Operating
Instructions
RI FB/i FANUC 1.0
RI MOD/i CC-M40 Ethernet/IP - 2P
Bedienungsanleitung
DE
42,0426,0223,DE 023-24082022
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Gerätekonzept 4
Blockschaltbild 5
Lieferumfang 5
Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel 5
Montagebestimmungen 5
Anschlüsse und Anzeigen 6
Anschlüsse am Roboter-Interface 6
LEDs am Print des Roboter-Interfaces 6
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung 7
LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung 8
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul 9
Technische Daten 11
Umgebungsbedingungen 11
Technische Daten Roboter-Interface 11
Eigenschaften der Datenübertragung 11
Konfigurationsparameter 11
Roboter-Interface konfigurieren 13
Allgemeines 13
Konfiguration des Prozess-Image 13
IP-Adresse einstellen 13
Roboter-Interface konfigurieren 14
Roboter-Interface einbauen 15
Sicherheit 15
Vorbereitung 15
Datenkabel verlegen 16
Roboter-Interface einbauen 17
Abschließende Tätigkeiten 17
Busmodul einbauen 18
Sicherheit 18
Busmodul einbauen 18
Ein- und Ausgangssignale Standard-Image FANUC 1.0 19
Datentypen 19
Verfügbarkeit der Eingangssignale 19
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 19
Wertebereich Working mode 28
Wertebereich Processline selection 28
Wertebereich TWIN mode 29
Wertebereich Documentation mode 29
Wertebereich Process controlled correction 29
Wertebereich Command value selection 29
Wertebereich Process controlled correction 2 30
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 31
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 31
Zuordnung Sensorstatus 1-4 37
Wertebereich Safety status 38
Wertebereich Function status 38
Wertebereich Process Bit 38
TAG-Tabelle für Eingangssignale 38
Wertebereich Command value selection 40
Wertetabelle TAG 50 40
TAG-Tabelle für Ausgangssignale 41
DE
3
Allgemeines
(3)(1) (2) (5)(4)
Robot
Control
(6) (7) (8)
Sicherheit
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶
▶
▶
Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶
Gerätekonzept Das Roboter-Interface dient als Schnittstelle zwischen der Stromquelle und
standardisierten Busmodulen für verschiedenste Kommunikationsprotokolle.
Der Einbau des Roboter-Interface in die Stromquelle kann entweder bereits
werkseitig durch Fronius oder nachträglich durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen.
WARNUNG!
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.
Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften lesen und verstehen.
WARNUNG!
Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
4
(1) Roboter-Steuerung
(2) Datenkabel SpeedNet
(3) Roboter-Interface
(4) Stromquelle
(5) Kühlgerät
(6) Verbindungs-Schlauchpaket
(7) Drahtvorschub
(8) Roboter
Blockschaltbild
Spider NT241
RI FB/i FANUC 1.0
Data
24 V
Module
(1)
(2)
(3)
DE
Lieferumfang
Erforderliche
Werkzeuge und
Hilfsmittel
Schraubendreher TX8
-
Schraubendreher TX20
-
Schraubendreher TX25
-
Seitenschneider
-
(1) RI FB/i FANUC 1.0
(2) Datenkabel
4-polig
(3) Kabelbinder
(4) Diese Bedienungsanleitung
(ohne Abbildung)
Montagebestimmungen
Das Roboter-Interface darf nur in die dafür vorgesehene Öffnung an der Rückseite der Stromquelle eingebaut werden.
5
Anschlüsse und Anzeigen
(2) (3)
(1)
(14)
(13)
(12)
(11)
(2)
(1)
(9)
(10)
(8)
(7)
(3) (4)
(5) (6)
Anschlüsse am
Roboter-Interface
LEDs am Print
des Roboter-Interfaces
(1) Anschluss Stromversorgung
2-polig
(2) Anschluss Datenkabel Speed-
Net
4-polig
(3) Anschluss Busmodul
6
(1) LED ETH1 grün Zur Diagnose der Netzwerk-Verbin-
dung.
(2) LED ETH2 orange
Datails siehe nachfolgender Abschnitt
"LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung“
(3) LED 3 grün
(4) LED 4 grün
(5) LED 5 grün
(6) LED 6 rot
(7) LED +3V3 grün Zur Diagnose der Spannungsversor-
(8) LED +24V grün
keine Funktion
blinkt mit 4 Hz = keine Verbindung
-
zum SpeedNet
blinkt mit 20 Hz = Verbindung
-
zum SpeedNet wird hergestellt
blinkt mit 1 Hz = Verbindung zum
-
SpeedNet hergestellt
leuchtet bei internem Fehler.
Fehlerbehebung: Roboter-Interface
neu starten. Bringt dies keine Besserung, den Servicedienst verständigen.
gung.
Datails siehe nachfolgender Abschnitt
"LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung“
DE
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung
(9) LED DIG OUT 2 grün
(10) LED DIG OUT 1 grün
(11) LED 11 grün
(12) LED 12 grün
(13) LED 13 grün
(14) LED 14 grün
LED Anzeige Bedeutung Ursache
Aus
+24V
Leuchtet
Keine Versorgungsspannung
für das Interface vorhanden
24 VDC Versorgungsspannung am Roboter-Interface
vorhanden
Digitaler Ausgang 2. LED leuchtet,
wenn aktiv
Digitaler Ausgang 1. LED leuchtet,
wenn aktiv
keine Funktion
Stromversorgung für
-
das Roboter-Interface
nicht hergestellt
Stromversorgungs-Ka-
-
bel defekt
+3V3
Aus
Leuchtet
Keine Betriebsspannung am
Roboter-Interface vorhanden
3 VDC Betriebsspannung
am Roboter-Interface vorhanden
24 VDC Versorgungs-
-
spannung nicht vorhanden
Netzteil am Roboter-In-
-
terface defekt
7
LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung
LED Anzeige Bedeutung Ursache
Netzwerkverbindung
-
ETH1
Aus
Leuchtet
blinkt Datenübertragung aktiv
Keine Netzwerk-Verbindung
vorhanden
Netzwerk-Verbindung vorhanden
für das Interface nicht
hergestellt
Netzwerk-Kabel defekt
-
ETH2
Aus
Leuchtet
Übertragungsgeschwindigkeit 10 Mbit/s
Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s
8
Anschlüsse und
(12)(11)(10)
(14)(13)
(9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Anzeigen am RJ
45 Modul
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
DE
(4),
(5)
(6) RX-
(7),
(8)
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2
(12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1
Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).
Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).
(13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1
(14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED NS (Netzwerkstatus)
Status Bedeutung
Aus keine Versorgungsspannung oder keine IP-Adresse
Leuchtet grün Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt
(CIP Kategorie 1 oder 3)
Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt
Leuchtet rot doppelte IP-Adresse, schwerer Fehler
Blinkt rot Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen
(CIP Kategorie 1 oder 3)
LED MS (Modulstatus)
Status Bedeutung
Aus keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün gesteuert von einem Scanner im Zustand Run. Und
wenn CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit
mit einer Grandmaster-Uhr synchronisiert
Blinkt grün nicht konfiguriert, Scanner im Leerlauf. Oder, wenn
CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit mit der
Grandmaster-Uhr synchronisiert
Leuchtet rot Hauptfehler - Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ...
9
LED MS (Modulstatus)
Blinkt rot behebbarer Fehler - das Modul ist konfiguriert, jedoch
unterscheiden sich die gespeicherten Parameter von
den verwendeten Parametern (Konfiguration ProzessImage, IP-Adresse)
LED Verbindung/Aktivität
Status Bedeutung
Aus Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün Verbindung hergestellt (100 Mbit/s)
Flackert grün Aktivität (100 Mbit/s)
Leuchtet gelb Verbindung hergestellt (10 Mbit/s)
Flackert gelb Aktivität (10 Mbit/s)
10
Technische Daten
DE
Umgebungsbedingungen
Technische Daten Roboter-Interface
VORSICHT!
Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen.
Schwere Geräteschäden können die Folge sein.
Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen
▶
lagern und betreiben.
Temperaturbereich der Umgebungsluft:
beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F)
-
bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F)
-
Relative Luftfeuchtigkeit:
bis 50 % bei 40 °C (104 °F)
-
bis 90 % bei 20 °C (68 °F)
-
Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen,
usw.
Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft).
Spannungsversorgung intern (24 V)
Schutzart IP 23
Eigenschaften
der Datenübertragung
Konfigurationsparameter
Anschluss RJ45
Übertragungstechnik:
Ethernet
Medium (4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel):
Kategorie 3 (10 Mbit/s)
Kategorie 5 (100 Mbit/s)
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Wiederstände ist die ODVA
Empfehlung für die Planung und Installation vonEtherNet/IP Systemen zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030M40M40-F durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
10 Mbit/s oder 100 Mbit/s
Busanschluss:
Ethernet RJ 45
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
11
Parameter Wert
Vendor ID 534
Device Type C
hex
Product Code 340
hex
(12
hex
(1332
)
dez
(832
dez
dez
)
)
12
Roboter-Interface konfigurieren
(1)
(2)
DE
Allgemeines
Konfiguration
des ProzessImage
Der DIP‑Schalter am Roboter-Interface dient zur Einstellung:
des Prozess-Image (Standard-
-
Image)
der IP-Adresse
-
Werkseitige Einstellung des ProzessImage:
Position 7 und 8 des DIP-Schalters in
der Stellung OFF (1) = StandardImage = RI FB/i FANUC 1.0
Werkseitige Einstellung der IP-Adresse
= 192.168.0.2:
Position 6, 5, 4, 3, 1 des DIP-
-
Schalters in der Stellung OFF (1)
Position 2 des DIP-Schalters in der
-
Stellung ON (2)
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration
OFF OFF
OFF ON
- - - - - -
- - - - - -
Standard-Image
(FANUC 1.0)
Nicht verwendet
IP-Adresse einstellen
ON OFF
ON ON
- - - - - -
- - - - - -
Nicht verwendet
Nicht verwendet
Über das Prozess-Image wird der Umfang der übertragenen Datenmenge und die
Systemkompatibilität definiert.
Die IP-Adresse kann folgendermaßen eingestellt werden:
über die DIP-Schalter im Bereich 192.168.0.xxx
-
(xx = DIP-Schalterstellung = 0 bis 63)
Einstellung über die DIP-Schalter:
DIP-Schalter
IP-Adresse
8 7 6 5 4 3 2 1
- -
- -
OFF OFF OFF OFF OFF ON
OFF OFF OFF OFF ON OFF
192.168.0.1
192.168.0.2
:
- -
ON ON OFF ON ON OFF
192.168.0.54
- -
ON ON OFF ON ON ON
192.168.0.55
13
Die IP-Adresse kann mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt
werden.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Der Einstellbereich beträgt 0 bis 63 im
Dezimalformat.
Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter folgende IP-Adresse eingestellt:
IP-Adresse: 192.168.0.2
-
Subnet-Mask: 255.255.255.0
-
Default-Gateway: 0.0.0.0
-
Roboter-Interface konfigurieren
DIP‑Schalter entsprechend der gewünschten Konfiguration einstellen
1
HINWEIS!
Riskio durch unwirksame DIP-Schalter-Einstellungen.
Funktionsstörungen können die Folge sein.
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter-Einstellungen einen Neustart des In-
▶
terfaces durchführen. Nur dadurch werden die Einstellungen wirksam.
Neustart des Interfaces = Unterbrechen und Wiederherstellen der Span-
▶
nungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der
Webseite der Stromquelle (SmartManager).
14
Roboter-Interface einbauen
DE
Sicherheit
Vorbereitung
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-
▶
ten und vom Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
▶
Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si-
▶
cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen sind.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom wegen unzureichender Schutzleiter-Verbindung.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Immer die originalen Gehäuse-Schrauben in der ursprünglichen Anzahl ver-
▶
wenden.
1 2
3 4
15
5
Datenkabel verlegen
1 2
3
16
Roboter-Interface einbauen
1 2
DE
Abschließende
Tätigkeiten
1 2
17
Busmodul einbauen
Sicherheit
Busmodul einbauen
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-
▶
ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
▶
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom wegen unzureichender Schutzleiter-Verbindung.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Immer die originalen Gehäuse-Schrauben in der ursprünglichen Anzahl ver-
▶
wenden.
1 2
18
3
Ein- und Ausgangssignale Standard-Image
FANUC 1.0
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
UINT16 (Unsigned Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
für positiven Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
Verfügbarkeit
der Eingangssignale
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V3.2.30 der
TPS/i-Stromquelle verfügbar.
= FFC0
dez
= 04CE
dez
hex
DE
hex
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
19
Adresse
relativ absolut
WORD
0
BYTE
0
1
BIT
0 1 Welding Start
1 2 Robot ready High
2 3 Working mode Bit 0 High
3 4 Working mode Bit 1 High
4 5 Working mode Bit 2 High
5 6 Working mode Bit 3 High
6 7 Working mode Bit 4 High
7 8 —
0 9 Gas on
1 10 Wire forward
2 11 Wire backward
3 12 Error quit
4 13 Touch sensing
BIT
Signal
Beschreibung
Aktivität /
stei-
gend
stei-
gend
stei-
gend
stei-
gend
stei-
gend
stei-
gend
Datentyp
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
auf Seite 28
Bereich
Faktor
5 14 Torch blow out
6 15 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
7 16 Processline selection Bit 1 High
stei-
gend
Wertebereich
Processline
selection auf
Seite 28
20
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
2
1
3
BIT
0 17 Welding Simulation High
1 18 Synchro pulse on High
2 19 SFI on High
3 20 —
4 21 —
5 22 —
6 23 Wire brake on High
7 24 Torchbody Xchange High
0 25 —
1 26 Teach mode High
2 27 —
3 28 —
4 29 —
5 30 Wire sense start
BIT
Signal
Beschreibung
Aktivität /
stei-
gend
Datentyp
Bereich
DE
Faktor
6 31 Wire sense break
7 32 —
stei-
gend
21
Adresse
relativ absolut
WORD
2
BYTE
4
5
BIT
0 33 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle
1 34 TWIN mode Bit 1 High
2 35 —
3 36 —
4 37 —
5 38 Documentation mode High
6 39 —
7 40 —
0 41 —
1 42 —
2 43 —
3 44 —
4 45 —
BIT
Signal
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
Wertebereich
TWIN mode
auf Seite 29
Siehe Tabelle
Wertebereich
Documentati-
on mode auf
Bereich
Seite 29
Faktor
5 46 —
6 47 —
7 48
0 49 —
1 50 —
2 51 —
3 52 —
6
4 53 —
5 54 —
6 55 —
7 56 —
3
0 57 ExtInput1 => OPT_Output 1 High
1 58 ExtInput2 => OPT_Output 2 High
2 59 ExtInput3 => OPT_Output 3 High
3 60 ExtInput4 => OPT_Output 4 High
7
4 61 ExtInput5 => OPT_Output 5 High
Disable process controlled correction
High
22
5 62 ExtInput6 => OPT_Output 6 High
6 63 ExtInput7 => OPT_Output 7 High
7 64 ExtInput8 => OPT_Output 8 High
Adresse
relativ absolut
WORD
4
5
BYTE
8 0-7
9 0-7
10,
11
BIT
0-7 81-96
BIT
65-80
Signal
Welding characteristic- / Job
number
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:
Wire feed speed command value
Beim Job-Betrieb:
Power correction
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Beschreibung
Gruppe
3
Gruppe
3
Aktivität /
Datentyp
UINT16
SINT16
SINT16
SINT16
Bereich
0 bis
1000
-327,68
bis
327,67
[m/min]
-20,00
bis 20,00
[%]
-10,0 bis
100,0
[m/min]
DE
Faktor
1
10
0
10
Arclength correction
12,
6
14,
7
0-7 97-112
13
0-7 113-128
15
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Welding voltage
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction
Beim Schweißverfahren ConstantWire:
Hotwire current
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Dynamic
Gruppe
3
Gruppe
3
UINT16
SINT16
UINT16
SINT16
UINT16
0,0 bis
6553,5
[V]
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
6553,5
[A]
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
10,0
[Schritte]
10
10
10
10
10
23
Adresse
relativ absolut
WORD
8
9
10
11
12
13
14
15
BYTE
16 0-7
17 0-7
18 0-7
19 0-7
20 0-7
21 0-7
22 0-7
23 0-7
24 0-7
25 0-7
26 0-7
27 0-7
28 0-7
29 0-7
30 0-7
31 0-7
BIT
BIT
129-144 Wire retract correction
145-160 Welding speed
161-176 Process controlled correction
177-192 —
193-208 —
209-224 —
225-240 —
241-256 Wire forward / backward length UINT16
Signal
Beschreibung
Gruppe
2
Gruppe
3
Gruppe
2
Aktivität /
Datentyp
UINT16 0 bis 10 10
0 bis
UINT16
Siehe Tabelle Wertebe-
reich Process controlled
correction auf Seite 29
1000
[cm/min]
OFF / 1
bis
65535
[mm]
Bereich
Faktor
10
1
16
17
18
19
32 0-7
33 0-7
34 0-7
35 0-7
36 0-7
37 0-7
38 0-7
39 0-7
OFF /
257-272 Wire sense edge detection
273-288 —
289-304 —
305-320 Seam number
Gruppe
2
UINT16
UINT
16
0,5 bis
20
[mm]
0 to
65535
10
1
24
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
40
20
BIT
0 321
1 322 Disable SFI-Parameter (Image) High
2 323 Disable SP-Parameter (Image) High
3 324
4 325 Disable gas-settings (Image) High
5 326
6 327
7 328
0 329
BIT
Signal
Disable Start-End-Parameter
(Image)
Disable Process-Mix-Parameter
(Image)
Disable components setup
(TAG)
Disable language/units/standards (TAG)
Disable process controlled correction 2 (Image)
Enable arc break monitoring /
arc loss
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
High
High
High
High
High
High
Bereich
DE
Faktor
41
1 330 —
2 331 —
3 332 —
4 333 —
5 334 —
6 335 —
7 336 —
25
Adresse
relativ absolut
21
WORD
42
43
BYTE
BIT
0 337 Enable resistance overwrite High
1 338 Set resistance value High
2 339 Enable inductance overwrite High
3 340 Set inductance value High
4 341 —
5 342 —
6 343 —
7 344 —
0 345 —
1 346 —
2 347 —
3 348 —
4 349 —
5 350 —
6 351 Command value selection Bit 0 High Siehe Tabelle
7 352
BIT
Signal
Reserve (Command value
selection Bit 1)
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
Wertebereich
Command va-
lue selection
auf Seite 29
Bereich
Faktor
44 0-7
22
45 0-7
46 0-7
23
47 0-7
48 0-7
24
49 0-7
50 0-7
25
51 0-7
52 0-7
26
53 0-7
54 0-7
27
55 0-7
56 0-7 449-456 TAG Quantity UINT 8 0 bis 8 1
28
57 0-7 457-464 TAG Command
353-368 TAG Start address
369-384 TAG value 1
385-400 TAG value 2
401-416 TAG value 3
417-432 TAG value 4
433-448 TAG value 5
Gruppe1UINT
Gruppe1UINT
Gruppe1UINT
Gruppe1UINT
Gruppe1UINT
0x0001
= TAG
Read |
0x0002
=TAG
Write
UINT
16
16
16
16
16
16
UINT 8 0 bis 2 1
0 bis
65535
1
1
1
1
1
1
26
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
58 0-7
29
59 0-7
60 0-7
30
61 0-7
62 0-7
31
63 0-7
64 0-7
32
65 0-7
66 0-7
33
67 0-7
68 0-7
34
69 0-7
BIT
BIT
465-480 Gas preflow
481-496 Gas postflow
497-512 Inching Value
513-528 S2T Starting current
529-544 S2T Starting current time
545-560 S2T Slope 1
Signal
Aktivität /
Beschreibung
Gruppe2UINT
Gruppe2UINT
Gruppe
2
Gruppe2UINT160 bis 200
Gruppe2UINT
Gruppe2UINT
Datentyp
16
16
SINT 16
16
16
Bereich
0 bis 9,9
[s]
0 bis 60
[s]
0,5 bis
25
[m/min]
[%]
Off (0) /
0,1 bis
10
[s]
0 bis 9,9
[s]
DE
Faktor
10
10
10
0
1
10
10
35
36
37
38
39
40
41
42
70 0-7
71 0-7
72 0-7
73 0-7
74 0-7
75 0-7
76 0-7
77 0-7
78 0-7
79 0-7
80 0-7
81 0-7
82 0-7
83 0-7
84 0-7
85 0-7
561-576 S2T Slope 2
577-592 S2T End current
593-608 S2T End current time
609-624 S2T Start Arclength correction
625-640 S2T End Arclength correction
641-656
657-672
673-688
Process-Mix High power time
correction
Process-Mix Low power time
correction
Process-Mix Low power correction
Gruppe2UINT
16
Gruppe2UINT160 bis 200
Gruppe2UINT
16
Gruppe
2
Gruppe
2
Gruppe
3
Gruppe
3
Gruppe
3
SINT 16
SINT 16
SINT 16
SINT 16
SINT 16
0 bis 9,9
[s]
[%]
Off (0) /
0,1 bis
10
[s]
-10 bis
+10
-10 bis
+10
-10 bis
+10
-10 bis
+10
-10 bis
+10
10
1
10
10
10
10
10
10
43
86 0-7
87 0-7
689-704 SFI Hotstart
Gruppe2UINT
16
Off
(0.0) /
0,01 bis
2,00
[s]
10
0
27
Adresse
relativ absolut
WORD
44
45
46
47
48
49
50
BYTE
88 0-7
89 0-7
90 0-7
91 0-7
92 0-7
93 0-7
94 0-7
95 0-7
96 0-7
97 0-7
98 0-7
99 0-7
100 0-7
101 0-7
BIT
BIT
Signal
705-720 Process controlled correction 2
721-736 SP Delta wire feed
737-752 SP Frequency
753-768 SP Duty Cycle
769-784 SP Arclength correction high
785-800 SP Arclength correction low
801-816 Resistance
Beschreibung
Aktivität /
Siehe Tabelle Wertebe-
Gruppe
2
Gruppe
2
Gruppe
2
Gruppe
2
Gruppe
2
Gruppe
2
reich Process controlled
correction 2 auf Seite
SINT 16
SINT 16
SINT 16
SINT 16
SINT 16
Gruppe2UINT
16
Datentyp
Bereich
30
-10 bis
+10
-10 bis
+10
-100 bis
+100
-10 bis
+10
-10 bis
+10
0 bis
+400
[mOhm]
Faktor
10
10
1
10
10
10
102 0-7
51
103 0-7
Wertebereich
Working mode
0 bis
817-832 Inductance
Gruppe2UINT
16
+250
[Mikro-
henry]
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern
0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt
0 0 0 1 0 Job-Betrieb
0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt
0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt
1 1 0 0 0 R/L-Messung
1 1 0 0 1 R/L-Abgleich
Wertebereich Betriebsart
10
Wertebereich
Processline
selection
28
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Prozesslinie 1 (default)
0 1 Prozesslinie 2
1 0 Prozesslinie 3
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
Wertebereich
TWIN mode
Wertebereich
Documentation
mode
1 1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 TWIN Single mode
0 1 TWIN Lead mode
1 0 TWIN Trail mode
1 1 Reserve
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Bit 0 Beschreibung
0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)
1 Nahtnummer von Roboter
Wertebereich Dokumentationsmodus
DE
Wertebereich
Process controlled correction
Wertebereich
Command value
selection
Prozess Signal
Arc length stabili-
PMC
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
Bit
Beschreibung
zer SINT16
351
0 Sollwert Drahtvorschub
1 Sollwert Schweißstrom
Wertebereich Sollwert
Akti-
vität
Daten-
typ
Wertebereich
Einstellbereich
Einheit
-3276,8 bis
+3276,7
0,0 bis +5,0 Volt 10
Fak-
tor
29
Wertebereich
Process controlled correction 2
Prozess Signal
PMC,
LSC
Wertebereich prozessabhängige Korrektur 2
Penetration stabili-
zer SINT16
Akti-
vität
Daten-
typ
Wertebereich
Einstellbereich
Einheit
-3276,8 bis
+3276,7
0,0 bis +10,0 m/min 10
Fak-
tor
30
Verfügbarkeit
der Ausgangssignale
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Adresse
relativ absolut
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V3.2.30 der
TPS/i-Stromquelle verfügbar.
DE
WORD
0
BYTE
0
1
BIT
0 1 Heartbeat Powersource 1 Hz
1 2 Power source ready High
2 3 Warning High
3 4 Process active High
4 5 Current flow High
5 6 Arc stable- / touch signal High
6 7 Main current signal High
7 8 Touch signal High
0 9 Collisionbox active Low
1 10 Robot Motion Release High
2 11 Wire stick workpiece High
3 12 —
4 13 Short circuit contact tip High
5 14 Parameter selection internally High
BIT
Signal
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
Bereich
0 = Kollision oder
Kabel-
bruch
Faktor
6 15 Characteristic number valid High
7 16 Torch body gripped High
31
Adresse
relativ absolut
WORD
1
BYTE
2
3
BIT
0 17 Command value out of range High
1 18 Correction out of range High
2 19 —
3 20 Limitsignal High
4 21 —
5 22 —
6 23 Main supply status Low
7 24 —
0 25 Sensor status 1 High
1 26 Sensor status 2 High
2 27 Sensor status 3 High
3 28 Sensor status 4 High
4 29 —
5 30 —
6 31 —
7 32 —
BIT
Signal
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
Siehe Tabelle
Zuordnung
Sensorstatus
1-4 auf Seite
Bereich
37
Faktor
0 33 Function status Bit 0 High Siehe Tabelle
Wertebereich
1 34 Function status Bit 1 High
2 35 —
4
2
5
3 36 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle
4 37 Safety status Bit 1 High
5 38 —
6 39 Notification High
7 40 System not ready High
0 41 —
1 42 —
2 43 —
3 44 —
4 45 —
5 46 —
Function sta-
tus auf Seite
38
Wertebereich
Safety status
auf Seite 38
32
6 47 —
7 48 —
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
6
3
7
BIT
0 49 Process Bit 0 High
1 50 Process Bit 1 High
2 51 Process Bit 2 High
3 52 Process Bit 3 High
4 53 Process Bit 4 High
5 54 —
6 55 Gas nozzle touched High
7 56 TWIN synchronisation active High
0 57 ExtOutput1 <= OPT_Input1 High
1 58 ExtOutput2 <= OPT_Input2 High
2 59 ExtOutput3 <= OPT_Input3 High
3 60 ExtOutput4 <= OPT_Input4 High
4 61 ExtOutput5 <= OPT_Input5 High
BIT
Signal
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
Siehe Tabelle
Wertebereich
Process Bit
auf Seite 38
Bereich
DE
Faktor
4
5
6
7
8
5 62 ExtOutput6 <= OPT_Input6 High
6 63 ExtOutput7 <= OPT_Input7 High
7 64 ExtOutput8 <= OPT_Input8 High
8 0-7
9 0-7
10 0-7
11 0-7
12 0-7
13 0-7
14 0-7
15 0-7
16 0-7
17 0-7
Gruppe
65-80 Real value welding voltage
81-96 Real value welding current
97-112 Real value wire feed speed
113-128
129-144 Error number UINT16
Actual real value for seam
tracking
3 Ana-
log Me-
ter
Gruppe
3 Ana-
log Me-
ter
Analog
Meter
UINT16
UINT16
UINT16
SINT16
0,0 bis
327,67
[V]
0,0 bis
327,67
[A]
-327,68
bis
327,67
[m/min]
0 bis
65535
0 bis
65535
10
0
10
10
0
10
00
0
1
9
10
18 0-7
19 0-7
20 0-7
21 0-7
145-160 Warning number UINT16
161-176 Motor current M1 SINT16
0 bis
65535
-327,68
bis
327,67
[A]
1
10
0
33
Adresse
relativ absolut
WORD
11
12
13
14
15
16
17
BYTE
22 0-7
23 0-7
24 0-7
25 0-7
26 0-7
27 0-7
28 0-7
29 0-7
30 0-7
31 0-7
32 0-7
33 0-7
34 0-7
35 0-7
BIT
BIT
177-192 Motor current M2 SINT16
193-208 Motor current M3 SINT16
209-224 —
225-240 —
241-256 —
257-272 Wire position SINT16
273-288 —
Signal
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
-327,68
bis
327,67
[A]
-327,68
bis
327,67
[A]
-327,68
bis
327,67
[mm]
Bereich
Faktor
10
0
10
0
10
0
18
19
36 0-7
289-304 —
37 0-7
38 0-7
305-320 —
39 0-7
34
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
40
20
41
BIT
0 321 WebJobEditor enable High
1 322 —
2 323 —
3 324 —
4 325 —
5 326 —
6 327 —
7 328 —
0 329 —
1 330 —
2 331 —
3 332 —
4 333 —
BIT
Signal
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
Bereich
DE
Faktor
21
5 334 —
6 335 —
7 336 —
0 337 — High
1 338 —
2 339 —
3 340 —
42
4 341 —
5 342 —
6 343 —
7 344 —
0 345 —
1 346 —
2 347 —
3 348 —
43
4 349 —
5 350 —
22
23
6 351 —
7 352 —
44 0-7
45 0-7
46 0-7
47 0-7
353-368 TAG Start adress UINT16
369-384 TAG value 1 UINT16
0 bis
65535
1
35
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
48 0-7
24
49 0-7
50 0-7
25
51 0-7
52 0-7
26
53 0-7
54 0-7
27
55 0-7
56 0-7 449-456 TAG Quantity UINT8 0 bis 5 1
28
57 0-7 457-464 TAG Command
58 0-7
29
59 0-7
BIT
BIT
385-400 TAG value 2 UINT16 1
401-416 TAG value 3 UINT16 1
417-432 TAG value 4 UINT16 1
433-448 TAG value 5 UINT16 1
465-480 Cooler temperature SINT16
Signal
Beschreibung
0x0001
= TAG
Read |
0x0002
=TAG
Write
Aktivität /
Datentyp
UINT8 0 bis 2 1
-100 bis
Bereich
+200
[°C]
Faktor
10
30
31
32
33
34
35
36
37
60 0-7
61 0-7
62 0-7
63 0-7
64 0-7
65 0-7
66 0-7
67 0-7
68 0-7
69 0-7
70 0-7
71 0-7
72 0-7
73 0-7
74 0-7
75 0-7
481-496 Cooler flow rate SINT16
497-512 Real energy actual value UINT16
513-528 Power value UINT16
529-560 Hour meter power on UINT32
561-576
Arc on time UINT32
577-592
593-608 Gaspreflow UINT16
-100 bis
+100 [l/
min]
0 bis
6553,5
[kJ]
0 bis
6553,5
[kW]
0 bis
100000
[h]
0 bis
100000
[h]
0.0 bis
9.9 [s]
10
0
10
10
10
10
10
36
38
76 0-7
77 0-7
609-624 Gaspostflow UINT16
0,0 bis
60,0 [s]
10
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
78 0-7
39
79 0-7
80 0-7
40
81 0-7
82 0-7
41
83 0-7
84 0-7
42
85 0-7
86 0-7
43
87 0-7
88 0-7
44
89 0-7
90 0-7
45
91 0-7
BIT
BIT
625-640 S2T Starting current time UINT16
641-656 S2T Slope 1 UINT16
657-672 S2T Slope 2 UINT16
673-688 S2T End current time UINT16
689-704 —
705-720 —
721-736 —
Signal
Beschreibung
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Off (0) /
0,1 bis
10,0 [s]
0,0 bis
9,9 [s]
0,0 bis
9,9 [s]
Off (0) /
0,1 bis
10 [s]
DE
Faktor
10
10
10
10
92 0-7
46
93 0-7
94 0-7
47
95 0-7
96 0-7
48
97 0-7
98 0-7
49
99 0-7
100 0-7
50
101 0-7
102 0-7
51
103 0-7
Zuordnung Sensorstatus 1-4
737-752 —
753-768 —
769-784 —
785-800 —
801-816 Resistance
817-832 Inductance
Signal Beschreibung
Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)
Gruppe
2
Gruppe
2
UINT16
UINT16
0 bis
+400
[mOhm]
0 bis
+250
[Mikro-
henry]
10
10
Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)
Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)
Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
37
Wertebereich
Safety status
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Reserve
0 1 Halt
1 0 Stopp
1 1 Nicht eingebaut / aktiv
Wertebereich
Function status
Wertebereich
Process Bit
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 inactive
0 1 idle
1 0 finished
1 1 Error
Wertebereich Funktionsstatus
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 kein Prozess oder Parameteranwahl
intern
0 0 0 0 1 MIG/MAG Puls-Synerigc
0 0 0 1 0 MIG/MAG Standard-Synergic
0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC
0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC
0 0 1 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell
TAG-Tabelle für
Eingangssignale
0 0 1 1 0 Elektrode
0 0 1 1 1 WIG
0 1 0 0 0 CMT
0 1 0 0 1 ConstantWire
Adresse TAG Wert
BIT 325 Disable Gassettings:
TAG 30 MIG Gasvalue
TAG 31 MIG Gasfactor
TAG 32 —
TAG 33 —
TAG 34 —
TAG 35 —
TAG 36 —
38
Adresse TAG Wert
BIT 325 Disable Gassettings:
TAG 37 —
TAG 38 —
TAG 39 —
Adresse TAG Wert
BIT 326 Disable components setup:
TAG 40 Cooling unit mode Siehe Tabelle Wertebereich
Command value selection
auf Seite 40
TAG 41 Delay time flow sensor
TAG 42 Touch sensing sensitivity
TAG 43 Ignition time out
TAG 44 —
TAG 45 —
TAG 46 —
TAG 47 —
TAG 48 —
DE
TAG 49 —
Adresse TAG Wert
BIT 327 Disable language/units/stan-
dards:
TAG 50 Language Siehe Wertetabelle TAG 50
TAG 51 Unit (metric/imperial)
TAG 52 Welding standard (AWS/EU)
TAG 53 —
TAG 54 —
TAG 55 —
TAG 56 —
TAG 57 —
TAG 58 —
TAG 59 —
TAG 60 Arc break filter time / arc
loss error time
auf Seite 40
TAG 61 Arc break monitoring reac-
tion
39
Wertebereich
Command value
selection
TAG 40 Beschreibung
1 eco
2 auto
3 on
4 off
Wertebereich Betriebsmodus Kühlgerät
Wertetabelle
TAG 50
Adresse Beschreibung Wert
Sprache:
0 —
1 English
2 German
3 Japanese
4 Chinese
5 Spanish
6 French
7 Czech
8 Hungarian
9 Italian
10 Norwegian
11 Polish
12 Portuguese
13 Slovakian
14 Turkish
40
15 Russian
16 Swedish
17 Estonian
18 Finnish
19 Lithuanian
20 Latvian
21 Dutch
22 Slovenian
23 Romanian
24 Croatian
25 Ukrainian
26 Korean
27 Icelandic
28 Vietnamese
Adresse Beschreibung Wert
Sprache:
29 Thai
30 Indonesian
31 Serbian
32 Hindi
33 Tamil
34 Danish
35 Bulgarian
Adresse Beschreibung Wert
Einheit (imperial/metrisch):
0 —
1 Imperial
2 Metric
Adresse Beschreibung Wert
Schweißstandard (AWS/EU):
DE
TAG-Tabelle für
Ausgangssignale
0 —
1 AWS
2 CEN
Adresse Beschreibung Wert
Schweißrelevante Werte:
TAG 10001 Welding voltage
TAG 10002 Welding current
TAG 10003 Wire feed speed
TAG 10004 Real value power
TAG 10005 Ignitiondistance
TAG 10006 —
TAG 10007 —
TAG 10008 —
TAG 10009 —
TAG 10010 —
TAG 10011 —
TAG 10012 —
TAG 10013 —
TAG 10014 —
TAG 10015 —
41
Adresse Beschreibung Wert
Schweißsystemrelevante Werte:
TAG 10100 Vd max. processline
TAG 10101 Max. current weldingsystem
TAG 10102 —
TAG 10103 Safety status
TAG 10104 —
TAG 10105 —
TAG 10106 —
TAG 10107 —
TAG 10108 —
TAG 10109 —
TAG 10110 —
TAG 10111 —
Adresse Beschreibung Wert
Dokumentationsrelevante Werte:
TAG 10200 Welding time
TAG 10201 Section time
TAG 10202 —
42
DE
43
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