Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
OPT/i RI IO TWIN RET
Bedienungsanleitung
DE
Roboter-Option
42,0426,0380,DE 002-17122020
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Gerätekonzept 4
Systemübersicht 5
Systemvoraussetzungen 5
Lieferumfang 5
Sicherheit 5
Technische Daten und Umgebungsbedingungen 7
Technische Daten 7
Umgebungsbedingungen 7
EtherCat-Informationen 8
Eigenschaften der Datenübertragung 8
Vergabe der EtherCAT-Adresse 8
LED-Beschreibungen 9
LEDs am BK1250 9
LEDs an EK1122 12
LEDs an CX8190 13
Interface umbauen und installieren 17
Sicherheit 17
Interface umbauen 17
Interface installieren 19
Ein- und Ausgangssignale OPT/i RI IO TWIN RET Job 21
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 21
Wertebereich Config Bit 22
Wertebereich Working mode 22
Wertebereich Operating mode TWIN System 22
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 22
Ein- und Ausgangssignale OPT/i RI IO TWIN RET Synergic / Job 24
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 24
Wertebereich Config Bit 25
Wertebereich Working mode 25
Wertebereich Operating mode TWIN System 25
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 26
DE
3
Allgemeines
Gerätekonzept Mit dem Roboterinface OPT/i RI IO TWIN RET können die Interfaces 4,100,397 und
4,100,398 für den Betrieb mit einer TPS/i-Stromquelle umgebaut werden.
Das Roboterinface OPT/i RI IO TWIN RET setzt digitale und analoge Eingänge und
Ausgänge auf EtherCAT um.
Dadurch können Roboter-Steuerungen mit digitalen und analogen Eingängen und
Ausgängen an ein TPS/i TWIN-Schweißsystem angeschlossen werden.
Das Interface ist in den nachfolgend angeführten Ausführungen verfügbar.
4,044,054
OPT/i RI IO TWIN RET Job
dient zum Umbau von 4,100,397
für internen Betrieb und Jobbetrieb
4,044,055
OPT/i RI IO TWIN RET Synergic/Job
dient zum Umbau von 4,100,398
für internen Betrieb, Jobbetrieb und Kenn-
linienanwahl mit Vorgabe von Sollwerten
und Korrekturen möglich
4,044,054 und 4,044,055
4
Systemübersicht
(6)(5)(2) (3)(1) (4)
DE
(1) Roboter-Steuerung
(2) OPT/i RI IO TWIN RET
(3) EtherCat-Kabel zwischen RI FB PRO/i TWIN Controller und OPT/i RI IO
TWIN RET
(4) RI FB PRO/i TWIN Controller
(5) SpeedNet-Kabel zwischen RI FB PRO/i TWIN Controller und Stromquelle 1
(6) SpeedNet-Kabel zwischen RI FB PRO/i TWIN Controller und Stromquelle 2
Systemvoraussetzungen
Lieferumfang Der Lieferumfang setzt sich aus folgenden Bestandteilen zusammen:
Sicherheit
Um das Interface betreiben zu können, müssen im TPS/i-Schweißsystem folgende Komponenten vorhanden sein:
- RI FB PRO/i TWIN Controller
- RI MOD/i CC EtherCat (im RI FB PRO/i TWIN Controller verbaut)
- Interface OPT/i RI IO TWIN RET (in unterschiedlichen Ausführungen)
- EtherCat-Kabel, zur Verbidnung mit dem Twin Controller
- Dieses Dokument
- Hutschiene, zur Montage des Interfaces im Automaten- oder Roboter-Schaltschrank
- EtherCat-Kabel, zur Verbindung mit RI FB PRO/i TWIN Controller
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
▶
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicher-
▶
heitsvorschriften lesen und verstehen.
5
WARNUNG!
Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.
Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
▶
6
Technische Daten und Umgebungsbedingungen
DE
Technische Daten
Umgebungsbedingungen
Versorgungsspannung + 24 V (-15 % / +20 %)
VORSICHT!
Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen.
Schwere Geräteschäden können die Folge sein.
Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen lagern
▶
und betreiben.
Temperaturbereich der Umgebungsluft:
- beim Betrieb: -25 °C bis + 60 °C (-13 °F bis 140 °F)
- bei Transport und Lagerung: -25 °C bis + 60 °C (-13 °F bis 140 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit:
- bis 50 % bei 40 °C (104 °F)
- ohne Betauung bis 95 % bei 20 °C (68 °F)
Umgebungsluft: frei von Staub, Säuren, korrosiven Gasen oder Substanzen, usw.
Höhenlage über dem Meeresspiegel: bis 2000 m (6500 ft).
Das Gerät vor mechanischer Beschädigung geschützt aufbewahren/betreiben.
7
EtherCat-Informationen
Eigenschaften
der Datenübertragung
Vergabe der
EtherCATAdresse
Übertragungstechnik:
EtherCAT
Medium:
Bei der Auswahl der Kabel und Stecker ist die IEC 61784‑5‑12 für die Planung und
Installation von EtherCAT Systemen zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einem original Beckhoff-Kabel
(ZK1090-9191-xxxx) durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
100 Mbit/s
Busanschluss:
RJ-45 Ethernet
Application Layer:
CANopen
Die EtherCAT-Adresse wird vom Master vergeben.
8
LED-Beschreibungen
(2)
(1)
(3)
(5)
(6)
(4)
LEDs am BK1250
BK1250
DE
LED-Bezeich-
nung
(1) Run aus Init Der Buskoppler ist im Initialisierungs-Zustand
(2) Link / Act aus - keine Verbindung / Kommunikation mit dem E-
(3) Error aus - kein Fehler
(4) Spannungsver-
sorgung
Anzeige Zustand Beschreibung
blinkt Pre-Operational Der Buskoppler ist im Zustand Pre-Operational
Einzelblitz Safe-Operatio-
nal
an Operational Der Buskoppler ist im Zustand Operational
flackert Bootstrap Es wird eine Firmware geladen
blinkt linked Verbindung / Kommunikation mit dem E-Bus
blinkt Err-Operational
No Communication
aus - Keine Betriebsspannung am Buskoppler vor-
Der Buskoppler ist im Zustand Safe-Operational
Bus
hergestellt
PLC-Fehler / Lost Frames
handen
an - + 24 V DC Betriebsspannung am Buskoppler
vorhanden
(5) Power-Kontakt aus - Keine Betriebsspannung an den Power-Kontak-
ten vorhanden
an - + 24 V DC Betriebsspannung an den Power-
Kontakten vorhanden
(6) I/O-Run aus - K-Bus inaktiv
an - K-Bus aktiv
9
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