Fronius RI FB/i FANUC 1.0 Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB/i FANUC 1.0
RI MOD/i CC-M40 Ethernet/IP - 2P

Bedienungsanleitung

DE

42,0426,0223,DE 023-24082022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Gerätekonzept 4
Blockschaltbild 5
Lieferumfang 5
Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel 5
Montagebestimmungen 5

Anschlüsse und Anzeigen 6

Anschlüsse am Roboter-Interface 6
LEDs am Print des Roboter-Interfaces 6
LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung 7
LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung 8
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul 9

Technische Daten 11

Umgebungsbedingungen 11
Technische Daten Roboter-Interface 11
Eigenschaften der Datenübertragung 11
Konfigurationsparameter 11

Roboter-Interface konfigurieren 13

Allgemeines 13
Konfiguration des Prozess-Image 13
IP-Adresse einstellen 13
Roboter-Interface konfigurieren 14

Roboter-Interface einbauen 15

Sicherheit 15
Vorbereitung 15
Datenkabel verlegen 16
Roboter-Interface einbauen 17
Abschließende Tätigkeiten 17

Busmodul einbauen 18

Sicherheit 18
Busmodul einbauen 18

Ein- und Ausgangssignale Standard-Image FANUC 1.0 19

Datentypen 19
Verfügbarkeit der Eingangssignale 19
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 19
Wertebereich Working mode 28
Wertebereich Processline selection 28
Wertebereich TWIN mode 29
Wertebereich Documentation mode 29
Wertebereich Process controlled correction 29
Wertebereich Command value selection 29
Wertebereich Process controlled correction 2 30
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 31
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 31
Zuordnung Sensorstatus 1-4 37
Wertebereich Safety status 38
Wertebereich Function status 38
Wertebereich Process Bit 38
TAG-Tabelle für Eingangssignale 38
Wertebereich Command value selection 40
Wertetabelle TAG 50 40
TAG-Tabelle für Ausgangssignale 41

DE

3

Allgemeines

(3)(1) (2) (5)(4)

Robot
Control

(6) (7) (8)

Sicherheit

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶
▶

▶

Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶

Gerätekonzept Das Roboter-Interface dient als Schnittstelle zwischen der Stromquelle und

standardisierten Busmodulen für verschiedenste Kommunikationsprotokolle.
Der Einbau des Roboter-Interface in die Stromquelle kann entweder bereits
werkseitig durch Fronius oder nachträglich durch entsprechend geschultes Fach­personal erfolgen.

WARNUNG!

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.

Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften lesen und verstehen.

WARNUNG!

Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.

4

(1) Roboter-Steuerung

(2) Datenkabel SpeedNet

(3) Roboter-Interface

(4) Stromquelle

(5) Kühlgerät

(6) Verbindungs-Schlauchpaket

(7) Drahtvorschub

(8) Roboter

Blockschaltbild

Spider NT241

RI FB/i FANUC 1.0

Data

24 V

Module

(1)

(2)

(3)

DE

Lieferumfang

Erforderliche
Werkzeuge und
Hilfsmittel

Schraubendreher TX8

-

Schraubendreher TX20

-

Schraubendreher TX25

-

Seitenschneider

-

(1) RI FB/i FANUC 1.0

(2) Datenkabel

4-polig

(3) Kabelbinder

(4) Diese Bedienungsanleitung

(ohne Abbildung)

Montagebestim­mungen

Das Roboter-Interface darf nur in die dafür vorgesehene Öffnung an der Rück­seite der Stromquelle eingebaut werden.

5

Anschlüsse und Anzeigen

(2) (3)

(1)

(14)

(13)

(12)

(11)

(2)

(1)

(9)

(10)

(8)

(7)

(3) (4)

(5) (6)

Anschlüsse am
Roboter-Inter­face

LEDs am Print
des Roboter-In­terfaces

(1) Anschluss Stromversorgung

2-polig

(2) Anschluss Datenkabel Speed-

Net
4-polig

(3) Anschluss Busmodul

6

(1) LED ETH1 grün Zur Diagnose der Netzwerk-Verbin-

dung.

(2) LED ETH2 orange

Datails siehe nachfolgender Abschnitt
"LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Ver­bindung“

(3) LED 3 grün

(4) LED 4 grün

(5) LED 5 grün

(6) LED 6 rot

(7) LED +3V3 grün Zur Diagnose der Spannungsversor-

(8) LED +24V grün

keine Funktion

blinkt mit 4 Hz = keine Verbindung

-

zum SpeedNet
blinkt mit 20 Hz = Verbindung

-

zum SpeedNet wird hergestellt
blinkt mit 1 Hz = Verbindung zum

-

SpeedNet hergestellt

leuchtet bei internem Fehler.
Fehlerbehebung: Roboter-Interface
neu starten. Bringt dies keine Besse­rung, den Servicedienst verständigen.

gung.
Datails siehe nachfolgender Abschnitt
"LEDs zur Diagnose der Spannugsver­sorgung“

DE

LEDs zur Dia­gnose der Span­nugsversorgung

(9) LED DIG OUT 2 grün

(10) LED DIG OUT 1 grün

(11) LED 11 grün

(12) LED 12 grün

(13) LED 13 grün

(14) LED 14 grün

LED Anzeige Bedeutung Ursache

Aus

+24V

Leuchtet

Keine Versorgungsspannung
für das Interface vorhanden

24 VDC Versorgungsspan­nung am Roboter-Interface
vorhanden

Digitaler Ausgang 2. LED leuchtet,
wenn aktiv

Digitaler Ausgang 1. LED leuchtet,
wenn aktiv

keine Funktion

Stromversorgung für

-

das Roboter-Interface
nicht hergestellt
Stromversorgungs-Ka-

-

bel defekt

+3V3

Aus

Leuchtet

Keine Betriebsspannung am
Roboter-Interface vorhan­den

3 VDC Betriebsspannung
am Roboter-Interface vor­handen

24 VDC Versorgungs-

-

spannung nicht vorhan­den
Netzteil am Roboter-In-

-

terface defekt

7

LEDs zur Dia­gnose der Netz­werk-Verbin­dung

LED Anzeige Bedeutung Ursache

Netzwerkverbindung

-

ETH1

Aus

Leuchtet

blinkt Datenübertragung aktiv

Keine Netzwerk-Verbindung
vorhanden

Netzwerk-Verbindung vor­handen

für das Interface nicht
hergestellt
Netzwerk-Kabel defekt

-

ETH2

Aus

Leuchtet

Übertragungsgeschwindig­keit 10 Mbit/s

Übertragungsgeschwindig­keit 100 Mbit/s

8

Anschlüsse und

(12)(11)(10)

(14)(13)

(9)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

Anzeigen am RJ
45 Modul

(1) TX+

(2) TX-

(3) RX+

DE

(4),
(5)

(6) RX-

(7),
(8)

(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2

(10) LED MS (Modulstatus)

(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2

(12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1

Normalerweise nicht verwen­det; um die Signal­vollständigkeit sicherzustel­len, sind diese Pins miteinan­der verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).

Normalerweise nicht verwen­det; um die Signal­vollständigkeit sicherzustel­len, sind diese Pins miteinan­der verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).

(13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1

(14) LED NS (Netzwerkstatus)

LED NS (Netzwerkstatus)

Status Bedeutung

Aus keine Versorgungsspannung oder keine IP-Adresse

Leuchtet grün Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt

(CIP Kategorie 1 oder 3)

Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt

Leuchtet rot doppelte IP-Adresse, schwerer Fehler

Blinkt rot Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen

(CIP Kategorie 1 oder 3)

LED MS (Modulstatus)

Status Bedeutung

Aus keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün gesteuert von einem Scanner im Zustand Run. Und

wenn CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit
mit einer Grandmaster-Uhr synchronisiert

Blinkt grün nicht konfiguriert, Scanner im Leerlauf. Oder, wenn

CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit mit der
Grandmaster-Uhr synchronisiert

Leuchtet rot Hauptfehler - Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ...

9

LED MS (Modulstatus)

Blinkt rot behebbarer Fehler - das Modul ist konfiguriert, jedoch

unterscheiden sich die gespeicherten Parameter von
den verwendeten Parametern (Konfiguration Prozess­Image, IP-Adresse)

LED Verbindung/Aktivität

Status Bedeutung

Aus Keine Verbindung, keine Aktivität

Leuchtet grün Verbindung hergestellt (100 Mbit/s)

Flackert grün Aktivität (100 Mbit/s)

Leuchtet gelb Verbindung hergestellt (10 Mbit/s)

Flackert gelb Aktivität (10 Mbit/s)

10

Technische Daten

DE

Umgebungsbe­dingungen

Technische Da­ten Roboter-In­terface

VORSICHT!

Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen.

Schwere Geräteschäden können die Folge sein.

Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen

▶

lagern und betreiben.

Temperaturbereich der Umgebungsluft:

beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F)

-

bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F)

-

Relative Luftfeuchtigkeit:

bis 50 % bei 40 °C (104 °F)

-

bis 90 % bei 20 °C (68 °F)

-

Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen,
usw.

Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft).

Spannungsversorgung intern (24 V)

Schutzart IP 23

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Konfigurations­parameter

Anschluss RJ45

Übertragungstechnik:

Ethernet

Medium (4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel):

Kategorie 3 (10 Mbit/s)
Kategorie 5 (100 Mbit/s)

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Wiederstände ist die ODVA
Empfehlung für die Planung und Installation vonEtherNet/IP Systemen zu be­achten.

Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030­M40M40-F durchgeführt.

Übertragungs-Geschwindigkeit:

10 Mbit/s oder 100 Mbit/s

Busanschluss:

Ethernet RJ 45

Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe­nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.

11

Parameter Wert

Vendor ID 534

Device Type C

hex

Product Code 340

hex

(12

hex

(1332

)

dez

(832

dez

dez

)

)

12

Roboter-Interface konfigurieren

(1)

(2)

DE

Allgemeines

Konfiguration
des Prozess­Image

Der DIP‑Schalter am Roboter-Inter­face dient zur Einstellung:

des Prozess-Image (Standard-

-

Image)
der IP-Adresse

-

Werkseitige Einstellung des Prozess­Image:
Position 7 und 8 des DIP-Schalters in
der Stellung OFF (1) = Standard­Image = RI FB/i FANUC 1.0

Werkseitige Einstellung der IP-Adresse
= 192.168.0.2:

Position 6, 5, 4, 3, 1 des DIP-

-

Schalters in der Stellung OFF (1)
Position 2 des DIP-Schalters in der

-

Stellung ON (2)

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration

OFF OFF

OFF ON

- - - - - -

- - - - - -

Standard-Image
(FANUC 1.0)

Nicht verwendet

IP-Adresse ein­stellen

ON OFF

ON ON

- - - - - -

- - - - - -

Nicht verwendet

Nicht verwendet

Über das Prozess-Image wird der Umfang der übertragenen Datenmenge und die
Systemkompatibilität definiert.

Die IP-Adresse kann folgendermaßen eingestellt werden:

über die DIP-Schalter im Bereich 192.168.0.xxx

-

(xx = DIP-Schalterstellung = 0 bis 63)

Einstellung über die DIP-Schalter:

DIP-Schalter

IP-Adresse

8 7 6 5 4 3 2 1

- -

- -

OFF OFF OFF OFF OFF ON

OFF OFF OFF OFF ON OFF

192.168.0.1

192.168.0.2

:

- -

ON ON OFF ON ON OFF

192.168.0.54

- -

ON ON OFF ON ON ON

192.168.0.55

13

Die IP-Adresse kann mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt
werden.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Der Einstellbereich beträgt 0 bis 63 im
Dezimalformat.

Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter folgende IP-Adresse eingestellt:

IP-Adresse: 192.168.0.2

-

Subnet-Mask: 255.255.255.0

-

Default-Gateway: 0.0.0.0

-

Roboter-Inter­face konfigurie­ren

DIP‑Schalter entsprechend der gewünschten Konfiguration einstellen

1

HINWEIS!

Riskio durch unwirksame DIP-Schalter-Einstellungen.

Funktionsstörungen können die Folge sein.

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter-Einstellungen einen Neustart des In-

▶

terfaces durchführen. Nur dadurch werden die Einstellungen wirksam.
Neustart des Interfaces = Unterbrechen und Wiederherstellen der Span-

▶

nungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der
Webseite der Stromquelle (SmartManager).

14