Fronius RI FB Inside/i Operating Instruction

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

RI FB Inside/i

Bruksanvisning

NO

Robotalternativ

Instrukcja obsługi

PL

Opcja - robot

Manual de instruções

Opção de robô

PT-BR

Руководство по эксплуатации

RU

Опция подключения робота

Kullanım kılavuzu

TR

Robot opsiyonu

操作说明书

ZH

机器人选项

42,0410,2059 012-21012021

Innholdsfortegnelse

Generelt 4

Apparatkonsept 4
Leveranseinnhold 4
Omgivelsesbetingelser 5
Tekniske data 5
Sikkerhet 5

Tilkoblinger og visninger på robot-grensesnittet 6

Tilkoblinger på robotgrensesnittet 6
LED-er på printkortet til robot-grensesnittet 7
LED-lamper til diagnose av spenningsforsyningen 8
LED-lamper til diagnose av nettverksforbindelsen 8

Konfigurere robotgrensesnitt 9

Funksjon av DIP-bryteren på grensesnittet 9
Konfigurasjon av prosessdata-bredden 9
Stille inn nodeadresse med DIP-bryter(eksempel) 10

Montere robotgrensesnitt 11

Sikkerhet 11
Forberedelse 11

Montere bussmodul i robot-grensesnittet 14

Sikkerhet 14
Montere bussmodul 14

Demontere robotgrensesnitt 15

Sikkerhet 15
Forberedelse 15
Demontere robotgrensesnitt 15
Avsluttende handlinger 16

Demontere bussmodul 17

Demontere bussmodul 17

NO

3

Generelt

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

(1)

(2)

(3)

Apparatkonsept Robotgrensesnittet brukes som grensesnitt mellom strømkilden og standariserte buss-

moduler for de forskjelligste kommunikasjonsprotokoller.
Robotgrensesnittet kan enten være montert i strømkilden fra fabrikken hos Fronius eller
monteres i ettertid av opplært fagpersonale.

Leveranseinn­hold

(1) Robotstyring

(2) Datakabel SpeedNet

(3) Robotgrensesnitt

(4) Strømkilde

(5) Kjøleapparat

(6) Forbindelsesslangepakke

(7) Trådmater

(8) Robot

(1) RI FB Inside/i

(2) Datakabel

4-polet

(3) 4 kabelbindere

(4) Denne bruksanvisningen

(uten bilde)

4

Omgivelsesbetin­gelser

FORSIKTIG!

Fare på grunn av ikke-tillatte omgivelsesbetingelser.

Følgene kan bli alvorlige skader på apparatene.

Apparatet må kun lagres og brukes under de omgivelsesbetingelsene som oppført

▶

nedenfor.

Lufttemperatur i omgivelsen:

- under drift: -10 °C til +40 °C (14 °F til 104 °F)

- ved transport og lagring: -20 °C til +55 °C (-4 °F til 131 °F)

Relativ luftfuktighet:

- inntil 50 % ved 40 °C (104 °F)

- inntil 90 % ved 20 °C (68 °F)

Omgivelsesluft: fri for støv, syrer, korrosive gasser eller substanser osv.

Høyde over havet: inntil 2000 m (6500 ft).

NO

Tekniske data

Sikkerhet

Spenningsforsyning intern (24 V)
Beskyttelsesklasse IP 23

FARE!

Fare på grunn av feilbetjening og mangelfullt utført arbeid.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Alt arbeid og alle funksjonene som er beskrevet i dette dokumentet, skal uteluk-

▶

kende utføres av opplært fagpersonale.
Les og forstå dette dokumentet.

▶

Les og forstå alle bruksanvisningene for systemkomponentene, især sikkerhetsfor-

▶

skriftene.

FARE!

Fare på grunn av utilsiktet signaloverføring.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Ikke overfør sikkerhetsrelevante signaler over grensesnittet.

▶

5

Tilkoblinger og visninger på robot-grensesnittet

(2) (3)

(1)

Tilkoblinger på
robotgrensesnit­tet

(1) Tilkobling strømtilførsel

2-polet

(2) Tilkobling datakabel SpeedNet

4-polet

(3) Tilkobling bussmodul

6

LED-er på print-

(2)

(1)

(7)

(4)
(3)
(5)
(6)

(8)

kortet til robot­grensesnittet

NO

(1) LED ETH1 grønn Til diagnose av nettverksforbindelsen.

For detaljer: Se neste avsnitt "LED-er til

(2) LED ETH2 oransje

diagnose av nettverksforbindelsen"

(3) LED 3 grønn

ingen funksjon

(4) LED 4 grønn

- blinker med 4 Hz = ingen forbindelse
til SpeedNet

(5) LED 5 grønn

- blinker med 20 Hz = forbindelse til
SpeedNet opprettes

- blinker med 1 Hz = forbindelse til
SpeedNet opprettet

lyser ved intern feil.

(6) LED 6 rød

Feilutbedring: Start robot-grensesnittet på
nytt. Hvis feilen vedvarer, må du ta kon­takt med kundeservice.

(7) LED +3V3 grønn Til diagnose av spenningsforsyningen.

For detaljer: Se neste avsnitt "LED-er til

(8) LED +24V grønn

diagnose av spenningsforsyningen"

7

LED-lamper til
diagnose av
spenningsforsy­ningen

LED Visning Betydning Årsak

- Strømtilførselen for robot-

Av

+24V

Lyser

Av

+3V3

Ingen tilførselsspenning til­gjengelig for grensesnittet

24 VDC tilførselsspenning til­gjengelig på robot-grensesnit­tet

Ingen driftsspenning tilgjenge­lig på robot-grensesnittet

- Strømtilførselskabelen

- 24 VDC tilførselsspenning

- Adapteren til robot-

grensesnittet er ikke opp­rettet

defekt

ikke tilgjengelig

grensesnittet er defekt

LED-lamper til
diagnose av nett­verksforbindel­sen

Lyser

LED Visning Betydning Årsak

Av

ETH1

Lyser

Blinker Dataoverføring aktiv
Av Overføringshastighet 10 Mbit/s

ETH2

Lyser

3 VDC driftsspenning tilgjen­gelig på robot-grensesnittet

Ingen nettverksforbindelse til­gjengelig

Nettverksforbindelse tilgjenge­lig

Overføringshastighet
100 Mbit/s

- Nettverksforbindelsen for

- Nettverkskabel defekt

grensesnittet er ikke opp­rettet

8

Konfigurere robotgrensesnitt

NO

Funksjon av DIP­bryteren på
grensesnittet

DIP‑bryteren på robot-grensesnittet brukes
til innstilling:

- av prosessdata-bredden

- av nodeadressen/IP-adressen

Fra fabrikk er alle posisjonene til DIP-bry­teren i stillingen OFF. Dette tilsvarer den
binære verdien 0.

MERKNAD!

Risiko på grunn av uvirksomme innstillinger for DIP-bryteren.

Følgene kan bli funksjonsfeil.

Etter hver endring av innstillingene for DIP-bryteren må grensesnittet startes på nytt.

▶

Kun etter dette vil innstillingene tas i bruk.
Omstart av grensesnittet = avbryt og gjenopprett strømforsyningen, eller utfør den

▶

tilsvarende funksjonen på nettstedet til strømkilden (SmartManager).

Konfigurasjon av
prosessdata­bredden

DIP-bryter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfigurasjon

OFF OFF - - - - - -

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

ON ON - - - - - - Ikke i bruk

Med prosessdatabredden defineres omfanget på den overførte datamengden.

Hvilken datamengde som overføres avhenger av

- robotstyringen

- antallet strømkilder

- typer strømkilder

• "intelligent revolusjon"

• "digital revolusjon" (Retro Fit)

omfang avhengig av bussmodul

Standard Image

320 bit

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

9

Stille inn node­adresse med DIP­bryter
(eksempel)

DIP-bryter

8 7 6 5 4 3 2 1 Nodeadresse

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

Nodeadressen stilles inn med posisjonene 1 til 6 på DIP-bryteren.
Innstillingen foregår i binærformat. Det gir et innstillingsområde på 1 til 63 i desimalfor­mat.

MERKNAD!

Etter at innstillingene til DIP-bryteren er endret, må grensesnittet startes på nytt
slik at endringene blir tatt i bruk.

(Starte på nytt = spenningsforsyningen avbrytes og gjenopprettes
eller tilsvarende funksjon må gjennomføres på nettsiden til strømkilden)

10

Montere robotgrensesnitt

NO

Sikkerhet

Forberedelse

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm.

Følgene kan bli alvorlige personskader og dødsfall.

Før arbeidet starter, må alle involverte apparater og komponenter slås av og kobles

▶

fra strømnettet.
Alle involverte apparater og komponenter må sikres mot gjeninnkobling.

▶

Når du har åpnet apparatet, må du forsikre deg om at elektrisk ladede komponenter

▶

(f.eks. kondensatorer) er utladet ved hjelp av et egnet måleapparat.

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm ved utilstrekkelig jordledningsforbindelse.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Bruk alt det opprinnelige antallet originale apparathusskruer.

▶

1 2

3

4

Fjern kabelbindere fra kabelen for spenningsforsynin-

gen

11

5

6

Før kabelen for spenningsforsyningen ut av strømkil-

den

7

Før datakabelen ut av strømkilden

9 10

Koble til og legg datakabelen

8

Sikre datakabelen med kabelbindere

12

11 12

NO

13

Montere bussmodul i robot-grensesnittet

Sikkerhet

Montere bussmo­dul

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm.

Følgene kan bli alvorlige personskader eller dødsfall.

Før du starter arbeidet, må du slå av alle involverte enheter og komponenter og

▶

koble dem fra strømforsyningen.
Sikre alle involverte apparater og komponenter mot gjeninnkobling.

▶

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm ved utilstrekkelig PE-lederforbindelse.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Bruk alltid det opprinnelige antallet originale apparathusskruer.

▶

1 2

14

3

Demontere robotgrensesnitt

5

NO

Sikkerhet

Forberedelse

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm.

Følgene kan bli alvorlige personskader og dødsfall.

Før arbeidet starter, må alle involverte apparater og komponenter slås av og kobles

▶

fra strømnettet.
Alle involverte apparater og komponenter må sikres mot gjeninnkobling.

▶

Når du har åpnet apparatet, må du forsikre deg om at elektrisk ladede komponenter

▶

(f.eks. kondensatorer) er utladet ved hjelp av et egnet måleapparat.

FARE!

Fare på grunn av elektrisk strøm ved utilstrekkelig jordledningsforbindelse.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Bruk alt det opprinnelige antallet originale apparathusskruer.

▶

1

Demontere robot­grensesnitt

1

Løsne kabelbindere

2

15

3

Avsluttende
handlinger

1

16

Demontere bussmodul

1

2

1

2

3

3

1

2

NO

Demontere buss­modul

1

3

2

17

18

Spis treści

Informacje ogólne 20

Koncepcja urządzenia 20
Zakres dostawy 20
Warunki otoczenia 21
Dane techniczne 21
Bezpieczeństwo 21

Przyłącza i wskazania w interfejsie robota 22

Przyłącza w interfejsie robota: 22
Diody na płytce drukowanej interfejsu robota 23
Diody do diagnostyki zasilania elektrycznego 24
Diody do diagnostyki połączenia sieciowego 24

Konfiguracja interfejsu robota 25

Funkcja przełącznika DIP w interfejsie 25
Konfiguracja zakresu danych procesowych 25
Ustawić adres węzła za pomocą przełącznika DIP(przykład) 26

Montaż interfejsu robota 27

Bezpieczeństwo 27
Przygotowanie 27

Montaż modułu magistrali w interfejsie robota 30

Bezpieczeństwo 30
Montaż modułu magistrali 30

Demontaż interfejsu robota 31

Bezpieczeństwo 31
Przygotowanie 31
Demontaż interfejsu robota 32
Czynności końcowe 32

Demontaż modułu magistrali 33

Demontaż modułu magistrali 33

PL

19

Informacje ogólne

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

(1)

(2)

(3)

Koncepcja
urządzenia

Interfejs robota służy jako interfejs między źródłem prądu spawalniczego a standa­ryzowanym modułem magistrali w przypadku najróżniejszych protokołów komunikacyj­nych.
Interfejs robota może być zamontowany w źródle prądu spawalniczego zarówno fabrycz­nie w firmie Fronius, jak też po nabyciu urządzenia, przez personel specjalistyczny
odpowiednio przeszkolony przez firmę Fronius.

(1) Sterownik robota

Zakres dostawy

(2) Kabel wymiany danych SpeedNet

(3) Interfejs robota

(4) Źródło prądu spawalniczego

(5) Chłodnica

(6) Zestaw przewodów połączeniowych

(7) Podajnik drutu

(8) Robot

(1) RI FB Inside/i

(2) Kabel wymiany danych

4-stykowy

(3) 4 opaski zaciskowe

(4) Ta instrukcja obsługi

(bez ilustracji)

20

Warunki otocze­nia

OSTROŻNIE!

Niebezpieczeństwo wywołane niedopuszczalnymi warunkami otoczenia.

Skutkiem mogą być poważne uszkodzenia urządzenia.

Urządzenie przechowywać i użytkować wyłącznie w niżej określonych warunkach

▶

otoczenia.

Zakres temperatur powietrza otoczenia:

- podczas eksploatacji: od -10°C do +40°C (od 14°F do 104°F)

- podczas transportu i magazynowania: od -20°C do +55°C (od -4°F do 131°F)

Wilgotność względna powietrza:

- do 50% przy 40°C (104°F);

- do 90% przy 20°C (68°F).

Powietrze otoczenia: wolne od pyłu, kwasów, powodujących korozję gazów lub sub­stancji itp.

Wysokość nad poziomem morza: maks. 2000 m (6500 ft).

PL

Dane techniczne

Bezpieczeństwo

Napięcie zasilające wewnętrzne (24 V)
Stopień ochrony IP 23

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek błędów obsługi i nieprawidłowego wykonywania prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Wszystkie czynności i funkcje opisane w tym dokumencie mogą wykonywać tylko

▶

przeszkoleni pracownicy wykwalifikowani.
Należy dokładnie zapoznać się z niniejszym dokumentem.

▶

Przeczytać i zrozumieć wszystkie instrukcje obsługi komponentów systemu,

▶

w szczególności przepisy dotyczące bezpieczeństwa.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wskutek nieplanowanej transmisji sygnału.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Za pomocą interfejsu nie przesyłać sygnałów istotnych dla bezpieczeństwa.

▶

21

Przyłącza i wskazania w interfejsie robota

(2) (3)

(1)

Przyłącza
w interfejsie
robota:

(1) Przyłącze zasilania elektry-

cznego
2-stykowe

(2) Przyłącze kabla wymiany

danychSpeedNet
4-stykowe

(3) Przyłącze modułu magistrali

22

Diody na płytce

(2)

(1)

(7)

(4)
(3)
(5)
(6)

(8)

drukowanej
interfejsu robota

PL

(1) Dioda ETH1 zielony

(2) Dioda ETH2

pomara
ńczowy

Do diagnostyki połączenia sieciowego.
Szczegóły: patrz kolejny rozdział „Diody
do diagnostyki połączenia sieciowego”.

(3) Dioda 3 zielony

brak funkcji

(4) Dioda 4 zielony

- miga z częstotliwością 4 Hz = brak
połączenia z SpeedNet

(5) Dioda 5 zielony

- miga z częstotliwością 20 Hz = trwa
nawiązywanie połączenia z SpeedNet

- miga z częstotliwością 1 Hz =
połączenie z SpeedNet nawiązane

świeci w przypadku wewnętrznej usterki.

(6) Dioda 6

czer­wony

Usunięcie usterki: Uruchomić ponownie
interfejs robota. Jeżeli nie spowoduje to
poprawy sytuacji, powiadomić serwis.

(7) Dioda +3V3 zielony Do diagnostyki zasilania elektrycznego.

Szczegóły: patrz kolejny rozdział „Diody

(8) Dioda +24 V zielony

do diagnostyki zasilania elektrycznego”.

23

Diody do diagno­styki zasilania
elektrycznego

Dioda
świec
ąca

+24 V

Wskaza­nie

WyłączonyBrak napięcia zasilającego

Znaczenie Przyczyna

interfejsu

- Brak zasilania elektry­cznego interfejsu robota

- Uszkodzenie kabla zasila­nia elektrycznego

Diody do diagno­styki połączenia
sieciowego

+3V3

Dioda
LED

ETH1

Świeci

WyłączonyBrak napięcia roboczego

Świeci

Wskaza­nie

Wył. Brak połączenia sieciowego

Świeci Połączenie sieciowe istnieje
Miga Aktywna transmisja danych

Napięcie zasilające 24 V DC
interfejsu robota jest dostępne

w interfejsie robota

Napięcie robocze 3 V DC
w interfejsie robota jest
dostępne

Znaczenie Przyczyna

- Brak napięcia zasi­lającego 24 VDC

- Uszkodzenie zasilacza
w interfejsie robota

- Brak nawiązanego
połączenia sieciowego z
interfejsem

- Uszkodzony kabel
sieciowy

ETH2

Wył.

Świeci

Prędkość transmisji danych
wynosi 10 Mbit/s

Prędkość transmisji danych
wynosi 100 Mbit/s

24

Konfiguracja interfejsu robota

Funkcja
przełącznika DIP
w interfejsie

Przełącznik DIP w interfejsie robota służy
do ustawiania:

- zakresu danych procesowych,

- adresu węzła / adresu IP.

Fabrycznie wszystkie położenia
przełącznika DIP są ustawione w pozycji
„OFF” (wyłączone). Odpowiada to wartości
binarnej 0.

WSKAZÓWKA!

Ryzyko związane z nieskutecznymi ustawieniami przełącznika DIP,

Skutkiem mogą być zakłócenia działania.

Po każdej zmianie ustawień przełącznika DIP wykonać ponowne uruchomienie

▶

interfejsu. Tylko to powoduje uaktywnienie ustawień.
Ponowne uruchomienie interfejsu = przerwanie i przywrócenie zasilania elektry-

▶

cznego lub wykonanie odpowiedniej funkcji na stronie internetowej źródła spawal­niczego (SmartManager).

PL

Konfiguracja zak­resu danych
procesowych

Przełącznik DIP

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguracja

OFF OFF - - - - - -

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

ON ON - - - - - - Nieużywane

Za pomocą zakresu danych procesowych definiuje się zakres transmitowanej ilości
danych.

To, jakie ilości danych są transmitowane, zależy od:

- sterownika robota;

- liczby źródeł spawalniczych;

- rodzaju źródeł spawalniczych;

• „inteligentnej rewolucji”;

• „rewolucji cyfrowej” (Retro Fit).

Zakres zależny od zastosowanego

Standard Image

320 bitów

Economy Image

128 bitów

Retro Fit

modułu magistrali

25

Ustawić adres
węzła za pomocą
przełącznika DIP
(przykład)

Przełącznik DIP

8 7 6 5 4 3 2 1 Adres węzła

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

Adres węzła ustawia się za pomocą przełącznika DIP w pozycjach od 1 do 6.
Podczas ustawiania stosuje się system dwójkowy. Daje to zakres ustawień od 1 do 63
w systemie dziesiątkowym.

WSKAZÓWKA!

Po każdej zmianie ustawień przełącznika DIP należy uruchomić interfejs ponownie,
aby uaktywnić zmiany.

(uruchomienie ponowne = przerwanie i przywrócenie zasilania
lub wykonanie odpowiedniej funkcji na stronie web źródła prądu spawalniczego)

26

Montaż interfejsu robota

Bezpieczeństwo

Przygotowanie

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny.

Skutkiem mogą być poważne obrażenia ciała i śmierć.

Przed rozpoczęciem prac wyłączyć wszystkie uczestniczące urządzenia i kompo-

▶

nenty i odłączyć od sieci zasilającej.
Zabezpieczyć wszystkie uczestniczące urządzenia i komponenty przed ponownym

▶

włączeniem.
Po otwarciu urządzenia odpowiednim przyrządem pomiarowym sprawdzić, czy

▶

wszystkie elementy naładowane elektrycznie (np. kondensatory) są rozładowane.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny wskutek niedostatecznego
połączenia z przewodem ochronnym.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Zawsze używać oryginalnych wkrętów obudowy w pierwotnej liczbie.

▶

1 2

PL

3

4

Usunąć opaskę zaciskową z kabla zasilania elektry-

cznego.

27

5

6

Wyprowadzić kabel zasilania elektrycznego ze źródła

spawalniczego.

7

Wyprowadzić przewód danych ze źródła spawal-

niczego.

9 10

Podłączyć i ułożyć przewód danych.

8

Zabezpieczyć przewód danych opaskami zaciskow-

ymi.

28

11 12

PL

29

Montaż modułu magistrali w interfejsie robota

Bezpieczeństwo

Montaż modułu
magistrali

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny.

Skutkiem mogą być poważne obrażenia ciała lub śmierć.

Przed rozpoczęciem prac wyłączyć wszystkie uczestniczące urządzenia i kompo-

▶

nenty i odłączyć je od sieci zasilającej.
Zabezpieczyć wszystkie używane urządzenia i komponenty przed ponownym

▶

włączeniem.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny wskutek niedostatecznego
połączenia z przewodem ochronnym.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Zawsze używać oryginalnych śrub obudowy w pierwotnej liczbie.

▶

1 2

30

3

Demontaż interfejsu robota

Bezpieczeństwo

Przygotowanie

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny.

Skutkiem mogą być poważne obrażenia ciała i śmierć.

Przed rozpoczęciem prac wyłączyć wszystkie uczestniczące urządzenia i kompo-

▶

nenty i odłączyć od sieci zasilającej.
Zabezpieczyć wszystkie uczestniczące urządzenia i komponenty przed ponownym

▶

włączeniem.
Po otwarciu urządzenia odpowiednim przyrządem pomiarowym sprawdzić, czy

▶

wszystkie elementy naładowane elektrycznie (np. kondensatory) są rozładowane.

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo stwarzane przez prąd elektryczny wskutek niedostatecznego
połączenia z przewodem ochronnym.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Zawsze używać oryginalnych wkrętów obudowy w pierwotnej liczbie.

▶

1

PL

31

Demontaż

5

interfejsu robota

1

Odłączenie opasek zaciskowych

3

2

Czynności
końcowe

1

32

Demontaż modułu magistrali

1

2

1

2

3

3

1

2

Demontaż
modułu magist­rali

1

2

PL

3

33

34

Índice

Informações gerais 36

Conceito de dispositivo 36
Escopo de fornecimento 36
Condições ambientais 37
Dados Técnicos 37
Segurança 37

Conexões e indicações na interface do robô 38

Conexões na interface do robô 38
LEDs no cartão da interface do robô 39
LEDs para diagnóstico da alimentação de tensão 40
LEDs para o diagnóstico da conexão de rede 40

Configurar a interface do robô 41

Função do interruptor DIP na interface 41
Configuração da extensão dos dados do processo 41
Ajustar o endereço do nó com o interruptor DIP(exemplo) 42

Instalar a interface do robô 43

Segurança 43
Preparação 43

Montar módulo de barramento na interface do robô 46

Segurança 46
Montar módulo de barramento 46

Desmontar a interface do robô 47

Segurança 47
Preparação 47
Desmontar interface do robô 48
Atividades concluídas 48

Desmontar o módulo de bus 49

Desmontar o módulo de barramento 49

PT-BR

35

Informações gerais

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

(1)

(2)

(3)

Conceito de dis­positivo

A Interface do robô serve como interface entre a fonte de solda e módulos de bus
padrões para diferentes protocolos de comunicação.
A construção da interface do robô na fonte de solda pode ser feita antecipadamente
pela Fronius na fábrica, ou posteriormente por pessoal técnico treinado.

(1) Robô de comando

(2) Cabo de dados SpeedNet

(3) Interface do robô

Escopo de for­necimento

(4) Fonte de solda

(5) Dispositivo de refrigeração

(6) Jogo de mangueira de conexão

(7) Avanço de arame

(8) Robô

(1) RI FB Inside/i

(2) Cabo de dados

de 4 polos

(3) 4 braçadeiras de cabo

(4) Este manual de instruções

(sem figura)

36

Condições ambi­entais

CUIDADO!

Perigo devido a condições ambientais inapropriadas.

Graves danos nos dispositivos podem ser provocados.

Armazenar e operar o dispositivo apenas nas condições ambientais indicadas a

▶

seguir.

Faixa de temperatura do ar ambiente:

- durante operação: -10 °C a +40 °C (14 °F a 104 °F)

- no transporte e armazenamento: -20 °C a +55 °C (-4 °F a 131 °F)

Umidade relativa do ar:

- até 50% a 40 ℃ (104 °F)

- até 90% a 20 °C (68 °F)

Ar ambiente: livre de pó, ácidos, gases ou substâncias corrosivas etc.

Altitude acima do nível do mar: até 2000 m (6500 ft).

PT-BR

Dados Técnicos

Segurança

Alimentação de tensão interno (24 V)
Grau de proteção IP 23

PERIGO!

Perigo devido a manuseio e trabalhos realizados incorretamente.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Todos os trabalhos e funções descritos neste documento só podem ser realizados

▶

por pessoal especializado e treinado.
Este documento deve ser lido e entendido.

▶

Todos os manuais de instruções dos componentes do sistema, especialmente as

▶

diretrizes de segurança, devem ser lidos e compreendidos.

PERIGO!

Perigo devido à transmissão de sinal não programada.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Através da interface, não transmitir sinais relacionados à segurança.

▶

37

Conexões e indicações na interface do robô

(2) (3)

(1)

Conexões na
interface do robô

(1) Conexão de fornecimento de

energia
de 2 polos

(2) Conexão de cabo de dados

SpeedNet
de 4 polos

(3) Conexão do módulo de barra-

mento

38

LEDs no cartão

(2)

(1)

(7)

(4)
(3)
(5)
(6)

(8)

da interface do
robô

PT-BR

(1) LED ETH1 verde Para diagnóstico da conexão de rede.

Consultar os detalhes na seção: „LEDs

(2) LED ETH2 laranja

para diagnóstico da conexão de rede“

(3) LED 3 verde

sem função

(4) LED 4 verde

- piscando com 4 Hz = não conectado
ao SpeedNet

(5) LED 5 verde

- piscando com 20 Hz = estabelecendo
conexão com o SpeedNet

- piscando com 1 Hz = conexão com o
SpeedNet estabelecida

acende com erro interno.

(6) LED 6

ver­melho

Correção do erro: Reiniciar interface do
robô. Caso não houver melhora, entrar
em contato com suporte.

(7) LED +3V3 verde Para diagnóstico da alimentação de

tensão.
Consultar os detalhes na seção „LEDs

(8) LED +24 V verde

para diagnóstico da alimentação de
tensão“

39

LEDs para
diagnóstico da
alimentação de
tensão

LED Indicação Significado Causa

- Fornecimento de energia
não estabelecido para a
interface do robô

- Cabo de fornecimento de
energia com defeito

- Tensão de alimentação 24
VCC indisponível

- Fonte de alimentação na
interface do robô com
defeito

+24 V

+3V3

Desligado

Aceso

Desligado

Não há tensão de alimentação
disponível para a interface

Tensão de alimentação 24
VCC disponível na interface
do robô

Não há tensão de operação
disponível na interface do robô

LEDs para o
diagnóstico da
conexão de rede

Aceso

LED Indicação Significado Causa

Desligado

ETH1

Acende Conexão de rede disponível
pisca Transmissão de dados ativa

Desligado

ETH2

Acende

Tensão de operação 3 VCC
disponível na interface do robô

Não há conexão de rede
disponível

Velocidade de transmissão
10 Mbit/s

Velocidade de transmissão
100 Mbit/s

- Conexão de rede não
estabelecida para a inter­face

- Cabo de rede defeituoso

40

Configurar a interface do robô

Função do inter­ruptor DIP na
interface

O interruptor‑DIP na interface do robô
serve para configurar:

- a amplitude dos dados do processo

- o endereço do nó/endereço de IP

Todas as posições dos interruptores DIP
são configuradas de fábrica na posição
OFF (DESLIGADO). Isso corresponde ao
valor binário 0.

AVISO!

Risco devido a configurações do interruptor DIP ineficazes.

Podem ocorrer falhas de funcionamento.

Reinicializar a interface a cada mudança das configurações do interruptor DIP. Ape-

▶

nas dessa forma as configurações entrarão em vigor.
Reinicialização da interface = interrupção e restabelecimento da alimentação de

▶

tensão ou execução da função correspondente na página da web da fonte de solda
(SmartManager).

PT-BR

Configuração da
extensão dos
dados do
processo

Interruptor DIP

8 7 6 5 4 3 2 1 Configuração

OFF

(DE
SLI-

GAD

OFF

(DE
SLI-

GAD

ON

(LIG

ADO

ON

(LIG

ADO

O)

O)

OFF

(DE
SLI-

GAD

O)

ON

(LIG

ADO

OFF

(DE
SLI-

GAD

)

)

O)

ON

(LIG

ADO

- - - - - -

- - - - - -

)

extensão depende do módulo bus

- - - - - -

- - - - - - Não utilizado

)

Standard Image

320 Bit

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

41

Através da extensão dos dados do processo, é definida a extensão do volume de dados
transmitidos.

O volume de dados que pode ser transmitido depende

- do controle do robô

- da quantidade de fontes de solda

- do tipo das fontes de solda

• „Revolução Inteligente“

• „Digital Revolution“ (Retro Fit)

Ajustar o
endereço do nó
com o interruptor
DIP
(exemplo)

Interruptor DIP

8 7 6 5 4 3 2 1 Endereço do nó

- - OFF
(DE
SLI-

GAD

- - OFF
(DE
SLI-

GAD

- - OFF
(DE
SLI-

GAD

- - ON

(LIG

ADO

O)

O)

O)

OFF

(DE
SLI-

GAD

OFF

(DE
SLI-

GAD

OFF

(DE
SLI-

GAD

ON

(LIG

ADO

)

O)

O)

O)

OFF

(DE
SLI-

GAD

OFF

(DE
SLI-

GAD

OFF

(DE
SLI-

GAD

ON

(LIG

ADO

)

O)

O)

O)

OFF

(DE
SLI-

GAD

OFF

(DE
SLI-

GAD

OFF

(DE
SLI-

GAD

ON

(LIG

ADO

)

O)

O)

O)

OFF

(DE
SLI-

GAD

O)

ON

(LIG

ADO

ON

(LIG

ADO

ON

(LIG

ADO

)

ON

(LIG

ADO

)

OFF

(DE

SLI-

)

GAD

O)

ON

(LIG

ADO

)

)

)

OFF

(DE

SLI-

GAD

O)

1

2

3

62

- - ON

(LIG

ADO

O endereço do nó é ajustado com as posições 1 a 6 do interruptor DIP.
O ajuste é realizado no formato binário. Isso resulta em uma faixa de ajuste de 1 a 63 no
formato decimal.

AVISO!

Após a alteração do ajuste do interruptor DIP, é necessário reiniciar a interface
para que as alterações sejam aplicadas.

(reinício = interromper e restabelecer a alimentação de tensão
ou executar a função correspondente no site da fonte de solda)

ON

(LIG

ADO

)

ON

(LIG

ADO

)

ON

(LIG

ADO

)

ON

(LIG

ADO

)

ON

(LIG

ADO

)

)

63

42

Instalar a interface do robô

Segurança

Preparação

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica.

Podem ocorrer morte e ferimentos graves.

Antes de começar os trabalhos, todos os dispositivos e componentes envolvidos

▶

devem ser desligados e desconectados da rede de energia.
Todos os dispositivos listados e componentes devem ser protegidos contra religa-

▶

mento.
Depois de abrir o aparelho, certificar-se, com a ajuda de um medidor adequado, de

▶

que os componentes elétricos (por exemplo, capacitores) estejam descarregados.

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica em decorrência de conexão insuficiente com o
fio terra.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Sempre use todos os parafusos originais da carcaça.

▶

1 2

PT-BR

3

4

Remover a braçadeira do cabo da alimentação de

tensão

43

5

6

Conduzir o cabo da fonte de solda para a ali-

mentação de tensão

Conduzir o cabo de dados a partir da fonte de solda7Fixar o cabo de dados com as braçadeiras de cabo

9 10

Ligar e instalar cabo de dados

8

44

11 12

PT-BR

45

Montar módulo de barramento na interface do robô

Segurança

Montar módulo
de barramento

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica.

Podem ocorrer ferimentos graves ou morte.

Antes de começar os trabalhos, todos os equipamentos e componentes envolvidos

▶

devem ser desligados e desconectados da rede de energia.
Todos os equipamentos e componentes listados devem ser protegidos contra religa-

▶

mento.

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica em decorrência de conexão insuficiente com o
fio terra.

Podem ocorrer ferimentos e danos materiais graves.

Sempre use todos os parafusos originais da carcaça.

▶

1 2

46

3

Desmontar a interface do robô

Segurança

Preparação

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica.

Podem ocorrer morte e ferimentos graves.

Antes de começar os trabalhos, todos os dispositivos e componentes envolvidos

▶

devem ser desligados e desconectados da rede de energia.
Todos os dispositivos listados e componentes devem ser protegidos contra religa-

▶

mento.
Depois de abrir o aparelho, certificar-se, com a ajuda de um medidor adequado, de

▶

que os componentes elétricos (por exemplo, capacitores) estejam descarregados.

PERIGO!

Perigo devido à corrente elétrica em decorrência de conexão insuficiente com o
fio terra.

Podem ocorrer danos pessoais e materiais graves.

Sempre use todos os parafusos originais da carcaça.

▶

1

PT-BR

47

Desmontar inter-

5

face do robô

1

Soltar a braçadeira de cabo

3

2

Atividades con­cluídas

1

48

Desmontar o módulo de bus

1

2

1

2

3

3

1

2

Desmontar o
módulo de barra­mento

1

2

PT-BR

3

49

50

Оглавление

Общие сведения 52

Концепция аппарата 52
Комплект поставки 52
Окружающие условия 53
Технические данные 53
Безопасность 53

Разъемы и индикаторы интерфейса робота 54

Разъемы интерфейса робота 54
Светодиоды на плате интерфейса робота 55
Светодиоды для диагностики подачи питания 56
Светодиоды диагностики сетевого соединения 56

Настройка интерфейса робота 57

Функция DIP-переключателя на интерфейсе 57
Конфигурация размера пакета данных процесса 57
Установка адреса узла при помощи переключателя DIP (пример) 58

Установка интерфейса робота 59

Безопасность 59
Подготовка 59

Установка шинного модуля в интерфейсе робота 62

Безопасность 62
Установка шинного модуля 62

Демонтаж интерфейса робота 63

Безопасность 63
Подготовка 63
Демонтаж интерфейса робота 64
Заключительные задания 64

Демонтаж шинного модуля 65

Демонтаж шинного модуля 65

RU

51

Общие сведения

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

(1)

(2)

(3)

Концепция
аппарата

Интерфейс робота служит для связи сварочного трансформатора и стандартных
шинных модулей при помощи широкого набора коммуникационных протоколов.
Интерфейс робота может быть установлен на сварочном трансформаторе на
заводе Fronius или позднее силами техников, прошедших надлежащее обучение.

(1) Система управления роботом

(2) Кабель передачи данных SpeedNet

(3) Интерфейс робота

Комплект
поставки

(4) Сварочный трансформатор

(5) Охлаждающий модуль

(6) Соединительный шланговый пакет

(7) Механизм подачи проволоки.

(8) Робот

(1) RI FB Inside/i

(2) Кабель передачи данных

4-контактный

(3) 4 кабельные стяжки

(4) Это руководство по

эксплуатации
(без иллюстраций)

52

Окружающие
условия

ОСТОРОЖНО!

Опасно помещать устройство в неподходящие окружающие условия.

В результате такого обращения устройство может быть серьезно повреждено.

Храните и эксплуатируйте устройство только в строго определенных

▶

окружающих условиях.

Диапазон температуры окружающего воздуха:

- Во время эксплуатации: –10…+40 °C(14–104 °F)

- Во время транспортировки и хранения: –20…+55 °C (–4…+131 °F)

Относительная влажность:

- до 50 % при 40 °C (104 °F);

- до 90 % при 20 °C (68 °F).

Не допускайте попадания в воздух внутри помещения пыли, кислот,
коррозионных газов или веществ и прочего.

Устройство может использоваться на высоте до 2000 м (6500 футов) над уровнем
моря.

RU

Технические
данные

Безопасность

Источник питания внутренний (24 В)
Класс защиты IP 23

ОПАСНОСТЬ!

Ошибки в обслуживании и нарушение установленного порядка проведения
работ могут повлечь за собой опасные последствия.

Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

Все работы и функции, описанные в настоящем документе, должны выполнять

▶

и использовать квалифицированные специалисты, прошедшие курс
надлежащего обучения.
Внимательно ознакомьтесь с этим документом.

▶

Внимательно ознакомьтесь с руководствами по эксплуатации всех системных

▶

компонентов, в особенности с правилами техники безопасности.

ОПАСНОСТЬ!

Опасно передавать сигналы незапланированным способом.

Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

Не передавайте аварийные сигналы через интерфейс.

▶

53

Разъемы и индикаторы интерфейса робота

(2) (3)

(1)

Разъемы
интерфейса
робота

(1) Разъем для подачи питания

2-контактный

(2) Разъем для кабеля передачи

данных SpeedNet
4-контактный

(3) Разъем шинного модуля

54

Светодиоды на

(2)

(1)

(7)

(4)
(3)
(5)
(6)

(8)

плате
интерфейса
робота

RU

(1) Светодиод ETH1

(2) Светодиод ETH2

(3) Светодиод 3

(4) Светодиод 4

(5) Светодиод 5

(6) Светодиод 6

(7) Светодиод +3V3

(8) Светодиод +24V

Зелены
й

Оранже
вый

Зелены
й

Зелены
й

Зелены
й

Красны
й

Зелены
й

Зелены
й

Для диагностики сетевого подключения.
Подробные сведения см. в разделе
«Светодиоды для диагностики сетевого
подключения» ниже.

Устройство не работает

- Мигает при 4 Гц = соединение
SpeedNet отсутствует

- Мигает при 20 Гц = установка
соединения SpeedNet

- Мигает при 1 Гц = соединение
SpeedNet установлено

Начинает светиться, если произошла
внутренняя ошибка.
Решение: перезагрузите интерфейс
робота. Если ошибка продолжает
возникать, обратитесь в службу
сервисного обслуживания.

Для диагностики подачи питания.
Подробные сведения см. в разделе
«Светодиоды для диагностики подачи
питания» ниже.

55

Светодиоды для
диагностики
подачи питания

Свето
диод

+24V

+3V3

Дисплей Значение Причина

- Источник подачи
питания для интерфейса
робота не установлен

- Неисправность кабеля
подачи питания

- Отсутствует подача
напряжения питания в
24 В постоянного тока

- Неисправность модуля
подачи питания
интерфейса робота

Выкл.

Светится

Выкл.

Светится

Для интерфейса отсутствует
напряжение питания

На интерфейс робота
подается напряжение
питания в 24 В постоянного
тока

На интерфейсе робота
отсутствует рабочее
напряжение

На интерфейс робота
подается рабочее
напряжение в 3 В
постоянного тока

Светодиоды
диагностики
сетевого
соединения

Свето
диод

ETH1

ETH2

ИндикацияЗначение Причина

- Сеть не подключена к

Выкл. Нет подключения к сети

Вкл. Сеть подключена
Мигает Идет передача данных

Выкл.

Вкл.

Скорость передачи
10 Мбит/с

Скорость передачи
100 Мбит/с

интерфейсу

- Неисправность сетевого
кабеля

56

Настройка интерфейса робота

Функция DIP­переключателя
на интерфейсе

DIP-переключатель на интерфейсе
робота используется для настройки:

- размера пакета данных процесса;

- адреса узла / IP-адреса.

Заводская настройка: все позиции DIP­переключателя находятся в состоянии
«Выкл.». Это соответствует двоичному
значению 0.

УКАЗАНИЕ!

Недопустимые параметры DIP-переключателя могут представлять угрозу.

Это может привести к выходу системы из строя.

Каждый раз после изменения параметров DIP-переключателя необходимо

▶

перезагружать интерфейс. Это необходимо, чтобы изменения вступили в силу.
Перезапуск интерфейса = отключите и снова подключите подачу питания или

▶

запустите соответствующую функцию на веб-сайте источника тока (SmartMana­ger).

RU

Конфигурация
размера пакета
данных
процесса

DIP-переключатель

8 7 6 5 4 3 2 1 Конфигурация

OFF

Вык

OFF

Вык

ON

Вкл.)

ON

Вкл.)

Объем передаваемых данных определяется размером пакета данных процесса.

(

л.)

(

л.)

(

(

OFF

(

Вык

л.)

ON

(

Вкл.)

OFF

(

Вык

л.)

ON

(

Вкл.)

Стандартный образ

- - - - - -

- - - - - -

- - - - - -

- - - - - - Не задано

Количество зависит от шинного

320 бит

Экономичный образ

128 бит

Модификация

модуля

57

Объем передаваемых данных зависит от:

- управления роботом;

- количества сварочных трансформаторов;

- типа сварочных трансформаторов.

• «Intelligent Revolution»

• «Digital Revolution» (модификация)

Установка
адреса узла при
помощи
переключателя
DIP
(пример)

Переключатель DIP

8 7 6 5 4 3 2 1 Адрес узла

- - ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВКЛ. 1

- - ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВКЛ. ВЫК
Л.

- - ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВЫКЛ.ВКЛ. ВКЛ. 3

- - ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВЫК
Л.

- - ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. ВКЛ. 63

Адрес узла задается при помощи переключателей DIP 1–6.
Настройка устанавливается в двоичном формате. Это соответствует диапазону 1–
63 в десятичном формате.

УКАЗАНИЕ!

При каждом изменении конфигурации переключателей DIP необходимо
перезапускать интерфейс, чтобы активировать новые настройки.

2

62

(Перезапуск выполняется путем отключения и подключения источника питания
или использования соответствующей функции на веб-сайте источника тока.)

58

Установка интерфейса робота

Безопасность

Подготовка

ОПАСНОСТЬ!

Существует опасность удара электрическим током.

Это может привести к серьезным травмам или смертельному исходу.

Перед началом работы выключите все устройства и компоненты, участвующие

▶

в процессе, и отключите их от электросети.
Проверьте все задействованные устройства и компоненты, чтобы

▶

предотвратить их повторное включение.
После открытия устройства, используя соответствующий измерительный

▶

прибор, убедитесь, что содержащие электрический заряд компоненты
(например, конденсаторы) разряжены.

ОПАСНОСТЬ!

Опасность поражения электрическим током из-за неправильного
подключения защитного соединения с заземлением.

Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

Всегда используйте оригинальные винты корпуса в том количестве, в котором

▶

они были поставлены.

1 2

RU

59

3

5

4

Удаление стяжки с кабеля подачи питания

6

Вывод кабеля подачи питания от источника

тока

7

Вывод кабеля передачи данных от источника

тока

Подключение и установка кабеля передачи

данных

8

Защита кабеля передачи данных с помощью

стяжек

60

9 10

11 12

RU

61

Установка шинного модуля в интерфейсе робота

Безопасность

Установка
шинного модуля

ОПАСНОСТЬ!

Существует опасность поражения электрическим током.

Может привести к серьезным травмам или смерти.

Перед началом работы выключите все устройства и компоненты, участвующие

▶

в процессе, и отсоедините их от электросети.
Проверьте все задействованные устройства и компоненты, чтобы

▶

предотвратить их повторное включение.

ОПАСНОСТЬ!

Опасность поражения электрическим током из-за неправильного
подключения защитного соединения с заземлением.

Это может привести к серьезным травмам и повреждению имущества.

Всегда используйте оригинальные винты корпуса в том количестве, в котором

▶

они были поставлены.

1 2

62

3

Демонтаж интерфейса робота

Безопасность

Подготовка

ОПАСНОСТЬ!

Существует опасность удара электрическим током.

Это может привести к серьезным травмам или смертельному исходу.

Перед началом работы выключите все устройства и компоненты, участвующие

▶

в процессе, и отключите их от электросети.
Проверьте все задействованные устройства и компоненты, чтобы

▶

предотвратить их повторное включение.
После открытия устройства, используя соответствующий измерительный

▶

прибор, убедитесь, что содержащие электрический заряд компоненты
(например, конденсаторы) разряжены.

ОПАСНОСТЬ!

Опасность поражения электрическим током из-за неправильного
подключения защитного соединения с заземлением.

Это может привести к тяжелым травмам и повреждению имущества.

Всегда используйте оригинальные винты корпуса в том количестве, в котором

▶

они были поставлены.

1

RU

63

Демонтаж

5

интерфейса
робота

1

Ослабление кабельных стяжек

3

2

Заключительны
е задания

1

64

Демонтаж шинного модуля

1

2

1

2

3

3

1

2

Демонтаж
шинного модуля

1

2

RU

3

65

66

İçindekiler

Genel bilgi 68

Cihaz konsepti 68
Teslimat kapsamı 68
Çevre koşulları 69
Teknik Özellikler 69
Güvenlik 69

Robot arayüzündeki bağlantı soketleri ve göstergeler 70

Robot arayüzündeki bağlantı soketleri 70
Robot arayüzündeki printin LED’leri 71
Gerilim beslemesi tanısı için LED'ler 72
Şebeke bağlantısı tanısı için LED'ler 72

Robot arayüzü konfigürasyonu 73

Arayüzde Dip anahtarı fonksiyonu 73
Proses verileri aralığının konfigürasyonu 73
Düğüm adresinin Dip anahtarı ile ayarlanması(Örnek) 74

Robot arayüzü kurulumu 75

Güvenlik 75
Hazırlık 75

Veri ana yolunun robot arayüzüne kurulumu 78

Güvenlik 78
Veri ana yolu montajı 78

Robot arayüzünü sökme 79

Güvenlik 79
Hazırlık 79
Robot arayüzünü sökme 80
Tamamlayıcı faaliyetler 80

Veri ana yolu modülünü sökün 81

Veri ana yolu modülünü sökme 81

TR

67

Genel bilgi

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

(1)

(2)

(3)

Cihaz konsepti Robot arayüzü, değişik iletişim protokolleri için güç kaynağı ile standartlaştırılmış veri

yolu modülleri arasında arabirim olarak vazife görür. (örn. Profibus, ProfiNet, DeviceNet,
CANopen, vs.)
Robot arayüzünün güç kaynağına montajı, ya fabrikada Fronius tarafından veya eğitilmiş
uzman personel tarafından yapılır.

Teslimat kapsamı

(1) Robot kumandası

(2) SpeedNet veri kablosu

(3) Robot arayüzü

(4) Güç kaynağı

(5) Soğutma ünitesi

(6) Bağlantı hortum paketi

(7) Tel sürme ünitesi

(8) Robot

(1) RI FB Inside/i

(2) Veri kablosu

4 kutuplu

(3) 4 kablo bağı

(4) Bu kullanım kılavuzu

(görsel yok)

68

Çevre koşulları

DİKKAT!

İzin verilmeyen çevre koşulları sebebiyle tehlike.

Ağır cihaz hasarları meydana gelebilir.

Cihazı sadece aşağıda açıklanan çevre koşullarına uygun olarak muhafaza edin ve

▶

çalıştırın.

Ortam havası sıcaklık aralığı:

- işletim esnasında: -10 °C ila +40 °C (14 °F ila 104 °F) arası

- taşıma ve depolama esnasında: -20 °C ila +55 °C (-4 °F ila 131 °F) arası

Bağıl hava nemi:

- 40 °C'de (104 °F) % 50'ye kadar

- 20 °C'de (68 °F) % 90'a kadar

Ortam havası: tozdan, asitlerden, aşındırıcı gazlardan ya da kimyasal maddelerden
vb. arındırılmış olmalıdır.

Deniz seviyesinden yükseklik: 2000 m'ye kadar (6500 ft).

TR

Teknik Özellikler

Güvenlik

Gerilim beslemesi dahili (24 V)
Koruma derecesi IP 23

TEHLİKE!

Hatalı kullanım veya hatalı yapılan çalışmalar sebebiyle tehlike.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Bu dokümanda tanımlanan tüm çalışmalar ve fonksiyonlar sadece eğitimli uzman

▶

personel tarafından yerine getirilmelidir.
Bu doküman okunmalı ve anlaşılmalıdır.

▶

Sistem bileşenlerine ait tüm kullanım kılavuzları, özellikle de güvenlik kuralları okun-

▶

malı ve anlaşılmalı.

TEHLİKE!

Plansız sinyal aktarımı sebebiyle tehlike.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Arayüz üzerinden güvenlikle ilgili sinyaller aktarmayın.

▶

69

Robot arayüzündeki bağlantı soketleri ve gösterge-

(2) (3)

(1)

ler

Robot
arayüzündeki
bağlantı soketleri

(1) Güç beslemesi bağlantı soketi

2 kutuplu

(2) Veri tablosu bağlantı

soketiSpeedNet
4 kutuplu

(3) Veri yolu modülü bağlantı soketi

70

Robot

(2)

(1)

(7)

(4)
(3)
(5)
(6)

(8)

arayüzündeki
printin LED’leri

TR

(1) LED ETH1 yeşil Şebeke bağlantısının tanısı için.

Ayrıntılar için aşağıdaki “Şebeke

(2) LED ETH2 turuncu

bağlantısı tanısı için LED'ler” bölümüne
bakın

(3) LED 3 yeşil

fonksiyon yok

(4) LED 4 yeşil

- 4 Hz ile yanıp söner = SpeedNet’e
bağlantı yok

(5) LED 5 yeşil

- 20 Hz ile yanıp söner = SpeedNet’e
bağlantı kuruluyor

- 1 Hz ile yanıp söner = SpeedNet’e
bağlantı kuruldu

dahili bir hatada yanar.

(6) LED 6 kırmızı

Hata giderme: Robot arayüzünü yeniden
başlatın. Bu bir iyileşme sağlamadığı tak­dirde servisi bilgilendirin.

(7) LED +3V3 yeşil Gerilim beslemesi tanısı için.

Ayrıntılar için aşağıdaki "Gerilim besle-

(8) LED +24V yeşil

mesi tanısı için LED'ler" bölümüne bakın

71

Gerilim besle­mesi tanısı için
LED'ler

LED Gösterge Anlamı Neden

- Robot arayüzü için güç

Kapalı Arayüzde besleme gerilimi yok

+24V

beslemesi üretilmedi

- Güç beslemesi kablosu
bozuk

Şebeke bağlantısı
tanısı için LED'ler

Yanar

Kapalı

+3V3

Yanar

LED göster-

gesi

Kapalı Şebeke bağlantısı yok

ETH1

ETH2

Yanar Şebeke bağlantısı mevcut
Yanıp

söner
Kapalı Transfer hızı 10 Mbit/s
Yanar Transfer hızı 100 Mbit/s

Robot arayüzünde 24 VDC
besleme gerilimi mevcut

Robot arayüzünde işletim
gerilimi yok

Robot arayüzünde 3 VDC
işletim gerilimi mevcut

Önemi Nedeni

Veri aktarımı etkin

- 24 VDC besleme gerilimi
mevcut değil

- Robot arayüzündeki
adaptör bozuk

- Arayüz için şebeke besle­mesi üretilmedi

- Şebeke kablosu bozuk

72

Robot arayüzü konfigürasyonu

Arayüzde Dip
anahtarı fonksi­yonu

Robot arayüzündeki Dip‑anahtarı şu ayar­lar içindir:

- proses verileri aralığı

- düğüm adresi / IP adresi

Fabrika ayarlarında Dip anahtarının bütün
konumları OFF'a ayarlıdır. Bu, ikili değer
0'a eşittir.

NOT!

Etkisiz Dip anahtarı ayarları sebebiyle risk.

Fonksiyon arızaları meydana gelebilir.

Dip anahtarı ayarları her değiştiğinde, arayüzü yeniden başlatın. Sadece bu şekilde

▶

ayarlar etkili hale gelir.
Arayüzün yeniden başlatılması = Gerilim beslemesinin kesilmesi ve tekrar oluşturul-

▶

ması veya güç kaynağının web sitesindeki ilgili fonksiyonun uygulanması (SmartMa­nager).

TR

Proses verileri
aralığının kon­figürasyonu

Dip anahtarı

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfigürasyon

OFF OFF - - - - - -

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

ON ON - - - - - - Kullanılmadı

Proses verileri aralığı üzerinden, transfer edilen veri miktarının hacmi tanımlanır.

Hangi veri miktarlarının transfer edilebileceği,

- robot kumandasına

- güç kaynaklarının sayısına

- güç kaynaklarının türüne bağlıdır

• „akıllı devrim“

• „dijital devrim“ (Retro Fit)

kapsamı, veri yolu modülüne bağlıdır

Standard Image

320 Bit

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

73

Düğüm adresinin
Dip anahtarı ile
ayarlanması
(Örnek)

Dip anahtarı

8 7 6 5 4 3 2 1 Düğüm adresi

- - OFF
(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

ON 1

- - OFF
(Kap

alı)

- - OFF
(Kap

alı)

- - ON ON ON ON ON OFF

- - ON ON ON ON ON ON 63

Düğüm adresi, Dip anahtarının 1 ile 6 arasındaki pozisyonlarıyla ayarlanır.
Ayar, ikili formatta yapılır. B, onluk formatta 1 ile 63 arasında bir ayar aralığı demektir.

NOT!

Dip anahtarının ayarlarının değiştirilmesinin ardından değişikliklerin uygulanabil­mesi için arayüzün yeniden başlatılması gerekir.

(Yeniden başlatma = Güç kaynağının kesilmesi ve yeniden yüklenmesi
veya güç kaynağının web sayfasında ilgili fonksiyonun uygulanması)

OFF

(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

OFF

(Kap

alı)

ON OFF

(Kap

alı)

ON ON 3

62

(Kap

alı)

2

74

Robot arayüzü kurulumu

Güvenlik

Hazırlık

TEHLİKE!

Elektrik akımı nedeniyle tehlike.

Ciddi yaralanma ve ölüm meydana gelebilir.

Çalışmaya başlamadan önce çalışma kapsamındaki tüm cihazları ve bileşenleri

▶

kapatın ve ana şebekeden ayırın.
Çalışma kapsamındaki tüm cihazları ve bileşenleri tekrar açılmaya karşı emniyete

▶

alın.
Cihazı uygun bir ölçme aleti yardımıyla açtıktan sonra, elektrik yüklü yapı

▶

parçalarının (örneğin kondansatörler) deşarj olduğundan emin olun.

TEHLİKE!

Yetersiz koruyucu iletken bağlantı sebebiyle elektrikli akım tehlikesi.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Daima önceki sayıda orijinal mahfaza vidası kullanın.

▶

1 2

TR

3

4

Gerilim beslemesi için kablodan kablo bağını çıkartın

75

5

6

Gerilim beslemesi için kabloyu güç kaynağından

geçirin

7

Veri kablosunu güç kaynağından geçirin

9 10

Veri kablosunu bağlayın ve yerleştirin

8

Veri kablosunu kablo bağıyla emniyete alın

76

11 12

TR

77

Veri ana yolunun robot arayüzüne kurulumu

Güvenlik

Veri ana yolu
montajı

TEHLİKE!

Elektrik akımı nedeniyle tehlike.

Ciddi yaralanma veya ölüm meydana gelebilir.

Çalışmaya başlamadan önce çalışma kapsamındaki tüm cihazları ve bileşenleri

▶

kapatın ve ana şebekeden ayırın.
Çalışma kapsamındaki tüm cihazları ve bileşenleri tekrar açılmaya karşı emniyete

▶

alın.

TEHLİKE!

Yetersiz koruyucu iletken bağlantı sebebiyle elektrikli akım tehlikesi.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Daima önceki sayıda orijinal mahfaza vidası kullanın.

▶

1 2

78

3

Robot arayüzünü sökme

Güvenlik

Hazırlık

TEHLİKE!

Elektrik akımı nedeniyle tehlike.

Ciddi yaralanma ve ölüm meydana gelebilir.

Çalışmaya başlamadan önce çalışma kapsamındaki tüm cihazları ve bileşenleri

▶

kapatın ve ana şebekeden ayırın.
Çalışma kapsamındaki tüm cihazları ve bileşenleri tekrar açılmaya karşı emniyete

▶

alın.
Cihazı uygun bir ölçme aleti yardımıyla açtıktan sonra, elektrik yüklü yapı

▶

parçalarının (örneğin kondansatörler) deşarj olduğundan emin olun.

TEHLİKE!

Yetersiz koruyucu iletken bağlantı sebebiyle elektrikli akım tehlikesi.

Ciddi can ve mal kayıpları meydana gelebilir.

Daima önceki sayıda orijinal mahfaza vidası kullanın.

▶

1

TR

79

Robot arayüzünü

5

sökme

1

Kablo bağını çözme

3

2

Tamamlayıcı faa­liyetler

1

80

Veri ana yolu modülünü sökün

1

2

1

2

3

3

1

2

Veri ana yolu
modülünü sökme

1

3

2

TR

81

82

目录

概述 84

设备理念 84
供货范围 84
环境条件 85
技术数据 85
安全标识 85

机器人接口上的连接插座和指示灯 86

机器人接口上的连接 86
机器人接口电路板上的 LED 87
用于电源诊断的 LED 87
用于网络连接诊断的 LED 88

配置机器人接口 89

接口处的 DIP 开关功能 89
过程数据宽度配置 89
使用 DIP 开关设置节点地址（示例） 90

安装机器人接口 91

安全标识 91
准备工作 91

在机器人接口中安装总线模块 94

安全标识 94
安装总线模块 94

拆除机器人接口 95

安全标识 95
准备工作 95
拆除机器人接口 95
最终任务 96

拆除总线模块 97

拆除总线模块 97

ZH

83

概述

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

(1)

(2)

(3)

设备理念 机器人接口可充当电源与标准化总线模块之间的接口，其适用于多种通信协议

机器人接口可由福尼斯在出厂时安装在电源上，也可在以后由经过适当培训的技术人员进
行安装。

(1) 机器人控件

供货范围

(2) SpeedNet 数据电缆

(3) 机器人接口

(4) 电源

(5) 冷却装置

(6) 互连软管

(7) 送丝机

(8) 机器人

(1) RI FB Inside/i

(2) 数据电缆

4 针

(3) 4 个电缆夹

(4) 本操作说明书

（图片中未予显示）

84

环境条件

小心!

环境条件不合规时存在危险。
此时可能导致设备严重损坏。

只能于下列环境条件储存和操作设备。

▶

环境空气温度范围：

- 操作期间：-10 °C 至 +40 °C（14 °F 至 104 °F）

- 运输和储存期间：-20 °C 至 +55 °C（-4 °F 至 131 °F）

相对湿度：

- 40 °C (104 °F) 时最高 50%

- 20 °C (68 °F) 时最高 90%

需保持设备周围空气中无灰尘、酸类、腐蚀性气体及物质等。

可使用设备的最高海拔为 2000 m (6500 ft)。

技术数据

安全标识

电源 内部 (24 V)
防护等级 IP 23

危险!

误操作及工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

仅接受过培训且有资质人员方可执行本文档中所述的全部操作和功能。

▶

阅读并理解本文档。

▶

阅读并理解有关系统组件的所有操作说明书，尤其是安全规程。

▶

危险!

意外传输信号时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

切勿通过接口传送任何安全信号。

▶

ZH

85

机器人接口上的连接插座和指示灯

(2) (3)

(1)

机器人接口上的连
接

(1) 电源连接

2 针

(2) SpeedNet 数据电缆连接

4 针

(3) 总线模块连接

86

机器人接口电路板

(2)

(1)

(7)

(4)
(3)
(5)
(6)

(8)

上的 LED

(1) ETH1 LED 绿色 用于诊断网络连接。

有关详细信息，请参阅下文中标题为“用于

(2) ETH2 LED 橙色

网络连接诊断的 LED”部分

ZH

用于电源诊断的

LED

(3) LED 3 绿色

无法实现任何功能

(4) LED 4 绿色

- 以 4 Hz 的频率闪烁 = 无 SpeedNet 连

接

(5) LED 5 绿色

- 以 20 Hz 的频率闪烁 = 正在建立
SpeedNet 连接

- 以 1 Hz 的频率闪烁 = SpeedNet 连接

已建立

当发生内部错误时点亮。

(6) LED 6 红色

解决方法：重新启动机器人接口。如果这
样并不能解决问题，请通知服务团队。

(7) +3V3 LED 绿色 用于诊断电源。

有关详细信息，请参阅下文中标题为“用于

(8) +24V LED 绿色

电源诊断的 LED”部分

LED 显示屏 含义 原因

关 接口无电源电压

- 未建立机器人接口电源

- 电源电缆故障

+24V

点亮

机器人接口处存在 24 VDC 电
源电压

87

LED 显示屏 含义 原因

- 24 VDC 电源电压缺失

+3V3

关 机器人接口处无工作电压

点亮

机器人接口处存在 3 VDC 工作
电压

- 机器人接口供电装置存在

故障

用于网络连接诊断
的 LED

LED 显示 含义 原因

- 网络连接未连接到接口

- 网络电缆有缺陷

ETH1

ETH2

关 未连接到网络

开 已连接到网络
闪烁 数据传输处于活动状态
关 传输速度 10 Mbit/s
开 传输速度 100 Mbit/s

88

配置机器人接口

接口处的 DIP 开关
功能

机器人接口上的 DIP 开关可用于配置：

- 过程数据宽度

- 节点地址/IP 地址

出厂默认设置：DIP 开关的所有挡位均处于
“关”位置。其对应于二进制值 0。

注意

!

DIP 开关设置无效时存在风险。
此时可能会导致功能故障。

每次更改完 DIP 开关设置后，请重新启动接口。为使更改生效，这一步至关重要。

▶

接口重新启动 = 断开并重新连接电源或执行电源网站上的相应功能

▶

(SmartManager)。

ZH

过程数据宽度配置

DIP 开关

8 7 6 5 4 3 2 1 配置

关 关 - - - - - -

关 开 - - - - - -

开 关 - - - - - -

开 开 - - - - - - 未使用

所传输的数据量由过程数据宽度进行定义。

可传输的数据量取决于

- 机器人控制单元

- 电源数目

- 电源类型

• “智能化革命”

• “数字革命”（回归拟合）

标准图像

压缩图像

回归拟合

数量取决于总线模块

320 位

128 位

89

使用 DIP 开关
设置节点地址（示
例）

DIP 开关

8 7 6 5 4 3 2 1 节点地址

- - OFF

（关

）

OFF

（关

）

OFF

（关

）

OFF

（关

）

OFF

（关

）

ON

（开

）

1

- - OFF

（关

- - OFF

（关

- - ON

（开

- - ON

（开

节点地址可使用 DIP 开关位置 1 到 6 进行设置。
该设置采用二进制格式。这将提供 1 到 63 的十进制格式的设置范围。

注意

!

无论何时更改 DIP 开关设置，必须重新启动接口方可激活新设置。
（重新启动 = 断开电源连接然后重新连接
或执行电源网站上的各个功能）

）

）

）

）

OFF

（关

）

OFF

（关

）

ON

（开

）

ON

（开

）

OFF

（关

）

OFF

（关

）

ON

（开

）

ON

（开

）

OFF

（关

）

OFF

（关

）

ON

（开

）

ON

（开

）

ON

（开

）

ON

（开

）

ON

（开

）

ON

（开

）

OFF

（关

）

ON

（开

）

OFF

（关

）

ON

（开

）

2

3

62

63

90

安装机器人接口

安全标识

准备工作

危险!

焊接电流存在危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。

在开始工作之前，关闭所有相关的设备和部件，并将它们同电网断开。

▶

保护所有相关设备和部件以使其无法重新开启。

▶

打开设备后，使用合适的测量仪器检查带电部件（如电容器）是否已放电。

▶

危险!

因保护接地线连接不良而引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

务必按照最初供应的数量使用原厂外壳螺钉。

▶

1 2

ZH

3

4

拆下电源电缆上的电缆夹

91

5

6

将电源电缆从电源中引出

7

将数据电缆从电源中引出

9 10

连接并安装数据电缆

8

用电缆夹固定数据电缆

92

11 12

ZH

93

在机器人接口中安装总线模块

安全标识

安装总线模块

危险!

电流存在危险。
其可能导致严重的人员伤亡。

在开始工作之前，关闭所有相关的设备和部件，并将它们同电网断开。

▶

保护所有相关设备和部件以使其无法重新开启。

▶

危险!

因保护接地线连接不良而引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

务必按照最初供应的数量使用原厂外壳螺钉。

▶

1 2

3

94

拆除机器人接口

5

安全标识

准备工作

危险!

焊接电流存在危险。
此时可能导致严重的人员伤亡。

在开始工作之前，关闭所有相关的设备和部件，并将它们同电网断开。

▶

保护所有相关设备和部件以使其无法重新开启。

▶

打开设备后，使用合适的测量仪器检查带电部件（如电容器）是否已放电。

▶

危险!

因保护接地线连接不良而引起的电流存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

务必按照最初供应的数量使用原厂外壳螺钉。

▶

1

ZH

拆除机器人接口

1

松开电缆夹

2

95

3

最终任务

1

96

拆除总线模块

1

2

1

2

3

3

1

2

拆除总线模块

1

3

2

ZH

97

98

ZH

99

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstraße 1

A-4643 Pettenbach

AUSTRIA

[e-mail]

www.fronius.com

Under www.fronius.com/contact you will find the addresses

of all Fronius Sales & Service Partners and locations