Fronius Optionen Robacta TX Operating Instruction

/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics

DE

Optionen Robacta TX

Bedienungsanleitung

Systemerweiterung

42,0426,0109,DE 010-12082013

0

Sehr geehrter Leser

Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem

technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt dessen langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen für hervorragende Ergebnisse.

DE

1

2

Inhaltsverzeichnis

Abdeckung Robacta TX 7

Sicherheit ................................................................................................................................................... 9

Sicherheit.............................................................................................................................................. 9

Allgemeines ............................................................................................................................................... 10

Gerätekonzept ...................................................................................................................................... 10

Lieferumfang......................................................................................................................................... 10

Benötigtes Werkzeug............................................................................................................................ 10

Abdeckung Robacta TX montieren ............................................................................................................ 11

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 11

Abdeckung Robacta TX montieren ....................................................................................................... 13

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 14

Abdeckung Robacta TX arretieren............................................................................................................. 15

Abdeckung arretieren............................................................................................................................ 15

Programmablauf Robacta TX W mit Abdeckung Robacta TX ................................................................... 16

Sicherheit.............................................................................................................................................. 16

Allgemeines .......................................................................................................................................... 16

Geschwindigkeitsangaben für den Programmablauf ............................................................................ 16

Unterprogramme im Programmablauf .................................................................................................. 16

Programmablauf ................................................................................................................................... 17

Abdeckung Robacta TX warten ................................................................................................................. 25

Wöchentlich .......................................................................................................................................... 25

Jährlich oder nach 30.000 Rohrbogen-Wechselzyklen......................................................................... 25

DE

Pneumatische Abdeckung Robacta TX 29

Sicherheit ................................................................................................................................................... 31

Sicherheit.............................................................................................................................................. 31

Allgemeines ............................................................................................................................................... 32

Gerätekonzept ...................................................................................................................................... 32

Lieferumfang......................................................................................................................................... 32

Benötigtes Werkzeug............................................................................................................................ 32

Pneumatische Abdeckung Robacta TX in Betrieb nehmen ....................................................................... 33

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 33

1 pneumatische Abdeckung Robacta TX montieren............................................................................. 34

1 pneumatische Abdeckung Robacta TX installieren ........................................................................... 35

2 pneumatische Abdeckungen Robacta TX montieren......................................................................... 37

2 Pneumatische Abdeckungen Robacta TX installieren ....................................................................... 38

Funktion der pneumatischen Abdeckung Robacta TX überprüfen ....................................................... 39

Arretierung der pneumatischen Abdeckung Robacta TX........................................................................... 41

Arretierung der Abdeckung................................................................................................................... 41

Rutsche Robacta TX, Rutsche XL Robacta TX 43

Sicherheit ................................................................................................................................................... 45

Sicherheit.............................................................................................................................................. 45

Rutsche Robacta TX montieren................................................................................................................. 46

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 46

Sicherheit.............................................................................................................................................. 46

Rutsche montieren................................................................................................................................ 46

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 47

Rutsche XL Robacta TX montieren ........................................................................................................... 48

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 48

Sicherheit.............................................................................................................................................. 48

Sockel mit dem Untergrund verschrauben............................................................................................ 48

Rutsche XL montieren .......................................................................................................................... 49

Standard-Rutsche auf Sockel XL montieren......................................................................................... 49

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 49

Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX in Betrieb nehmen ......................................................... 50

3

Rohrbogen in der Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX ablegen......................................... 50

Programmablauf an die Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX anpassen ............................ 50

Rohrbogen-Ablage Robacta TX W 53

Sicherheit ................................................................................................................................................... 55

Sicherheit.............................................................................................................................................. 55

Rohrbogen-Ablage montieren.................................................................................................................... 56

Lieferumfang......................................................................................................................................... 56

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 56

Sicherheit.............................................................................................................................................. 56

Rohrbogen-Ablage montieren............................................................................................................... 56

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 57

Rohrbogen-Ablage Robacta TX G 59

Sicherheit ................................................................................................................................................... 61

Sicherheit.............................................................................................................................................. 61

Rohrbogen-Ablage montieren.................................................................................................................... 62

Lieferumfang......................................................................................................................................... 62

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 62

Sicherheit.............................................................................................................................................. 62

Rohrbogen-Ablage montieren............................................................................................................... 62

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 63

Rohrbogen-Codierung 65

Sicherheit ................................................................................................................................................... 67

Sicherheit.............................................................................................................................................. 67

Rohrbogen codieren .................................................................................................................................. 68

Allgemeines .......................................................................................................................................... 68

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 68

Sicherheit.............................................................................................................................................. 68

Rohrbogen codieren ............................................................................................................................. 69

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 70

Druckluft-Wartungseinheit 71

Sicherheit ................................................................................................................................................... 73

Sicherheit.............................................................................................................................................. 73

Allgemeines ............................................................................................................................................... 74

Allgemeines .......................................................................................................................................... 74

Lieferumfang......................................................................................................................................... 74

Benötigtes Werkzeug............................................................................................................................ 74

Druckluft-Wartungseinheit montieren......................................................................................................... 75

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 75

Sicherheit.............................................................................................................................................. 75

Druckluft-Wartungseinheit montieren.................................................................................................... 75

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 77

Drahtabschneider 79

Sicherheit ................................................................................................................................................... 81

Sicherheit.............................................................................................................................................. 81

Drahtabschneider installieren .................................................................................................................... 82

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 82

Sicherheit.............................................................................................................................................. 82

Drahtabschneider installieren ............................................................................................................... 82

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 83

Schweißbrenner-Reinigungsgeräte 85

Sicherheit ................................................................................................................................................... 87

Sicherheit.............................................................................................................................................. 87

4

Robacta TC 1000 installieren..................................................................................................................... 88

Allgemeines .......................................................................................................................................... 88

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 88

Sicherheit.............................................................................................................................................. 88

Drahtabschneider montieren................................................................................................................. 88

Schweißbrenner-Reinigungsgerät installieren ...................................................................................... 89

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 89

Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu installieren.................................................. 90

Allgemeines .......................................................................................................................................... 90

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 90

Sicherheit.............................................................................................................................................. 90

Schweißbrenner-Reinigungsgerät installieren ...................................................................................... 90

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 91

Robacta Reamer V installieren .................................................................................................................. 92

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 92

Sicherheit.............................................................................................................................................. 92

Schweißbrenner-Reinigungsgerät installieren ...................................................................................... 92

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 93

Haltewinkel für TCP-Vermessungseinheit 95

Sicherheit ................................................................................................................................................... 97

Sicherheit.............................................................................................................................................. 97

Haltewinkel für advintec standard .............................................................................................................. 98

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 98

Sicherheit.............................................................................................................................................. 98

Haltewinkel montieren........................................................................................................................... 98

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 99

Haltewinkel für advintec einstellbar............................................................................................................ 100

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 100

Sicherheit.............................................................................................................................................. 100

Haltewinkel montieren........................................................................................................................... 100

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 101

DE

5

6

Abdeckung Robacta TX

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Abdeckung Ro-

bacta TX“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

9

Allgemeines

Gerätekonzept Die Abdeckung Robacta TX dient zur Abdeckung aller Rohrbogen-Ablagen der Rohrbo-

gen-Wechselstation. Um Arbeiten an den Rohrbogen-Ablagen zu erleichtern, verfügt die Abdeckung über einen Arretierbolzen mit dem die Abdeckung fixiert werden kann. Ein eingebauter Sensor überwacht die Position der Abdeckung.

Lieferumfang

(1)

(2)

(3)

(4)

(1) Abdeckung Robacta TX

(2) Montageblech Drahtsensor (3) 2 Innensechskant-Schrauben M5 x

16 mm (4) 4 Scheiben A5 (5) 2 Sechskant-Muttern M5 selbstsi-

chernd (6) 4 Sechskant-Schrauben M10 mit

Feingewinde 1,25

Benötigtes Werkzeug

10

(5)

(6)

- Torx-Schraubendreher TX 25

- Steckschlüssel SW 17

- Steckschlüssel SW 8

- Innensechskant-Schlüssel SW 8 mm

- Innensechskant-Schlüssel SW 4 mm

- Innensechskant-Schlüssel SW 2,5 mm

Abdeckung Robacta TX montieren

1

(1)

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

DE

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die

Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

Schrauben (1) lösen

5

Schrauben, Muttern und Scheiben für

6

späteren Gebrauch beiseite legen

11

Montageblech Drahtsensor (2) wie ab-

(3)

(2)

7

gebildet festschrauben, mittels

- 2 Schrauben M5 x 16 mm (3)

- 4 Scheiben A5

- 2 Sechskant-Muttern M5 selbstsichernd

Drahtsensor (4) wie abgebildet am

8

Montageblech Drahtsensor festschrauben

(5) (6)

(5)

(5)(5)

(4)

Schrauben (5) lösen

9

Deckel (6) der Abdeckung abnehmen

10

12

Abdeckung Ro-

(2)

(3)

2

bacta TX montieren

(1)

8 Schrauben (2) lösen

1

Deckel (3) abnehmen

Die Abdeckung so auf die Rohrbogen-

3

Wechselstation aufsetzen, dass sich der Sensor Abdeckung Robacta TX (1) auf der Seite der Rohrbogen-Wechselstation befindet auf der sich der Drahtsensor befindet

DE

Unterseite Abdeckung

(3) (3)(2)

4 Schrauben M10 in Bohrungen (3)

4

einsetzen und Abdeckung festschrauben

(3)(3)

13

(4) (5)

4

Sensorkabel (4) durch Gehäuseöff-

5

nung (5) durchführen Stecker des Sensors an Anschluss X

6

14 am Print in der Rohrbogen-Wechselstation anstecken

Deckel der Abdeckung Robacta TX auf

7

das Untergestell der Abdeckung Robacta TX montieren

Deckel der Rohrbogen-Wechselstation

8

auf die Rohrbogen-Wechselstation montieren

Abschließende Tätigkeiten

Abdeckung hin und her schieben

1

- die Abdeckung muss sich leichtgängig bewegen lassen

Spannungsversorgung der Rohrbo-

2

gen-Wechselstation herstellen

Wenn sich die Abdeckung in Mittelstellung befindet

- leuchtet die LED (1) an der Unterseite des Sensors

- wird ein Signal an die Robotersteuerung ausgegeben

Wenn sich die Abdeckung nicht in der Mit-

(1)

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

3

schließen Druckluftversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen Die Position des Drahtsensors im Roboter-Programm ändern

5

telstellung befindet

- leuchtet die LED (1) an der Unterseite des Sensors nicht

- wird kein Signal an die Robotersteuerung ausgegeben

HINWEIS! Nach der Montage der Abdeckung, den Programmablauf Robacta TX W mit Abdeckung Robacta TX für die Programmierung des Roboters verwenden.

14

Abdeckung Robacta TX arretieren

1

2

DE

Abdeckung arretieren

HINWEIS! Während des Betriebes der Rohrbogen-Wechselstation die Abde-

ckung nicht arretieren.

HINWEIS! Während des Betriebes der Rohrbogen-Wechselstation sicherstellen, dass der Arretierbolzen der Abdeckung in der Betriebsposition steht.

(2) (2)(1)

Die Abdeckung wie folgt arretieren

Abdeckung in die gewünschte Seite schieben

Arretierbolzen (1) in der jeweiligen Arretierbohrung (2) einrasten lassen

(1)

Um die Arretierung zu lösen, wie folgt vorgehen

Abdeckung festhalten

1

Arretierbolzen (1) aus der Arretierbohrung herausziehen und wie abgebildet in Position bringen

- Arretierbolzen befindet sich in Be-

triebsposition

15

Programmablauf Robacta TX W mit Abdeckung Robacta TX

Sicherheit

Allgemeines

Geschwindigkeitsangaben für den Programmablauf

VORSICHT! Gefahr von Sachschäden. Den automatisierten Betrieb erst starten,

wenn das Rohrbogen-Wechselstystem ordnungsgemäß installiert und in Betrieb genommen wurde.

HINWEIS! Nach Montage der Abdeckung den nachfolgenden Programmablauf für die Programmierung des Roboters verwenden.

Auflistung aller im Programmablauf angegebenen Geschwindigkeiten in den jeweiligen Einheiten:

cm/min m/s ipm

1000 = 0,17 = 393.70 600 = 0,1 = 236.22 100 = 0,017 = 39.37 70 = 0,012 = 27.56 50 = 0,008 = 19.69 35 = 0,006 = 13.78 30 = 0,005 = 11.81

Unterprogramme im Programmablauf

Um das Programmieren zu erleichtern, den Programmablauf in folgende Unterprogramme aufteilen:

- Drahtelektrode abschneiden

- Drahtelektrode zurückspulen

- Rohrbogen ablegen

- Rohrbogen aufnehmen

- Drahtelektrode vorspulen

- Drahtelektrode abschneiden

16

Programmablauf

Start

Anfahren Pos. A

- über Rohrbogen-Ablage

Abfra-

ge Strom-

quelle bereit

‘True‘

Set

- Job anwählen, für das Vorspulen der Drahtelektrode

- Einfädelgeschwindigkeit: 600 cm/min (236.22 ipm)

Anfahren Pos. B

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben Drahtabschneider

‘False‘

A

Programm Stopp

- Fehler Stromquelle

B

DE

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen

- Signaldauer: 2 Sekunden

Drahtelektrode abschneiden

Abfra-

ge Drahtab-

schneider offen

‘True‘

Anfahren Pos. C

Einfahren in den Drahtabschneider

Set

- Signal Drahtelektrode abschneiden

‘True‘

‘False‘

ge Drahtab-

schneider offen

Abfra-

‘False‘

25 mm

0.98 in.

Reset

- Signal Drahtabschneider

C

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

0,5 Sekunden

warten

17

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der geschlos-

sen

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Drahtabscheider

(Fortsetzung)

Signal Drahtelektrode abschneiden

Drahtelektrode abschneiden

- Signal Drahtelektrode zurückspu-

- Drahtelektrode bis hinter die Koppelstelle zurückspulen

zurückspulen

Drahtelektrode

- Einfädelgeschwindigkeit:

600 cm/min (236.22 ipm)

- Signaldauer: Berechung aus

Über den Ablagepositionen

‘True‘

Reset

Set

len

Rohrbogenlänge

Anfahren Pos. D

Abfra-

ge

Rohrbogen-

Sensor

‘True‘

D

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

‘False‘

Anfahren Pos. E

- 70 mm (2.76 in.) mittig neben Rohrbogen-Ablage

- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite Rohrbogen-Ablage

Rohrbogen ablegen

Ab-

frage

Abdeckung

Robacta TX

‘True‘

‘False‘

E

40 mm

1.57 in.

70 mm

2.76 in.

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

18

Anfahren Pos. F

- Einfahren 40 mm (1.57 in.) mittig über Rohrbogen-Ablage

- Geschwindigkeit:

max. 100 cm/min (39.37 ipm)

Anfahren Pos. G

- In Rohrbogen-Ablage hinunter fahren

- Geschwindigkeit:

max. 50 cm/min (19.69 ipm.)

0,5 Sekunden

warten

Ab-

frage

Rohrbogen-

Sensor (Rohrbogen

bündig aufgenom-

men)

‘True‘

5 Sekun-

den

warten

‘False‘

F

40 mm

1.57 in.

G

Stopp Einfahren in Rohrbogen-Ablage

Programm Stopp

- Fehler RohrbogenWechsel

DE

Stopp

Einfahren in Rohrbogen-Ablage

Rohrbogen ablegen (Fortsetzung)

- Signal Rohrbogen wechseln

Ab-

frage

Druckschalter

‘True‘

Set

1,5 Sekunden

warten

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

19

Anfahren Pos. H

- Hochfahren 15 mm (0.59 in.) mittig über Rohrbogen-Ablage

- Geschwindigkeit:

max. 30 cm/min (11.81 ipm)

H

15 mm

0.59 in.

Anfahren Pos. I

- Hochfahren 40 mm (1.57 in.) mittig über Rohrbogen-Ablage

- Geschwindigkeit: Eilgang

0,5 Sekunden

warten

Anfahren Pos. J

- 70 mm (2.76 in.) neben Mitte Rohrbogen-Ablage

- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite Rohrbogen-Ablage

(Fortsetzung)

Rohrbogen ablegen

Ab-

frage

Abdeckung

Robacta TX

‘False‘

I

40 mm

1.57 in.

J

40 mm

1.57 in.

70 mm

2.76 in.

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

‘True‘

Ab-

frage

Rohrbogen-

Sensor

‘False‘

‘True‘

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

20

Anfahren Pos. K

- 70 mm (2.76 in.) neben Mitte Rohrbogen-Ablage

- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite Rohrbogen-Ablage

Ab-

frage

Abdeckung

Robacta TX

‘True‘

Ab-

frage

Rohrbogen-

Sensor

‘False‘

K

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

40 mm

70 mm

2.76 in.

DE

1.57 in.

‘True‘

Anfahren Pos. L

- 40 mm (1.57 in.) mittig über

Rohrbogen aufnehmen

aufzunehmenden Rohrbogen

Anfahren Pos. M

- 15 mm (0.59 in.) mittig über aufzunehmenden Rohrbogen

Anfahren Pos. N

- Rohrbogen bündig aufnehmen

- Geschwindigkeit:

max. 70 cm/min (27.56 ipm)

- Signal Rohrbogen wechseln

3 - 4 Sekunden

Reset

warten

L

M

N

40 mm

1.57 in.

15 mm

0.59 in.

21

Anfahren Pos. R

- Hochfahren 40 mm (1.57 in.) mittig über Rohrbogen-Ablage

- Geschwindigkeit: Eilgang

0,5 Sekunden

warten

Ab-

frage

Rohrbogen-

Sensor

‘False‘

Ab-

frage

Druckschalter

‘True‘

‘False‘

R

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

40 mm

1.57 in.

Rohrbogen aufnehmen (Fortsetzung)

- Error Reset Stromquelle (nur bei Verwendung eines Durchfluss-

- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite

- 70 mm (2.76 in.) neben Mitte

- Geschwindigkeit: max.

1000 cm/min (393.70 ipm)

Drahtelektrode vor

‘True‘

Set

Sensors)

Anfahren Pos. S

Rohrbogen-Ablage

Ab-

frage

Abdeckung

Robacta TX

‘False‘

S

70 mm

2.76 in.

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

40 mm

1.57 in.

22

‘True‘

Anfahren Pos. Q

- Gasdüse ca. 10 mm (0.39 in.)

zentriert über Drahtsensor ausrich-

ten

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen

- Einfädelgeschwindigkeit: 600 cm/min (236.22 ipm)

Ab-

frage

Drahtsensor

‘False‘

15 Sekun-

den

warten

Q

10 mm

0.39 in.

Reset

- Signal Drahtelektrode vorspulen

DE

Drahtelektrode vor (Fortsetzung)

‘True‘

Reset

- Signal Drahtelektrode vorspulen

Anfahren Pos. B

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben Drahtabschneider

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen

- Signaldauer: 1 Sekunde

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der offen

‘True‘

‘False‘

‘True‘

Programm Stopp

- Fehler RohrbogenWechsel

B

25 mm

0.98 in.

Reset

- Signal Drahtabschneider

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der offen

Drahtelektrode abschneiden

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

23

Anfahren Pos. C

- Einfahren in den Drahtabschneider

Set

- Signal Drahtelektrode abschneiden

Reset

- Signal Drahtelektrode abschneiden

0,5 Sekunden

warten

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der geschlossen

‘False‘

‘True‘

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

Ab-

frage

Stromquelle

bereit

‘False‘

‘True‘

Drahtelektrode abschneiden (Fortsetzung)

Ende

C

24

Abdeckung Robacta TX warten

2

Wöchentlich Abdeckung auf Beschädigungen prüfen

DE

Jährlich oder nach 30.000 Rohrbogen-Wechselzyklen

Profilschienen-Führungen reinigen und schmieren:

Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

1

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

(1) (2)

(1)

(1)(1)

Schrauben (1) lösen

5

Deckel (2) entfernen

6

25

Schrauben (3) und (4) lösen

8

(9)(9)

7

Abdeckblech (5) entfernen

(3) (4)

(6)

(7)

(5)

(8)

(3)

(6)

Profilschienen (6) reinigen

9

Zentrierspindel (7) reinigen

10

Zentrierwagen (8) reinigen

11

Profilschienen (6) schmieren

12

Mit den Fahrwagen (9) auf den Profil-

13

schienen hin- und herfahren, um das Schmiermittel zu verteilen

26

(10) (11)

(12)

(13)

18

19

21

22

23

(10)

8 Schrauben mit Scheiben (10) leicht

14

einschrauben

- das Abdeckblech (11) muss sich auf den Fahrwagen der Profilschienen noch bewegen können

Abdeckblech bis zum Anschlag in eine

15

Seite schieben

- dadurch richten sich Abdeckblech und die Fahrwagen der Profilschienen gerade zueinander aus

Wenn die Fahrwagen und das Abdeck-

16

blech gerade zueinander stehen, die Schrauben (10) in dieser Position festschrauben

Kontrollieren, ob die Kanten (12) und

17

(13) parallel zueinander stehen

- falls nicht, Schrauben (10) lösen und das Abdeckblech erneut ausrichten

DE

Schrauben und Scheiben (10) festschrauben

Schrauben und Scheiben (14) fest-

(10) (14)

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation anschließen

Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

(10)

schrauben Deckel montieren

20

Einwandfreie Funktion der Abdeckung überprüfen

27

28

Pneumatische Abdeckung Robacta

TX

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Pneumatische

Abdeckung Robacta TX“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

31

Allgemeines

Gerätekonzept Die pneumatische Abdeckung Robacta TX dient zur Abdeckung von bis zu fünf Rohrbo-

gen-Ablagen auf einer Seite der Ablagenhalterung an der Rohrbogen-Wechselstation. Durch ein Signal von der Roboter-Steuerung wird die Abdeckung geöffnet und geschlossen. Ein eingebauter Sensor überwacht die Position der Abdeckung. Um beide Seiten der Ablagenhalterung abzudecken, werden zwei Abdeckungen benötigt.

Lieferumfang

(2)

(1)

(3)

(1) Pneumatische Abdeckung Robacta

TX

(2) Druckluft-Leitung (3) Druckluft-Verteiler

Benötigtes Werkzeug

32

- Torx-Schraubendreher TX 25

- Innensechskant-Schlüssel SW 8 mm

Pneumatische Abdeckung Robacta TX in Betrieb

1

nehmen

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

DE

(3)

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

Schrauben (3) lösen

(3) (4)

(3)

5

Deckel (4) der Abdeckung abnehmen

6

33

(5)

8

2

(5)

Schrauben (5) lösen

7

Deckel (6) abnehmen

1 pneumatische Abdeckung Robacta TX montieren

(5)

(1)

(2)

(5)

(6)

(5)

(1)

Ist die Abdeckung für die Rohrbogen-

1

Ablagen 1-5 vorgesehen, Schrauben und Scheiben (1) lösen Ist die Abdeckung für die RohrbogenAblagen 6-10 vorgesehen, Schrauben und Scheiben (2) lösen

- Schrauben für weiteren Gebrauch aufbewaren

- Scheiben werden nicht mehr benötigt

(3)

(4)

Ist die Abdeckung für die RohrbogenAblagen 1-5 vorgesehen, Blindstopfen (3) entfernen Ist die Abdeckung für die RohrbogenAblagen 6-10 vorgesehen, Blindstopfen (4) entfernen

- Blindstopfen werden nicht mehr benötigt

34

(7)

7

(5)

(7)

(6)

Abdeckung öffnen

3

Abdeckung wie abgebildet auf die Ab-

4

lagenhalterung aufsetzen Kante (5) der Abdeckung und Kante

5

(6) der Ablagenhalterung parallel zueinander ausrichten

Abdeckung schließen

6

HINWEIS! Abdeckung ohne Scheiben festschrauben.

Abdeckung mit den zuvor von der Ablagenhalterung gelösten Schrauben (7) festschrauben

DE

1 pneumatische Abdeckung Robacta TX installieren

(4)

(5)

(3)

Mitgelieferte Druckluft-Leitung (1) an

1

(2)(1)

Anschluss (2) anschließen und durch Bohrung (3) in die Rohrbogen-Wechselstation führen

Kabel des Ventils (4) und des Sensors

2

(5) durch Bohrung (3) in die Rohrbogen-Wechselstation führen

Kabel des Sensors (5) an Anschluss X

3

14 am Print der Rohrbogen-Wechselstation anschließen

Kabel des Ventils (4) an Anschluss X

4

16 am Print der Rohrbogen-Wechselstation anschließen

35

(6)

(8)

(7)

(6)

Druckluft-Leitung der Anbaugeräte (6)

5

abschließen

Druckluft-Verteiler (7) wie abgebildet

6

montieren Druckluft-Leitung der Anbaugeräte (6)

7

wie abgebildet am Druckluft-Verteiler (7) anschließen

Druckluft-Leitung der Abdeckung (8)

8

wie abgebildet am Druckluft-Verteiler (7) anschließen

(10)

(9)

(10)

Deckel der Abdeckung montieren

9

Deckel (9) auf die Rohrbogen-Wech-

10

selstation aufsetzen Schrauben und Scheiben (10) fest-

11

schrauben

36

2 pneumatische

(1)

(2)

4

Abdeckungen Robacta TX montieren

(4)

Schrauben und Scheiben (1) und (2)

1

lösen

- Schrauben für weiteren Gebrauch aufbewaren

- Scheiben werden nicht mehr benötigt

Blindstopfen (3) und (4) entfernen

2

- Blindstopfen werden nicht mehr benötigt

DE

(3)

(5)

(6)

Abdeckung öffnen

3

Abdeckung wie abgebildet auf die Ablagenhalterung aufsetzen

Kante (5) der Abdeckung und Kante

5

(6) der Ablagenhalterung parallel zueinander ausrichten

Abdeckung schließen

6

37

(7)

(1)

(3)

(2)

(4)

(6)

(5)

(7)

HINWEIS! Abdeckung ohne Scheiben festschrauben.

Abdeckung mit den zuvor von der Ab-

7

lagenhalterung gelösten Schrauben (7) festschrauben

Schritt 3 - 7 mit der zweiten Abdeckung

8

wiederholen

2 Pneumatische Abdeckungen Robacta TX installieren

Mitgelieferte Druckluft-Leitung (1) an

1

Anschluss (2) anschließen und durch Bohrung (3) in die Rohrbogen-Wechselstation führen

Mitgelieferte Druckluft-Leitung (4) an

2

Anschluss (5) anschließen und durch Bohrung (6) in die Rohrbogen-Wechselstation führen

Druckluft-Leitung der Anbaugeräte (7)

3

abschließen

38

(7)

6

(12)

(11)

(9) (8) (10)

(7)

(12)

Druckluft-Verteiler der ersten Abde-

4

ckung (8) wie abgebildet montieren Druckluft-Leitung der ersten Abde-

5

ckung (9) wie abgebildet am DruckluftVerteiler (8) anschließen

Druckluft-Verteiler der zweiten Abdeckung (10) wie abgebildet montieren

Druckluft-Leitung der Abdeckung (11)

7

wie abgebildet am Druckluft-Verteiler (10) anschließen

Druckluft-Leitung der Anbaugeräte (7)

8

wie abgebildet am Druckluft-Verteiler (10) anschließen

Auf beiden Abdeckungen die Deckel

9

montieren Deckel (11) auf die Rohrbogen-Wech-

10

selstation aufsetzen Schrauben und Scheiben (12) fest-

11

schrauben

DE

Funktion der pneumatischen Abdeckung Robacta TX überprüfen

(11)

(12)

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

1

schließen Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

2

Abdeckung mittels einem Signal der jeweiligen Steuerung öffnen und schließen

3

- Die Abdeckung muss geräuschlos öffnen und schließen

(1)

(12)

(2)

Falls notwendig, die Öffnungsge-

4

schwindigkeit der Abdeckung mittels Drossel (1) regulieren

39

(2)

Falls notwendig, die Schließgeschwin-

5

digkeit der Abdeckung mittels Drossel (2) regulieren

HINWEIS! Nach der Montage, die Ergänzungen zur pneumatischen Abdeckung vom Programmablauf der jeweiligen Rohrbogen-Wechselstation in das RoboterProgramm übernehmen.

40

Arretierung der pneumatischen Abdeckung Robacta

(1)

TX

Arretierung der Abdeckung

HINWEIS! Während des Betriebes der Rohrbogen-Wechselstation sicherstellen,

dass der Arretierbolzen der Abdeckung in der Betriebsposition steht.

(1)

Die Abdeckung wie folgt arretieren

Arretierbolzen (1) wie abgebildet in der

1

Arretierung einrasten lassen

DE

(1)

Arretierung wie folgt lösen

Arretierbolzen (1) aus der Arretierboh-

1

rung herausziehen und wie abgebildet in Position bringen

- Arretierbolzen befindet sich in Betriebsposition

41

HINWEIS! Während des Betriebes der Rohrbogen-Wechselstation die Abdeckung nicht arretieren.

42

Rutsche Robacta TX, Rutsche XL Ro-

bacta TX

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Rutsche Robac-

ta TX, Rutsche XL Robacta TX“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

45

Rutsche Robacta TX montieren

1

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

Sicherheit

Rutsche montieren

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die

Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

Schrauben (1) lösen

1

- Schrauben und Scheiben für die

(1) (1)

(1)

Montage der Rutsche aufbewahren

46

(1)

1

2

(1)

Rutsche wie abgebildet auf Rohrbo-

2

gen-Wechselstation aufsetzen Rutsche mittels Schrauben und Schei-

3

ben (1) wie abgebildet festschrauben Kabel des Sensors am Anschluss ext.

4

Spannungsversorgung „A“ der Rohrbogen-Wechselstation anschließen

DE

Abschließende Tätigkeiten

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation anschließen

Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

47

Rutsche XL Robacta TX montieren

1

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

Sicherheit

Sockel mit dem Untergrund verschrauben

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die

Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS! Je nach Untergrund ist unterschiedliches Befestigungsmaterial für die Montage des Sockels erforderlich. Das Befestigungsmaterial ist daher nicht im Lieferumfang des Sockels enthalten. Der Monteur ist für die richtige Auswahl des Befestigungsmaterials selbst verantwortlich.

Sockel an geeignetem Standort auf-

1

stellen Falls notwendig, Sockel mittels Ein-

2

stellplatten waagrecht und senkrecht ausrichten

Sockel an den Standfüßen (1) fest mit

3

dem Untergrund verschrauben Überprüfen, ob der Sockel nach dem

4

Festschrauben waagrecht und senkrecht am Untergrund steht

(1)

48

Rutsche XL mon-

(2)

(3)

(4)

(1)

tieren

Die Rutsche XL stellt eine verlängerte Version der Standard-Rutsche dar. Sie ermöglicht einen weiteren Austragebereich der Rohrbögen.

Rutsche XL (1) mit den 4 beiliegenden Schraubverbindungen an den angegebenen

1

Positionen (3) am Sockel befestigen.

- mit den zusätzlichen Löchern (4) kann die Rutsche XL nach Bedarf eingestellt werden

Stecker des Sensorkabels (2) am Anschluss ext. Spannungsversorgung „A“ der Rohr-

2

bogen-Wechselstation anschließen

DE

Standard-Rutsche auf Sockel XL montieren

Optional kann auch die Standard-Rutsche auf dem Sockel der Rutsche XL montiert werden. Dabei ist es auch möglich auf beiden Seiten des Sockels jeweils eine Rutsche zu montieren.

Rutsche (1) mit den 4 beiliegenden

(1) (2) (3)

1

Schraubverbindungen an Position (2) oder (3) am Sockel befestigen.

Stecker des Sensorkabels der Rutsche

2

am Anschluss ext. Spannungsversorgung „A“ der Rohrbogen-Wechselstation anschließen

Abschließende Tätigkeiten

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

1

schließen Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

2

49

Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX in Be-

1

trieb nehmen

Rohrbogen in der Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX ablegen

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend des gesamten Vorganges:

- alle Arbeiten außerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters durchführen

- sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Ro-

boters befinden

Roboterarm wie abgebildet über der Rutsche positionieren

Rohrbogen-Kupplung lösen

2

- Der Rohrbogen wird in die Rohrbogen-Kupplung fallen gelassen

50 mm

1.97 in.

Programmablauf an die Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX anpassen

50 mm

1.97 in.

HINWEIS! Maximal fünf Rohrbögen in der Rutsche ablegen.

Den jeweiligen Programmablauf für das Rohrbogen-Wechseln wie folgt anpassen:

Signal Schweißbrenner ablegen am Roboter setzen

1

Abwarten, bis das Signal des Sensors der Rutsche ausgegeben wird

2

- das Signal ist die Bestätigung, dass der Rohrbogen in der Rutsche abgelegt wurde

Erst nach Ausgabe des Signals mit dem Roboter weiterfahren

3

50

HINWEIS! Um die Anzahl der Rohrbögen in der Rutsche zu überprüfen, eine der nachfolgenden Methoden anwenden.

Bei 1 - 4 Rohrbögen

- einen Zähler im Roboter-Programm erstellen, welcher die Signale des Sen-

sors der Rutsche mitzählt.

Bei 5 Rohrbögen:

- abwarten, bis der Sensor der Rutsche dauerhaft ein Signal ausgibt. Wenn

der Sensor dauerhaft ein Signal ausgibt, ist die Rutsche mit 5 Rohrbögen belegt und somit voll.

DE

51

52

Rohrbogen-Ablage Robacta TX W

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Rohrbogen-Ab-

lage Robacta TX W“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

55

Rohrbogen-Ablage montieren

2

1

Lieferumfang - Rohrbogen-Ablage

- Schraube M6 x 20 mm

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

Sicherheit

1

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fern-

halten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert

Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

Rohrbogen-Ablage montieren

(1)

(2)

(1)

8 Schrauben (1) lösen Deckel (2) abnehmen

2

56

(3)

7

(5)

(8) (7)

(4)

(6)

Rohrbogen-Ablage (3) wie abgebildet

3

auf Ablagenhalterung (4) aufsetzen Rohrbogen-Ablage mittels mitgeliefer-

4

ter Schraube M6 x 20 mm (5) festschrauben

Kabel des Rohrbogen-Sensors durch

5

Gehäuseöffnung (6) durchführen

Kabelbinder (7) lösen

6

Stecker entsprechend der Position der Ablagenhalterung am Print anstecken. In diesem Fall (8)

Beispiel:

- Rohrbogen-Ablage auf Position 2 an der Ablagenhalterung montiert

- Stecker des Rohrbogen-Sensors an Anschluss ‘X3 Sensor 2‘ am Print in der Rohrbogen-Wechselstation anstecken

Kabel der Rohrbogen-Sensoren mit-

8

tels Kabelbinder wie abgebildet fixieren

DE

Abschließende Tätigkeiten

Deckel (9) auf die Rohrbogen-Wech-

9

selstation aufsetzen 8 Schrauben und Scheiben (10) fest-

(10)

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

1

schließen Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

2

(10)

(9)

(10)

10

schrauben

57

58

Rohrbogen-Ablage Robacta TX G

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Rohrbogen-Ab-

lage Robacta TX G“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

61

Rohrbogen-Ablage montieren

2

1

Lieferumfang - Rohrbogen-Ablage

- Schraube M6 x 20 mm

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

Sicherheit

1

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

Rohrbogen-Ablage montieren

(1)

(2)

(1)

8 Schrauben (1) lösen Deckel (2) abnehmen

2

62

(6)

7

(4) (3)

(8) (7)

(5)

Rohrbogen-Ablage (3) wie abgebildet

3

auf Ablagenhalterung (4) aufsetzen Rohrbogen-Ablage mittels mitgeliefer-

4

ter Schraube M6 x 20 mm (5) festschrauben

Kabel des Rohrbogen-Sensors durch

5

Gehäuseöffnung (6) durchführen

Kabelbinder (7) lösen

6

Stecker entsprechend der Position der Ablagenhalterung am Print anstecken. In diesem Fall (8)

Beispiel:

- Rohrbogen-Ablage auf Position 4 an der Ablagenhalterung montiert

- Stecker des Rohrbogen-Sensors an Anschluss ‘X5 Sensor 4‘ am Print in der Rohrbogen-Wechselstation anstecken

Kabel der Rohrbogen-Sensoren mit-

8

tels Kabelbinder wie abgebildet fixieren

DE

Abschließende Tätigkeiten

Deckel (9) auf die Rohrbogen-Wech-

9

selstation aufsetzen 8 Schrauben und Scheiben (10) fest-

(10)

10

schrauben

(10)

(9)

(10)

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

1

schließen Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

2

(10)

63

64

Rohrbogen-Codierung

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Rohrbogen-Co-

dierung“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

67

Rohrbogen codieren

Allgemeines Mit der Codierung der Rohrbögen wird sichergestellt, dass alle Rohrbögen immer in der

richtigen Rohrbogen-Ablage abgelegt werden. Falsches Ablegen der Rohrbögen ist nach der Codierung nicht mehr möglich.

Funktionsweise:

- Rohrbogen-Ablage ist mit Bohrungen versehen

- Bohrungen der Rohrbogen-Ablage werden mit Kerbstiften versehen; Anzahl und Position der Kerbstifte sind frei wählbar

- Am Rohrbogen werden an der gleichen Position an der sich in der Ablage die Kerbstifte befinden Bohrungen freigelegt

- Rohrbogen kann nur mehr abgelegt werden wenn freigelegte Bohrung im Rohrbogen mit Position des Kerbstiftes in der Rohrbogen-Ablage übereinstimmt

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

Sicherheit

1

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

68

Rohrbogen codie-

(1)

ren

Kerbstift 3 x 20 mm (0.12 in. x 0.79 in.)

1

(1) in gewünschte Bohrung in der Rohrbogen-Ablage stecken

Je nach Bedarf Gewindestifte in die

2

Bohrungen am Rohrbogen schrauben Beispiel

- 5 Gewindestifte in Bohrungen (2) schrauben

- Bohrung (3) für Kerbstift frei lassen

DE

(2)

(2) (3)

(2)

Rohrbogen in der Rohrbogen-Ablage

3

ablegen und auf richtige Positionierung überprüfen

Rohrbogen richtig codiert

69

Rohrbogen falsch codiert

Alle restlichen Rohrbögen codieren

4

Abschließende Tätigkeiten

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

1

schließen Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

2

70

Druckluft-Wartungseinheit

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Druckluft-War-

tungseinheit“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

73

Allgemeines

Allgemeines Mit der Wartungseinheit wird die ordnungsgemäße Aufbereitung der Druckluft für die Ver-

sorgung der Rohrbogen-Wechselstation und der dazugehörigen Komponenten sichergestellt. Der eingebaute Druckluft-Filter filtert Verunreinigungen größer als 5 µm aus der Druckluft. Mit dem eingebauten Druckminderer kann der gewünschte Ausgangsdruck stufenlos eingestellt werden.

Lieferumfang

Benötigtes Werkzeug

(1)

(2)

(3)

(4)

- Steckschlüssel SW 17

- Innensechskant-Schlüssel SW 4 mm

(1) Druckluft-Leitung (2) Wartungseinheit (3) Druckluft-Anschluss (4) Adapter Druckluft-Anschluss

74

Druckluft-Wartungseinheit montieren

1

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

DE

Sicherheit

Druckluft-Wartungseinheit montieren

(1)

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

8 Schrauben (1) lösen

1

Deckel (2) abnehmen

2

(1)

(2)

(1)

75

(3)

(4)

5

(3)

Schrauben, Scheiben und Muttern (3)

3

an der Rohrbogen-Wechselstation lösen

Druckluft-Wartungseinheit mittels zu-

4

vor gelösten Schrauben, Scheiben und Muttern (3) wie abgebildet an der Rohrbogen-Wechselstation festschrauben

Mitgelieferten Adapter Druckluft-Anschluss (4) wie abgebildet in Anschluss Druckluft „B“ an der Rohrbogen-Wechselstation schrauben

- Adapter Druckluft-Anschluss mittels Gewinde-Dichtungsband abdichten

76

Mitgelieferten Druckluft-Anschluss (5)

(5)

(6) (8)

(7)

(3)

(4)

6

wie abgebildet in Adapter DruckluftAnschluss stecken

Druckluft-Anschluss (6) der Druckluft-

7

Wartungseinheit und Druckluft-Anschluss (5) an der Rohrbogen-Wechselstation wie abgebildet mittels mitgelieferter Druckluft-Leitung (7) verbinden

Bei Verwendung eines Drahtvorschubes mit der Option „Brenner Ausblasen“:

Druckluft-Anschluss Brenner Ausbla-

8

sen am Drahtvorschub mit DruckluftAnschluss (8) der Druckluft-Wartungseinheit verbinden

- Die Option Brenner Ausblasen des Drahtvorschubes wird über die Druckluft-Wartungseinheit mit Druckluft versorgt

DE

Abschließende Tätigkeiten

Druckluft-Leitung an Anschluss Druck-

1

luft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation anschließen

Druckluft-Zuleitung für die Wartungs-

2

einheit drucklos schalten Druckluft-Zuleitung an Anschluss (3)

3

an der Wartungseinheit anschließen Druckluft-Zuleitung mit Druckluft ver-

4

sorgen Druck mittels Druckminderer (4) ein-

5

stellen

- 0,55 - 0,60 MPa (= 5,50 - 6,00 bar

Druck an der Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation überprü-

6

fen und falls nötig laut Bedienungsanleitung der Rohrbogen-Wechselstation einstellen Spannungsversorgung an die Rohrbogen-Wechselstation anschließen

7

= 79,77 - 87,02 psi)

77

(1)

9

(1)

Deckel (2) auf die Rohrbogen-Wech-

8

selstation aufsetzen 8 Schrauben und Scheiben (1) fest-

schrauben

(1)

(2)

(1)

78

Drahtabschneider

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Drahtabschnei-

der“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

81

Drahtabschneider installieren

1

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

Sicherheit

Drahtabschneider installieren

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die

Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS! Die Schrauben, Scheiben, Federringe, Muttern und Distanzhülsen aus dem Lieferumfang des Drahtabschneiders verwenden.

Drahtabschneider mittels 2 Schrauben, 2 Scheiben, 2 Federringen, 2 Muttern und 2 Distanzhülsen wie abgebildet an den Bohrungen (1) am Haltewinkel der Rohrbogen-Wechselstation festschrauben

Blindstopfen in Anschluss Druckluft „C“ an der Rohrbogen-Wechselstation entfernen

2 x

(1) (1)

1

2

82

(3)

1

2

(4) (2)

Anschluss Druckluft des Drahtab-

3

schneiders und Anschluss Druckluft „C“ an der Rohrbogen-Wechselstation mittels Druckluft-Leitung (2) verbinden

Anschluss-Stecker des Drahtab-

4

schneiders mit Anschluss Drahtabschneider (3) des mitgelieferten Verbindungskabels verbinden

Anschluss-Stecker I/O (4) des mitge-

5

lieferten Verbindungskabels mit Anschluss I/O für Anbaugeräte an der Rohrbogen-Wechselstation verbinden

DE

Abschließende Tätigkeiten

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation anschließen

Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

83

84

Schweißbrenner-Reinigungsgeräte

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Schweißbren-

ner-Reinigungsgeräte“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

87

Robacta TC 1000 installieren

1

Allgemeines

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

2

3

4

HINWEIS! Bei Verwendung des Robacta TC 1000, den Drahtabschneider wie nachfolgend beschrieben auf die Rohrbogen-Wechselstation montieren.

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druckluft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

Sicherheit

Drahtabschneider montieren

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die

Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS! Die Schrauben, Scheiben, Federringe, Muttern und Distanzhülsen aus dem Lieferumfang des Drahtabschneiders verwen-

(1) (1)

2 x

2

den.

Drahtabschneider mittels 2 Schrauben, 2 Scheiben, 2 Federringen, 2 Muttern und 2 Distanzhülsen wie abgebildet an den Bohrungen (1) am Haltewinkel der Rohrbogen-Wechselstation festschrauben

Blindstopfen in Anschluss Druckluft „C“ an der Rohrbogen-Wechselstation entfernen

88

Anschluss Druckluft des Drahtab-

3

schneiders und Anschluss Druckluft „C“ an der Rohrbogen-Wechselstation mittels Druckluft-Leitung (2) verbinden

Anschluss-Stecker des Drahtab-

4

schneiders mit Anschluss-Stecker Drahtabschneider (3) des mitgelieferten Verbindungskabels verbinden

DE

(2)(3)

SchweißbrennerReinigungsgerät installieren

Abschließende Tätigkeiten

Anschluss-Stecker I/O (1) des mitge-

1

lieferten Verbindungskabels mit Anschlussbuchse Standard I/O vom Schweißbrenner-Reinigungsgerät verbinden

Anschluss-Stecker I/O (2) des mitge-

2

lieferten Verbindungskabels mit Anschluss I/O für Anbaugeräte an der Rohrbogen-Wechselstation verbinden

(2) (1)

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

1

schließen Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

2

89

Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer Bürsten-

1

kopf Alu installieren

Allgemeines

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

2

3

4

HINWEIS! Nachfolgend wird die Installation des Robacta Reamer Bürstenkopf Alu dargestellt. Die Installation des Robacta Reamer V Easy verläuft völlig gleich.

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druckluft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

Sicherheit

SchweißbrennerReinigungsgerät installieren

(1)

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS! Die Schrauben, Scheiben, Federringe und Muttern aus dem Lieferumfang des Schweißbrenner-Reinigungsgerätes ver-

4 x

(1)

wenden.

Schweißbrenner-Reinigungsgerät mittels 4 Schrauben, 4 Scheiben, 4 Federringen und 4 Muttern wie abgebildet an den Bohrungen (1) am Haltewinkel der Rohrbogen-Wechselstation festschrauben

90

Mitgelieferten Druckluft-Anschluss in

(3)

5

6

7

(4) (5)(2)

Anschluss-Stecker I/O (3) des mitgelieferten Verbindungskabels mit Anschluss Standard I/O des Schweißbrenner-Reinigungsgerätes verbinden

Anschluss-Stecker des Drahtabschneiders mit Anschluss-Stecker Drahtabschneider (4) des mitgelieferten Verbindungskabels verbinden

Anschluss-Stecker I/O (5) des mitgelieferten Verbindungskabels mit Anschluss I/O für Anbaugeräte an der Rohrbogen-Wechselstation verbinden

2

Anschluss Druckluft des Schweißbrenner-Reinigungsgerätes schrauben

- für genaue Beschreibung des Schweißbrenner-Reinigungsgerätes siehe Bedienungsanleitung des jeweiligen SchweißbrennerReinigungsgerätes

Blindstopfen in Anschluss Druckluft „C“

3

an der Rohrbogen-Wechselstation entfernen

Druckluft-Anschluss des Schweiß-

4

brenner-Reinigungsgerätes und Anschluss Druckluft „C“ an der Rohrbogen-Wechselstation mittels Druckluft-Leitung (2) verbinden

DE

Abschließende Tätigkeiten

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

1

schließen Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

2

91

Robacta Reamer V installieren

1

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

Sicherheit

SchweißbrennerReinigungsgerät installieren

(1)

4 x

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

HINWEIS! Die Schrauben, Scheiben, Federringe und Muttern aus dem Lieferumfang des Schweißbrenner-Reinigungsgerätes verwenden.

Schweißbrenner-Reinigungsgerät mit-

1

tels 4 Schrauben, 4 Scheiben, 4 Federringen und 4 Muttern wie abgebildet an den Bohrungen (1) am Haltewinkel der Rohrbogen-Wechselstation festschrauben

(1)

92

Mitgelieferten Druckluft-Anschluss in

2

Anschluss Druckluft des Schweißbrenner-Reinigungsgerätes schrauben

- für genaue Beschreibung des Schweißbrenner-Reinigungsgerätes siehe Bedienungsanleitung des jeweiligen SchweißbrennerReinigungsgerätes

Blindstopfen in Anschluss Druckluft „C“

3

an der Rohrbogen-Wechselstation entfernen

Druckluft-Anschluss des Schweiß-

4

brenner-Reinigungsgerätes und An-

(3) (2) (4)

Anschluss-Stecker I/O (3) des mitgelieferten Verbindungskabels mit Anschluss Stan-

5

dard I/O des Schweißbrenner-Reinigungsgerätes verbinden Anschluss-Stecker I/O für Anbaugeräte (4) des mitgelieferten Verbindungskabels mit

6

Anschluss I/O für Anbaugeräte an der Rohrbogen-Wechselstation verbinden

schluss Druckluft „C“ an der Rohrbogen-Wechselstation mittels Druckluft-Leitung (2) verbinden

DE

Abschließende Tätigkeiten

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

1

schließen Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

2

93

94

Haltewinkel für TCP-Vermessungs-

einheit

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Haltewinkel für

TCP-Vermessungseinheit“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle angeführten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und SchweißsystemHerstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit, dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Arbeitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tragen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße RohrbogenKupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweißbrenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

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Haltewinkel für advintec standard

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(1)

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu 16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fernhalten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

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luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

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Sicherheit

Haltewinkel montieren

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die

Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und spannungsfrei bleiben.

Schrauben, Muttern und Scheiben (1)

1

lösen Schrauben, Muttern und Scheiben für

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späteren Gebrauch beiseite legen

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Fronius Optionen Robacta TX Operating Instruction [DE]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual