Руководство по
RUS
эксплуатации
InterBus 2 MB
Интерфейс роботов
42,0410,1547 012008
Содержание
Общие сведения ................................................................................................................................... 2
Безопасность .................................................................................................................................... 2
Концепция устройств ....................................................................................................................... 2
Подключения к интерфейсу ............................................................................................................. 2
Дополнительные указания................................................................................................................3
Пример применения ......................................................................................................................... 3
Подключение и конфигурация InterBus ................................................................................................ 4
Безопасность ................................................................................................................................... 4
Подключение InterBus ..................................................................................................................... 4
Конфигурация InterBus .....................................................................................................................5
Диагностика и устранение ошибок ....................................................................................................... 6
Общие сведения...............................................................................................................................6
Светодиодные индикаторы режимов эксплуатации......................................................................... 6
Индикатор «+5 V» (1) ........................................................................................................................6
Индикаторы «Traffic 1 - 4» (2) ........................................................................................................... 6
Индикаторы «L1 - L7» (3) ..................................................................................................................7
Индикатор «EXT» (4) .........................................................................................................................7
Jumper „EXT“ (5) / Jumper «INT» (6) ................................................................................................ 8
Индикатор «INT» (7) ..........................................................................................................................8
Индикатор «VCC» (8) ........................................................................................................................ 8
Индикаторы статуса полевой шины .................................................................................................8
Свойства передачи данных ................................................................................................................. 10
Техника передачи ...........................................................................................................................10
Устройство безопасности .............................................................................................................. 10
Описание сигналов Interbus 2 MB....................................................................................................... 11
Общие сведения............................................................................................................................. 11
Режимы эксплуатации источника электропитания ........................................................................ 11
Обзор .............................................................................................................................................. 11
Входящие и исходящие сигналы для MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic и CMT ................................12
Входящие сигналы (от робота к источнику электропитания) ........................................................ 12
Исходящие сигналы (от источника электропитания к роботу) ...................................................... 13
Входящие и исходящие сигналы для WIG........................................................................................... 15
Входящие сигналы (от робота к источнику электропитания) ........................................................ 15
Настройка WIG зоны импульсов ..................................................................................................... 16
Исходящие сигналы (от источника электропитания к роботу) ...................................................... 16
Примеры конфигурации Interbus.........................................................................................................18
Примеры конфигурации .................................................................................................................18
Технические характеристики .............................................................................................................. 20
Технические характеристики InterBus 2 MB Rugged Line, 2 MB FSMA, 2 MB, медь ......................20
1
Общие сведения
Безопасность
Концепция
устройств
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Некорректное управление может послужить
причиной серьезного материального ущерба и ущерба здоровью людей .
Все операции производятся только после полного ознакомления с
настоящим руководством по эксплуатации и следующими документами :
- Руководство по эксплуатации источника электропитания, особенно
глава «Правила безопасности».
- Все руководства по эксплуатации оборудования
Система InterBus представляет собой систему данных с центральным доступом
типа мастер/подчиненный. Она имеет структуру распределенного в
пространстве сдвигового регистра. Каждый прибор со своими регистрами
различной длины является частью этого сдвигового регистра, через который
мастер последовательно направляет данные.
Применение круговой структуры дает возможность одновременной отсылки и
приема данных. Линии передачи данных в обоих направлениях проложены в
одном кабеле.
Каждый участник в системе InterBus имеет свой ИД-регистр (идентификационный
регистр). В этом регистре содержится информация о типе модуля, количестве
входящих и исходящих регистров, а также о статусе и ошибках.
У системы InterBus есть два основных режима работы:
- Цикл ИД, который запускается по требованию и служит для инициализации
системы InterBus. Во время цикла ИД блок подключения считывает ИДрегистры со всех приборов системы шин и на основе этой информации
строит модель процесса.
Подключения к
интерфейсу
- Цикл данных, собственно рабочий цикл, который осуществляет передачу
данных. Во время цикла данных осуществляется передача вводимых данных
из регистров к блоку подключения и выводимых данных из блока
подключения к приборам.
(1) Защитное приспособление
для проведения линии передачи
данных InterBus и электропитания
(2) Гнездо LocalNet
для присоединения
промежуточного шлангового
пакета.
(3) Гнездо LocalNet
для подключения других
компонентов системы
(4) Гнездо LocalNet
для подключения других
компонентов системы
(3)
(2)
Рис. 1 Подключения к интерфейсу
(4)
(1)
2
Дополнительные
указания
Пример
применения
Внимание! Пока интерфейс робота подключен к гнезду LocalNet,
автоматически включен режим работы «2-Takt Betrieb» (2-тактный режим)
(Индикация: Betriebsart 2-Takt Betrieb (2-тактный режим).
Более подробную информацию о режиме работы «Sonder-2-Takt Betrieb fur Roboterinterface» (особый 2-тактный режим для интерфейса робота) вы найдете в
главах «Сварка MIG/MAG» и «Параметр: режим работы» руководства по
эксплуатации источника электропитания.
(10)
(4)
(9)
(3)
(5)
(1) (2)
Рис. 2 Пример применения интерфейса робота ROB 4000/5000
(6) (7)
(8)
(1) Источник тока
(2) Охлаждающий модуль
(3) Interbus 2 MB
(4) Соединительный шланговый пакет
(5) Кабель передачи данных Interbus 2 MB
(6) Управление роботом
(7) Marathonpack
(8) Робот
(9) Сварочная горелка
(10) Устройство подачи проволоки
3
Подключение и конфигурация InterBus
Безопасность
Подключение
InterBus
ОПАСНО! Поражение электрическим током может привести к
смертельному исходу. Перед открыванием аппарата выполните
следующие действия:
- установите сетевой выключатель в положение «О»
- Отключите аппарат от сети
- установите предупреждающий щит, чтобы предотвратить включение
аппарата
- с помощью имеющихся измерительных приборов убедитесь, что
электрически заряженные компоненты (например, конденсаторы)
разрядились
ОПАСНО! Неправильное выполнение работ может привести к
травмированию персонала и повреждению оборудования. Описанные
ниже действия должны выполняться только специально обученными,
квалифицированными сотрудниками! См. раздел «Правила техники
безопасности».
Шина InterBus подразделяется на удаленную шину, периферийную шину и
удаленную установочную шину. Этот исполнительный модуль InterBus оснащен
интерфейсом удаленной шины.
В системах с более чем двумя модулями все модули соединены друг с другом.
На концах проводов должна быть предусмотрена изоляция кабеля шины с
резисторами. Эти резисторы находятся в каждом модуле. Для непрерывной
эксплуатации нельзя протягивать штекеры, и все модули в системе должны быть
исправными.
В отличие от SUPI3 новый чип шины Interbus SUPI3OPC имеет автоматический
механизм распознавания штекера шины, определяющий, подключен ли к
разветвленному интерфейсу еще один участник.
Чип SUPI3OPC располагает также оптической регулировкой световой мощности,
обеспечивая гарантированное качество передачи.
1. Снять защитное приспособление и крышку, подвести кабель
2. Переключатель «INT (5)/EXT (6)»
Для выбора между внутренним и внешним электропитанием. В заводских
настройках переключатель находится в положении «внешнее электропитание»
При подключении внешнего электропитания должен светиться зеленый
светодиодный индикатор «EXT» (4).
При отсутствии внешнего электропитания поставить переключатель в
положение внутреннего электропитания (LocalNet). Должен светиться
индикатор «INT» (7). В этом случае появляется возможность обновления
интерфейса или тестирования коммуникации в LocalNet.
Важно! Если при подключенном внешнем электропитании поставить
переключатель в режим внутреннего электропитания, аппарат автоматически
переключается на внешнее электропитание. Переключение вызывает
кратковременное падение напряжения, которое приводит к
непродолжительному перерыву в коммуникации шины.
4
Подключение
интерфейса
полевой шины
(продолжение)
3. Прикрепить кабель при помощи стяжек к защитному приспособлению
4. Подключить внешнее питающее напряжение к 5-полюсной пружинной клемме
X3: 24V = X3.1.1/0V = X3.2.1
4. Подключение шины для передачи данных InterBus
5. Установить защитное приспособление и крышку
Сконфигурировать
InterBus
Настроить тип диагностики и скорость передачи данных посредством
переключателя DIP на правом нижнем крае исполнительного модуля IBS2M.
Скорость передачи данных Диагностика
2M 500k Ìåäü FSMA Rugged Line
1 CLK0 Off Off - - -
2 CLK1 Off On - - -
3 RF0 - - Off On On
4 RF1 - - Off On On
5
Диагностика и устранение неполадок
Общие
сведения
Светодиодные
индикаторы
режимов
эксплуатации
(6)
(5)
(4)
Осторожно! Возможно возникновение материального ущерба при
разъединении или соединении пружинных клемм под напряжением.
При разъединении или соединении пружинных клемм следует отключить
сетевое соединение.
(7)
(8)
(1)
Индикатор «+5
V» (1)
Индикаторы
«Traffic 1 - 4» (2)
(2)
(3)
Рис. 3 Печать UBST 1
(1) Индикатор «+5V»
(2) Индикаторы «Traffic 1 - 4»
(3) L1 - L7
(4) Индикатор «Ext»
Индикатор «+5 V» (1) светится, когда подключено внутреннее или внешнее
питающее напряжение. Индикатор «+5 V» указывает на исправность электроники
плат.
Индикатор Индикация Значение Устранение
Traffic X Выключен или светится Нет коммуникации Питающее напряжение
Traffic X Мигает Коммуникация в
(5) Переключатель «Ext»
(6) Переключатель «Int»
(7) Индикатор «Int»
(8) Индикатор «VCC»
неисправностей
â Fronius LocalNet проверить;
Проверить кабельное
соединение
Fronius LocalNet активна
6
Loading...