 °C (104 °F)

- Up to 90% at 20 °C (68 °F)

Ambient air: free of dust, acids, corrosive gases or substances, etc.

Altitude above sea level: up to 2000 m (6500 ft).

EN-US

Technical data

Safety

Power supply Internal (24 V)
Protection class IP 23

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

Serious injury and damage to property may result.

All the work and functions described in this document must only be carried out by

▶

trained and qualified personnel.
Read and understand this document.

▶

Read and understand all the Operating Instructions for the system components,

▶

especially the safety rules.

WARNING!

Danger from unplanned signal transmission.

Serious injury and damage to property may result.

Do not transfer safety signals via the interface.

▶

21

Connection Sockets and Indicators on the Robot

(2) (3)

(1)

Interface

Connections on
the robot inter­face

(1) Power supply connection

2-pin

(2) SpeedNet data cable connection

4-pin

(3) Bus module connection

22

LEDs on robot

(2)

(1)

(7)

(4)
(3)
(5)
(6)

(8)

interface PCB

EN-US

(1) ETH1 LED Green For diagnosing the network connection.

For details, see section below titled "LEDs

(2) ETH2 LED Orange

for network connection diagnosis"

(3) LED 3 Green

No function

(4) LED 4 Green

- Flashes at 4 Hz = No SpeedNet con­nection

(5) LED 5 Green

- Flashes at 20 Hz = Establishing
SpeedNet connection

- Flashes at 1 Hz = SpeedNet connec­tion established

Lights up when an internal error occurs.

(6) LED 6 Red

Remedy: Restart the robot interface. If this
does not resolve the issue, inform the ser­vice team.

(7) +3V3 LED Green For diagnosing the power supply.

For details, see section below titled "LEDs

(8) +24V LED Green

for power supply diagnosis"

LEDs for power
supply diagnosis

LED Display Meaning Cause

- Robot interface power
supply not established

- Power supply cable faulty

+24V

Off

Lights up

No supply voltage available for
interface

24 VDC supply voltage
present on robot interface

23

LED Display Meaning Cause

- 24 VDC supply voltage

+3V3

Off

No operating voltage present
on robot interface

not present

- Robot interface power
supply unit is faulty

LEDs for Network
Connection Dia­gnosis

Lights up

LED Indicator Meaning Cause

Off No network connection

ETH1

Lights up

Flashes Data transfer in progress
Off Transmission speed 10 Mbit/s

ETH2

Lights up

3 VDC operating voltage
present on robot interface

Network connection establis­hed

Transmission speed
100 Mbit/s

- No network connection
established for interface

- Network cable faulty

24

Configuration of robot interface

Function of the
DIP switch on the
interface

The DIP switch on the robot interface is
used to configure:

- the process data width

- the node address/IP address

Factory default: all positions of the DIP
switch are in the OFF position. This corre­sponds to the binary value 0.

NOTE!

Risk due to invalid DIP switch settings.

This may result in malfunctions.

Every time you change the DIP switch settings, re-start the interface afterwards.

▶

This is essential for the changes to take effect.
Interface re-start = disconnect and reconnect the power supply or execute the corre-

▶

sponding function on the power source website (SmartManager).

EN-US

Configuration of
the process data
width

Dip switch

8 7 6 5 4 3 2 1 Configuration

OFF OFF - - - - - -

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

ON ON - - - - - - Not used

The process data width defines the scope of the transferred data volume.

The kind of data volume that can be transferred depends on

- the robot controls

- the number of power sources

- the type of power sources

• "Intelligent Revolution"

• "Digital Revolution" (Retro Fit)

Scope dependent on bus module

Standard image

320 Bit

Economy image

128 Bit

Retro Fit

25

Set node address
with dip switch
(example)

Dip switch

8 7 6 5 4 3 2 1 Node address

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch.
The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration range of 1
to 63 in decimal format

NOTE!

After every change of the configurations of the dip switch settings, the interface
needs to be restarted so that the changes will take effect.

(Restart = interrupting and restoring the power supply
or executing the relevant function on the website of the power source)

26

Installing the Robot Interface

Safety

Preparation

WARNING!

Danger from electric current.

This can result in serious injuries and death.

Before starting work, switch off all the devices and components involved and discon-

▶

nect them from the grid.
Secure all devices and components involved so they cannot be switched back on.

▶

After opening the device, use a suitable measuring instrument to check that electri-

▶

cally charged components (such as capacitors) have been discharged.

WARNING!

Danger from electrical current due to inadequate ground conductor connection.

This can result in serious injury and damage to property.

Always use the original housing screws in the original quantity.

▶

1 2

EN-US

3

4

Remove cable tie from power supply cable

27

6

Lead the power supply cable out of the power source5Connect and install data cable

7

8

Lead the data cable out of the power source

9 10

Secure the data cable with cable ties

28

11 12

EN-US

29

Installing the bus module in the robot interface

Safety

Installing the Bus
Module

WARNING!

Danger from electrical current.

Serious injuries or death may result.

Before starting work, switch off all devices and components involved, and discon-

▶

nect them from the grid.
Secure all devices and components involved so that they cannot be switched back

▶

on.

WARNING!

Danger from electrical current due to inadequate ground conductor connection.

Serious personal injury and property damage may result.

Always use the original housing screws in the quantity initially supplied.

▶

1 2

30

3