Fronius KD 7000 Operating Instruction [HR]

Download

Page 1

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

KD 7000

Uputstvo za upotrebu

Brzina žice

[

42,0426,0028,HR 004-20052020

Page 2

Page 3

Poštovani čitatelju

Uvod Hvala vam na iskazanom povjerenju i čestitamo vam na tehnički visokokvalitetnom proiz-

vodu tvrtke Fronius. Ove upute pomoći će vam da se upoznate s proizvodom. Ako ih pažljivo pročitate, saznat ćete za razne mogućnosti ovog Fronius proizvoda. Jedino tako možete najbolje iskoristiti njegove prednosti.

Pridržavajte se i sigurnosnih propisa radi postizanja veće sigurnosti na lokaciji upotrebe proizvoda. Pažljivo rukovanje proizvodom osigurat će njegovu dugotrajnu kvalitetu i pouzdanost. To su ključni preduvjeti za izvrsne rezultate.

Objašnjenje sigurnosnih napomena

OPASNOST!

Označava neposrednu opasnost.

► Ako se ona ne izbjegne, posljedice mogu biti smrtonosne ili vrlo teške ozljede.

UPOZORENJE!

Označava moguću opasnu situaciju.

► Ako se ona ne izbjegne, posljedice mogu biti smrtonosni i najteži oblici ozljeda.

OPREZ!

Označava moguću štetnu situaciju.

► Ako se ona ne izbjegne, posljedice mogu biti male ili manje ozljede, kao i materijalna

šteta.

NAPOMENA!

Označava mogućnost manjkavih rezultata rada i štete na opremi.

Page 4

Page 5

Sadržaj

Sigurnosni propisi ...................................................................................................................................... 7

Općenito................................................................................................................................................ 7

Propisna primjena................................................................................................................................. 7

Okolni uvjeti .......................................................................................................................................... 7

Obaveze vlasnika.................................................................................................................................. 8

Obaveze osoblja ................................................................................................................................... 8

Mrežni priključak ................................................................................................................................... 8

Vlastita zaštita i zaštita drugih osoba.................................................................................................... 8

Podaci za vrijednosti emisije buke........................................................................................................ 9

Opasnost od opasnih plinova i para...................................................................................................... 9

Opasnost putem iskakanja iskre........................................................................................................... 10

Opasnosti od mrežne struje i struje zavarivanja ................................................................................... 10

Lutajuće struje zavarivanja ................................................................................................................... 11

EMC kategorizacija uređaja.................................................................................................................. 12

EMC mjere............................................................................................................................................ 12

EMF mjere ............................................................................................................................................ 12

Osobito kritične točke............................................................................................................................ 13

Zahtjev za zaštitni plin........................................................................................................................... 14

Opasnost putem boca zaštitnog plina................................................................................................... 14

Sigurnosne mjere na mjestu montaže i prilikom transporta.................................................................. 14

Sigurnosne mjere tijekom normalnog rada ........................................................................................... 15

Puštanje u pogon, održavanje i servisiranje ......................................................................................... 16

Sigurnosno-tehnička provjera ............................................................................................................... 16

Odlaganje.............................................................................................................................................. 16

Sigurnosna oznaka ............................................................................................................................... 16

Sigurnost podataka............................................................................................................................... 17

Autorska prava...................................................................................................................................... 17

Općenito..................................................................................................................................................... 18

Koncept uređaja.................................................................................................................................... 18

Područja primjene................................................................................................................................. 18

Upozorenja na uređaju.......................................................................................................................... 19

Primjena..................................................................................................................................................... 20

Općenito................................................................................................................................................ 20

Konfiguracija 1: nelegirani / visokolegirani čelici (push / interno).......................................................... 20

Konfiguracija 2: nelegirani / visokolegirani čelici (push VR 1530 / eksterno)........................................ 20

Konfiguracija 3: aluminij (pull / interno)................................................................................................. 21

Konfiguracija 4: aluminij (pull / eksterno) .............................................................................................. 22

Kontrole, priključci i mehaničke komponente............................................................................................. 24

KD 7000................................................................................................................................................ 24

Priključna kutija TIG-KD........................................................................................................................ 26

Vanjska zadana vrijednost brzine žice....................................................................................................... 29

Vanjska zadana vrijednost brzine žice.................................................................................................. 29

Plan priključenja za priključnu kutiju TIG-KD ............................................................................................. 30

Plan priključenja za „Minimalni zahtjev za stavljanje u pogon” .................................................................. 31

Analogni signali..................................................................................................................................... 31

Digitalni signali...................................................................................................................................... 31

Plan priključenja za KD 7000 ..................................................................................................................... 32

Naponi napajanja ....................................................................................................................................... 33

Naponi napajanja.................................................................................................................................. 33

Digitalni ulazni signali (signali od robota)................................................................................................... 34

Razina signala ...................................................................................................................................... 34

Referentni potencijal ............................................................................................................................. 34

Start KD ................................................................................................................................................ 34

Paljenje električnog luka (Command arc on) ........................................................................................ 34

Uključivanje plina (Command gas on) .................................................................................................. 34

Traženje položaja (TouchSensing) ....................................................................................................... 35

Uključivanje / isključivanje povlačenja žice (WR on / Off)..................................................................... 35

Provjera radne točke (Job mode).......................................................................................................... 35

Rezerva 4, rezerva 5............................................................................................................................. 36

Hitno zaustavljanje (Emergency stop) .................................................................................................. 36

Page 6

Povlačenje žice (Wire retract)............................................................................................................... 36

Robot za pulsiranje žice (Wire pulse robot) .......................................................................................... 37

Analogni ulazni signali (signali od robota).................................................................................................. 38

Općenito................................................................................................................................................ 38

Brzina žice („Vd command value” ili „VD1”).......................................................................................... 38

Specifikacija zadane vrijednosti izvora struje za standardno zavarivanje............................................. 38

Specifikacija zadane vrijednosti izvora struje za zavarivanje pulsirajućim lukom................................. 39

Digitalni izlazni signali (signali do robota) .................................................................................................. 40

Općenito................................................................................................................................................ 40

Pulsni sinkroni HIGH (Pulssynch High)................................................................................................. 40

Zajednički signal (Signal common) ....................................................................................................... 40

Signal protoka struje (Signal current flow) ............................................................................................ 40

Uključivanje VF signala (Signal HF on)................................................................................................. 40

Signal za uključivanje plina (Signal gas on).......................................................................................... 41

Signal alarma........................................................................................................................................ 41

Signal Rezerva...................................................................................................................................... 41

Signal KD ready.................................................................................................................................... 41

Signal glavne struje............................................................................................................................... 42

Stavljanje u pogon ..................................................................................................................................... 43

Sigurnost............................................................................................................................................... 43

Propisna primjena................................................................................................................................. 43

Odredbe za postavljanje ....................................................................................................................... 43

Mrežni priključak ................................................................................................................................... 43

Priključenje pogona žice VR 1530 KD .................................................................................................. 43

Priključenje ručnog gorionika za zavarivanje TIG-KD........................................................................... 44

Priključenje dovoda žice za TIG robotske gorionike za zavarivanje ..................................................... 44

Priključenje pogona žice Robacta Drive KD ......................................................................................... 44

Namještanje / zamjena valjaka za dovod.............................................................................................. 44

Namještanje koluta za žicu ................................................................................................................... 45

Namještanje koluta u obliku košare ...................................................................................................... 45

Uvlačenje žice za zavarivanje............................................................................................................... 46

Namještanje kočnice............................................................................................................................. 47

Izvedba kočnice .................................................................................................................................... 48

Dijagnoza grešaka, uklanjanje grešaka ..................................................................................................... 49

Dijagnoza grešaka, uklanjanje grešaka ................................................................................................ 49

Njega, održavanje i odlaganje.................................................................................................................... 50

Općenito................................................................................................................................................ 50

Njega i održavanje ................................................................................................................................ 50

Odlaganje.............................................................................................................................................. 50

Tehnički podaci .......................................................................................................................................... 51

KD 7000................................................................................................................................................ 51

Page 7

Sigurnosni propisi

Općenito Uređaj je izrađen pomoću najnovije tehnologije i u skladu s priznatim sigurnosno-tehničkim

propisima. Međutim, nepravilna upotreba ili zloupotreba može ugroziti

- život i zdravlje korisnika ili trećih osoba,

- uređaj i ostalu imovinu korisnika,

- učinkovit rad s uređajem.

Sve osobe koje sudjeluju u postavljanju, upotrebi, održavanju i servisiranju uređaja moraju

- imati odgovarajuće kvalifikacije,

- posjedovati znanje o zavarivanju i

- temeljito pročitati ove upute za upotrebu te ih se strogo pridržavati.

Upute za upotrebu moraju se stalno čuvati na lokaciji upotrebe uređaja. Osim uputa za upotrebu, obavezno je pridržavati se općih i lokalnih propisa o sprečavanju nesreća i zaštiti okoliša.

Sve napomene o sigurnosti i opasnostima na uređaju

- držite u čitljivom stanju

- nemojte oštetiti

- nemojte ukloniti

- nemojte prekriti, zalijepiti ili premazati. Položaje napomena o sigurnosti i opasnostima na uređaju možete pronaći u poglavlju „Op-

ćenito” u sklopu uputa za upotrebu uređaja. Smetnje koje mogu utjecati na sigurnost moraju se ukloniti prije uključivanja uređaja.

Riječ je o vašoj sigurnosti!

Propisna primjena

Okolni uvjeti Upotreba ili skladištenje uređaja izvan navedenog raspona smatraju se nepropisnim. Pro-

Uređaj služi za rad isključivo u svrhe za koje je namijenjen. Uređaj je namijenjen isključivo za postupke zavarivanja koji su navedeni na natpisnoj plo-

čici. Svaki drugi oblik upotrebe smatra se nepropisnim. Proizvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Propisna primjena obuhvaća i sljedeće:

- temeljito čitanje i pridržavanje svih napomena iz uputa za upotrebu

- temeljito čitanje i pridržavanje svih napomena o sigurnosti i opasnostima

- pravilno provođenje inspekcijskih radova i radova na održavanju.

Uređaj nikada ne upotrebljavajte za sljedeće:

- odmrzavanje cijevi

- punjenje baterija/akumulatora

- pokretanje motora

Uređaj je namijenjen za pogon u industriji i obrtima. Proizvođač ne odgovara za štete koje nastaju uslijed korištenja u stambenom prostoru.

Za nepotpune ili pogrešne rezultate rada proizvođač također ne preuzima nikakvu odgovornost.

izvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Page 8

Raspon temperature okolnog zraka:

- tijekom rada: od -10 °C do +40 °C (od 14 °F do 104 °F)

- tijekom transporta i skladištenja: od -20 °C do +55 °C (od -4 °F do 131 °F)

Relativna vlažnost zraka:

- do 50 % pri 40 °C (104 °F)

- do 90 % pri 20 °C (68 °F)

Okolni zrak: ne sadržava prašinu, kiseline, nagrizajuće plinove ili tvari itd. Maksimalna nadmorska visina: do 2000 m (6561 ft. 8.16 in)

Obaveze vlasnika Vlasnik se obvezuje da će dopustiti da na uređaju rade samo osobe koje su

- upoznate s temeljnim propisima o sigurnosti na radu i sprečavanju nesreća i upućene u rukovanje uređajem

- pročitale i razumjele upute za upotrebu, osobito poglavlje „Sigurnosni propisi” te to svojim potpisom potvrdile

- obučene u skladu sa zahtjevima za rezultate rada.

Savjestan rad osoblja u pogledu sigurnosti potrebno je provjeravati u redovitim razmacima.

Obaveze osoblja Sve osobe koje su zadužene za rad na uređaju obavezne su prije početka rada

- slijediti osnovne propise o sigurnosti na radu i sprečavanju nesreća

- pročitati ove upute za uporabu, osobito poglavlje „Sigurnosni propisi”, i potvrditi svojim potpisom da su ih razumjele i da će ih slijediti.

Prije napuštanja radnog mjesta pobrinite se da ni u vašoj odsutnosti ne može doći do ozljeđivanja osoba ili materijalne štete.

Mrežni priključak Uređaji velike snage mogu zbog svoje potrošnje električne struje smanjiti energetsku kva-

litetu mreže.

To može utjecati na pojedine vrste uređaja na sljedeće načine:

- ograničenja priključka

- zahtjevi koji se odnose na maksimalnu dopuštenu mrežnu impedanciju

- zahtjevi koji se odnose na minimalnu dopuštenu snagu kratkog spoja

na svakom priključenju na javnu mrežu

pogledajte Tehničke podatke U tom slučaju rukovatelj ili korisnik uređaja mora osigurati da je priključenje uređaja dopu-

šteno, eventualno u konzultaciji s poduzećem za opskrbu električnom energijom.

VAŽNO! Potrebno je sigurno uzemljiti mrežni priključak!

Vlastita zaštita i zaštita drugih osoba

Pri radu s uređajem izlažete se brojnim opasnostima, kao što su:

- iskrenje, vrući metalni dijelovi koji lete uokolo

- zračenje električnog luka koje je štetno za oči i kožu

- štetna elektromagnetska polja, koja mogu ugroziti život osoba sa srčanim stimulatorom

- opasnost od mrežne struje i struje zavarivanja

- povećana izloženost buci

- štetni dim koji nastaje pri zavarivanju i plinovi

Page 9

Pri radu s uređajem nosite prikladnu zaštitnu odjeću. Zaštitna odjeća mora imati sljedeća svojstva:

- teško se može zapaliti

- izolirajuća je i suha

- prekriva cijelo tijelo, neoštećena je i u dobrom je stanju

- zaštitna kaciga

- hlače koje nisu zavrnute

U zaštitnu opremu ubraja se između ostaloga:

- Oči i lice zaštitite štitnikom za zaštitu očiju i lica s filtrom koji je u skladu s propisima od UV zračenja, vrućine i iskrenja.

- Iza štitnika za zaštitu očiju i lica nosite propisne zaštitne naočale sa zaštitnim vizirom.

- Nosite izdržljive cipele koje izoliraju i u vlažnim uvjetima.

- Ruke zaštitite prikladnim rukavicama (koje izoliraju od električne struje, štite od vrućine).

- Za smanjenje izloženosti buci i zaštitu od ozljeda nosite zaštitu za sluh.

Osobe, a prvenstveno djeca, moraju se držati podalje tijekom rada uređaja i izvođenja postupka zavarivanja. Ako se osobe ipak nalaze u blizini,

- podučite ih o svim opasnostima (opasnost od osljepljivanja putem električnog luka, opasnost od ozljeđivanja zbog iskrenja, dim koji nastaje pri zavarivanju i koji je opasan za zdravlje, izloženost buci, moguće opasnosti putem mrežne struje ili struje zavarivanja...),

- stavite im na raspolaganje zaštitna sredstva ili

- izgradite prikladne zaštitne zidove i zastore.

Podaci za vrijednosti emisije buke

Opasnost od opasnih plinova i para

Uređaj proizvodi maksimalnu razinu buke <80dB(A) (ref. 1pW) prilikom praznog hoda te u fazi hlađenja nakon rada, u skladu s maksimalno dopuštenom radnom točkom prilikom normalnog opterećenja prema normi EN 60974-1.

Vrijednost emisija koja se odnosi na radno mjesto prilikom zavarivanja (i rezanja) nije navedena jer ona ovisi o postupcima i okruženju. Ona ovisi o najrazličitijim parametrima, kao što su npr. postupak zavarivanja (MIG/MAG, TIG zavarivanje), odabrana vrsta struje (istosmjerna struja, izmjenična struja), raspon snage, vrsta materijala za zavarivanje, rezonantno ponašanje radnog dijela, okruženju radnog mjesta i ostalima.

Dim koji nastaje pri zavarivanju sadržava plinove i pare koji su opasni za zdravlje. Dim koji nastaje pri zavarivanju sadržava tvari koje prema retku 118. Međunarodne agen-

cije za istraživanje raka uzrokuju rak.

Primjenjujte precizno usisavanje i usisavanje prostorije. Ako je moguće, upotrijebite gorionik za zavarivanje s ugrađenim uređajem za usisavanje.

Držite glavu podalje od dima koji nastaje pri zavarivanju i plinova koji nastaju tijekom rada.

Nastali dim i opasne plinove

- nemojte udisati

- isišite ih pomoću prikladnih sredstava iz radnog područja.

Osigurajte dovoljno dovoda svježeg zraka. Pobrinite se da u svakom trenutku postoji stopa cirkulacije zraka od najmanje 20 m³ / sat.

Ako ventilacija nije dostatna, upotrebljavajte zavarivačku kacigu s dovodom zraka.

Ako postoje nejasnoće o tome je li kapacitet usisa dovoljan, izmjerene vrijednosti emisije štetnih tvari usporedite s dopuštenim graničnim vrijednostima.

Page 10

Sljedeće su komponente među ostalim odgovorne za stupanj štetnosti dima koji nastaje prilikom zavarivanja:

- metali upotrijebljeni za izradak

- elektrode

- naneseni slojevi

- sredstva za čišćenje, odmašćivanje i slično

- primijenjeni postupak zavarivanja

Stoga se pridržavajte odgovarajućih sigurnosnih podatkovnih listova za materijale i navoda proizvođača za nabrojene komponente.

Preporuke za scenarije izloženosti, mjere za upravljanje rizikom i utvrđivanje radnih uvjeta možete pronaći na web-stranici udruženja European Welding Association u području Health & Safety (https://european-welding.org).

Zapaljive pare (primjerice, pare otapala) držite podalje od područja emitiranja električnog luka.

Ako se ne vrši zavarivanje, zatvorite ventil boce zaštitnog plina ili glavni dovod plina.

Opasnost putem iskakanja iskre

Opasnosti od mrežne struje i struje zavarivanja

Iskakanje iskre može izazvati požare i eksplozije.

Nikada ne zavarujte u blizini zapaljivih materijala.

Zapaljivi materijali moraju biti barem 11 metara (36 ft. 1,07 in.) udaljeni od električnog luka ili poklopljeni provjerenom prekrivnom pločom.

Imajte spremne prikladne, ispitane aparate za gašenje požara.

Iskre i vrući metalni dijelovi mogu dospjeti u okolno područje i kroz male pukotine i otvore. Poduzmite odgovarajuće mjere kako biste spriječili opasnost od ozljeda i požara.

Nemojte zavarivati u područjima u kojima postoji opasnost od požara i eksplozije te na zatvorenim spremnicima, bačvama ili cijevima, ako oni nisu pripremljeni u skladu s odgovarajućim nacionalnim i međunarodnim normama.

Nije dopušteno zavarivati na spremnicima u kojima se skladište / su skladišteni plinovi, pogonska goriva, mineralna ulja i sl. Zbog mogućih ostataka postoji opasnost od eksplozije.

Strujni udar u načelu je opasan po život i može dovesti do smrti.

Ne dodirujte dijelove unutar i izvan uređaja koji su pod naponom. Prilikom zavarivanja postupkom MIG/MAG i postupkom TIG pod naponom su i žica za za-

varivanje, kolut za žicu, valjci za dovod i svi metalni dijelovi koji su povezani sa žicom za zavarivanje.

Dodavač žice uvijek postavljajte na dovoljno izoliranu podlogu ili koristite prikladan, izolirajući prihvatnik za pomicanje žice.

Za prikladnu osobnu zaštitu od potencijala uzemljenja ili mase osigurajte dostatno izolirajuću, suhu podlogu ili pokrivnu ploču. Podloga ili pokrivna ploča u potpunosti moraju pokrivati cijelo područje između tijela i potencijala uzemljenja ili mase.

Svi kabeli i žice moraju biti pričvršćeni, neoštećeni, izolirani i prikladnih dimenzija. Labave spojeve, spaljene, oštećene ili nedovoljno dimenzionirane kabele i žice potrebno je odmah zamijeniti. Prije svake upotrebe provjerite jesu li priključci za napajanje pričvršćeni na svojem mjestu. Kod kabela za napajanje s bajonet-priključcima okrenite kabel za napajanje za min. 180° po uzdužnoj osi i osigurajte prednapon.

Page 11

Kabel ili žice nemojte ovijati oko tijela niti dijelova tijela.

Elektrodu (štapnu elektrodu, volframovu elektrodu, žicu za zavarivanje ...)

- nikad ne uranjajte u tekućine kako bi se ohladila

- nikad nemojte dodirivati ako je uključen izvor struje.

Između elektroda dvaju aparata za zavarivanje može se na primjer pojaviti dvostruki napon praznog hoda jednog aparata za zavarivanje. Istovremeno dodirivanje potencijala obiju elektroda pod određenim uvjetima može biti opasno po život.

Električar mora redovito provjeravati funkcionalnost zaštitnog vodiča na mrežnim kabelima i kabelima uređaja.

Za propisnu upotrebu uređaja razreda zaštite I potrebna je mreža sa zaštitnim vodičem i utičnim sustavom s kontaktom za zaštitni vodič.

Upotreba uređaja na mreži bez zaštitnog vodiča i utičnici bez kontakta za zaštitni vodič dopuštena je samo ako su zadovoljeni svi nacionalni propisi koji se odnose na zaštitno odvajanje. U protivnom se takva upotreba smatra grubim nemarom. Proizvođač ne snosi odgovornost za tako nastale štete.

Ako je potrebno, putem prikladnog sredstva osigurajte odgovarajuće uzemljenje radnog komada.

Isključite uređaje koji se ne upotrebljavaju.

U slučaju radova na većim visinama nosite sigurnosni pojas za rad na visini kako biste se osigurali od pada.

Lutajuće struje zavarivanja

Prije rada na uređaju isključite uređaj i izvucite mrežni utikač.

Osigurajte uređaj jasno čitljivom i razumljivom pločom s upozorenjima kako netko ne bi uključio mrežni utikač i ponovno uključio uređaj.

Nakon otvaranja uređaja:

- ispraznite sve komponente od električnog naboja

- pobrinite se da ni u jednoj komponenti uređaja nema struje.

Ako su potrebni radovi na dijelovima pod naponom, dogovorite se s drugom osobom da pravovremeno isključi glavnu sklopku.

Ako se ne pridržavate napomena koje su navedene u nastavku, moguć je nastanak lutajućih struja zavarivanja, koje mogu izazvati sljedeće:

- opasnost od požara

- pregrijavanje komponenti s kojima je radni komad povezan

- uništavanje zaštitnih vodiča

- oštećenje uređaja i druge električne opreme

Pobrinite se da je stezaljka radnog komada čvrsto povezana s radnim komadom.

Stezaljku radnog komada pričvrstite što bliže mjestu na kojem se zavaruje. Uređaj postavite tako da dovoljna količina izolacije bude okrenuta prema okolnom električ-

ki vodljivom području, npr. izolacija prema podlozi ili postoljima koja provode električnu struju.

Ako upotrebljavate strujne razdjelnike, prihvatnike s dvije glave itd., pridržavajte se sljedećeg: I elektroda gorionika za zavarivanje / držača elektroda koji se ne upotrebljavaju može provoditi potencijal. Pobrinite se da se gorionik za zavarivanje / držač elektroda koji se ne upotrebljavaju skladište uz odgovarajuću izolaciju.

Ako se radi o automatskim MIG/MAG primjenama, žičanu elektrodu do dodavača žice vodite samo ako je izolirana od bubnja žice za zavarivanje, velikog koluta ili koluta za žicu.

Page 12

EMC kategorizacija uređaja

EMC mjere U posebnim slučajevima, unatoč pridržavanju standardizirane emisijske granice, mogu na-

Uređaji emisijskog razreda A:

- predviđeni su samo za upotrebu u industrijskim zonama

- u drugim područjima mogu prouzročiti smetnje povezane s vodičima i zračenjem.

Uređaji emisijskog razreda B:

- ispunjavaju emisijske zahtjeve za stambene i industrijske zone. To vrijedi i za stambene zone u kojima se energetska opskrba odvija putem javne niskonaponske mreže.

EMC kategorizacija uređaja prema nazivnoj pločici ili tehničkim podacima.

stupiti smetnje za predviđeno područje primjene (npr. ako se na mjestu upotrebe nalaze osjetljivi uređaji ili ako je mjesto upotrebe u blizini radijskih ili televizijskih prijamnika). U tom slučaju korisnik je obvezan poduzeti mjere za uklanjanje smetnji.

Provjerite i ocijenite otpornost na smetnje opreme u okruženju uređaja u skladu s nacionalnim i međunarodnim odredbama. Ovo su primjeri opreme sklone smetnjama na koju uređaj može utjecati:

- sigurnosna oprema

- električni vodovi i vodovi za prijenos signala i podataka

- računalna i telekomunikacijska oprema

- oprema za mjerenje i kalibriranje

Potporne mjere za izbjegavanje EMC problema:

1. Opskrba električnom energijom

- Ako se elektromagnetske smetnje pojavljuju usprkos korištenju strujnog priključ-

ka koji je u skladu s propisima, poduzmite dodatne mjere (npr. koristite prikladni strujni filter).

2. Vodovi za zavarivanje

- neka budu što kraći

- neka budu što bliže jedan drugome (i za izbjegavanje EMF problema)

- položeni daleko od drugih vodova

3. Izjednačavanje potencijala

4. Uzemljenje radnog dijela

- Ako je potrebno, uspostavite uzemljenje preko prikladnih kondenzatora.

5. Ako je potrebno, zaštitite ga

- Zaštitite drugu opremu u okruženju

- Zaštitite cijelu instalaciju za zavarivanje

EMF mjere Elektromagnetska polja mogu naštetiti zdravlju na način koji još nije poznat:

- Djelovanje na zdravlje osoba u blizini, npr. osoba koje nose srčane elektrostimulatore ili pomagala za sluh

- Osobe koje nose srčane elektrostimulatore moraju se savjetovati sa svojim liječnikom prije nego što se budu zadržavale u neposrednoj blizini uređaja i postupka zavarivanja

- Razmak između kablova za zavarivanje i glave/trupa zavarivača iz sigurnosnih razloga mora biti što veći

- Kabel za zavarivanje i pakete crijeva ne nosite preko ramena i ne omatajte oko tijela ili dijelova tijela

Page 13

Osobito kritične točke

Ruke, kosu, dijelove odjeće i alate držite podalje od pokretnih dijelova, kao što su na primjer:

- ventilatori

- zupčanici

- valjci

- vratila

- kolutovi za žicu i žice za zavarivanje.

Ne posežite u rotirajuće zupčanike pogona za žicu ili rotirajuće komponente pogona.

Pokrivne ploče i bočne dijelove dopušteno je otvoriti/ukloniti samo tijekom trajanja radova na održavanju i popravaka.

Tijekom rada

- Osigurajte da su sve pokrivne ploče zatvorene i da su svi bočni dijelovi pravilno montirani.

- Držite sve pokrivne ploče i bočne dijelove zatvorenima.

Izlazak žice za zavarivanje iz gorionika za zavarivanje predstavlja visok rizik od ozljeđivanja (probadanje ruke, ozljeđivanje lica i očiju...).

Stoga gorionik za zavarivanje uvijek držite podalje od tijela (uređaji sa sustavom za pomicanje žice) i upotrebljavajte prikladne zaštitne naočale.

Izradak ne dodirujte tijekom i nakon zavarivanja – postoji opasnost od opeklina.

S ohlađenog izratka može otpasti troska. Stoga i prilikom naknadne obrade izradaka nosite zaštitnu opremu u skladu s propisima i osigurajte odgovarajuću zaštitu za druge osobe.

Gorionik za zavarivanje i ostale komponente opreme s visokim radnim temperaturama ostavite da se ohlade prije nego što budete radili na njima.

U prostorijama u kojima postoji opasnost o požara i eksplozije vrijede posebni propisi – pridržavajte se odgovarajućih nacionalnih i međunarodnih odredaba.

Izvori struje za radove u prostorijama s povećanom električnom opasnosti (npr. kotao) moraju biti označeni znakom (Safety). Izvor struje ne smije se međutim nalaziti u takvim prostorijama.

Rashladno sredstvo koje izlazi predstavlja opasnost od opeklina. Prije isključenja priključaka za protok ili povratni tok rashladnog sredstva, isključite rashladni uređaj.

Prilikom rukovanja rashladnim sredstvom pridržavajte se navoda sa sigurnosnog podatkovnog lista rashladnog sredstva. Sigurnosni podatkovni list rashladnog sredstva možete dobiti u svojoj servisnoj službi ili na službenoj stranici proizvođača.

Za transport uređaja dizalicom koristite samo odgovarajuću proizvođačevu opremu za prijenos tereta.

- Lance ili užad prikvačite na sve predviđene točke za montiranje odgovarajuće opreme za prijenos tereta.

- Lanci ili užad moraju imati što je moguće manji kut na okomiti pravac.

- Uklonite bocu za plin i sustav za pomicanje žice (MIG/MAG i TIG uređaji).

Ako je sustav za pomicanje žice ovješen na dizalicu prilikom zavarivanja, uvijek koristite prikladan, izolirajući ovjes za pomicanje žice (MIG/MAG i TIG uređaji).

Ako je uređaj opremljen remenom ili ručkom za nošenje, oni isključivo služe za transport uređaja rukom. Remen za nošenje nije prikladan za transport uz pomoć dizalice, viličara ili drugog mehaničkog uređaja za podizanje.

Page 14

Sva sredstva za podizanje (remenje, kopče, lanci itd.) koja se koriste zajedno s uređajem ili njegovim komponentama potrebno je redovito provjeravati (npr. postoje li mehanička oštećenja, korozija ili druge promjene uzrokovane utjecajem okoliša). Interval i opseg provjere moraju odgovarati barem važećim nacionalnim normama i smjernicama.

Postoji opasnost od neopaženog istjecanja zaštitnog plina bez boje i mirisa u slučaju korištenja adaptera za priključak za zaštitni plin. Navoje adaptera na strani uređaja za priključivanje zaštitnog plina potrebno je prije montaže zabrtviti pomoću prikladne teflonske trake.

Zahtjev za zaštitni plin

Opasnost putem boca zaštitnog plina

Onečišćeni zaštitni plin, posebno u prstenastim vodovima, može prouzročiti oštećenja opreme i smanjenu kvalitetu zavarivanja. Treba ispuniti sljedeća pravila o kvaliteti zaštitnog plina:

- veličina čestica krute tvari < 40 µm

- temperatura rosišta plina pod tlakom < -20 °C

- maks. sadržaj ulja < 25 mg/m³

Po potrebi koristite filtre!

Boce zaštitnog plina sadrže plin pod tlakom i u slučaju oštećenja mogu eksplodirati. Budući da su boce zaštitnog plina sastavni dio opreme za zavarivanje, potrebno je jako oprezno rukovati njima.

Boce zaštitnog plina sa zabrtvljenim plinom zaštitite od previsoke temperature, mehaničkih udaraca, troske, otvorenog plamena, iskri i električnih lukova.

Boce zaštitnog plina montirajte okomito i pričvrstite u skladu s uputama kako se ne bi mogle prevrnuti.

Boce zaštitnog plina držite podalje od krugova zavarivanja ili drugih električnih strujnih krugova.

Nikad nemojte objesiti gorionik za zavarivanje na bocu zaštitnog plina.

Nikad nemojte elektrodom dodirivati bocu zaštitnog plina.

Sigurnosne mjere na mjestu montaže i prilikom transporta

Opasnost od eksplozije – nikad nemojte zavarivati na boci zaštitnog plina koja je pod tlakom.

Uvijek koristite samo prikladne boce zaštitnog plina i odgovarajući prikladni pribor (regulator, crijeva i priključke...) za svaku primjenu. Boce zaštitnog plina i pribor koristite samo ako su u dobrom stanju.

Ako je ventil boce zaštitnog plina otvoren, okrenite lice od ispusta.

Ako se ne zavaruje, zatvorite ventil boce zaštitnog plina.

Ako boca zaštitnog plina nije priključena, ostavite poklopac na ventilu boce zaštitnog plina. Pridržavajte se navoda proizvođača te odgovarajućih nacionalnih i međunarodnih odreda-

ba za boce zaštitnog plina i dijelove pribora.

Uređaj koji se prevrne može predstavljati opasnost po život! Uređaj postavljajte na ravnim, fiksnim podlogama tako da bude stabilan

- Dopušten je nagibni kut od maksimalno 10°.

U prostorima u kojima postoji opasnost od požara i eksplozije vrijede posebni propisi

- Pridržavajte se odgovarajućih nacionalnih i međunarodnih odredaba.

Page 15

Putem internih uputa i kontrola osigurajte da je okruženje radnog mjesta uvijek čisto i pregledno.

Sigurnosne mjere tijekom normalnog rada

Uređaj postavljajte i upotrebljavajte isključivo u skladu sa stupnjem IP zaštite navedenim na označnoj pločici.

Prilikom postavljanja uređaja osigurajte slobodni prostor oko uređaja od 0,5 m (1 ft. 7,69 in.) kako bi hladni zrak mogao slobodno ulaziti i izlaziti.

Pobrinite se prilikom transporta uređaja da se pridržavate svih važećih nacionalnih i regionalnih smjernica i propisa za sprečavanje nesreća. To osobito vrijedi za smjernice koje se odnose na opasnosti prilikom transporta i otpremanja.

Ne podižite i ne transportirajte aktivne uređaje. Isključite uređaje prije transporta i podizanja!

Prije svakog transporta uređaja u potpunosti ispustite rashladno sredstvo te demontirajte sljedeće komponente:

- Dodavanje žice

- kolut žice

- bocu zaštitnog plina

Prije stavljanja u pogon, nakon transporta obvezno provjerite vizualnim pregledom postoje li oštećenja na uređaju. Neka sva moguća oštećenja popravi obučeno servisno osoblje prije stavljanja u pogon.

Uređaj upotrebljavajte samo kada svi sigurnosni uređaji u potpunosti funkcioniraju. Ako sigurnosni uređaji ne funkcioniraju u potpunosti, postoji opasnost za

- život i zdravlje korisnika ili trećih osoba,

- uređaj i ostalu imovinu korisnika

- učinkovit rad s uređajem.

Prije uključivanja uređaja popravite sigurnosne uređaje koji ne funkcioniraju u potpunosti.

Sigurnosni uređaji nikada se ne smiju izbjegavati niti staviti izvan pogona.

Prije uključivanja uređaja osigurajte da nitko nije u opasnosti.

Barem jednom tjedno provjerite postoje li na uređaju izvana vidljiva oštećenja i provjerite funkcionalnost sigurnosnih uređaja.

Bocu zaštitnog plina uvijek dobro pričvrstite i u slučaju transporta uređaja dizalicom prethodno je skinite.

Samo je originalno rashladno sredstvo proizvođača zbog njegovih svojstava (električna vodljivost, zaštita od smrzavanja, kompatibilnost s materijalom, gorivost...) prikladno za upotrebu u našim uređajima.

Upotrebljavajte samo prikladno originalno rashladno sredstvo proizvođača. Originalno rashladno sredstvo proizvođača nemojte miješati s drugim rashladnim sredstvi-

ma.

Na rashladni krug priključite samo komponente sustava proizvođača.

Ako u slučaju korištenja drugim komponentama sustava ili drugim rashladnim sredstvima dođe do oštećenja, proizvođač ne odgovara za njih i prestaju vrijediti svi jamstveni zahtjevi.

Rashladno sredstvo FCL 10/20 nije zapaljivo. Rashladno sredstvo na bazi etanola pod određenim je uvjetima zapaljivo. Rashladno sredstvo transportirajte samo u zatvorenim originalnim spremnicima i držite ih podalje od izvora zapaljenja

Page 16

Istrošeno rashladno sredstvo stručno odložite u skladu s nacionalnim i međunarodnim propisima. Sigurnosni podatkovni list rashladnog sredstva možete dobiti u svojoj servisnoj službi ili na službenoj stranici proizvođača.

U rashlađenom sustavu prije svakog početka zavarivanja provjerite razinu rashladnog sredstva.

Puštanje u pogon, održavanje i servisiranje

Sigurnosno-tehnička provjera

Za dijelove trećih strana ne može se jamčiti da su osmišljeni i izrađeni u skladu sa zahtjevima i sigurnosnim propisima.

- Upotrebljavajte samo originalne rezervne i potrošne dijelove (vrijedi i za standardizirane dijelove).

- Uređaj se ne smije mijenjati ni dopunjavati bez odobrenja proizvođača.

- Odmah zamijenite komponente koje nisu u besprijekornom stanju.

- Prilikom naručivanja navedite točan naziv i broj dijela prema popisu zamjenskih dijelova te serijski broj svog uređaja.

Vijci kućišta predstavljaju veze za zaštitne vodiče za uzemljenje dijelova kućišta. Uvijek koristite odgovarajući broj originalnih vijaka kućišta s navedenim okretnim momentom.

Proizvođač preporučuje da se najmanje svakih 12 mjeseci provede sigurnosno-tehnička provjera.

Unutar istog intervala od 12 mjeseci proizvođač preporučuje kalibriranje izvora struje.

Preporučuje se da ovlašteni električar izvede sigurnosno-tehničku provjeru

- nakon izmjena

- nakon ugradnje ili dogradnje

- nakon popravaka i održavanja

- najmanje svakih 12 mjeseci.

Prilikom sigurnosno-tehničke provjere potrebno je pridržavati se odgovarajućih međunarodnih i nacionalnih normi i smjernica.

Više informacija o sigurnosno-tehničkoj provjeri i kalibriranju možete dobiti u svojoj servisnoj službi. Ondje možete dobiti i potrebnu dokumentaciju.

Odlaganje Ne odlažite uređaj s kućnim otpadom! Sukladno europskoj Direktivi 2002/96/EZ o električ-

nom i elektroničkom otpadu i njezinoj provedbi u nacionalnom pravu, iskorišteni električni alati moraju se prikupljati odvojeno i reciklirati na ekološki prihvatljiv način. Vratite svoj iskorišteni uređaj dobavljaču ili nabavite informacije o lokalnom, ovlaštenom poduzeću za prikupljanje i odlaganje otpada. Nepridržavanje ove Direktive EU-a može negativno utjecati na okoliš i vaše zdravlje!

Sigurnosna ozna-kaUređaji s oznakom CE ispunjavaju osnovne zahtjeve Direktive o niskonaponskoj i elektro-

magnetskoj kompatibilnosti (npr. relevantne norme proizvoda iz serije normi EN 60 974).

Fronius International GmbH izjavljuje da je uređaj u skladu s Direktivom 2014/53/EU. Potpuni tekst EU izjave o sukladnosti možete pronaći na sljedećoj internetskoj adresi: http:// www.fronius.com

Uređaji s CSA kontrolnim znakom ispunjavaju zahtjeve relevantnih normi za Kanadu i SAD.

Page 17

Sigurnost podata-kaKorisnik je odgovoran za stvaranje pričuvne kopije promjena tvorničkih postavki. Proizvo-

đač ne snosi odgovornost u slučaju brisanja osobnih postavki.

Autorska prava Proizvođač zadržava autorska prava za ove upute za upotrebu.

Tekst i ilustracije odgovaraju tehničkom stanju u vrijeme tiskanja. Zadržavamo pravo na izmjene. Sadržaj ovih uputa za upotrebu ne predstavlja temelj ni za kakve zahtjeve kupca. Bit ćemo vam zahvalni na prijedlozima za poboljšanja i napomene o pogreškama u uputama za upotrebu.

Page 18

Općenito

Koncept uređaja

Pomak hladne žice KD 7000 razvijen je posebno za izvore struje MagicWave 2600 / 2600 CEL i TransTig 2600 CEL / 3000.

Fleksibilna izvedba KD 7000 s vlastitim mrežnim kabelom i integriranom kontrolom pogona istodobno omogućuje kombinaciju s gotovo bilo kojim izvorom struje za TIG ili sustavom za lasersko zavarivanje. Brzina žice postavlja se izravno na kontrolnim elementima KD 7000 ili preko analognog signala vanjskog robotskog ili automatskog upravljanja. Upravljanje pogonom u KD 7000 osigurava točno pridržavanje zadane brzine žice.

Ručno zavarivanje TIG hladnom žicom može se provesti pomoću ručnog gorionika za zavarivanje TIG KD.

Kod primjene robota za zavarivanje hladnom žicom TIG postupkom priključna kutija TIGKD služi kao središnji čvor za umrežavanje robotskog upravljača s izvorom struje i uređajem KD 7000. Za postavke parametara zavarivanja izvora struje na robotu priključna kutija TIG-KD podržava simulaciju različitih sustava za daljinsko upravljanje.

Područja primjene

Ostatak komunikacije s izvorom struje izvodi se preko analognog / digitalnog sučelja robota koje je potrebno za izvore struje za TIG MagicWave 2600 / 2600 CEL i TransTig 2600 CEL / 3000.

Priključna kutija WIG-KD nije namijenjena primjeni zavarivanja hladnom žicom sa sustavima za lasersko zavarivanje. Vanjska kontrola uređaja KD 7000 provodi se izravno preko robotskog upravljača.

Za aluminijske primjene kao žičani pogon za KD 7000 preporučuje se Robacta Drive KD. To je vanjski sustav koji vuče žicu izravno u postupku zavarivanja. Pogon Robacta Drive osigurava osobito ujednačeni transport žice.

Za obradu nelegiranih/visokolegiranih čelika dostupan je pogon s 4 valjka, koji je integriran u KD 7000. Za robotske primjene s nelegiranim / visokolegiranim čelicima preporučuje se vanjski pogon s 4 valjka VR 1530 KD.

Ako se KD 7000 kombinira s vanjskim pogonom žice i vanjskim prihvatnikom za kolut za žicu, KD 7000 služi kao prostorno fleksibilna upravljačka i kontrolna jedinica. Kako nije potrebno povezivanje s paketom crijeva, KD 7000 može se postaviti gotovo na bilo kojem položaju.

Pomak hladne žice KD 7000 posebno je prikladan za automatizacijske i robotske primjene, ali se također može koristiti za posebne primjene u području ručnog zavarivanja. I kod zavarivanja TIG postupkom i kod laserskog zavarivanja KD 7000 može se prilagoditi širokom rasponu zahtjeva.

Ovisno o konstrukciji stroja za zavarivanje ili robota za zavarivanje i komponenti sustava, fleksibilni koncept uređaja KD 7000 omogućava prilagodljivi raspored dijelova za transport žice. Različite mogućnosti konfiguracije objašnjene su u sljedećem poglavlju „Primjena”.

Page 19

Upozorenja na uređaju

Na nazivnoj pločici sustava za pomicanje žice nalaze se sigurnosni simboli. Sigurnosni simboli ne smiju se ni ukloniti niti prebojiti. Simboli upozoravaju na nepravilno rukovanje, koje može uzrokovati ozbiljne tjelesne ozljede i materijalnu štetu.

Zavarivanje je opasno. Da bi se osigurao pravilan rad s uređajem, potrebno je ispuniti sljedeće osnovne preduvjete:

- odgovarajuće kvalifikacije za zavarivanje

- prikladna zaštitna oprema

- držanje osoba koje nisu uključene u rad s uređajem podalje od sustava za pomicanje žice i mjesta izvođenja postupka zavarivanja

Opisane funkcije primijenite tek nakon što temeljito i s razumijevanjem pročitate sljedeće dokumente:

- ove upute za upotrebu

- sve upute za upotrebu komponenti sustava, a posebno sigurnosne propise

Page 20

Primjena

(1) (2) (3)

(4)(5)(6)(7)(8)

Općenito VAŽNO! Slike u nastavku prikazuju konfiguracijske primjere uređaja KD 7000 s industrij-

skim robotom i izvorom struje za TIG tvrtke Fronius. Navedeni konfiguracijski primjeri primjenjuju se analogno i kod strojeva za zavarivanje ili kod primjena zavarivanja hladnom žicom pomoću sustava za lasersko zavarivanje.

Za ručno zavarivanje TIG postupkom s dovodom hladne žice vrijedi isto kao što je prikazano na slikama 1 i 2.

preporučuje se za strojeve za zavarivanje

- kolut za žicu i pogon s 4 valjka ugrađeni u uređaj KD 7000

- žica se gura kroz ugrađeni pogon s 4 valjka

- duljina paketa crijeva, dovod žice: do 3,5 m.

Konfiguracija 1: nelegirani / visokolegirani čelici (push / interno)

Konfiguracija 1 – kolut za žicu i žičani pogon u uređaju KD 7000, žica se gura

(1) KD 7000 s prihvatnikom za kolut za žicu i pogonom s 4 valjka (2) Paket crijeva, dovod žice (3) Gorionik za zavarivanje (4) Dovod žice (5) Robotski upravljač (6) Priključna kutija TIG-KD (7) Izvor struje za sučelje robota (8) Izvor struje

Ograničenje za aluminij:

- Paket crijeva ne smije biti dulji od 1 m

Konfiguracija 2: nelegirani / visokolegirani čelici (push VR 1530 / eksterno)

preporučeno za robote

- KD 7000 bez koluta za žicu i žičanog pogona

- kolut žice i vanjski prihvatnik za kolut za žicu na robotu

- žica se gura kroz vanjski pogon s 4 valjka (VR 1530 KD)

- duljina paketa crijeva, dovod žice: do 3,5 m.

Page 21

(1) (3) (5)

(2) (4)

(11)

Konfiguracija 2 – kolut za žicu i žičani pogon vani, žica se gura

(1) KD 7000 (2) Prihvatnik za kolut za žicu i kolut za žicu vani (3) Vanjski pogon s 4 valjka VR 1530 KD (4) Paket crijeva, dovod žice (5) Gorionik za zavarivanje (6) Dovod žice (7) Robotski upravljač (8) Priključna kutija TIG-KD (9) Izvor struje za sučelje robota (10) Izvor struje (11) Spojni kabel za pokretanje vanjskog pogona žice (VR 1530 KD)

(6)(7)(8)(9)(10)

Konfiguracija 3: aluminij (pull / interno)

Ograničenje za aluminij:

- Paket crijeva ne smije biti dulji od 1 m

preporučuje se za strojeve za zavarivanje

- KD 7000 s ugrađenim kolutom za žicu, bez pogona žice

- žica se izravno u postupku zavarivanja gura kroz vanjski pogon s 2 valjka (Robacta Drive KD)

- duljina paketa crijeva Robacta Drive KD: do 3,5 m.

(1) (3)(2)

(9)

Konfiguracija 3 – kolut za žicu KD 7000, žica se gura pomoću vanjskog pogona žice

(4)(5)(6)(7)(8)

Page 22

(1) KD 7000 s prihvatnikom za kolut za žicu (2) Paket crijeva Robacta Drive KD (3) Gorionik za zavarivanje (4) Vanjski pogon s 2 valjka Robacta Drive KD (5) Robotski upravljač (6) Priključna kutija TIG-KD (7) Izvor struje za sučelje robota (8) Izvor struje (9) Spojni kabel za pokretanje vanjskog pogona žice (Robacta Drive KD)

Ograničenja za nelegirane / niskolegirane čelike:

- duljina paketa crijeva ne smije biti veća od 2 m

- brzina žice ne smije biti veća od 5 m/min

- smanjite učinak kočenja kočnice koluta za žicu koliko god je to moguće, tako da se kolut za žicu na vrijeme zaustavi na kraju zavarivanja.

Konfiguracija 4: aluminij (pull / eksterno)

preporučeno za robote

- KD 7000 bez koluta za žicu i žičanog pogona

- kolut žice i vanjski prihvatnik za kolut za žicu na robotu

- žica se izravno u postupku zavarivanja gura kroz vanjski pogon s 2 valjka (Robacta Drive KD)

- duljina paketa crijeva Robacta Drive KD: do 3,5 m.

(1) (3)(2)

(10)

(5)

Konfiguracija 4 – kolut za žicu i žičani pogon vani, žica se vuče

(4)(6)(7)(8)(9)

(1) KD 7000 (2) Paket crijeva Robacta Drive KD (3) Gorionik za zavarivanje (4) Vanjski pogon s 2 valjka Robacta Drive KD (5) Prihvatnik za kolut za žicu i kolut za žicu vani (6) Robotski upravljač (7) Priključna kutija TIG-KD (8) Izvor struje za sučelje robota (9) Izvor struje (10) Spojni kabel za pokretanje vanjskog pogona žice (Robacta Drive KD)

Page 23

Ograničenja za nelegirane / niskolegirane čelike:

- duljina paketa crijeva ne smije biti veća od 2 m

- brzina žice ne smije biti veća od 5 m/min

- smanjite učinak kočenja kočnice koluta za žicu koliko god je to moguće, tako da se kolut za žicu na vrijeme zaustavi na kraju zavarivanja.

Page 24

Kontrole, priključci i mehaničke komponente

(1)

(2) (3)

(4) (5)

(6)

(16)(15)(14)(13)

KD 7000

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

Prikaz sprijeda Prikaz straga

(12)

Prikaz s boka

Pol. Opis (1) Prikaz / prsten za namještanje brzine žice

za prikaz i namještanje brzine žice

VAŽNO! Stvarna brzina žice ovisi o korištenom pogonu žice.

Na temelju oznake na uređaju KD 7000 odredite koji pogon žice se koristi (npr. pogon žice „0 – 10 m/min”)

Odredite stvarnu brzinu žice pomoću sljedeće tablice Npr.: Vrijednost prikaza „719” znači 7,19 m/min, s pogonom žice „0 – 10 m/min” Područje namještanja: 0,2 m/min do maksimalne brzine žice

(2) Sklopka za odabir interno/eksterno

Da biste preuzeli postavljenu brzinu žice: Postavite sklopku za odabir interno/eksterno (2) na opciju „interno”

odabir zadane brzine žice interno / eksterno

- na KD 7000 („interno”) ili

- preko automatskog ili robotskog upravljača („eksterno”)

Page 25

Pol. Opis (3) Regulator za namještanje duljine povratnog povlačenja žice

za namještanje duljine povratnog povlačenja žice nakon zavarivanja

Skala od 0 do 10:

- 0 .........................1 mm

- 10 .......................50 mm

(4) Priključak za vanjski pogon žice (14-polna plastična CPC utičnica)

za namještanje vanjskog pogona žice (VR 1530 KD / Robacta Drive KD)

(5) Priključak za upravljanje gorionikom za zavarivanje

za priključak upravljačkog utikača za ručni gorionik za zavarivanje TIG-KD

(6) Središnji priključak gorionika za zavarivanje (samo u kombinaciji s internim pri-

hvatnikom za kolut za žicu ili s integriranim pogonom s 4 valjka) za prihvat dovoda paketa crijeva pomicanja žice / Robacta Drive KD / ručni gorionik za zavarivanje TIG-KD

(7) Mrežni osigurač 2 A (8) Mrežni prekidač

svijetli kada je uređaj KD 7000 uključen

(9) Priključak LocalNet

standardizirani priključak za standardno namještanje sustava

(10) Sučelje za pokretanje KD-a (37-polna plastična CPC utičnica)

za vanjsko pokretanje KD 7000 putem analognog ili digitalnog signala

(11) Mrežni kabel (12) Provođenje vanjske žice za zavarivanje

može se koristiti kod vanjskog dovoda žice

(13) Prihvatnik za kolut za žicu s vanjskom napravom za kočenje

za prihvat standardnih koluta za žicu za zavarivanje do maks. 16 kg (kod unutarnjeg prihvatnika za kolut za žicu)

(14) Pogon s 4 valjka (samo kod unutarnjeg pogona žice) (15) Tipka za uvlačenje / izvlačenje žice

za uvlačenje i izvlačenje žice iz paketa crijeva

- Uvlačenje žice: pritisnite i držite tipku prema dolje

- Izvlačenje žice: pritisnite i držite tipku prema gore

Brzina uvlačenja i izvlačenja žice određuje se uz pomoć regulatora brzine uvlačenja žice

(16) Regulator za namještanje brzine uvlačenja žice

za prikaz i namještanje brzine uvlačenja ili izvlačenja žice (od 0,2 m/min do maksimalne brzine žice)

Page 26

Pogon za žicu 0 – 5 m/min 0 – 10 m/min 0 – 22 m/min Brzina žice (m/min) Vrijednost namještanja

1 200 100 45 2 400 200 90 3 600 300 136 4 800 400 181 5 1000 500 227 6 - 600 272 7 - 700 318 8 - 800 363

9 - 900 409 10 - 1000 454 11 - - 500 12 - - 545 13 - - 591 14 - - 636 15 - - 682 16 - - 727 17 - - 773 18 - - 818 19 - - 864 20 - - 909 21 - - 955 22 - - 1000

Stvarna brzina žice

Priključna kutija TIG-KD

Priključna kutija TIG-KD kod robotske se primjene za zavarivanje hladnom žicom TIG postupkom koristi kao središnji čvor za povezivanje robotskog upravljača s izvorom struje i uređajem KD 7000.

VAŽNO! Ako izvor struje nije potrebno pokretati preko robotskog upravljača, nije potrebna priključna kutija TIG KD (izvodi se izravno povezivanje robotskog upravljača s uređajem KD 7000). Druga je mogućnost ručno upravljanje uređajem KD 7000.

Remote Control

Wire Mode

otvorena priključna kutija TIG-KD

Page 27

Priključci

1234

on off

Puls Robot

Puls Synch TIG

off

Start Robot

Start TIG

Remote ControlWire Mode

TR 55 r

TR 50 mc

TP mc

on/ off

off/ on

off

12345678

off on

on/ off

off/

on on/ off

off/ on

on off

on/ off

off/ on

off on

off offoffoffoffoff

offoffoffoffoff

offoffoffoffoffoff

on on

X1 Priključak sučelja robota izvora struje:

rijenos signala preko robotskog ili automatskog upravljača i izvora struje putem analognog i digitalnog signala

X2 Priključak sučelja za pokretanje uređaja KD:

pokretanje uređaja KD 7000

- putem analognog i digitalnog signala

- preko robotskog ili automatskog upravljača i izvora struje

X3 Za robotski ili automatski upravljač:

kod X3 signalni su vodovi sažeti za

- analogne i digitalne signale od ili do X1

- analogne i digitalne signale do X2

- analogne signale do X4

X4 Do sučelja izvora struje za „priključak za daljinski pogon”:

za namještanje parametara zavarivanja na izvoru struje

- putem analognog signala

- preko robotskog ili automatskog upravljača

- putem simulacije različitih daljinskih upravljača izvora struje

Postavke na DIP sklopkama „Wire Mode”

NAPOMENA!

Na DIP sklopkama „Wire Mode” smiju se izvoditi samo postavke opisane u nastavku.

VAŽNO! Prije početka namještanja stavite sve DIP sklopke u položaj „off” (isključeno)

Pojašnjenje funkcija pojedinačnih DIP sklopki slijedi nakon popisa mogućih postavki.

Postavke na DIP sklopkama „Wire Mode” i „Remote Control

Postavke za „Puls Robot” i „Start Robot”:

- DIP sklopku za „Puls Robot” stavite u položaj „on” (uključeno)

- - DIP sklopku za „Start Robot” stavite u položaj „on” (uključeno)

Postavke za „Puls Synch TIG“ i „Start TIG“:

- DIP sklopku za „Puls Synch TIG” stavite u položaj „on” (uključeno)

- - DIP sklopku za „Start TIG” stavite u položaj „on” (uključeno)

Page 28

Postavke za „Puls Robot“ i „Start TIG“:

- DIP sklopku za „Puls Robot” stavite u položaj „on” (uključeno)

- - DIP sklopku za „Start TIG” stavite u položaj „on” (uključeno)

Postavke za „Puls Synch TIG” i „Start Robot”:

- DIP sklopku za „Puls Synch TIG” stavite u položaj „on” (uključeno)

- DIP sklopku za „Start Robot” stavite u položaj „on” (uključeno)

„Puls Robot”:

Signal za pulsiranje hladne žice određuje robotski ili automatski upravljač.

- Brzina žice varira između 0 i predodređene zadane vrijednosti, prema signalu za pul-

siranje.

„Puls Synch TIG”:

Pulsiranje hladne žice određuje izvor struje.

- Brzina žice varira između 0 i predodređene zadane vrijednosti, sinkrono s pulsira-

njem struje zavarivanja.

„Start Robot”:

Transport žice pokreće robotski upravljač.

- Neovisno o radnom stanju izvora struje

„Start TIG”:

Transport žice počinje kada struja zavarivanja postigne glavnu strujnu fazu.

- Glavna strujna faza nalazi se između početne i završne strujne faze

Postavke na DIP sklopkama „Remote Control”

NAPOMENA!

Koristite samo položaje DIP sklopki sukladno upravljaču „Remote Control”.

Na DIP sklopkama za „Remote Control” odabire se daljinsko upravljanje izvorom struje čija se funkcionalnost treba simulirati za robotski ili automatski upravljač. Mogu se simulirati parametri sljedećih daljinskih upravljača:

- TR 55 r

- TR 50 mc

- TransPocket Micro Control

Page 29

Vanjska zadana vrijednost brzine žice

Ako je sklopka za odabir interno/eksterno stavljena u položaj „eksterno”, brzina žice određuje se preko analognog signala.

Priključak analognog signala „Vd Command Value+” i „Vd Command Value-” opisan je u poglavlju „Plan priključenja priključne kutije TIG-KD”.

Tablica u nastavku prikazuje koliki se signalni napon treba ostvariti da bi se postigla odgovarajuća brzina žice.

VAŽNO! Brzina žice ovisi o korištenom pogonu žice.

Na temelju oznake na uređaju KD 7000 odredite koji pogon žice se koristi (npr. pogon žice „0 – 10 m/min”)

Uz pomoć tablice u nastavku odredite signalni napon za odgovarajuću brzinu žice,

npr.: 10 V za 10 m/min, kod pogona na žicu „0 – 10 m/min”

Pogon za žicu 0 – 5 m/min 0 – 10 m/min 0 – 22 m/min Brzina žice (m/min) Zadana vrijednost

1 2,0 V 1,0 V 0,454 V 2 4,0 V 2,0 V 0,909 V 3 6,0 V 3,0 V 1,364 V 4 8,0 V 4,0 V 1,819 V 5 10,0 V 5,0 V 2,274 V 6 - 6,0 V 2,729 V 7 - 7,0 V 3,184 V 8 - 8,0 V 3,639 V

9 - 9,0 V 4,094 V 10 - 10,0 V 4,549 V 11 - - 5,004 V 12 - - 5,459 V 13 - - 5,914 V 14 - - 6,369 V 15 - - 6,824 V 16 - - 7,279 V 17 - - 7,734 V 18 - - 8,189 V 19 - - 8,644 V 20 - - 9,099 V 21 - - 9,554 V 22 - - 10,009 V

Page 30

Plan priključenja za priključnu kutiju TIG-KD

Page 31

Plan priključenja za „Minimalni zahtjev za stavljanje u pogon”

Analogni signali Analogni ulazni signal za vanjsku zadanu vrijednost brzine žice

X3:14 ... Vd Command Value + X3:15 ... Vd Command Value -

Analogni ulazni signal za vanjsku zadanu vrijednost glavne struje

X3:1 ... Rem.contr. Pin C X3:6 ... GND TIG

Digitalni signali

Digitalni ulazni signal za paljenje električnog luka

X3:17 ... Command Arc on X3:27 ... GND Common

Digitalni ulazni signal za „Početak transporta žice”

X3:16 ... Start KD X3:27 ... GND Common

Page 32

Plan priključenja za KD 7000

Page 33

Naponi napajanja

UPOZORENJE!

Strujni udar može biti smrtonosan.

Nikada ne priključujte napojnu jedinicu upravljačke jedinice robota na napojnu jedinicu uređaja KD 7000 ili izvor struje.

Utikač X3 / Pin 5 („+ 24 V TIG”) 24 V Utikač X3 / Pin 6 („GND TIG”) GND (napajanje) Utikač X3 / Pin 7 („+ 15 V TIG”) 15 V Utikač X3 / Pin 8 („- 15 V TIG”) - 15 V

VAŽNO! Gore navedeni naponi koriste se isključivo za napajanje izlazne kartice robotskog upravljača. Izlazne kartice obično se opskrbljuju s unutarnjeg napajanja robotskog upravljača. Stoga pinovi 5 do 8 obično ostaju slobodni.

Page 34

Digitalni ulazni signali (signali od robota)

Razina signala - LOW 0 – 2,5 V

- HIGH 18 – 30 V

Referentni potencijal

Start KD Priključna kutija TIG-KD:

Kod priključka na priključnu kutiju TIG-KD: GND Common = X3 / Pin 27

Kod priključka izravno na KD7000: GND Common = X2 / Pin 27

Svi digitalni ulazi galvanski su odvojeni optokoplerom.

Utikač X3 / Pin 16 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Mogućnost izravnog priključka na KD 7000:

Utikač X2 / Pin 17 24 V Utikač X2 / Pin 27 GND

Signal „Start KD” pokreće transport žice sa zadanom brzinom žice ako je na DIP sklopkama „Wire-Mode” odabran način rada „Start Robot”

Paljenje električnog luka (Command arc on)

Uključivanje plina (Command gas on)

VAŽNO! Ako je na DIP sklopkama „Wire-Mode” odabran način rada „Start TIG”,

- transport žice ne može se pokrenuti preko signala „Start KD”,

- transport žice počinje kada struja zavarivanja postigne glavnu strujnu fazu. Glavna strujna faza nalazi se između početne i završne strujne faze

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 17 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Signal „Arc on” pokreće izvor struje. Upravljanje protokom plina vrši se preko izvora struje. Stoga nije potrebno dodatno davati signal za „Uključivanje plina”.

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 19 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Signal za „Uključivanje plina” pokreće funkciju „Provjere plina” na izvoru struje. Potrebna količina plina može se namjestiti putem regulatora tlaka plina na plinskoj boci.

Page 35

Signal za „Uključivanje plina” može se koristiti za dodatni predtok plina tijekom pozicioniranja.

Traženje položaja (TouchSensing)

VAŽNO! Dok je postupak zavarivanja u tijeku, trajanje predtoka i naknadnog protoka plina

regulira se preko izvora struje. Signal za „Provjeru plina ne treba se davati tijekom postupka zavarivanja!

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 21 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

VAŽNO! Ako je daljinski upravljač priključen izravno na izvor struje, funkcija „Traženja položaja” nije aktivna.

Kontakt volframske elektrode s izratkom može se odrediti pomoću signala za „Traženje položaja” (kratki spoj između izratka i volframske elektrode).

Ako je postavljen signal za „Traženje položaja”, izvor struje prelazi u način rada „TouchSensing”. Volframova elektroda stavlja se pod nizak napon (struja ograničena na malu vrijednost).

Pojava kratkog spoja dojavljuje se robotskom upravljaču preko signala protoka struje (pogledajte poglavlje „Digitalni izlazni signali”).

Uključivanje / isključivanje povlačenja žice (WR on / Off)

Postupak zavarivanja ne može se pokrenuti dok god je aktiviran signal za „Traženje položaja“. Ako daljinski upravljač tijekom zavarivanja izda signal za „Traženje položaja”, postupak zavarivanja će se prekinuti. Otkrivanje položaja može se izvršiti.

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 22 24 V (priključna kutija) Utikač X3 / Pin 27 GND

Mogućnost izravnog priključka na KD 7000:

Utikač X2 / Pin 21 24 V Utikač X2 / Pin 27 GND

Funkcija „Uključivanja povlačenja žice” je aktivna u verziji LOW

- Nema 24 V: povlačenje žice izvodi se automatski na kraju zavarivanja.

Funkcija „Isključivanja povlačenja žice” je aktivna u verziji HIGH

- Kako bi se deaktivirala automatska funkcija povlačenja žice, potreban je napon od 24 V.

Provjera radne točke (Job mode)

„Uključivanje / isključivanje povlačenja žice“ ima drugačije značenje od signala za „Povlačenje žice“, koji neovisno o kraju zavarivanja služi za neposredno aktiviranje povlačenja žice.

Priključna kutija TIG-KD:

Page 36

Utikač X3 / Pin 23 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Ako se izda signal za „Provjeru radne točke”, onda izvor struje pri ugrađenoj opciji „Pohrana radne točke” prebacuje u način rada „Pogon radne točke”.

Preduvjet za pogon radne točke jest postojanje opcije „Pohrana radne točke” (4,100,189). Robotski gorionici za zavarivanje koji se obično koriste za primjene s uređajem KD 7000 nemaju tipku gorionika, koja je potrebna za programiranje radnih točaka. Međutim, da biste mogli programirati radne točke, dostupan je simulator tipki gorionika (4,100,560).

Dohvaćanje pohranjenih radnih točaka putem robotskog upravljača odvija se ako je postavljen signal za „Provjeru radne točke”. Dva analogna kanala potrebna su za odabir radnih točaka koje se trebaju pozvati. Oni se trebaju na sljedeći način povezati uz pomoć utikača X3 na priključnoj kutiji TIG-KD:

- X3 / Pin 1........................GND

- X3 / Pin 1........................ Učitavanje mjesta desetica

- X3 / Pin 9........................ Učitavanje mjesta jedinica

Učitavanje radne točke provodi se u koracima od po 1 V. Ako se, primjerice, treba učitati radna točka 24, na PIN-ovima C i G trebaju se odrediti sljedeći naponi:

- X3 / Pin 1........................ 2 V (desetica)

- X3 / Pin 9........................ 4 V (mjesto jedinica)

Rezerva 4, rezerva 5

Hitno zaustavljanje (Emergency stop)

Tijekom postupka zavarivanja moguće je prelaziti s jedne radne točke na druge.

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 24/26 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Ti PIN-ovi nisu zauzeti pa stoga nemaju funkciju.

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 25 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Funkcija „hitnog zaustavljanja” aktivna je u verziji LOW

- Nema 24 V: postavljena je funkcija „hitnog zaustavljanja”

Signal za „hitno zaustavljanje” trenutno zaustavlja postupak zavarivanja.

Povlačenje žice (Wire retract)

Alternativno: Hitno zaustavljanje preko izborniku postavki

Ako se u izborniku postavki izvora struje „E-S” nalazi na položaju „on” (uključeno), hitno zaustavljanje može se aktivirati na utičnici za tipku gorionika.

Pin 7 ............................... 24 V

Pin 9 ...............................GND

Priključna kutija TIG-KD:

Page 37

Utikač X3 / Pin 35 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Mogućnost izravnog priključka na KD 7000:

Utikač X2 / Pin 22 24 V Utikač X2 / Pin 27 GND

Dok je aktiviran signal za „povlačenje žice”, žica se povlači zadanom brzinom žice.

VAŽNO! Pokretanje uređaja KD 7000 preko signala „Start KD” ili „Robot za pulsiranje žice“ nije moguće dok je aktiviran signal „povratno povlačenje žice“.

„Povlačenje žice“ ima drugačije značenje od signala za „Uključivanje / isključivanje povlačenja žice“ koji služi za deaktiviranje automatskog povlačenja žice na kraju zavarivanja.

Robot za pulsiranje žice (Wire pulse robot)

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 36 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Mogućnost izravnog priključka na KD 7000:

Utikač X2 / Pin 24 24 V Utikač X2 / Pin 27 GND

Preko signala za „Robot za pulsiranje žice” s robotskog se upravljača određuje pulsiranje hladne žice.

- Na DIP sklopkama „Wire-Mode” mora biti odabran način rada „Puls Robot”.

- Brzina žice varira između 0 i predodređene zadane vrijednosti, prema signalu za pulsiranje.

- postavljeno je 24 V ==> pomicanje žice se zaustavlja

- Nema 24 V ==> pomicanje žice sa zadanom brzinom žice

VAŽNO! Ako je na DIP sklopkama „Wire-Mode” odabran način rada „Puls Synch Tig”,

- nije moguće pokretanje uređaja KD 7000 preko signala „robota za pulsiranje žice”,

- pulsiranje hladne žice određuje izvor struje. Brzina žice varira između 0 i predodređene zadane vrijednosti, sinkrono s pulsiranjem struje zavarivanja.

Page 38

Analogni ulazni signali (signali od robota)

Općenito

Brzina žice („Vd command value” ili „VD1”)

UPOZORENJE!

Strujni udar može biti smrtonosan.

Ni pod kojim uvjetima nemojte povezati GND za analogni izlazni signal robotskog upravljača s opcijom GND Common za digitalne ulazne i izlazne signale.

Referentni potencijal: GND = X3 / Pin 6

Analogni ulaz na sučelju robota ima svoj negativni ili GND potencijal.

VAŽNO! Povežite GND za analogni izlazni signal robotskog upravljača s negativnim potencijalom analognog ulaznog signala „Zadana vrijednost brzine žice” („Vd command value” ili „VD1 -”).

Analogni ulazni signal „Zadana vrijednost brzine žice”, koji je opisan u nastavku, aktivan je na naponima od 0 – 10 V.

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 14 Analogno kod + 0 do + 10 V Utikač X3 / Pin 15 Analogno kod - (minus)

Specifikacija zadane vrijednosti izvora struje za standardno zavarivanje

Mogućnost izravnog priključka na KD 7000:

Utikač X2 / Pin 1 Analogno kod + 0 do + 10 V Utikač X2 / Pin 2 Analogno kod - (minus)

„Zadana vrijednost brzine žice“ određuje se u rasponu napona od 0 do 10 V.

0 V ........ Minimalna brzina žice (0,2 m/min)

10 V...... Maksimalna brzina žice (10 m/min)

VAŽNO! Tablica za određivanje napona signala potrebnog za željenu brzinu žice nalazi se u poglavlju „Vanjsko određivanje brzine žice”,

Na DIP sklopkama „Remote Control” odaberite simulaciju daljinskog upravljanja TransPocket Micro Control (pogledajte poglavlje „Priključna kutija TIG-KD”).

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 1 Glavna struja (+ 0 do + 10 V) Utikač X3 / Pin 6 GND

„Zadana vrijednost glavne struje” određuje se u rasponu napona od 0 do 10 V.

0 V ........ Minimalna glavna struja

10 V ...... Maksimalna glavna struja

Page 39

Specifikacija zadane vrijednosti izvora struje za zavarivanje pulsirajućim lukom

Ako robotski upravljač ima najmanje 5 analognih upravljačkih napona (0 – 10 V), onda se svi parametri zavarivanja potrebni za zavarivanje pulsirajućim lukom mogu postaviti preko robotskog upravljača. Izvor struje TransTig ... 5 analognih upravljačkih napona Izvor struje MagicWave ... 6 analognih upravljačkih napona

Na DIP sklopkama „Remote Control” odaberite simulaciju daljinskog upravljanja TR 55 r (pogledajte poglavlje „Priključna kutija TIG-KD”).

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 1 Glavna struja ili pulsirajuća struja (+ 0 do + 10

Utikač X3 / Pin 4 AC-Balance (samo MagicWave) (+ 0 do + 10

V) Utikač X3 / Pin 9 Osnovna struja (+ 0 do + 10 V) Utikač X3 / Pin 10 Prebacivanje frekvencijskog područja (+ 0 do +10 V)

VAŽNO! Prebacivanje frekvencijskog područja provodi se u koracima od po 0,8 V.

Utikač X3 / Pin 11 Pulsirajuća frekvencija (+ 0 do + 10 V) Utikač X3 / Pin 12 Širina impulsa (+ 0 do + 10 V) Utikač X3 / Pin 6 GND

Mogućnost izravnog priključka na KD 7000:

Utikač X2 / Pin 17 24 V Utikač X2 / Pin 27 GND

Zadane vrijednosti za navedene parametre zavarivanja određuju se s naponom od 0 do 10 V.

0 V ........ Minimalna zadana vrijednost parametra zavarivanja

10 V ...... Maksimalna zadana vrijednost parametra zavarivanja

Page 40

Digitalni izlazni signali (signali do robota)

Općenito Digitalni izlazni signali izvedeni su kao relejni izlazi. Stoga postoji galvansko odvajanje za

digitalne izlazne signale.

Pulsni sinkroni HIGH (Pulssynch High)

Zajednički signal (Signal common)

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 18 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Pomoću opcije „Pulssynchron High” robotski upravljač dobiva informaciju o trenutku u kojem se struja zavarivanja nalazi u fazi struje impulsa.

Digitalni izlaz za signal „Pulssynchron High” je „open collector”. Stoga se za signal „Pulssynchron High” na digitalnom izlazu treba „Pull-up otpornik od 10 kOhma” povezati s robotskim upravljačem od 24 V.

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 34 24 V

Pin 34 služi kao zajednički položaj korijena za digitalne izlazne signale „signali protoka struje”, „Uključivanje visokih frekvencija”, „Uključivanje plina”, „Alarm” i „Rezerva” (pogledajte poglavlje „Digitalni izlazni signali”).

Signal protoka struje (Signal current flow)

Uključivanje VF signala (Signal HF on)

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 28 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Signal protoka struje aktivira se čim se uspostavi stabilni električni luk nakon pokretanja električnog luka.

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 29 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Sve dok je električni luk za pretraživanje visokih frekvencija aktiviran prije nego što se aktivira glavni svjetlosni luk, signal „Uključivanje visokih frekvencija” ostaje postavljen.

Signal „Uključivanje visokih frekvencija” omogućuje, primjerice, pokretanje vanjskog visokofrekvencijskog generatora.

Page 41

Signal za uključivanje plina (Signal gas on)

Signal alarma Priključna kutija TIG-KD:

Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 31 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Ako robotski upravljač postavi digitalni ulazni signal „Uključivanje električnog luka” („Command arc on“), postupak zavarivanja počinje predtokom plina.

Od početka predtoka plina do kraja naknadnog protoka plina izvor struje održava signal „Uključivanje plina”.

Pomoću signala „Uključivanje plina” može se osigurati adekvatna plinska zaštita ako postoji dovoljno vremena zadržavanja robota na početku i na kraju zavarenog šava.

Osim toga, signal „Uključivanje plina„ omogućuje pokretanje vanjskog magnetnog ventila za plin (korisno pri korištenju dugih paketa crijeva za gorionik za zavarivanje).

Daljnja je primjena uporaba signala „Uključivanje plina” kao „procesno aktivnog” signala.

Utikač X3 / Pin 32 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Signal „Alarm” postavlja se kada se izvor struje isključi zbog prekoračenja temperature ili mrežnog prenapona / mrežnog podnapona. Putem signala „Alarm” može se pokrenuti sigurnosno zaustavljanje robota ili izdavanje poruke o grešci .

Signal Rezerva Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 33 24 V Utikač X3 / Pin 27 GND

Ovaj PIN nije zauzet pa stoga nema funkciju.

Signal KD ready Priključna kutija TIG-KD:

Utikač X3 / Pin 30 priključak bez potencijala Utikač X3 / Pin 37 priključak bez potencijala

Mogućnost izravnog priključka na KD 7000:

Utikač X2 / Pin 30 priključak bez potencijala Utikač X2 / Pin 37 priključak bez potencijala

Značenje digitalnog izlaznog signala „KD ready”: Uređaj KD 7000 je uključen i spreman za rad

Page 42

Ako signal „KD ready” ne postoji iako je uređaj uključen, mogu postojati sljedeće greške:

- nadstruja motora

- kratki spoj / prekid u vodičima davatelja trenutačne vrijednosti

- davatelj trenutačne vrijednosti je neispravan

- aktiviran je nadzor struje uzemljenja.

Vraćanje postavke: isključite i ponovno uključite mrežni prekidač

Signal glavne struje

Digitalni izlazni signal, izravno sa sučelja robota izvora struje do priključne kutije TIG-KD.

Signal glavne struje postavlja se između početne i završne strujne faze. Ako je na DIP sklopkama „Wire Mode” odabrana postavka „Start TIG”, transport žice pokreće se putem signala glavne struje.

NAPOMENA!

Na DIP sklopci „Wire Mode” odaberite postavku „Start TIG”.

Ako umjesto toga odaberete opciju „Start KD”, signalom glavne struje ne može se pokrenuti transport žice.

(1)

(2)

(3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)

Digitalni izlazni signali „Uključivanje plina” (1) i „Signal glavne struje” (2)

(1) Uključivanje plina (2) Signal glavne struje (3) Vrijeme predprotoka plina (Gpr) (4) Početna struja

(6) Struja zavarivanja (7) Slope (8) Završna struja (9) Naknadni protok plina

(5) Slope

Page 43

Stavljanje u pogon

Sigurnost

Propisna primjena

UPOZORENJE!

Opasnost od nepravilnog rukovanja i neispravno izvedenih radova.

Posljedica mogu biti teške ozljede i materijalna šteta. ► Sve opisane funkcije smije upotrebljavati samo obučeno stručno osoblje. ► S razumijevanjem u cijelosti pročitajte ovaj dokument. ► S razumijevanjem u cijelosti pročitajte ove upute za upotrebu komponenti sustava, a

posebno sigurnosne propise.

Pomicanje hladne žice KD 7000 isključivo se treba koristiti kao uređaj za pomicanje žice kod zavarivanja hladnom žicom TIG postupkom i kod laserskog zavarivanja hladnom žicom. Svaka drugačija primjena smatra se nepropisnom. Proizvođač ne odgovara za štete koje nastanu uslijed takve uporabe.

Propisna primjena obuhvaća i sljedeće:

- pridržavanje svih napomena iz uputa za upotrebu

- pravilno provođenje inspekcijskih radova i radova na održavanju

Odredbe za postavljanje

Uređaj za pomicanje žice koji se prevrne može predstavljati opasnost po život! Uređaj KD 7000 postavite samo na prikladnoj napravi za njegov prihvate ili na ravnoj i stabilnoj podlozi kako bi stajao čvrsto i sigurno.

Uređaj KD 7000 je ispitan prema IP zaštiti IP 23, što podrazumijeva sljedeće:

- zaštita od prodiranja krutih stranih tijela promjera većeg od Ø 12 mm

- zaštita od prskajuće vode do kuta od 60° na okomiti pravac

Sukladno stupnju IP zaštite IP 23, uređaj KD 7000 može se postaviti i koristiti na otvorenom prostoru. Ugrađene elektroničke komponente moraju se zaštititi od neposrednog utjecaja vlage.

Hlađenje predstavlja bitan sigurnosni uređaj. Prilikom odabira mjesta postavljanja pripazite da rashladni zrak može neometano ulaziti i izlaziti kroz predviđene ventilacijske otvore. Nakupljena prašina (npr. prilikom brušenja) koja vodi električnu energiju ne smije dospjeti u uređaj.

Mrežni priključak Uređaj KD 7000 namijenjen je za mrežni napon koji je naveden na nazivnoj pločici.

Mrežni kabel i mrežni utikač već su montirani. Osiguranje mrežnog kabela moguće je pronaći u tehničkim podacima.

UPOZORENJE!

Priključenje pogona žice VR 1530 KD

Priključite upravljački prekidač spojnog kabela u priključak za vanjski pogon žice uređaja KD 7000

Fiksirajte pokrivnu maticu tako da je ručno pritegnete

Page 44

Upravljački utikač spojnog kabela priključite u priključak za upravljanje uređajem VR

1500 KD i blokirajte ga Fiksirajte pokrivnu maticu tako da je ručno pritegnete

Priključenje ručnog gorionika za zavarivanje TIGKD

Priključenje dovoda žice za TIG robotske gorionike za zavarivanje

Priključenje pogona žice Robacta Drive KD

Prebacite mrežni prekidač u položaj - O Potpuno opremljen gorionik za zavarivanje s punjačem žice ugurajte u središnji priklju-

čak Fiksirajte pokrivnu maticu tako da je ručno pritegnete

Upravljački utikač gorionika za zavarivanje priključite u priključak za upravljanje gorionikom za zavarivanje i blokirajte ga

Prebacite mrežni prekidač u položaj - O -

Paket crijeva dovoda žice s punjačem žice sprijeda ugurajte u središnji priključak

Fiksirajte pokrivnu maticu tako da je ručno pritegnete

Prebacite mrežni prekidač u položaj - O Paket crijeva uređaja Robacta Drive KD s punjačem žice sprijeda ugurajte u središnji

priključak i fiksirajte ga na vanjskom prihvatniku za pomicanje žice Fiksirajte pokrivnu maticu tako da je ručno pritegnete

Upravljački utikač uređaja Robacta Drive KD priključite u priključak za vanjski pogon

žice Fiksirajte pokrivnu maticu tako da je ručno pritegnete

Namještanje / zamjena valjaka za dovod

1 2

Page 45

Namještanje koluta za žicu

Namještanje koluta u obliku košare

NAPOMENA!

Ako se radi s kolutom u obliku košare, koristite isključivo adapter za kolut u obliku košare koji je sadržan u opsegu isporuke koluta u obliku košare! Sustavi za pomicanje žice za SAD isporučuju se bez adaptera za kolut u obliku košare.

OPREZ!

Opasnost od ozljeđivanja od koluta u obliku košare koji pada.

Kolut u obliku košare postavite na adapter za kolut u obliku košare tako da poluge koluta u obliku košare ulegnu u vodeće žljebove adaptera koluta u obliku košare.

Page 46

1 2

Uvlačenje žice za zavarivanje

OPREZ!

Opasnost od ozljeđivanja zbog opružnog djelovanja izvučene žice za zavarivanje.

Prilikom uguravanja žice za zavarivanje u pogon s 4 valjka čvrsto držite njen kraj kako biste spriječili ozljede žicom koja se vraća natrag velikom brzinom.

OPREZ!

Opasnost od oštećenja gorionika za zavarivanje oštrim krajem žice za zavarivanje.

Dobro obradite kraj žice za zavarivanje prije nego što je uvučete.

1 2

Page 47

3 4

OPREZ!

Opasnost od ozljeđivanja žicom za zavarivanje koja se izvlači.

Gorionik za zavarivanje uvijek držite podalje od tijela i koristite prikladne zaštitne naočale.

Namještanje kočnice

NAPOMENA!

Nakon puštanja tipke gorionika kolut žice ne bi se trebao namatati.

Po potrebi podesite kočnicu.

Page 48

1 2

STOP

PVC

KLEBER, GLUE, COLLE

Izvedba kočnice

OPREZ!

Opasnost od koluta žice koji pada.

Kako biste osigurali čvrstoću koluta žice i optimalno djelovanje kočnice, montažu kočnice provedite prema sljedećoj slici.

Page 49

Dijagnoza grešaka, uklanjanje grešaka

UPOZORENJE!

Strujni udar može biti smrtonosan.

Prije otvaranja uređaja KD 7000 stavite mrežni prekidač u položaj - O -, izvucite mrežni utikač i postavite oznaku upozorenja sa zabranom uključivanja uređaja – po potrebi ispraznite električni kondenzator.

Zabilježite serijski broj i konfiguraciju uređaja i dajte tehničkoj podršci detaljne informacije o pogrešci ako:

- nastupaju pogreške koje nisu navedene u nastavku

- navedene mjere ne vode do rješenja problema

KD 7000 ne funkcionira

Mrežna sklopka je uključena

Uzrok: Vodovi mreže su prekinuti, mrežni utikač nije priključen Uklanjanje: Provjerite mrežne vodove, eventualno priključite mrežni utikač

Uzrok: Mrežni osigurač je oštećen Uklanjanje: Zamijenite mrežni osigurač

Uzrok: Neispravna mrežna utičnica ili utikač Uklanjanje: Uklanjanje: zamijenite oštećene dijelove

Nepravilna brzina žice

Žica za zavarivanje zavezala se u čvor između valjaka za dovod i mlaznice za ulaz žice u gorioniku za zavarivanje

Uzrok: Kočnica je presnažno namještena Uklanjanje: Otpustite kočnicu

Uzrok: Rupa mlaznice za centriranje žice je preuska Uklanjanje: Koristite prikladnu mlaznicu za centriranje žice

Uzrok: Kolut za vođenje žice u gorioniku za zavarivanje je oštećen Uklanjanje: Provjerite ima li na kolutu za vođenje žice savijenih dijelova, zaprljanja itd.

Uzrok: Valjci za dovod žice nisu prikladni u kombinaciji s korištenom žicom za zava-

rivanje

Uklanjanje: Upotrebljavajte odgovarajuće valjke za dovod žice

Uzrok: Pogrešan kontaktni pritisak valjaka za dovod žice Uklanjanje: Optimizirajte kontaktni pritisak

Page 50

Njega, održavanje i odlaganje

Općenito U normalnim uvjetima uređaj zahtijeva tek minimum brige i održavanja. No važno je pridr-

žavati se nekih napomena kako bi sustav za zavarivanje godinama ostao spreman za rad.

Njega i održavanje

Strujni udar može biti smrtonosan.

Prije otvaranja uređaja KD 7000 isključite ga mrežnim prekidačem, izvucite mrežni utikač i postavite oznaku upozorenja sa zabranom uključivanja uređaja – po potrebi ispraznite električni kondenzator.

Kako biste uređaj KD 7000 mogli godinama sigurno koristiti, pridržavajte se sljedećih uputa:

- u određenim intervalima provodite sigurnosno-tehničku provjeru (pogledajte poglavlje

- Ovisno o mjestu ugradnje, no najmanje dva puta godišnje, uklonite bočne ploče ure-

Odlaganje Uređaj odlažite samo u skladu s važećim nacionalnim i regionalnim odredbama.

UPOZORENJE!

„Sigurnosne napomene”)

đaja i očistite uređaj KD 7000 tako da ga ispušete suhim, reduciranim stlačenim zrakom. Elektroničke komponente nemojte ispuhivati iz neposredne blizine.

Page 51

Tehnički podaci

KD 7000

Mrežni napon 200 – 240 V AC Nazivna struja 1,2 A Mrežni osigurač tromi 2 A Vrste kolutova za žicu svi standardni maks. dopuštena težina kolutova za žicu 16 kg (35,27 lb.) Promjer kolutova za žicu 300 mm (11,81 in.) Brzina žice 0,2 – maks. m/min

7,87 - maks. ipm Pogon za žicu Pogon s 4 valjka Promjer žice 0,8 – 1,6 mm

0,03 – 0,06 in. Promjer kolutova za žicu maks. 300 mm

maks. 11,81 in. IP zaštita IP 23 Dimenzije d x š x v 640 / 260 / 430 mm

25,2 / 10,2 / 16,9 in. Težina 17 kg

37,4 Ib. EMC klasa uređaja (prema EN/IEC 60974-10): A Mrežni priključak Moguća ograničenja

Page 52

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstraße 1

A-4643 Pettenbach

AUSTRIA

contact@fronius.com

www.fronius.com

Under www.fronius.com/contact you will find the addresses

of all Fronius Sales & Service Partners and locations.

Fronius KD 7000 Operating Instruction [HR]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual