Fronius MHP 500/700 S, MTB 500 S Operating Instruction

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

MHP 500 S R/G/PAP/FSC
MHP 700 S R/W/PAP/FSC
MTB 500S G R
MTB 500S G R US

Instructions de service

FR

Torche de soudage MIG/MAG robot

Bruksanvisning

NO

MIG/MAG-robotsveisepistol

Instrukcja obsługi

PL

Palnik spawalniczy dla robota
MIG/MAG

Manual de instruções

Tocha de solda com robô para solda-

PT-BR

gem MIG/MAG

42,0410,2263 006-21092020

Sommaire

Informations générales 5

Faisceau de liaison de torche de soudage 7

Généralités 7
Contenu de la livraison 7

CrashBox /i 8

Généralités 8
Également nécessaire pour le montage 8
Concept d'appareil 9
Domaines d'application 9
Contenu de la livraison 9
Livraison et options du système de collier de maintien 10

Torche de soudage robot 11

Sécurité 11
Généralités 11

Installation et mise en service 13

Monter le système de soudage sur un robot conventionnel 15

Sécurité 15
Monter le système de soudage TransSteel sur un robot conventionnel 15

Monter la CrashBox /i sur le robot 16

Monter la CrashBox /i sur le robot 16

Monter le système de collier de maintien 18

Angle de placement spécial de la torche 18
Monter le système de collier de maintien 19
Monter le système de collier de maintien avec rallonge 19

Monter le faisceau de liaison MHP G / W 20

Monter le faisceau de liaison MHP G/W conventionnel - standard 20

Monter le corps de torche de soudage TransSteel 21

Sécurité 21
Monter le corps de torche TransSteel - standard 21
Monter l'âme de guidage du fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage 22

Monter le système de soudage sur le robot PAP 24

Sécurité 24
Monter le système de soudage TransSteel sur un robot PAP 24

Monter la CrashBox /i PAP sur le robot 25

Monter la CrashBox /i PAP sur le robot 25

Monter le faisceau de liaison MHPi/MHP S G/W PAP 27

Monter le faisceau de liaison Robacta MHP G/W PAP 27
Monter l'âme de guidage du fil dans le faisceau de liaison de torche de soudage 29

FR

Maintenance, entretien et élimination 31

Maintenance, entretien et élimination 33

Généralités 33
Sécurité 33
À chaque mise en service 33
Tous les 6 mois 34
Identification des pièces d'usure défectueuses 34
MTG d, MTW d – Monter les pièces d'usure sur le corps de torche 34
Monter les pièces d'usure sur le col de cygne - MTW 700 i 35
Nettoyage de la torche de soudage 35
Élimination des déchets 35

Caractéristiques techniques 37

Faisceau de liaison de torche de soudage 39
Torche de soudage robot 40

3

4

Informations générales

5

6

Faisceau de liaison de torche de soudage

Généralités Le faisceau de liaison MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W est conçu pour les applications

robot refroidies par gaz / refroidies par eau. Il relie les dévidoirs pour robot TransSteel
aux torches de soudage robot de la série TransSteel.

Contenu de la
livraison

FR

Faisceau de liaison MHP PAP

(1) Faisceau de liaison MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W

non compris dans la livraison :

- Âmes de guidage du fil

- Buses d'entrée

Faisceau de liaison MHP conventionnel

7

CrashBox /i

Généralités

CrashBox /i PAP montée sur le bras du robot CrashBox /i montée sur le bras du robot avec

La CrashBox /i est un dispositif de protection pour le corps de torche de soudage, l'unité
d'entraînement, le frein du fil et l'accouplement du corps de torche de soudage. En cas
de collision, la CrashBox émet un signal à destination de la commande du robot, et cette
dernière stoppe immédiatement le robot. Grâce au support de la torche de soudage de
la CrashBox, la torche de soudage et les composants périphériques montés sont
protégés contre les dommages en cas de collision.

système de collier de maintien

Également néces­saire pour le
montage

Le système de collier de maintien est conçu pour loger les torches de soudage pour
robot refroidies par eau et refroidies par gaz. Pour des angles de courbure du coude de
22°, 36° et 45°, le système de collier de maintien positionne la torche de soudage de
manière à ce que le TCP se trouve, en fonction du disque angulaire, dans le 6e axe ou à
45° du 6e axe.

Une bride robot isolante spécifique est nécessaire pour le montage de la CrashBox /i.

En fonction du robot correspondant :

- 1 bride de robot avec vis

Bride de robot conformément au tarif

Respecter le couple de serrage :

Couple de serrage max. pour les vis de
classe de qualité 8.8

M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm

8

Concept d'appar-

(1)

(2)

(2)(3) (3)

(4) (5) (6)

(1) (2)(3) (4) (5) (6)(2)(3)

eil

La CrashBox /i est spécialement conçue pour le montage sur le bras du robot et prévue
pour recevoir des faisceaux de liaison robots et des unités d'entraînement de robot à
refroidissement par gaz et par eau. Pour les systèmes PAP, le faisceau de liaison de la
torche de soudage passe à travers la CrashBox puis par le bras du robot. Pour les
systèmes de robots conventionnels, le faisceau de liaison de torche de soudage passe
le long du bras du robot et est fixé au collier de maintien. L'accouplement magnétique
permet, en cas de crash, de dévier largement la trajectoire en utilisant peu de force.

FR

Domaines
d'application

Contenu de la
livraison

Le système de collier de maintien peut être utilisé pour les faisceaux de liaison robots
Push suivants :

- Faisceaux de liaison TPS /i MHP i G / MHP i W

- Faisceaux de liaison TransSteel MTG / MTW

Contenu de la livraison CrashBox /i PAP

Contenu de la livraison CrashBox /i standard

(1) Logement CrashBox /i
(2) Collier de serrage à 1 oreille *
(3) Anneau de verrouillage, 2 parties *
(4) Soufflet d'intercirculation
(5) Vis cylindriques M4 x 16 mm
(6) Anneau magnétique

* Montés sur le soufflet d'intercirculation (4) lors de la livraison

Ne pas assembler le logement CrashBox /i (1) et l'anneau magnétique (4) avant le mon­tage sur le robot. En raison de la grande force magnétique, ces composants seront
ensuite difficiles à désolidariser.

9

Livraison et
options du
système de col­lier de maintien

(1) Écrou hexagonal M8
(2) Rondelle M8
(3) Collier de maintien
(4) Disque angulaire
(5) Vis à tête à six pans creux M8 x

40 mm

En option (matériel pour rallonge) :
(6) Vis M8 x 40 mm

(7) Rondelle M8
(8) Rallonge
(9) Disque angulaire
(10) Écrou hexagonal M8

10

Torche de soudage robot

FR

Sécurité

Risque de brûlure dû au coude, à l'accouplement de coude ainsi qu'à d'autres
composants de torche de soudage chauds.

Avant d'entamer des travaux sur le coude, sur l'accouplement de coude ou sur tout autre
composant de la torche de soudage, respecter les instructions suivantes en ce qui
concerne tous les composants précédemment énoncés :

▶
▶
▶

Généralités La torche de soudage robot transmet la

ATTENTION!

laisser refroidir à température ambiante (+25 °C / +77 °F) ;
porter des gants à isolation électrique et de protection contre la chaleur ;
utiliser un outil adapté.

puissance de l'arc électrique sur la pièce à
souder. La torche de soudage TransSteel
existe en version refroidie par gaz ou par
eau. Elle est conçue pour être utilisée
avec la CrashBox /i.
Le corps de torche de soudage possède
un câble intégré pour la recherche de
position des buses de gaz.

Standard : avec pièces d'usure, sans tube
de contact

OVT : sans pièces d'usure

11

12

Installation et mise en service

13

14

Monter le système de soudage sur un robot
conventionnel

Sécurité

Des travaux mal effectués peuvent entraîner des dommages corporels et matériels
graves.

Les opérations décrites ci-après doivent être effectuées exclusivement par du per-

▶

sonnel qualifié et formé !
Respecter les instructions de service des composants périphériques, en particulier

▶

le chapitre « Consignes de sécurité ».

Une décharge électrique peut être mortelle.

Avant de démarrer les travaux décrits ci-dessous :

placer l'interrupteur secteur de la source de courant en position - O - ;

▶

débrancher la source de courant du secteur ;

▶

s'assurer que la source de courant reste déconnectée du secteur pendant toute la

▶

durée des travaux.

FR

AVERTISSEMENT!

AVERTISSEMENT!

Monter le
système de sou­dage TransSteel
sur un robot
conventionnel

AVERTISSEMENT!

Risques de dommages corporels et matériels graves en cas de chute d'objets.

Pour tous les vissages décrits ci-dessous :

vérifier le serrage correct du vissage ;

▶

vérifier le serrage correct après un événement exceptionnel (par exemple, un

▶

crash) ;
vérifier régulièrement le serrage correct du vissage.

▶

Les différents composants doivent être montés sur le robot dans l'ordre suivant :

1. Dévidoir - le support pour dévidoir et le logement du bras latéral doivent être préala­blement montés

2. CrashBox /i

3. Système de collier de maintien

4. Faisceau de liaison de torche de soudage

5. Torche de soudage robot

6. Faisceau de liaison

15

Monter la CrashBox /i sur le robot

3,3 Nm

Monter la Crash­Box /i sur le robot

1

2 3

Respecter les couples de serrage lors du
montage de la bride de robot :

Couple de serrage max. pour les vis de
classe de qualité 8.8

M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm

4 5

16

6 7

8

FR

17

Monter le système de collier de maintien

12,5°

259

61

320

34,5°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,45m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

12,5°

235

61

296

48,5°

69

31

12,5°

216

61

277

57,5°

87

49

- CrashBox /i

- Indexdisk 22°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

4,95°

262

61

323

26,95°

34

4

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/22°/L241/H50

4,95°

242

61

303

40,95°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,25m

- MTB 500i W R/36°/L224/H86

4,95°

226

61

286

49,95°

58

20

- CrashBox /i

- Indexdisk 36°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/0,95m

- MTB 500i W R/45°/L209/H107

0°

261

61

322

22°

58

19

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/0,95m

- MTB 400i G R /22°/L241/H50

0°

244

61

305

36°

21

17

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 400i R /G/FSC/1,25m

- MTB 400i G R /36°/L224/H86

0°

230

61

291

45°

38

- CrashBox /i

- Indexdisk 45°

- Clamp TPS/i

- MHP 700i W R/FSC/1,45m

- MTB 500i W R /45°/L209/H107

Angle de place­ment spécial de
la torche

Le placement de la torche de soudage par rapport à la pièce à souder est organisé en
angles fixes au moyen du disque angulaire. Des angles spéciaux peuvent être appliqués
sur demande.

18

Monter le

42 Nm

42 Nm

42 Nm

système de col­lier de maintien

1

2

FR

Monter le
système de col­lier de maintien
avec rallonge

1

3

2

19

Monter le faisceau de liaison MHP G / W

Monter le fais­ceau de liaison
MHP G/W
conventionnel ­standard

1 2

3 4

20

Monter le corps de torche de soudage TransSteel

45,0200,1404

FR

Sécurité

Monter le corps
de torche TransS­teel - standard

ATTENTION!

Risque de brûlure dû au coude, à l'accouplement de coude ainsi qu'à d'autres
composants de torche de soudage chauds.

Avant d'entamer des travaux sur le coude, sur l'accouplement de coude ou sur tout autre
composant de la torche de soudage, respecter les instructions suivantes en ce qui
concerne tous les composants précédemment énoncés :

laisser refroidir à température ambiante (+25 °C / +77 °F) ;

▶

porter des gants à isolation électrique et de protection contre la chaleur ;

▶

utiliser un outil adapté.

▶

Outil spécial nécessaire

1 2

21

Monter l'âme de

1

*

**

guidage du fil
dans le faisceau
de liaison de
torche de sou­dage

REMARQUE!

Afin de pouvoir monter correctement l'âme de guidage du fil, le faisceau de liaison
doit être posé droit.

1 2

3

5

4

* Âme de guidage du fil en acier
** Âme de guidage du fil en plastique

22

***

6

*** Visser le raccord de serrage

jusqu'à la butée sur l'âme de gui­dage du fil. L'âme de guidage du fil

FR

doit être visible à travers le
perçage dans le dispositif de fer­meture.

7

23

Monter le système de soudage sur le robot PAP

Sécurité

AVERTISSEMENT!

Des travaux mal effectués peuvent entraîner des dommages corporels et matériels
graves.

Les opérations décrites ci-après doivent être effectuées exclusivement par du per-

▶

sonnel qualifié et formé !
Respecter les instructions de service des composants périphériques, en particulier

▶

le chapitre « Consignes de sécurité ».

AVERTISSEMENT!

Une décharge électrique peut être mortelle.

Avant de démarrer les travaux décrits ci-dessous :

placer l'interrupteur secteur de la source de courant en position - O - ;

▶

débrancher la source de courant du secteur ;

▶

s'assurer que la source de courant reste déconnectée du secteur pendant toute la

▶

durée des travaux.

AVERTISSEMENT!

Risques de dommages corporels et matériels graves en cas de chute d'objets.

Pour tous les vissages décrits ci-dessous :

vérifier le serrage correct du vissage ;

▶

vérifier le serrage correct après un événement exceptionnel (par exemple, un

▶

crash) ;
vérifier régulièrement le serrage correct du vissage.

▶

Monter le
système de sou­dage TransSteel
sur un robot PAP

Les différents composants doivent être montés sur le robot dans l'ordre suivant :

1. Dévidoir - le support pour dévidoir et le logement du bras latéral doivent être préala­blement montés

2. CrashBox /i

3. Faisceau de liaison de torche de soudage

4. Torche de soudage robot

5. Faisceau de liaison

24

Monter la CrashBox /i PAP sur le robot

3,3 Nm

FR

Monter la Crash­Box /i PAP sur le
robot

1

2 3

Respecter les couples de serrage lors du
montage de la bride de robot :

Couple de serrage max. pour les vis de
classe de qualité 8.8

M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm

4 5

25

6 7

8

26

Monter le faisceau de liaison MHPi/MHP S G/W PAP

45,0200,1404

7*

1

4

5

5

6

3

2

8

Monter le fais­ceau de liaison
Robacta MHP G/
W PAP

Outil spécial nécessaire

1 2

FR

3

4

27

5 6

7 8

9 10

28

Monter l'âme de

1

*

**

guidage du fil
dans le faisceau
de liaison de
torche de sou­dage

REMARQUE!

Afin de pouvoir monter correctement l'âme de guidage du fil, le faisceau de liaison
doit être posé droit.

1 2

FR

3

5

4

* Âme de guidage du fil en acier
** Âme de guidage du fil en plastique

29

***

6

*** Visser le raccord de serrage

jusqu'à la butée sur l'âme de gui­dage du fil. L'âme de guidage du fil
doit être visible à travers le
perçage dans le dispositif de fer­meture.

7

30