Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Profibus Robacta CTC
Profibus Robacta TX
Profibus Robacta TX 10i
Profibus Robacta TX/i TWIN
Bedienungsanleitung
DE
Operating instructions
EN-US
42,0410,2435 005-24112021
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Inhalt dieses Dokumentes 4
Eigenschaften der Datenübertragung 4
Geräte-Stammdatei 4
Adresseinstellungen am Feldbus-Koppler 4
Sicherheit 5
Anschlüsse und Steckerbelegungen 6
Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an Robacta FB 8I_8O (Robacta CTC) 6
Anschlüsse für die Roboter-Steuerung an der Geräte-Außenseite von Robacta TX, TX 10i, TX/i
TWIN
Anschlüsse am Feldbus-Koppler 7
Steckerbelegung für Anschluss Versorgung +24 V AIDA 7
Roboter-Steuerung anschließen 8
Informationen zum Datenkabel 8
Datenkabel der Roboter-Steuerung anschließen 8
Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC 10
Anordnung der Feldbus-Klemmen (optionale Konfiguration) 10
Eingangssignale (von CTC zum Roboter) 10
Ausgangssignale (vom Roboter zu CTC) 10
Zusätzlicher Funktionsumfang von Robacta FB 8I_8O Profinet 11
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 18
Anordnung der Feldbus-Klemmen 18
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter) 18
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation) 19
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX 10i 21
Anordnung der Feldbus-Klemmen 21
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter) 21
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation) 22
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX/i TWIN 24
Anordnung der Feldbus-Klemmen 24
Eingangssignale (von der Brennerkörper-Wechselstation zum Roboter) 24
Ausgangssignale (vom Roboter zur Brennerkörper-Wechselstation) 25
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 26
Allgemeines 26
Betriebszustand LEDs 27
Feldbus-Status LEDs 29
Profibus-Konfigurationsdaten-Fehler 29
DE
6
3
Allgemeines
Inhalt dieses Dokumentes
Eigenschaften
der Datenübertragung
Dieses Dokument enthält Profibus Konfigurations- und Anwendungs-Informationen für
- Das Roboterinterface Robacta FB 8I_8O (dient beispielsweise als Roboterinterface
für Robacta CTC)
- Die Profibus-Schnittstellen von Robacta TX, TX 10i, TW/i TWIN
Netzwerk Topologie:
Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich
Medium:
Abgeschirmtes verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden
Anzahl von Stationen:
32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis 127
Maximale Bus-Länge ohne Repeater:
- 100 m (328.08 ft.) bei 12 MBit/s
- 200 m (656.17 ft.) bei 1500 KBit/s
- bis zu 1,2 km (3937.01 ft) bei 93,75 KBit/s
Maximale Bus Länge mit Repeater:
Durch Leitungsverstärker (Repeater) kann die maximale Bus-Länge bis in den 10 Kilometer-Bereich (6.21 Meilen) vergrößert werden. Die Anzahl der möglichen Repeater
ist mindestens 3 und kann je nach Hersteller bis zu 10 betragen.
Übertragungsgeschwindigkeit:
9,6; 19,2: 93,75; 187,5; 500; 1500 KBit/s, bis 12 MBit/s wird automatisch eingestellt
Geräte-Stammdatei
Adresseinstellungen am FeldbusKoppler
Steckverbinder:
9-Pin D-Sub Steckverbinder
Damit die Kommunikation zwischen Steuerung und dem Gerät erfolgen kann, die originale Beckhoff-Geräte-Stammdatei verwenden.
Die Beckhoff-Geräte-Stammdatei ist zu finden unter: www.beckhoff.com.
Die Einstellung der Adresse erfolgt über die zwei Dreh-Wahlschalter.
Default-Einstellung = 11
Es sind alle Adressen erlaubt, jede Adresse darf im Netzwerk nur einmal vorkommen.
Feldbus-Koppler von der Spannungsversorgung trennen
1
Mittels Schraubendreher den Dreh-Wahlschalter auf die gewünschte Position ein-
2
stellen:
- der obere Schalter ist der Einer-Multiplikator
- der untere Schalter ist der Zehner-Multiplikator
Sicherstellen, dass die Schalter richtig einrasten.
Spannungsversorgung des Feldbus-Kopplers wieder herstellen
3
4
0
ADDRESS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Beispiel:
Adresse 34
DE
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
▶
technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes
▶
und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und
▶
von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
▶
WARNUNG!
Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
▶
5
Anschlüsse und Steckerbelegungen
(2)
(3)
(1)
(1)
(2)
Anschlüsse für
die RoboterSteuerung an Robacta FB 8I_8O
(Robacta CTC)
(1) Lochplatte mit Gummi-
Durchführungen
(2) Anschluss-Stecker Standard I/O
1
zur Verbindung mit Robacta CTC
(3) Anschluss Versorgung +24 V AI-
DA
zur Versorgung des Feldbus-Kopplers und der Feldbus-Klemmen
Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O
Anschlüsse für
die RoboterSteuerung an der
Geräte-Außenseite von Robacta
TX, TX 10i, TX/i
TWIN
(1) Lochplatte mit Gummi-
Durchführungen
(2) Anschluss Versorgung +24 V AI-
DA
zur Versorgung des Feldbus-Kopplers und der Feldbus-Klemmen
6
Anschlüsse am
(1)
(2)
(3)
1 2 3 4 5
Feldbus-Koppler
(1) Anschluss Profibus
9-poliger D-Sub Stecker
(2) Oberer Dreh-Wahlschalter
zum Einstellen der Einer-Stelle der
Adresse
(3) Unterer Dreh-Wahlschalter
zum Einstellen der Zehner-Stelle
der Adresse
DE
Steckerbelegung
für Anschluss
Versorgung +24 V
AIDA
Pin Belegung
1 +24 V Spannungsversorgung
für den Feldbus-Koppler und
die Feldbus-Klemmen (US1)
2 0 V Spannungsversorgung für
den Feldbus-Koppler und die
Feldbus-Klemmen (US1)
3 -
4 -
5 -
7
Roboter-Steuerung anschließen
1
2
8
7
6
5
4
3
9
(1)
(1)
(1)
(1)
Informationen
zum Datenkabel
Das ProfiBus-Datenkabel muss aus einer verdrillten und geschirmten Leitung bestehen.
Der Anschluss des ProfiBus-Datenkabels erfolgt über einen 9-poligen D-Sub Stecker.
Pin Belegung
1 -
2 -
3 RxD/TxD-P
4 -
5 DGND
6 -
7 -
8 RxD/TxD-N
9 -
HINWEIS!
Mögliche Störung der Datenkommunikation durch fehlende Schirmverbindung.
Sicherstellen, dass der Schirm des Kabels an beiden Enden im Stecker angeschlos-
▶
sen ist.
Datenkabel der
Roboter-Steuerung anschließen
HINWEIS!
Mögliche Störung der Datenkommunikation durch fehlende Widerstände.
Das ProfiBus-Datenkabel an den Enden mit Widerständen versehen, um Reflexio-
▶
nen und damit Übertragungsprobleme zu vermeiden.
Geräteabdeckung demontieren, um
1
die Zugänglichkeit zum Feldbus-Koppler herzustellen
Schrauben (1) lösen
2
8
(2)
(3)
(4)
Schrauben (2) - (4) lösen
(5)
3
Lochplatte öffnen
4
Datenkabel durch die mittlere Gummi-
5
durchführung in das Gerät verlegen
9-poligen D-Sub Stecker am Datenka-
6
bel anbringen
Datenkabel am Anschluss (5) am
7
Feldbus-Koppler anschließen
Datenkabel mit Kabelbindern fixieren
8
Lochplatte mit den originalen Schrau-
9
ben wieder festschrauben
Geräteabdeckungen mit den origina-
10
len Schrauben wieder festschrauben
- Anzugsmoment der Schrauben
bei Robacta TX, TX 10i, TX/i
TWIN = 10 Nm (7.38 ft·lb)
- Anzugsmoment der Schrauben
bei Robacta FB 8I_8O = 4 Nm
(2.95 ft·lb)
DE
9
Ein- und Ausgangssignale Robacta CTC
BK 3120
KL9010
KL1408
KL2408
KL1408
(OPT/i Robacta FB 16I_16O
4,101,345,CK)
KL2408
(OPT/i Robacta FB 16I_16O
4,101,345,CK)
Anordnung der
Feldbus-Klemmen (optionale
Konfiguration)
Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen:
Es besteht die Möglichkeit, die zwei nachfolgend angeführten Feldbus-Klemmen in das
Roboterinterface einzubauen. Dadurch kann zusätzlich zu Robacta CTC noch ein
Schweißbrenner-Reinigungsgerät an das Interface angeschlossen werden. Für nähere
Informationen hierfür siehe Abschnitt Zusätzlicher Funktionsumfang von Robacta FB
8I_8O Profinet ab Seite 11.
Optionale Feldbus-Klemmen
- KL1408 und
- KL2408
Beide Klemmen sind Bestandteil der Option 4,101,345,CK.
Eingangssignale
(von CTC zum
Roboter)
Ausgangssignale
(vom Roboter zu
CTC)
Eingang Signal Bereich Aktivität
E01 TLC - High
E02 VA - High
E03 LS - High
E04 Reserve - -
E05 SS1 - High
E06 SS2 - High
E07 1A - High
E08 Reserve - -
Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta CTC zu
finden.
Ausgang Signal Bereich Aktivität
A01 MC - High
A02 FWD - High
10
A03 REV - High
A04 TL - High
A05 M0 - High
A06 M1 - High
Ausgang Signal Bereich Aktivität
(1)
(2)
Zusätzlicher
Funktionsumfang
von Robacta FB
8I_8O Profinet
A07 Reserve - -
A08 Reserve - -
Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta CTC zu
finden.
(1) Anschluss-Stecker Standard I/O
1
dieser Stecker befindet sich immer
am Roboterinterface und dient zur
Verbindung von Robacta CTC mit
dem Roboterinterface
(2) Anschluss-Stecker Standard I/O
2
dieser Stecker wird mit der Option
4,101,345,CK in das Roboterinterface eingebaut.
Mit diesem Stecker können zusätzlich zu Robacta CTC noch
Schweißbrenner-Reinigungsgeräte
am Roboterinterface angeschlossen werden. Für die Verbindung
der Schweißbrenner-Reinigungsgeräte mit dem Roboterinterface
ausschließlich die bei Fronius
Anschlüsse an Robacta FB 8I_8O Profinet
erhältlichen Kabelbäume verwenden.
DE
Eingangssignale
für Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer
Alu Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Robacta Reamer Twin:
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
2)
E09 11 Gasdüse frei High
E10 12 Reserve -
E11 13 Reserve -
E12 14 Reserve -
E13 15 Reserve -
E14 16 Reserve -
E15 17 Reserve -
11
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
2)
E16 18 Reserve -
Ausgangssignale für
Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer V Easy Han6P J, Robacta Reamer Alu
Edition, Robacta Reamer Alu 3000upm, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu, Robacta
Reamer Twin:
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
+24 V 1 - -
GND 2 - -
A09 3 Reinigung starten High
A10 4 Reserve -
A11 5 Reserve -
A12 6 Reserve -
A13 7 Reserve -
A14 8 Reserve -
A15 9 Reserve -
A16 10 Reserve -
Eingangssignale für Reamer Braze+:
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
2)
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
Signal Aktivität
12
E09 11 Reinigungsbereit High
E10 12 Reserve -
E11 13 Reserve -
E12 14 Reserve -
E13 15 Reserve -
E14 16 Reserve -
E15 17 Reserve -
E16 18 Reserve -
Ausgangssignale für Robacta Reamer Braze+:
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
+24 V 1 - -
GND 2 - -
A09 3 Reinigungsmotor starten High
A10 4 Reinigungskopf justieren High
A11 5 Reserve -
A12 6 Reserve -
A13 7 Reserve -
A14 8 Reserve -
A15 9 Reserve -
A16 10 Reserve -
Eingangssignale für Reamer Robacta Reamer V:
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
DE
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
2)
E09 11 Gasdüse frei High
E10 12 Gasdüse gespannt High
E11 13 Reinigungsmotor dreht High
E12 14 Trennmittel-Stand in Ord-
E13 15 Reinigungsmotor unten High
E14 16 Reinigungsmotor oben High
E15 17 Drahtabschneider offen High
E16 18 Drahtabschneider geschlos-
Ausgangssignale für Reamer Robacta Reamer V:
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
High
nung
High
sen
Signal Aktivität
+24 V 1 - -
GND 2 - -
A09 3 Gasdüse spannen / Reini-
gungsmotor ein
A10 4 Trennmittel einsprühen High
A11 5 Drahtelektrode abschneiden High
High
13
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
A12 6 Reinigungsmotor auf High
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
A13 7 Optionaler GND für Senso-
ren
A14 8 Reserve -
A15 9 Reserve -
A16 10 Reserve -
Eingangssignale für Robacta Reamer V Twin:
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
2)
E09 11 Gasdüse frei High
E10 12 Gasdüse gespannt High
E11 13 Reserve -
E12 14 Trennmittel-Stand in Ord-
E13 15 Reinigungsmotor unten High
E14 16 Reinigungsmotor oben High
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
nung
High
High
E15 17 Schwenk-Vorrichtung links High
E16 18 Schwenk-Vorrichtung rechts High
Ausgangssignale für Robacta Reamer V Twin:
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
+24 V 1 - -
GND 2 - -
A09 3 Gasdüse spannen / Reini-
A10 4 Trennmittel einsprühen High
A11 5 Drahtelektrode abschneiden High
A12 6 Reinigungsmotor auf High
A13 7 Schwenk-Vorrichtung nach
A14 8 Schwenk-Vorrichtung nach
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
High
gungsmotor ein
High
links
High
rechts
14
A15 9 Reserve -
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
A16 10 Reserve -
Eingangssignale für Robacta Reamer V 70 Han12P:
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
DE
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
2)
E09 11 Gasdüse frei High
E10 12 Reserve -
E11 13 Reserve -
E12 14 Reserve -
E13 15 Reserve -
E14 16 Reinigungsmotor oben High
E15 17 Reserve -
E16 18 Reserve -
Ausgangssignale für Robacta Reamer V 70 Han12P:
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
Signal Aktivität
+24 V 1 - -
GND 2 - -
A09 3 Reinigung starten High
A10 4 Trennmittel einsprühen High
A11 5 Drahtelektrode abschneiden High
A12 6 GND für Sensoren High
A13 7 Reserve -
A14 8 Reserve -
A15 9 Reserve -
A16 10 Reserve -
Eingangssignale für Robacta Reamer V Comfort:
15
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
2)
E09 11 Gasdüse frei High
E10 12 Ausgangssignal Sensor High
E11 13 Ausgangssignal Sensor High
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
E12 14 Trennmittel-Stand in Ord-
nung
E13 15 Reserve -
E14 16 Reinigungsmotor oben High
E15 17 Reserve -
E16 18 Reserve -
Ausgangssignale für Robacta Reamer V Comfort:
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
+24 V 1 - -
GND 2 - -
A09 3 Reinigung starten High
A10 4 Trennmittel einsprühen High
A11 5 Drahtelektrode abschneiden High
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
-
A12 6 Ausgangssignal Aktor High
A13 7 GND für die Sensoren High
A14 8 Reserve -
A15 9 Reserve -
A16 10 Reserve -
Eingangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000:
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
2)
E09 11 Ready High
E10 12 Fluid Level Control High
E11 13 Cleaning Error High
E12 14 Reserve -
E13 15 Reserve -
E14 16 Reserve -
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
16
E15 17 Reserve -
Eingang
(Vom Feldbus-Koppler zum AnschlussStecker Standard I/O
2)
E16 18 Reserve -
Ausgangssignale für Robacta TC 1000, Robacta TC 2000:
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
DE
Ausgang
(Vom Anschluss-Stecker Standard I/O 2
zum Feldbus-koppler)
+24 V 1 - -
GND 2 - -
A09 3 Cleaning Start High
A10 4 Spray In High
A11 5 Wire Cutter High
A12 6 Quick Stop High
A13 7 Reserve -
A14 8 Reserve -
A15 9 Reserve -
A16 10 Reserve -
Pin am Anschluss-Stecker Standard
I/O 2
Signal Aktivität
17
Ein- und Ausgangssignale Robacta TX
BK 3120
KL9010
KL1408
KL1408
KL1408
KL2408
KL2612
Anordnung der
Feldbus-Klemmen
Eingangssignale
(von der Brennerkörper-Wechselstation zum
Roboter)
Folgend die werksseitige Anordnung der Feldbus-Klemmen:
Es besteht die Möglichkeit, weitere Feldbus-Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert.
HINWEIS!
Beim Einbau weiterer Feldbus-Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild.
Eingang Signal Bereich Aktivität
E01 Brennerkörper-Sensor 1 - High
E02 Brennerkörper-Sensor 2 - High
E03 Brennerkörper-Sensor 3 - High
E04 Brennerkörper-Sensor 4 - High
E05 Brennerkörper-Sensor 5 - High
E06 Brennerkörper-Sensor 6 - High
E07 Brennerkörper-Sensor 7 - High
E08 Brennerkörper-Sensor 8 - High
E09 Brennerkörper-Sensor 9 - High
E10 Brennerkörper-Sensor 10 - High
E11 Signal Drahtsensor - High
E12 Signal Druckschalter - High
E13 Gasdüse frei
(bei Robacta Reamer V)
TC Ready
(bei Robacta TC)
E14 Gasdüse frei
(bei Robacta Reamer V Easy)
Reinigungsmotor unten
(bei Robacta Reamer Bürstenkopf
Alu)
- High
- High
18
E15 Reinigungsmotor dreht
(bei Robacta Reamer V)
- High
Eingang Signal Bereich Aktivität
E16 Trennmittel Füllstand in Ordnung
(bei Robacta Reamer V)
E17 Reinigungsmotor unten
(bei Robacta Reamer V)
Cleaning Error
(bei Robacta TC)
E18 Reinigungsmotor oben
(bei Robacta Reamer V)
E19 Drahtabschneider geschlossen - High
E20 Drahtabschneider offen - High
E21 Signal Rutsche - High
E22 ‘C-Sens. 4‘ Signal 1 - High
E23 Sensor 1 Abdeckung Robacta TX - High
E24 Sensor 2 Abdeckung Robacta TX - High
Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX zu finden.
- High
- High
- High
DE
Ausgangssignale
(vom Roboter zur
BrennerkörperWechselstation)
Ausgang Signal Bereich Aktivität
A01 Gasdüse spannen und Reinigungs-
motor ein
(bei Robacta Reamer V)
Reinigung starten
(bei Robacta Reamer V Easy und
Robacta Reamer Bürstenkopf Alu)
Cleaning Start
(bei Robacta TC)
A02 Trennmittel einsprühen
(bei Robacta Reamer V)
A03 Reinigungsmotor auf
(bei Robacta Reamer V)
A04 Drahtelektrode abschneiden - High
A05 Ventil 1 Abdeckung Robacta TX - High
A06 Ventil 2 Abdeckung Robacta TX - High
A07 ‘C-Act. 3‘ Signal 1 - High
A08 Nicht verwendet - -
- High
- High
- High
A09 Ventil 1 Brenner wechseln - High
A10 Reserve Relais OUT - High
A11 Nicht verwendet - -
A12 Nicht verwendet - -
A13 Nicht verwendet - -
A14 Nicht verwendet - -
19
Ausgang Signal Bereich Aktivität
A15 Nicht verwendet - -
A16 Nicht verwendet - -
Die Beschreibungen der Signale sind in der Bedienungsanleitung von Robacta TX zu finden.
20
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