Fronius Profibus component number Operating Instruction [DE, EN, FR]

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/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Profibus Bauteilnummer

Profibus component number

Profibus numéro de composant

Bedienungsanleitung

DEENFR

Roboter-Option

Operating Instructions

Robot option

Instructions de service

Option robot

42,0410,1311 002-06022019

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines ............................................................................................................................................... 5

Sicherheit.............................................................................................................................................. 5

Grundlagen ........................................................................................................................................... 5

Gerätekonzept ...................................................................................................................................... 5

Anschlüsse am Interface....................................................................................................................... 5

Zusatzhinweise ..................................................................................................................................... 5

Anwendungsbeispiel............................................................................................................................. 6

Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ....................................................................................... 7

Sicherheit.............................................................................................................................................. 7

Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ..................................................................................7

Konfiguration Slaveadresse.................................................................................................................. 9

Eigenschaften der Datenübertragung ........................................................................................................ 10

RS 485 Übertragungstechnik................................................................................................................ 10

LWL Netze ............................................................................................................................................ 10

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung .............................................................................................................. 11

Allgemeines .......................................................................................................................................... 11

Betriebszustand LEDs .......................................................................................................................... 11

Feldbus-Status LEDs............................................................................................................................ 13

Profibus-Konfigurationsdaten-Fehler .................................................................................................... 14

Angezeigte Service-Codes ................................................................................................................... 16

Signalbeschreibung Profibus ..................................................................................................................... 17

Allgemeines .......................................................................................................................................... 17

Daten im Prozessabbild MIG/MAG....................................................................................................... 17

Gerätestammdatei (GSD) .......................................................................................................................... 18

Allgemeines .......................................................................................................................................... 18

Einzutragende Daten ............................................................................................................................ 18

Technische Daten ...................................................................................................................................... 19

Technische Daten Profibus-Koppler BK3120 .......................................................................................19

Circuit diagrams 55

Circuit diagrams: E-Set Bauteilnummer / Installation Set Component Number (4,100,458)...................... 56

Allgemeines

Sicherheit

Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.

Die angeführten Tätigkeiten erst durchführen, wenn diese Bedienungsanleitung und folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: ► Die Bedienungsanleitung der Stromquelle, insbesondere das Kapitel„Sicherheitsvor-

► Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage

Grundlagen Profibus ist ein Hersteller unabhängiges, offener Feldbus-Standard für vielfältige Anwen-

dungen in der Fertigungs-, Prozess und Gebäudeautomation. Profibus ist sowohl für schnelle, zeitkritische Datenübertragungen als auch für umfangreiche und komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet.

Gerätekonzept Profibus zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus. Die einfache

und platzsparende Montage auf einer Norm C-Schiene und die direkte Verdrahtung von Aktoren und Sensoren ohne Querverbindungen zwischen den Klemmen standardisiert die Installation. Das einheitliche Beschriftungskonzept erleichtert zusätzlich die Installation.

WARNUNG!

schriften“.

Anschlüsse am Interface

Zusatzhinweise

(1) Zugentlastung

zum Durchführen der Datenleitung Profibus und der Spannungsversorgung für den Feldbus-Kopplers

(2) LocalNet Anschluss

zum Anschließen des ZwischenSchlauchpaketes

(1)(2)

Anschlüsse am Interface

HINWEIS!

Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“ angewählt (Anzeige: Betriebsart 2-Takt Betrieb).

Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinterface“ finden sich in den Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen“ und „Parameter Betriebsart“ der Bedienungsanleitung Stromquelle.

Anwendungsbeispiel

(10)

(4)

(9)

(3)

(5)

(1) (2)

Anwendungsbeispiel Roboterinterface ROB 4000 / 5000

(6) (7)

(1) Stromquelle (2) Kühlgerät (3) AB EtherCAT (4) Verbindungs-Schlauchpaket (5) Datenkabel EtherCAT (6) Robotersteuerung (7) Schweißdraht-Fass (8) Roboter (9) Schweißbrenner (10) Drahtvorschub

(8)

Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren

Sicherheit

Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren

WARNUNG!

Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.

Vor Öffnen des Gerätes ► Netzschalter in Stellung - O - schalten ► Gerät vom Netz trennen ► ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen ► mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrischgeladene Bautei-

le (z.B. Kondensatoren) entladen sind

WARNUNG!

Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschaden verursachen.

Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten sie das Kapitel „Sicherheitsvorschriften“.

(1) Anschluss-Stecker Profibus (2) Adresswähler (3) Anschlüsse für externe Span-

nungsversorgung

(1)

(3)

WICHTIG!

(2)

Elemente am Feldbus-Koppler

BECKHOFF

Externe Spannungsversorgung darf nicht von der Stromquelle erfolgen.

Für die externe Spannungsversorgung Roboter oder Steuerung verwenden.

BK3120

Feldbus-Koppler auf isolierter Hutschiene montiert

WICHTIG!

Bei Montage des Feldbus-Kopplers nur „isolierte“ Hutschiene verwenden.

Darauf achten, dass Hutschiene keinen elektrischen Kontakt zu der Erde des Schweißgerätes hat.

1. Zugentlastung abnehmen und Kabeldurchführen

2. Kabel mittels Kabelbindern an derZugentlastung montieren

3. Externe Spannungsversorgung von Roboter oder Steuerung am FeldbusKoppler anschließen

4. Datenleitung Profibus am AnschlussStecker Profibus anschließen

5. Zugentlastung montieren

HINWEIS!

Mögliche Störung der Datenkommuni-

8: RxD/TxD-N

5: DGND

3: RxD/TxD-P

kation durch fehlende Schirmverbindung.

Darauf achten, dass Schirm desKabels an beiden Enden im Stecker angeschlossen ist.

Anschlussbelegung Profibus

WICHTIG!

Vor Inbetriebnahme kontrollieren ob Schirm Roboterseitig mit Erde Roboter verbunden ist.

Bei Systemen mit mehr als zwei Stromquellen die Stromquellen parallel verdrahten.

HINWEIS!

Feldbus-Kabel an den Enden mit Widerständen versehen, um Reflexionen und damit Übertragungsprobleme zu vermeiden.

Stromquelle 1 Stromquelle 2

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

RxD/TxD-N (8)

Hutschiene

Abschirmung

Hutschiene

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

RxD/TxD-N (8)

Anschlussbelegung Profibus

Konfiguration Slaveadresse

Slave-Adresse über die zwei Dreh-Wahlschalter einstellen. Default-Einstellung = 11 Es sind alle Adressen erlaubt, jede Adresse darf im Netzwerk nur einmal vorkommen.

1. Profibus ausschalten.

2. Mittels Schraubendreher Schalter auf gewünschte Position bringen.

- Oberer Schalter ist Einer-Multiplikator

- Unterer Schalter ist Zehner-Multiplikator

WICHTIG!

Darauf achten, dass Schalter richtig einrasten

Beispiel

x 1

x 10

Adresse 34 einstellen:

- Oberer Drehwahlschalter S521: 4

- Unterer Drehwahlschalter S520: 3

Eigenschaften der Datenübertragung

RS 485 Übertragungstechnik

Netzwerk Topologie

Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind möglich

Medium

Abgeschirmtes verdrilltes Kabel, Schirmung muss ausgeführt werden

Anzahl von Stationen

32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis 127

Max. Bus Länge ohne Repeater

100m bei 12 MBit/sKabel A: 200 m bei 1500 KBit/s, bis zu 1,2 km bei 93,75 KBit/s

Max. Bus Länge mit Repeater

Durch Leitungsverstärker (Repeater) kann die max. Buslänge bis in den 10 km-Bereich vergrößert werden. Die Anzahl der möglichen Repeater ist mindestens 3 und kann je nach Hersteller bis zu 10 betragen

Übertragungsgeschwindigkeit

9,6; 19,2: 93,75; 187,5; 500; 1500 KBit/s, bis 12 MBit/s wird automatisch eingestellt

Steckverbinder

9-Pin D-Sub Steckverbinder

Prozessdaten-Breite

Profibus (4,100,231,4,100,233) Twin Profibus (4,100,403)

Prozessdaten-Format

Motorola

112 Bit (Standardkonfiguration) 176 Bit (Standardkonfiguration)

LWL Netze

Netzwerk Topologie

Subring

Medium

APF (Kunststoff) - Faser (Z1101)

min max Länge zwischen zwei Stationen

Koordinator - Station: Lmin = 1m Lmax = 34m Station - Station: Lmin = 1m Lmax = 25m Station - Koordinator: Lmin = 0m Lmax = 46m

Anzahl von Stationen

93,75 kBaud: 13 187,5 kBaud: 12 500 kBaud: 12 1500 kBaud: 10

Übertragungsgeschwindigkeit

93,75 187,5 500 1500 KBit/s

Schalterstellung

S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0

Bus-Anschluß

2 x HP Simplex

Prozessdaten-Breite

Profibus LWL (4,100,232) 112 Bit

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

Allgemeines

VORSICHT!

Gefahr von Sachschaden beim Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbindungen unter Spannung.

Vor dem Trennen oder Herstellen der Busklemmen-Verbindungen, Netzverbindung trennen.

(1) LEDs Betriebszustand (2) LEDs Feldbusstatus (3) linke LED ... zeigt die Versorgung

(1)

(2)

(3) (4)

(4) rechte LED... zeigt die Versorgung

des Feldbus-Kopplers an

der Powerkontakte an

Tritt ein Fehler auf, signalisieren die Feldbus-Status LEDs bzw. die Betriebszustand LEDs die Art des Fehlers und die Fehler-

BK3120

BECKHOFF

stelle.

Betriebszustand LEDs

Blinkcode

WICHTIG!

Nach der Fehlerbeseitigung beendet der Feldbus-Koppler in manchen Fällen die Blinksequenz nicht.

Durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung oder durch einen Software Reset den Feldbus-Koppler neu starten.

Die Betriebszustand LEDs zeigen die lokale Kommunikation zwischen Feldbus-Koppler und Feldbus-Klemmen. Die grüne LED leuchtet bei fehlerfreiem Betrieb. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen, wenn ein Klemmbus-Fehler auftritt.

Blinkcode

(1) (2) (3)

(5) Schnelles Blinken:

Start des Fehlercodes

(6) Erste langsame Impulse:

Fehlerart

(7) Zweite langsame Impulse:

Fehlerstelle

WICHTIG!

Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Feldbus-Klemme vor dem Auftreten des Fehlers an.

Passive Feldbus-Klemmen (z.B. Einspeiseklemmen) werden nicht mitgezählt.

Fehlercode Fehler-

Argument

ständiges, konstantes Blinken

1 Impuls 0 Impulse EEPROM-Prüfsummenfehler Hersteller-Einstellung mit der

2 Impulse 0 Impulse programmierte Konfiguration

3 Impulse 0 Impulse Klemmenbus Kommando-

4 Impulse 0 Impulse Klemmenbus Datenfehler Prüfen, ob die n+1 Klemme

5 Impulse n Impulse Klemmenbus Fehler bei Re-

0 Impulse Probleme mit elektromagne-

1 Impuls Überlauf Inline-Code-Buffer.

2 Impulse Unbekannter Datentyp Software-Update des Feld-

n Impulse (n>0)

n Impulse Bruchstelle hinter Klemmen

Ursache Behebung

Spannungsversorgung auf

tischer Verträglichkeit (EMV)

Zu viele Einträge in der Tabelle

falscher Tabelleneintrag/ Buskoppler

Tabellenvergleich (Klemmen) falsch

fehler

(0:Koppler)

gisterkommunikation mit Klemmen

Unter- oder ÜberspannungsSpitzen kontrollieren

EMV-Maßnahmen ergreifen Liegt ein K-Bus Fehler vor,

kann durch erneutes Starten (Aus- und wieder Einschalten) des Feldbus-Kopplers der Fehler lokalisiert werden

KS2000 setzen Weniger Klemmen stecken

bus-Kopplers durchführen Programmierte Konfigurati-

on auf Richtigkeit überprüfen

Falscher Tabelleneintrag/ Buskoppler

Keine Klemme gesteckt, Klemme anhängen

Eine Klemme ist defekt Angeschlossene Klemmen halbieren und prüfen, ob der Fehler bei den übrigen Klemmen noch auftritt. Dies weiterführen, bis die defekte Klemme gefunden ist

richtig gesteckt ist, gegebenenfalls tauschen

Kontrollieren, ob die Endklemme KL9010 gesteckt ist

Klemmen austauschen

Fehlercode Fehler-

Argument

9 Impulse 0 Impulse Chek-Summenfehler im Pro-

n Impulse Die Busklemme n stimmt

13 Impulse 0 Impulse Laufzeit K-Bus Kommando-

14 Impulse n Impulse n Busklemme hat falsches

15 Impulse n Impulse Anzahl der Busklemmen

16 Impulse n Impulse Länge der K-Bus Daten (Bit-

17 Impulse n Impulse Anzahl der Busklemmen

18 Impulse n Impulse Busklemmenbezeichnung

Ursache Behebung

grammflash.

nicht mit der Konfiguration, die beim Erstellen des Bootprojekts existierte überein

fehler

Format

stimmt nicht mehr

länge) stimmt nicht mehr. n = bitlänge nach Booten

stimmt nicht mehr. n = Anzahl der Klemmen nach Booten

stimmt nach Reset nicht mehr. n = BusklemmenNummer

Herstellereinstellung mit der KS 2000 setzen

Herstellereinstellung mit der KS 2000 setzen, damit wird das Bootprojekt gelöscht

Eine Busklemme defekt. Busklemmen halbieren und restliche Busklemmen auf Fehler prüfen. Vorgang wiederholen, bis defekte Busklemme lokalisiert.

Koppler erneut starten, falls der Fehler erneut auftritt Busklemme tauschen

Koppler erneut starten. Falls der Fehler erneut auftritt, Herstellereinstellung mit der KS 2000 setzen

Feldbus-Status LEDs

Die Feldbus-Status LEDs zeigen die Betriebszustände des Feldbusses an. Die Funktionen des Profibusses werden durch die LEDs „I/O RUN“, „BF“ und „DIA“ wiedergegeben

I/O RUN

an aus aus Betriebszustand „RUN“ Eingän-

an an aus,

aus aus aus Klemmbuszyklus synchron DP-

BF DIA Ursache Behebung

Ordnungsgemäße Funktion. Kei-

blinkt

ge werden gelesen und Ausgänge gesetzt

Feldbus-Aktivität. Slave noch nicht parametriert

Feldbus-Fehler mit Reaktion der Outputs:

- werden 0

- bleiben erhalten

Watchdog ausgeschaltet, kein Datenaustausch

ne Behebung erforderlich

Master starten Parameter überprüfen (Diagnosedaten, DIALED) Konfiguration überprüfen (Diagnosedaten, DIA-LED)

SPS ist im „Stop“. SPS starten

I/O RUN

aus an an keine Busaktivität Master starten Buskabel prüfen aus an aus,

BF DIA Ursache Behebung

blinkt

Busfehler, Reaktion: Klemmenbuszyklus wird gestoppt

Master starten Parameter überprüfen (Diagnosedaten, DIALED) Konfiguration überprüfen (Diagnosedaten, DIA-LED)

Profibus-Konfigurationsdaten-Fehler

Fehler beim DP-Hochlauf

Anzeige eines Fehlers bei der Parametierung (UserPrmData) oder Konfiguration (Cfg-Data). Anzeige durch Feldbus-LEDs und Diagnosedaten (DiagData). Identifizierung über Fehlercode und Fehlerargument.

Fehler bei der Überprüfung der UserPrmData

Fehler-Code 1

- reserviertes Bit in den UserPrmData ist auf falschen Wert gesetzt

- oder die dem Bit in den UserPrmData entsprechende Funktion wird nicht unterstützt

Das Fehlerargument beschreibt, in welchem UserPrmData-Byte der Fehler erkannt wurde (Offset des fehlerhaften Bytes + 1).

Fehler-Code 3

eine gewählte Kombination von Funktionen ist nicht erlaubt. Beschreibung durch Fehlerargument.

Fehlerargument Beschreibung

1 Im synchron-Mode ist die Einstellung der Reaktion auf DP-

Fehler auf „Outputs unverändert“ nicht erlaubt

2 Die DPV1-MSAC-C1 Verbindung wurde vom Master akti-

viert, aber keine DPV1-MSAC_C1 Verbindung definiert

6 der Multi-Configurator Mode ist nicht erlaubt, wenn die

Überprüfung der CfgData abgeschaltet ist

8 Der Synchron-Mode darf nur aktiviert werden, wenn min-

destens ein DP-Output-Byte konfiguriert ist

10 Der optimierte Input-Zyklus ist nur im Synchron-Mode mög-

lich

11 Die Länge der DP-Buffer überschreitet die Größe des DP-

RAMs im Profibus-Asic

12 Der Fast-FreeRun-Mode darf nicht zusammen mit dem

Synchron-Mode aktiviert werden

Fehler bei der Überprüfung der CfgData

Fehler-Code 2

ein Byte in den CfgData stimmt nicht. Fehler-Argument beschreibt, in welchem CfgDataByte der Fehler erkannt wurde (Offset des fehlerhaften Bytes+1)

Fehler-Code 5

die Länge der digitalen Outputs (in Bytes), die aus den CfgData berechnet wurden, stimmt nicht. Das Fehler-Argument enthält die erwartete Byte-Länge.

Fehler bei der Überprüfung der CfgData

Fehler-Code 6

die Länge der digitalen Inputs (in Bytes), die aus den CfgData berechnet wurden, stimmt nicht. Das Fehler-Argument enthält die erwartete Byte-Länge.

Fehler-Code 7

zeigt verschiedene Fehler beim Überprüfen der CfgData. Das Fehler-Argument beschreibt den Fehler.

Fehlerargument Beschreibung

1 Länge der empfangenen CfgData stimmt nicht 2 Syntax der empfangenen CfgData stimmt nicht 3 Länge der DP-Inputdaten, die aus den CfgData berechnet

wurde ist, zu groß

4 Länge der DP-Outputdaten, die aus den CfgData berechnet

wurde, ist zu groß

Fehler beim Hochlauf des Slaves

Fehler-Code 8

die Länge der DP-Buffer überschreitet die Größe des DP-RAMs im Profibus-Asic. Das Fehler-Argument enthält die Differenz (geteilt durch 8). Deaktivierung der DP-Kommunikation.

Fehler-Code 9

zeigt verschiedene Fehler an, die beim Hochlauf des Gerätes auftreten. Das Fehlerargument beschreibt den Fehler.

Fehlerargument Beschreibung

1 Länge der DP-Inputdaten ist zu groß (zu viele Module ge-

steckt)

2 Länge der DP-Outputdaten ist zu groß (zu viele Module ge-

steckt)

3 Länge der CfgData ist zu groß (zu viele Module gesteckt)

Reaktion auf Profibus Fehler

Ein Profibus-Fehler (Ausfall des Masters, Abziehen des Profibus-Steckers, etc.) wird durch Ablaufen des DP-Watchdogs (in der Regel im Bereich von 100 ms, falls dieser Master nicht deaktiviert wurde) oder durch einen Bus-Timeout (Baudraten-Überwachungszeit ist mit 10 s eingestellt) erkannt.

Reaktion auf die Outputdaten des Kopplers in den UserPrmData einstellen:

Byte Bit Wert Beschreibung

10 0 - 1 00

bin

Reaktion auf Profibus-Fehler: K-Bus-Zyklus wird verlassen (Default, digitale Outputs werden 0, komplexe Outputs ge-

hen auf einen projektierten Ersatzwert) 10 0 - 1 01 10 0 - 1 10

bin

Reaktion auf Profibus-Fehler: K-Bus-Outputs werden 0

Reaktion auf Profibus-Fehler: K-Bus-Outputs bleiben un-

verändert

Angezeigte Service-Codes

Eine detaillierte Beschreibung der angezeigten Service-Codes finden Sie im Kapitel „Fehlerdiagnose und Behebung“ der Bedienungsanleitung Ihrer Stromquelle.

Signalbeschreibung Profibus

Allgemeines

Daten im Prozessabbild MIG/MAG

Die folgenden Signalbeschreibungen gelten für ein Interface mit einer Kommunikationsklemme KL 6021

BK 3120

KL6021-0015

Zusätzlich besteht die Möglichkeit, weitere Klemmen in ein Roboterinterface einzubauen. Die Anzahl ist jedoch durch die Gehäusegröße limitiert.

WICHTIG!

Beim Einbau weiterer Klemmen ändert sich das Prozessdatenbild.

Eingang Stromquelle Kommentar Bereich

E01 - E08 Unused E09 - E16 Zeichen 1 32 - 254 E17 - E24 Zeichen 2 32 - 254 E25 - E32 Zeichen 3 32 - 254 E33 - E40 Zeichen 4 32 - 254 E41 - E48 Zeichen 5 32 - 254 E49 - E56 Zeichen 6 32 - 254 E57 - E64 Zeichen 7 32 - 254 E65 - E72 Unused E73 - E80 Zeichen 8 32 - 254 E81 - E88 Unused E89 - E96 Zeichen 9 32 - 254 E97 - E104 Zeichen 10 32 - 254 E105 - E112 Zeichen 11 32 - 254

KL9010

Ausgang Stromquelle Kommentar Aktivität Bereich

A01 - A112 Unused High

Gerätestammdatei (GSD)

Allgemeines Damit die Kommunikation zwischen Steuerung und Feldbus erfolgen kann, müssen an der

Steuerung folgende Daten eingetragen werden.

Einzutragende Daten

Gerätetype des DP-Gerätes

Ident_Number 0x0BECE

Protokollkennung PROFIBUS-DP

Protocol_Ident 0

DP-Slave

Stations_Type 0

FMS/DP-Mischgerät

FMS-supp 1

15 Byte User-Parameter Daten

User_Prm_Data_Len 15

Defaultwerte für User_Prm_Data

User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,\

Motorola-Format

User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6B,\

User_Prm_Data 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00 Klemmentype

Module = ”KL6121 Struktur” 0x33, 0x74

Endmodule

Offset of analog Inputs Offset of analog Outputs Number of analog Inputs Number of analog Outputs Startbit of analog Inputs Startbit of analog Outputs Number of Valid / Unvalid Bits analog Inputs Number of Valid / Unvalid Bits analog Outputs

4 4 5 5 0 0 16 16

Technische Daten

Technische Daten Profibus-Koppler BK3120

Spannungsversorgung 24 V, -15 % / +20 % Eingangsstrom 70mA + (ges. K-Bus Strom) / 4 Maximaler Eingangsstrom 500 mA Maximaler Ausgangsstrom K-Bus 1750 mA Anzahl der Busklemmen 64 Peripheriebytes 128 Ein- und 128 Ausgangsbyte Konfigurationsschnittstelle vorhanden für KS2000 Baudraten bis 12 MBaud Spannung Powerkontakt 24 V DC / AC Strombelastung Powerkontakt 10 A Spannungsfestigkeit 500 Veff (Powerkontakt / Versorgungs-

spannung / Feldbus) Gewicht typ. 170g Betriebstemperatur 0 °C ... +55 °C Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C relative Feuchte 95 % ohne Betauung Vibrations/Schockfestigkeit gemäß IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27 EMV-Festigk. Burst / ESD gemäß EN 50082 (ESD,Burst) / EN50081 Einbaulage beliebig Schutzart IP20

Contents

General ...................................................................................................................................................... 23

Safety.................................................................................................................................................... 23

Basics ................................................................................................................................................... 23

Machine concept................................................................................................................................... 23

Interface connections............................................................................................................................ 23

For your information.............................................................................................................................. 23

Applicationexample............................................................................................................................... 24

Connecting and configuring the field bus coupler ...................................................................................... 25

Safety.................................................................................................................................................... 25

Connecting and configuring the field bus coupler................................................................................. 25

Slave address configuration.................................................................................................................. 27

Data transmission properties ..................................................................................................................... 28

RS 485 transmission technology .......................................................................................................... 28

LWL networks ....................................................................................................................................... 28

Troubleshooting ......................................................................................................................................... 29

General remarks ................................................................................................................................... 29

Operating status LEDs.......................................................................................................................... 29

Field bus status LEDs........................................................................................................................... 31

Profibus configuration data error........................................................................................................... 31

Displayed service codes ....................................................................................................................... 33

Description of Profibus signals................................................................................................................... 34

General remarks ................................................................................................................................... 34

Data in MIG/MAG process image ......................................................................................................... 34

Device master file (GSD) ........................................................................................................................... 35

General remarks ................................................................................................................................... 35

Data to be entered ................................................................................................................................ 35

Technical data............................................................................................................................................ 36

Technical data Profibus coupler BK3120.............................................................................................. 36

Circuit diagrams 55

Circuit diagrams: E-Set Bauteilnummer / Installation Set Component Number (4,100,458)...................... 56

General

Safety

WARNING!

Operating the equipment incorrectly can cause serious injury and damage.

Only carry out the activities described here after you have fully read and understood these operating instructions and the following documents: ► the power source operating instructions, particularly the chapter entitled "Safety rules". ► all operating instructions for the complete system

Basics Profibus is a manufacturer-independent open field bus standard, used in many different

applications in manufacturing, process and building automation. Profibus is suitable for rapid, time-critical data transmission, as well as extensive and complex communication tasks.

Machine concept Profibus is characterised by its small footprint and high degree of modularity. The fact that

it can simply be fitted to a standard C-rail (thus saving space) and employs direct cabling of actuators and sensors without any interconnections between the terminals makes installation very straightforward. The uniform labelling concept further simplifies the installation.

Interface connections

For your information

(1) Strain relief device

for the Profibus data line and thepower supply for the field bus coupler

(2) LocalNet connection

for connecting the intermediate hosepack.

(1)(2)

Interface connections

NOTE!

While the robot interface is connected to the LocalNet, „2-step mode“ remains selected (display: 2-step mode).

Further information on the „special 2-step mode for robot interface“ can be found in the sections headed „MIG/MAG welding“ and „Operating mode parameters“ in the power source operating instructions.

Application example

(10)

(4)

(9)

(3)

(5)

(1) (2)

ROB 4000/5000 robot interface application example

(6) (7)

(1) Power source (2) Cooling unit (3) Profibus (4) Interconnecting hosepack (5) Profibus data cable (6) Robot control (7) Marathon pack (8) Robot (9) Welding torch (10) Wirefeeder

(8)

Connecting and configuring the field bus coupler

Safety

Connecting and configuring the field bus coupler

WARNING!

An electric shock can be fatal.

Before opening the device: ► Move the mains switch to the O position ► Unplug the device from the mains ► Put up an easy-to-understand warning sign to stop anybody inadvertently switching it

back on again

► Using a suitable measuring instrument, check to make sure that electrically charged

components (e.g. capacitors) have been discharged

WARNING!

Carrying out work incorrectly can cause serious injury and damage.

The activities described below must only be carried out by trained and qualified personnel. Observe the "Safety rules" section.

(1) Profibus connecting plug (2) Address selector (3) Connections for external power

supply

(1)

(3)

IMPORTANT!

BK3120

(2)

Elements on the field bus coupler

BECKHOFF

External power supply must not come from the power source.

Use the robot or control for the external power supply.

Field bus coupler fitted to insulated DIN rail

IMPORTANT!

Use only „insulated“ DIN rails when fitting the field bus coupler.

Ensure that the DIN rail has no electrical contact with the earth of the welding machine.

1. Remove strain relief device and feedthrough cable

2. Attach cable to strain relief device using cable ties

3. Connect external power supply from robot or control to the field bus coupler

4. Connect Profibus data line to the Profibus connecting plug

5. Fit strain relief device

NOTE!

Possible data communication malfuncti-

8: RxD/TxD-N

5: DGND

3: RxD/TxD-P

on due to unconnected shield.

Ensure that the cable shield is connected at both ends of the plug.

IMPORTANT!

Profibus pin assignments

Before starting up, check that shield is connected to the robot earth.

In systems with more than two power sources, wire the power sources in parallel.

NOTE!

In order to avoid reflections and any transmission problems, fit resistors to both ends of the field bus cable.

Stromquelle 1 Stromquelle 2

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

RxD/TxD-N (8)

Profibus pin assignments

Hutschiene

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

RxD/TxD-N (8)

Abschirmung

Hutschiene

Slave address configuration

Set slave address using the two rotary selector switches. Default setting = 11 All addresses are permitted, each address may only appear once on the network.

1. Switch off Profibus.

2. Move switch to desired position using screwdriver.

- Values on the upper switch represent units

- Values on the lower switch represent tens

IMPORTANT!

Ensure that switches engage properly

Example

x 1

x 10

Setting address 34:

- Upper rotary selector switch S521: 4

- Lower rotary selector switch S520: 3

Data transmission properties

RS 485 transmission technology

Network topology

Linear bus, active bus termination at both ends, spur lines are possible

Medium

Screened twisted-pair cable, must be screened

Number of stations

32 stations in each segment without repeater. With repeaters can be extended to 127

Max. bus length without repeater

100m at 12 MBit/s. Cable A: 200 m at 1500 KBit/s, up to 1.2 km at 93.75 KBit/s

Max. bus length with repeater

By using repeaters, the maximum bus length can be increased to around 10 km. There should be at least 3 repeaters and, depending on the manufacturer, there can be up to 10.

Transmission speed

9.6; 19.2: 93.75; 187.5; 500; 1500 KBit/s, up to 12 MBit/s is set automatically

Connector

9-pin D-sub connector

Process data width

Profibus (4,100,231,4,100,233) Twin Profibus (4,100,403)

Process data format

Motorola

112 bit (standard configuration) 176 bit (standard configuration)

LWL networks

Network topology

Subring

Medium

APF (plastic) fibre (Z1101)

min/max lengths between two stations

Coordinator - Station: Lmin = 1m Lmax = 34m Station - Station: Lmin = 1m Lmax = 25m Station - coordinator: Lmin = 0m Lmax = 46m

Number of stations

93,75 kBaud: 13 187,5 kBaud: 12 500 kBaud: 12 1500 kBaud: 10

Transmission speed

93,75 187,5 500 1500 KBit/s

Switch setting

S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0

Bus connection

2 x HP Simplex

Process data width

Profibus LWL (4,100,232) 112 Bit

Troubleshooting

General remarks

CAUTION!

Risk of damage if connecting/disconnecting the bus terminals when they are live.

Disconnect the power supply before connecting/disconnecting the bus terminals.

(1) Operating status LEDs (2) Field bus status LEDs (3) left-hand LED ... monitors the field

(1)

(2)

(3) (4)

(4) right-hand LED... monitors the pow-

bus coupler power supply

er contact supply

If an error occurs, the field bus status/operating status LEDs signal the type of error and where it occurred.

BK3120

BECKHOFF

Flash code

Operating status LEDs

IMPORTANT!

In some cases, the field bus coupler does not complete the flashing sequence once the error has been rectified.

Restart the field bus coupler by switching the supply voltage off and on again, or by resetting the software.

The operating status LEDs monitor local communications between the field bus coupler and field bus terminals. The green LED lights when there are no errors. The red LED flashes at two different intervals if a terminal bus error occurs.

(5) Rapid flashing:

Start of the error code

(6) First slow pulse:

Type of error

(7) Second slow pulse:

Error location

IMPORTANT!

The number of pulses indicates the location of the last field bus terminal prior to

(1) (2) (3)

where the error occurred.

Passive field bus terminals (e.g. supply terminals) are not counted.

Flash code

Error code Error

argument

continuous regular flashing

1 pulse 0 pulse EEPROM check sum error Set manufacturer’s setting

2 pulses 0 pulses Programmed configuration

3 pulses 0 pulses Terminal bus command error No terminal inserted, connect

4 pulses 0 pulses Terminal bus data error Prüfen, ob die n+1 Klemme

5 pulses n pulses Terminal bus error during

9 pulses 0 pulses Check sum error in program

13 pulses 0 pulses K bus runtime command er-

14 pulses n pulses n bus terminal has incorrect

15 pulses n pulses Number of bus terminals is

0 pulses Problems with electromag-

1 pulse Inline code buffer overflow.

2 pulses Unknown data type Update field bus coupler soft-

n pulses (n>0)

n pulses Break behind terminals

n pulses The bus terminal n does not

Cause Remedy

Check power supply for un-

netic compatibility (EMC)

Too many entries in the table

Incorrect table entry/bus coupler

(Terminal n) table comparison incorrect

(0:coupler)

flash.

correspond with the configuration that existed when the boot project was created

ror

format

no longer correct

deror overvoltages

Implement EMC measures If there is a K bus error, the

error can be localised by restarting the field bus coupler (switching it off and on again)

with the KS2000 Insert fewer terminals

ware Check that programmed con-

figuration is correct

Incorrect table entry/bus coupler

terminal A terminal is faulty Discon-

nect half the terminals and check whether the error recurs. Continue this process until the faulty terminal is located

richtig gesteckt ist, gegebenenfalls tauschen

Check whether the end terminal KL9010 is inserted

Replace terminals

Herstellereinstellung mit der KS 2000 setzen

Restore manufacturer’s setting with the KS 2000, this deletes the boot project

One bus terminal faulty. Halve the number of bus terminals and check the remaining bus terminals for errors. Repeat this process until the faulty bus terminal is localised.

Restart coupler. If error recurs, replace bus terminal

Restart coupler. If error recurs, restore manufacturer’s setting with the KS 2000

Error code Error

argument

16 pulses n pulses Length of K bus data (no. of

17 pulses n pulses Number of bus terminals is

18 pulses n pulses Bus terminal designation no

Cause Remedy

bits) no longer correct. n = bit length after reboot.

no longer correct. n = number of terminals after reboot

longer correct after reset. n = bus terminal number

Restart coupler. If error recurs, restore manufacturer’s setting with the KS 2000

Field bus status LEDs

The field bus status LEDs indicate the operating status of the field bus. The Profibus functions are indicated by the LEDs „I/O RUN“, „BF“ and „DIA“

I/O RUN

on off off „RUN“ operating status Inputs

on on off,

off off off Terminal bus cycle synchronous

off on on No bus activity Start master

off on off,

BF DIA Cause Remedy

Correct function. No remedial ac-

flashing

are read and outputs set Field bus activity. Slave not yet

configured

Field bus error and how outputs react:

- go to 0

- remain constant

with DP watchdog switched off, no data exchange

Bus error, reaction: terminal bus cycle is stopped

tion necessary Start master

Check parameters (diagnostic data, DIA-LED) Check configuration (diagnostic data, DIA-LED)

Start master Check parameters (diagnostic data, DIA-LED) Check configuration (diagnostic data, DIA-LED)

PLC is in „Stop“. Start PLC

Check bus cable Start master

Check parameters (diagnostic data, DIA-LED) Check configuration (diagnostic data, DIA-LED)

Profibus configuration data error

Error during DP run-up

Error display during parameter assignment (UserPrmData) or configuration (CfgData). Displayed via field bus LEDs and diagnostic data (DiagData). Identification via error code and error argument.

Error while checking the UserPrmData

Error code 1

- spare bit in the UserPrmData is set to the wrong value

- or the function corresponding to the bit in the UserPrmData is not supported

The error argument describes in which UserPrmData byte the error was detected (offset of the incorrect byte + 1).

Error code 3

a selected combination of functions is not permitted. See error argument for description.

Error argument Description

1 In synchronous mode, the reaction to DP errors must not be

„Outputs unchanged“

2 The DPV1-MSAC-C1 connection was activated by the mas-

ter, but no DPV1-MSAC_C1 connection was defined

6 Multi-configurator mode is not permitted if the CfgData

check is switched off.

8 Synchronous mode may only be activated if at least one DP

output byte is configured

10 The optimised input cycle is only possible in synchronous

mode

11 The length of the DP buffer exceeds the size of the DP RAM

in the Profibus Asic

12 The fast FreeRun mode must not be activated at the same

time as synchronous mode

Error while checking the CfgData

Error code 2

A byte in the CfgData is incorrect. The error argument describes in which CfgData byte the error was detected (offset of the incorrect byte + 1).

Error code 5

The length of the digital outputs (in bytes) calculated using CfgData is incorrect. The error argument contains the expected byte length.

Error code 6

The length of the digital inputs (in bytes) calculated using CfgData is incorrect. The error argument contains the expected byte length.

Error code 7

Displays various errors when checking the CfgData. The error argument describes the error.

Error argument Description

1 Length of CfgData received is incorrect 2 Syntax of CfgData received is incorrect 3 DP input data calculated from the CfgData is too long 4 DP output data calculated from the CfgData is too long

Error during slave run-up

Error code 8

The length of the DP buffer exceeds the size of the DP RAM in the Profibus Asic. The error argument contains the difference (divided by 8). Deactivation of DP communication.

Error code 9

Displays various errors arising during machine run-up. The error argument describes the error.

Error argument Description

1 The DP input data is too long (too many modules inserted) 2 The DP output data is too long (too many modules inserted) 3 The CfgData is too long (too many modules inserted)

Reaction to Profibus errors

A Profibus error (master malfunction, removal of Profibus plug, etc.) is detected when the DP watchdog trips (normally about 100 ms if this master was not deactivated) or because of a bus timeout (baud rate watchdog set at 10 s).

Set the reaction to the output data of the coupler in UserPrmData:

Displayed service codes

Byte Bit Value Description

10 0 - 1 00

bin

Reaction to Profibus error: K bus cycle is exited (default, digital outputs go to 0, complex outputs go to a predefined

value) 10 0 - 1 01 10 0 - 1 10

bin

Reaction to Profibus errors: K-bus outputs go to 0

Reaction to Profibus errors: K-bus outputs remain un-

changed

A detailed description of the Service Codes that can be displayed can be found in the “Troubleshooting” chapter of your power source operating instructions.

Description of Profibus signals

General remarks

Data in MIG/MAG process image

The following signal descriptions apply to an interface with a KL 6021 communication terminal

BK 3120

KL6021-0015

Extra terminals can also be installed in a robot interface. However, the number that can be installed is limited by the size of the housing.

IMPORTANT!

When installing extra terminals, the process data image changes.

Input Power source Remarks Range

E01 - E08 Unused E09 - E16 Character 1 32 - 254 E17 - E24 Character 2 32 - 254 E25 - E32 Character 3 32 - 254 E33 - E40 Character 4 32 - 254 E41 - E48 Character 5 32 - 254 E49 - E56 Character 6 32 - 254 E57 - E64 Character 7 32 - 254 E65 - E72 Unused E73 - E80 Character 8 32 - 254 E81 - E88 Unused E89 - E96 Character 9 32 - 254 E97 - E104 Character 10 32 - 254 E105 - E112 Character 11 32 - 254

KL9010

Output Power source Remarks Activity Range

A01 - A112 Unused High

Device master file (GSD)

General remarks To facilitate communication between control and field bus, the following data must be en-

tered at the control.

Data to be entered

DP device types

Ident_Number 0x0BECE

Protokollkennung PROFIBUS-DP

Protocol_Ident 0

DP-Slave

Stations_Type 0

FMS/DP device

FMS-supp 1

15 byte user parameter data

User_Prm_Data_Len 15

Default values for User_Prm_Data

User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,\

Motorola format

User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6B,\

User_Prm_Data 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00 Terminal type

Module = „KL6121 structure“ 0x33, 0x74

End modules

Offset of analog inputs Offset of analog outputs Number of analog inputs Number of analog outputs Startbit of analog inputs Startbit of analog outputs Number of valid / invalid bits analog inputs Number of valid / invalid bits analog outputs

4 4 5 5 0 0 16 16

Technical data

Technical data Profibus coupler BK3120

Power supply 24 V, -15 % / +20 % Input current 70mA + (tot. K bus current) / 4 Maximum input current 500 mA Maximum K bus output current 1750 mA Number of bus terminals 64 Peripheral bytes 128 input and 128 output bytes Configuration interface available for KS2000 Baud rates up to 12 MBaud Power contact voltage 24 V DC / AC Power contact electrical load 10 A Electrical strength 500 Veff (power contact / supply voltage /

field bus) Typical weight 170g Operating temperature 0 °C ... +55 °C Storage temperature -25 °C ... +85 °C Relative humidity 95 % without condensation Vibration/shock resistance as per IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27 EMC resistance Burst/ESD as per EN 50082 (ESD, Burst) / EN50081 Position Any Protection IP20

Sommaire

Généralités................................................................................................................................................. 39

Sécurité................................................................................................................................................. 39

Principes fondamentaux ....................................................................................................................... 39

Conception de l’appareil ....................................................................................................................... 39

Raccordements avec l’interface............................................................................................................ 39

Consignes supplémentaires.................................................................................................................. 39

Exemple d’utilisation ............................................................................................................................. 40

Raccorder et configurer le coupleur de bus de terrain............................................................................... 41

Sécurité................................................................................................................................................. 41

Raccorder et configurer le coupleur de bus de terrain..........................................................................41

Configuration adresse esclave.............................................................................................................. 43

Propriétés de la transmission de données................................................................................................. 44

Technique de transmission RS485....................................................................................................... 44

Réseaux LWL ....................................................................................................................................... 44

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur................................................................................................. 45

Généralités............................................................................................................................................ 45

Voyants DEL d’état de service.............................................................................................................. 45

Voyants DEL de statut du bus de terrain .............................................................................................. 47

Erreur données de configuration Profibus ............................................................................................ 48

Codes de service affichés..................................................................................................................... 50

Description de signal Profibus ................................................................................................................... 51

Généralités............................................................................................................................................ 51

Données de reproduction du procédé MIG/MAG.................................................................................. 51

Fichier de base de l’appareil (GSD)........................................................................................................... 52

Généralités............................................................................................................................................ 52

Données à saisir ................................................................................................................................... 52

Caractéristiques techniques....................................................................................................................... 53

Caractéristiques techniques du coupleur Profibus BK3120.................................................................. 53

Circuit diagrams 55

Circuit diagrams: E-Set Bauteilnummer / Installation Set Component Number (4,100,458)...................... 56

Généralités

Sécurité

Principes fondamentaux

Conception de l’appareil

AVERTISSEMENT !

Les erreurs de manipulation peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Ne réalisez les opérations décrites qu’après avoir lu et compris l’intégralité des présentes instructions de service et des documents suivants : ► les Instructions de service de la source de courant, notamment le chapitre « Consignes

de sécurité ».

► toutes les instructions de service de l'ensemble de l'installation

Profibus est un concepteur de norme indépendante et ouverte de bus de terrain pour diverses applications dans l’automatisation de la fabrication, des processus et des constructions. Profibus est adapté aussi bien aux transmissions de données rapides et critiques en termes de temps qu’aux tâches de communication étendues et complexes.

Le Profibus se distingue par un volume de construction peu encombrant et une grande modularité. Son montage simple et économe en place sur un rail normalisé C et le câblage direct des acteurs et des capteurs sans raccordement croisé entre les bornes normalise l’installation. De plus, le plan de marquage uniforme facilite l’installation.

Raccordements avec l’interface

Consignes supplémentaires

(1) Anti-traction

pour le passage du câble de données Profibus et de l’alimentation électrique du coupleur de bus de terrain

(2) Connecteur LocalNet

pour le branchement du faisceau de câbles intermédiaire.

(1)(2)

Raccordements avec l’interface

REMARQUE!

Aussi longtemps que l’interface robot est connectée au LocalNet, le mode de service „Mode 2 temps“ reste automatiquement sélectionné (affichage : Mode de service à 2 temps).

Exemple d’utilisation

Vous trouverez des informations plus détaillées concernant le mode de soudage „Mode2 temps spécial pour interface robot“ dans les chapitres „Soudage Mig/MAG“ et „Paramètres Mode de service“ du mode d’emploi de la source de courant.

(10)

(4)

(9)

(3)

(5)

(1) (2)

Exemple d’utilisation de l’interface robot ROB 4000 / 5000

(6) (7)

(1) Source de courant (2) Refroidisseur (3) Profibus (4) Faisceau de liaison (5) Câble de données Profibus (6) Commande robot (7) Pack Marathon (8) Robot (9) Torche de soudage (10) Dévidoir-fil

(8)

Raccorder et configurer le coupleur de bus de terrain

Sécurité

Raccorder et configurer le coupleur de bus de terrain

AVERTISSEMENT !

Une décharge électrique peut être mortelle.

Avant d'ouvrir l'appareil : ► Placer l'interrupteur secteur en position - O ► Débrancher l'appareil du secteur ► Apposer un panneau d'avertissement compréhensible afin de prévenir toute remise en

marche

► S'assurer, à l'aide d'un appareil de mesure approprié, que les composants avec charge

électrique (condensateurs par ex.) sont déchargés

AVERTISSEMENT !

Les erreurs en cours d'opération peuvent entraîner des dommages corporels et matériels graves.

Les opérations décrites ci-après doivent être effectuées exclusivement par du personnel qualifié et formé ! Voir le chapitre « Consignes de sécurité ».

(1) Prise de connexion Profibus (2) Sélecteur d’adresse (3) Connecteurs pour l’alimentation

électrique externe

(1)

(3)

IMPORTANT!

BK3120

(2)

Éléments du coupleur de bus de terrain

BECKHOFF

L’alimentation électrique externe ne doit pas provenir de la source de courant.

Pour l’alimentation électrique externe, utiliser le robot ou la commande.

Coupleur de bus de terrain monté sur un profilé chapeau isolé

IMPORTANT!

Pour le montage du copleur de bus de terrain, utiliser exclusivement des profilés chapeau „isolés“.

Vérifier que le profilé chapeau n’a aucun contact électrique avec la terre de l’appareil de soudage.

1. Retirer l’anti-traction et faire passer lecâble

2. Installer le câble au moyen des attache-câbles sur l’anti-traction

3. Raccorder l’alimentation électrique externe du robot ou de la commande au coupleur de bus de terrain

4. Raccorder le câble de données Profibus à la prise de connexion Profibus

5. Installer l’anti-traction

REMARQUE!

Possibilité de perturbation de la commu-

8: RxD/TxD-N

5: DGND

3: RxD/TxD-P

nication des données en raison d’un défaut de liaison blindée.

Veiller à ce que le blindage du câble soit bien connecté dans la prise aux deux extrémités.

Plan de connexion Profibus

IMPORTANT!

Avant la mise en service, vérifier si le blindage du côté du robot est bien relié à la terre du robot.

Pour les systèmes comprenant plus de deux sources de courant, brancher les sources de courant en parallèle.

REMARQUE!

Mettre en place des résistances aux extrémités du câble de bus de terrain, afin d’éviter les réflexions et les problèmes de transmission qui y sont liés.

Stromquelle 1 Stromquelle 2

Configuration adresse esclave

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

RxD/TxD-N (8)

Plan de connexion Profibus

Hutschiene

Abschirmung

Hutschiene

RxD/TxD-P (3)

DGND (5)

RxD/TxD-N (8)

Régler l’adresse de l’esclave au moyen des deux sélecteurs. Réglage par défaut = 11 Toutes les adresses sont autorisées, chaque adresse doit apparaître une seule fois sur le réseau.

1. Mettre le Profibus hors service

2. Mettre le commutateur sur la position souhaitée au moyen d’un tournevis

- Le commutateur supérieur est un multiplicateur par un

- Le commutateur inférieur est un multiplicateur par dix

IMPORTANT!

Veiller à ce que les commutateurs s’enclenchent correctement.

Exemple

x 1

x 10

Régler l’adresse 34 :

- Sélecteur supérieur S521 : 4

- Sélecteur inférieur S520 : 3

Propriétés de la transmission de données

Technique de transmission RS 485

Topologie du réseau

Bus linéaire, fermeture active de bus aux deux extrémités, câbles de dérivation possibles

Medium

Câble blindé torsadé, le blindage doit être exécuté.

Nombre de stations

32 stations dans chaque segment sans répéteur. Avec répéteurs, peut être augmenté jusqu’à 127.

Longueur max. du bus sans répéteur

100 m pour 12 MBit/s câble A : 200 m pour 1500 KBit/s, jusqu’à 1,2 km pour 93,75 KBit/s

Longueur max. du bus avec répéteur

Au moyen d’un répéteur de circuit (répéteur), la longueur maximum du bus peut être augmentée jusqu’à un périmètre de 10 km. Le nombre de répéteurs possibles est d’au moins 3 et peut monter jusqu’à 10 en fonction du fabricant.

Vitesse de transmission

9,6 ; 19,2 : 93,75 ; 187,5 ; 500 ; 1500 KBit/s, jusqu’à 12 MBit/s réglée automatiquement

Connecteur

Connecteur 9 broches D-Sub

Bande passante de données de processus

Profibus (4,100,231,4,100,233) Twin Profibus (4,100,403)

Format de données de processus

Motorola

112 Bit (configuration standard) 176 Bit (configuration standard)

Réseaux LWL

Topologie du réseau

Subring

Medium

APF (plastique) - fibres (Z1101)

Longueur min. / max. entre deux stations

Coordinateur - Station : Lmin = 1m Lmax = 34m Station - Station : Lmin = 1m Lmax = 25m Station - Coordinateur : Lmin = 0m Lmax = 46m

Nombre de stations

93,75 kBaud: 13 187,5 kBaud: 12 500 kBaud: 12 1500 kBaud: 10

Vitesse de transmission

93,75 187,5 500 1500 KBit/s

Position du commutateur

S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0 S1 = 0, S2 = 0

Connexion bus

2 x HP Simplex

Bande passante de données de processus

Profibus LWL (4,100,232) 112 Bit

Diagnostic d’erreur, élimination de l'erreur

Généralités

ATTENTION !

Risque de dommages matériels lors de la déconnexion ou de la connexion des branchements des bornes du bus sous tension.

Avant la déconnexion ou la connexion des branchements des bornes du bus, débrancher le secteur.

(1) Voyants DEL d’état de service (2) Voyants DEL de statut du bus (3) DEL gauche ... indique l’alimentati-

(1)

(2)

(3) (4)

(4) DEL droite ... indique l’alimentation

on du coupleur de bus de terrain

des contacts d’alimentation

Si une erreur se produit, les voyants DEL de statut du bus et d’état de service signalent le type d’erreur et l’endroit où elle s’est

BK3120

BECKHOFF

produite.

Voyants DEL d’état de service

Code de clignotement

IMPORTANT!

Après élimination de l’erreur, dans de nombreux cas, la séquence de clignotement ne se termine pas au niveau du coupleur de bus de terrain.

Redémarrer en éteignant et en rallumant l’alimentation électrique ou en réinitialisant le logiciel du coupleur de bus de terrain.

Les voyants DEL d’état de service indique la communication locale entre le coupleur de bus de terrain et les bornes du bus de terrain. La DEL verte s’allume si le fonctionnement est normal. La DEL rouge clignote avec deux fréquences différentes si une erreur de bus se produit.

(1) (2) (3)

Code de clignotement

(5) Clignotement rapide :

Démarrage du code d’erreur

(6) Première impulsion lente :

Type d’erreur

(7) Deuxième impulsion lente :

Emplacement de l’erreur

IMPORTANT!

Le nombre d’impulsions indique la position de la dernière borne du bus de terrain avant la survenue de l’erreur.

Les bornes passives du bus de terrain (par exemple bornes d’alimentation) ne sont pas incluses dans ce nombre.

Code d’erreur

Clignotement immo-

Explication

Cause Remède

de l’erreur

0 impulsions Problèmes de compatibilité

électromagnétique (CEM) bile permanent

1 impulsion 0 impulsions Erreur du total de contrôle

EEPROM

1 impulsion Dépassement Inline-Code-

Buffer Trop d’entrées dans le

tableau

2 impulsions Type de données inconnu Exécuter la mise à jour du lo-

2 impulsions 0 impulsions Configuration programmée

Entrée du tableau incorrecte /

Coupleur de bus

n impulsions (n>0)

Comparaison tableau

borne(s) incorrecte 3 impulsions 0 impulsions Erreur de commande bus de

bornes

Contrôler l’alimentation électrique afin de détecter les pics de soustension ou de surtension

Appliquer les mesures relatives à la compatibilité électromagnétique

En cas d’erreur de bus de bornes, l’erreur peut être localisée en redémarrant (éteindre et rallumer) le coupleur de bus de terrain.

Mettre le réglage usine avec le KS2000

Brancher moins de bornes

giciel du coupleur de bus de terrain

Vérifier l’exactitude de la configuration programmée

Entrée du tableau incorrecte / Coupleur de bus

Pas de borne branchée, raccorder les bornes

Une borne est défectueuse Dédoubler les bornes raccordées et vérifier si l’erreur se produit également avec les bornes restantes. Répéter la procédure jusqu’à ce que la borne défectueuse soit détectée.

Code d’erreur

4 impulsions 0 impulsions Erreur de données bus de

5 impulsions n impulsions Erreur bus de bornes lors de

9 impulsions 0 impulsions Erreur du total de contrôle

13 impulsions

14 impulsions

15 impulsions

16 impulsions

17 impulsions

18 impulsions

Explication de l’erreur

n impulsions Interruption derrière les

n impulsions La borne de bus n ne corres-

0 impulsions Erreur de commande durée

n impulsions La borne de bus n a un for-

n impulsions Le nombre de bornes de bus

n impulsions La longueur des données du

n impulsions Le nombre de bornes de bus

n impulsions Après réinitialisation, la dési-

Cause Remède

bornes

bornes (0 : coupleur)

la communication de registre

avec les bornes

dans Programmflash.

pond pas à la configuration

qui existait au moment du ré-

glage du projet d’amorçage.

de fonctionnement du bus de

bornes

mat incorrect

n’est plus conforme

bus de bornes (longueur de

bit) n’est plus conforme. n =

longueur de bit après démar-

rage

n’est plus conforme. n =

nombre de bornes après dé-

marrage

gnation des bornes de bus

n’est plus conforme. n = nu-

méro de borne de bus

Prüfen, ob die n+1 Klemme richtig gesteckt ist, gegebenenfalls tauschen

Vérifier si la borne terminale KL9010 est branchée

Remplacer les bornes

Mettre le réglage usine avec le KS 2000

Mettre le réglage usine avec le KS 2000 pour effacer le projet d’amorçage

Une borne de bus est défectueuse. Dédoubler les bornes de bus et vérifier la présence d’erreurs sur les autres bornes de bus. Répéter la procédure jusqu’à ce que la borne de bus défectueuse soit localisée.

Redémarrer le coupleur ; si l’erreur se reproduit, remplacer la borne de bus

Redémarrer le coupleur. Si l’erreur se reproduit, mettre le réglage usine avec le KS

2000. Redémarrer le coupleur. Si

l’erreur se reproduit, mettre le réglage usine avec le KS

2000.

Redémarrer le coupleur. Si l’erreur se reproduit, mettre le réglage usine avec le KS

2000. Redémarrer le coupleur. Si

l’erreur se reproduit, mettre le réglage usine avec le KS

2000.

Voyants DEL de statut du bus de terrain

Les voyants DEL de statut de bus de terrain indiquent les états de service du bus de terrain. Les fonctions du Profibus sont restituées par les DEL „I/O RUN“, „BF“ et „DIA“.

I/O RUN

allumé éteint éteint État de service „RUN“ Les en-

allumé allumé éteint,

éteint éteint éteint Cycle de bus de bornes syn-

éteint allumé allumé absence d’activité du bus Démarrer le maître Vérifier le

éteint allumé éteint,

BF DIA Cause Remède

Fonctionnement conforme.

clignote

trées sont lues et les sorties émises

Activité du bus de terrain. L’esclave n’a pas encore été paramétré

Les erreurs du bus de terrain avec réaction des sorties :

- sont à 0

- sont maintenues

chrone avec DP-Watchdog hors service, par d’échange de données

Erreur du bus, réaction : Le cycle du bus de bornes est interrompu

Aucun intervention requise.

Démarrer le maître Vérifier les paramètres (données de diagnostic, DEL DIA) Vérifier la configuration (données de diagnostic, DEL DIA)

SPS est sur „Stop“. Démarrer SPS

câble de bus Démarrer le maître

Vérifier les paramètres (données de diagnostic, DEL DIA) Vérifier la configuration (données de diagnostic, DEL DIA)

Erreur données de configuration Profibus

Erreur lors de la montée en régime DP

Indication d’une erreur lors du paramétrage (UserPrmData) ou de la configuration (CfgData). Indication par les DEL du bus de terrain et les données de diagnostic (Diag-Data). Identification par code erreur et explication de l’erreur.

Erreur lors de la vérification des données UserPrmData

Code erreur 1

- bit réservé dans UserPrmData réglé sur une valeur incorrecte

- ou bien la fonction correspondante au bit dans UserPrmData n’est pas compatible

L’explication de l’erreur décrit dans quel byte UserPrmData l’erreur a été détectée (écart du byte erroné + 1).

Code erreur 3

une configuration de fonctions choisie n’est pas autorisée. Description par explication de l’erreur.

Explication de l’erreur Description

1 En mode synchrone, le réglage de la réaction sur erreur DP

sur „Sorties modifiées“ n’est pas autorisé.

2 La liaison DPV1-MSAC-C1 a été activée par le maître, mais

aucune liaison DPV1-MSAC_C1 n’est définie

6 Le mode Multi-Configurator n’est pas autorisé lorsque la vé-

rification des données CfgData est hors service

8 Le mode synchrone ne peut être activé que si au moins un

byte de sortie DP est configuré

Erreur lors de la vérification des données UserPrmData

10 Le cycle d’entrée optimisé est uniquement possible en

mode synchrone

11 La longueur du DP-Buffer est supérieure à la taille de la

DPRAM dans Profibus-Asic

12 Le mode Fast-FreeRun ne peut pas être activé en même

temps que le mode synchrone

Erreur lors de la vérification des données CfgData

Code erreur 2

un byte n’est pas conforme dans CfgData. L’explication de l’erreur décrit dans quel byte CfgData l’erreur a été détectée (écart du byte erroné + 1).

Code erreur 5

La longueur de la sortie numérique (en bytes), calculée à partir des données CfgData, n’est pas conforme. L’explication de l’erreur contient la longueur de byte attendue.

Code erreur 6

La longueur de l’entrée numérique (en bytes), calculée à partir des données CfgData, n’est pas conforme. L’explication de l’erreur contient la longueur de byte attendue.

Code erreur 7

Indique différentes erreurs lors de la vérification des données CfgData. L’explication de l’erreur décrit l’erreur.

Explication de l’erreur Description

1 La longueur des données CfgData reçues n’est pas

conforme

2 La syntaxe des données CfgData reçues n’est pas

conforme

3 La longueur des données d’entrée DP, calculée à partir des

données CfgData, est trop grande

4 La longueur des données de sortie DP, calculée à partir des

données CfgData, est trop grande

Erreur lors de la montée en régime de l’esclave

Code erreur 8

La longueur du DP-Buffer est supérieure à la taille de la DP-RAM dans Profibus-Asic L’explication de l’erreur contient la différence (divisée par 8). Désactivation de la communication DP.

Code erreur 9

Indique différentes erreurs qui interviennent lors de la montée en régime de l’appareil. L’explication de l’erreur décrit l’erreur.

Explication de l’erreur Description

1 La longueur des données d’entrée DP est trop grande (trop

de modules connectés)

2 La longueur des données de sortie DP est trop grande (trop

de modules connectés)

3 La longueur des données CfgData est trop grande (trop de

modules connectés)

Réaction aux erreurs Profibus

Une erreur Profibus (panne du maître, retrait de la prise du Profibus, etc.) est détectée par l’extinction du DP-Watchdog (en règle générale dans un délai de 100 ms, si ce maître n’a pas été désactivé) ou par un Timeout du bus (durée de surveillance du taux de bauds réglée sur 10 s).

Régler la réaction aux données de sortie du coupleur dans les données UserPrmData :

Byte Bit Valeur Description

10 0 - 1 00

bin

Réaction aux erreurs Profibus : Le cycle de bus de bornes est abandonné (par défaut, les sorties numériques sont sur 0, les sorties complexes vont sur une valeur de remplacement projetée)

10 0 - 1 01

bin

Réaction aux erreurs Profibus : Les sorties du bus de bornes sont sur 0

10 0 - 1 10

bin

Réaction aux erreurs Profibus : Les sorties du bus de bornes restent inchangées

Codes de service affichés

Vous trouverez une description détaillée des codes de service affichés au chapitre „Diagnostic et élimination des pannes“ du mode d’emploi de la source de courant.

Description de signal Profibus

Généralités

Données de reproduction du procédé MIG/ MAG

Les descriptions de signaux suivantes s’appliquent à une interface avec une borne de communication KL 6021

BK 3120

KL6021-0015

Il existe en plus la possibilité d’intégrer d’autres bornes supplémentaires dans une interface robot. Le nombre est toutefois limité par la taille du boîtier.

IMPORTANT!

En cas d’intégration d’autres bornes, le modèle de données du processus est modifié.

Entrée Source de courant Commentaire Plage

E01 - E08 Inutilisé E09 - E16 Caractère 1 32 - 254 E17 - E24 Caractère 2 32 - 254 E25 - E32 Caractère 3 32 - 254 E33 - E40 Caractère 4 32 - 254 E41 - E48 Caractère 5 32 - 254 E49 - E56 Caractère 6 32 - 254 E57 - E64 Caractère 7 32 - 254 E65 - E72 Inutilisé E73 - E80 Caractère 8 32 - 254 E81 - E88 Inutilisé E89 - E96 Caractère 9 32 - 254 E97 - E104 Caractère 10 32 - 254 E105 - E112 Caractère 11 32 - 254

KL9010

Sortie Source de courant Commentaire Activité Plage

A01 - A112 Inutilisé High

Fichier de base de l’appareil (GSD)

Généralités Pour que la communication puisse se faire entre la commande et le bus de terrain, les don-

nées suivantes doivent être saisies au niveau de la commande.

Données à saisir

Type d’appareil de l’appareil DP

Ident_Number 0x0BECE

Identification protocole PROFIBUS-DP

Protocol_Ident 0

DP-Slave

Stations_Type 0

FMS/DP-Appareil mixte

FMS-supp 1

15 Byte Données User-Parameter

User_Prm_Data_Len 15

Valeurs par défaut pour User_Prm_Data

User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,\

Format Motorola

User_Prm_Data 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x6B,\

User_Prm_Data 0x00, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00 Type de bornes

Module = „KL6121 Structure“ 0x33, 0x74

Module final

4 4 5 5 0 0 16 16

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques du coupleur Profibus BK3120

Alimentation électrique 24 V, -15 % / +20 % Courant d’entrée 70mA + (courant bus de bornes spécial) / 4 Courant d’entrée maximal 500 mA Courant de sortie maximal bus de bornes 1750 mA Nombre de bornes de bus 64 Bytes périphériques 128 bytes d’entrée et 128 bytes de sortie Interface de configuration disponible pour KS2000 Taux de bauds jusqu’à 12 MBaud Tension contact alimentation 24 V DC / AC Charge électrique contact alimentation 10 A Résistance tension 500 Veff (contact alimentation / tension

d’alimentation / bus de terrain) Poids typ. 170g Température de service 0 °C ... +55 °C Température de stockage -25 °C ... +85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance aux vibrations / aux chocs conforme IEC 68-2-6 / IEC 68-2-27 Résistance CEM Burst / ESD conforme EN 50082 (ESD, Burst) /

EN50081 Emplacement de montage Indifférent Classe de protection IP20