Fronius Pr�fvorrichtung Robacta Operating Instruction

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Prüfvorrichtung Robacta

Robacta Testing System

Dispositif de contrôle Robacta

Przyrząd kontrolny Robacta

Bedienungsanleitung

DEEN-USFRPL

Systemerweiterung

Operating Instructions

System extension

Instructions de service

Extension système

Instrukcja obsługi

Rozbudowa systemu

[

42,0410,0927 006-24032020

2

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines ............................................................................................................................................... 5

Allgemeines .......................................................................................................................................... 5

Prüfvorrichtung kalibrieren.................................................................................................................... 5

Benötigtes Werkzeug............................................................................................................................ 6

Optionen ............................................................................................................................................... 6

Lieferumfang .............................................................................................................................................. 7

Prüfvorrichtung Robacta W................................................................................................................... 7

Prüfvorrichtung Robacta G ................................................................................................................... 8

Prüfvorrichtung Robacta Twin............................................................................................................... 9

Prüfvorrichtung Robacta Twin Professional.......................................................................................... 10

Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem .............................................................................................. 11

Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem Twin...................................................................................... 12

Prüfvorrichtung Robacta W / V ............................................................................................................. 13

Prüfvorrichtung Robacta G / V.............................................................................................................. 14

Prüfvorrichtung Robacta Twin V ........................................................................................................... 15

Prüfvorrichtung Robacta Compact Pro Twin......................................................................................... 16

Sicherheit ................................................................................................................................................... 17

Sicherheit.............................................................................................................................................. 17

Prüfvorrichtung Robacta W - wassergekühlte Roboter-Rohrbögen prüfen................................................ 18

Prüfeinheit vorbereiten.......................................................................................................................... 18

Rohrbogen für das Prüfen vorbereiten.................................................................................................. 19

Rohrbogen prüfen................................................................................................................................. 20

Prüfvorrichtung Robacta G - gasgekühlte Roboter-Rohrbögen prüfen...................................................... 21

Prüfeinheit vorbereiten.......................................................................................................................... 21

Rohrbogen für das Prüfen vorbereiten.................................................................................................. 22

Gasgekühlte Rohrbogen prüfen............................................................................................................ 23

Prüfvorrichtung Robacta Twin - Twin Roboter-Rohrbögen prüfen............................................................. 24

Prüfeinheit vorbereiten.......................................................................................................................... 24

Rohrbogen für das Prüfen vorbereiten.................................................................................................. 25

Rohrbogen prüfen................................................................................................................................. 26

Prüfvorrichtung Robacta Twin Professional - Twin Roboter-Rohrbögen prüfen ........................................ 27

Prüfeinheit vorbereiten.......................................................................................................................... 27

Rohrbogen für das Prüfen vorbereiten.................................................................................................. 28

Rohrbogen prüfen................................................................................................................................. 28

Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem - Gesamtsysteme von Roboter-Schweißbrennern prüfen......... 29

Allgemeines .......................................................................................................................................... 29

Prüfvorrichtung vorbereiten.................................................................................................................. 29

Prüfvorrichtung justieren und erstes Gesamtsystem prüfen................................................................. 30

Gesamtsystem prüfen........................................................................................................................... 31

Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem Twin - Twin-Gesamtsysteme von Roboter-Schweißbrennern

prüfen.........................................................................................................................................................

Allgemeines .......................................................................................................................................... 33

Prüfvorrichtung vorbereiten................................................................................................................... 33

Prüfvorrichtung justieren und erstes Gesamtsysten prüfen.................................................................. 34

Twin-Gesamtsystem prüfen.................................................................................................................. 35

Prüfvorrichtung Robacta W / V - wassergekühlte, kundenspezifische Roboter-Schweißbrenner prüfen .. 36

Allgemeines .......................................................................................................................................... 36

Prüfvorrichtung vorbereiten................................................................................................................... 36

Prüfvorrichtung justieren und ersten Rohrbogen prüfen....................................................................... 37

Schweißbrenner prüfen......................................................................................................................... 38

Prüfvorrichtung Robacta G / V - gasgekühlte, kundenspezifische Roboter-Schweißbrenner prüfen ........ 40

Allgemeines .......................................................................................................................................... 40

Prüfvorrichtung vorbereiten................................................................................................................... 40

Prüfvorrichtung justieren und ersten Rohrbogen prüfen....................................................................... 41

Schweißbrenner prüfen......................................................................................................................... 42

Prüfvorrichtung Robacta Twin V - kundenspezifische Twin Roboter-Schweißbrenner prüfen .................. 44

Allgemeines .......................................................................................................................................... 44

Prüfvorrichtung vorbereiten................................................................................................................... 44

Prüfvorrichtung justieren und ersten Rohrbogen prüfen....................................................................... 45

DE

33

3

Schweißbrenner prüfen......................................................................................................................... 46

Prüfvorrichtung Robacta Compact Pro Twin - kundenspezifische Twin Roboter-Schweißbrenner prüfen 47

Allgemeines .......................................................................................................................................... 47

Schweißbrenner mit PA-Ausrichtung prüfen......................................................................................... 47

Schweißbrenner mit PA-Ausrichtung prüfen......................................................................................... 49

4

Allgemeines

Allgemeines Die Prüfvorrichtung Robacta dient zum Überprüfen von Robacta Roboter-Schweißbren-

nern und Roboter-Rohrbögen auf Maßabweichungen.

Die Prüfvorrichtung Robacta ist in folgenden Ausführungen verfügbar:

Prüfvorrichtung Robacta W

(44,0360,0063)
zum Überprüfen von wassergekühlten Roboter-Rohrbögen

Prüfvorrichtung Robacta G

(44,0360,0064)
zum Überprüfen von gasgekühlten Roboter-Rohrbögen

Prüfvorrichtung Robacta Twin

(44,0360,0065)
zum Überprüfen der Kontaktrohr-Position bei Twin-Rohrbögen

Prüfvorrichtung Robacta Twin Professional

(44,0360,0071)
zum Überpüfen von Twin-Rohrbögen

Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem

(44,0360,0066)
zum Überprüfen von gesamten Roboter-Schweißbrenner-Systemen (beispielsweise
Schweißbrenner mit Roboter-Schlauchpaket, Justierschelle und Abschaltbox)

DE

Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem Twin

(44,0360,0067)
zum Überprüfen der Kontaktrohr-Position bei gesamten Twin-Schweißbrenner-Systemen
(beispielsweise Twin-Schweißbrenner mit Twin-Schlauchpaket, Justierschelle und Ab­schaltbox)

Prüfvorrichtung Robacta W / V

(44,0360,0070)
zum Überprüfen von wassergekühlten, kundenspezifischen Roboter-Rohrbögen oder von
Sonderanfertigungen

Prüfvorrichtung Robacta G / V

(44,0360,0069)
zum Überprüfen von gasgekühlten, kundenspezifischen Roboter-Rohrbögen oder von
Sonderanfertigungen

Prüfvorrichtung Robacta Twin V

(44,0360,0068)
zum Überprüfen der Kontaktrohr-Position bei kundenspezifischen Twin-Rohrbögen oder
von Twin-Sonderanfertigungen

Prüfvorrichtung Robacta Compact Pro Twin

nur auf Anfrage erhältlich
zum Überprüfen von Robacta Twin Compact PRO-Rohrbögen

Prüfvorrichtung
kalibrieren

Um mit der Prüfvorrichtung Robacta optimale Prüfergebnisse zu erreichen, wird empfoh­len, die Prüfvorrichtung jährlich bei Fronius kalibrieren zu lassen.

5

Benötigtes Werk­zeug

Optionen (1) Grundplatte Stahl „Professional“ (42,0201,2064)

- Innensechskant-Schlüssel, SW 6

- Kontaktrohr-Schlüssel M6 / M8 (42,0410,0570)

- Kontaktrohr-Schlüssel M10 (42,0410,0138)

beispielsweise für häufige Prüf- und Richtarbeiten (nur Werkseinbau)

(2) Grundplatte Stahl MTG (42,0201,2512)

für häufige Prüf- und Richtarbeiten von gasgekühlten MIG/MAG-Schweißbrennern

(3) Prüfwelle W (42,0001,5830)

zum Überprüfen der Prüfvorrichtung Robacta W

(4) Prüfwelle G (42,0001,5831)

zum Überprüfen der Prüfvorrichtung Robacta G

6

Lieferumfang

Prüfvorrichtung
Robacta W

DE

(1)

(2)

(3)

(4)(5)(6)

(1) 1 x Rohrbogen-Aufnahme

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) 1 x Zentrierhülse M8 (Robacta 280 / 300 / 400)

(5) 1 x Zentrierhülse M10 (Robacta 500 / 700)

(6) 1 x Zentrierhülse M6 (Robacta 2500)

(7) dieses Dokument (nicht abgebildet)

7

Prüfvorrichtung

(3)

(6) (4)(5)

(2)

(1)

Robacta G

(1) 1 x Rohrbogen-Aufnahme

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) 1 x Zentrierhülse M8 (Robacta 280 / 300 / 400)

(5) 1 x Zentrierhülse M10 (Robacta 500 / 700)

(6) 1 x Zentrierhülse M6 (Robacta 2500)

(7) dieses Dokument (nicht abgebildet)

8

Prüfvorrichtung

(3)

(4)(5)

(2)

(1)

Robacta Twin

DE

(1) 1 x Rohrbogen-Aufnahme

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) 1 x Prüfspitzen symmetrisch

(5) 1 x Prüfspitzen asymmetrisch

(6) dieses Dokument (nicht abgebildet)

9

Prüfvorrichtung

(2)

(1)

(3)

Robacta Twin
Professional

(1) 1 x Rohrbogen-Aufnahme

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit mit schwenkbarem Prüfrohr

(4) dieses Dokument (nicht abgebildet)

10

Prüfvorrichtung

(3)

(4)

(6)

(5)

(2)

(1)

Robacta Gesamt­system

DE

(1) 1 x Aufnahmeblock

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) je 1 x Einstellhülse M10 / M8 / M6

(5) je 1 x Zentrierhülse M10 / M8 / M6

(6) 4 x Spanneisen mit Schrauben

(7) dieses Dokument (nicht abgebildet)

11

Prüfvorrichtung

(3)(2)

(1)

(7)

(4)

(5)(6)

Robacta Gesamt­system Twin

(1) 1 x Aufnahmeblock

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) 1 x Ausgleichsplatte 10 mm (0.39 inch)

(5) 1 x Prüfspitzen asymmetrisch

(6) 1 x Prüfspitzen symmetrisch

(7) 4 x Spanneisen mit Schrauben

(8) dieses Dokument (nicht abgebildet)

12

Prüfvorrichtung

(3)

(5)

(6)

(4)

(2)

(1)

Robacta W / V

DE

(1) 1 x Rohrbogen-Aufnahme

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) je 1 x Zentrierhülse M10 / M8 / M6

(5) je 1 x Einstellhülse M10 / M8 / M6

(6) 4 x Spanneisen mit Schrauben

(7) dieses Dokument (nicht abgebildet)

13

Prüfvorrichtung

(3)

(5)

(6)

(4)

(2)

(1)

Robacta G / V

(1) 1 x Rohrbogen-Aufnahme

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) je 1 x Zentrierhülse M10 / M8 / M6

(5) je 1 x Einstellhülse M10 / M8 / M6

(6) 4 x Spanneisen mit Schrauben

(7) dieses Dokument (nicht abgebildet)

14

Prüfvorrichtung

(3)(2)

(1)

(6)

(5) (4)

Robacta Twin V

DE

(1) 1 x Rohrbogen-Aufnahme

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) je 1 x Prüfspitzen asymmetrisch

(5) je 1 x Prüfspitzen symmetrisch

(6) 4 x Spanneisen mit Schrauben

(7) dieses Dokument (nicht abgebildet)

15

Prüfvorrichtung

(1)

(2)

(3)

Robacta Compact
Pro Twin

(1) 1 x Rohrbogen-Aufnahme

(2) 1 x Grundplatte Alu

(3) 1 x Prüfeinheit

(4) dieses Dokument (nicht abgebildet)

16

Sicherheit

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
► Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von Fro-

nius-Servicetechnikern ausgeführt werden.

► Dieses Dokument lesen und verstehen.
► Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher-

heitsvorschriften lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein.
► Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

von Stromnetz trennen.
► Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
► Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen,

dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen sind.

VORSICHT!

Gefahr durch heiße Systemkomponenten und heißes Kühlmittel.

Schwere Verbrühungen können die Folge sein.
► Alle nachfolgend beschriebenen Arbeiten nur durchführen, wenn das Kühlmittel auf

Zimmertemeratur abgekühlt ist (+25 °C, +77 °F).
► Alle nachfolgend beschriebenen Arbeiten nur durchführen, wenn die Systemkompo-

nenten auf Zimmertemeratur abgekühlt sind (+25 °C, +77 °F).

17

Prüfvorrichtung Robacta W - wassergekühlte Robo-

1

2

3

ter-Rohrbögen prüfen

Prüfeinheit vorbe­reiten

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta W befinden sich 13 mögliche Posi­tionen zur Montage der Prüfeinheit.

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
auf die Montageposition 0° vormontiert. Für
jede andere Rohrbogen-Krümmung die
Prüfeinheit entsprechend der Rohrbogen­Krümmung des zu prüfenden Schweiß­brenners auf der Grundplatte montieren:

Montagepositionen auf der Grundplatte

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit: Innensechskant-Schrauben lösen

Prüfeinheit abnehmen
Prüfeinheit entsprechend dem zu prü-

fenden Rohrbogen auf der Grundplatte
festschrauben

Prüfeinheit montieren

18

Rohrbogen für

1

2

3

4

das Prüfen vorbe­reiten

Gasdüse und Kontaktrohr entfernen

Gasdüse abnehmen
Kontaktrohr mittels Kontaktrohr-

Schlüssel abschrauben:

M6/M8-Kontaktrohre ... Kontaktrohr­Schlüssel SW 7 mm

M10-Kontaktrohre ... Kontaktrohr­Schlüssel SW 8 mm

Zentrierhülse von der Grundplatte ab­schrauben:

Zentrierhülse M10 für Robacta 500
und Robacta 700

DE

Zentrierhülse von der Grundplatte abschrauben

Zentrierhülse M8 für Robacta 280,
Robacta 300 und Robacta 400

Zentrierhülse M6 für Robacta 2500

Zentrierhülse anstelle des Kontaktroh­res in den Rohrbogen einschrauben

Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben

19

Rohrbogen prü-

(1)

(3)

(2)

1

5

fen

Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme (1) der Grundplatte aufsetzen
Rohrbogen mittels Überwurfmutter festschrauben

2

Pass-Stift (2) der Prüfeinheit durch Druck auf die Feder in die Zentrierhülse (3) ein-

3

schieben

Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn

- der Pass-Stift leichtgängig und vollständig in die Zentrierhülse (3) gleitet, und

- der Pass-Stift nach Loslassen der Feder auf Grund der Federkraft wieder leichtgängig

aus der Zentrierhülse (3) heraus gleitet.

Lässt sich der Pass-Stift nicht leichtgängig in die oder aus der Zentrierhülse bewegen,

4

den Rohrbogen gemäß Bedienungsanleitung „Richtset Robacta“ einrichten
Bei Maßabweichungen > 5 mm (0.197 inch) den Rohrbogen nicht mehr selbst einrich-

ten! In diesem Fall den Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden

20

Prüfvorrichtung Robacta G - gasgekühlte Roboter-

1

2

3

Rohrbögen prüfen

Prüfeinheit vorbe­reiten

Montagepositionen auf der Grundplatte

DE

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta G befinden sich 13 mögliche Posi­tionen zur Montage der Prüfeinheit.

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
auf die Montageposition 0° vormontiert. Für
jede andere Rohrbogen-Krümmung die
Prüfeinheit entsprechend der Rohrbogen­Krümmung des zu prüfenden Schweiß­brenners auf der Grundplatte montieren:

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit: Innensechskant-Schrauben lösen

Prüfeinheit abnehmen
Prüfeinheit entsprechend dem zu prü-

fenden Rohrbogen auf der Grundplatte
festschrauben

Prüfeinheit montieren

21

Rohrbogen für

1

2

3

4

das Prüfen vorbe­reiten

Gasdüse abnehmen
Kontaktrohr mittels Kontaktrohr-

Schlüssel abschrauben:

M6/M8-Kontaktrohre ... Kontaktrohr­Schlüssel SW 7 mm

M10-Kontaktrohre ... Kontaktrohr­Schlüssel SW 8 mm

Gasdüse und Kontaktrohr entfernen

Zentrierhülse von der Grundplatte ab­schrauben:

Zentrierhülse M10 für Robacta MTG
4000

Zentrierhülse von der Grundplatte abschrauben

Zentrierhülse M8 für Robacta MTG
2500

Zentrierhülse anstelle des Kontaktroh­res in den Rohrbogen einschrauben

Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben

22

Gasgekühlte

(1)

(3)

(2)

1

5

Rohrbogen prü­fen

DE

Rohrbogen bis Anschlag in die Rohrbogen-Aufnahme (1) der Grundplatte einschieben

- Der Rohrbogen muss sich leichtgängig in die Rohrbogen-Aufnahme einschieben

lassen; lässt sich der Rohrbogen nicht oder nur schwer in die Rohrbogen-Aufnah­me einschieben, den Rohrbogen zum Vermessen an Fronius einsenden.

Rohrbogen mittels Innensechskant-Schraube M5 x 20 mm in der Rohrbogen-Aufnah-

2

me festschrauben
Pass-Stift (2) der Prüfeinheit durch Druck auf die Feder in die Zentrierhülse (3) ein-

3

schieben

Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn

- der Pass-Stift leichtgängig und vollständig in die Zentrierhülse (3) gleitet, und

- der Pass-Stift nach Loslassen der Feder auf Grund der Federkraft wieder leichtgängig

aus der Zentrierhülse (3) heraus gleitet.

Lässt sich der Pass-Stift nicht leichtgängig in die oder aus der Zentrierhülse bewegen,

4

den Rohrbogen gemäß Bedienungsanleitung „Richtset Robacta“ einrichten
Bei Maßabweichungen > 5 mm (0.197 inch) den Rohrbogen nicht mehr selbst einrich-

ten! In diesem Fall den Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden

23

Prüfvorrichtung Robacta Twin - Twin Roboter-Rohr-

1

2

3

bögen prüfen

Prüfeinheit vorbe­reiten

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta Twin befinden sich 5 mögliche Po­sitionen zur Montage der Prüfeinheit.

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
aus verpackungstechnischen Gründen auf
die Montageposition „0° kurz“ montiert.

Montagepositionen auf der Grundplatte

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit abnehmen

Prüfeinheit: Innensechskant-Schrauben lösen

Prüfeinheit entsprechend dem zu prü­fenden Rohrbogen auf der Grundplatte
festschrauben

Prüfeinheit montieren

24

Rohrbogen für

1

2

3

das Prüfen vorbe­reiten

Gasdüse entfernen

Gasdüse abnehmen

Prüfvorrichtung Prüfeinheit entsprechend
der Rohrbogenkrümmung des zu prüfen­den Schweißbrenners auf der Grundplatte
montieren:

Prüfspitzen von der Grundplatte ab­nehmen

DE

Prüfspitzen von der Grundplatte abnehmen

Je nachdem ob der zu prüfende Twin­Rohrbogen symmetrisch oder asym­metrisch ausgeführt ist, die entspre­chenden Prüfspitzen verwenden.

Die Prüfspitzen sind mit „symmetrisch“
oder „asymmetrisch“ gekennzeichnet.

Prüfspitzen auf Prüfeinheit montieren

Prüfspitzen montieren

25

Rohrbogen prü-

(1)

(3)

(2)

2

fen

Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme (1) der Grundplatte aufsetzen

1

Rohrbogen mittels 2 Überwurfmuttern festschrauben
Position der Kontaktrohre durch Druck auf den Pass-Stift (2) überprüfen

3

- Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn die Prüfspitzen (3) genau in die Drahtaus-

tritts-Öffnungen der Kontaktrohre ragen.

- Bei Maßabweichungen den Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.

26

Prüfvorrichtung Robacta Twin Professional - Twin

1

2

3

Roboter-Rohrbögen prüfen

Prüfeinheit vorbe­reiten

Montagepositionen auf der Grundplatte

DE

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta Twin Professional befinden sich 5
mögliche Positionen zur Montage der Prüf­einheit.

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
aus verpackungstechnischen Gründen auf
die Montageposition 0° kurz montiert.

Prüfeinheit entsprechend der Rohrbogen­krümmung des zu prüfenden Schweißbren­ners auf der Grundplatte montieren:

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit abnehmen

Prüfeinheit: Innensechskant-Schrauben lösen

Prüfeinheit entsprechend dem zu prü­fenden Rohrbogen auf der Grundplatte
festschrauben

Prüfeinheit montieren

27

Rohrbogen für

1

2

2

(1)

2

das Prüfen vorbe­reiten

Rohrbogen prü­fen

Gasdüse entfernen

Gasdüse entfernen

Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme (1) der Grundplatte aufsetzen

1

Rohrbogen mittels 2 Überwurfmuttern festschrauben
Position, Winkel und Lage der Kontaktrohre zueinander mittels dem schwenkbaren

3

Prüfrohr überprüfen

- Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn das schwenkbare Prüfrohr ohne Widerstand
über beide Kontaktrohre gleitet

- Bei Maßabweichungen den Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden

28

Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem - Gesamt-

123

4

systeme von Roboter-Schweißbrennern prüfen

Allgemeines Mit Hilfe der Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem lassen sich komplette Roboter-

Schweißbrenner-Systeme vom Rohrbogen bis zur Roboter-Abschaltbox auf Maßabwei­chungen überprüfen.
Für Aufbau und Erstjustierung ist der Anwender verantwortlich.

Zur Überprüfung stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung, beispielsweise:

- Rohrbogen

- Rohrbogen + Schlauchpaket

- Rohrbogen + Schlauchpaket + Justierschelle

- Rohrbogen + Schlauchpaket + Justierschelle + Roboter-Abschaltbox

Prüfvorrichtung
vorbereiten

Rohrbogen des Gesamtsystems mittels geeigneter Prüfvorrichtung Robacta prüfen

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta Gesamtsystem befinden sich 6
mögliche Positionen zur Montage der Prüf­einheit.

DE

Montagepositionen auf der Grundplatte

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
aus verpackungstechnischen Gründen ver­kehrt auf die Montageposition 0° montiert.

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit abnehmen
Prüfeinheit entsprechend dem zu prü-

fenden Rohrbogen auf der Grundplatte
festschrauben

Prüfeinheit festschrauben

29

Einstellhülse einschrauben

5

6

7

8

9

10

1

2

3

Gasdüse entfernen

Zur Unterscheidung von Zentrierhülsen
und Einstellhülsen sind Einstellhülsen mit
zwei zusätzlichen Querrillen ausgestattet.

Passende Einstellhülse von der
Grundplatte der Prüfvorrichtung Ro­bacta Gesamtsystem abschrauben

Einstellhülse anstelle des Kontaktroh­res in den Rohrbogen des Gesamtsys­tems einschrauben

Der Aufnahmeblock ist zur Montage unter­schiedlicher Roboter-Abschaltboxen vorge­sehen.

Das Schlauchpaket von den System­komponenten trennen

Gesamtsystem am Aufnahmeblock
festschrauben

Gesamtsystem mit Aufnahmeblock auf
der Grundplatte positionieren

Prüfvorrichtung
justieren und ers­tes Gesamtsys­tem prüfen

Gesamtsystem und Aufnahmeblock auf der Grund­platte positionieren

Gesamtsystem mit Aufnahmeblock
fluchtend zur Prüfeinheit ausrichten,
Abstand zur Einstellhülse mindestens
15 mm (0.59 inch)

Aufnahmeblock mit einem Spanneisen
leicht anschrauben

Gesamtsystem prüfen: Pass-Stift der
Prüfeinheit durch Druck auf die Feder
in die Einstellhülse einschieben

- Der Pass-Stift muss leichtgängig
und vollständig in die Einstellhülse
gleiten.

- Der Pass-Stift muss nach Loslas­sen der Feder auf Grund der Fe­derkraft wieder leichtgängig aus

Gesamtsystem mit Aufnahmeblock leicht anschrau­ben

der Einstellhülse heraus gleiten.

Lässt sich der Pass-Stift nicht oder nur schwergängig in die Einstellhülse einschieben, Ge­samtsystem mit Aufnahmeblock nachjustieren

30

Aufnahmeblock festschrauben

4

5

6

(1)

(3)

(2)

2

5

Aufnahmeblock mit den restlichen
Spanneisen diagonal festschrauben

Gesamtsystem prüfen: Pass-Stift der
Prüfeinheit durch Druck auf die Feder
in die Einstellhülse einschieben

Das Gesamtsystem ist in Ordnung,
wenn

- der Pass-Stift leichtgängig und
vollständig in die Zentrierhülse
gleitet, und

- der Pass-Stift nach Loslassen der
Feder auf Grund der Federkraft
wieder leichtgängig aus der Zent­rierhülse heraus gleitet.

Gleitet der Pass-Stift nicht leichtgängig
in die Zentrierhülse, das Gesamtsys­tem einrichten.

Falls vorhanden, alle weiteren bauglei­chen Systeme wie nachfolgend be­schrieben prüfen

DE

Gesamtsystem
prüfen

Das Schlauchpaket von den Systemkomponenten trennen

1

Gasdüse und Kontaktrohr vom Rohrbogen des Gesamtsystems entfernen
Passende Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben

3

Gesamtsystem auf Aufnahmeblock (1) schrauben

4

Pass-Stift (2) der Prüfeinheit durch Druck auf die Feder in die Zentrierhülse (3) ein­schieben

31

Das Gesamtsystem ist in Ordnung, wenn

- der Pass-Stift leichtgängig und vollständig in die Zentrierhülse gleitet, und

- der Pass-Stift nach Loslassen der Feder auf Grund der Federkraft wieder leichtgängig
aus der Zentrierhülse heraus gleitet.

Gleitet der Pass-Stift nicht leichtgängig in die Zentrierhülse, das Gesamtsystem einrichten.

32

Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem Twin -

2

3

4

5

Twin-Gesamtsysteme von Roboter-Schweißbren­nern prüfen

Allgemeines Mit Hilfe der Prüfvorrichtung Robacta Gesamtsystem Twin lassen sich komplette Twin Ro-

boter-Schweißbrenner-Systeme vom Rohrbogen bis zur Roboter-Abschaltbox auf Maßab­weichungen überprüfen.
Für Aufbau und Erstjustierung ist der Anwender verantwortlich.

Zur Überprüfung stehen verschiedene Möglichkeiten zur Verfügung, beispielsweise:

- Rohrbogen

- Rohrbogen + Schlauchpaket

- Rohrbogen + Schlauchpaket + Justierschelle

- Rohrbogen + Schlauchpaket + Justierschelle + Roboter-Abschaltbox

Prüfvorrichtung
vorbereiten

Rohrbogen des Twin-Gesamtsystems mittels Prüfvorrichtung Robacta Twin prüfen

1

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta Gesamtsystem Twin befinden sich
6 mögliche Positionen zur Montage der
Prüfeinheit.

DE

Montagepositionen auf der Grundplatte

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
aus verpackungstechnischen Gründen ver­kehrt auf die Montageposition 0° montiert.

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit abnehmen
Robacta Gesamtsystem Twin entspre-

chend der Rohrbogenkrümmung auf
der Grundplatte festschrauben

Passende Prüfspitzen von der Grund­platte der Prüfvorrichtung Robacta Ge­samtsystem Twin entnehmen und an
der Prüfeinheit montieren

Prüfeinheit montieren

33

Twin-Gesamtsystem und Aufnahmeblock auf der

6

7

8

912

3

4

5

6

Grundplatte positionieren

Der Aufnahmeblock ist zur Montage unter­schiedlicher Roboter-Abschaltboxen vorge­sehen.

Die Schlauchpakete von den System­komponenten trennen

Gasdüse entfernen
Twin-Gesamtsystem auf Aufnahme-

block schrauben
Twin-Gesamtsystem mit Aufnahme-

block auf der Grundplatte positionieren

Prüfvorrichtung
justieren und ers­tes Gesamtsysten
prüfen

Twin-Gesamtsystem mit Aufnahmeblock leicht an­schrauben

Twin-Gesamtsystem mit Aufnahme­block fluchtend zur Prüfeinheit ausrich­ten, Abstand zu den Kontaktrohren
mindestens 15 mm (0.59 inch)

Aufnahmeblock mit einem Spanneisen
leicht anschrauben

Position der Kontaktrohre durch Druck
auf den Pass-Stift überprüfen

Die Prüfspitzen müssen genau in die
Drahtaustritts-Öffnungen der Kontakt­rohre ragen.

Ragen die Prüfspitzen nicht genau in
die Drahtaustritts-Öffnungen der Kon­taktrohre, Twin-Gesamtsystem mit
Aufnahmeblock nachjustieren

Aufnahmeblock mit den restlichen
Spanneisen diagonal festschrauben

Position der Kontaktrohre durch Druck
auf den Pass-Stift überprüfen

- Das Twin-Gesamtsystem ist in
Ordnung, wenn die Prüfspitzen
genau in die Drahtaustritts-Öff­nungen der Kontaktrohre ragen.

- Ist dies nicht der Fall, das Twin­Gesamtsystem mit Aufnahme­block nachjustieren.

Falls vorhanden, alle weiteren bauglei­chen Systeme wie nachfolgend be­schrieben prüfen

Aufnahmeblock festschrauben

34

Twin-Gesamtsys-

(1)

(3)

(2)

1

4

tem prüfen

DE

Die Schlauchpakete von den Systemkomponenten trennen
Gasdüse vom Rohrbogen des Twin-Gesamtsystems entfernen

2

Twin-Gesamtsystem auf Aufnahmeblock (1) schrauben

3

Position der Kontaktrohre durch Druck auf die Feder (2) überprüfen

- Das Twin-Gesamtsystem ist in Ordnung, wenn die Prüfspitzen (3) genau in die
Drahtaustritts-Öffnungen der Kontaktrohre ragen

- Ist dies nicht der Fall, das Twin-Gesamtsystem mit Aufnahmeblock nachjustieren

35

Prüfvorrichtung Robacta W / V - wassergekühlte,

1

2

3

kundenspezifische Roboter-Schweißbrenner prüfen

Allgemeines Mit Hilfe der Prüfvorrichtung Robacta W / V lassen sich wassergekühlte, kundenspezifi-

sche Roboter-Schweißbrenner und Sonderanfertigungen auf Maßabweichungen überprü­fen.
Für Aufbau und Erstjustierung ist der Anwender verantwortlich.

Prüfvorrichtung
vorbereiten

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta W / V befinden sich 6 mögliche
Positionen zur Montage der Prüfeinheit.

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
aus verpackungstechnischen Gründen ver­kehrt auf die Montageposition 0° montiert.

Montagepositionen auf der Grundplatte

Prüfeinheit entsprechend der Rohrbogen­krümmung des zu prüfenden Schweißbren­ners auf der Grundplatte montieren:

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit abnehmen
Prüfeinheit entsprechend dem zu prü-

fenden Rohrbogen auf der Grundplatte
festschrauben

Prüfeinheit montieren

36

Gasdüse entfernen

4

5

6

7

8

9

1

2

3

Einstellhülse einschrauben

Zur Unterscheidung von Zentrierhülsen
und Einstellhülsen sind Einstellhülsen mit
zwei zusätzlichen Querrillen ausgestattet.

Passende Einstellhülse von der
Grundplatte der Prüfvorrichtung Ro­bacta W / V abschrauben

Einstellhülse anstelle des Kontaktroh­res in den Rohrbogen des Gesamtsys­tems einschrauben

Rohrbogen auf die Rohrbogen-Auf­nahme der Grundplatte aufsetzen

Rohrbogen mittels Überwurfmutter
festschrauben

Rohrbogen-Aufnahme mit Rohrbogen
auf der Grundplatte positionieren

DE

Prüfvorrichtung
justieren und ers­ten Rohrbogen
prüfen

Rohrbogen und Rohrbogen-Aufnahme auf der Grund­platte positionieren

Rohrbogen-Aufnahme mit Rohrbogen
fluchtend zur Prüfeinheit ausrichten,
Abstand zur Einstellhülse mindestens
15 mm (0.59 inch)

Rohrbogen-Aufnahme mit einem
Spanneisen leicht anschrauben

Rohrbogen prüfen: Pass-Stift der Prüf­einheit durch Druck auf die Feder in die
Einstellhülse einschieben

Der Pass-Stift muss leichtgängig und
vollständig in die Einstellhülse gleiten.

Der Pass-Stift muss nach Loslassen
der Feder auf Grund der Federkraft

Rohrbogen-Aufnahme leicht anschrauben

wieder leichtgängig aus der Einstell­hülse heraus gleiten.

Lässt sich der Pass-Stift nicht oder nur schwergängig in die Einstellhülse einschieben,
Rohrbogen-Aufnahme mit Rohrbogen nachjustieren

37

Rohrbogen-Aufnahme festschrauben

4

5

6

(1)

(3)

3.

(2)

3

Rohrbogen-Aufnahme mit den restli­chen Spanneisen diagonal festschrau­ben

Rohrbogen prüfen
Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn

- der Pass-Stift leichtgängig und
vollständig in die Zentrierhülse
gleitet, und

- der Pass-Stift nach Loslassen der
Feder auf Grund der Federkraft
wieder leichtgängig aus der Zent­rierhülse heraus gleitet.

Lässt sich der Pass-Stift nicht leicht­gängig in die oder aus der Zentrierhül­se bewegen, den Rohrbogen gemäß
Bedienungsanleitung „Richtset Robac­ta“ einrichten.

Bei Maßabweichungen > 5 mm (0.197
inch) den Rohrbogen nicht mehr selbst
einrichten! In diesem Fall den Rohrbo­gen zur Reparatur an Fronius einsen­den

Falls vorhanden, alle weiteren bauglei­chen Rohrbögen wie nachfolgend be­schrieben prüfen

Schweißbrenner
prüfen

Gasdüse und Kontaktrohr entfernen

1

Passende Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben

2

Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme (1) aufsetzen
Rohrbogen mittels Überwurfmutter festschrauben

4

Pass-Stift (2) der Prüfeinheit durch Druck auf die Feder in die Zentrierhülse (3) ein-

5

schieben

38

Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn

- der Pass-Stift leichtgängig und vollständig in die Zentrierhülse gleitet, und

- der Pass-Stift nach Loslassen der Feder auf Grund der Federkraft wieder leichtgängig
aus der Zentrierhülse heraus gleitet.

Lässt sich der Pass-Stift nicht leichtgängig in die oder aus der Zentrierhülse bewegen, den
Rohrbogen gemäß Bedienungsanleitung „Richtset Robacta“ einrichten.

Bei Maßabweichungen > 5 mm (0.197 inch) den Rohrbogen nicht mehr selbst einrichten!
In diesem Fall den Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden

DE

39

Prüfvorrichtung Robacta G / V - gasgekühlte, kun-

1

2

3

denspezifische Roboter-Schweißbrenner prüfen

Allgemeines Mit Hilfe der Prüfvorrichtung Robacta G / V lassen sich gasgekühlte, kundenspezifische

Roboter-Schweißbrenner und Sonderanfertigungen auf Maßabweichungen überprüfen.
Für Aufbau und Erstjustierung ist der Anwender verantwortlich.

Prüfvorrichtung
vorbereiten

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta G / V befinden sich 6 mögliche Po­sitionen zur Montage der Prüfeinheit.

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
aus verpackungstechnischen Gründen ver­kehrt auf die Montageposition 0° montiert.

Montagepositionen auf der Grundplatte

Prüfeinheit entsprechend der Rohrbogen­krümmung des zu prüfenden Schweißbren­ners auf der Grundplatte montieren:

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit abnehmen
Prüfeinheit entsprechend dem zu prü-

fenden Rohrbogen auf der Grundplatte
festschrauben

Prüfeinheit montieren

40

Gasdüse entfernen

4

5

6

7

8

9

1

2

3

Einstellhülse einschrauben

Zur Unterscheidung von Zentrierhülsen
und Einstellhülsen sind Einstellhülsen mit
zwei zusätzlichen Querrillen ausgestattet.

Passende Einstellhülse von der
Grundplatte der Prüfvorrichtung Ro­bacta G / V abschrauben

Einstellhülse anstelle des Kontaktroh­res in den Rohrbogen des Gesamtsys­tems einschrauben

Rohrbogen bis Anschlag in die Rohr­bogen-Aufnahme der Grundplatte ein­schieben

Rohrbogen mittels Innensechskant­Schraube M5 x 20 mm in der Rohrbo­genaufnahme festschrauben

Rohrbogen-Aufnahme mit Rohrbogen
auf der Grundplatte positionieren

DE

Prüfvorrichtung
justieren und ers­ten Rohrbogen
prüfen

Rohrbogen und Rohrbogen-Aufnahme auf der Grund­platte positionieren

Rohrbogen-Aufnahme mit Rohrbogen
fluchtend zur Prüfeinheit ausrichten,
Abstand zur Einstellhülse mindestens
15 mm (0.59 inch)

Rohrbogen-Aufnahme mit einem
Spanneisen leicht anschrauben

Rohrbogen prüfen: Pass-Stift der Prüf­einheit durch Druck auf die Feder in die
Einstellhülse einschieben

Der Pass-Stift muss leichtgängig und
vollständig in die Einstellhülse gleiten

Der Pass-Stift muss nach Loslassen
der Feder auf Grund der Federkraft

Rohrbogen-Aufnahme leicht anschrauben

wieder leichtgängig aus der Einstell­hülse heraus gleiten

Lässt sich der Pass-Stift nicht oder nur schwergängig in die Einstellhülse einschieben,
Rohrbogen-Aufnahme mit Rohrbogen nachjustieren

41

Rohrbogen-Aufnahme festschrauben

4

5

6

(1)

(3)

(2)

3

Rohrbogen-Aufnahme mit den restli­chen Spanneisen diagonal festschrau­ben

Rohrbogen prüfen
Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn

- der Pass-Stift leichtgängig und
vollständig in die Zentrierhülse
gleitet, und

- der Pass-Stift nach Loslassen der
Feder auf Grund der Federkraft
wieder leichtgängig aus der Zent­rierhülse heraus gleitet.

Lässt sich der Pass-Stift nicht leicht­gängig in die oder aus der Zentrierhül­se bewegen, den Rohrbogen gemäß
Bedienungsanleitung „Richtset Robac­ta“ einrichten.

Bei Maßabweichungen > 5 mm (0.197
inch) den Rohrbogen nicht mehr selbst
einrichten! In diesem Fall den Rohrbo­gen zur Reparatur an Fronius einsen­den.

Falls vorhanden, alle weiteren bauglei­chen Rohrbögen wie nachfolgend be­schrieben prüfen

Schweißbrenner
prüfen

Gasdüse und Kontaktrohr vom Rohrbogen entfernen

1

Passende Zentrierhülse in Rohrbogen einschrauben

2

Rohrbogen bis Anschlag in die Rohrbogen-Aufnahme (1) der Grundplatte einschieben
Rohrbogen mittels Innensechskant-Schraube M5 x 20 mm in der Rohrbogenaufnah-

4

me festschrauben

42

Pass-Stift (2) der Prüfeinheit durch Druck auf die Feder in die Zentrierhülse (3) ein-

5

schieben

Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn

- der Pass-Stift leichtgängig und vollständig in die Zentrierhülse gleitet, und

- der Pass-Stift nach Loslassen der Feder auf Grund der Federkraft wieder leichtgängig
aus der Zentrierhülse heraus gleitet.

Lässt sich der Pass-Stift nicht leichtgängig in die oder aus der Zentrierhülse bewegen, den
Rohrbogen gemäß Bedienungsanleitung „Richtset Robacta“ einrichten.

Bei Maßabweichungen > 5 mm (0.197 inch) den Rohrbogen nicht mehr selbst einrichten!
In diesem Fall den Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.

DE

43

Prüfvorrichtung Robacta Twin V - kundenspezifi-

1

2

3

4

5

sche Twin Roboter-Schweißbrenner prüfen

Allgemeines Mit Hilfe der Prüfvorrichtung Robacta Twin V lassen sich kundenspezifische Twin Roboter-

Schweißbrenner und Sonderanfertigungen auf Maßabweichungen überprüfen.
Für Aufbau und Erstjustierung ist der Anwender verantwortlich.

Prüfvorrichtung
vorbereiten

Auf der Grundplatte der Prüfvorrichtung
Robacta Twin V befinden sich 6 mögliche
Positionen zur Montage der Prüfeinheit.

Im Auslieferungszustand ist die Prüfeinheit
aus verpackungstechnischen Gründen ver­kehrt auf die Montageposition 0° montiert.

Montagepositionen auf der Grundplatte

Prüfeinheit entsprechend der Rohrbogen­krümmung des zu prüfenden Schweißbren­ners auf der Grundplatte montieren:

Innensechskant-Schrauben an der
Prüfeinheit mittels Innensechskant­Schlüssel (SW 6 mm) lösen

Prüfeinheit abnehmen
Prüfeinheit entsprechend dem zu prü-

fenden Rohrbogen auf der Grundplatte
festschrauben

Prüfspitzen sind mit „symmetrisch“
oder „Asymmetrisch“ gekennzeichnet

Passende Prüfspitzen von der Grund-

Prüfeinheit montieren

44

platte der Prüfvorrichtung Robacta
Twin V abnehmen

Prüfspitzen auf Prüfeinheit montieren

Rohrbogen und Rohrbogen-Aufnahme auf der Grund-

6

7

8

9

1

2

3

4

5

6

platte positionieren

Gasdüse entfernen
Rohrbogen auf die Rohrbogen- Auf-

nahme aufsetzen
Rohrbogen mit 2 Überwurfmuttern fi-

xieren
Rohrbogen-Aufnahme mit Rohrbogen

auf der Grundplatte positionieren

DE

Prüfvorrichtung
justieren und ers­ten Rohrbogen
prüfen

Rohrbogen-Aufnahme leicht anschrauben

Rohrbogen-Aufnahme festschrauben

Rohrbogen-Aufnahme mit Rohrbogen
fluchtend zur Prüfeinheit ausrichten,
Abstand zu den Kontaktrohren min­destens 15 mm (0.59 inch)

Rohrbogen-Aufnahme mit einem
Spanneisen leicht anschrauben

Position der Kontaktrohre durch Druck
auf den Pass-Stift der Prüfeinheit über­prüfen

Die Prüfspitzen müssen genau in die
Drahtaustritts-Öffnungen der Kontakt­rohre ragen.

Ragen die Prüfspitzen nicht genau in
die Drahtaustritts-Öffnungen der Kon­taktrohre, Twin-Gesamtsystem mit
Aufnahmeblock nachjustieren

Aufnahmeblock mit den restlichen
Spanneisen diagonal festschrauben

Position der Kontaktrohre durch Druck
auf den Pass-Stift der Prüfeinheit über­prüfen

- Der Rohrbogen ist in Ordnung,
wenn die Prüfspitzen genau in die
Drahtaustritts-Öffnungen der Kon­taktrohre ragen.

- Bei Maßabweichungen den Rohr­bogen zur Reparatur an Fronius
einsenden.

Falls vorhanden, alle weiteren bauglei­chen Rohrbögen wie nachfolgend be­schrieben prüfen

45

Schweißbrenner

(1)

(2)

1.

1

4

prüfen

Gasdüse entfernen
Rohrbogen auf die Rohrbogen-Aufnahme (1) der Grundplatte aufsetzen

2

Rohrbogen mittels 2 Überwurfmuttern festschrauben

3

Position der Kontaktrohre durch Druck auf den Pass-Stift der Prüfeinheit (2) überprü­fen

- Der Rohrbogen ist in Ordnung, wenn die Prüfspitzen genau in die Drahtaustritts­Öffnungen der Kontaktrohre ragen.

- Bei Maßabweichungen den Rohrbogen zur Reparatur an Fronius einsenden.

46

Prüfvorrichtung Robacta Compact Pro Twin - kun-

1

234

denspezifische Twin Roboter-Schweißbrenner prü­fen

Allgemeines Mit Hilfe der Prüfvorrichtung Prüfvorrichtung Robacta Compact Pro Twin lassen sich kun-

denspezifische Twin Roboter-Schweißbrenner und Sonderanfertigungen auf Maßabwei­chungen überprüfen.
Für Aufbau und Erstjustierung ist der Anwender verantwortlich.

Schweißbrenner
mit PA-Ausrich­tung prüfen

1 2

DE

3 4

47

5

5

* Den Spannhebel nur per Hand be-

tätigen. Keine Verlängerungen ver­wenden.

6

6

** Wenn der Pass-Stifft ohne Wider-

stand über die Prüfspitze gleitet,
weißt der Schweißbrenner eine
TCP-Genauigkeit von 1mm (0.04
inch) auf

7

7

48

8

2

4

8

** Wenn der Pass-Stifft ohne Wider-

stand über die Prüfspitze gleitet,

DE

weißt der Schweißbrenner eine
TCP-Genauigkeit von 1mm (0.04
inch) auf

Schweißbrenner
mit PA-Ausrich­tung prüfen

1 2

1

3 4

3

49

5

5

* Den Spannhebel nur per Hand be-

tätigen. Keine Verlängerungen ver­wenden.

6

6

** Wenn der Pass-Stifft ohne Wider-

stand über die Prüfspitze gleitet,
weißt der Schweißbrenner eine
TCP-Genauigkeit von 1mm (0.04
mm) auf

7

7

50

8

8

** Wenn der Pass-Stifft ohne Wider-

stand über die Prüfspitze gleitet,

DE

weißt der Schweißbrenner eine
TCP-Genauigkeit von 1mm (0.04
mm) auf

51

52

Table of contents

General ...................................................................................................................................................... 55

General ................................................................................................................................................. 55

Calibrating the Testing System............................................................................................................. 55

Required Tools...................................................................................................................................... 55

Options.................................................................................................................................................. 56

Scope of Supply......................................................................................................................................... 57

Robacta W Testing System .................................................................................................................. 57

Robacta G Testing System................................................................................................................... 58

Robacta Twin Testing System .............................................................................................................. 59

Robacta Twin Professional Testing System ......................................................................................... 60

Robacta Complete System Testing System ......................................................................................... 61

Robacta Complete System Twin Testing System................................................................................. 62

Robacta W / V Testing System............................................................................................................. 63

Robacta G / V Testing System.............................................................................................................. 64

Robacta Twin V Testing System........................................................................................................... 65

Robacta Compact Pro Twin Testing System ........................................................................................ 66

Safety......................................................................................................................................................... 67

Safety.................................................................................................................................................... 67

Robacta W Testing System - Testing Water-Cooled Robot Torch Necks ................................................. 68

Preparing the Testing Unit .................................................................................................................... 68

Preparing the Torch Neck for Testing................................................................................................... 69

Testing the Torch Neck......................................................................................................................... 70

Robacta G Testing System - Testing Gas-Cooled Robot Torch Necks ..................................................... 71

Preparing the Testing Unit .................................................................................................................... 71

Preparing the Torch Neck for Testing................................................................................................... 72

Testing Gas-Cooled Torch Necks......................................................................................................... 73

Robacta Twin Testing System - Testing Twin Robot Torch Necks............................................................ 74

Preparing the Testing Unit .................................................................................................................... 74

Preparing the Torch Neck for Testing................................................................................................... 75

Testing the Torch Neck......................................................................................................................... 76

Robacta Twin Professional Testing System - Testing Twin Robot Torch Necks ....................................... 77

Preparing the Testing Unit .................................................................................................................... 77

Preparing the Torch Neck for Testing................................................................................................... 78

Testing the Torch Neck......................................................................................................................... 78

Robacta Complete System Testing System - Testing Complete Robot Welding Torch Systems.............. 79

General ................................................................................................................................................. 79

Preparing the Testing System............................................................................................................... 79

Calibrating the Testing System and Testing the First Complete System.............................................. 80

Testing the Complete System............................................................................................................... 81

Robacta Complete System Twin Testing System - Testing Complete Twin Robot Welding Torch Systems 83

General ................................................................................................................................................. 83

Preparing the Testing System............................................................................................................... 83

Calibrating the Testing System and Testing the First Complete System.............................................. 84

Testing the Twin Complete System ...................................................................................................... 85

Robacta W / V Testing System - Testing Water-Cooled, Customer-Specific Robot Welding Torches...... 86

General ................................................................................................................................................. 86

Preparing the Testing System............................................................................................................... 86

Calibrating the Testing System and Testing the First Torch Neck........................................................ 87

Testing the Welding Torch.................................................................................................................... 88

Robacta G / V Testing System - Testing Gas-Cooled, Customer-Specific Robot Welding Torches.......... 90

General ................................................................................................................................................. 90

Preparing the Testing System............................................................................................................... 90

Calibrating the Testing System and Testing the First Torch Neck........................................................ 91

Testing the Welding Torch.................................................................................................................... 92

Robacta Twin V Testing System - Testing Customer-Specific Twin Robot Welding Torches ................... 94

General ................................................................................................................................................. 94

Preparing the Testing System............................................................................................................... 94

Calibrating the Testing System and Testing the First Torch Neck........................................................ 95

EN-US

53

Testing the Welding Torch.................................................................................................................... 96

Robacta Compact Pro Twin Testing System - Testing Customer-Specific Twin Robot Welding Torches. 97

General ................................................................................................................................................. 97

Testing a Welding Torch with PA Alignment......................................................................................... 97

Testing a Welding Torch with PA Alignment......................................................................................... 99

54

General

General The Robacta testing system is used to test Robacta robot welding torches and robot torch

necks for dimensional deviations.

The Robacta testing system is available in the following versions:

Robacta W Testing System

(44,0360,0063)
Used to test water-cooled robot torch necks

Robacta G Testing System

(44,0360,0064)
Used to test gas-cooled robot torch necks

Robacta Twin Testing System

(44,0360,0065)
Used to check the contact tip position on Twin torch necks

Robacta Twin Professional Testing System

(44,0360,0071)
Used to test Twin torch necks

Robacta Complete System Testing System

(44,0360,0066)
Used to test the entire robot welding torch system (for example welding torch with robot
hose pack, adjusting clip and shutoff box)

Robacta Complete System Twin Testing System

(44,0360,0067)
Used to test the contact tip position on entire Twin welding torch systems (for example Twin
welding torch with Twin hosepack, adjusting clip and shutoff box)

EN-US

Robacta W / V Testing System

(44,0360,0070)
Used to test water-cooled, customer-specific robot torch necks or special models

Robacta G / V Testing System

(44,0360,0069)
Used to test gas-cooled, customer-specific robot torch necks or special models

Robacta Twin V Testing System

(44,0360,0068)
Used to check the contact tip position on customer-specific Twin torch necks or special
Twin special models

Robacta Compact Pro Twin Testing System

Only available upon request
Used to test Robacta Twin Compact PRO torch necks

Calibrating the
Testing System

Required Tools - Allen key, size 6

In order to achieve optimal test results with the Robacta testing system, it is recommended
that the system is calibrated by Fronius on a yearly basis.

- Contact-tip wrench M6/M8 (42,0410,0570)

- Contact-tip wrench M10 (42,0410,0138)

55

Options (1) Steel "Professional" base plate (42,0201,2064)

e.g. for frequent testing and straightening work (only factory installation)

(2) Steel MTG base plate (42,0201,2512)

For frequent testing and straightening work on gas-cooled MIG/MAG welding
torches

(3) Test shaft W (42,0001,5830)

Used to test the Robacta W testing system

(4) Test shaft G (42,0001,5831)

Used to test the Robacta G testing system

56

Scope of Supply

Robacta W Test­ing System

(1)

EN-US

(2)

(3)

(4)(5)(6)

(1) 1 x torch neck holder

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) 1 x centering sleeve M8 (Robacta 280 / 300 / 400)

(5) 1 x centering sleeve M10 (Robacta 500 / 700)

(6) 1 x centering sleeve M6 (Robacta 2500)

(7) This document (not shown)

57

Robacta G Test-

(3)

(6) (4)(5)

(2)

(1)

ing System

(1) 1 x torch neck holder

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) 1 x centering sleeve M8 (Robacta 280 / 300 / 400)

(5) 1 x centering sleeve M10 (Robacta 500 / 700)

(6) 1 x centering sleeve M6 (Robacta 2500)

(7) This document (not shown)

58

Robacta Twin

(3)

(4)(5)

(2)

(1)

Testing System

EN-US

(1) 1 x torch neck holder

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) 1 x symmetrical test probe

(5) 1 x asymmetrical test probe

(6) This document (not shown)

59

Robacta Twin

(2)

(1)

(3)

Professional
Testing System

(1) 1 x torch neck holder

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit with pivoting testing tube

(4) This document (not shown)

60

Robacta Com-

(3)

(4)

(6)

(5)

(2)

(1)

plete System
Testing System

EN-US

(1) 1 x mounting block

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) 1 each of M10, M8, and M6 adjusting sleeves

(5) 1 each of M10, M8 and M6 centering sleeves

(6) 4 x clamps with screws

(7) This document (not shown)

61

Robacta Com-

(3)(2)

(1)

(7)

(4)

(5)(6)

plete System
Twin Testing Sys­tem

(1) 1 x mounting block

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) 1 x compensating plate 10 mm (0.39 inch)

(5) 1 x asymmetrical test probe

(6) 1 x symmetrical test probe

(7) 4 x clamps with screws

(8) This document (not shown)

62

Robacta W / V

(3)

(5)

(6)

(4)

(2)

(1)

Testing System

EN-US

(1) 1 x torch neck holder

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) 1 each of M10, M8 and M6 centering sleeves

(5) 1 each of M10, M8, and M6 adjusting sleeves

(6) 4 x clamps with screws

(7) This document (not shown)

63

Robacta G / V

(3)

(5)

(6)

(4)

(2)

(1)

Testing System

(1) 1 x torch neck holder

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) 1 each of M10, M8 and M6 centering sleeves

(5) 1 each of M10, M8, and M6 adjusting sleeves

(6) 4 x clamps with screws

(7) This document (not shown)

64

Robacta Twin V

(3)(2)

(1)

(6)

(5) (4)

Testing System

EN-US

(1) 1 x torch neck holder

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) 1 each of asymmetrical test probes

(5) 1 each of symmetrical test probes

(6) 4 x clamps with screws

(7) This document (not shown)

65

Robacta Compact

(1)

(2)

(3)

Pro Twin Testing
System

(1) 1 x torch neck holder

(2) 1 x aluminum base plate

(3) 1 x testing unit

(4) This document (not shown)

66

Safety

Safety

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in severe personal injury and damage to property.
► All the work and functions described in this document must only be carried out by a

Fronius service technician.

► Read and understand this document.
► Read and understand all the Operating Instructions for the system components, espe-

cially the safety rules.

WARNING!

Danger from electrical current.

Serious injuries or death may result.
► Before starting work, switch off all devices and components involved, and disconnect

them from the grid.
► Secure all devices and components involved so they cannot be switched back on.
► After opening the device, use a suitable measuring instrument to check that electrically

charged components (such as capacitors) have been discharged.

CAUTION!

EN-US

Danger due to hot system components and hot coolant.

Serious burns may result.
► Only perform all work described below when the coolant has cooled down to room tem-

perature (+25 °C, +77 °F).
► Only perform all work described below when the system components have cooled

down to room temperature (+25 °C, +77 °F).

67

Robacta W Testing System - Testing Water-Cooled

9

10

11

Robot Torch Necks

Preparing the
Testing Unit

The base plate of the Robacta W testing
system contains 13 possible positions for
mounting the testing unit.

The testing unit is pre-mounted on the 0°
mounting position when delivered. For eve­ry other torch neck curvature, the testing
unit must be mounted on the base plate ac­cording to the torch neck curvature of the
welding torch that is to be tested:

Assembly positions on the base plate

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

Testing unit: Removing the Allen screw

Remove the testing unit
Screw the testing unit to the correct po-

sition on the base plate for the torch
neck that is to be tested

Mounting the testing unit

68

Preparing the

1

2

3

4

Torch Neck for
Testing

Removing the gas nozzle and contact tip

Remove the gas nozzle
Unscrew the contact tip using a con-

tact-tip wrench:

M6/M8 contact tips ... 7 mm contact-tip
wrench

M10 contact tips ... 8 mm contact-tip
wrench

Unscrew the centering sleeve from the
base plate:

Centering sleeve M10 for Robacta 500
and Robacta 700

EN-US

Unscrewing the centering sleeve from the base plate

Centering sleeve M8 for Robacta 280,
Robacta 300 and Robacta 400

Centering sleeve M6 for Robacta 2500

Screw the centering sleeve into the
torch neck instead of the contact tip

Screwing the centering sleeve into the torch neck

69

Testing the Torch

(1)

(3)

(2)

1

5

Neck

Place the torch neck in the torch neck holder (1) on the base plate
Secure the torch neck using a union nut

2

Insert the testing unit dowel pin (2) into the centering sleeve (3) by pressing on the

3

spring

The torch neck is okay if:

- The dowel pin glides fully into the centering sleeve (3) with ease

- The dowel pin glides out of the centering sleeve (3) with ease after the spring is re-

leased due to the spring force

If the dowel pin does not glide into or out of the centering sleeve easily, the torch neck

4

must be adjusted as per the "Robacta Alignment Kit" Operating Instructions
For dimensional deviations > 5 mm (0.197 inch), you should no longer set up the torch

neck on your own. In this case, please send the torch neck to Fronius for repairs

70

Robacta G Testing System - Testing Gas-Cooled Ro-

1

2

3

bot Torch Necks

Preparing the
Testing Unit

Assembly positions on the base plate

The base plate of the Robacta G testing
system contains 13 possible positions for
mounting the testing unit.

The testing unit is pre-mounted on the 0°
mounting position when delivered. For eve­ry other torch neck curvature, the testing
unit must be mounted on the base plate ac­cording to the torch neck curvature of the
welding torch that is to be tested:

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

EN-US

Testing unit: Removing the Allen screw

Remove the testing unit
Screw the testing unit to the correct po-

sition on the base plate for the torch
neck that is to be tested

Mounting the testing unit

71

Preparing the

1

2

3

4

Torch Neck for
Testing

Remove the gas nozzle
Unscrew the contact tip using a con-

tact-tip wrench:

M6/M8 contact tips ... 7 mm contact-tip
wrench

M10 contact tips ... 8 mm contact-tip
wrench

Removing the gas nozzle and contact tip

Unscrew the centering sleeve from the
base plate:

Centering sleeve M10 for Robacta
MTG 4000

Unscrewing the centering sleeve from the base plate

Centering sleeve M8 for Robacta MTG
2500

Screw the centering sleeve into the
torch neck instead of the contact tip

Screwing the centering sleeve into the torch neck

72

Testing Gas-

(1)

(3)

(2)

1

5

Cooled Torch
Necks

EN-US

Push the torch neck into the torch neck holder (1) on the base plate as far as it will go

- It must be possible to push the torch neck into the torch neck holder easily; if it is
not possible or difficult to push the torch neck into the torch neck holder, please
send the torch neck to Fronius to be measured.

Secure the torch neck in the torch neck holder using an M5 x 20 mm Allen screw

2

Insert the testing unit dowel pin (2) into the centering sleeve (3) by pressing on the

3

spring

The torch neck is okay if:

- The dowel pin glides fully into the centering sleeve (3) with ease

- The dowel pin glides out of the centering sleeve (3) with ease after the spring is re-

leased due to the spring force

If the dowel pin does not glide into or out of the centering sleeve easily, the torch neck

4

must be adjusted as per the "Robacta Alignment Kit" Operating Instructions
For dimensional deviations > 5 mm (0.197 inch), you should no longer set up the torch

neck on your own. In this case, please send the torch neck to Fronius for repairs

73

Robacta Twin Testing System - Testing Twin Robot

1

2

3

Torch Necks

Preparing the
Testing Unit

The base plate of the Robacta Twin testing
system contains 5 possible positions for
mounting the testing unit.

For packaging reasons, the testing unit is
pre-mounted on the „0° kurz“ mounting po­sition when delivered.

Assembly positions on the base plate

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

Remove the testing unit

Testing unit: Removing the Allen screw

Screw the testing unit to the correct po­sition on the base plate for the torch
neck that is to be tested

Mounting the testing unit

74

Preparing the

1

2

3

Torch Neck for
Testing

Remove the gas nozzle

EN-US

Removing the gas nozzle

Mounting the Testing System Testing Unit
in the Correct Position on the Base Plate for
the Torch Neck Curvature of the Welding
Torch to be Tested:

Remove the test probes from the base
plate

Removing the test probes from the base plate

Select the appropriate test probes ba­sed on whether the Twin torch neck to
be tested is symmetrical or asymmetri­cal.

The test probes are marked with "sym­metrisch" and "asymmetrisch".

Mount the test probes on the testing
unit

Mounting the test probes

75

Testing the Torch

(1)

(3)

(2)

2

Neck

Place the torch neck in the torch neck holder (1) on the base plate

1

Secure the torch neck using two union nuts
Check the position of the contact tips by pressing on the dowel pin (2)

3

- The torch neck is okay if the test probes (3) fit perfectly into the wire outlet open­ings on the contact tips.

- In the case of dimension deviations, please send the torch neck to Fronius for re­pairs.

76

Robacta Twin Professional Testing System - Testing

1

2

3

Twin Robot Torch Necks

Preparing the
Testing Unit

Assembly positions on the base plate

The base plate of the Robacta Twin Profes­sional testing system contains 5 possible
positions for mounting the testing unit.

For packaging reasons, the testing unit is
pre-mounted on the "0° kurz" [0° short]
mounting position when delivered.

Mount the testing unit in the correct position
on the base plate for the torch neck curva­ture of the welding torch to be tested:

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

Remove the testing unit

EN-US

Testing unit: Removing the Allen screw

Screw the testing unit to the correct po­sition on the base plate for the torch
neck that is to be tested

Mounting the testing unit

77

Preparing the

1

2

2

(1)

2

Torch Neck for
Testing

Testing the Torch
Neck

Remove the gas nozzle

Removing the gas nozzle

Place the torch neck in the torch neck holder (1) on the base plate

1

Secure the torch neck using two union nuts
Check the position, angle, and orientation of the contact tips relative to one another

3

using the pivoting testing tube

- The torch neck is okay if the pivoting testing tube glides over both contact tips
without resistance

- In the case of dimension deviations, please send the torch neck to Fronius for re­pairs

78

Robacta Complete System Testing System - Testing

1

2

3

4

Complete Robot Welding Torch Systems

General With the Robacta Complete System testing system you can test complete robot welding

torch systems, from the torch neck to the shutoff box, for dimensional deviations.
The user is responsible for the setup and initial adjustment.

There are various options available for testing, for example:

- Torch neck

- Torch neck + hosepack

- Torch neck + hosepack + adjusting clip

- Torch neck + hosepack + adjusting clip + robot shutoff box

EN-US

Preparing the
Testing System

Check torch neck of the complete system using a suitable Robacta testing system

The base plate of the Robacta Complete
System testing system contains 6 possible
positions for mounting the testing unit.

For packaging reasons, the testing unit is
pre-mounted the wrong way round on the
0° mounting position when delivered.

Assembly positions on the base plate

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

Remove the testing unit
Screw the testing unit to the correct po-

sition on the base plate for the torch
neck that is to be tested

Securing the testing unit

79

Screwing in the adjusting sleeve

5

6

7

8

9

10

1

2

3

Remove the gas nozzle

To distinguish between centering sleeves
and adjusting sleeves, the adjusting slee­ves are equipped with two additional cross
grooves.

Unscrew the appropriate adjusting
sleeve from the base plate of the Ro­bacta Complete System testing system

Screw the adjusting sleeve into the
torch neck of the complete system in­stead of the contact tip

The mounting block is designed for moun­ting various robot shutoff boxes.

Disconnect the hosepack from the sys­tem components

Secure the complete system to the
mounting block

Position the complete system with
mounting block on the base plate

Calibrating the
Testing System
and Testing the
First Complete
System

Positioning the complete system and mounting block
on the base plate

Align the complete system with moun­ting block with the testing unit at a mi­nimum distance of 15 mm (0.59 inch)
from the adjusting sleeve

Lightly secure the mounting block
using a clamp

Test the complete system: Insert the
testing unit dowel pin into the adjusting
sleeve by pressing on the spring

- The dowel pin must glide fully into
the adjusting sleeve with ease.

- The dowel pin must glide out of the
adjusting sleeve with ease after
the spring is released due to the
spring force.

Lightly securing the complete system with mounting
block

If the dowel pin does not glide into the adjusting sleeve or only does so with difficulty, the
complete system with mounting block must be readjusted

80

Testing the Com-

4

5

6

(1)

(3)

(2)

2

5

plete System

Securing the mounting block

Secure the mounting block by tight­ening the rest of the clamps in a diago­nal pattern

Test the complete system: Insert the
testing unit dowel pin into the adjusting
sleeve by pressing on the spring

The complete system is okay if:

- The dowel pin glides fully into the
centering sleeve with ease

- The dowel pin glides out of the
centering sleeve with ease after
the spring is released due to the
spring force

If the dowel pin does not glide into the
centering sleeve with ease, the com­plete system must be adjusted.

If applicable, test all other systems of
identical construction as described be­low

EN-US

Disconnect the hosepack from the system components

1

Remove the gas nozzle and contact tip from the torch neck of the complete system
Screw an appropriate centering sleeve into the torch neck

3

Screw the complete system onto the mounting block (1)

4

Insert the testing unit dowel pin (2) into the centering sleeve (3) by pressing on the
spring

The complete system is okay if:

- The dowel pin glides fully into the centering sleeve with ease

- The dowel pin glides out of the centering sleeve with ease after the spring is released
due to the spring force

81

If the dowel pin does not glide into the centering sleeve with ease, the complete system
must be adjusted.

82

Robacta Complete System Twin Testing System -

2

3

4

5

Testing Complete Twin Robot Welding Torch Sys­tems

General With the Robacta Complete System Twin testing system you can test complete Twin robot

welding torch systems, from torch neck to robot shutoff box, for dimensional deviations.
The user is responsible for the setup and initial adjustment.

There are various options available for testing, for example:

- Torch neck

- Torch neck + hosepack

- Torch neck + hosepack + adjusting clip

- Torch neck + hosepack + adjusting clip + robot shutoff box

Preparing the
Testing System

Test the torch neck of the Twin complete system using the Robacta Twin testing sys-

1

tem

The base plate of the Robacta Complete
System Twin testing system contains 6
possible positions for mounting the testing
unit.

For packaging reasons, the testing unit is
pre-mounted the wrong way round on the
0° mounting position when delivered.

EN-US

Assembly positions on the base plate

Mounting the testing unit

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

Remove the testing unit
Secure the Robacta Complete System

Twin to the base plate according to the
torch neck curvature

Remove the appropriate test probes
from the base plate of the Robacta
Complete System Twin testing system
and fit them to the testing unit

83

Positioning the Twin complete system and mounting

6

7

8

9

1

2

3

4

5

6

block on the base plate

The mounting block is designed for moun­ting various robot shutoff boxes.

Disconnect the hosepacks from the
system components

Remove the gas nozzle
Screw the Twin complete system onto

the mounting block
Position the Twin complete system

with mounting block on the base plate

Calibrating the
Testing System
and Testing the
First Complete
System

Lightly securing the Twin complete system with moun­ting block

Securing the mounting block

Align the Twin complete system with
mounting block with the testing unit at
a minimum distance of 15 mm (0.59
inch) from the contact tips

Lightly secure the mounting block
using a clamp

Check the position of the contact tips
by pressing on the dowel pin

The test probes must fit perfectly into
the wire outlet openings on the contact
tips.

If the test probes do not fit perfectly into
the wire outlet openings of the contact
tips, the Twin complete system with
mounting block must be readjusted

Secure the mounting block by tight­ening the rest of the clamps in a diago­nal pattern

Check the position of the contact tips
by pressing on the dowel pin

- The Twin complete system is okay
if the test probes fit perfectly into
the wire outlet openings on the
contact tips.

- If this is not the case, the Twin
complete system with mounting
block must be readjusted.

If applicable, test all other systems of
identical construction as described be­low

84

Testing the Twin

(1)

(3)

(2)

1

4

Complete System

EN-US

Disconnect the hosepacks from the system components
Remove the gas nozzle from the torch neck of the Twin complete system

2

Screw the Twin complete system onto the mounting block (1)

3

Check the position of the contact tips by pressing on the spring (2)

- The Twin complete system is okay if the test probes (3) fit perfectly into the wire
outlet openings of the contact tips

- If this is not the case, the Twin complete system with mounting block must be re­adjusted

85

Robacta W / V Testing System - Testing Water-

1

2

3

Cooled, Customer-Specific Robot Welding Torches

General With the Robacta W / V testing system, you can test water-cooled, customer-specific robot

welding torches and special models for dimensional deviations.
The user is responsible for the setup and initial adjustment.

Preparing the
Testing System

The base plate of the Robacta W / V testing
system contains 6 possible positions for
mounting the testing unit.

For packaging reasons, the testing unit is
pre-mounted the wrong way round on the
0° mounting position when delivered.

Assembly positions on the base plate

Mount the testing unit in the correct position
on the base plate for the torch neck curva­ture of the welding torch to be tested:

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

Remove the testing unit
Screw the testing unit to the correct po-

sition on the base plate for the torch
neck that is to be tested

Mounting the testing unit

86

Remove the gas nozzle

4

567

8

9

1

2

3

To distinguish between centering sleeves
and adjusting sleeves, the adjusting slee­ves are equipped with two additional cross
grooves.

Screwing in the adjusting sleeve

Unscrew the appropriate adjusting
sleeve from the base plate of the Ro­bacta W / V testing system

Screw the adjusting sleeve into the
torch neck of the complete system in­stead of the contact tip

Place the torch neck in the torch neck
holder on the base plate

Secure the torch neck using a union
nut

Position the torch neck holder with
torch neck on the base plate

EN-US

Calibrating the
Testing System
and Testing the
First Torch Neck

Positioning the torch neck and the torch neck holder
on the base plate

Align the torch neck holder with torch
neck in line with the testing unit at a mi­nimum distance of 15 mm (0.59 inch)
from the adjusting sleeve

Lightly secure the torch neck holder
using a clamp

Testing the torch neck: Insert the tes­ting unit dowel pin into the adjusting
sleeve by pressing on the spring

The dowel pin must fully glide into the
adjusting sleeve with ease.

The dowel pin must glide out of the ad­justing sleeve with ease after the

Lightly securing the torch neck holder

spring is released due to the spring
force.

If the dowel pin does not glide into the adjusting sleeve or only does so with difficulty, the
torch neck holder with torch neck must be readjusted

87

Securing the torch neck holder

4

5

6

(1)

(3)

3.

(2)

3

Secure the torch neck holder by tight­ening the rest of the clamps in a diago­nal pattern

Testing the Torch Neck
The torch neck is okay if:

- The dowel pin glides fully into the
centering sleeve with ease

- The dowel pin glides out of the
centering sleeve with ease after
the spring is released due to the
spring force

If the dowel pin does not glide into or
out of the centering sleeve easily, the
torch neck must be adjusted as per the
"Robacta alignment kit" Operating Ins­tructions.

For dimensional deviations > 5 mm
(0.197 inch), you should no longer set
up the torch neck on your own. In this
case, please send the torch neck to
Fronius for repairs

If applicable, test all other torch necks
of identical construction as described
below

Testing the Weld­ing Torch

Removing the gas nozzle and contact tip

1

Screw an appropriate centering sleeve into the torch neck

2

Place the torch neck in the torch neck holder (1)
Secure the torch neck using a union nut

4

Insert the testing unit dowel pin (2) into the centering sleeve (3) by pressing on the

5

spring

88

The torch neck is okay if:

- The dowel pin glides fully into the centering sleeve with ease

- The dowel pin glides out of the centering sleeve with ease after the spring is released
due to the spring force

If the dowel pin does not glide into or out of the centering sleeve easily, the torch neck must
be adjusted as per the "Robacta alignment kit" Operating Instructions.

For dimensional deviations > 5 mm (0.197 inch), you should no longer set up the torch
neck on your own. In this case, please send the torch neck to Fronius for repairs

EN-US

89

Robacta G / V Testing System - Testing Gas-Cooled,

1

2

3

Customer-Specific Robot Welding Torches

General With the Robacta G / V testing system, you can test gas-cooled, customer-specific robot

welding torches and special models for dimensional deviations.
The user is responsible for the setup and initial adjustment.

Preparing the
Testing System

The base plate of the Robacta G / V testing
system contains 6 possible positions for
mounting the testing unit.

For packaging reasons, the testing unit is
pre-mounted the wrong way round on the
0° mounting position when delivered.

Assembly positions on the base plate

Mount the testing unit in the correct position
on the base plate for the torch neck curva­ture of the welding torch to be tested:

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

Remove the testing unit
Screw the testing unit to the correct po-

sition on the base plate for the torch
neck that is to be tested

Mounting the testing unit

90

Remove the gas nozzle

4

567

8

9

1

2

3

To distinguish between centering sleeves
and adjusting sleeves, the adjusting slee­ves are equipped with two additional cross
grooves.

Screwing in the adjusting sleeve

Unscrew the appropriate adjusting
sleeve from the base plate of the Ro­bacta G / V testing system

Screw the adjusting sleeve into the
torch neck of the complete system in­stead of the contact tip

Push the torch neck into the torch neck
holder on the base plate as far as it will
go

Secure the torch neck in the torch neck
holder using an M5 x 20 mm Allen
screw

Position the torch neck holder with
torch neck on the base plate

EN-US

Calibrating the
Testing System
and Testing the
First Torch Neck

Positioning the torch neck and the torch neck holder
on the base plate

Align the torch neck holder with torch
neck in line with the testing unit at a mi­nimum distance of 15 mm (0.59 inch)
from the adjusting sleeve

Lightly secure the torch neck holder
using a clamp

Testing the torch neck: Insert the tes­ting unit dowel pin into the adjusting
sleeve by pressing on the spring

The dowel pin must fully glide into the
adjusting sleeve with ease.

The dowel pin must glide out of the ad­justing sleeve with ease after the

Lightly securing the torch neck holder

spring is released due to the spring
force

If the dowel pin does not glide into the adjusting sleeve or only does so with difficulty, the
torch neck holder with torch neck must be readjusted

91

Securing the torch neck holder

4

5

6

(1)

(3)

(2)

3

Secure the torch neck holder by tight­ening the rest of the clamps in a diago­nal pattern

Testing the Torch Neck
The torch neck is okay if:

- The dowel pin glides fully into the
centering sleeve with ease

- The dowel pin glides out of the
centering sleeve with ease after
the spring is released due to the
spring force

If the dowel pin does not glide into or
out of the centering sleeve easily, the
torch neck must be adjusted as per the
"Robacta alignment kit" Operating Ins­tructions.

For dimensional deviations > 5 mm
(0.197 inch), you should no longer set
up the torch neck on your own. In this
case, please send the torch neck to
Fronius for repairs.

If applicable, test all other torch necks
of identical construction as described
below

Testing the Weld­ing Torch

Remove the gas nozzle and contact tip from the torch neck

1

Screw an appropriate centering sleeve into the torch neck

2

Push the torch neck into the torch neck holder (1) on the base plate as far as it will go
Secure the torch neck in the torch neck holder using an M5 x 20 mm Allen screw

4

Insert the testing unit dowel pin (2) into the centering sleeve (3) by pressing on the

5

spring

92

The torch neck is okay if:

- The dowel pin glides fully into the centering sleeve with ease

- The dowel pin glides out of the centering sleeve with ease after the spring is released
due to the spring force

If the dowel pin does not glide into or out of the centering sleeve easily, the torch neck must
be adjusted as per the "Robacta alignment kit" Operating Instructions.

For dimensional deviations > 5 mm (0.197 inch), you should no longer set up the torch
neck on your own. In this case, please send the torch neck to Fronius for repairs.

EN-US

93

Robacta Twin V Testing System - Testing Customer-

1

2

3

4

5

Specific Twin Robot Welding Torches

General With the Robacta Twin V testing system, you can test customer-specific Twin robot welding

torches and special models for dimensional deviations.
The user is responsible for the setup and initial adjustment.

Preparing the
Testing System

The base plate of the Robacta Twin V tes­ting system contains 6 possible positions
for mounting the testing unit.

For packaging reasons, the testing unit is
pre-mounted the wrong way round on the
0° mounting position when delivered.

Assembly positions on the base plate

Mount the testing unit in the correct position
on the base plate for the torch neck curva­ture of the welding torch to be tested:

Remove the Allen screw on the testing
unit using an Allen key (6 mm)

Remove the testing unit
Screw the testing unit to the correct po-

sition on the base plate for the torch
neck that is to be tested

The test probes are marked with "sym­metrical" and "asymmetrical"

Unscrew the appropriate test probes
from the base plate of the Robacta

Mounting the testing unit

94

Twin V testing system
Mount the test probes on the testing

unit

Positioning the torch neck and the torch neck holder

6

7

8

9

1

2

3

4

5

6

on the base plate

Remove the gas nozzle
Place the torch neck in the torch neck

holder
Secure the torch neck using two union

nuts
Position the torch neck holder with

torch neck on the base plate

EN-US

Calibrating the
Testing System
and Testing the
First Torch Neck

Lightly securing the torch neck holder

Securing the torch neck holder

Align the torch neck holder with torch
neck in line with the testing unit at a mi­nimum distance of 15 mm (0.59 inch)
from the contact tips

Lightly secure the torch neck holder
using a clamp

Check the position of the contact tips
by pressing on the testing unit dowel
pin

The test probes must fit perfectly into
the wire outlet openings on the contact
tips.

If the test probes do not fit perfectly into
the wire outlet openings of the contact
tips, the Twin complete system with
mounting block must be readjusted

Secure the mounting block by tight­ening the rest of the clamps in a diago­nal pattern

Check the position of the contact tips
by pressing on the testing unit dowel
pin

- The torch neck is okay if the test
probes fit perfectly into the wire
outlet openings on the contact
tips.

- In the case of dimension deviati­ons, please send the torch neck to
Fronius for repairs.

If applicable, test all other torch necks
of identical construction as described
below

95

Testing the Weld-

(1)

(2)

1.

1

4

ing Torch

Remove the gas nozzle
Place the torch neck in the torch neck holder (1) on the base plate

2

Secure the torch neck using two union nuts

3

Check the position of the contact tips by pressing on the testing unit dowel pin (2)

- The torch neck is okay if the test probes fit perfectly into the wire outlet openings
on the contact tips.

- In the case of dimension deviations, please send the torch neck to Fronius for re­pairs.

96

Robacta Compact Pro Twin Testing System - Testing

2

4

Customer-Specific Twin Robot Welding Torches

General With the Robacta Compact Pro Twin testing system, you can test customer-specific Twin

robot welding torches and special models for dimensional deviations.
The user is responsible for the setup and initial adjustment.

EN-US

Testing a Welding
Torch with PA
Alignment

1 2

1

3 4

3

97

5

5

* Only actuate the clamping lever by

hand. Do not use any extensions.

6

6

** If the dowel pin glides over the test

probe without any resistance, the
welding torch has a TCP accuracy
of 1 mm (0.04 inch)

7

7

98

8

2

4

8

** If the dowel pin glides over the test

probe without any resistance, the
welding torch has a TCP accuracy
of 1 mm (0.04 inch)

EN-US

Testing a Welding
Torch with PA
Alignment

1 2

1

3 4

3

99

5

5

* Only actuate the clamping lever by

hand. Do not use any extensions.

6

6

** If the dowel pin glides over the test

probe without any resistance, the
welding torch has a TCP accuracy
of 1 mm (0.04 inch)

7

7

100