Fronius Interconnecting hosepack mount / KUKA KR 8 R1440-2 Installation Instruction [DE, EN]

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Halterung für VerbindungsSchlauchpaket KUKA KR 8 R1440-2 Interconnecting hosepack mount KUKA KR 8 R1440-2

Installationsanleitung

Installation instructions

EN-US

42,0410,2713 001-27012022

Vorbereitende Informationen und Montage

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

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technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden. Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

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Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

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und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Systemkomponenten (Roboter-Drahtvorschub, Splitbox, ...) nur isoliert am Roboter

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aufbauen. Zur Isolation der Systemkomponenten ausschließlich die originalen Montagevorrich-

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tungen verwenden.

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund unzulässiger Montage.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen nur auf die beschrie-

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benen Roboter montieren. Für Schäden, die durch die Montage auf andere Roboter entstehen, übernimmt der Hersteller keine Haftung.

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von nicht eingehaltenen Schrauben-Anzugsmomenten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit den vorgegebenen Anzugsmo-

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menten festgezogen werden können. Falls die Vorrichtungen am Roboter (Gewindebohrungen, Muttern, ...) werksseitig

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nicht für die vorgegebenen Anzugsmomente ausgelegt sind, entsprechende Maßnahmen ergreifen, um diese Vorrichtungen zu verstärken. Alle Schraubverbindungen immer mit den vorgegebenen Anzugsmomenten festzie-

▶

hen.

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund loser Schraubverbindungen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

10 Betriebsstunden nach der Montage erneut sicherstellen, dass alle Schraubver-

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bindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind. Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Roboter-

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Crash, nach einem Not-Stopp, ...) sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit dem vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind. In regelmäßigen Abständen sicherstellen, dass alle Schraubverbindungen mit dem

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vorgegebenen Anzugsmoment festgezogen sind.

Übersicht

5mm 3mm

WARNUNG!

Gefahr durch herabfallende Gegenstände aufgrund von Beschädigungen.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

In regelmäßigen Abständen die in diesem Dokument beschriebenen Montagevor-

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richtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen überprüfen. Nach außergewöhnlichen Betriebssituationen (beispielsweise nach einem Roboter-

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Crash, nach einem Not-Stopp, ...), die in diesem Dokument beschriebenen Montagevorrichtungen auf Verformungen, Risse und sonstige Beschädigungen überprüfen. Beschädigte Komponenten sofort austauschen.

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Benötigte Werkzeuge

Montage

Schrauben nur locker anschrauben und noch nicht festziehen

Preparatory information and installation

Safety

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

All the work and functions described in this document must only be carried out by

▶

technically trained and qualified personnel. Read and understand this document in full.

▶

Read and understand all safety rules and user documentation for this equipment

▶

and all system components.

WARNING!

Danger from electrical current.

This can result in serious personal injury and damage to property.

Ensure system components (robot wirefeeder, Splitbox, etc.) are insulated when in-

▶

stalling on the robot. Only use the original mounting fixtures to insulate the system components.

▶

WARNING!

Danger from falling objects due to improper assembly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

Only mount the mounting fixtures described in this documentation on the robots de-

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scribed. The manufacturer accepts no liability for damage caused by mounting the fixtures on other robots.

EN-US

WARNING!

Danger from falling objects due to screw tightening torques not being observed.

This can result in serious personal injury and damage to property.

Make sure that all screw connections can be tightened to the specified tightening

▶

torques. If the fixtures on the robot (threaded holes, nuts, etc.) are not factory-designed for

▶

the specified tightening torques, take appropriate measures to reinforce these fixtures. Always tighten all screw connections to the specified tightening torques.

▶

WARNING!

Danger from falling objects due to loose screw connections.

This can result in serious personal injury and damage to property.

10 operating hours after assembly, ensure that all screw connections are tightened

▶

to the specified tightening torque again. After abnormal operating situations (e.g., robot crash, emergency stop, etc.) ensure

▶

that all screw connections are tightened to the specified tightening torque. At regular intervals, ensure that all screw connections are tightened to the specified

▶

tightening torque.