Fronius Optionen Robacta TX Operating Instruction [DE]

/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics

DE

Optionen Robacta TX

Bedienungsanleitung

Systemerweiterung

42,0426,0109,DE 010-12082013

0

Sehr geehrter Leser

Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem

technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel­fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile
bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit
am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt dessen
langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen für her­vorragende Ergebnisse.

DE

1

2

Inhaltsverzeichnis

Abdeckung Robacta TX 7

Sicherheit ................................................................................................................................................... 9

Sicherheit.............................................................................................................................................. 9

Allgemeines ............................................................................................................................................... 10

Gerätekonzept ...................................................................................................................................... 10

Lieferumfang......................................................................................................................................... 10

Benötigtes Werkzeug............................................................................................................................ 10

Abdeckung Robacta TX montieren ............................................................................................................ 11

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 11

Abdeckung Robacta TX montieren ....................................................................................................... 13

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 14

Abdeckung Robacta TX arretieren............................................................................................................. 15

Abdeckung arretieren............................................................................................................................ 15

Programmablauf Robacta TX W mit Abdeckung Robacta TX ................................................................... 16

Sicherheit.............................................................................................................................................. 16

Allgemeines .......................................................................................................................................... 16

Geschwindigkeitsangaben für den Programmablauf ............................................................................ 16

Unterprogramme im Programmablauf .................................................................................................. 16

Programmablauf ................................................................................................................................... 17

Abdeckung Robacta TX warten ................................................................................................................. 25

Wöchentlich .......................................................................................................................................... 25

Jährlich oder nach 30.000 Rohrbogen-Wechselzyklen......................................................................... 25

DE

Pneumatische Abdeckung Robacta TX 29

Sicherheit ................................................................................................................................................... 31

Sicherheit.............................................................................................................................................. 31

Allgemeines ............................................................................................................................................... 32

Gerätekonzept ...................................................................................................................................... 32

Lieferumfang......................................................................................................................................... 32

Benötigtes Werkzeug............................................................................................................................ 32

Pneumatische Abdeckung Robacta TX in Betrieb nehmen ....................................................................... 33

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 33

1 pneumatische Abdeckung Robacta TX montieren............................................................................. 34

1 pneumatische Abdeckung Robacta TX installieren ........................................................................... 35

2 pneumatische Abdeckungen Robacta TX montieren......................................................................... 37

2 Pneumatische Abdeckungen Robacta TX installieren ....................................................................... 38

Funktion der pneumatischen Abdeckung Robacta TX überprüfen ....................................................... 39

Arretierung der pneumatischen Abdeckung Robacta TX........................................................................... 41

Arretierung der Abdeckung................................................................................................................... 41

Rutsche Robacta TX, Rutsche XL Robacta TX 43

Sicherheit ................................................................................................................................................... 45

Sicherheit.............................................................................................................................................. 45

Rutsche Robacta TX montieren................................................................................................................. 46

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 46

Sicherheit.............................................................................................................................................. 46

Rutsche montieren................................................................................................................................ 46

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 47

Rutsche XL Robacta TX montieren ........................................................................................................... 48

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 48

Sicherheit.............................................................................................................................................. 48

Sockel mit dem Untergrund verschrauben............................................................................................ 48

Rutsche XL montieren .......................................................................................................................... 49

Standard-Rutsche auf Sockel XL montieren......................................................................................... 49

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 49

Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX in Betrieb nehmen ......................................................... 50

3

Rohrbogen in der Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX ablegen......................................... 50

Programmablauf an die Rutsche Robacta TX / Rutsche XL Robacta TX anpassen ............................ 50

Rohrbogen-Ablage Robacta TX W 53

Sicherheit ................................................................................................................................................... 55

Sicherheit.............................................................................................................................................. 55

Rohrbogen-Ablage montieren.................................................................................................................... 56

Lieferumfang......................................................................................................................................... 56

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 56

Sicherheit.............................................................................................................................................. 56

Rohrbogen-Ablage montieren............................................................................................................... 56

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 57

Rohrbogen-Ablage Robacta TX G 59

Sicherheit ................................................................................................................................................... 61

Sicherheit.............................................................................................................................................. 61

Rohrbogen-Ablage montieren.................................................................................................................... 62

Lieferumfang......................................................................................................................................... 62

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 62

Sicherheit.............................................................................................................................................. 62

Rohrbogen-Ablage montieren............................................................................................................... 62

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 63

Rohrbogen-Codierung 65

Sicherheit ................................................................................................................................................... 67

Sicherheit.............................................................................................................................................. 67

Rohrbogen codieren .................................................................................................................................. 68

Allgemeines .......................................................................................................................................... 68

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 68

Sicherheit.............................................................................................................................................. 68

Rohrbogen codieren ............................................................................................................................. 69

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 70

Druckluft-Wartungseinheit 71

Sicherheit ................................................................................................................................................... 73

Sicherheit.............................................................................................................................................. 73

Allgemeines ............................................................................................................................................... 74

Allgemeines .......................................................................................................................................... 74

Lieferumfang......................................................................................................................................... 74

Benötigtes Werkzeug............................................................................................................................ 74

Druckluft-Wartungseinheit montieren......................................................................................................... 75

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 75

Sicherheit.............................................................................................................................................. 75

Druckluft-Wartungseinheit montieren.................................................................................................... 75

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 77

Drahtabschneider 79

Sicherheit ................................................................................................................................................... 81

Sicherheit.............................................................................................................................................. 81

Drahtabschneider installieren .................................................................................................................... 82

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 82

Sicherheit.............................................................................................................................................. 82

Drahtabschneider installieren ............................................................................................................... 82

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 83

Schweißbrenner-Reinigungsgeräte 85

Sicherheit ................................................................................................................................................... 87

Sicherheit.............................................................................................................................................. 87

4

Robacta TC 1000 installieren..................................................................................................................... 88

Allgemeines .......................................................................................................................................... 88

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 88

Sicherheit.............................................................................................................................................. 88

Drahtabschneider montieren................................................................................................................. 88

Schweißbrenner-Reinigungsgerät installieren ...................................................................................... 89

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 89

Robacta Reamer V Easy, Robacta Reamer Bürstenkopf Alu installieren.................................................. 90

Allgemeines .......................................................................................................................................... 90

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 90

Sicherheit.............................................................................................................................................. 90

Schweißbrenner-Reinigungsgerät installieren ...................................................................................... 90

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 91

Robacta Reamer V installieren .................................................................................................................. 92

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 92

Sicherheit.............................................................................................................................................. 92

Schweißbrenner-Reinigungsgerät installieren ...................................................................................... 92

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 93

Haltewinkel für TCP-Vermessungseinheit 95

Sicherheit ................................................................................................................................................... 97

Sicherheit.............................................................................................................................................. 97

Haltewinkel für advintec standard .............................................................................................................. 98

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 98

Sicherheit.............................................................................................................................................. 98

Haltewinkel montieren........................................................................................................................... 98

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 99

Haltewinkel für advintec einstellbar............................................................................................................ 100

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 100

Sicherheit.............................................................................................................................................. 100

Haltewinkel montieren........................................................................................................................... 100

Abschließende Tätigkeiten.................................................................................................................... 101

DE

5

6

Abdeckung Robacta TX

Sicherheit

Sicherheit Die nachfolgend angeführten Sicherheitsvorschriften bei allen im Kapitel „Abdeckung Ro-

bacta TX“ beschriebenen Arbeiten befolgen!

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können
schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen. Alle in dieser Bedie­nungsanleitung angeführten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal
durchgeführt werden. Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funkti­onen dürfen nur von geschultem Fachpersonal angewendet werden. Alle ange­führten Arbeiten erst ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst
anwenden wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wur­den:

- diese Bedienungsanleitung

- sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften

WARNUNG! Automatisch anlaufende Maschinen können schwerwiegende Per­sonen- und Sachschäden verursachen. Ergänzend zu dieser Bedienungsanlei­tung sind die Sicherheitsvorschriften des Roboter- und Schweißsystem­Herstellers zu beachten. Überzeugen Sie sich zu Ihrer persönlichen Sicherheit,
dass alle Schutzmaßnahmen im Arbeitsbereich des Roboters getroffen sind und
für die Dauer Ihres Aufenthaltes in diesem Bereich auch bestehen bleiben.

DE

WARNUNG! Gefahr von schweren Verletzungen durch den Roboterarm. Wäh-

rend sämtlicher Arbeiten sicherstellen, dass sich Dritte nicht innerhalb des Ar­beitsbereiches des Roboters befinden.

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Per­sonen- und Sachschäden verursachen. Vor Beginn der Arbeiten:

- Netzschalter der Stromquelle in Stellung - O - schalten

- Stromquelle vom Netz trennen

- ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch herumfliegende und spitze Teile. Während
der nachfolgend beschriebenen Arbeiten immer folgende Schutzausrüstung tra­gen:

- Schutzbrille mit Seitenschutz

- Gehörschutz

- Handschuhe - elektrisch isolierend, vor Hitze schützend

VORSICHT! Verbrennungsgefahr durch heißen Rohrbogen, heiße Rohrbogen­Kupplung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten. Vor Beginn der
Arbeiten, den Rohrbogen, die Rohrbogen-Kupplung sowie alle anderen Schweiß­brenner-Komponenten auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen.

9

Allgemeines

Gerätekonzept Die Abdeckung Robacta TX dient zur Abdeckung aller Rohrbogen-Ablagen der Rohrbo-

gen-Wechselstation. Um Arbeiten an den Rohrbogen-Ablagen zu erleichtern, verfügt die
Abdeckung über einen Arretierbolzen mit dem die Abdeckung fixiert werden kann. Ein ein­gebauter Sensor überwacht die Position der Abdeckung.

Lieferumfang

(1)

(2)

(3)

(4)

(1) Abdeckung Robacta TX

(2) Montageblech Drahtsensor
(3) 2 Innensechskant-Schrauben M5 x

16 mm
(4) 4 Scheiben A5
(5) 2 Sechskant-Muttern M5 selbstsi-

chernd
(6) 4 Sechskant-Schrauben M10 mit

Feingewinde 1,25

Benötigtes Werk­zeug

10

(5)

(6)

- Torx-Schraubendreher TX 25

- Steckschlüssel SW 17

- Steckschlüssel SW 8

- Innensechskant-Schlüssel SW 8 mm

- Innensechskant-Schlüssel SW 4 mm

- Innensechskant-Schlüssel SW 2,5 mm

Abdeckung Robacta TX montieren

1

(1)

Vorbereitung Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt
Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

2

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss
Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu
16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus
dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fern­halten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert
Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

4

DE

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die

Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und
spannungsfrei bleiben.

Schrauben (1) lösen

5

Schrauben, Muttern und Scheiben für

6

späteren Gebrauch beiseite legen

11

Montageblech Drahtsensor (2) wie ab-

(3)

(2)

7

gebildet festschrauben, mittels

- 2 Schrauben M5 x 16 mm (3)

- 4 Scheiben A5

- 2 Sechskant-Muttern M5 selbstsi­chernd

Drahtsensor (4) wie abgebildet am

8

Montageblech Drahtsensor fest­schrauben

(5) (6)

(5)

(5)(5)

(4)

Schrauben (5) lösen

9

Deckel (6) der Abdeckung abnehmen

10

12

Abdeckung Ro-

(2)

(2)

(2)

(2)

(2)

(2)

(2)

(2)

(3)

2

bacta TX montie­ren

(1)

8 Schrauben (2) lösen

1

Deckel (3) abnehmen

Die Abdeckung so auf die Rohrbogen-

3

Wechselstation aufsetzen, dass sich
der Sensor Abdeckung Robacta TX (1)
auf der Seite der Rohrbogen-Wechsel­station befindet auf der sich der Draht­sensor befindet

DE

Unterseite Abdeckung

(3) (3)(2)

4 Schrauben M10 in Bohrungen (3)

4

einsetzen und Abdeckung festschrau­ben

(3)(3)

13

(4) (5)

4

Sensorkabel (4) durch Gehäuseöff-

5

nung (5) durchführen
Stecker des Sensors an Anschluss X

6

14 am Print in der Rohrbogen-Wech­selstation anstecken

Deckel der Abdeckung Robacta TX auf

7

das Untergestell der Abdeckung Ro­bacta TX montieren

Deckel der Rohrbogen-Wechselstation

8

auf die Rohrbogen-Wechselstation
montieren

Abschließende
Tätigkeiten

Abdeckung hin und her schieben

1

- die Abdeckung muss sich leicht­gängig bewegen lassen

Spannungsversorgung der Rohrbo-

2

gen-Wechselstation herstellen

Wenn sich die Abdeckung in Mittelstellung
befindet

- leuchtet die LED (1) an der Unterseite
des Sensors

- wird ein Signal an die Robotersteue­rung ausgegeben

Wenn sich die Abdeckung nicht in der Mit-

(1)

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an-

3

schließen
Druckluftversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen
Die Position des Drahtsensors im Roboter-Programm ändern

5

telstellung befindet

- leuchtet die LED (1) an der Unterseite
des Sensors nicht

- wird kein Signal an die Robotersteue­rung ausgegeben

HINWEIS! Nach der Montage der Abdeckung, den Programmablauf Robacta TX
W mit Abdeckung Robacta TX für die Programmierung des Roboters verwenden.

14

Abdeckung Robacta TX arretieren

1

2

2

DE

Abdeckung arre­tieren

HINWEIS! Während des Betriebes der Rohrbogen-Wechselstation die Abde-

ckung nicht arretieren.

HINWEIS! Während des Betriebes der Rohrbogen-Wechselstation sicherstellen,
dass der Arretierbolzen der Abdeckung in der Betriebsposition steht.

(2) (2)(1)

Die Abdeckung wie folgt arretieren

Abdeckung in die gewünschte Seite
schieben

Arretierbolzen (1) in der jeweiligen Ar­retierbohrung (2) einrasten lassen

(1)

Um die Arretierung zu lösen, wie folgt vor­gehen

Abdeckung festhalten

1

Arretierbolzen (1) aus der Arretierboh­rung herausziehen und wie abgebildet
in Position bringen

- Arretierbolzen befindet sich in Be-

triebsposition

15

Programmablauf Robacta TX W mit Abdeckung Ro­bacta TX

Sicherheit

Allgemeines

Geschwindig­keitsangaben für
den Programmab­lauf

VORSICHT! Gefahr von Sachschäden. Den automatisierten Betrieb erst starten,

wenn das Rohrbogen-Wechselstystem ordnungsgemäß installiert und in Betrieb
genommen wurde.

HINWEIS! Nach Montage der Abdeckung den nachfolgenden Programmablauf
für die Programmierung des Roboters verwenden.

Auflistung aller im Programmablauf angegebenen Geschwindigkeiten in den jeweiligen
Einheiten:

cm/min m/s ipm

1000 = 0,17 = 393.70
600 = 0,1 = 236.22
100 = 0,017 = 39.37
70 = 0,012 = 27.56
50 = 0,008 = 19.69
35 = 0,006 = 13.78
30 = 0,005 = 11.81

Unterprogramme
im Programmab­lauf

Um das Programmieren zu erleichtern, den Programmablauf in folgende Unterprogramme
aufteilen:

- Drahtelektrode abschneiden

- Drahtelektrode zurückspulen

- Rohrbogen ablegen

- Rohrbogen aufnehmen

- Drahtelektrode vorspulen

- Drahtelektrode abschneiden

16

Programmablauf

Start

Anfahren Pos. A

- über Rohrbogen-Ablage

Abfra-

ge Strom-

quelle bereit

‘True‘

Set

- Job anwählen, für das Vorspulen
der Drahtelektrode

- Einfädelgeschwindigkeit:
600 cm/min (236.22 ipm)

Anfahren Pos. B

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben
Drahtabschneider

‘False‘

A

Programm Stopp

- Fehler Stromquelle

B

DE

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen

- Signaldauer: 2 Sekunden

Drahtelektrode abschneiden

Abfra-

ge Drahtab-

schneider offen

‘True‘

Anfahren Pos. C

Einfahren in den Drahtabschneider

Set

- Signal Drahtelektrode abschnei­den

‘True‘

‘False‘

ge Drahtab-

schneider offen

Abfra-

‘False‘

25 mm

0.98 in.

Reset

- Signal Drahtabschneider

C

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

0,5 Sekunden

warten

17

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der geschlos-

sen

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Drahtabscheider

(Fortsetzung)

Signal Drahtelektrode abschneiden

Drahtelektrode abschneiden

- Signal Drahtelektrode zurückspu-

- Drahtelektrode bis hinter die
Koppelstelle zurückspulen

zurückspulen

Drahtelektrode

- Einfädelgeschwindigkeit:

600 cm/min (236.22 ipm)

- Signaldauer: Berechung aus

Über den Ablagepositionen

‘True‘

Reset

Set

len

Rohrbogenlänge

Anfahren Pos. D

Abfra-

ge

Rohrbogen-

Sensor

‘True‘

D

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

‘False‘

Anfahren Pos. E

- 70 mm (2.76 in.) mittig neben
Rohrbogen-Ablage

- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite
Rohrbogen-Ablage

Rohrbogen ablegen

Ab-

frage

Abdeckung

Robacta TX

‘True‘

‘False‘

E

40 mm

1.57 in.

70 mm

2.76 in.

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

18

Anfahren Pos. F

- Einfahren 40 mm (1.57 in.) mittig
über Rohrbogen-Ablage

- Geschwindigkeit:

max. 100 cm/min (39.37 ipm)

Anfahren Pos. G

- In Rohrbogen-Ablage hinunter
fahren

- Geschwindigkeit:

max. 50 cm/min (19.69 ipm.)

0,5 Sekunden

warten

Ab-

frage

Rohrbogen-

Sensor (Rohrbogen

bündig aufgenom-

men)

‘True‘

5 Sekun-

den

warten

‘False‘

F

40 mm

1.57 in.

G

Stopp Einfahren in
Rohrbogen-Ablage

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen­Wechsel

DE

Stopp

Einfahren in Rohrbogen-Ablage

Rohrbogen ablegen (Fortsetzung)

- Signal Rohrbogen wechseln

Ab-

frage

Druckschalter

‘True‘

Set

1,5 Sekunden

warten

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

19

Anfahren Pos. H

- Hochfahren 15 mm (0.59 in.) mittig
über Rohrbogen-Ablage

- Geschwindigkeit:

max. 30 cm/min (11.81 ipm)

H

15 mm

0.59 in.

Anfahren Pos. I

- Hochfahren 40 mm (1.57 in.) mittig
über Rohrbogen-Ablage

- Geschwindigkeit:
Eilgang

0,5 Sekunden

warten

Anfahren Pos. J

- 70 mm (2.76 in.) neben Mitte
Rohrbogen-Ablage

- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite
Rohrbogen-Ablage

(Fortsetzung)

Rohrbogen ablegen

Ab-

frage

Abdeckung

Robacta TX

‘False‘

I

40 mm

1.57 in.

J

40 mm

1.57 in.

70 mm

2.76 in.

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

‘True‘

Ab-

frage

Rohrbogen-

Sensor

‘False‘

‘True‘

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

20

Anfahren Pos. K

- 70 mm (2.76 in.) neben Mitte
Rohrbogen-Ablage

- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite
Rohrbogen-Ablage

Ab-

frage

Abdeckung

Robacta TX

‘True‘

Ab-

frage

Rohrbogen-

Sensor

‘False‘

‘False‘

K

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

40 mm

70 mm

2.76 in.

DE

1.57 in.

‘True‘

Anfahren Pos. L

- 40 mm (1.57 in.) mittig über

Rohrbogen aufnehmen

aufzunehmenden Rohrbogen

Anfahren Pos. M

- 15 mm (0.59 in.) mittig über
aufzunehmenden Rohrbogen

Anfahren Pos. N

- Rohrbogen bündig aufnehmen

- Geschwindigkeit:

max. 70 cm/min (27.56 ipm)

- Signal Rohrbogen wechseln

3 - 4 Sekunden

Reset

warten

L

M

N

40 mm

1.57 in.

15 mm

0.59 in.

21

Anfahren Pos. R

- Hochfahren 40 mm (1.57 in.) mittig
über Rohrbogen-Ablage

- Geschwindigkeit:
Eilgang

0,5 Sekunden

warten

Ab-

frage

Rohrbogen-

Sensor

‘False‘

Ab-

frage

Druckschalter

‘True‘

‘False‘

R

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

40 mm

1.57 in.

Rohrbogen aufnehmen (Fortsetzung)

- Error Reset Stromquelle (nur bei
Verwendung eines Durchfluss-

- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite

- 70 mm (2.76 in.) neben Mitte

- Geschwindigkeit: max.

1000 cm/min (393.70 ipm)

Drahtelektrode vor

‘True‘

Set

Sensors)

Anfahren Pos. S

Rohrbogen-Ablage

Rohrbogen-Ablage

Ab-

frage

Abdeckung

Robacta TX

‘False‘

S

70 mm

2.76 in.

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

40 mm

1.57 in.

22

‘True‘

Anfahren Pos. Q

- Gasdüse ca. 10 mm (0.39 in.)

zentriert über Drahtsensor ausrich-

ten

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen

- Einfädelgeschwindigkeit:
600 cm/min (236.22 ipm)

Ab-

frage

Drahtsensor

‘False‘

15 Sekun-

den

warten

Q

10 mm

0.39 in.

Reset

- Signal Drahtelektrode
vorspulen

DE

Drahtelektrode vor (Fortsetzung)

‘True‘

Reset

- Signal Drahtelektrode vorspulen

Anfahren Pos. B

- ca. 25 mm (0.98 in.) neben
Drahtabschneider

Set

- Signal Drahtelektrode vorspulen

- Signaldauer: 1 Sekunde

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der offen

‘True‘

‘False‘

‘True‘

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen­Wechsel

B

25 mm

0.98 in.

Reset

- Signal Drahtabschneider

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der offen

Drahtelektrode abschneiden

‘False‘

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

23

Anfahren Pos. C

- Einfahren in den Drahtabschneider

Set

- Signal Drahtelektrode abschnei­den

Reset

- Signal Drahtelektrode abschnei­den

0,5 Sekunden

warten

Programm Stopp

- Fehler Drahtabschneider

Ab-

frage

Drahtabschnei-

der geschlossen

‘False‘

‘True‘

Programm Stopp

- Fehler Rohrbogen-Wechsel

Ab-

frage

Stromquelle

bereit

‘False‘

‘True‘

Drahtelektrode abschneiden (Fortsetzung)

Ende

C

24

Abdeckung Robacta TX warten

2

Wöchentlich Abdeckung auf Beschädigungen prüfen

DE

Jährlich oder
nach 30.000 Rohr­bogen-Wechsel­zyklen

Profilschienen-Führungen reinigen und schmieren:

Druckluft-Zuleitung der Rohrbogen-Wechselstation drucklos schalten und sicherstel-

1

len, dass diese Druckluft-Zuleitung für die Dauer aller Arbeiten drucklos bleibt
Druckluft-Leitung von Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation tren-

nen

VORSICHT! Verletzungsgefahr durch austretende Druckluft aus dem Anschluss
Druckluft „A“. Beim Drücken der Taste Ent-/Verriegelung tritt Druckluft mit bis zu
16 bar (232.06 psi) aus dem Anschluss Druckluft „A“ aus. Solange Druckluft aus
dem Anschluss Druckluft „A“ austritt:

- Gehörschutz tragen

- das Gesicht und alle anderen Körperteile vom Anschluss Druckluft „A“ fern­halten

- sicherstellen, dass sich Dritte von der Rohrbogen-Wechselstation fernhalten

Taste Ent-/Verriegelung an der Rohrbogen-Wechselstation drücken, bis keine Druck-

3

luft mehr aus dem Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation austritt

- Druckluft-Verstärkereinheit in der Rohrbogen-Wechselstation wird entleert
Rohrbogen-Wechselstation spannungsfrei schalten

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VORSICHT! Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigt austretende Druckluft. Die
Rohrbogen-Wechselstation muss bis zum Abschluss aller Arbeiten druckluft- und
spannungsfrei bleiben.

(1) (2)

(1)

(1)(1)

Schrauben (1) lösen

5

Deckel (2) entfernen

6

25

Schrauben (3) und (4) lösen

8

(9)(9)

7

Abdeckblech (5) entfernen

(3) (4)

(6)

(7)

(5)

(8)

(3)

(6)

Profilschienen (6) reinigen

9

Zentrierspindel (7) reinigen

10

Zentrierwagen (8) reinigen

11

11

Profilschienen (6) schmieren

12

Mit den Fahrwagen (9) auf den Profil-

13

schienen hin- und herfahren, um das
Schmiermittel zu verteilen

26

(10) (11)

(12)

(13)

18

19

21

22

23

(10)

8 Schrauben mit Scheiben (10) leicht

14

einschrauben

- das Abdeckblech (11) muss sich
auf den Fahrwagen der Profil­schienen noch bewegen können

Abdeckblech bis zum Anschlag in eine

15

Seite schieben

- dadurch richten sich Abdeckblech
und die Fahrwagen der Profil­schienen gerade zueinander aus

Wenn die Fahrwagen und das Abdeck-

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blech gerade zueinander stehen, die
Schrauben (10) in dieser Position fest­schrauben

Kontrollieren, ob die Kanten (12) und

17

(13) parallel zueinander stehen

- falls nicht, Schrauben (10) lösen
und das Abdeckblech erneut aus­richten

DE

Schrauben und Scheiben (10) fest­schrauben

Schrauben und Scheiben (14) fest-

(10) (14)

Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A“ an der Rohrbogen-Wechselstation an­schließen

Druckluft- und Spannungsversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen

(10)

schrauben
Deckel montieren

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Einwandfreie Funktion der Abdeckung
überprüfen

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