Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
RI FB Inside/i
Upute za upotrebu
HR
Robotska opcija
Kezelési útmutató
HU
Robot-opció
操作手順
JA
ロボットオプション
42,0410,2409 012-21012021
Sadržaj
Općenito 4
Koncept uređaja 4
Opseg isporuke 4
Okolni uvjeti 5
Tehnički podaci 5
Sigurnost 5
Priključci i prikazi na sučelju robota 6
Priključci sučelja robota 6
LED žaruljice na tiskanoj pločici sučelja robota 7
LED lampice za dijagnozu napajanja 8
LED lampice za dijagnozu mrežne veze 8
Konfiguracija sučelja robota 9
Funkcija DIP sklopke na sučelju 9
Konfiguracija širine procesnih podataka 9
Postavljanje adrese čvora uz pomoć DIP sklopke(primjer) 10
Ugradnja sučelja robota 11
Sigurnost 11
Priprema 11
Ugradnja sučelja robota u modul sabirnice 14
Sigurnost 14
Ugradnja modula sabirnice 14
Demontaža sučelja robota 15
Sigurnost 15
Priprema 15
Demontaža sučelja robota 15
Završne radnje 16
Demontaža modula sabirnice 17
Demontaža modula sabirnice 17
HR
3
Općenito
(3)(1) (2) (5)(4)
Robot
Control
(6) (7) (8)
(1)
(2)
(3)
Koncept uređaja Sučelje robota služi kao sučelje između izvora struje i standardiziranih modula sabirnice
za širok raspon komunikacijskih protokola.
Ugradnju sučelja robota u izvor struje može tvornički izvršiti tvrtka Fronius ili naknadno
odgovarajuće obučeno osoblje.
Opseg isporuke
(1) Robotski sustav za upravljanje
(2) Podatkovni kabel SpeedNet
(3) Sučelje robota
(4) Izvor struje
(5) Rashladni uređaj
(6) Povezni paket crijeva
(7) Sustav za pomicanje žice
(8) Robot
(1) RI FB Inside/i
(2) Podatkovni kabel
4-polan
(3) 4 poveznika kabela
(4) Ove upute za upotrebu
(bez slika)
4
Okolni uvjeti
OPREZ!
Opasnost uslijed nedopuštenih okolnih uvjeta.
Posljedica mogu biti teška oštećenja uređaja.
Uređaj skladištite i pogonite samo u okolnim uvjetima navedenim u nastavku.
▶
Raspon temperature okolnog zraka:
- tijekom rada: od -10 °C do +40 °C (od 14 °F do 104 °F)
- tijekom transporta i skladištenja: od -20 °C do +55 °C (od -4 °F do 131 °F)
Relativna vlažnost zraka:
- do 50 % pri 40 °C (104 °F)
- do 90 % pri 20 °C (68 °F)
Okolni zrak: ne sadržava prašinu, kiseline, nagrizajuće plinove ili tvari itd.
Nadmorska visina: do 2000 m (6500 ft.).
HR
Tehnički podaci
Sigurnost
Napajanje interno (24 V)
IP zaštita IP 23
UPOZORENJE!
Opasnost uslijed nepravilnog rukovanja i neispravno izvedenih radova.
Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.
Sve radove i funkcije opisane u ovom dokumentu smije obavljati samo educirano
▶
stručno osoblje.
S razumijevanjem pročitajte ovaj dokument.
▶
S razumijevanjem pročitajte ove upute za upotrebu komponenti sustava, a posebno
▶
sigurnosne propise.
UPOZORENJE!
Opasnost uslijed neplanskog prijenosa signala.
Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.
Preko sučelja ne prenosite signale bitne za sigurnost.
▶
5
Priključci i prikazi na sučelju robota
(2) (3)
(1)
Priključci sučelja
robota
(1) Priključak opskrbe strujom
2-polan
(2) Priključak podatkovnog kabela
SpeedNet
4-polan
(3) Priključak modula sabirnice
6
LED žaruljice na
(2)
(1)
(7)
(4)
(3)
(5)
(6)
(8)
tiskanoj pločici
sučelja robota
HR
(1) LED ETH1 zeleno
(2) LED ETH2
naranča
sto
Za dijagnozu mrežne veze.
Pojedinosti potražite u sljedećem odlomku
„LED lampice za dijagnozu mrežne veze”
(3) LED 3 zeleno
nema funkcije
(4) LED 4 zeleno
- treperi frekvencijom od 4 Hz = nema
veze sa SpeedNet
(5) LED 5 zeleno
- treperi frekvencijom od 20 Hz =
uspostavlja se veza sa SpeedNet
- treperi frekvencijom od 1 Hz = uspostavljena je veza sa SpeedNet
svijetli u slučaju interne pogreške.
(6) LED 6 crveno
Otklanjanje pogrešaka: Ponovno pokrenite sučelje robota. Ako to ne poboljša
situaciju, obratite se servisnoj službi.
(7) LED +3V3 zeleno Za dijagnozu napajanja.
Pojedinosti potražite u sljedećem odlomku
(8) LED +24V zeleno
„LED lampice za dijagnozu napajanja”
7
LED lampice za
dijagnozu napajanja
LED Prikaz Značenje Uzrok
- Nije uspostavljena ops-
Isključeno
+ 24 V
Sučelje nema napona napajanja
- Oštećen je kabel za ops-
krba strujom za sučelje
robota
krbu strujom
LED lampice za
dijagnozu mrežne
veze
Svijetli
Isključeno
+3V3
Svijetli
LED Prikaz Značenje Uzrok
Isključeno Nema mrežne veze
ETH1
Svijetli Postoji mrežna veza
treperi U tijeku je prijenos podataka
Isključeno
ETH2
Svijetli
Na sučelju robota postoji
napon napajanja od 24 V DC
Na sučelju robota nije dostupan radni napon
Na sučelju robota dostupan je
radni napon od 3 V DC
Brzina prijenosa podataka
10 Mbit/s
Brzina prijenosa podataka
100 Mbit/s
- Napon napajanja od 24 V
- Oštećen je mrežni utikač
- Nije uspostavljena mrežna
- Oštećen je kabel mrežne
DC nije dostupan
sučelja robota
veza za sučelje
veze
8
Konfiguracija sučelja robota
HR
Funkcija DIP
sklopke na
sučelju
DIP‑sklopka na sučelju robota služi za
postavljanje:
- širine procesnih podataka
- adrese čvora / IP adrese
Tvornički su svi položaji DIP sklopke u
položaju OFF (isklj.). To odgovara binarnoj
vrijednosti 0.
NAPOMENA!
Opasnost od nevažećih postavki DIP sklopke.
Može doći do smetnje funkcije.
Nakon svake promjene postavke DIP sklopke ponovno pokrenite sučelje. Samo na
▶
taj način postavke postaju učinkovite.
Ponovno pokretanje sučelja = prekid i ponovno uspostavljanje napajanja ili
▶
provođenje odgovarajuće funkcije na mrežnom mjestu izvora struje (SmartManager).
Konfiguracija
širine procesnih
podataka
DIP sklopka
8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguracija
OFF OFF – – – – – –
OFF ON – – – – – –
ON OFF – – – – – –
ON ON – – – – – – Ne koristi se
Količina prenesenih podataka određena je širinom procesnih podataka.
Količina podataka koja se može prenijeti ovisi o
- robotskom sustavu za upravljanje
- količini izvora struje
- vrsti izvora struje
• „inteligentnoj revoluciji”
• „digitalnoj revoluciji” (Retro Fit)
Opseg ovisi o modulu sabirnice
Standard Image
320 Bit
Economy Image
128 Bit
Retro Fit
9
Postavljanje
adrese čvora uz
pomoć DIP
sklopke
(primjer)
DIP sklopka
8 7 6 5 4 3 2 1 Adresa čvora
- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3
- - ON ON ON ON ON OFF 62
- - ON ON ON ON ON ON 63
Adresa čvora postavljena je s DIP sklopkom u položajima od 1 do 6.
Postavka se izvodi u binarnom formatu. Time se dobiva raspon postavljanja od 1 do 63 u
decimalnom formatu.
NAPOMENA!
Nakon svake promjene postavki DIP sklopke potrebno je ponovno pokrenuti
sučelje kako bi promjene bile učinkovite.
(Ponovno pokretanje = prekid ili ponovno uspostavljanje napajanja
ili provedba odgovarajuće funkcije na web stranici izvora struje)
10
Ugradnja sučelja robota
HR
Sigurnost
Priprema
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje.
Posljedica mogu biti teške ozljede i smrt.
Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih od stru-
▶
jne mreže.
Osigurajte navedene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.
▶
Nakon otvaranja uređaja s pomoću prikladnog mjernog uređaja provjerite jesu li
▶
komponente koje se pune električki (primjerice kondenzatori) potpuno ispražnjene.
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje zbog nedostatne veze za zaštitne vodiče.
Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.
Uvijek upotrebljavajte originalne vijke za kućište u izvornom broju.
▶
1 2
3
4
Uklonite poveznik kabela od kabela za napajanje
11
5
6
Izvedite kabel za napajanje iz izvora struje
7
Izvedite podatkovni kabel iz izvora struje
9 10
Priključite i položite podatkovni kabel
8
Osigurajte podatkovni kabel s poveznicima kabela
12
11 12
HR
13
Ugradnja sučelja robota u modul sabirnice
Sigurnost
Ugradnja modula
sabirnice
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje.
Posljedica mogu biti teške ozljede ili smrt.
Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih od stru-
▶
jne mreže.
Osigurajte uključene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.
▶
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje zbog nedostatnog spoja sa zaštitnim vodičem.
Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.
Uvijek upotrebljavajte originalne vijke za kućište u izvornom broju.
▶
1 2
14
3
Demontaža sučelja robota
5
HR
Sigurnost
Priprema
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje.
Posljedica mogu biti teške ozljede i smrt.
Prije početka rada isključite sve uključene uređaje i komponente i odvojite ih od stru-
▶
jne mreže.
Osigurajte navedene uređaje i komponente od ponovnog uključivanja.
▶
Nakon otvaranja uređaja s pomoću prikladnog mjernog uređaja provjerite jesu li
▶
komponente koje se pune električki (primjerice kondenzatori) potpuno ispražnjene.
UPOZORENJE!
Opasnost od električne struje zbog nedostatne veze za zaštitne vodiče.
Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta.
Uvijek upotrebljavajte originalne vijke za kućište u izvornom broju.
▶
1
Demontaža
sučelja robota
1
Otpustite poveznik kabela
2
15
3
Završne radnje
1
16
Loading...