Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
MHP 500 S R/G/PAP/FSC
MHP 700 S R/W/PAP/FSC
MTB 500S G R
MTB 500S G R US
Руководство по эксплуатации
RU
Роботизированная горелка для
сварки MIG/MAG
Návod na obsluhu
SK
Robotický zvárací horák MIG/MAG
Kullanım kılavuzu
TR
MIG/MAG robot torcu
操作说明书
ZH
MIG/MAG 机器人焊炬
Bruksanvisning
SV
MIG/MAG Robotbrännare
42,0410,2264 006-24092020
Оглавление
Общая информация 5
Шланговый пакет сварочной горелки 7
Общие сведения 7
Комплект поставки 7
CrashBox /i 8
Общие сведения 8
Необходимые для установки компоненты 8
Концепция аппарата 9
Области применения 9
Комплект поставки 9
Комплект поставки и дополнительные принадлежности узла хомута 10
Горелка для роботизированной сварки 11
Безопасность 11
Общие сведения 11
Монтаж и ввод в эксплуатацию 13
Установка сварочной системы на стандартном роботе 15
Безопасность 15
Установка сварочной системы TransSteel на стандартном роботе 15
Установка CrashBox /i на роботе 16
Монтаж CrashBox на роботе 16
Установка узла хомута 18
Особый угол наклона сварочной горелки. 18
Установка узла хомута 19
Установка узла хомута с удлинителем 19
Установка шлангового пакета MHP G / W 20
Установка типового шлангового пакета MHP G / W — стандартный вариант 20
Установка корпуса сварочной горелки TransSteel 21
Безопасность 21
Установка корпуса горелки TransSteel — стандартный вариант 21
Установка канала подачи проволоки в шланговый пакет сварочной горелки 22
Установка сварочной системы на роботе PAP 24
Безопасность 24
Установка сварочной системы TransSteel на роботе PAP 24
Установка CrashBox /i PAP на роботе 25
Установка CrashBox /i PAP на робот 25
Установка шлангового пакета MHPi / MHP S G / W PAP 27
Установка шлангового пакета Robacta MHP G / W PAP 27
Установка канала подачи проволоки в шланговый пакет сварочной горелки 29
RU
Уход, техническое обслуживание и утилизация 31
Уход, техническое обслуживание и утилизация 33
Общие сведения 33
Безопасность 33
При каждом запуске 33
Каждые 6 месяцев 34
Распознавание изнашивающихся деталей 34
MTG d и MTW d: установка изнашивающихся деталей на корпус сварочной горелки 34
Установка изнашивающихся деталей на корпус горелки — MTW 700 i 35
Очистка сварочной горелки 35
Утилизация 35
Технические характеристики 37
Шланговый пакет сварочной горелки 39
Горелка для роботизированной сварки 40
3
4
Общая информация
5
6
Шланговый пакет сварочной горелки
Общие сведения Шланговый пакет MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W разработан для
роботизированных установок с газовым и жидкостным охлаждением. Он
предназначен для подключения механизмов подачи проволоки TransSteel Robotics
к горелкам для роботизированной сварки серии TransSteel.
Комплект
поставки
RU
Шланговый пакет MHP PAP
(1) Шланговый пакет MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W
Не входят в комплект поставки:
- каналы подачи проволоки;
- входные сопла.
Обычный шланговый пакет MHP
7
CrashBox /i
Общие сведения
Необходимые
для установки
компоненты
Устройство CrashBox /i PAP, установленное на
манипуляторе робота.
CrashBox /i — это защитное устройство корпуса горелки, привода и тормоза
механизма подачи проволоки, а также муфты корпуса. В случае столкновения с
препятствием CrashBox посылает сигнал системе управления роботом, которая
немедленно останавливает манипулятор. Держатель горелки устройства CrashBox
защищает сварочную горелку и установленные системные компоненты от
повреждений в случае столкновения с препятствием.
Узел хомута предназначен для установки горелок для роботизированной сварки с
газовым и жидкостным охлаждением. При углах изгиба корпуса горелки 22°, 36° и
45° узел хомута позиционирует сварочную горелку таким образом, что центральная
точка инструмента (TCP) находится на 6-й оси или под углом 45° к 6-й оси в
зависимости от положения шаблона угла поворота.
Для установки устройства CrashBox /i требуется фланец робота, тип которого
зависит от конкретной модели робота.
Устройство CrashBox /i, установленное на
манипуляторе робота, и узел хомута.
В зависимости от модели робота:
- 1 фланец с винтами
Перечень фланцев для крепления к
роботу см. в прейскуранте.
Соблюдайте момент затяжки
Макс. момент затяжки для винтов
класса прочности 8.8
M4 3,3 Н·м
M5 5,0 Н·м
M6 6,0 Н·м
M8 27,3 Н·м
M10 54 Н·м
M12 93 Н·м
8
Концепция
(1)
(2)
(2)(3) (3)
(4) (5) (6)
(1) (2)(3) (4) (5) (6)(2)(3)
аппарата
Устройство CrashBox /i специально создано для установки на манипуляторах
роботов, а также для крепления шланговых пакетов с газовым и жидкостным
охлаждением и роботизированных приводов. В системах PAP шланговый пакет
сварочной горелки проходит сквозь CrashBox, а затем — сквозь манипулятор
робота. В обычных роботизированных системах шланговый пакет сварочной
горелки проходит вдоль манипулятора робота и присоединен к хомуту. В случае
столкновения магнитная муфта равномерно распределяет нагрузку вдоль
протяженной поверхности стыка.
RU
Области
применения
Комплект
поставки
Узел хомута может использоваться совместно с перечисленными ниже шланговыми
пакетами для роботизированной сварки.
- Шланговые пакеты MHP i G / MHP i W TPS /i
- Шланговые пакеты MTG/MTW TransSteel.
Комплект поставки CrashBox /i PAP
Стандартный комплект поставки CrashBox /i
(1) Держатель CrashBox /i
(2) Клемма с одним ушком*
(3) Предохранительное кольцо, 2-компонентное*
(4) Сильфон
(5) Винты с плоской цилиндрической головкой M4 х 16 мм
(6) Магнитное кольцо
* Поставляется присоединенным к сильфону (4).
Не соединяйте держатель CrashBox /i (1) и магнитное кольцо (4) до установки на
робот. Эти детали очень трудно разделить из-за сильного магнитного притяжения.
9
Комплект
поставки и
дополнительны
е
принадлежности
узла хомута
(1) Шестигранная гайка M8
(2) Шайба M8
(3) Хомут
(4) Шаблон угла поворота
(5) Болт с внутренним
шестигранником M8 x 40 мм
Дополнительные принадлежности
(удлинительный комплект)
(6) Болт M8 x 40 мм
(7) Шайба M8
(8) Удлинительная штанга
(9) Шаблон угла поворота
(10) Шестигранная гайка M8
10
Горелка для роботизированной сварки
RU
Безопасность
Существует опасность получения ожогов в результате прикосновения к
горячему корпусу, муфте либо другим компонентам сварочной горелки с
высокой температурой.
Перед началом работы с корпусом, муфтой либо другими компонентами сварочной
горелки:
▶
▶
▶
Общие сведения Горелка для роботизированной сварки
ОСТОРОЖНО!
подождите, пока корпус, муфта или другие компоненты сварочной горелки не
остынут до комнатной температуры (+25 °C, +77 °F);
наденьте электрически и термически изолированные защитные перчатки;
используйте подходящий инструмент.
передает энергию сварочной дуги к
детали. Сварочная горелка TransSteel с
газовым или жидкостным охлаждением
разработана для использования
совместно с CrashBox /i.
Корпус горелки оснащен встроенным
кабелем датчика касания газового
сопла.
Стандартный комплект: с
изнашивающимися деталями, без
контактной трубки.
OVT: без изнашивающихся деталей.
11
12
Монтаж и ввод в эксплуатацию
13
14
Установка сварочной системы на стандартном
роботе
Безопасность
ОПАСНОСТЬ!
Неправильное проведение работ может привести к серьезной травме или
повреждению имущества.
Описанные ниже действия может выполнять только квалифицированный
▶
персонал, прошедший курс надлежащего обучения.
Необходимо соблюдать указания, изложенные в руководствах по эксплуатации
▶
системных компонентов, в особенности раздел «Правила техники
безопасности».
ОПАСНОСТЬ!
Поражение электрическим током может привести к смертельному исходу.
Прежде чем начать описанные ниже работы:
переведите выключатель на источнике питания в положение «О»;
▶
отключите источник питания от электросети;
▶
проследите за тем, чтобы источник тока был отключен от электросети до
▶
окончания всех работ.
RU
Установка
сварочной
системы
TransSteel на
стандартном
роботе
ОПАСНОСТЬ!
Существует опасность серьезного травмирования персонала и повреждения
имущества вследствие падения предметов.
Надежность винтовых соединений следует проверять в таких случаях:
после монтажа;
▶
после чрезвычайной ситуации при эксплуатации (например, поломки);
▶
на регулярной основе.
▶
Отдельные компоненты устанавливаются на роботе в указанном ниже порядке.
1. Механизм подачи проволоки — сначала устанавливаются крепления самого
механизма и бокового манипулятора
2. CrashBox /i
3. Узел хомута
4. Шланговый пакет сварочной горелки
5. Горелка для роботизированной сварки
6. Соединительный шланговый пакет
15
Установка CrashBox /i на роботе
3,3 Nm
Монтаж
CrashBox на
роботе
1
2 3
При креплении фланца к роботу
соблюдайте момент затяжки
Макс. момент затяжки для винтов
класса прочности 8.8
M4 3,3 Н·м
M5 5,0 Н·м
M6 6,0 Н·м
M8 27,3 Н·м
M10 54 Н·м
M12 93 Н·м
4 5
16
6 7
8
RU
17
Установка узла хомута
12,5°
259
61
320
34,5°
38
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/0,95m
- MTB 500i W R/22°/L241/H50
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/1,45m
- MTB 400i G R /36°/L224/H86
12,5°
235
61
296
48,5°
69
31
12,5°
216
61
277
57,5°
87
49
- CrashBox /i
- Indexdisk 22°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,45m
- MTB 500i W R/45°/L209/H107
4,95°
262
61
323
26,95°
34
4
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,25m
- MTB 500i W R/22°/L241/H50
4,95°
242
61
303
40,95°
38
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,25m
- MTB 500i W R/36°/L224/H86
4,95°
226
61
286
49,95°
58
20
- CrashBox /i
- Indexdisk 36°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/0,95m
- MTB 500i W R/45°/L209/H107
0°
261
61
322
22°
58
19
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/0,95m
- MTB 400i G R /22°/L241/H50
0°
244
61
305
36°
21
17
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 400i R /G/FSC/1,25m
- MTB 400i G R /36°/L224/H86
0°
230
61
291
45°
38
- CrashBox /i
- Indexdisk 45°
- Clamp TPS/i
- MHP 700i W R/FSC/1,45m
- MTB 500i W R /45°/L209/H107
Особый угол
наклона
сварочной
горелки.
Сварочная горелка поворачивается относительно детали на фиксированные углы
при помощи шаблона угла поворота. По запросу возможна поставка шаблона с
особыми углами.
18
Установка узла
42 Nm
42 Nm
42 Nm
хомута
1
2
RU
Установка узла
хомута с
удлинителем
1
3
2
19
Установка шлангового пакета MHP G / W
Установка
типового
шлангового
пакета MHP G /
W —
стандартный
вариант
1 2
3 4
20
Установка корпуса сварочной горелки TransSteel
45,0200,1404
RU
Безопасность
Установка
корпуса горелки
TransSteel —
стандартный
вариант
ОСТОРОЖНО!
Существует опасность получения ожогов в результате прикосновения к
горячему корпусу, муфте либо другим компонентам сварочной горелки с
высокой температурой.
Перед началом работы с корпусом, муфтой либо другими компонентами сварочной
горелки:
подождите, пока корпус, муфта или другие компоненты сварочной горелки не
▶
остынут до комнатной температуры (+25 °C, +77 °F);
наденьте электрически и термически изолированные защитные перчатки;
▶
используйте подходящий инструмент.
▶
Требуется специальный инструмент
1 2
21
Установка
1
*
**
канала подачи
проволоки в
шланговый
пакет сварочной
горелки
УКАЗАНИЕ!
При установке канала подачи проволоки шланговый пакет необходимо
выпрямить. Иначе возможна неправильная установка канала.
1 2
3
5
4
* Стальной канал подачи
проволоки
** Пластиковый канал подачи
проволоки
22
***
6
*** Затяните зажимной ниппель
крышки на канале подачи
проволоки до максимума. Канал
RU
подачи проволоки должен быть
виден через отверстие в крышке.
7
23
Установка сварочной системы на роботе PAP
Безопасность
ОПАСНОСТЬ!
Неправильное проведение работ может привести к серьезной травме или
повреждению имущества.
Описанные ниже действия может выполнять только квалифицированный
▶
персонал, прошедший курс надлежащего обучения.
Необходимо соблюдать указания, изложенные в руководствах по эксплуатации
▶
системных компонентов, в особенности раздел «Правила техники
безопасности».
ОПАСНОСТЬ!
Поражение электрическим током может привести к смертельному исходу.
Прежде чем начать описанные ниже работы:
переведите выключатель на источнике питания в положение «О»;
▶
отключите источник питания от электросети;
▶
проследите за тем, чтобы источник тока был отключен от электросети до
▶
окончания всех работ.
ОПАСНОСТЬ!
Существует опасность серьезного травмирования персонала и повреждения
имущества вследствие падения предметов.
Надежность винтовых соединений следует проверять в таких случаях:
после монтажа;
▶
после чрезвычайной ситуации при эксплуатации (например, поломки);
▶
на регулярной основе.
▶
Установка
сварочной
системы
TransSteel на
роботе PAP
Отдельные компоненты устанавливаются на роботе в указанном ниже порядке.
1. Механизм подачи проволоки — сначала устанавливаются крепления самого
механизма и бокового манипулятора
2. CrashBox /i
3. Шланговый пакет сварочной горелки
4. Горелка для роботизированной сварки
5. Соединительный шланговый пакет
24
Установка CrashBox /i PAP на роботе
3,3 Nm
RU
Установка
CrashBox /i PAP
на робот
1
2 3
При креплении фланца к роботу
соблюдайте момент затяжки
Макс. момент затяжки для винтов
класса прочности 8.8
M4 3,3 Н·м
M5 5,0 Н·м
M6 6,0 Н·м
M8 27,3 Н·м
M10 54 Н·м
M12 93 Н·м
4 5
25
6 7
8
26
Установка шлангового пакета MHPi / MHP S G / W
45,0200,1404
7*
1
4
5
5
6
3
2
8
PAP
Установка
шлангового
пакета Robacta
MHP G / W PAP
RU
Требуется специальный инструмент
1 2
3
4
27
5 6
7 8
9 10
28
Установка
1
*
**
канала подачи
проволоки в
шланговый
пакет сварочной
горелки
УКАЗАНИЕ!
При установке канала подачи проволоки шланговый пакет необходимо
выпрямить. Иначе возможна неправильная установка канала.
1 2
RU
3
5
4
* Стальной канал подачи
проволоки
** Пластиковый канал подачи
проволоки
29
***
6
*** Затяните зажимной ниппель
крышки на канале подачи
проволоки до максимума. Канал
подачи проволоки должен быть
виден через отверстие в крышке.
7
30
Loading...