Operating
Instructions
RI FB/i FANUC 1.0
RI MOD/i CC-M40 Ethernet/IP - 2P
JA
操作手順
42,0426,0223,JA 023-06092022
目次
一般事項 4
安全上の注意 4
装置のコンセプト 4
ブロック図 5
同梱物 5
必要な道具と材料 5
設置要件 5
接続と指示 6
ロボットインターフェース上の接続 6
ロボットインターフェース PCB の LED 6
電源診断用 LED 7
ネットワーク接続診断の LED 8
RJ 45 モジュールの接続とインジケータ 9
技術データ 11
環境状況 11
ロボットインターフェースの技術データ 11
データ伝送の特性 11
設定パラメータ 11
ロボットインターフェースの設定 13
一般事項 13
プロセスイメージの設定 13
IP アドレスの設定 13
ロボットインターフェースの設定 14
ロボットインターフェースの設置 15
安全記号 15
準備 15
データケーブルの配線 16
ロボットインターフェースの設置 17
最終作業 17
バスモジュールの設置 18
安全に関する注意 18
バスモジュールの設置 18
入力および出力信号標準イメージ FANUC 1.0 19
データタイプ 19
入力信号の利用可能性 19
入力信号（ロボットから電源へ） 19
Working mode の値範囲 28
値の範囲 Process line selection 29
TWIN モードの値の範囲 29
Documentation mode の値の範囲 29
値の範囲 Process controlled correction 29
Command value selection の値の範囲 29
値の範囲 Process controlled correction 2 30
出力信号の利用可能性 31
出力信号（電源からロボットへ） 31
センサーステータスの割り当て 1～4 39
値範囲 Safety status 39
Function status の値の範囲 39
Process Bit の値範囲 39
入力信号の TAG の表 40
Cooling unit mode の値の範囲 41
値の表 41
出力信号の TAG 表 43
JA
3
一般事項
(3)(1) (2) (5)(4)
Robot
Control
(6) (7) (8)
安全上の注意
誤操作を不適切に行うと危険です。
重度の傷害や物体への損傷が発生するおそれがあります。
▶
▶
▶
計画外の信号伝送を行うと危険です。
重度の傷害や物体への損傷が発生するおそれがあります。
▶
装置のコンセプト ロボットインターフェースは、溶接電源と標準のバスモジュールのインタフェースとし
て機能し、幅広い通信プロトコルに対応しています。
Fronius は、溶接電源にロボットインターフェースを工場で装着する場合がありますが、
適切なトレーニングを受けた有資格者によりレトロフィットすることも可能です。
警告!
本書に記載されているすべての操作と機能は、トレーニングを受けた有資格者のみ
が実行してください。
この文書を読み、理解してください。
システム部品のすべての操作手順（特に安全規則）を読み、理解してください。
警告!
インターフェースを介して安全信号を伝送しないでください。
4
(1) ロボット制御システム
(2) SpeedNet データケーブル
(3) ロボットインターフェース
(4) 溶接電源
(5) 冷却ユニット
(6) 連結ホース
(7) ワイヤ送給装置
(8) ロボット
ブロック図
Spider NT241
RI FB/i FANUC 1.0
Data
24 V
Module
(1)
(2)
(3)
JA
同梱物
必要な道具と材料
-
ネジ回し TX8
-
ネジ回し TX20
-
ネジ回し TX25
-
ペンチ
(1) RI FB/i FANUC 1.0
(2) データケーブル
4 ピン
(3) つのケーブルタイ
(4) 操作手順
（画像なし）
設置要件 ロボットインターフェースは、溶接電源の後部の指定された開口部にのみ設置すること
ができます。
5
接続と指示
(2) (3)
(1)
(14)
(13)
(12)
(11)
(2)
(1)
(9)
(10)
(8)
(7)
(3) (4)
(5) (6)
ロボットインター
フェース上の接続
ロボットインター
フェース PCB の
LED
(1) 電源接続接続
2 ピン
(2) SpeedNet データケーブル接続、4
ピン
(3) バスモジュール接続
6
(1) ETH1 LED 緑色
(2) ETH2 LED
オレン
ジ
ネットワーク接続の診断用。
詳細は、以下の「ネットワーク接続診断用
LED」セクションを参照してください
(3) LED 3 緑色
(4) LED 4 緑色
(5) LED 5 緑色
(6) LED 6 赤色
(7) +3V3 LED 緑色 電源の診断用。
(8) +24V LED 緑色
機能なし
-
4 Hz でフラッシュ = SpeedNet 接続
なし
-
20 Hz でフラッシュ = SpeedNet との
接続を確立中
-
1 Hz でフラッシュ = SpeedNet 接続
を確立済み
内部エラーが発生すると点灯します。
解決策: ロボットインターフェースを再起
動してください。問題が解決しない場合
は、サービスチームに連絡して下さい。
詳細は、以下の「電源診断用 LED」セクシ
ョンを参照してください
JA
電源診断用 LED
(9) DIG OUT 2 LED 緑色
(10) DIG OUT 1 LED 緑色
(11) LED 11 緑色
(12) LED 12 緑色
(13) LED 13 緑色
(14) LED 14 緑色
LED インジケ
ータ
オフ
+24V
点灯
意味 原因
インターフェース用に使用可
能な電源電圧がありません
24 VDC 電源電圧がロボットイ
ンターフェースに通電してい
ます
デジタル出力 2。アクティブ時に LED が
点灯します
デジタル出力 1。アクティブ時に LED が
点灯します
機能なし
-
ロボットインターフェー
スの電源が確立されてい
ません
-
電源ケーブルの故障
+3V3
オフ
点灯
動作電圧がロボットインター
フェースに通電していません
3 VDC 動作電圧がロボットイ
ンターフェースに通電してい
ます
-
24 VDC 電源電圧が通電し
ていません
-
ロボットインターフェー
スの電源ユニットが故障
しています
7
ネットワーク接続
診断の LED
LED 表示器 意味 原因
-
オフ ネットワーク接続なし
ETH1
点灯 ネットワーク接続確立済み
点滅 データ伝送中
-
インターフェースのネッ
トワーク接続未確立
ネットワークケーブル異
常
ETH2
オフ 伝送速度 10 メガビット / 秒
点灯 伝送速度 100 メガビット/秒
8
RJ 45 モジュール
(12)(11)(10)
(14)(13)
(9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
の接続とインジケ
ータ
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
JA
(4),
(5)
(6) RX-
(7),
(8)
(9) 接続 2 の接続/アクティビティを 示す LED
(10) MS LED（モジュールステータス）
(11) RJ-45 イーサネット接続 2
(12) RJ-45 イーサネット接続 1
(13) 接続 1 の接続/アクティビティを 示す LED
(14) NS LED（ネットワークステータス）
通常は使用しません。信号の完
全性を保証するために、これら
のピンは相互接続しなければな
らい。また、フィルタ回路通過
後に、接地線（PE）で終端しな
ければならい。
通常は使用しません。信号の完
全性を保証するために、これら
のピンは相互接続しなければな
らい。また、フィルタ回路通過
後に、接地線（PE）で終端しな
ければならい。
NS LED（ネットワークステータス）
ステータス 意味
オフ 電源電圧または IP アドレスなし
緑色に点灯 オンライン、確立された接続が一つ以上あり
（CIP カテゴリ 1 または 3）
緑色に点滅 オンライン、確立された接続なし
赤色に点灯 二重 IP アドレス、重大なエラー
赤色に点滅 一つ以上の接続にてタイムアウト
（CIP カテゴリ 1 または 3）
MS LED（モジュールステータス）
ステータス 意味
オフ 電源電圧なし
緑色に点灯 「実行」状態のスキャナーにより制御。CIP Sync が有効なと
き、時間はグランドマスタークロックに同期されます
緑色に点滅 未構成、アイドル状態のスキャナー。CIP Sync が有効なと
き、時間はグランドマスタークロックに同期されます
赤色に点灯 重大なエラー - 例外状況、重大な障害など
赤色に点滅 修正可能なエラー - モジュールは設定されていますが、保存
されているパラメータと使用されるパラメータ（設定プロセ
スイメージ、IP アドレス）に違いがあります
9
接続/動作 LED
ステータス 意味
オフ 接続なし、アクティビティなし
緑色に点灯 接続済み（100 Mbit/秒）
緑色の明滅 アクティビティ（100 Mbit/秒）
黄色に点灯 接続済み（10 Mbit/秒）
黄色の明滅 アクティビティ（10 Mbit/秒）
10
技術データ
JA
環境状況
ロボットインター
フェースの技術デ
ータ
注意!
禁止の環境条件によりリスクが発生します。
これは機器に重大な損傷を与える可能性があります。
次の環境状況下でのみ装置を保管および操作してください。
▶
周囲空気の温度範囲：
-
作動中：-10 °C～+40 °C（14 °F～104 °F）
-
輸送時および保管時：-20 °C～+55 °C（-4 °F～131 °F）
相対湿度：
-
最大 50%、40°C（104°F）
-
最大 90%、20 °C（68 °F）
周囲空気：埃、酸、腐食性ガスや物質などがない。
海抜高度：最高 2000 メートル（6500 フィート）まで。
電源 内部（24 V）
保護等級 IP 23
データ伝送の特性
設定パラメータ いくつかのロボット制御システムでは、バスモジュールがロボットと通信できるように、
RJ-45 接続
伝送技術:
Ethernet
中 (4 x 2 ツイストペアケーブル:
カテゴリ 3（10 メガビット / 秒）
カテゴリ 5（100 メガビット / 秒）
ケーブル、プラグ、終端抵抗を選択する場合は、イーサネット/IP システムの計画と設
置に関する ODVA の推奨事項を守ってください。
EMC 試験は、IE-C5ES8VG0030M40M40-F ケーブルを使用してメーカーが実施します。
伝送速度:
10 または 100 メガビット/秒
バス接続:
RJ-45 イーサネット
ここで説明する設定パラメータを宣言する必要があります。
パラメータ 値
ベンダー ID 534
hex
（1332
dec
）
11
パラメータ 値
装置の種類 C
hex
製品コード 340
（12
hex
dec
（832
）
dec
）
12
ロボットインターフェースの設定
(1)
(2)
JA
一般事項
プロセスイメージ
の設定
ロボットインターフェースのディップ ・ス
イッチは、以下を設定するために使用され
ます。
-
プロセスイメージ（標準イメージ）
-
IP アドレス
プロセスイメージのデフォルト設定：
OFF に設定されたディップ・スイッチの位
置 7 と 8（1）= 標準イメージ = RI FB/i
FANUC 1.0
IP アドレスのデフォルト設定 =
192.168.0.2：
-
OFF（1）に設定されたディップ・スイ
ッチの 6、5、4、3、1 の位置
-
ON（2）に設定されたディップ・スイ
ッチの位置 2
ディップ・スイッチ
8 7 6 5 4 3 2 1 設定
オフ オフ
オフ オン
オン オフ
オン オン
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
標準イメージ
（FANUC 1.0）
未使用
未使用
未使用
プロセスイメージは転送されたデータ量とシステム互換性を定義します。
IP アドレスの設定 IP アドレスは以下のように設定できます。
-
ディップ・スイッチにより 192.168.0.xxx
（xx = ディップ・スイッチ設定 = 0～63）で定義された範囲内
ディップ・スイッチによるアドレス設定:
ディップ・スイッチ
8 7 6 5 4 3 2 1
オフ オフ オフ オフ オフ オン
オフ オフ オフ オフ オン オフ
オン オン オフ オン オン オフ
オン オン オフ オン オン オン
- -
- -
- -
- -
IP アドレスはディップ・スイッチの 1～6 の位置で設定できます。
設定はバイナリ形式で実行されます。10 進数形式では、設定範囲は 0～63 です。
IP アドレス
192.168.0.1
192.168.0.2
:
192.168.0.54
192.168.0.55
13
次の IP アドレスが納品時にディップ・スイッチで設定されています。
-
IP アドレス 192.168.0.2
-
サブネットマスク：255.255.255.0
-
デフォルトゲートウェイ：0.0.0.0
ロボットインター
フェースの設定
目的の構成に従ってディップ・スイッチを設定します
1
注記!
DIP スイッチ設定が無効だとリスクが発生します。
リスクは故障の原因となります。
ディップ・スイッチの設定を変更したときは必ずインターフェースを再起動する必
▶
要があります。これが変更を有効にする唯一の方法です。
インターフェースの再起動 ＝ 電源を遮断してから復旧するか、溶接電源の Web サ
▶
イトで関連する機能を実行します（SmartManager）。
14
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