Fronius Profibus DeltaSpot Installation Instruction

Einbauanleitung

D

Widerstands-Schweißzange

Installation instructions

GB

Resistance welding gun

Instructions d’installation

F

Pince de pointage par
résistance

Profibus DeltaSpot

Istruzioni di montaggio

I

Pinza di saldatura a
resistenza

Instrucciones de montaje

E

Pinzas de soldadura de
resistencia

Instruções de instalação

P

Pinça de soldagem com
resistência

Návod pro vestavbu

CS

Odporové svařovací kleště

42,0410,1551 012008

Allgemeines

Sicherheit

Allgemein

Lieferumfang

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-

und Personenschäden verursachen. Diese Montage darf nur von geschultem
Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in
der Bedienungsanleitung DeltaSpot und des Begleitschreibens der Firma Beck­hoff.

Der Einbau der Profibus Interface-Karte ist für eine Datenübertragung vom Roboter zur
Zangensteuerung notwendig.

(1) Profibus Interface-Karte

Erforderliche
Werkzeuge

(1)

Profibus Interface-Karte

- Kreuz-Schraubendreher mittel (Größe PH2)

1

Profibus Interface-Karte einbauen und installieren

Profibus
Interface-Karte
einbauen

(1)

Abdeckung entfernen

(3)

(4)

1. Netzstecker des Industrie-PCs ausste­cken

2. Deckel des Industrie-PCs entfernen

3. 2 Schrauben (1) lösen

4. Abdeckung (2) entfernen

(1)(2)

5. Schraube (3) der Blindabdeckung
lösen und Blindabdeckung entfernen

6. Profibus Interface-Karte in einen
beliebigen freien PCI-Steckplatz (4)
einstecken

7. Profibus Interface-Karte mittels
Schraube (3) befestigen

8. Abdeckung (2) mittels Schrauben (1)
befestigen

9. Deckel des Industrie-PCs montieren

10. Netzstecker einstecken

11. Industrie-PC hochfahren und als
Administrator anmelden (Benutzerna­me: administrator, Standard-Kennwort:
blizzard)

Profibus
Interface-Karte
installieren

Profibus Interface-Karte einbauen

1. Windows Explorer öffnen (Rechte Maustaste auf „Start“ klicken - „Explorer“ öffnen)

2. „C:\\Blizzard.tsm“ doppelklicken

Es öffnet sich der System Manager der Software TwinCat

2

Profibus
Interface-Karte
installieren

(Fortsetzung)

3. I/O Devices“ durch einen Klick auf das „+“-Symbol (1) öffnen

4. Profibus Interface-Karte (2) durch Klicken auswählen

5. Profibus Interface-Karte aktivieren (rechte Maustaste auf und „Disable“ abwählen)

6. Reiter „FC 310x Slave“ (3) öffnen

7. „Search“ (4) klicken

(3)

(1)

(2)

Die „Schnittstellen-Karte“ wird am entsprechenden Steckplatz gefunden (Bsp Slot 3) .

(4)

8. Die gefunde Interface-Karte durch einen Klick auf „OK“ (5) bestätigen

(5)

(5)

Wichtig! Es kann vorkommen, dass der Steckplatz der CAN-Karte ebenfalls erneut
gesucht werden muss.

3

Profibus
Interface-Karte
installieren

(Fortsetzung)

9. Benötigte Baudrate (6) einstellen

Der Wert für die Baudrate wird vom Roboter- oder Steuercomputer vorgegeben. Bei
Unklarheiten wenden Sie sich an der Steuerungs- oder Roboterprogrammierer.

10. Konfiguration übernehmen und TwinCat (7) in „Run“-Modus setzen (auf das Symbol
klicken)

(8)

(7)

(6)

Es öffnet sich ein Dialog mit einer Abfrage

11. Abfrage mit „Yes“ bestätigen

Es öffnen sich zwei weitere Dialoge

12. Beide Dialoge mit „OK“ beantworten

13. Auf „Box1“ mit der rechten Maustaste klicken und „Export GSD-File“ anwählen

14. Einstellungen durch einen Klick auf den Speicherbutton (8) speichern

Der Installations-Vorgang ist abgeschlossen, der System Manager der Software
TwinCat kann geschlossen werden.

15. Den Industrie PC ausschalten und beim nächsten Starten mit dem Standard-Login
anmelden

4

Profibus-Verbindung testen

Benötigte Kom­ponenten

„HMS PROFIBUS
DB Mastersimula­tor“ und RS 232
Kabel anschlie­ßen

- Laptop mit RS 232 Schnittstelle

- „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ (Fronius-Empfehlung)

- RS 232 Kabel

- Installierte Profibus Interface-Karte im Industrie PC

- Installierte Software „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ am Laptop

1. „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ (1) am RS 232 Anschluss des Laptops
anschließen

2. RS 232 Kabel (2) am „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ anschließen

(1)

(2)

„HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ anschlie­ßen

3. Zweites Ende des RS 232 Kabels am RS 232 Anschluss des Industrie-PCs anschlie­ßen

„HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ anschlie­ßen

5

Vorbereitung

(Fortsetzung)

1. Industrie-PC hochfahren und als Administrator anmelden (Benutzername: admininist­rator, Standard-Kennwort: blizzard)

2. Windows Explorer öffnen (STRG + E)

3. „C:\\Blizzard.tsm“ doppelklicken

Es öffnet sich der System Manager der Software TwinCat

7. „I/O Devices“ durch einen Klick auf das „+“-Symbol (1) öffnen

8. Profibus Interface-Karte (2) durch Klicken auswählen

9. Reiter „FC 310x Slave“ (3) öffnen

(3)

(1)

(2)

10. Baudrate auf 19,2k einstellen (4)

11. Konfiguration übernehmen und TwinCat (5) in „Run“-Modus setzen (auf das Symbol
klicken)

(6)

(5)

(4)

6

Vorbereitung

(Fortsetzung)

Es öffnet sich ein Dialog mit einer Abfrage

12. Abfrage mit „Yes“ bestätigen

Es öffnen sich zwei weitere Dialoge

13. Beide Dialoge mit „OK“ beantworten

14. Einstellungen durch einen Klick auf den Speicherbutton (6) speichern

Profibus-Verbin­dung testen

1. Software „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ am Laptop starten

2. Auf das Symbol „Einfacher Start“ (1) klicken

(1)

3. Schlüsselschalter am DeltaControl auf „Manual“ (2) stellen

Schlüsselschalter auf „Manual“ stellen

7

(2)

dung testen

(Fortsetzung)

4. Im „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ ein Bit von „0“ auf „1“ setzen (3)Profibus-Verbin-

(3)

Ist die Verbindung in Ordnung, wird im Xplorer - Diagnose Arbeitsblatt „start homing
automatic“ auf „1“ gesetzt (4)

(4)

8

Abschließende
Tätigkeiten

1. Baudrate beim Anlagenbetreiber erfragen und einstellen (1 - Beispiel „500k“)

2. Konfiguration übernehmen und TwinCat (2) in „Run“-Modus setzen (auf das Symbol
klicken)

(2)

Es öffnet sich ein Dialog mit einer Abfrage

(1)

3. Abfrage mit „Yes“ bestätigen

Es öffnen sich zwei weitere Dialoge

4. Beide Dialoge mit „OK“ beantworten

5. Auf „Box1“ (4) mit der rechten Maustaste klicken und „Export GSD-File“ (5) anwählen

6. Einstellungen durch einen Klick auf den Speicherbutton (3) speichern

(3)

(4)

(5)

Die Profibusverbindung ist einsatzbereit.

9

10

General remarks

Safety

General

Scope of supply

WARNING! Work performed incorrectly can cause serious injury to people and

damage to property. This installation must only be carried out by trained and
qualified personnel. Observe the safety rules in the DeltaSpot operating instruc­tions and the accompanying literature from Beckhoff.

The installation of the Profibus interface card is required for data transfer from the robot
to the gun controller.

(1) Profibus interface card

(1)

Profibus interface card

Tools required - Medium Phillips screwdriver (PH2)

1

Inserting and installing the Profibus interface card

Profibus
Inserting the
interface card

(1)

Removing the cover

(3)

1. Remove the industrial PC mains plug

2. Remove the cover of the industrial PC

3. Undo two screws (1)

4. Remove cover (2)

(1)(2)

5. Undo the blanking cover screws (3)
and remove blanking cover

6. Insert the Profibus interface card into
any free PCI slot (4)

7. Fasten the Profibus interface card
using screw (3)

8. Fasten the cover (2) using screws (1)

9. Put the cover of the industrial PC
back on

10. Plug in the mains plug

11. Boot up the industrial PC and log on
as administrator (username: administ­rator, standard password: blizzard)

Profibus
Installing the
interface card

(4)

Installing the Profibus interface card

1. Open Windows Explorer (right click on „Start“, „Explorer“)

2. Double click on „C:\\Blizzard.tsm“

The TwinCat System Manager will open

2

Profibus
Installing the
interface card

(continued)

3. Open „I/O devices“ by clicking on the „+“ symbol (1)

4. Select Profibus interface card (2) by clicking

5. Activate Profibus interface card (right click and uncheck „Disable“)

6. Click on the „FC 310x Slave“ tab (3)

7. Click on „Search“ (4)

(3)

(1)

(2)

The interface card is found in the relevant slot (e.g. slot 3).

(4)

8. Confirm the found interface card by clicking on „OK“ (5)

(5)

(5)

Important! It sometimes happens that you will need to search for the CAN card’s
slot again.

3

Profibus
Installing the
interface card

(continued)

9. Set the required baud rate (6)

The value for the baud rate is determined by the robot or control computer. If
anything is unclear consult the robot or control computer programmer(s).

10. Accept configuration and set TwinCat (7) to „Run“ mode (click on the symbol)

(8)

(7)

(6)

A dialog box will open with a prompt

11. Click on „Yes“

Two more dialog boxes will open

12. Confirm both with „OK“

13. Right click on „Box1“ and select „Export GSD file“

14. Save settings by clicking on the Save button (8)

The installation process is complete, the TwinCat System Manager can be closed.

15. Switch off the industrial PC and login using your standard login on the next startup

4

Testing the Profibus connection

Components
required

Connecting HMS
PROFIBUS DP
Mastersimulator
and RS 232 cable

- Laptop with RS 232 interface

- „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ (Fronius recommendation)

- RS 232 cable

- Industrial PC with Profibus interface card installed

- „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ software installed on laptop

1. Connect the HMS PROFIBUS DP Mastersimulator (1) to the RS 232 port on the
laptop

2. Connect the RS 232 cable (2) to the HMS PROFIBUS DP Mastersimulator

(1)

(2)

Connecting the HMS PROFIBUS DP Mastersimulator

3. Connect the second end of the RS 232 cable to the RS 232 port of the industrial PC

Connecting the HMS PROFIBUS DP Mastersimulator

5

Preparations

(continued)

1. Boot up the industrial PC and log on as administrator (username: administrator,
standard password: blizzard)

2. Open Windows Explorer (Windows key+E)

3. Double click on „C:\\Blizzard.tsm“

The TwinCat System Manager will open

7. Open „I/O devices“ by clicking on the „+“ symbol (1)

8. Select Profibus interface card (2) by clicking

9. Click on the „FC 310x Slave“ tab (3)

(3)

(1)

(2)

10. Set baud rate to 19.2k (4)

11. Apply configuration and set TwinCat (5) to „Run“ mode (click on the symbol)

(6)

(5)

(4)

6

Preparations

(continued)

A dialog box will open with a prompt

12. Click on „Yes“

Two more dialog boxes will open

13. Confirm both with „OK“

14. Save settings by clicking on the Save button (6)

Testing the
Profibus connec­tion

1. Start the „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ software on the laptop

2. Click on the „Einfacher Start“ (Quick start) symbol (1)

(1)

3. Set keylock switch on DeltaControl to „Manual“ (2)

Setting keylock switch to „Manual“

7

(2)

Profibus connec­tion

(continued)

4. Set a bit from 0 to 1 in the „HMS PROFIBUS DP Mastersimulator“ (3)Testing the

(3)

If the connection is working, the „start homing automatic“ diagnostic worksheet in
Xplorer is set to 1 (4)

(4)

8

Finally... 1. Ask your system administrator for your baud rate and set it (1 - example 500k)

2. Apply configuration and set TwinCat (2) to „Run“ mode (click on the symbol)

(2)

A dialog box will open with a prompt

(1)

3. Click on „Yes“

Two more dialog boxes will open

4. Confirm both with „OK“

5. Right click on „Box1“ (4) and select „Export GSD file“ (5)

6. Save settings by clicking on the Save button (3)

(3)

(4)

(5)

The Profibus connection is ready.

9

10